JP4444047B2 - Travel history collection system and in-vehicle device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の走行履歴を収集し、無線通信手段を用いてセンタ装置に送信する走行履歴収集システムおよびそれに用いられる車載装置に関する。 The present invention relates to a travel history collection system that collects a travel history of a vehicle and transmits the travel history to a center device using wireless communication means, and an in-vehicle device used therefor.
車両に搭載した端末装置で車両の走行履歴を収集し、それを蓄積しておいて、路側装置と端末装置との間の狭域無線通信手段、或いは、携帯電話のような広域無線通信手段のいずれかを用いて、センタ装置に送信し、道路交通網の渋滞状況などを判定する技術が知られている。 Collecting and accumulating the vehicle travel history with a terminal device mounted on the vehicle, and storing it in a narrow area wireless communication means between the roadside device and the terminal device or a wide area wireless communication means such as a mobile phone A technique is known in which any one of them is transmitted to a center apparatus to determine a traffic congestion state of a road traffic network.
しかしながら、これまでのものでは、狭域無線通信を使用して車両の走行履歴を送信する場合、車両が路側装置のある位置まで走行しないと、走行履歴を送信できず、センタ装置で収集する走行履歴に収集時間の遅れが生じるという問題があり、また、広域無線通信を使用して車両の走行履歴を送信する場合には、収集時間の遅れをなくし、即座に車両の走行履歴を送信可能であるが、道路網全体の交通状況を収集するために、走行履歴を送信する車両の数を増加させた場合、広域無線通信網に大きな負担がかかり、最悪の場合、広域無線通信網がパンクし、広域無線通信手段を使用できなくなるという問題があった。 However, in the past, when the travel history of the vehicle is transmitted using the narrow area wireless communication, the travel history cannot be transmitted unless the vehicle travels to a position where the roadside device is located, and the travel collected by the center device. There is a problem that the collection time is delayed in the history, and when the vehicle travel history is transmitted using wide area wireless communication, the collection time delay is eliminated and the vehicle travel history can be transmitted immediately. However, if the number of vehicles that transmit travel history is increased in order to collect the traffic situation of the entire road network, a large burden is placed on the wide area wireless communication network. In the worst case, the wide area wireless communication network is punctured. There is a problem that the wide area wireless communication means cannot be used.
そのため、従来から、こうした問題に対処して、端末装置からセンタ装置に走行履歴を送信する場合、その送信頻度や送信データの量をそれぞれ次のような方法で削減し、広域無線通信手段を有効に利用することが考えられている。 Therefore, conventionally, when dealing with such problems and transmitting the travel history from the terminal device to the center device, the transmission frequency and the amount of transmission data are reduced by the following methods, respectively, and the wide area wireless communication means is effective. It is considered to be used.
すなわち、第1の方法は、走行速度を常時監視しておき、走行速度が大きく変化したときにその前後をその走行速度の終わり、始まりと判断し、始まりから終わりまでの区間の走行速度を固定化し、それをその区間の走行速度として送信したり、平均化してその値をその区間の走行速度として送信したりする方法である(例えば、特許文献1参照)。 That is, in the first method, the traveling speed is constantly monitored, and when the traveling speed changes greatly, it is determined that the traveling speed ends before and after that, and the traveling speed of the section from the beginning to the end is fixed. And transmitting it as the traveling speed of that section, or averaging and transmitting the value as the traveling speed of that section (for example, see Patent Document 1).
この方法によれば、走行速度が大きく変化したときに、走行速度に関し所定の特徴づけを行って送信することになり、走行速度が大きく変化しない間は、走行速度を送信することがないため、走行速度の送信頻度が従来に比し少なくなり、また、データ量も前記所定の区間で固定したり、平均化したりするため、少なくなり、広域無線通信を用いても、それを有効に活用することができる。 According to this method, when the travel speed changes greatly, the predetermined characteristics regarding the travel speed are transmitted and the travel speed is not transmitted while the travel speed does not change greatly. The transmission frequency of the traveling speed is less than before, and the amount of data is fixed or averaged in the predetermined section, so it is reduced, and it can be used effectively even when using wide area wireless communication be able to.
そして、第2の方法は、走行速度や走行方向、その他の情報をセンタ装置に送信する場合に、その送信間隔、データ量を車両の渋滞状況や同じ役割を持った他の端末装置が送信中かどうかによってそれぞれ異なるようにする方法である(例えば、特許文献2参照)。 In the second method, when the traveling speed, traveling direction, and other information are transmitted to the center device, the transmission interval and data amount are being transmitted by the traffic condition of the vehicle and other terminal devices having the same role. It is a method of making it differ according to whether it is different (for example, refer patent document 2).
この方法によれば、渋滞中は、通常の走行状態より走行速度やその他の情報を送信する送信間隔を広くし、また、他の端末装置が送信中である場合には、他の端末装置で既に送信されている情報は送信せず、他の端末装置で送信していない情報のみ送信することができ、したがって、端末装置からセンタ装置への送信頻度やデータ量をそれぞれ従来に比して少なくでき、第1の方法と同様、広域無線通信を用いても、それを有効に活用することができる。 According to this method, during a traffic jam, the transmission interval for transmitting the traveling speed and other information is wider than in a normal traveling state, and when another terminal device is transmitting, the other terminal device Information that has already been transmitted is not transmitted, and only information that has not been transmitted by other terminal devices can be transmitted. Therefore, the frequency of transmission from the terminal device to the center device and the amount of data are smaller than in the past. As with the first method, it is possible to effectively utilize wide area wireless communication.
また、第3の方法は、センタ装置から道路網の交通情報(渋滞情報)を取得し、走行する道路区間の道路状況の予測を行い、次に、実際に走行して得られた走行履歴から道路状況を判定して予測結果と比較を行い、比較の結果、予測値と実測値が互いに異なる場合にのみ該当する道路区間の実際の走行履歴をセンタ装置に送信する方法である(例えば、特許文献3参照)。 The third method obtains traffic information (congestion information) of the road network from the center device, predicts the road condition of the road section to travel, and then from the travel history obtained by actually traveling. This is a method in which the road condition is determined and compared with the prediction result, and the actual travel history of the corresponding road section is transmitted to the center device only when the predicted value and the actually measured value are different from each other as a result of the comparison (for example, patent Reference 3).
この方法によれば、センタ装置から取得した交通情報と実際に走行して得られた交通情報とが互いに異なるときにのみ、実際に走行して得られた交通情報をセンタ装置に送信することになるため、それ以外のときは送信する必要がなく、また、送信する場合も異なる部分(データ)のみを送信すればよく、第1、第2の方法と同様、広域無線通信を用いても、それを有効に活用することができる。 According to this method, only when the traffic information acquired from the center device and the traffic information actually obtained by traveling are different from each other, the traffic information obtained by actually traveling is transmitted to the center device. Therefore, it is not necessary to transmit at other times, and it is only necessary to transmit a different part (data) when transmitting, even if using wide area wireless communication as in the first and second methods, It can be used effectively.
このように、従来から考えられている3つの方法を用いれば、それぞれ送信頻度及びデータ量を少なくすることができ、広域無線通信網を用いても、それをパンクさせずに有効に利用することができる可能性がある。
しかしながら、上記した従来の3つの方法では、それぞれ次のような課題を有する。 However, the above three conventional methods have the following problems.
先ず、特許文献1に記載されたものでは、端末装置において取得した速度データが送信判定の閾値以下となる走行区間の走行履歴をセンタ装置に送信する方法を採用しているが、送信判定の閾値付近で速度データが変化する場合、センタ装置への送信区間と非送信区間とが連続して存在することがあり、端末装置におけるセンタへの送信処理による負荷が大きく増大する可能性がある。また、ある程度の区間において、走行速度の平均を取る場合、走行状態によっては、平均値が実際の道路の状況と一致しない結果となる可能性があり、道路の状況によって走行履歴から渋滞区間やセンタ装置に送信する走行区間の判定が正確に行われないことがあるという問題がある。 First, the method described in Patent Document 1 employs a method of transmitting a travel history of a travel section in which the speed data acquired in the terminal device is equal to or less than a threshold value for transmission determination to the center device. When the speed data changes in the vicinity, there may be a continuous transmission interval to the center device and a non-transmission interval, which may greatly increase the load due to the transmission processing to the center in the terminal device. In addition, when taking an average of the traveling speed in a certain section, depending on the traveling state, the average value may not match the actual road condition. There is a problem in that the travel section to be transmitted to the device may not be determined accurately.
次に、特許文献2に記載されたものでは、端末装置で記録した速度データについて特徴付け、例えば、平均値化、あるいは、速度データの値でレベル付けなど、を行う方法において、同じ特徴の区間が非常に長く続く場合や渋滞の影響で車両が移動でき無い場合、走行履歴を端末装置からセンタに送信されるまでに時間を要し、情報として必要な時にセンタで使用することができない可能性がある。同様に、走行履歴の蓄積データサイズが一定のサイズ蓄積した場合に送信する方式でも同様の課題がある。 Next, in the method described in Patent Document 2, in the method of characterizing the speed data recorded by the terminal device, for example, averaging or leveling with the value of the speed data, the same characteristic section If the vehicle continues for a very long time or if the vehicle cannot move due to traffic jams, it may take time before the travel history is transmitted from the terminal device to the center, and may not be used at the center as information is required. There is. Similarly, there is a similar problem in the transmission method when the accumulated data size of the travel history is accumulated at a certain size.
また、特許文献3に記載されたものでは、走行履歴を収集する自動車に搭載された端末装置において、センタ装置から最新の道路状況の情報を取得して道路状況の変化を推定し、現在走行中の走行履歴と比較の結果、道路交通状況が変化したと判定した場合に、該当する道路区間の走行履歴を端末装置からセンタに送信する方式において、常時、最新の道路状況がセンタに集まる道路区間については有効であるが、そうでない道路区間についてはセンタで予測した道路状況との比較の実行、あるいは、道路状況が不明であるため比較できないことから、道路状況の変化を正しく判定できない課題がある。
Moreover, in what was described in
本発明は、これらの課題に対処してなされたものであり、送信すべき走行履歴を的確に判定し、限られた時期に効率的に送信可能な走行履歴収集送信装置を提供するものである。 The present invention has been made in response to these problems, and provides a travel history collection / transmission device capable of accurately determining a travel history to be transmitted and efficiently transmitting it at a limited time. .
本発明の走行履歴収集システムは、車両の走行データを検出する車両センサと、車両センサからの走行データを基に車両の走行履歴を生成し記録する記録手段と、記録した走行履歴から送信区間の判定を行う送信区間判定手段と、判定された送信区間の走行履歴をセンタに送信する走行履歴送信手段とを備え、送信区間判定手段が、走行履歴に含まれる走行速度が最初に閾値以下になったとき、その地点を送信区間判定の開始地点とし、その後、速度データが閾値以上になり閾値以上の状態を予め定めた規定期間を超えて継続した場合に、速度データが閾値以上になった地点を送信区間判定の終了地点として送信区間を判定する構成を有する。 A travel history collection system according to the present invention includes a vehicle sensor that detects travel data of a vehicle, a recording unit that generates and records a travel history of the vehicle based on travel data from the vehicle sensor, and a transmission section based on the recorded travel history. A transmission section determining means for performing the determination, and a travel history transmitting means for transmitting the travel history of the determined transmission section to the center, wherein the transmission section determining means first causes the travel speed included in the travel history to be below a threshold value. The point where the speed data is equal to or higher than the threshold when the speed data is equal to or higher than the threshold and the state equal to or higher than the threshold is continued for a predetermined period. The transmission section is determined as the end point of the transmission section determination.
この構成により、走行速度が最初に閾値以下になったとき、その地点を送信区間判定の開始地点とし、その後、速度データが閾値以上になっても、閾値以上の状態が予め定めた規定期間を超えない限り送信区間判定の終了地点として判定しないため、それまでの間は閾値以下として所謂渋滞、事故などの区間と判定することになり、正確に渋滞、事故などの区間を判定し、センタに送信することができる。 With this configuration, when the traveling speed first falls below the threshold value, that point is set as the starting point for transmission section determination. As long as it does not exceed, it is not determined as the end point of transmission section determination, so until that time it will be determined as a so-called traffic jam, accident etc. section below the threshold, accurately determine the section such as traffic jam, accident etc. Can be sent.
また、本発明の走行履歴収集システムは、予め定めた規定期間が、走行速度が閾値以上になってから予め定めた規定の走行距離、又は、予め定めた規定の走行時間のいずれか一方、又は、両方である構成を有する。 In the travel history collection system of the present invention, the predetermined specified period is either a predetermined specified travel distance or a predetermined specified travel time after the travel speed becomes equal to or higher than a threshold, or , Having a configuration that is both.
この構成により、予め定めた規定期間を距離、又は、時間で任意に設定することができるという作用を有する。 With this configuration, there is an effect that a predetermined specified period can be arbitrarily set by distance or time.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴が、車両の渋滞や事故などの道路状況を表す履歴を含む構成を有する。 The travel history collection system of the present invention has a configuration in which the travel history includes a history representing road conditions such as traffic jams and accidents.
この構成により、車両の渋滞、事故などの状況を容易に送信することができる。 With this configuration, it is possible to easily transmit a situation such as a vehicle traffic jam or an accident.
また、本発明の走行履歴収集システムは、送信区間判定手段において、走行速度が閾値以上になってからも予め定めた規定期間継続しない場合には、送信区間判定の終了地点として判定しない構成を有する。 In addition, the travel history collection system of the present invention has a configuration in which the transmission section determination means does not determine the transmission section determination end point when the predetermined speed does not continue even after the traveling speed becomes equal to or higher than the threshold. .
この構成により、規定期間以内で閾値以上の走行速度が検出されても、それを渋滞、事故などとして検知せず、それだけ送信の機会も少なくなり、トラヒックを少なくすることができる。 With this configuration, even if a traveling speed that is equal to or higher than the threshold value is detected within a specified period, it is not detected as a traffic jam, accident, etc., and the opportunity for transmission is reduced accordingly, and traffic can be reduced.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴送信手段において、送信区間判定手段が送信区間判定の終了地点を判定したとき、その判定の開始地点から終了地点までの送信区間の走行履歴をセンタに送信する構成を有する。 In the travel history collection system of the present invention, when the transmission section determination means determines the end point of the transmission section determination in the travel history transmission means, the travel history of the transmission section from the determination start point to the end point is centered. It has the structure which transmits to.
この構成により、送信区間判定の終了地点を判定した段階で、これまでの走行履歴を一気に送信することになり、常時走行履歴を送信している場合に比し、また、渋滞でもないのに送信している場合に比し、送信トラヒックを小さくすることができる。 With this configuration, when the end point of the transmission section determination is determined, the travel history so far is transmitted at once, compared with the case where the travel history is always transmitted, and transmitted even though there is no traffic jam. The transmission traffic can be reduced as compared with the case where the transmission is performed.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴送信手段において、送信区間が予め定めた判定区間最小許容値を超えたとき、送信区間の走行履歴を広域無線通信手段、又は、狭域無線通信手段を用いてセンタに送信し、超えないとき、狭域無線通信手段を通して送信する構成を有する。 In the travel history collection system of the present invention, when the transmission section exceeds a predetermined determination section minimum allowable value in the travel history transmission means, the travel history of the transmission section is transmitted to the wide area wireless communication means or the narrow area wireless communication. The information is transmitted to the center using the means, and when it does not exceed, it is transmitted through the narrow area wireless communication means.
この構成により、走行速度が一旦閾値以下になり、その後、閾値以上になっても規定期間以上閾値以上になることがなく、送信区間が極端に長くなる場合でも、その送信区間が判定区間最小許容値を超えたとき、送信区間の走行履歴を広域無線通信手段、又は、狭域無線通信手段で送信することになり、渋滞、事故などがあった場合、適度に走行履歴を送信することができるという作用を有する。 With this configuration, even if the travel speed once falls below the threshold and then rises above the threshold, it does not go beyond the threshold for the specified period, and even if the transmission section becomes extremely long, the transmission section is the minimum allowable judgment section. When the value is exceeded, the travel history of the transmission section is transmitted by the wide area wireless communication means or the narrow area wireless communication means, and if there is a traffic jam, an accident, etc., the travel history can be transmitted appropriately. It has the action.
また、本発明の走行履歴収集システムは、判定区間最小許容値が、予め定めた判定区間最小許容距離、又は、予め定めた判定区間最小許容時間のいずれか一方、又は、両方である構成を有する。 The travel history collection system of the present invention has a configuration in which the determination section minimum allowable value is one or both of a predetermined determination section minimum allowable distance and a predetermined determination section minimum allowable time. .
この構成により、時間、又は、距離、或いは、その両方で任意に最小許容値を設定し、最小許容値を超えた段階で走行履歴を送信することができる。 With this configuration, it is possible to arbitrarily set a minimum allowable value in time and / or distance, or both, and transmit a travel history when the minimum allowable value is exceeded.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴送信手段において、走行速度が閾値以上になった場合でも予め定めた規定期間を超えて継続しない状態があったとき、これらの継続しない期間の合計とそれ以外の状態における期間の合計の少なくとも一方を算出し、算出した一方の期間と前記送信区間との比率を基に、送信区間の走行履歴を広域無線通信手段で送信するか、狭域無線通信手段で送信するかを選択する構成を有する。 Further, the travel history collection system according to the present invention provides a total of these non-continuous periods when the travel history transmitting means has a state that does not continue beyond a predetermined specified period even when the travel speed becomes a threshold value or more. And at least one of the total periods in other states, and based on the ratio between the calculated one period and the transmission section, the traveling history of the transmission section is transmitted by the wide area wireless communication means, or the narrow area wireless communication means It has the structure which selects whether it transmits with a communication means.
この構成により、渋滞、事故などがあっても、それによって余り渋滞が激しくないときは狭域無線通信手段を用いて送信する、激しいときには広域無線通信手段を用いて直ちに送信すると言った使い分けができ、広域無線通信手段、狭域無線通信手段を効率的に使用することができる。 With this configuration, even if there is a traffic jam, accident, etc., if it is not so severe, it can be transmitted using narrow area wireless communication means, and if it is severe, it can be transmitted immediately using wide area wireless communication means. Wide area wireless communication means and narrow area wireless communication means can be used efficiently.
また、本発明の走行履歴収集システムは、算出した一方の期間と送信区間との比率が予め定めた送信判定基準値より大きいとき、広域無線通信手段、小さいとき、狭域無線通信手段を用いて送信する構成を有する。 Further, the travel history collection system of the present invention uses the wide area wireless communication means when the ratio between the calculated one period and the transmission section is larger than the predetermined transmission judgment reference value, and the narrow area wireless communication means when the ratio is small. It has a configuration to transmit.
この構成により、先に説明したように、渋滞が激しいときと、そうでないときとで広域無線通信手段、狭域無線通信手段を的確に使い分けることができる。 With this configuration, as described above, the wide-area wireless communication means and the narrow-area wireless communication means can be used properly according to whether the traffic jam is severe or not.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴送信手段において、送信区間の終了地点を判定しない場合でも、送信区間の判定開始地点より予め定めた送信遅れ許容値に達したとき、それまでの送信履歴の送信動作を開始する構成を有する。 In the travel history collection system of the present invention, even when the travel history transmission means does not determine the end point of the transmission section, when the transmission delay allowable value is reached from the determination start point of the transmission section, A transmission history transmission operation is started.
この構成により、送信区間の終了地点を判定しない場合でも、送信区間の判定開始地点より予め定めた送信遅れ許容値に達したとき、それまでの送信履歴の送信動作を開始することになり、送信遅れを未然に防止することができる。 With this configuration, even when the end point of the transmission section is not determined, when the transmission delay allowable value is reached from the determination start point of the transmission section, the transmission operation of the transmission history up to that time is started. Delays can be prevented in advance.
また、本発明の走行履歴収集システムは、送信遅れ許容値が、送信区間の判定開始地点より予め定めた一定距離、または、一定時間のいずれか一方、または、両方である構成を有する。 In addition, the traveling history collection system of the present invention has a configuration in which the transmission delay allowable value is either a predetermined distance or a predetermined time from the determination start point of the transmission section, or both.
この構成により、送信遅れ許容値を時間、距離、または、それらの両方で任意に設定することができる。 With this configuration, the transmission delay allowable value can be arbitrarily set in time, distance, or both.
また、本発明の走行履歴収集システムは、送信履歴の送信動作に、送信遅れ許容値までの区間が予め定めた判定区間最小許容値を超えたとき、送信遅れ許容値までの区間の走行履歴を、広域無線通信手段を用いて送信し、予め定めた判定区間最小許容値を超えないとき、狭域無線通信手段を用いて送信する動作を含む構成を有する。 Further, the travel history collection system of the present invention, when the transmission history transmission operation, when the section up to the transmission delay allowable value exceeds a predetermined determination section minimum allowable value, the travel history of the section up to the transmission delay allowable value is displayed. When the transmission is performed using the wide area wireless communication means and the predetermined determination section minimum allowable value is not exceeded, the transmission is performed using the narrow area wireless communication means.
この構成により、送信遅れ許容値までの区間が予め定めた判定区間最小許容値を超えたとき、送信遅れ許容値までの区間の走行履歴を、広域無線通信手段を用いて送信し、予め定めた判定区間最小許容値を超えないとき、狭域無線通信手段を用いて送信することができ、広域無線通信手段、狭域無線通信手段を効率的に用いることができる。 With this configuration, when the section up to the transmission delay allowable value exceeds the predetermined determination section minimum allowable value, the travel history of the section up to the transmission delay allowable value is transmitted using the wide area wireless communication means, When the determination section minimum allowable value is not exceeded, transmission can be performed using the narrow area wireless communication means, and the wide area wireless communication means and the narrow area wireless communication means can be used efficiently.
また、本発明の走行履歴収集システムは、送信履歴の送信動作に、送信遅れ許容値までの走行速度が閾値以上になった場合でも、予め定めた規定区間を超えて継続しない状態があったとき、これらの継続しない区間の合計とそれ以外の区間における合計の少なくとも一方を算出し、算出した一方の区間と送信遅れ許容値までの区間との比率を基に、送信遅れ許容値までの走行履歴を広域無線通信手段で送信するか、狭域無線通信手段で送信するかを選択する動作を含む構成を有する。 In addition, the travel history collection system of the present invention has a state in which the transmission history transmission operation does not continue beyond a predetermined specified section even when the travel speed up to the transmission delay allowable value is equal to or greater than the threshold. Calculating at least one of the total of these non-continuing sections and the total of the other sections, and based on the ratio between the calculated one section and the section up to the transmission delay allowable value, the travel history up to the transmission delay allowable value Has a configuration including an operation of selecting whether to transmit by the wide area wireless communication means or the narrow area wireless communication means.
この構成により、算出した一方の区間と送信遅れ許容値までの区間との比率を基に、送信遅れ許容値までの走行履歴を広域無線通信手段で送信するか、狭域無線通信手段で送信するかを選択することができ、広域無線通信手段、狭域無線通信手段を効率的に用いることができる。 With this configuration, based on the ratio between the calculated one section and the section up to the allowable transmission delay value, the travel history up to the allowable transmission delay value is transmitted by the wide area wireless communication means or transmitted by the narrow area wireless communication means. Can be selected, and wide-area wireless communication means and narrow-area wireless communication means can be used efficiently.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴送信手段において、送信区間の判定開始地点より予め定めた送信遅れ許容値に達した後も、予め定めた送信遅れ許容値に達するごとに、送信遅れ許容値の間の走行履歴をそれぞれ送信する構成を有する。 The travel history collection system according to the present invention transmits the transmission history every time the predetermined transmission delay allowable value is reached even after the predetermined transmission delay allowable value is reached from the determination start point of the transmission section. Each of the travel histories between the allowable delay values is transmitted.
この構成により、送信遅れがあれば、送信遅れ許容値になる毎にそれまでの走行履歴を自動的に送信する動作を開始することになり、送信遅れを未然に防止することができる。 With this configuration, if there is a transmission delay, an operation of automatically transmitting the travel history up to that time is started every time the transmission delay allowable value is reached, and transmission delay can be prevented in advance.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴送信手段において、予め定めた送信遅れ許容値に達した後に送信区間判定終了地点を判定したとき、送信遅れ許容値に達した地点から送信区間判定終了地点までの区間の走行履歴を送信遅れ許容値に達するまでの区間の走行履歴の送信状況に応じて広域無線通信手段、狭域無線通信手段のいずれか一方で送信する構成を有する。 In the travel history collection system of the present invention, when the travel history transmitting means determines the transmission section determination end point after reaching the predetermined transmission delay allowable value, the transmission history determination is performed from the point where the transmission delay allowable value is reached. The travel history of the section up to the end point is transmitted by either the wide area wireless communication means or the narrow area wireless communication means according to the transmission status of the travel history of the section until the transmission delay allowable value is reached.
この構成により、送信遅れ許容値までの走行履歴を送信した場合に、その後の走行履歴を送信する際、送信遅れ許容値までの走行履歴の送信状況にしたがって広域無線通信手段、狭域無線通信手段をそれぞれ使用することになり、広域無線通信手段、狭域無線通信手段をより効率的に活用することができるようになる。 With this configuration, when the travel history up to the transmission delay allowable value is transmitted, when the subsequent travel history is transmitted, the wide area wireless communication means and the narrow area wireless communication means according to the transmission status of the travel history up to the transmission delay allowable value Respectively, and the wide area wireless communication means and the narrow area wireless communication means can be utilized more efficiently.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行区間判定手段に、送信区間の判定開始地点から判定終了地点までの間に存在する右左折地点を検出する検出手段と、検出手段によって右左折地点が検出されたとき、右左折地点を判定区間の仮の終了地点とし、以降引続いて判定終了地点までの走行履歴を検出する手段とを備えた構成を有する。 In the travel history collection system of the present invention, the travel section determination means includes a detection means for detecting a right / left turn point existing between a determination start point and a determination end point of the transmission section, and a right / left turn point by the detection means. When detected, the vehicle has a configuration including a right / left turn point as a temporary end point of the determination section, and means for detecting a travel history up to the determination end point.
この構成により、走行履歴に右折、左折があれば、それをも走行履歴として送信することができる。 With this configuration, if there is a right turn or a left turn in the travel history, it can also be transmitted as the travel history.
また、本発明の走行履歴収集システムは、送信区間判定手段によって判定する送信区間や走行履歴送信手段によって選択する無線通信手段をそれぞれ決定する条件、定数を、走行する道路の種別に応じて異なる値に設定可能な構成を有する。 Further, the travel history collection system of the present invention has different conditions and constants for determining the transmission section determined by the transmission section determination means and the wireless communication means selected by the travel history transmission means, depending on the type of road being traveled. It has a configuration that can be set.
この構成により、条件、定数を適宜設定することにより、道路の種別、例えば、高速道路、自動車専用道路、国道県道などの一般道路などに応じて、最適の条件、定数を設定することができ、それぞれの道路における渋滞情報を正確に送信することができる。 With this configuration, by setting conditions and constants as appropriate, optimal conditions and constants can be set according to the type of road, for example, general roads such as highways, roads dedicated to automobiles, and prefectural roads. It is possible to accurately transmit traffic information on each road.
また、本発明の走行履歴収集システムは、定数に、送信区間の判定処理開始地点、終了地点をそれぞれ判定する閾値、終了判定用の走行区間長、走行時間、判定区間最小許容距離、判定区間最小許容時間、送信判定基準値、送信遅れ許容距離、送信遅れ許容時間、狭域無線通信待ち許容距離、狭域無線通信待ち許容距離の少なくとも1つ、または、複数を含む構成を有する。 In addition, the travel history collection system of the present invention includes, as constants, threshold values for determining the transmission section determination process start point and end point, end determination travel section length, travel time, determination section minimum allowable distance, and determination section minimum. It has a configuration including at least one of a permissible time, a transmission determination reference value, a permissible transmission delay, a permissible transmission delay, a permissible distance for narrow-area wireless communication, and a permissible distance for narrow-area wireless communication.
この構成により、これらの定数を適宜に設定し、最適に定数を選択することができる。 With this configuration, these constants can be set appropriately, and the constants can be optimally selected.
また、本発明の走行履歴収集システムは、走行履歴送信手段が狭域無線通信手段を選択し、狭域無線通信手段を用いて走行履歴を送信するとき、狭域無線通信手段と通信可能な路側機に近い位置まで走行し、路側機と通信可能な状態になるまで、走行履歴の送信を待つ構成を有する。 Further, the travel history collection system of the present invention is configured such that when the travel history transmission means selects the narrow area wireless communication means and transmits the travel history using the narrow area wireless communication means, the roadside capable of communicating with the narrow area wireless communication means The vehicle travels to a position close to the aircraft and waits for transmission of a travel history until it can communicate with the roadside device.
この構成により、狭域無線通信手段が選択されたときには、路側機と通信可能な状態になるまで送信を待つことになり、路側機と通信可能な状態になったとき、送信すべき走行履歴を送信することになる。 With this configuration, when the narrow-area wireless communication means is selected, transmission is waited until communication with the roadside machine becomes possible, and when the communication with the roadside machine becomes possible, the travel history to be transmitted is stored. Will be sent.
また、本発明の走行履歴収集システムは、送信待ちの状態が予め定めた狭域無線通信通信待ち許容距離、待ち許容時間のいずれか一方、又は、両方を越えたとき、広域無線通信手段を用いて走行履歴を送信する構成を有する。 The travel history collection system of the present invention uses the wide area wireless communication means when the state of waiting for transmission exceeds one or both of the predetermined narrow area wireless communication communication waiting allowable distance and the waiting allowable time. And transmitting a travel history.
この構成により、路側機と通信可能な状態になるの長時間待ち、そのちの状態が予め定めた狭域無線通信通信待ち許容距離、待ち許容時間のいずれか一方、又は、両方を越えた場合には、狭域無線通信手段に代えて、広域無線通信手段を用いて走行すべき走行履歴を自動的に送信するため、これにより、広域無線通信手段、狭域無線通信手段を用いて効率的に走行履歴を送信することができる。 With this configuration, when waiting for a long time to become communicable with the roadside device, and when the state exceeds one or both of the predetermined narrow area wireless communication waiting distance, waiting time, and both Automatically transmits the travel history to be traveled using the wide-area wireless communication means instead of the narrow-area wireless communication means, thereby efficiently using the wide-area wireless communication means and the narrow-area wireless communication means. A travel history can be transmitted.
本発明は、車両の走行データを検出する車両センサと、車両センサからの走行データを基に車両の走行履歴を生成し記録する記録手段と、記録した走行履歴から送信区間の判定を行う送信区間判定手段と、判定された送信区間の走行履歴をセンタに送信する走行履歴送信手段とを備え、送信区間判定手段が、走行履歴に含まれる走行速度が最初に閾値以下になったとき、その地点を送信区間判定の開始地点とし、その後、速度データが閾値以上になり閾値以上の状態を予め定めた規定期間を超えて継続した場合に、速度データが閾値以上になった地点を送信区間判定の終了地点として送信区間を判定するように構成したものであり、走行速度が最初に閾値以下になったとき、その地点を送信区間判定の開始地点とし、その後、速度データが閾値以上になっても、閾値以上の状態が予め定めた規定期間を超えない限り送信区間判定の終了地点として判定しないため、それまでの間は閾値以下として所謂渋滞、事故などの渋滞区間と判定し、それをセンタに送信することができ、送信頻度を少なくすることができるだけでなく、渋滞区間もより効率的に判定できるという効果を有する。 The present invention includes a vehicle sensor that detects vehicle travel data, a recording unit that generates and records a vehicle travel history based on the travel data from the vehicle sensor, and a transmission section that determines a transmission section from the recorded travel history. A determination means and a travel history transmission means for transmitting the travel history of the determined transmission section to the center. When the travel speed included in the travel history first falls below a threshold, the transmission section determination means Is set as the transmission point determination start point, and then the point where the speed data is equal to or greater than the threshold is determined when the speed data is equal to or greater than the threshold and the state equal to or greater than the threshold is continued for a predetermined period. The transmission section is determined as the end point, and when the traveling speed first falls below the threshold value, that point is set as the transmission section determination start point, and then the speed data is the threshold value. Even if it becomes above, it will not be determined as the end point of transmission section determination unless the state above the threshold exceeds a predetermined specified period. , It can be transmitted to the center, not only can the transmission frequency be reduced, but also has an effect that the traffic jam section can be determined more efficiently.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムを示す概略ブロック図である。 FIG. 1 is a schematic block diagram showing a travel history collection system according to an embodiment of the present invention.
本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、走行履歴を収集する対象となる車両には、走行履歴収集用の端末装置1と、車両センサ2と、狭域無線通信手段3と、広域無線通信手段4とをそれぞれ搭載する。 In the travel history collection system according to the embodiment of the present invention, a vehicle for which travel history is collected includes a terminal device 1 for traveling history collection, a vehicle sensor 2, a narrow area wireless communication means 3, a wide area The wireless communication means 4 is mounted.
走行履歴収集用の端末装置1は、車両センサ2で検出した車両の動作情報を取得する車両情報収集部11と、車両情報収集部11で取得した車両情報から走行履歴を生成し、走行履歴データベース(以下、走行履歴DBという)13に記録する走行履歴記録部12と、走行履歴を蓄積する走行履歴DB13と、走行履歴から送信区間の検出を行う送信区間判定部14とを備えている。
The terminal device 1 for collecting the travel history generates a travel history from the vehicle
さらに、端末装置1は、走行履歴に送信区間があった場合、走行履歴を基に作成された走行データを、狭域無線通信手段3および路側装置5を通して走行履歴収集センタ装置7に送信するか、或いは、広域無線通信手段4および広域無線通信アンテナ6を通して走行履歴収集センタ装置7に送信するかをそれぞれ選択する選択機能と、走行履歴から走行履歴収集センタ装置7に送信するための送信データを作成する機能と、狭域無線通信手段3と広域無線通信手段4をそれぞれ制御する制御機能とを有する走行履歴送信部15を備えている。
Further, when the terminal device 1 has a transmission section in the travel history, the terminal device 1 transmits the travel data created based on the travel history to the travel history collection center device 7 through the narrow area wireless communication means 3 and the
車両センサ2は、衛星を利用して位置を測位するGPS装置21、車両の旋回度を検出する角速度センサ22、車両の速度を検出する車速センサ23等よりなり、車両の位置情報や走行方向、走行速度などの検出を行う機能を備えている。
The vehicle sensor 2 includes a
狭域無線通信手段3は、光ビーコンや電波ビーコン、DSRC等の路上に設置された、所謂、路側装置5との間で狭域の無線通信によりデータ通信を行う機能を備えている。
The narrow area wireless communication means 3 has a function of performing data communication with a so-called
広域無線通信手段4は、携帯電話やデジタルMCA等の広域の無線通信インフラとの間の無線通信によりデータ通信を行う機能を備えている。 The wide area wireless communication means 4 has a function of performing data communication by wireless communication with a wide area wireless communication infrastructure such as a mobile phone or a digital MCA.
走行履歴を収集するセンタ側は、路側装置5と、広域無線通信用のアンテナ6と、走行履歴収集センタ装置7とから構成される。
The center side that collects the travel history includes a
ここで、路側装置5は、車両に搭載された狭域無線通信手段3との間で狭域の無線通信手段4によりデータ通信を行う機能を備えている。また、広域無線通信用のアンテナ6は、車両に搭載した携帯電話やデジタルMCA等の広域無線通信手段4との間の無線通信によりデータ通信を行う機能を備えている。
Here, the
走行履歴収集センタ装置7は、狭域無線通信手段3と広域無線通信手段4からそれぞれ路側装置5や広域無線通信アンテナ6を介して、複数の走行履歴収集用の端末装置1から車両の走行履歴を受信する機能と、受信した車両の走行履歴に含まれる位置情報や速度情報、走行方向等の情報を基に交通道路網における各地点間の移動に必要な所要時間や渋滞状況等の道路状況を算出する機能と、算出した所要時間や渋滞状況等の道路情報を該当する道路区間と走行履歴が端末装置1で検出された時間帯毎に蓄積する機能とを備えている。
The travel history collection center device 7 includes a plurality of travel history collection terminal devices 1 through a narrow-range wireless communication means 3 and a wide-area wireless communication means 4 via a
次に、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの動作について説明する。 Next, the operation of the travel history collection system in one embodiment of the present invention will be described.
車両センサ2が位置や走行速度、走行方向を検出すると、それが端末装置1の車両情報収集部11で収集され、走行履歴記録部12を介して走行履歴として走行履歴DB13に記録される。走行履歴DB13に記録された走行履歴は送信区間判定部14に供給され、走行履歴中に送信区間があるかどうか判定される。送信区間があれば、それまでの走行履歴を走行履歴送信部15に送出し、狭域無線通信手段3か広域無線通信手段4のいずれかを用いてセンタ側に送信し、センタ側では、これらの走行履歴を広域無線通信用のアンテナ6、或いは、路側装置5を介して受信し、走行履歴収集センタ装置7において、収集、統合し、渋滞情報などの交通情報を生成する。
When the vehicle sensor 2 detects a position, a traveling speed, and a traveling direction, it is collected by the vehicle
なお、ここで、送信区間をどのように判定し、走行履歴を狭域無線通信手段3または広域無線通信手段4のいずれを介して送信するかであるが、それらを模式的に示したのが、図2〜図5である。 Here, how to determine the transmission section and whether the travel history is transmitted via the narrow-area wireless communication means 3 or the wide-area wireless communication means 4 is schematically shown. FIG. 2 to FIG.
以下、図2〜図5を用いて、送信区間をどのように判定するか、送信に際して、走行履歴送信部15がどのようにして狭域無線通信手段3、あるいは広域無線通信手段4を選択するかについて説明する。
Hereinafter, using FIG. 2 to FIG. 5, how to determine the transmission section, and how the traveling
まず、図2(A)、(B)に示すように、車両センサ2で検出され、走行履歴DB13に記録された走行履歴内の走行速度データは、送信区間判定部14において予め定めた送信区間判定閾値Vtrafと比較される。走行速度データが送信区間判定閾値Vtraf以下であり、その時点で送信区間判定処理が実行されていない場合には、走行速度データが送信区間判定閾値Vtraf以下になった地点を、送信区間判定処理開始地点Taと設定し、以降、送信区間判定処理を実行する。
First, as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the travel speed data in the travel history detected by the vehicle sensor 2 and recorded in the
送信区間判定処理を実行している間も走行履歴内の走行速度データを監視しておき、走行速度データが送信区間判定閾値Vtraf以上になった場合、その時点Tbで送信区間判定処理の終了判定に移行する。 The running speed data in the running history is monitored while the transmission section determination process is being executed, and if the running speed data is equal to or higher than the transmission section determination threshold Vtraf, the end of the transmission section determination process is determined at that time Tb. Migrate to
送信区間判定処理の終了判定に移行した場合、その後、予め定めた規定の走行距離Lend、予め定めた規定の走行時間Tendの両方、若しくは、一方が経過するかどうかを判断する。 When the process proceeds to the end determination of the transmission section determination process, it is then determined whether or not both a predetermined specified travel distance Lend and a predetermined specified travel time Tend have elapsed.
図2(B)のTcに示すように、予め定めた規定の走行距離Lend、予め定めた規定の走行時間Tendの両方、若しくは、一方が経過する以前に走行速度データが送信区間判定閾値Vtraf以下になった場合には、送信区間判定処理の終了判定を終了し、送信区間判定処理をそのまま継続する。 As indicated by Tc in FIG. 2B, the travel speed data is equal to or less than the transmission section determination threshold Vtraf before one or both of the predetermined travel distance Lend and the predetermined travel time Tend are predetermined. When it becomes, the end determination of the transmission section determination process is ended, and the transmission section determination process is continued as it is.
図2(A)、(B)のTdに示すように、送信区間判定処理の終了判定に移行した状態で、予め定めた規定の走行距離Lend、予め定めた規定の走行時間Tendの両方、若しくは、どちらか一方が経過するまでの間、走行速度データが送信区間判定閾値Vtraf以上であった場合には、送信区間判定処理の終了判定を終了し、かつ、送信区間判定処理を終了し、走行速度データが送信区間判定閾値Vtraf以上になった地点を送信区間判定処理の終了地点Tbとする。 As shown in Td of FIGS. 2A and 2B, in a state where the process has shifted to the end determination of the transmission section determination process, both a predetermined specified travel distance Lend and a predetermined specified travel time Tend, or In the case where the traveling speed data is equal to or higher than the transmission section determination threshold Vtraf until one of the two passes, the end determination of the transmission section determination process is ended, and the transmission section determination process is ended, A point where the speed data is equal to or higher than the transmission section determination threshold Vtraf is set as the end point Tb of the transmission section determination process.
そして、送信区間判定処理が終了すれば、その後、送信区間判定処理の開始地点Taから送信区間判定処理の終了地点Tbまでの判定区間長Ljudgeと、判定走行時間Tjudgeを算出し、これらを広域無線通信手段4、或いは、狭域無線通信手段5を介してセンタ側に送信する。 When the transmission section determination process is completed, a determination section length Ljudge from the start point Ta of the transmission section determination process to the end point Tb of the transmission section determination process and a determination travel time Tjudge are calculated. The data is transmitted to the center side via the communication means 4 or the narrow area wireless communication means 5.
ここで、本実施の形態では、送信区間判定処理中でも、送信区間判定部14が走行方向の変化を検出可能なように構成されている。そして走行方向の変化を検出した場合には、走行方向の変化地点において、端末装置1を搭載した車両が右折、または、左折したと判断し、この地点を仮の送信区間判定終了地点とし、更に、そのまま送信区間判定処理を継続し、送信区間判定処理中の走行履歴に、右折、または、左折の走行状況があったと判断し、走行履歴送信時に走行履歴の一部として一緒に送信する。 Here, in this Embodiment, it is comprised so that the transmission area determination part 14 can detect the change of a driving direction also during transmission area determination processing. When a change in the travel direction is detected, it is determined that the vehicle equipped with the terminal device 1 has turned right or left at the travel direction change point, and this point is set as a temporary transmission section determination end point. Then, the transmission section determination process is continued as it is, and it is determined that the traveling history during the transmission section determination process includes a right turn or left turn traveling state, and is transmitted together as a part of the traveling history when the traveling history is transmitted.
次に、狭域無線通信手段3、広域無線通信手段4をどのようにして選択するかについて説明する。 Next, how to select the narrow area wireless communication means 3 and the wide area wireless communication means 4 will be described.
図3に示すように、判定区間長Ljudge、或いは、判定走行時間Tjudgeの間に、走行速度データが、予め定めた規定の走行距離Lend、予め定めた規定の走行時間Tendの両方、若しくは、一方が経過するまでにたびたび送信区間判定閾値Vtraf以下になることがある。このような場合、判定区間長Ljudge、或いは、判定走行時間Tjudgeが非常に長くなることが考えられる。そこで、予め、最小許容距離Llow、最小許容時間Tlowを設定しておき、判定区間長Ljudge、判定走行時間Tjudgeをそれぞれこれらの最小許容距離Llow、最小許容時間Tlowと比較する。いずれか一方、若しくは、両方が最小許容値以上である場合、送信判定の対象となる走行履歴の条件を満たしたと判定し、条件を満たさなかった場合には、送信判定の対象外の走行履歴と判定する。 As shown in FIG. 3, during the determination section length Ljudge or the determination travel time Tjudge, the travel speed data includes both a predetermined specified travel distance Lend and a predetermined specified travel time Tend, or one of them. May often be less than or equal to the transmission interval determination threshold Vtraf before elapses. In such a case, it is conceivable that the determination section length Ljudge or the determination travel time Tjudge becomes very long. Therefore, the minimum allowable distance Llow and the minimum allowable time Tlow are set in advance, and the determination section length Ljudge and the determination travel time Tjudge are compared with the minimum allowable distance Llow and the minimum allowable time Tlow, respectively. If either one or both are equal to or greater than the minimum allowable value, it is determined that the condition of the travel history subject to transmission determination is satisfied, and if the condition is not satisfied, the travel history that is not subject to transmission determination judge.
送信判定の対象となる走行履歴の条件を満たした場合には、その走行履歴に関し、送信判定閾値Ttraf以下の走行区間の走行距離Llと走行時間Tl、送信判定閾値Ttraf以上の走行区間の走行距離Lhと走行時間Thをそれぞれ算出する。そして、送信判定閾値Ttraf以下の走行区間の走行距離Llと判定区間長Liudge、走行時間Tlと判定走行時間Tjudgeとの比率(Ll/Ljudge、Tl/Tjudge)をそれぞれ算出し、両方、若しくは、どちらか一方の比率が、予め定めた送信判定基準Rjudge以上であった場合には、該当する走行履歴を、広域無線通信手段4を用いてセンタ側に送信すると判定し、条件を満たさない場合は、該当する走行履歴を、狭域無線通信手段3を用いてセンタ側に送信すると判定する。なお、狭域無線通信手段を用いてセンタ側に送信すると判定した場合には、路側機5のある場所まで走行しないと、実際に送信できないので、それまでの間、送信待ちの状態にする。
When the conditions of the travel history subject to transmission determination are satisfied, the travel distance Ll and travel time Tl of the travel section below the transmission determination threshold Ttraf and the travel distance of the travel section above the transmission determination threshold Ttraf regarding the travel history Lh and travel time Th are calculated respectively. Then, the travel distance Ll of the travel section below the transmission determination threshold value Ttraf and the determination section length Liudge, and the ratio of the travel time Tl and the determination travel time Tjudge (Ll / Ljudge, Tl / Tjudge) are respectively calculated. If either ratio is greater than or equal to a predetermined transmission criterion Rjudge, it is determined that the corresponding travel history is transmitted to the center using the wide area wireless communication means 4, and if the condition is not satisfied, It is determined that the corresponding travel history is transmitted to the center side using the narrow area wireless communication means 3. If it is determined to transmit to the center side using the narrow-area wireless communication means, transmission is not possible unless the vehicle is traveling to a place where the
また、図4に示すように、判定区間長Ljudge、或いは、判定走行時間Tjudgeが極端に長くなって、走行履歴の送信が遅れるのを防止するため、予め、送信遅れ許容値として送信遅れ許容処理値Lmax、送信遅れ許容時間値Tmaxを設定しておく。そして、送信区間判定部14で送信区間判定処理を継続している間、送信区間判定処理の継続走行距離と継続走行時間について、それぞれ送信遅れ許容値(Lmax、Tmax)との比較をしておき、両方もしくはどちらか一方が送信遅れ許容値(Lmax、Tmax)以上になったとき、送信区間判定処理の開始地点Taから両方もしくはどちらか一方が送信遅れ許容値以上になった地点Teまでの走行履歴について、図3を用いて説明した前述の方法により、狭域通信手段3、或いは、広域無線通信手段4を用いて、端末装置1からセンタ側に送信する。 Further, as shown in FIG. 4, in order to prevent the determination section length Ljudge or the determination travel time Tjudge from becoming extremely long and the transmission of the travel history from being delayed, a transmission delay allowance process is performed in advance as a transmission delay allowance value. A value Lmax and a transmission delay allowable time value Tmax are set in advance. While the transmission section determination unit 14 continues the transmission section determination process, the continuous travel distance and the continuous travel time of the transmission section determination process are compared with the transmission delay allowable values (Lmax, Tmax), respectively. When both or one of the transmission delay allowable values (Lmax, Tmax) is greater than or equal to the transmission delay determination start point Ta, the traveling from the start point Ta of the transmission section determination process to the point Te where either or one of the transmission delay allowable values is exceeded The history is transmitted from the terminal device 1 to the center side using the narrow area communication means 3 or the wide area wireless communication means 4 by the method described with reference to FIG.
なお、この場合も、広域無線通信手段4を用いて送信する場合は、直ちに送信可能であるが、狭域無線通信手段3を用いて送信する場合は、路側装置5のある場所でないと送信できないので、それまでは送信待ちの状態にする。
In this case as well, when transmission is performed using the wide area wireless communication means 4, transmission is possible immediately, but when transmission is performed using the narrow area wireless communication means 3, transmission is not possible unless the
このようにして、送信遅れ許容値(Lmax、Tmax)までの走行履歴を、広域無線通信手段4を用いて送信したり、狭域無線通信手段3を用いて送信すべく送信待ちにしたりした場合、その後も、それ以降の走行履歴について、送信区間判定部14で送信区間判定処理を継続して実行する。そして、図2で説明した方法で、送信区間判定処理の終了地点Tbを判定し、その終了地点Tbまでの走行履歴を次のようにしてセンタ側に送信する。 In this way, when the travel history up to the transmission delay allowable values (Lmax, Tmax) is transmitted using the wide area wireless communication means 4 or waiting for transmission to be transmitted using the narrow area wireless communication means 3 Thereafter, the transmission section determination process is continuously performed by the transmission section determination unit 14 for the subsequent travel history. Then, the end point Tb of the transmission section determination process is determined by the method described with reference to FIG. 2, and the travel history up to the end point Tb is transmitted to the center side as follows.
すなわち、図4での判定処理において、広域無線通信手段4を用いて送信すると判定した場合には、図5に示すように、送信区間判定処理の開始地点Taからの走行距離、或いは、走行時間のいずれか一方、又は、両方が送信遅れ許容値(Lmax、Tmax)以上になった地点Teから送信区間判定処理の終了地点Tbまでの走行履歴についても、広域無線通信手段4を用いて送信すると判定する。
That is, in the determination process in FIG. 4, if it is determined that transmission is performed using the wide area wireless communication means 4, the travel distance or travel time from the start point Ta of the transmission section determination process as shown in FIG. When the travel history from the point Te at which either or both of the transmission delay allowable values (Lmax, Tmax) are equal to or greater than the end point Tb of the transmission section determination process is transmitted using the wide area
図4での判定処理において、広域無線通信手段4を用いて送信すると判定しなかった場合には、送信区間判定処理の開始地点Ta以降の走行距離、或いは、走行時間のいずれか一方、又は、両方が送信遅れ許容値(Lmax、Tmax)以上になった地点Teから送信区間判定処理の終了地点Tbまでの走行履歴を、図3を用いて説明した方法により、狭域無線通信手段3、広域無線通信手段4のいずれを用いて送信するかの判定を行う。 In the determination process in FIG. 4, when it is not determined to transmit using the wide area wireless communication means 4, either the travel distance after the start point Ta of the transmission section determination process, or the travel time, or By using the method described with reference to FIG. 3, the narrow area wireless communication means 3, the wide area area, and the travel history from the point Te where both of them are equal to or greater than the transmission delay allowable values (Lmax, Tmax) to the end point Tb of the transmission section determination process. It is determined which of the wireless communication means 4 is used for transmission.
そして、この場合も、狭域無線通信手段を用いて送信すると判断した場合は、路側装置5のある場所まで送信待ちの状態にする。
In this case as well, if it is determined that the transmission is performed using the narrow-area wireless communication means, a transmission waiting state is set up to a place where the
なお、図4、図5において、送信遅れ許容値(Lmax、Tmax)以上になった地点Teからの走行履歴について、送信区間判定部14で送信区間判定処理を継続し、送信区間判定処理の継続走行距離と継続走行時間が、更に、送信遅れ許容値Lmax、Tmax以上になった場合には、該当する走行履歴について、図4で説明した方法により、更に、広域無線通信手段4を用いて送信するかどうかの判定を行う。 4 and 5, the transmission section determination process is continued by the transmission section determination unit 14 for the travel history from the point Te that has become the transmission delay allowable value (Lmax, Tmax) or more, and the transmission section determination process is continued. When the travel distance and the continuous travel time further exceed the transmission delay allowable values Lmax and Tmax, the corresponding travel history is further transmitted using the wide area wireless communication means 4 by the method described in FIG. Judge whether to do.
また、前記2つの判定方法を併用して広域無線通信手段4により送信した走行履歴は、次に狭域無線通信手段3、あるいは、広域無線通信手段4のどちらかで送信する。その際には、既に送信した送信履歴を送信しないように、走行履歴の記録部13から削除する、もしくは、フラグのような送信済みであることを示すタグを付加するなどの方法を用いることが望ましい。
The travel history transmitted by the wide area wireless communication means 4 using the two determination methods in combination is then transmitted by either the narrow area wireless communication means 3 or the wide area wireless communication means 4. In that case, it is possible to use a method such as deleting from the travel
次に本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムについて、その動作をより詳しく説明する。 Next, the operation of the travel history collection system in one embodiment of the present invention will be described in more detail.
図6〜図9は、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムの各部の動作を示すフローチャートである。 6 to 9 are flowcharts showing the operation of each part of the travel history collection system according to the embodiment of the present invention.
図6に示すように、走行履歴収集用の端末装置1は、車両情報収集部11において、車両センサ2から車両の位置や、走行速度、走行方向などの車両情報を取得する(S601)。取得した車両情報から走行履歴を生成し、走行履歴記録部12を介して走行履歴DB13に記録する(S602)。走行履歴が記録されると、その走行履歴(最新の走行履歴)の記録を送信区間判定部14に通知する(S603)。走行履歴の記録が通知されると、 走行履歴DB13に記録された走行履歴に基づいて、送信区間判定部14において、最新の走行履歴から一定の時間内、あるいは、一定の走行距離内の走行履歴を参照し、低速走行の区間長や走行方向等から送信区間の検出有無の判定を行う(S604)。
As illustrated in FIG. 6, the travel history collection terminal device 1 acquires vehicle information such as the vehicle position, travel speed, and travel direction from the vehicle sensor 2 in the vehicle information collection unit 11 (S601). A travel history is generated from the acquired vehicle information and recorded in the
送信区間判定部14において、送信区間有りと判定した場合(S604のYes)には、送信区間に該当する走行履歴を走行履歴DB13より取得し(S605)、送信区間に該当する走行履歴を走行履歴送信部15に転送し(S606)、転送終了後、再び、車両情報収集部11において、車両センサ2から最新の車両情報の取得を行う。
If the transmission section determination unit 14 determines that there is a transmission section (Yes in S604), the travel history corresponding to the transmission section is acquired from the travel history DB 13 (S605), and the travel history corresponding to the transmission section is acquired as the travel history. The data is transferred to the transmission unit 15 (S606). After the transfer is completed, the vehicle
送信区間判定部14において、送信区間無しと判定した場合(S604のNo)には、そのまま、引続いて、車両情報収集部11において、車両センサ2から最新の車両情報の取得を行う。
If the transmission section determination unit 14 determines that there is no transmission section (No in S604), the vehicle
走行履歴送信部15において、送信区間判定部14から送信区間に該当する走行履歴(渋滞区間の走行履歴)を取得した場合(S701)には、図7に示すように、まず、渋滞情報の送信待ち状態であるかどうかを判定し(S702)、送信待ち状態で無い場合(S702のNo)には、送信区間に該当する走行履歴を走行履歴DB13から取得し、狭域無線通信送信用データを作成し(S703)、最新の位置情報を1地点前の情報として記録し、送信区間判定地点からの走行距離Lと走行時間Tとを初期化し(S704)、渋滞情報送信待ち状態に移行する(S705)。
When the travel
渋滞情報の送信待ち状態の判定(S702)において、送信待ち状態と判定した場合(S702のYes)には、新しい送信区間に該当する走行履歴を走行履歴DB13から取得し、先に作成した送信用データ(S703で作成した送信用データ)に新たに追加し(S706)、路側装置の渋滞情報送信待ち状態を継続する(S707)。
If it is determined in the transmission waiting state for traffic jam information (S702) that it is in a transmission waiting state (Yes in S702), the travel history corresponding to the new transmission section is acquired from the
図8に示すように、走行履歴送信部15において、車両情報収集部11から最新の位置情報を取得した場合(S801)には、その後、渋滞情報送信待ち状態であるかどうかの判定を行い(S802)、渋滞情報送信待ち状態でない場合(S802のNo)には、走行履歴送信部15が狭域無線通信待ち状態に移行し(S810)、渋滞情報送信待ち状態の場合(S802のYes)には、最新の位置情報と1地点前の位置情報とを比較し、走行距離の差分Ldif、走行時間の差分Tdifをそれぞれ算出する(S803)。
As shown in FIG. 8, when the latest location information is acquired from the vehicle
そして、算出した走行距離の差分Ldif、走行時間の差分Tdifを送信区間判定地点からの走行距離L、走行時間Tにそれぞれ加算し、最新の位置情報を1地点前の位置情報として記録更新する(S804)。 Then, the calculated travel distance difference Ldif and travel time difference Tdif are added to the travel distance L and travel time T from the transmission section determination point, respectively, and the latest position information is recorded and updated as the previous position information ( S804).
更新された送信区間判定地点からの走行距離L及び走行時間Tについて、それぞれそれらが予め定めた許容距離Llim、許容時間Tlim内にあるかどうかの判定を行い(S805)、走行距離L及び走行時間Tが、両方とも許容距離Llim、許容時間Tlim内にある場合(S805のYes)には、走行履歴送信部15を狭域無線通信待ち状態に移行する(S811)。
For the travel distance L and travel time T from the updated transmission section determination point, it is determined whether or not they are within the predetermined allowable distance Llim and allowable time Tlim (S805), and the travel distance L and travel time are determined. When both T are within the allowable distance Llim and the allowable time Tlim (Yes in S805), the traveling
走行距離L及び走行時間Tの内、どちらか一方でも許容値(Llim、Tlim)を超えた場合(S805のNo)には、渋滞情報送信待ち状態を停止し(S806)、送信区間に該当する走行履歴から作成した送信データを、広域無線通信手段4を介して走行センタ側に送信する(S807)。そして、送信後、送信した送信区間の走行履歴を走行履歴DB13から削除し(S808)、走行履歴送信部15を狭域無線通信待ち状態に移行する(S809)。
When either one of the travel distance L and the travel time T exceeds the allowable value (Llim, Tlim) (No in S805), the congestion information transmission waiting state is stopped (S806), which corresponds to the transmission section. Transmission data created from the travel history is transmitted to the travel center via the wide area wireless communication means 4 (S807). Then, after the transmission, the travel history of the transmitted transmission section is deleted from the travel history DB 13 (S808), and the travel
なお、ここで、許容値(Llim、Tlim)を負の値にすれば、送信区間判定部14で判定した送信区間に該当する走行履歴を、走行履歴送信部15において、直ちに広域無線通信手段4を用いて、走行履歴収集センタ装置7に対する送信処理を行うことができるようになる。許容値(Llim、Tlim)を正の値にした場合には、送信区間判定部14で判定した送信区間に該当する走行履歴を、走行履歴送信部15において、一時、送信待ち状態とすることができる。
Here, if the allowable values (Llim, Tlim) are negative values, the travel history corresponding to the transmission section determined by the transmission section determination unit 14 is immediately transmitted to the wide area wireless communication means 4 in the travel
図8に示すように、狭域通信待ち状態(S810、S811)になると、走行履歴送信部15において、図9に示すように、常時、走行履歴収集用の端末装置1が狭域無線通信によるデータ通信が可能な地点に到達したかどうかの判定を実行する状態になる(S901)。その後、データ通信可能な地点に到達し、狭域無線通信が可能か否かを判定する(S902)。判定の結果、狭域無線通信が不可能である場合(S902のNo)には、そのまま、狭域無線通信によるデータ通信が可能な地点に到達したかどうかの判定を継続する(S901)。狭域無線通信が可能な地点に到達し、狭域無線通信可能となった場合(S902のYes)には、渋滞情報送信待ち情報の判定を行い(S903)、渋滞情報送信待ち状態ではない場合(S903のNo)には、走行履歴DB13に蓄積している走行履歴を全て取得し(S905)、渋滞情報送信待ち状態の場合(S903のYes)には、渋滞情報送信待ち状態を終了し(S904)、その後、走行履歴DB13に蓄積している走行履歴を全て取得する(S905)。
As shown in FIG. 8, in the narrow area communication waiting state (S810, S811), as shown in FIG. 9, the traveling
そして、取得した走行履歴から狭域無線通信手段で送信する送信データを作成し(S906)、作成した送信データを、狭域無線通信手段3から路側装置5を介して走行履歴収集センタ装置7に送信する(S907)。送信した走行履歴は、先と同様、走行履歴DB13から削除し(S908)、再び、狭域無線通信によるデータ通信可能な地点に到達したかどうかの判定を実行する状態(S901)に戻り、同じ動作を繰り返す。
Then, transmission data to be transmitted by the narrow area wireless communication means is created from the acquired traveling history (S906), and the created transmission data is sent from the narrow area wireless communication means 3 to the traveling history collection center apparatus 7 via the
図10、図11は、本発明の一実施の形態における走行履歴収集システムにおいて、走行履歴送信部15が、実際にどのようにして狭域無線通信手段3、広域無線通信手段4を選択するかを概念的に説明するための図である。
10 and 11 show how the travel
図10(A)に示すように、走行している車両Mが送信区間(渋滞区間)Pを通過し、地点Qで送信区間(渋滞区間)を検出したとき、図10(B)に示すように、送信区間Pの検出地点Qから以降走行した走行距離L及び走行時間Tをそれぞれ算出する。走行距離L及び走行時間Tをそれぞれ算出した段階で、図10(B)に示すように、狭域無線通信用の路側装置5と走行車両Mとが通信可能な地点に到達していない場合には、走行距離L及び走行時間Tについてそれぞれ予め定めた許容走行距離Llimと許容走行時間Tlimとの比較を行う。比較の結果、走行距離L及び走行時間Tがそれぞれ許容走行距離Llim、許容走行時間Tlim内の場合は、広域無線通信手段4による送信待ちを継続し、どちらか一方でも許容走行距離Llim、許容走行時間Tlimを超えた場合には、広域無線通信手段4を用いて送信区間の走行履歴を走行車両Mから走行履歴収集センタ装置7に送信する。
As shown in FIG. 10A, when the traveling vehicle M passes through the transmission section (congestion section) P and detects the transmission section (congestion section) at the point Q, as shown in FIG. Then, the travel distance L and the travel time T traveled from the detection point Q of the transmission section P are calculated. When the travel distance L and travel time T are calculated, as shown in FIG. 10B, when the
図10(C)に示すように、走行距離L及び走行時間Tが許容走行距離Llim、許容走行時間Tlimを超える前に、狭域無線通信手段3を用いて送信可能な地点Rに到達した場合には、走行車両Mで蓄積している全ての走行履歴を、送信区間に該当する部分も含めて、狭域無線通信手段3を用いて、走行車両Mから走行履歴収集センタ装置7に送信する。 As shown in FIG. 10C, when the travel distance L and travel time T reach the point R that can be transmitted using the narrow area wireless communication means 3 before the allowable travel distance Llim and the allowable travel time Tlim are exceeded. Transmits all the travel histories accumulated in the traveling vehicle M, including the portion corresponding to the transmission section, from the traveling vehicle M to the traveling history collection center device 7 using the narrow area wireless communication means 3. .
なお、ここで、許容走行距離Llimと許容走行時間Tlimとは、送信区間を端末装置1で検出し、広域無線通信手段4を用いて走行履歴収集センタ装置7に送信する前に、狭域無線通信手段3を用いて送信することが可能であるかどうかを判定する許容値である。 Here, the allowable travel distance Llim and the allowable travel time Tlim are determined by the narrow-range wireless before the transmission section is detected by the terminal device 1 and transmitted to the travel history collection center device 7 using the wide-area wireless communication means 4. This is an allowable value for determining whether transmission using the communication means 3 is possible.
このように、本実施の形態によれば、送信区間を、走行速度が予め定めた送信区間判定閾値より低下し、その後、閾値を越えて予め定めた一定時間又は一定距離継続して走行したときに検出するようにし、その検出を終えて、それ以降、予め定めた一定時間又は一定距離走行しても狭域無線通信手段を介して走行履歴を送信することができない場合に広域無線通信手段を介して送信するようにしており、送信区間を従来に比し正確に検出できると共に、広域無線通信手段、狭域無線通信手段を通して効率よく走行履歴を送信することができ、広域無線通信手段を通しての通信頻度を少なくすることができ、広域無線通信網の通信負担を少なくすることができるという効果を有する。 As described above, according to the present embodiment, when the traveling speed of the transmission section falls below the predetermined transmission section determination threshold value and then travels continuously for a predetermined time or a predetermined distance exceeding the threshold value. If the travel history cannot be transmitted through the narrow-area wireless communication means after traveling for a predetermined time or a predetermined distance after the detection is completed, the wide-area wireless communication means is The transmission section can be detected more accurately than in the past, and the traveling history can be efficiently transmitted through the wide area wireless communication means and the narrow area wireless communication means. The communication frequency can be reduced, and the communication load of the wide area wireless communication network can be reduced.
また、本実施の形態によれば、判定区間長Ljudge、Tjudgeの最小許容距離Llow、最小許容時間Tlowや、送信遅れ許容値Lmax、Tmaxをそれぞれ設定するようにしており、端末装置から走行履歴を送信するまでの送信遅れ時間を予め定めた一定範囲内にすることができ、大きな送信遅れが生じることがないという効果を有する。 Further, according to the present embodiment, the minimum allowable distance Llow and the minimum allowable time Tlow of the determination section lengths Ljudge and Tjudge, and the transmission delay allowable values Lmax and Tmax are set, respectively. The transmission delay time until transmission can be set within a predetermined range, and there is an effect that a large transmission delay does not occur.
なお、送信区間の判定に用いる閾値Vtrafや、判定区間長Ljudge、Tjudgeの比較に用いる最小許容距離Llow、最小許容時間Tlow、送信遅れ許容値Lmax、Tmax、許容走行時間Tlim、許容走行距離Llimなどは、走行履歴を収集する端末装置を搭載した車両が実際に走行する道路の状況、種別などに応じてそれぞれ任意に設定できるようにしておけばよい。このようにしておけば、より効果的に走行履歴から送信手段を選択することが可能になる。 Note that the threshold Vtraf used for determination of the transmission section, the minimum allowable distance Llow, the minimum allowable time Tlow used for comparison of the determination section lengths Ljudge, Tjudge, the allowable transmission delay values Lmax, Tmax, the allowable travel time Tlim, the allowable travel distance Llim May be arbitrarily set according to the situation, type, etc. of the road on which the vehicle equipped with the terminal device that collects the travel history actually travels. If it does in this way, it will become possible to select a transmission means from a run history more effectively.
例えば、道路種別として、非常に高速で走行する都市間の高速道路、都市内の高速道路と自動車専用道路、国道や都道府県道などの一般道の3種類に分類し、それぞれの比較基準となる閾値などを、図11に示すように、それぞれ異なるように設定することが可能である。このように設定すれば、それぞれの道路に応じて、どの程度走行速度が低下すれば渋滞と言うか、どの程度走行すれば送信を行うかなど、それぞれ個別に設定でき、より効率的になる。また、図11は、単なる一例であり、道路の状況や季節、地域などにより変更することも可能である。 For example, the road types are classified into three types: highways between cities that run at very high speeds, highways in cities and roads dedicated to automobiles, and general roads such as national roads and prefectural roads. As shown in FIG. 11, the threshold value and the like can be set differently. By setting in this way, according to each road, it can be individually set, such as how much the traveling speed decreases and it is said that the traffic is congested, and how much the transmission is performed, so that it becomes more efficient. Further, FIG. 11 is merely an example, and it can be changed depending on road conditions, seasons, regions, and the like.
本発明は、車両の走行データを検出する車両センサと、車両センサからの走行データを基に車両の走行履歴を生成し記録する記録手段と、記録した走行履歴から送信区間の判定を行う送信区間判定手段と、判定された送信区間の走行履歴をセンタに送信する走行履歴送信手段とを備え、送信区間判定手段が、走行履歴に含まれる走行速度が最初に閾値以下になったとき、その地点を送信区間判定の開始地点とし、その後、速度データが閾値以上になり閾値以上の状態を予め定めた規定期間を超えて継続した場合、速度データが閾値以上になった地点を送信区間判定の終了地点として送信区間を判定するように構成したものであり、走行速度が最初に閾値以下になったとき、その地点を送信区間判定の開始地点とし、その後、速度データが閾値以上になっても、閾値以上の状態が予め定めた規定期間を超えない限り送信区間判定の終了地点として判定しないため、それまでの間に閾値以上の地点があっても、それらを含め全て閾値以下として所謂渋滞、事故などの渋滞区間と判定することになり、それをセンタに送信するため、送信頻度を少なくすることができ、しかも、渋滞区間もより効率的に判定することができ、走行履歴収集システムとして有用である。 The present invention includes a vehicle sensor that detects vehicle travel data, a recording unit that generates and records a vehicle travel history based on the travel data from the vehicle sensor, and a transmission section that determines a transmission section from the recorded travel history. A determination means and a travel history transmission means for transmitting the travel history of the determined transmission section to the center. When the travel speed included in the travel history first falls below a threshold, the transmission section determination means Is the start point of transmission interval determination, and then, when the speed data exceeds the threshold and the state above the threshold continues for a predetermined period of time, the point where the speed data exceeds the threshold ends The transmission section is determined as a point, and when the traveling speed first falls below the threshold, that point is set as the transmission section determination start point, and then the speed data is the threshold. Even if it is above, since it is not determined as the end point of transmission section determination unless the state above the threshold exceeds a predetermined specified period, even if there is a point above the threshold until then, all thresholds including those are included In the following, it will be determined as a traffic jam section such as a so-called traffic jam or accident, and since it is transmitted to the center, the transmission frequency can be reduced, and the traffic jam section can also be judged more efficiently and traveling. It is useful as a history collection system.
1 端末装置
2 車両センサ
3 狭域無線通信手段
4 広域無線通信手段
5 路側装置
6 広域無線通信アンテナ
7 走行履歴収集センタ装置
11 車両情報収集部
12 走行履歴記録部
13 走行履歴DB
14 送信区間判定部
15 走行履歴送信部
21 GPS装置
22 角速度センサ
23 車速センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal device 2
Reference Signs List 14 Transmission
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