JP2005291110A - 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置 - Google Patents
車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005291110A JP2005291110A JP2004108198A JP2004108198A JP2005291110A JP 2005291110 A JP2005291110 A JP 2005291110A JP 2004108198 A JP2004108198 A JP 2004108198A JP 2004108198 A JP2004108198 A JP 2004108198A JP 2005291110 A JP2005291110 A JP 2005291110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- primary pulley
- input torque
- torque
- pressure
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 34
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
- B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
- B60W30/1846—Preventing of breakage of drive line components, e.g. parts of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】ステップモータ27の初期化動作を行う際に、記憶部28にプーリ情報が記憶されていない場合には、エンジンの出力トルクの制限を行い、ステップモータ27の初期化動作終了後にエンジンの出力トルク制限を解除する。これにより、十分なプライマリプーリ圧を確保することができないステップモータ27の初期化動作中においてアクセルが踏み込まれたとしても、プーリ2、3間においてVベルト4の滑りが発生することがなく、またステップモータ27の初期化動作終了後においては、エンジンのトルク制限を解除することにより、車両の加速性能を向上させることができる。
【選択図】 図1
Description
そして、変速制御弁を所望の変速指令値に対応した位置へストロークさせるステップモータの作動位置と、ステップモータへの指示値との不一致が生じることを防ぐため、エンジン始動時など車両の停車中に適宜ステップモータの初期化動作を行っていた。
この装置では、ステップモータの初期化動作を行う際に、ステップモータを現在のモータ作動位置から一方向のハードウェア限界位置まで作動させる必要があるため、無段変速機は変速機コントローラ内にステップモータの現在のモータ作動位置とプーリ比等をプーリ情報として記憶することが可能な記憶部を備えている。また記憶部にはデータを書き込むためのバックアップ用電源が備えられ、車両の電源(イグニッションスイッチ)がオフされた場合でもバックアップ用電源からの電力供給を受けてプーリ情報を記憶していた。
この場合には、現在のモータ作動位置が不明なため、ステップモータの初期化動作においてモータを一方向のハードウェア限界位置に作動させる際に、モータの作動位置がハードウェア限界位置から最も遠い位置にあると仮定し、モータの作動位置が仮定した位置からハードウェア限界位置に到達するまでに必要な時間と同じ時間だけステップモータを作動させていた。
これにより、十分なプライマリプーリ圧を確保することができない変速アクチュエータの初期化動作中においてアクセルが踏み込まれたとしても、プライマリプーリへの入力トルクが制限されているため、プライマリプーリおよびセカンダリプーリ間に掛け渡されたVベルトに滑りが発生することがない。
また変速アクチュエータの初期化動作終了後においては、プライマリプーリへの入力トルク制限を解除することにより車両の加速性能を向上させることができる。
図1はVベルト式無段変速機の構成の概略を示すものである。
プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3が、両者のV溝が整列するように配置され、これらプーリ2、3のV溝にVベルト4が掛け渡されている。駆動源であるエンジン5をプライマリプーリ2と同軸に配置し、このエンジン5とプライマリプーリ2との間に、エンジン5から順次ロックアップ機構を有するトルクコンバータ6および前後進切り替え機構7を設ける。トルクコンバータ6、前後進切り替え機構7、プライマリプーリ2、セカンダリプーリ3およびVベルト4よりVベルト式無段変速機1が構成される。
上記の動力伝達中にプライマリプーリ2とセカンダリプーリ3との間における回転伝動比(変速比)を変更可能にするために、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3のV溝を形成するフランジのうち一方を固定フランジ2a、3aとし、他方のフランジ2b、3bを軸線方向へ変位可能な可動フランジとする。これら可動フランジ2b、3bはそれぞれ、詳しくは後述するライン圧を基圧として作り出したプライマリプーリ圧Ppri、およびセカンダリプーリ圧Psecをプライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cに供給することにより固定フランジ2a、3a側に付勢され、Vベルト4を固定フランジ2aと可動フランジ2b間、および固定フランジ3aと可動フランジ3b間に摩擦係合させて、プライマリプーリ2とセカンダリプーリ3との間での前記動力伝達を可能にする。
また変速に際しては、後述のごとく目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psec間の差圧により、両プーリ2、3のV溝幅を変更して、これらプーリ2、3に対するVベルト4の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現することができる。
さらに変速機コントローラ12には、プライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ30からの信号が入力されている。
変速制御油圧回路11は、エンジン駆動されるオイルポンプ21を備え、これから油路22への作動油を媒体として、これをプレッシャレギュレータ弁(P.Reg弁)23により所定のライン圧PLに調圧する。油路22のライン圧PLは、一方で減圧弁24により調圧されセカンダリプーリ圧Psecとしてセカンダリプーリ室(SEC)3cに供給され、他方で変速制御弁25により調圧されプライマリプーリ圧Ppriとしてプライマリプーリ室(PRI)2cに供給される。なお、プレッシャレギュレータ弁23は、ソレノイド23aへの駆動デューティーによりライン圧PLを制御し、減圧弁24は、ソレノイド24aへの駆動デューティーによりセカンダリプーリ圧Psecを制御するものとする。
図3は、変速機コントローラ12が行う処理の流れを示す図であり、図4は、本制御におけるタイムチャートである。
なお、本処理はイグニッションスイッチがオンとなった場合に開始される。
イグニッションスイッチがオンとなると、ステップ300において変速機コントローラ12は、記憶部28にプーリ情報が記憶されているかどうかを判断する。
プーリ情報が記憶されている場合にはステップ306へ進み、通常走行時における各部の制御を行う。一方、プーリ情報が記憶されていない場合にはステップ301へ進む。
これによって図4に示すように、イグニッションスイッチがオンとなった直後の時刻t1以降において、変速機コントローラ12からエンジンコントローラ19に対して指示するトルク指令値が、車両の走行が不可能な指令値である40Nmとなる。
なお、ステップモータ27の初期化動作中は、ステップモータ27はプライマリプーリ室2C内の油圧をドレインする方向に変速制御弁25を駆動する。
ステップモータ27の初期化動作が終了するとステップモータ27によって変速制御弁25が駆動され、時刻t2以降プライマリプーリ圧が上昇を始める。
この所定値は、たとえば0.3MPaが設定され、このプライマリプーリ圧によってベルト滑りの発生することのないベルト容量が確保できるものとする。
プライマリプーリ圧が所定値以上となるまで本ステップの処理を続け、プライマリプーリ圧が所定値以上となった場合にステップ304へ進む。
所定時間継続されていない場合には本ステップの処理を続け、所定時間継続された場合には、ベルト滑りの発生することがないプライマリプーリ圧の供給を維持することが可能であるとしてステップ305へ進む。
この指示は、たとえば図4に示すように時刻t4以降所定勾配(20Nm/sec)でトルク指令値を上昇させ、トルク指令値が135Nmとなった後は、135Nmの値を保持するものである。
なお本実施例において、ステップモータ27が本発明における変速アクチュエータを構成する。またステップ300が本発明における記憶判断手段を構成し、ステップ304が本発明における経過時間判断手段を構成する。さらにステップ301、305が本発明におけるトルク制限手段を構成する。
これにより、十分なプライマリプーリ圧を確保することができないステップモータ27の初期化動作中においてアクセルが踏み込まれたとしても、エンジン5の出力トルクが制限されているためVベルト式無段変速機1に入力されるトルクが小さくなり、プーリ2、3間においてVベルト4の滑りが発生することがない。
またステップモータ27の初期化動作終了後においては、プライマリプーリ圧がベルト容量を確保することができる所定値以上となった場合に、エンジンのトルク制限を解除することにより、車両の加速性能を向上させることができる。
これにより、プライマリプーリにベルト滑りの発生することがないプライマリプーリ圧を確実に供給することが可能であるかどうかを判断して、エンジンのトルク制限を解除することができる。
なお、上記実施例ではエンジンの出力トルクを直接制御することを例示として述べたが、このトルク制限をプライマリプーリへの入力トルクを制限することによって行ってもよい。即ち、エンジンとプライマリプーリの間に介在するトルクコンバータによって当該制御を行ってもよく、また、エンジンとプライマリプーリとの間にモータやクラッチが介在している場合には、これらにより上記トルク制限を行うようにしてもよい。
2 プライマリプーリ
3 セカンダリプーリ
4 Vベルト (ベルト)
5 エンジン
6 トルクコンバータ
7 前後進切り替え機構
11 変速制御油圧回路
12 変速機コントローラ
13 プライマリプーリ回転センサ
14 セカンダリプーリ回転センサ
15 セカンダリプーリ圧センサ
16 アクセル開度センサ
17 インヒビタスイッチ
18 油温センサ
19 エンジンコントローラ
21 オイルポンプ
23 プレッシャレギュレータ弁
24 減圧弁
25 変速制御弁
26 変速リンク
27 ステップモータ
28 記憶部
29 バックアップ用電源
30 プライマリプーリ圧センサ
Claims (6)
- 入力トルクが入力されるプライマリプーリと、出力側のセカンダリプーリとの間にベルトを掛け渡し、
ライン圧を基圧として前記プライマリプーリに作用させるプライマリプーリ圧、およびセカンダリプーリに作用させるセカンダリプーリ圧を生成し、
変速アクチュエータを目標変速比に対応した作動位置に設定することで、前記プライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧間に差圧を生じさせて前記両プーリの溝幅を変更し、前記プライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれの回転比より得られる実変速比が前記目標変速比となるようにした車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置において、
前記車両の停止直前のプーリ情報を記憶する記憶部と、
該記憶部に前記プーリ情報が記憶されているかどうかの判断を行う記憶判断手段と、
前記入力トルクの制限を行うトルク制限手段と、
前記プライマリプーリ圧の検出を行うプライマリプーリ圧センサとを備え、
前記変速アクチュエータを基準位置に設定する初期化動作を行う前に、前記記憶判断手段によって前記記憶部に前記プーリ情報が記憶されていないと判断された場合に、前記トルク制限手段は前記入力トルクの制限を行い、
前記変速アクチュエータの初期化動作終了後に、前記プライマリプーリ圧センサによって前記プライマリプーリ圧が所定値以上となったことが検出された場合に、前記トルク制限手段は前記入力トルクの制限を解除することを特徴とする車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置。 - 前記プライマリプーリ圧センサによって前記プライマリプーリ圧が所定値以上となったことが検出されてから所定時間を経過したかどうかを判断する経過時間判断手段を備え、
前記トルク制限手段は、前記プライマリプーリ圧センサによってプライマリプーリ圧が所定値以上となったことが検出され、かつ該プライマリプーリ圧の所定値以上である状態が前記経過時間判断手段によって判断される前記所定時間以上継続された場合に、前記入力トルクの制限を解除することを特徴とする請求項1記載の車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置。 - 前記トルク制限手段が行う前記入力トルクの制限の解除は、前記入力トルクが制限された状態におけるトルク指令値から所定勾配でトルク指令値を上昇させ、該上昇させたトルク指令値が所定トルク指令値となった後は、当該所定トルク指令値を維持することによって行われることを特徴とする請求項1または2記載の車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置。
- 前記プーリ情報は、前記ベルト式無段変速機の変速比、および前記変速アクチュエータの作動位置のうち少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載の車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置。
- 前記プライマリプーリへの入力トルクは、エンジンの出力トルクであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1に記載の車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置。
- 前記変速アクチュエータの初期化動作は、前記エンジンの始動時に行われることを特徴とする請求項5記載の車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004108198A JP4084777B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置 |
EP05251616.8A EP1582394B1 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-17 | Input torque control system of belt-type continuously variable transmission for vehicle |
US11/092,044 US7229382B2 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-29 | Input torque control system of belt-type continuously variable transmission for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004108198A JP4084777B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005291110A true JP2005291110A (ja) | 2005-10-20 |
JP4084777B2 JP4084777B2 (ja) | 2008-04-30 |
Family
ID=34880110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004108198A Expired - Lifetime JP4084777B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7229382B2 (ja) |
EP (1) | EP1582394B1 (ja) |
JP (1) | JP4084777B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007270933A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jatco Ltd | 無段変速機の制御装置 |
CN113108053A (zh) * | 2020-01-09 | 2021-07-13 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的诊断装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005291395A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Jatco Ltd | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
JP4051361B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2008-02-20 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の配置構造及びその製造方法 |
JP4690255B2 (ja) * | 2006-06-15 | 2011-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP4431563B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2010-03-17 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JP4344379B2 (ja) | 2006-12-06 | 2009-10-14 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JP2009074668A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
WO2013183483A1 (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機及びその油圧制御方法 |
JP5620948B2 (ja) * | 2012-07-09 | 2014-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6493050B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2019-04-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の油圧制御装置 |
US9890857B2 (en) * | 2015-12-22 | 2018-02-13 | GM Global Technology Operations LLC | CVT and method for mitigating variator gross slip of the same |
KR102008200B1 (ko) | 2017-10-24 | 2019-08-07 | 현대오트론 주식회사 | 무단 변속기의 기어비 제어 학습 장치 및 방법 |
JP7241124B2 (ja) * | 2021-04-21 | 2023-03-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001330135A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置 |
DE10111830A1 (de) * | 2001-03-13 | 2002-09-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren und Einrichtung zum Steuern eines Antriebsstranges mit einem Stufenlos-Automatgetriebe |
JP2004068686A (ja) | 2002-08-05 | 2004-03-04 | Jatco Ltd | エンジントルク制御装置 |
JP3993489B2 (ja) | 2002-08-26 | 2007-10-17 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機のベルト滑り防止装置 |
JP4291555B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2009-07-08 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP4107484B2 (ja) | 2002-09-27 | 2008-06-25 | ジヤトコ株式会社 | Vベルト式無段自動変速機の変速制御装置 |
JP3981317B2 (ja) | 2002-10-04 | 2007-09-26 | ジヤトコ株式会社 | 車両用変速機の油圧異常低下判定装置 |
JP3898654B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2007-03-28 | ジヤトコ株式会社 | エンジンのトルク制御装置 |
JP2004316843A (ja) | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機の制御装置 |
-
2004
- 2004-03-31 JP JP2004108198A patent/JP4084777B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-03-17 EP EP05251616.8A patent/EP1582394B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-29 US US11/092,044 patent/US7229382B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007270933A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jatco Ltd | 無段変速機の制御装置 |
CN113108053A (zh) * | 2020-01-09 | 2021-07-13 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的诊断装置 |
CN113108053B (zh) * | 2020-01-09 | 2022-08-19 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的诊断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7229382B2 (en) | 2007-06-12 |
EP1582394A2 (en) | 2005-10-05 |
EP1582394B1 (en) | 2013-07-10 |
US20050221929A1 (en) | 2005-10-06 |
JP4084777B2 (ja) | 2008-04-30 |
EP1582394A3 (en) | 2007-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4414972B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4344380B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4344379B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4431563B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
US7229382B2 (en) | Input torque control system of belt-type continuously variable transmission for vehicle | |
JP4291555B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
US7179196B2 (en) | Input torque control system of belt-type continuously variable transmission for vehicle | |
US20090299588A1 (en) | Control device and control method for continuously variable transmission | |
US7510501B2 (en) | Hydraulic control system of belt-type continuously variable transmission for vehicle | |
JP4025164B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP3898654B2 (ja) | エンジンのトルク制御装置 | |
US7651422B2 (en) | Shift control system in belt-type continuously variable transmission | |
JP4645119B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2008106813A (ja) | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 | |
JP4731435B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP2008106812A (ja) | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4084777 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130222 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130222 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140222 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140222 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150222 Year of fee payment: 7 |