JP2005289553A - Supporting device for working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、車両を移動させながら作業を行うのに適した高所作業車やクレーン車のような作業車に関し、さらに詳しくはそのような作業車における支持装置に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle suitable for performing work while moving the vehicle, and more particularly to a support device for such a work vehicle.
高所作業車やクレーン車等において、定位置で作業を行う場合には、一般に支持装置（アウトリガのジャッキ）で車両を地面から浮上させて行う。この場合は、作業範囲が広くとれ且つ車両を固定できるものの、接地板が接地しているので車両は移動できない。他方、例えば架線工事やトンネル内面工事あるいは橋梁点検等の長い範囲を作業する場合には、車両を順次移動させながら行う必要があるが、車輪のみの接地ではサスペンションや車輪（タイヤ）の弾性により、車両が弾性的に揺れる。特に、高所作業車では、作業台が揺れ易くなり、作業がやりにくくなったり、乗り心地が悪くなったりする。 When working at a fixed position in an aerial work vehicle, a crane vehicle, etc., the vehicle is generally lifted from the ground by a support device (an outrigger jack). In this case, although the work range is wide and the vehicle can be fixed, the vehicle cannot move because the grounding plate is grounded. On the other hand, when working a long range such as overhead wire construction, tunnel inner surface construction or bridge inspection, for example, it is necessary to move the vehicle sequentially, but with grounding only wheels, due to the elasticity of the suspension and wheels (tires), The vehicle shakes elastically. In particular, in an aerial work vehicle, the work table is likely to be shaken, making it difficult to perform work and making the ride uncomfortable.
そこで、従来から、車体の前後・左右の４箇所にローラ付きジャッキ装置を設置し、各ジャッキ下端部のローラを車輪とともに接地させて、車両を移動させながら順次作業を行えるようにした作業車の支持装置が開発されている。この種の作業車の支持装置として、図２７及び図２８に示すものが公知である（例えば、特許文献１の特開２００１−２０６６９０号公報、特許文献２の特開２００１−２１３５９２号公報）。
Therefore, conventionally, there are four kinds of jack devices with rollers at the front, rear, left and right sides of the vehicle body, and the rollers at the lower end of each jack are grounded together with the wheels so that the work can be performed sequentially while moving the vehicle. Support devices have been developed. As a support device for this type of work vehicle, those shown in FIG. 27 and FIG. 28 are known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-206690 of
図２７に示す公知の作業車（高所作業車）は、車体１の前後・左右の４箇所に、ジャッキ４０の下端部にローラ６を取付けたローラ付きジャッキ装置４を設置し、各ジャッキ４０を伸長させて各ローラ６を車輪１１とともに接地させた状態で、作業台１４上で作業を行えるようにしている。このように各ジャッキ下端部の各ローラ６を車輪１１とともに接地させておくと、車両の揺れを少なくできるとともに、車輪を駆動することにより作業車を前後方向に移動させることができる。
In the known work vehicle (elevation work vehicle) shown in FIG. 27, the
又、図２７の作業車では、車両を地面から浮上させた状態で支持する場合には、図２８に示すように各ローラ６の下に専用の板木（中央部にローラ保持用の凹部がある）６０を置いてジャッキアップする。この板木６０をローラ６の下に設置するには、ジャッキ４０を縮小させた状態で、ローラ６の直下に板木６０を置き、その後にジャッキ４０を伸長させる。尚、図２８の車両浮上状態では、車両が安定し、作業台１４が揺れない。
In the work vehicle shown in FIG. 27, when the vehicle is supported in a state where it floats from the ground, as shown in FIG. There is 60) and jack up. In order to install the
ところが、図２７に示す公知の高所作業車では、車両を移動させながら高所作業を行うには都合よくできているが、図２８に示すように車両を定位置で浮上させるには、次のような問題があった。まず、専用の板木６０を準備しておく必要があり、しかも該板木６０を常時車両に積んでおかなければならないので不使用時に板木６０が邪魔になる。又、各板木６０を各ローラ６の直下に設置するには、該板木６０をローラ直下の地面上のおおよその位置に見当をつけて置いておき、ジャッキ４０を伸長させてローラ６が板木６０に接触する直前に、板木６０の位置を調整する必要があるが、その板木６０の位置合わせ作業が面倒である。さらに、使用後には、板木６０をローラ下面から外して車両に積み込む作業が必要である。
However, in the known aerial work vehicle shown in FIG. 27, it is convenient to perform the aerial work while moving the vehicle. However, as shown in FIG. There was a problem like this. First, it is necessary to prepare a
尚、板木６０をローラ付きジャッキ装置４のローラ６下面に設置するのに、図２９に示すように、ジャッキ４０を縮小させた状態で、ローラ６のカバー等に板木６０をボルトＢで固定することが考えられる。ところが、この場合は、板木６０のローラ６に対する位置合わせはさほど問題にならないものの、専用の板木６０を車両に積んでおくこと、該板木６０の装着作業及び取外し作業が面倒であること、使用後に板木６０を車両に積み込む作業が必要であること等は、図２８の公知例の場合と同じである。
In order to install the
本願発明は、上記した公知の作業車の支持装置の問題点に鑑み、ローラ接地による車両移動可能状態と車両を完全浮上させ得る状態との切換えを簡単に行え、且つ上記公知例のように板木設置時の位置合わせや板木の積み降ろし等の面倒な作業を不要にし得るようにした作業車の支持装置を提供することを目的としている。 In view of the problems of the above-described known work vehicle support devices, the present invention can easily switch between a vehicle movable state by roller contact and a state where the vehicle can be completely levitated, and the plate as in the above-mentioned known example. It is an object of the present invention to provide a work vehicle support device that can eliminate the need for troublesome work such as positioning and installation of wood.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、車両上にブーム式作業台を備えた高所作業車や、車両上にブーム式クレーンを備えたクレーン車等の作業車における支持装置を対象にしている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The present invention is directed to a support device in a work vehicle such as an aerial work vehicle equipped with a boom type workbench on a vehicle or a crane vehicle equipped with a boom type crane on the vehicle.
本願請求項１の発明
本願請求項１の作業車の支持装置は、ジャッキの下端部に接地板を取付けた接地板付きジャッキ装置と、ジャッキの下端部にローラを取付けたローラ付きジャッキ装置とを、車体の前後・左右の４箇所にそれぞれ設置していることを特徴としている。
Invention of
この請求項１の作業車の支持装置では、接地板付きジャッキ装置のジャッキを伸縮させると接地板が上下動し、ローラ付きジャッキ装置のジャッキを伸縮させるとローラが上下動する。尚、接地板付きジャッキ装置のジャッキとローラ付きジャッキ装置のジャッキとは、切換スイッチにより選択して作動させることができる。又、接地板用のジャッキとローラ用のジャッキとは、それぞれ使用時（車両浮上状態、ローラ接地状態）の伸長ストロークを予め設定しておくことができる。 In the work vehicle support device according to the first aspect, when the jack of the jack device with the ground plate is expanded and contracted, the ground plate moves up and down, and when the jack of the jack device with the roller is expanded and contracted, the roller moves up and down. Note that the jack of the jack device with the ground plate and the jack of the jack device with the roller can be selected and operated by a changeover switch. Further, the extension stroke of the jack for the ground plate and the jack for the roller can be set in advance when in use (the vehicle floating state and the roller grounding state), respectively.
そして、各ローラ付きジャッキ装置のジャッキを伸長させて各ローラを車輪とともに接地させた状態（このとき接地板付きジャッキ装置のジャッキは縮小させている）では、各ローラが接地していることにより車両の揺れを少なくできるとともに、車輪を駆動することにより作業車を前後方向に移動させることができる。他方、接地板付きジャッキ装置のジャッキを伸長させて（接地板が接地する）車両を地面から浮上させた状態では、車両を定位置で支持できる。 And in the state which extended the jack of each jack apparatus with a roller and grounded each roller with the wheel (at this time, the jack of the jack apparatus with a ground plate is contracted), each roller has grounded, As a result, the work vehicle can be moved in the front-rear direction by driving the wheels. On the other hand, in the state where the jack of the jack device with the ground plate is extended (the ground plate is grounded) and the vehicle is levitated from the ground, the vehicle can be supported at a fixed position.
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の作業車の支持装置において、接地板付きジャッキ装置を、車幅方向に出没するアウトリガの内箱の先端部に取付けていることを特徴としている。
The invention of
この請求項２の作業車の支持装置では、接地板付きジャッキ装置はアウトリガ機能によって車幅外方に張り出させた状態で車両を浮上支持できる（作業性能が高くなる）。尚、この請求項２の支持装置では、ローラ付きジャッキ装置は、車体に固定した（車幅方向に出没しない）状態で設置したものでもよい。
In the work vehicle support device according to
本願請求項３の発明
本願請求項３は、上記請求項２の作業車の支持装置において、ローラ付きジャッキ装置を、接地板付きジャッキ装置とともに車幅方向に出没するアウトリガの内箱の先端部に直接的又は間接的に取付けていることを特徴としている。
この請求項３の作業車の支持装置では、ローラ付きジャッキ装置もアウトリガ内箱の先端部に取付けているので、該ローラ付きジャッキ装置を使用する場合も、該ローラ付きジャッキ装置を車幅外方に張り出させた状態でローラを設置させることができる。 In the work vehicle support device according to the third aspect, since the jack device with a roller is also attached to the front end portion of the inner box of the outrigger, the jack device with the roller is attached to the outer side of the vehicle width even when the jack device with the roller is used. The roller can be installed in the state of overhanging.
本願請求項４の発明
本願請求項４の作業車の支持装置は、車体の前後・左右の４箇所に、ジャッキの下端部に接地板を取付けた接地板付きジャッキ装置をそれぞれ設置し、各接地板付きジャッキ装置のジャッキの下端部にそれぞれローラを上下に変位可能に取付けるとともに、各ローラをローラ下面が接地板の下面より高くなる上動位置とローラ下面が接地板の下面より低くなる下動位置とでそれぞれ位置保持させる位置保持手段を設けていることを特徴としている。
Invention of
この請求項４の場合、ローラはジャッキ下端部において保持アームで上下弧回動自在に取付けるとよい。又、ローラを上動位置と下動位置でそれぞれ位置保持させる位置保持手段としては、手動式又は電動式のロックピンによるものでも、油圧シリンダ等の動力を用いたものでもよい。 In the case of the fourth aspect, the roller is preferably attached to the lower end of the jack so as to be pivotable up and down by a holding arm. Further, as the position holding means for holding the roller in the upward movement position and the downward movement position, a manual or electric lock pin or a power source such as a hydraulic cylinder may be used.
そして、この請求項４の支持装置では、各１本のジャッキに接地板とローラとを取付けているので、接地板使用時及びローラ使用時に共通のジャッキを使用できる。 In the support device according to the fourth aspect, since the ground plate and the roller are attached to each one jack, a common jack can be used when the ground plate is used and when the roller is used.
本願請求項５の発明
本願請求項５の作業車の支持装置は、車体の前後・左右の４箇所に、ジャッキの下端部にローラを取付けたローラ付きジャッキ装置をそれぞれ設置し、各ローラ付きジャッキ装置のジャッキの下端部にそれぞれ上下動可能な接地板を設けるとともに、各接地板を、接地板下面がローラ下面より高くなる上動位置と接地板下面がローラ下面より低くなる下動位置とでそれぞれ位置保持させる位置保持手段を設けていることを特徴としている。
Invention of
この請求項５の作業車では、上記請求項４の場合とは逆に、ローラ付きジャッキ装置のジャッキに接地板を上下動可能状態で設けている。この接地板の上下動操作は、手動で行ってもよいし、油圧シリンダ等の動力を用いてもよい。そして、この接地板を上下動させることにより、ローラ接地可能状態と接地板設置可能状態に切り替えることができる。又、接地板の位置保持手段としては、ロックピン方式や油圧シリンダ等の動力を用いることができる。
In the working vehicle of
本願請求項６の発明
本願請求項６の作業車の支持装置は、車体の前後・左右の４箇所に、ジャッキの下端部にローラを取付けたローラ付きジャッキ装置をそれぞれ設置し、各ローラは、ジャッキ側面位置においてローラ軸と平行なローラ外周面が接地する姿勢と、ジャッキ下面位置においてローラ軸と垂直な外側面が接地する姿勢との間で上下に揺動変位可能に取付けているとともに、各ローラをジャッキ側面位置とジャッキ下面位置とでそれぞれ位置保持する位置保持手段を設けていることを特徴としている。
ローラの位置保持手段としては、手動式又は電動式のロックピンを採用できるが、油圧シリンダのような動力装置を使用することもできる。そして、この請求項６の支持装置では、ローラがジャッキ側面位置にあるときには該ローラがローラ本来の機能をもち、ローラがジャッキ下面位置にあるときには該ローラが接地板としての機能をもつ。 As the roller position holding means, a manual or electric lock pin can be adopted, but a power device such as a hydraulic cylinder can also be used. In the support device according to the sixth aspect, when the roller is at the jack side surface position, the roller has the original function, and when the roller is at the jack lower surface position, the roller functions as a grounding plate.
本願請求項７の発明
本願請求項７の発明は、上記請求項６の作業車の支持装置において、ローラの上下揺動中心からローラ外側面までの距離がローラの半径より長くなるように設定していることを特徴としている。
The invention of claim 7 of the present application is the work vehicle support device according to
この請求項７のように、ローラの上下揺動中心からローラ外側面までの距離がローラの半径より長くなるように設定すると、ジャッキの一定伸長状態において、ローラがジャッキ側面位置にあるときのローラ外周面の下面高さよりローラがジャッキ下面位置にあるときのローラ外側面の下面高さが低くなる。従って、ローラを車輪とともに接地させるローラ本来の使用時とローラで車輪を浮上させる接地板としての使用時とで、ジャッキの伸長ストロークを変更する必要がない（同一伸長ストロークで両機能を達成できる）。 When the distance from the center of the vertical swing of the roller to the outer surface of the roller is set to be longer than the radius of the roller as in the seventh aspect, the roller when the roller is at the jack side position in the constant extension state of the jack The lower surface height of the roller outer surface when the roller is at the jack lower surface position is lower than the lower surface height of the outer peripheral surface. Therefore, it is not necessary to change the extension stroke of the jack between the original use of the roller for grounding the roller together with the wheel and the use as a ground plate for floating the wheel with the roller (both functions can be achieved with the same extension stroke). .
本願各請求項の発明の作業車の支持装置には、それぞれ次のような効果がある。 The work vehicle support device according to the present invention has the following effects.
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の作業車の支持装置は、車体の前後・左右の４箇所にそれぞれ接地板付きジャッキ装置と、ローラ付きジャッキ装置とを設置しているので、接地板用ジャッキとローラ用ジャッキを選択して作動させることで、接地板による車両浮上作業とローラ接地作業とが行える。
Advantages of the Invention of
従って、この請求項１の作業車の支持装置では、車両浮上作業とローラ接地作業との切換えが極めて簡単に行え、しかも公知（図２８）の作業車の支持装置のように車両浮上時の専用の板木が不要になる（板木着脱作業も不要になる）という効果がある。又、接地板付きジャッキ装置のジャッキとローラ付きジャッキ装置のジャッキとは、それぞれ一定の伸縮ストロークで格納位置と使用位置に変位させることができ、各ジャッキの伸縮量の調整が不要になるという効果もある。 Therefore, in the work vehicle support device according to the first aspect, the switching between the vehicle floating operation and the roller grounding operation can be performed very easily, and the work vehicle support device can be used only when the vehicle is floating as in the known work vehicle support device (FIG. 28). This eliminates the need for a plank (no plank detachment work is required). In addition, the jack of the jack device with the ground plate and the jack of the jack device with the roller can be displaced to the storage position and the use position with a certain expansion / contraction stroke, respectively, and it is unnecessary to adjust the expansion / contraction amount of each jack. There is also.
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１の作業車の支持装置において、接地板付きジャッキ装置をアウトリガの内箱先端部に取付けているので、接地板付きジャッキ装置を車幅外方に張り出させることができる。
The effect of the invention of
従って、この請求項２の作業車の支持装置では、上記請求項１の効果に加えて、接地板付きジャッキ装置を車幅外方に張り出させた状態で使用できるので、車両浮上状態での支持性能が向上するという効果がある。 Accordingly, in addition to the effect of the first aspect, the work vehicle support device according to the second aspect can be used in a state where the jack device with the ground plate is projected outward from the vehicle width. There is an effect that the supporting performance is improved.
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明は、上記請求項２の作業車の支持装置において、ローラ付きジャッキ装置を接地板付きジャッキ装置とともにアウトリガの内箱の先端部に取付けているので、単一のアウトリガで接地板付きジャッキ装置とローラ付きジャッキ装置とを同時に車幅外方に張り出させることができる。
Advantages of the Invention of
従って、この請求項３の作業車の支持装置では、上記請求項２の効果に加えて、ローラ付きジャッキ装置も車幅外方に張り出させた状態で使用できるので、各ローラによる車両支持性能が向上するとともに、単一のアウトリガを接地板付きジャッキ装置とローラ付きジャッキ装置に共用できるという効果がある。 Therefore, in addition to the effect of the second aspect, the work vehicle support device according to the third aspect can also be used in a state where the roller-equipped jack device is projected outward from the vehicle width. As a result, the single outrigger can be shared by the jack device with the ground plate and the jack device with the roller.
本願請求項４の発明の効果
本願請求項４の作業車の支持装置は、車体の前後・左右の４箇所に設置した各接地板付きジャッキ装置のジャッキ下端部にそれぞれローラを上下に変位可能に取付けているので、接地板用のジャッキを共用してローラを上下動させることができる。
Advantages of the Invention of
従って、この請求項４の作業車の支持装置では、接地板とローラを用いたものであってもローラ専用のジャッキが不要になる。又、各ローラは、位置保持手段で上動位置（格納位置となる）と下動位置（使用位置となる）とでそれぞれ位置保持させ得るようになっているので、該ローラをジャッキ下端部に取付けたままでよく、ローラ脱着の手間が不要になるという効果がある。 Therefore, in the work vehicle support device according to the fourth aspect, even if the ground plate and the roller are used, a jack dedicated to the roller becomes unnecessary. In addition, each roller can be held by the position holding means at the upper movement position (which is the storage position) and the lower movement position (which is the use position). It is possible to leave it attached, and there is an effect that the labor of removing and attaching the roller becomes unnecessary.
本願請求項５の発明の効果
本願請求項５の作業車の支持装置は、車体の前後・左右の４箇所に設置した各ローラ付きジャッキ装置のジャッキ下端部にそれぞれ補助ジャッキで上下動させ得る接地板を設けているので、上記請求項４とは逆に、ローラ用のジャッキを共用して接地板を上下動させることができる。
Advantages of the Invention of
従って、この請求項５の作業車の支持装置では、接地板とローラを用いたものであっても接地板専用のジャッキ（主ジャッキ）が不要になる。又、この請求項５の場合も、接地板及びローラがジャッキ下端部に取付られているので、それらを脱着させる作業が不要であるという効果がある。
Therefore, in the work vehicle support device according to the fifth aspect, even if the ground plate and the roller are used, a jack (main jack) dedicated to the ground plate is not required. In the case of
本願請求項６の発明の効果
本願請求項６の作業車の支持装置は、車体の前後・左右の４箇所に設置した各ローラ付きジャッキ装置の各ローラを、ジャッキ側面位置においてローラ外周面が接地する姿勢とジャッキ下面位置においてローラ外側面が接地する姿勢との間で上下揺動可能に取付け、それらの姿勢でそれぞれ位置保持させ得るようにしているので、単一のローラでローラ本来の機能と接地板としての機能とを合わせもつようになる。
Advantages of the Invention of
従って、この請求項６の作業車の支持装置では、単一のローラをローラ本来の使用とは別に接地板として共用できるので、車両浮上用の接地板を省略できるという効果がある。 Therefore, in the work vehicle support device according to the sixth aspect, since a single roller can be shared as a ground plate separately from the original use of the roller, there is an effect that the ground plate for flying the vehicle can be omitted.
本願請求項７の発明の効果
本願請求項７の発明は、上記請求項６の作業車の支持装置において、ローラの上下揺動中心からローラ外側面までの距離がローラの半径より長くなるように設定しているので、ジャッキの伸長ストロークを同じにした状態で、ローラがジャッキ側面位置にあるときのローラ本来の使用形態と、ローラがジャッキ下面位置にあるときの接地板としての使用形態の両方に適用できる。
The effect of the invention of claim 7 of the present application is the work vehicle support device of
従って、この請求項７の作業車の支持装置では、上記請求項６の効果に加えて、ローラ本来の使用時とローラを接地板としての使用時とで、ジャッキの伸長ストロークを変更する必要がなく、該ジャッキ伸長ストロークの設定が簡単となるという効果がある。
Therefore, in the work vehicle support device of claim 7, in addition to the effect of
以下、図１〜図２６を参照して本願実施例の作業車の支持装置を説明すると、図１〜図５には第１実施例（請求項１、請求項２に対応）、図６〜図７には第２実施例（請求項３に対応）、図８には第３実施例（第２実施例の変形例）、図９には第４実施例（第３実施例の変形例）、図１０には第５実施例（第４実施例の変形例）、図１１〜図１４には第６実施例（請求項４に対応）、図１５〜図１８には第７実施例（第６実施例の変形例）、図１９〜図２０には第８実施例（第６実施例の変形例）、図２１〜図２２には第９実施例（請求項５に対応）、図２３〜図２６には第１０実施例（請求項６、請求項７に対応）の作業車の支持装置がそれぞれ示されている。
The working vehicle support device of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 26. FIGS. 1 to 5 show the first embodiment (corresponding to
第１〜第１０の各実施例では、作業車として車両上にブーム式の作業台を備えた高所作業車が採用されている。即ち、この高所作業車は、図１、図２及び図１１に示すように、車体１の後端寄り上部に旋回台１２を設け、該旋回台１２に伸縮ブーム１３の基端部を起伏自在に枢支するとともに、伸縮ブーム１３の先端部に作業台１４を取付けている。符号１１は車輪である。尚、高所作業車のこれらの構成は汎用のものであり、詳しい説明は省略する。
In each of the first to tenth embodiments, an aerial work vehicle including a boom type work table on the vehicle is employed as the work vehicle. That is, as shown in FIGS. 1, 2, and 11, this aerial work vehicle is provided with a
図１〜図５の第１実施例
この第１実施例の作業車では、車体１の前後・左右の４箇所に、それぞれ接地板付きジャッキ装置３とローラ付きジャッキ装置４を個別に取付けている。この第１実施例では、車体１の前後・左右の４箇所において、ローラ付きジャッキ装置４が前側で接地板付きジャッキ装置３が後側になる状態で前後に近接配置させている。
1 to FIG. 5 In the working vehicle of this first embodiment, a
各接地板付きジャッキ装置（合計４本）３は、外筒３１に対して内筒３２が下向きに出没するジャッキ３０と、該ジャッキ３０の下端部（内筒３２の下端部）に取付けた接地板５とを有している。そして、この各接地板付きジャッキ装置３は、図３及び図５に示すように、ジャッキ外筒３１がアウトリガ２の内箱２２の先端部に固定されていて、該アウトリガ２の内箱２２が外箱２１に対して出没することにより、該接地板付きジャッキ装置３も車幅方向に出没するようになっている。
Each of the jack devices with a ground plate (four in total) 3 includes a
各接地板付きジャッキ装置３は、図２及び図４に示すように車両（車輪１１の下面）を地面Ｇから所定高さだけ浮上させるためのもので、該接地板付きジャッキ装置３の使用時のジャッキ３０の伸長ストロークを、車両（車輪１１）を所定高さだけ浮上させ得るだけの単一の伸長量（図４の寸法Ｌ）に設定したものでよい（ジャッキ３０の最大シリンダストロークを寸法Ｌとしたものでよい）。
Each of the
各ローラ付きジャッキ装置（合計４本）４は、外筒４１に対して内筒４２が下向きに出没するジャッキ４０と、該ジャッキ４０の下端部（内筒４２の下端部）に取付けたローラ６とを有している。そして、この各ローラ付きジャッキ装置４は、図３及び図５に示すように、アウトリガ外箱２１の非出没側端部に固定されている。各ローラ６は、車両前後方向に転動する姿勢で取付けている。尚、図４、図５において符号４３はローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０のバルブであるが、この第１実施例ではローラ付きジャッキ装置４が定位置に固定されているので、該バルブ４３はジャッキ４０の近傍の車体１上に設置している。
Each roller-equipped jack device (four in total) 4 includes a
各ローラ付きジャッキ装置４は、図１及び図４に示すように車輪１１を接地させた状態でローラ６を接地させて、該各ローラ６を接地させたまま車両を前後に移動させ得るようにするためのもので、該ローラ付きジャッキ装置４の使用時のジャッキ４０の伸長ストロークを、ローラ６を接地させ得るだけの単一の伸長量（図４の寸法Ｍ）に設定したものでよい（ジャッキ４０の最大シリンダストロークを寸法Ｍとしたものでよい）。
As shown in FIGS. 1 and 4, each of the
この第１実施例の作業車では、各ローラ付きジャッキ装置４の各ローラ６を接地させるには、各ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０をそれぞれ伸長させる。すると、図１（又は図４の鎖線図示）のように該各ジャッキ４０が所定量Ｍ（図４）だけ伸長して、内筒４２下端部のローラ６の下面が地面Ｇに接触する。このとき、車輪１１が接地状態で各ローラ６が適度に地面Ｇを押圧している。そして、この図１の状態で、車輪１１を駆動させると、各ローラ６が接地したままで車両を移動させることができる。このとき、各ローラ６が接地していることにより、車両（作業台１４）の揺れが少ない状態で移動させることができる。
In the working vehicle of the first embodiment, the
又、各接地板付きジャッキ装置３で車両を地面Ｇから浮上させるには、各接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０を同時伸長させる。すると、図２（又は図４の鎖線図示）のように該各ジャッキ３０が所定量Ｌ（図４）だけ伸長して、内筒３２下端部の接地板５が地面Ｇに接触した後、車両を所定高さだけ浮上させる。この車両浮上状態では、車両の支持状態がさらに安定する。
Moreover, in order to make a vehicle float from the ground G with each
このように、第１実施例の作業車では、接地板付きジャッキ装置３とローラ付きジャッキ装置４を選択して作動させることで、車両浮上作業（図２）とローラ接地作業（図１）とが行え、しかも該車両浮上作業とローラ接地作業との切換えが簡単に行える。又、各ジャッキ装置３，４の各伸長ストローク（寸法Ｌ又は寸法Ｍ）を接地板５又はローラ６がそれぞれ機能する各シリンダストロークと等しく構成したものでは、ストローク制御の必要がないため、上述の簡単な選択制御だけでよくなる。
Thus, in the work vehicle of the first embodiment, the vehicle floating work (FIG. 2) and the roller grounding work (FIG. 1) are selected by operating the
図６〜図７の第２実施例
図６及び図７の第２実施例の作業車では、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０の外筒３１が第１実施例と同様にアウトリガ２の内箱２２の先端部に固定されている。他方、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０は、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ外筒３１の車両前方側側面に連結板９を介して一体的に固定している。即ち、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ外筒３１にローラ付きジャッキ装置４のジャッキ外筒４１が連結板９で一体的に連結されている。ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０用のバルブ４３は、該ローラ付きジャッキ装置４がアウトリガ内箱２２とともに出没する関係で、該出没する部分に取付けることが好ましい。図示例では、該バルブ４３をアウトリガ内箱２２の先端寄り上面に取付けている。
Second Embodiment of FIGS. 6 to 7 In the work vehicle of the second embodiment of FIGS. 6 and 7, the
この第２実施例では、アウトリガ２の内箱２２が車幅外方に出没すると、接地板付きジャッキ装置３及びローラ付きジャッキ装置４が共に車幅外方に出没する。そして、アウトリガ２の外方張り出し状態で、接地板付きジャッキ装置３又はローラ付きジャッキ装置４を選択して作動させることができる。従って、この第２実施例では、接地板付きジャッキ装置３で車両を浮上支持する場合も、ローラ付きジャッキ装置４のローラ６を接地させる場合も、共にアウトリガ張り出し状態で行える（それぞれ作業性能が向上する）。
In the second embodiment, when the
図８の第３実施例
この第３実施例は、図７の変形例を示すもので、接地板付きジャッキ装置３とローラ付きジャッキ装置４とを前後逆に取付けたものである。即ち、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ外筒４１がアウトリガ内箱２２の先端部に固定されており、該ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ外筒４１の車両前方側側面に連結板９を介して接地板付きジャッキ装置３のジャッキ外筒３１が連結されている。尚、第３実施例におけるその他の構成は、図８（第２実施例）と同じである。
Third Embodiment of FIG. 8 This third embodiment shows a modification of FIG. 7, in which a
図９の第４実施例
この第４実施例では、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ外筒３１とローラ付きジャッキ装置４のジャッキ外筒４１とが、車両前後方向に並置された状態でそれぞれアウトリガ２の内箱２２の先端部に直接固定されている。尚、この第４実施例におけるその他の構成は、基本的に図８（第３実施例）と同じである。
Fourth Embodiment of FIG. 9 In this fourth embodiment, the jack
図１０の第５実施例
この第５実施例では、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０の外筒４１をアウトリガ２の内箱２２の先端部に固定し、該ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ外筒４１の車幅方向外側面に接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０の外筒３１を固定している。尚、この第５実施例におけるその他の構成は、基本的に図８（第３実施例）と同じである。
5th Embodiment of FIG. 10 In this fifth embodiment, the
尚、図６〜図７の第２実施例、図８の第３実施例、図１０の第５実施例のように、接地板付きジャッキ装置３又はローラ付きジャッキ装置４の一方をアウトリガ内箱２２に対して間接的に取付けたものにおいて、該間接取付け側のジャッキ装置（３又は４）をアウトリガ２の近くの車体１側に格納しておき、必要時にアウトリガ内箱２２に取付けているジャッキ装置（４又は３）が迎えに行って間接取付け側のジャッキ装置（３又は４）を係止し、該間接取付け側のジャッキ装置をアウトリガ内箱２２に取付けたジャッキ装置とともに出没可能にすることも考えられる。その場合、間接取付け側のジャッキ装置の係止には油圧チャック等を用いればよい。
As shown in the second embodiment of FIGS. 6 to 7, the third embodiment of FIG. 8, and the fifth embodiment of FIG. 10, one of the
図１１〜図１４の第６実施例
この第６実施例の作業車では、車体１の前後・左右の４箇所にそれぞれ接地板付きジャッキ装置３を設置し、該各接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０の下端部にそれぞれローラ６を上下に変位可能に取付けている。各接地板付きジャッキ装置３は、第１実施例（図５）又は第２実施例（図７）と同様に、そのジャッキ外筒３１をアウトリガ２の内箱先端部に固定している。
11 to FIG. 14 In the working vehicle of this sixth embodiment,
ローラ６は、ジャッキ３０の車両前方側において、図１２に示すようにジャッキ内筒３２の下端部に内外２つの保持アーム６２，６２で支持して上下に弧回動し得るようにしている。即ち、各保持アーム６２，６２の先端部でローラ６の軸６１の両端部を支持し、各保持アーム６２，６２の基端部をジャッキ内筒３２の下端部の内外面に枢軸６３で枢支して、該枢軸６３を中心にして保持アーム６２，６２及びローラ６が上下に弧回動し得るようにしている。
As shown in FIG. 12, the
又、ローラ６は、図１４に示すようにローラ下面が接地板５下面より高くなる上動位置と、図１３に示すようにローラ下面が接地板５下面より低くなる下動位置とでそれぞれ位置保持させる位置保持手段を設けている。この第６実施例では、位置保持手段として、ロックピン７１による固定方式が採用されている。即ち、この第６実施例では、図１２に示すように、ジャッキ内筒３２の下端部の車両前方側側面にピン穴つきの２つのブラケット７２，７２を設け、該各ブラケット７２，７２のピン穴に１本のロックピン７１を挿通させている。ロックピン７１は、各ブラケット７２，７２からそれぞれ若干長さづつ外方にはみ出す状態（符号７１ａ，７１ａ）で挿通されている。そして、図１２および図１４に示すように、両保持アーム６２，６２をロックピン７１の両はみ出し部分７１ａ，７１ａ上に載せることで、ローラ６（両保持アーム６２，６２）の下動を阻止するようにしている。図１２及び図１４の状態（保持アーム６２がロックピンはみ出し部７１ａ上に載った状態）では、ローラ６の下面は接地板５の下面より高位置にある（ローラ６が上動位置となる）。尚、図１２の状態で、ロックピン７１を各ブラケット７２，７２から抜き外すと、ローラ６が下方に回動可能になる。他方、各保持アーム６２，６２の長さ方向中間部には、図１３に示すように保持アーム６２，６２が水平方向まで下方に回動した状態で、各ブラケット７２，７２のピン穴と合致するピン穴６４，６４（図１２）が形成されている。そして、保持アーム６２のピン穴６４とブラケット７２のピン穴とにロックピン７１を挿通させると、図１３に示すように該ロックピン７１で保持アーム６２を水平姿勢で固定できるようになっている。保持アーム６２が水平姿勢状態（図１３）では、ローラ６の下面が接地板５の下面より低位置にある（ローラ６が下動位置となる）。
Further, as shown in FIG. 14, the
そして、この第６実施例では、ローラ６を接地させて使用する場合には、図１３に示すように、ロックピン７１により保持アーム６２を水平姿勢で固定した状態で（ローラ６が下動位置となる）、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０を伸長させてローラ６を地面Ｇ上に接地させる（図１３の鎖線図示状態）。尚、ローラ６を地面Ｇ上に設置させたときには、該ローラ６に対して上向きの反力が加わるが、その反力は接地板５の反力ほど大きくないので、ロックピン７１で十分に阻止できる。他方、車両を浮上支持する場合には、図１２及び図１４に示すように、ロックピン７１によりローラ６を上動位置で支持した状態で、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０を伸長させて接地板５を地面Ｇ上に接地させた後、さらにジャッキ３０を伸長させることにより（図１４の鎖線図示状態）、車両（車輪１１）を浮上させることができる。
In the sixth embodiment, when the
この第６実施例の作業車では、各１本のジャッキ３０に接地板５とローラ６とを取付けているので、接地板使用時及びローラ使用時に共通のジャッキ３０で作業が行える。
In the work vehicle of the sixth embodiment, since the
図１５〜図１８の第７実施例
この第７実施では、第６実施例の変形例を示しているが、ローラ６の接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０の内筒３２下端部の車両内面側に取付けている。この第７実施例の場合は、図１６に示すように、ジャッキ内筒３２の下端部内面側において、ローラ６を１枚の保持アーム６２で片持ち支持している。
FIG. 15 to FIG. 18 Seventh Embodiment In this seventh embodiment, a modified example of the sixth embodiment is shown. The inner surface of the
保持アーム６２は、略三角形状で、その１つの角部付近を枢軸６３で内筒３２下端部の内面側側面に枢支している。ローラ６のローラ軸６１は、保持アーム６２における枢軸６３から離間した１つの角部付近に取付けている。そして、保持アーム６２は、枢軸６３を中心にして、図１５に示すローラ６の下面が接地板５の下面より低くなる下動位置と、図１７に示すローラ６の下面が接地板５の下面より高くなる上動位置との間で上下に弧回動させ得るようになっている。
The holding
又、保持アーム６２の残りの角部付近には、ロックピン７１を挿通させるピン穴６４が形成されている。他方、ジャッキ内筒３２の下端部には、ローラ下動位置で保持アーム６２のピン穴６４に重合するピン穴７３と、接地板上動位置で保持アーム６２のピン穴６４と重合するピン穴７４とがそれぞれ形成されている。尚、ジャッキ内筒３２側の各ピン穴７３，７４は、それぞれジャッキ内筒を内外方向に貫通しており、ロックピン７１の挿入・抜出し作業はジャッキ内筒３２の外面側から行う。
A
そして、この第７実施例の作業車では、ローラ６を接地させて使用する場合には、図１５及び図１６に示すように、ローラ６を下動位置に位置させた状態でロックピン７１により保持アーム６２を固定した後、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０を伸長させてローラ６を地面Ｇ上に接地させる（図１５、図１６の鎖線図示状態）。他方、車両を浮上支持する場合には、図１７及び図１８に示すように、ローラ６を上動位置に位置させた状態でロックピン７１により保持アーム６２を固定した後、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０を伸長させて接地板５を地面Ｇ上に接地させ、さらにジャッキ３０を伸長させることにより（図１７、図１８の鎖線図示状態）、車両（車輪１１）を浮上させることができる。
In the working vehicle of the seventh embodiment, when the
この第７実施例の作業車では、第６実施例と同様に、各１本のジャッキ３０に接地板５とローラ６とを取付けているので、接地板使用時及びローラ使用時に共通のジャッキ３０で作業が行える。又、この第７実施例では、ローラ６がジャッキ３０の内側に取付けられているので、該ローラ６が外部から見えにくくなっており、ローラ６を用いたものでも見映えがよい。
In the working vehicle of the seventh embodiment, the
図１９〜図２０の第８実施例
この第８実施例は、上記第６実施例（図１１〜図１４）の変形例を示すもので、ローラ６を下動位置（図１９）と上動位置（図２０）でそれぞれ位置保持させる位置保持手段として油圧シリンダ７５を使用している。尚、この第８実施例のものも、ローラ６のローラ軸は２つの保持アーム６２に各先端部間で支持され、各保持アーム６２の基端部をジャッキ内筒３２の下端部に枢軸６３で枢支している。又、油圧シリンダ８５は保持アーム６２を上下揺動させることによってローラ６を上下変位させ得るようになっている。
Eighth Embodiment of FIGS. 19 to 20 This eighth embodiment shows a modification of the sixth embodiment (FIGS. 11 to 14), in which the
そして、この第８実施例の作業車では、ローラ６を接地させて使用する場合には、図１９に示すように、油圧シリンダ７５を伸長させてローラ６を下動位置に位置させた後（このときローラ６の下面は接地板５の下面より低位置にある）、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０を伸長させてローラ６を地面Ｇ上に接地させる（図１９の鎖線図示状態）。他方、車両を浮上支持する場合には、図２０に示すように、油圧シリンダ７５を縮小させてローラ６を上動位置に位置させた後（このときローラ６の下面は接地板５の下面より高位置にある）、接地板付きジャッキ装置３のジャッキ３０を伸長させて接地板５を地面Ｇ上に接地させ、さらにジャッキ３０を伸長させることにより（図２０の鎖線図示状態）、車両（車輪１１）を浮上させることができる。
In the working vehicle of the eighth embodiment, when the
この第８実施例では、ローラ６の上下動操作を油圧シリンダ７５で行えるので、その上下動作業ば容易となる。又、この第８実施例において、必要があれば保持アーム６２をローラ下動位置でロックピンにより固定（補強）することができる。
In the eighth embodiment, the vertical movement operation of the
図２１〜図２２の第９実施例
この第９実施例では、上記第６〜第８実施例とは逆に、ローラ付きジャッキ装置４を使用している。このローラ付きジャッキ装置４は、第１実施例で使用したものと同様にジャッキ４０の内筒４２の下端部にローラ６を取付けたものである。そして、このローラ付きジャッキ装置４は、アウトリガ２の内箱先端部に固定されている。
Ninth Embodiment of FIGS. 21 to 22 In this ninth embodiment, the
この第９実施例では、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ内筒４２の下端部に、補助ジャッキ８，８により接地板５をローラ６の下面より高い上動位置（図２１）とローラ６下面より低い下動位置（図２２）との間で上下に変位させ得るようにしている。尚、接地板５には、その中央部にローラ６の下部の一部を下方に露出させるための穴５１が形成されている。
In the ninth embodiment, the
この図２１〜図２２に示す第９実施例では、各補助ジャッキ８，８が、接地板５を上下動させる操作装置になるとともに接地板５を上動位置と下動位置とで位置保持させる位置保持手段となる。
In the ninth embodiment shown in FIGS. 21 to 22, the
そして、この第９実施例の作業車の支持装置では、ローラ６を接地させて使用する場合には、図２１に示すように、各補助ジャッキ８，８を縮小させて接地板５を上動位置に位置させた後（このとき接地板５の下面はローラ６の下面より高位置にある）、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０を伸長させてローラ６を地面Ｇ上に接地させる（図２１の鎖線図示状態）。他方、車両を浮上支持する場合には、図２２に示すように、各補助ジャッキ８，８を伸長させて接地板５を下動位置に位置させた後（このとき接地板５の下面はローラ６の下面より低位置にある）、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０を伸長させて接地板５を地面Ｇ上に接地させた後、さらにジャッキ４０を伸長させることにより（図２２の鎖線図示状態）、車両（車輪１１）を浮上させることができる。
In the working vehicle support device of the ninth embodiment, when the
尚、この第９実施例の場合、各補助ジャッキ８，８による車両浮上時の支持力が不十分である場合には、図２２に示すように接地板５を下動位置に位置させた状態で、接地板５とジャッキ内筒４２（又はローラカバー６５）の間に接地板５に対して浮上部分が沈み込むのを防止するための適宜の補助支持機構を設けてもよい。
In the case of the ninth embodiment, when the supporting force at the time of the vehicle floating by the
図２３〜図２６の第１０実施例
この第１０実施例も、第９実施例と同様に、ジャッキ４０の内筒４２の下端部にローラ６を取付けたローラ付きジャッキ装置４を使用している。
10th Embodiment of FIGS. 23 to 26 This 10th embodiment also uses the
そして、この第１０実施例では、ローラ６を、ジャッキ内筒４２の下端部の側面位置においてローラ軸６１と平行なローラ外周面６ａが接地する姿勢（図２３及び図２４）と、ジャッキ内筒４２の下面位置においてローラ軸６１と垂直な外側面６ｂが接地する姿勢（図２５及び図２６）との間で上下に揺動変位可能に取付けている。
In the tenth embodiment, the
ローラ６のローラ軸６１はジャッキ内筒４２の下端部において枢軸６３で枢支されていて、該枢軸６３を中心Ｐにしてローラ軸６１が図２４に示す横向き姿勢（水平姿勢）と図２６に示す下向き姿勢（鉛直姿勢）との間の角度９０°の範囲で上下に揺動し得るようにしている。尚、ジャッキ内筒４２の下端部には、ローラ軸６１の上下揺動を許容する切欠４４が形成されている。
The
又、ローラ軸６１は、ローラ６をジャッキ側面位置（図２３及び図２４）とジャッキ下面位置（図２５及び図２６）とでそれぞれ位置保持する位置保持手段を設けている。この位置保持手段としては、第７実施例（図１５〜図１８）の場合と同様に、ロックピン７１によりローラ６がジャッキ側面位置（図２３及び図２４）にあるときとローラ６がジャッキ下面位置（図２５及び図２６）にあるときの両方でそれぞれローラ軸６１をロックし得る方式を採用している。即ち、図２３及び図２４に示すようにローラ６がジャッキ側面位置にあるときには、横向き姿勢のローラ軸６１をロックピン７１でジャッキ内筒４２に固定し、図２５及び図２６に示すようにローラ６がジャッキ下面位置にあるときには、下向き姿勢のローラ軸６１をロックピン７１でジャッキ内筒４２に固定する。尚、ローラ軸６１にはロックピン７１挿入用のピン穴６４が形成されており、ジャッキ内筒４２の下端部には２箇所にピン穴７３，７４が形成されている。
The
そして、この第１０実施例の作業車では、ローラ６を本来の機能で使用する場合には、図２３及び図２４に示すように、ローラ６をジャッキ側面位置でロックした後、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０を伸長させてローラ６の外周面６ａを地面Ｇ上に接地させる（図２３及び図２４の鎖線図示状態）。他方、車両を浮上支持する場合には、図２５及び図２６に示すように、ローラ６をジャッキ下面位置でロックした後、ローラ付きジャッキ装置４のジャッキ４０を伸長させてローラ６の下面（外側面６ｂ）を地面Ｇ上に接地させた後、さらにジャッキ４０を伸長させることにより（図２５及び図２６の鎖線図示状態）、車両（車輪１１）を浮上させることができる。
In the working vehicle of the tenth embodiment, when the
このように、第１０実施例の場合は、ローラ付きジャッキ装置４のローラ６が、図２３及び図２４に示すようにローラ本来の機能と、図２５及び図２６に示すように接地板としての機能とを合わせもつので、車両浮上用の接地板を省略できる。
Thus, in the case of the tenth embodiment, the
又、この第１０実施例では、ローラ６の上下揺動中心Ｐ（枢軸６３）からローラ外側面６ｂまでの距離Ｑ（図２４）がローラの半径Ｒ（図２４）より長くなるように設定している。このように、ローラ６の上下揺動中心Ｐからローラ外側面６ｂまでの距離Ｑがローラ６の半径Ｒより長くなるように設定すると、ジャッキ４０の一定伸長状態において、ローラ６がジャッキ側面位置にあるときのローラ外周面６ａの下面高さよりローラ６がジャッキ下面位置にあるときのローラ外側面６ｂの下面高さが低くなる。従って、ローラ６を車輪とともに接地させるローラ本来の使用時（図２３及び図２４）と、ローラ６で車輪を浮上させる接地板としての使用時（図２５及び図２６）とで、ジャッキ４０の伸長ストロークを変更する必要がない（同一伸長ストロークで両機能を達成できる）。
In the tenth embodiment, the distance Q (FIG. 24) from the vertical swing center P (the pivot 63) of the
１は車体、２はアウトリガ、３は接地板付きジャッキ装置、４はローラ付きジャッキ装置、５は接地板、６はローラ、６ａはローラ外周面、６ｂはローラ外側面、８は補助ジャッキ、１１は車輪、２２はアウトリガ内箱、３０は接地板付きジャッキ装置のジャッキ、３１はジャッキ外筒、３２はジャッキ内筒、４０はローラ付きジャッキ装置のジャッキ、４１はジャッキ外筒、４２はジャッキ内筒、７１はロックピン（位置保持手段）、７５は油圧シリンダ（位置保持手段）である。 1 is a vehicle body, 2 is an outrigger, 3 is a jack device with a ground plate, 4 is a jack device with a roller, 5 is a ground plate, 6 is a roller, 6a is a roller outer peripheral surface, 6b is a roller outer surface, 8 is an auxiliary jack, 11 Is a wheel, 22 is an outrigger inner box, 30 is a jack of a jack device with a ground plate, 31 is a jack outer tube, 32 is a jack inner tube, 40 is a jack of a jack device with a roller, 41 is a jack outer tube, and 42 is in a jack A cylinder, 71 is a lock pin (position holding means), and 75 is a hydraulic cylinder (position holding means).
Claims (7)
ことを特徴とする作業車の支持装置。 A jack device (3) with a ground plate with a ground plate (5) attached to the lower end of the jack (30), and a jack device with roller (4) with a roller (6) attached to the lower end of the jack (40). , Installed in four places on the front and rear, left and right of the car body (1),
A working vehicle support device.
接地板付きジャッキ装置（３）を、車幅方向に出没するアウトリガ（２）の内箱（２２）の先端部に取付けている、
ことを特徴とする作業車の支持装置。 In claim 1,
The jack device (3) with a ground plate is attached to the tip of the inner box (22) of the outrigger (2) that appears and disappears in the vehicle width direction.
A working vehicle support device.
ローラ付きジャッキ装置（４）を、接地板付きジャッキ装置（３）とともにアウトリガ（２）の内箱（２２）の先端部に直接的又は間接的に取付けている、
ことを特徴とする作業車の支持装置。 In claim 2,
The jack device (4) with a roller is directly or indirectly attached to the tip of the inner box (22) of the outrigger (2) together with the jack device (3) with a ground plate.
A working vehicle support device.
各接地板付きジャッキ装置（３）のジャッキ（３０）の下端部にそれぞれローラ（６）を上下に変位可能に取付けるとともに、
各ローラ（６）を、ローラ下面が接地板（５）の下面より高くなる上動位置とローラ下面が接地板（５）の下面より低くなる下動位置とでそれぞれ位置保持させる位置保持手段を設けている、
ことを特徴とする作業車の支持装置。 Install the jacking device (3) with the grounding plate with the grounding plate (5) attached to the lower end of the jack (30) at the front, rear, left and right of the vehicle body (1).
A roller (6) is attached to the lower end of the jack (30) of the jack device (3) with each ground plate so that it can be displaced vertically,
Position holding means for holding each roller (6) at a position where the roller lower surface is higher than the lower surface of the ground plate (5) and a position where the roller lower surface is lower than the lower surface of the ground plate (5). Provided,
A working vehicle support device.
各ローラ付きジャッキ装置（４）のジャッキ（４０）の下端部にそれぞれ上下動可能な接地板（５）を設けるとともに、
各接地板（５）を、接地板下面がローラ下面より高くなる上動位置と接地板下面がローラ下面より低くなる下動位置とでそれぞれ位置保持させる位置保持手段を設けている、
ことを特徴とする作業車の支持装置。 Install the jack device with roller (4) with the roller (6) attached to the lower end of the jack (40) at the front, rear, left and right of the vehicle body (1), respectively.
A ground plate (5) that can be moved up and down is provided at the lower end of the jack (40) of the jack device (4) with each roller, and
Position holding means for holding each ground plate (5) at an upward movement position where the lower surface of the ground plate is higher than the lower surface of the roller and a downward movement position where the lower surface of the ground plate is lower than the lower surface of the roller is provided.
A working vehicle support device.
各ローラ（６）は、ジャッキ側面位置においてローラ軸（６２）と平行なローラ外周面（６ａ）が接地する姿勢と、ジャッキ下面位置においてローラ軸（６２）と垂直な外側面（６ｂ）が接地する姿勢との間で上下に揺動変位可能に取付けているとともに、
各ローラ（６）をジャッキ側面位置とジャッキ下面位置とでそれぞれ位置保持する位置保持手段を設けている、
ことを特徴とする作業車の支持装置。 Install the jack device with roller (4) with the roller (6) attached to the lower end of the jack (40) at the front, rear, left and right of the vehicle body (1), respectively.
Each roller (6) has a posture in which a roller outer peripheral surface (6a) parallel to the roller shaft (62) is grounded at the jack side surface position, and an outer surface (6b) perpendicular to the roller shaft (62) is grounded at the jack lower surface position. It is attached so that it can swing up and down with the posture to be
Position holding means for holding each roller (6) at the jack side surface position and the jack lower surface position is provided.
A working vehicle support device.
ローラ（６）の上下揺動中心（Ｐ）からローラ外側面（６ｂ）までの距離（Ｑ）がローラ（６）の半径（Ｒ）より長くなるように設定している、
ことを特徴とする作業車の支持装置。 In claim 6,
The distance (Q) from the center (P) of the roller (6) to the roller outer surface (6b) is set to be longer than the radius (R) of the roller (6).
A working vehicle support device.
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