JP2005287235A - Differential drive power system of push-removal dual-drive electric machine pair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムに関し、それは両動型電機組を押し外し差動駆動とし、それをもって機械式差動輪組の機能と入れ替わるものである。 The present invention relates to a differentially driven double-acting electric machine assembly power system that can be pushed off, wherein the double-acting electric machine set is pushed off to make a differential drive, which replaces the function of a mechanical differential wheel set.
伝統的な片モータ駆動の電動運搬具またはその他差動互動を行う負荷は、差動伝動装置によって両側負荷の輪組を駆動して同回転方向の前進、後退またはカーブ時の差動運動を行わなければならないが、差動伝動装置を設け加えるとコストが高く、重さが重く、並びに常態伝動損失が存在するのが欠点である。 Traditional single-motor-driven electric vehicles or other loads with differential reciprocation drive differential loads during forward, backward, or curving in the same direction of rotation by driving a pair of loads on both sides with a differential transmission. However, the disadvantage is that the addition of a differential transmission device is expensive, heavy, and has normal transmission losses.
よって本発明の目的は、押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a differential drive double-action electric assembly power system that can be pushed off.
本発明は二組個別の第一互同回転電機構造、及び第二互同回転電機構造を持つ両動型電機組を結合することによって構成され、かつ両組の両動型電機組の非出力側の互動回転体間にスライド可能な減衰の連結または剛性結合を形成する。 The present invention is constituted by combining two sets of double-acting electric machine sets having first and second double-rotating electric machine structures, and non-output of both sets of double-action electric machine sets. Form a slidable damped connection or rigid connection between the side reciprocating rotators.
この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは二組の両動型電機組から等速同方向駆動または押し外し差動でカーブ駆動を構成する動力システムを例とし、次のように説明する。
図1に示す押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは二組の両動型電機組から構成された駆動システムの例であり、その構成の特徴を次に示す。
The power system of this differential drive double-action electric assembly that can be pushed off is an example of a power system in which a curve drive is configured with two sets of double-action electric assemblies by constant-speed and same-direction drive or push-off differential. It explains as follows.
1 is an example of a drive system composed of two sets of double-acting electric machines, and the characteristics of the structure are as follows.
操作制御指令入力装置101:それは機電または固態回路エレメントから構成されてアナログまたはデジタルの操作制御信号を発生する駆動制御装置102の操作制御に供され、更に進んで駆動制御装置102によって二組の両動型電機組103、104を操作制御し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。
Operation control command input device 101: It is used for operation control of the
電機エネルギー供給及び貯存装置105:それは市電電力システム、またはエンジン駆動の発電機組、または蓄電池組、またはフライホイル式蓄エネルギー発電装置から構成され、電気エネルギーは駆動制御装置102を経て両動型電機組を駆動し、電動機機能の運転を行い、及び両動型電機組が発電機機能の運転を行った場合は電気エネルギーの吸収及び貯存に供される。
Electric energy supply and storage device 105: It is composed of a city electric power system, an engine-driven generator set, a storage battery set, or a flywheel-type energy storage generator, and the electric energy passes through the
駆動制御装置102:それは機電または固態電子電力エレメントから構成されて操作制御指令入力装置101の操作制御を受け、駆動制御装置102によって二組の両動型電機組103及び104を駆動して正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。この両動型電機組の駆動には共同して一組の駆動制御装置102から同時に複数組の両動型電機組を駆動してもよく、またはシステムの需要によって個別に制御装置を駆動して個別の両動型電機組を駆動し、両動型電機組の電機形式が直流でブラシ付き電機組である場合、駆動制御装置102は機電または固態電力エレメントから構成されて電機子に対してアナログ調整制御、または波切り調整制御を行い、または磁場の強さに対して調整制御を行い、または両者混用等方式のモータまたは発電機機能の運転制御回路装置及び極性切り替え方向制御装置である。もし両動型電機組の電機形式が同調または非同調ブラシレス電機組、またはリング式同調または非同調電機組の場合、駆動回路は機電または固態エレメントから構成された変圧変周波数式駆動制御装置(INVERTER)であり、それによって両動型電機組を操作制御し、電動機または発電機能の運転を行う。
Drive control device 102: It is composed of electromechanical or solid-state electronic power elements and receives the operation control of the operation control
二組の両動型電機組103及び104:それは交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成され、二組の両動型電機組の主要は個別に第一互動回転電機構造111、121、及び第一互動回転電機構造に電動機または発電機機能の互動運転に供される第二互動回転電機構造112、122があり、電機形態によって電気エネルギーを入力または出力する回転式導電環ブラシ組161、162及び関連する軸、軸受け、冷却装置等エレメントの仕様、数量を組み合わせ選択し、その中、各組の両動型電機組の第一互同回転電機構造111、121はそれぞれ負荷141、142に連結され、第一互動回転構造と相対して運転する第二互動回転電機構造112、122はそれぞれ差動可能な装置151に連結され、二組の両動型電機組103、104及び差動可能な装置151間の互動関係によって押し外し差動の動力システム操作が構成される。
Two sets of double-acting
負荷141、142:それは車両等運搬具またはその他負荷の駆動車輪組、またはキャタピラ駆動輪をそれぞれ車両の両側に設置し、運搬具を駆動して同じ回転方向の前進、後退または差動可能なカーブ運転、または違う回転方向の正、逆回転及び差動可能な出力を行うことに供される。
前記二組の両動型電機組103、104及び差動可能な装置151によって押し外し差動可能な動力システムが構成され、それによって二組の両動型電機組の負荷条件が変動して違う回転速度の出力を行った場合、それは作動可能な装置151によってその回転差を調整することができる。
The two sets of double-acting
この外、各種負荷の運転条件及び回転速度範囲の要求が違うので、この設計の二組の両動型電機組103、104の出力軸と負荷141、142間には必要によって必要な運転特性と組み合わせられる減速装置201、202を設置することができる。図2に示すのは本発明の両動型電機組の出力軸と負荷間に減速装置を設置した実施例である。
In addition, since the operating conditions of various loads and the requirements of the rotational speed range are different, there are necessary operating characteristics between the output shafts of the two sets of double-acting
この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムの構成は、その両動型電機組は更に進んで二組または二組以上のシステムから並列して構成されてもよく、図3に示すのはこの押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムを並列連結して運転した応用例であり、その中、各組システムはそれぞれ各二組の両動型電機組103、104によって一組の差動可能な装置151に結合されて押し外し可能な動力システムを構成し、更に二組の押し外し差動の動力システムから駆動制御装置102の駆動を受けるが、その構成を次に示す。
In the configuration of the differential drive double-action electric assembly power system that can be removed, the double-action electric assembly may be further advanced and configured in parallel from two or more systems. FIG. 2 shows an application example in which the detachable differentially driven double-action electric group power system is operated in parallel, and each set system includes two sets of double-action
操作制御指令入力装置101:それは機電または固態回路エレメントから構成されてアナログまたはデジタルの操作制御信号を発生する両動型電機組の駆動制御装置102の操作制御に供され、更に進んで各組システム中の両動型電機組103、104を操作制御し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。
Operation control command input device 101: It is used for operation control of the
電機エネルギー供給及び貯存装置105:それは市電電力システム、またはエンジン駆動の発電機組、または蓄電池組、またはフライホイル式蓄エネルギー発電装置から構成され、電気エネルギーは駆動制御装置102を経て各組システム中の両動型電機組を駆動し、電動機機能の運転を行い、両動型電機組が発電機機能の運転を行った場合は電気エネルギーの吸収及び貯存に供される。
Electric energy supply and storage device 105: It is composed of a city electric power system, an engine-driven generator set, a storage battery set, or a flywheel-type energy storage power generation device, and electric energy passes through the
駆動制御装置102:それは機電または固態電子電力エレメントから構成され、操作制御指令入力装置101の操作制御を受けて各組システム中の両動型電機組103、104を駆動し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。この各組システム中の両動型電機組の駆動には共同して一組の駆動制御装置102から同時に複数組の両動型電機組を駆動してもよく、またはシステムの需要によって個別に制御装置を駆動して個別の両動型電機組を駆動し、両動型電機組の電機形式が直流でブラシ付きの電機組である場合、駆動制御装置102は機電または固態電力エレメントから構成されて電機子に対してアナログ調整制御、または波切り調整制御を行い、または磁場の強さに対して調整制御を行い、または両者混用等方式のモータまたは発電機機能の運転制御回路装置及び極性切り替え方向制御装置であり、もし両動型電機組の電機形式が同調または非同調ブラシレス電機組、またはリング式同調または非同調電機組の場合、駆動回路は機電または固態エレメントから構成された変圧変周波数式駆動制御装置(INVERTER)であり、それによって両動型電機組を操作制御し、電動機または発電機能の運転を行う。
Drive control device 102: It is composed of electromechanical or solid-state electronic power elements, and receives the operation control of the operation control
二組の両動型電機組103、104:それは第一組押し外し差動動力システム及び第二組押し外し差動動力システムを構成することに供され、両動型電機組は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態を含む電機から構成され、個別の両動型機電組の主要は第一互動回転電機構造111、121、及び第一互動回転電機構造に電動機または発電機機能の互動運転に供される第二互動回転電機構造112、122があり、及び電機形態によって電気エネルギーを入力または出力する回転式導電環ブラシ組161、162及び関連する軸、軸受け、冷却装置等エレメントの仕様、数量を組み合わせ選択し、各組両動型電機組の第一互動回転電機構造111、121はそれぞれ負荷141、142に連結され、第一互動回転電機構造と相対して運転される第二互動回転電機構造112、122はそれぞれ差動可能な装置151に連結され、二組の両動型電機組103、104及び差動可能な装置151によって押し外し差動の動力システムを構成する。
Two sets of double-acting
負荷141、142:それは車両等運搬具またはその他負荷の駆動車輪組またはキャタピラ駆動輪をそれぞれ車両の両側に設置し、運搬具を駆動して同じ回転方向の前進、後退または差動可能なカーブ運転、または違う回転方向の正、逆回転及び差動可能な出力を行うことに供される。
前記両動型電機組との連結に供される差動可能な装置151は必要によって差動歯車組から構成されるものを選択することができ、または更に進んで伝統的自動車のように差動歯車組の差動運転側に減衰装置を設け加え、それによって片側負荷が空になった場合に両側の出力捩れが同時に失う欠点を改善する。または直接二組の両動型電機組103、104の第一互動回転電機構造111、121によって負荷を駆動し、第二互動回転電機構造112、122は減衰装置との連結に供される構造方式である。
The
図4に示すのは差動歯車組によって構成された差動可能な装置の構造例であり、それは歯車133、134、135、136が互いに連結して差動歯車組を構成し、その中歯車133の回転軸131及び歯車134及びその回転軸132はそれぞれ個別の両動型電機組103、104に連結され、歯車135の回転軸137及び歯車136の回転軸138は共同に差動フレーム139を引き動かして差動回転を行う。
FIG. 4 shows an example of the structure of a differential device constituted by a differential gear set. The
図5に示すのは図4実施例中の差動運転側の差動フレームに減衰装置を設け加えた例であり、図5中の減衰装置600は径方向または軸方向または錐方向から差動フレーム139と車体または構造の殻体等静止部分との間に連結されるのを含む。減衰装置600は流体力、または機械摩擦力による、または電磁発電、または渦流効果等による回転式減衰装置から構成され、またはエネルギーを貯蓄または釈放する機能のある流体力または機械ばね等構造から構成された回転式弾性減衰装置から構成されてもよく、減衰装置600の一側は差動フレーム139に連結され、減衰装置600の別の一側は車体または構造の殻体等静止部分に締め付けられてある。
FIG. 5 shows an example in which an attenuation device is added to the differential frame on the differential operation side in the embodiment of FIG. 4, and the
図6に示すのは二組の両動型電機組の両互動回転電機構造によってそれぞれ負荷及び減衰装置に連結された第一実施例である。その構成特徴は両動型電機組中の一互動回転電機構造は直接(または伝動装置を経て)負荷に連結され、別の互動回転電機構造はそれぞれ減衰装置600の相対運転構造の一側に連結され、減衰装置600の他側は車体または構造殻体等静止部分に締め付けられ、減衰装置600は流体力、または機械摩擦力による、または電磁発電、または渦流効果等による回転式減衰装置から構成され、またはエネルギーを貯蓄または釈放する機能のある流体力または機械ばね等構造から構成された回転式弾性減衰装置から構成されてもよい。
FIG. 6 shows a first embodiment connected to a load and a damping device by the two-way rotating electric machine structure of two sets of double-action electric machine sets. The structural feature is that one reciprocating rotating electrical machine structure in the double acting type electric machine assembly is directly (or via a transmission) connected to a load, and another reciprocating rotating electrical machine structure is connected to one side of the relative operation structure of the
図7に示すのは二組の両動型電機組の両互動回転電機構造によってそれぞれ負荷及び減衰装置に連結された第二実施例である。その構成特徴は両動型電機組中の一互動回転電機構造は直接(または伝動装置を経て)負荷に連結され、別の互動回転電機構造はそれぞれ減衰装置601、602の一側に連結され、減衰装置601及び602の他側は互いに連結し、それによってそれぞれ二組の両動型電機組に属し、かつ減衰装置601、602の両互動回転電機構造間の差動減衰機能のある減衰装置は流体力、または機械摩擦力による、または電磁発電、または渦流効果等による回転式減衰装置から構成されたものが含まれ、両減衰装置は共築構成のスライド可能の減衰アセンブリ660に現われ、二組の両動型電機組は方向の違う駆動負荷の状態に現れてこの押し外し差動の動力システムを構成する。
FIG. 7 shows a second embodiment connected to a load and a damping device by means of a double-rotating electric machine structure of two sets of double-action electric machines. The structural features are that one reciprocating rotating electrical machine structure in the double acting type electric machine set is directly (or via a transmission) connected to the load, and another reciprocating rotating electrical machine structure is connected to one side of the damping
この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムが減衰装置に採用された場合、それは二組の両動型電機組から構成される他、更に進んで二組以上の両動型電機組から構成されてもよく、各両動型電機組中の一互動回転電機構造は負荷を駆動することに供され、それと相対する別の互動回転電機構造は任意の軸方向に背中合わせに共同の差動可能装置に連結される。 When this detachable differentially driven double-action electric assembly power system is adopted in the damping device, it is composed of two sets of double-action electric assemblies, and more than two sets of double-action The one-wheeled rotating electric machine structure in each double-acting electric machine set is used to drive a load, and another counter-rotating electric machine structure opposite to it is back-to-back in any axial direction. Linked to a joint differential device.
この外、この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムが同回転方向の負荷駆動に応用される場合は直接両動型電機組の負荷駆動と連結に供されない互動回転電機構造から共同に互いの逆回転方向の互動関係に現れる互動輪組に連結して押し外し差動機能を構成し、または直接両動型電機組の負荷駆動と連結に供されない互動回転電機構造から共同に同じ回転方向の互動関係に現れる互動輪組に連結し、または直接互いに連結する。 In addition to this, when the power system of the double-drive type electric machine set of differential drive that can be pushed off is applied to load drive in the same rotation direction, the interactive rotary electric machine that is not directly used for load drive and connection of the double-drive type electric machine set From the reciprocating rotating electrical machine structure that is connected to the reciprocating wheel group that appears in the reciprocal relationship in the reverse rotation direction mutually from the structure to constitute the push-off differential function, or is not directly used for load driving and coupling of the double-acting electric machine group They are jointly connected to reciprocal wheel groups that appear in reciprocal relations in the same rotational direction, or directly connected to each other.
図8に示すのは二組の両動型電機組を軸方向変え伝動装置によって共同して互いの回転方向が逆である互動関係の輪組に連結し、それをもって押し外し差動の動力システムを構成する実施例であり、その主要構成特徴は二組の背中向きに設置される二組の両動型電機組103、104で、その個別の第二互動回転電機構造112、122はそれぞれ自在伝動装置または等側自在伝動装置またはベベル・ギヤ等から構成された軸方向変え伝動装置900を経て回転方向が逆の互動関係輪組901の両入力軸に連結し、二組の両動型電機組の第一互動回転電機構造111、121はそれぞれ同じ回転方向をもって負荷を駆動する。
FIG. 8 shows two sets of double-acting electric machine sets that are changed in the axial direction and jointly connected to a reciprocating wheel set whose rotation directions are opposite to each other by means of a transmission device. The main structural features are two sets of double-action electric machine sets 103 and 104 installed facing two sets, and the individual second reciprocating rotary
図9に示すのは二組の背中向けに設置された両動型電機組をそれぞれ回転方向が互いに逆である互動関係の輪組に連結し、それによって押し外し差動の動力システムを構成する実施例であり、その主要構成特徴は二組の背中向きに設置される二組の両動型電機組103、104で、その個別の第二互動回転電機構造112、122はそれぞれ伝動構造を経て回転方向が逆の互動関係輪組901の両入力軸に連結し、二組の両動型電機組の第一互動回転電機構造111、121はそれぞれ同じ回転方向をもって負荷を駆動する。図9に示す実施例中の二組の両動型電機組は背中向けに設置される他、それは同側に平行設置されて軸方向が逆の互動輪組に結合され、押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムを構成してもよい。
FIG. 9 shows two sets of double-acting electric machine sets installed for the backs connected to reciprocating wheel sets whose rotational directions are opposite to each other, thereby forming a differential power system. In the embodiment, the main structural features are two sets of double acting electric machine sets 103 and 104 installed facing two sets, and the individual second interactive rotating
上記をまとめると、この設計を伝統的端位置駆動電動機より単一の入力軸を経て、更に差動輪組および二本に出力軸を経るシステムと比較すれば、伝統的動力システムの差動輪組は差動出力時だけ運転しているが、入力側の小ベベル・ギア組は常に運転しなければならなく、かつ効率が低いので(傘型歯車の効率は約50%〜80%の間である)、このシステムは差動出力時だけに運転され、正常運転では上記傘型歯車組のロスがないのがその利点であり、それの構想は新しく、機能も確実である。 In summary, if you compare this design with a traditional end position drive motor through a single input shaft and then a differential wheel set and a system with two output shafts, the differential wheel set in the traditional power system is Although it operates only at the time of differential output, the small bevel gear set on the input side must always be operated and the efficiency is low (the efficiency of the bevel gear is between about 50% and 80%) ), This system is operated only at the time of differential output, and the advantage is that there is no loss of the bevel gear set in normal operation, and its concept is new and its function is reliable.
本発明の主な目的は押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムを提供するもので、それは二組の個別に第一互動回転電機構造、及び第二互動回転電機構造を持つ両動型電機組から構成され、この両動駆動回転動力のある両動型電機組は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒ICまたはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成される。 SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide a differentially driven double-action type electric machine assembly power system that can be pushed off, which has two sets of first and second rotary electric machine structures individually. It consists of a double-action type electric assembly, and this double-action type electric combination with double-drive driving rotational power is from AC or DC, brushless or brushed, tuned or non-tuned, cylindrical IC or disk type or cup type electric machine etc. Composed.
本発明が行う斬新な構造の構成方式は次のものを含む。二組の両動型電機組中の一互動回転電機構造は負荷に連結され、別の互動回転電機構造は差動可能な装置に連結されて各両動型電機組は任意の軸方向背中合わせに現れる差動可能な装置に連結するように形成され、その中の如何なる一組の互動回転電機構造がやや大きい負荷減衰を受け、または負荷条件が変化し、たとえば車両の駆動に応用され、カーブ運転を行って両側車輪組の運転回転速度が違う場合、両動型電機組の両動運転特性によって差動可能な装置に連結されてある互動回転電機構造は押し外しの反作用力を受けて両電機組の回転速度の差は差動可能な装置によって調整される。したがって、この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは両側車輪組を駆動して同回転方向の前進、後退及び差動可能なカーブ運転を行うのがその特徴である。 The structure of the novel structure performed by the present invention includes the following. One reciprocating rotating electrical machine structure in two sets of double acting electrical machine sets is connected to a load, and another reciprocating rotating electrical machine structure is connected to a differential device so that each double acting electrical machine set can be back-to-back in any axial direction. Any set of reciprocating rotating electrical machine structures within it that are configured to be coupled to a differential device that appears, may experience somewhat greater load damping, or load conditions may vary, such as applied to vehicle driving, curve driving If the rotational speeds of the wheel sets on both sides are different, the reciprocating rotating electrical machine structure connected to the device that can be differentiated by the double-running operation characteristics of the double-running electrical set receives the reaction force of the push-out and The difference in the rotational speed of the machine set is adjusted by a differential device. Therefore, the power system of this differentially driven double-acting electric machine set capable of being pushed off is characterized by driving the wheel sets on both sides to perform forward, backward and differential curve operation in the same rotational direction.
101 操作制御指令入力装置、102 駆動制御装置、103、104 二組の両動型電機組、105 電気エネルギー供給及び貯存装置、111、121 第一互動回転電機構造、112、122 第二互動回転電機構造、131、132、137、138 回転軸、133、134、135、136 歯車、139 差動フレーム、141、142
負荷、151 差動可能な装置、161、162 回転式導電環ブラシ組、201、202 減速装置、600、601、602 減衰装置、660 減衰アセンブリ、900 軸方向変え伝動装置、901 互動関係輪組
DESCRIPTION OF
Load, 151 Differential device, 161, 162 Rotary conductive ring brush assembly, 201, 202 Reduction gear, 600, 601, 602 Damping device, 660 Damping assembly, 900 Axial change transmission device, 901 Interrelationship wheel
Claims (13)
それは二組の個別に第一互動回転電機構造、及び第二互動回転電機構造を持つ両動型電機組から構成され、この両動駆動回転動力のある両動型電機組は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成され、
二組の両動型電機組中の一互動回転電機構造は負荷に連結され、別の互動回転電機構造は差動可能な装置に連結されて各両動型電機組は任意の軸方向背中合わせに現れる差動可能な装置に連結するように形成され、その中の如何なる一組の互動回転電機構造がやや大きい負荷減衰を受け、または負荷条件が変化し、たとえば車両の駆動に応用され、カーブ運転を行って両側車輪組の運転回転速度が違う場合、両動型電機組の両動運転特性によって差動可能な装置に連結されてある互動回転電機構造は押し外しの反作用力を受けて両電機組の回転速度の差は差動可能な装置によって調整され、それによってこの押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは両側車輪組を駆動して同回転方向の前進、後退及び差動可能なカーブ運転を行うことを特徴とする押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。 A differential drive double-action electric assembly power system that can be pushed off,
It consists of two sets of double-action type electric machine sets having first and second mutual-action rotary electric machine structures, and this double-action type electric machine set with double-drive rotational power is either AC or DC, brushless Or composed of brushed, tuned or untuned, cylindrical or disk or cup-shaped electrical machines,
One reciprocating rotating electrical machine structure in two sets of double acting electrical machine sets is connected to a load, and another reciprocating rotating electrical machine structure is connected to a differential device so that each double acting electrical machine set can be back-to-back in any axial direction. Any set of reciprocating rotating electrical machine structures within it that are configured to be coupled to a differential device that appears, may experience somewhat greater load damping, or load conditions may vary, such as applied to vehicle driving, curve driving If the rotational speeds of the wheel sets on both sides are different, the reciprocating rotating electrical machine structure connected to the device that can be differentiated by the double-running operation characteristics of the double-running electrical set receives the reaction force of the push-out and The difference in the rotational speed of the machine set is adjusted by a differential device, so that the power system of this differentially driven double-acting electric machine set that can be disengaged drives both wheel sets to move forward and backward in the same rotational direction. And differential curve driving Ryodo type electric set power system of push off possible differential drive, characterized in Ukoto.
操作制御指令入力装置(101)は、機電または固態回路エレメントから構成されてアナログまたはデジタルの操作制御信号を発生する駆動制御装置(102)の操作制御に供され、更に進んで駆動制御装置(102)によって二組の両動型電機組(103)、(104)を操作制御し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行い、
電機エネルギー供給及び貯存装置(105)は、市電電力システム、またはエンジン駆動の発電機組、または蓄電池組、またはフライホイル式蓄エネルギー発電装置から構成され、電気エネルギーは駆動制御装置(102)を経て両動型電機組を駆動し、電動機機能の運転を行い、及び両動型電機組が発電機機能の運転を行った場合は電気エネルギーの吸収及び貯存に供され、
駆動制御装置(102)は、機電または固態電子電力エレメントから構成されて操作制御指令入力装置(101)の操作制御を受け、駆動制御装置(102)によって二組の両動型電機組(103)及び(104)を駆動して正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行い、この両動型電機組の駆動には共同して一組の駆動制御装置(102)から同時に複数組の両動型電機組を駆動してもよく、またはシステムの需要によって個別に制御装置を駆動して個別の両動型電機組を駆動し、両動型電機組の電機形式が直流でブラシ付き電機組である場合、駆動制御装置(102)は機電または固態電力エレメントから構成されて電機子に対してアナログ調整制御、または波切り調整制御を行い、または磁場の強さに対して調整制御を行い、または両者混用等方式のモータまたは発電機機能の運転制御回路装置及び極性切り替え方向制御装置であり、もし両動型電機組の電機形式が同調または非同調ブラシレス電機組、またはリング式同調または非同調電機組の場合、駆動回路は機電または固態エレメントから構成された変圧変周波数式駆動制御装置(INVERTER)であり、それによって両動型電機組を操作制御し、電動機または発電機能の運転を行い、
二組の両動型電機組(103)及び(104)は、交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成され、二組の両動型電機組の主要は個別に第一互動回転電機構造(111)、(121)、及び第一互動回転電機構造に電動機または発電機機能の互動運転に供される第二互動回転電機構造1(121)22があり、及び電機形態によって電気エネルギーを入力または出力する回転式導電環ブラシ組(161)、(162)及び関連する軸、軸受け、冷却装置等エレメントの仕様、数量を組み合わせ選択し、その中、各組の両動型電機組の第一互同回転電機構造(111)、(121)はそれぞれ負荷(141)、(142)に連結され、第一互動回転構造と相対して運転する第二互動回転電機構造1(121)22はそれぞれ差動可能な装置(151)に連結され、二組の両動型電機組(103)、(104)及び差動可能な装置(151)間の互動関係によって押し外し差動の動力システム操作が構成され、
負荷(141)、(142)は、車両等運搬具またはその他負荷の駆動車輪組、またはキャタピラ駆動輪をそれぞれ車両の両側に設置し、運搬具を駆動して同じ回転方向の前進、後退または差動可能なカーブ運転、または違う回転方向の正、逆回転及び差動可能な出力を行うことに供され、
前記二組の両動型電機組(103)、(104)及び差動可能な装置(151)によって押し外し差動可能な動力システムが構成され、それによって二組の両動型電機組の負荷条件が変動して違う回転速度の出力を行った場合、それは作動可能な装置(151)によってその回転差を調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。 Consists of two sets of double-action electric assembly,
The operation control command input device (101) is used for operation control of the drive control device (102) that is composed of electromechanical or solid state circuit elements and generates an analog or digital operation control signal, and further proceeds to the drive control device (102). ) To control two sets of double-acting electric machine sets (103) and (104), and forward rotation, reverse rotation or change in rotational speed, or motor function, generator function, or regenerative braking function operation, or Operate some or all functions such as limiting output or input current, or tightening function of electromagnetic effect,
The electric energy supply and storage device (105) includes a city power system, an engine-driven generator set, a storage battery set, or a flywheel-type energy storage generator, and the electric energy passes through the drive control device (102). Drives the dynamic electric assembly, operates the motor function, and when the double-driven electric assembly operates the generator function, it is used for absorption and storage of electrical energy,
The drive control device (102) is composed of an electromechanical or solid-state electronic power element, receives operation control of the operation control command input device (101), and the drive control device (102) performs two sets of double-action electric machine groups (103). And (104) is driven, forward rotation, reverse rotation or change in rotation speed, or motor function, generator function, regenerative braking function operation, output or input current limit, or electromagnetic effect tightening function, etc. A part or all of the functions may be operated, and a plurality of sets of double acting electric assemblies may be simultaneously driven from a single set of drive control devices (102) for driving the double acting electric sets, or When the control device is individually driven according to the demand of the system to drive the individual double-action electric assembly, and the electric type of the double-action electric assembly is a DC brushed electric assembly, the drive control device (102) is Motor or generator function that consists of electric or solid state power elements and performs analog adjustment control or wave cutting adjustment control on armature, adjustment control on magnetic field strength, or a combination of both Operation control circuit device and polarity switching direction control device, and if the electric type of the double-action type electric machine group is a tuned or non-tuned brushless electric machine group, or a ring type tuned or non-tuned electric machine group, the drive circuit is an electric or solid state It is a variable-frequency variable frequency drive control device (INVERTER) composed of elements, which controls the operation of a double-acting electric machine group and operates an electric motor or a power generation function.
Two sets of double-acting electric machines (103) and (104) are composed of electric machines in the form of alternating current or direct current, brushless or brushed, tuned or untuned, cylindrical or disk type or cup type, etc. The main components of the double-acting electric machine group are the first interactive rotating electrical machine structures (111) and (121), and the second interactive rotating electrical machine structure used for the interactive operation of the motor or the generator function in the first interactive rotating electrical machine structure. 1 (121) 22 and rotary conductive ring brush set (161), (162) that inputs or outputs electrical energy depending on the electric machine configuration and the combination of specifications and quantity of elements such as shafts, bearings, cooling devices, etc. Among them, the first co-rotating electric machine structures (111) and (121) of the double-action electric machine groups of the respective groups are connected to the loads (141) and (142), respectively, The second reciprocating rotating electrical machine structure 1 (121) 22 to be operated is connected to a differential device (151), and two sets of double-drive electric motor sets (103), (104) and a differential device are connected. (151) The push-off differential power system operation is configured by the reciprocal relationship between
Loads (141) and (142) are vehicles such as vehicles or other load driving wheel sets, or caterpillar driving wheels installed on both sides of the vehicle, respectively, and the vehicles are driven to move forward, backward or in the same rotational direction. Provided to perform movable curve operation, or forward, reverse rotation and differential output in different rotation directions,
The two sets of double-acting electric machine groups (103) and (104) and the differential device (151) constitute a power system that can be pushed out and differentially configured. 2. A push-out differential drive as claimed in claim 1, characterized in that when the conditions vary and outputs different rotational speeds, it can adjust its rotational difference by means of an operable device (151). Double-action electric assembly power system.
操作制御指令入力装置(101)は、機電または固態回路エレメントから構成されてアナログまたはデジタルの操作制御信号を発生する両動型電機組の駆動制御装置(102)の操作制御に供され、更に進んで各組システム中の両動型電機組(103)、(104)を操作制御し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行い、
電機エネルギー供給及び貯存装置(105)は、市電電力システム、またはエンジン駆動の発電機組、または蓄電池組、またはフライホイル式蓄エネルギー発電装置から構成され、電気エネルギーは駆動制御装置(102)を経て各組システム中の両動型電機組を駆動し、電動機機能の運転を行い、両動型電機組が発電機機能の運転を行った場合は電気エネルギーの吸収及び貯蔵に供され、
駆動制御装置(102)は、機電または固態電子電力エレメントから構成され、操作制御指令入力装置(101)の操作制御を受けて各組システム中の両動型電機組(103)、(104)を駆動し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行い、この各組システム中の両動型電機組の駆動には共同して一組の駆動制御装置(102)から同時に複数組の両動型電機組を駆動してもよく、またはシステムの需要によって個別に制御装置を駆動して個別の両動型電機組を駆動し、両動型電機組の電機形式が直流でブラシ付きの電機組である場合、駆動制御装置(102)は機電または固態電力エレメントから構成されて電機子に対してアナログ調整制御、または波切り調整制御を行い、または磁場の強さに対して調整制御を行い、または両者混用等方式のモータまたは発電機機能の運転制御回路装置及び極性切り替え方向制御装置であり、もし両動型電機組の電機形式が同調または非同調ブラシレス電機組、またはリング式同調または非同調電機組の場合、駆動回路は機電または固態エレメントから構成された変圧変周波数式駆動制御装置(INVERTER)であり、それによって両動型電機組を操作制御し、電動機または発電機能の運転を行い、
二組の両動型電機組(103)、(104)は、第一組押し外し差動動力システム及び第二組押し外し差動動力システムを構成することに供され、両動型電機組は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態を含む電機から構成され、個別の両動型機電組の主要は第一互動回転電機構造(111)、(121)、及び第一互動回転電機構造に電動機または発電機機能の互動運転に供される第二互動回転電機構造1(121)22があり、及び電機形態によって電気エネルギーを入力または出力する回転式導電環ブラシ組(161)、(162)及び関連する軸、軸受け、冷却装置等エレメントの仕様、数量を組み合わせ選択し、各組両動型電機組の第一互動回転電機構造(111)、(121)はそれぞれ負荷(141)、(142)に連結され、第一互動回転電機構造と相対して運転される第二互動回転電機構造1(121)22はそれぞれ差動可能な装置(151)に連結され、二組の両動型電機組(103)、(104)及び差動可能な装置(151)によって押し外し差動の動力システムを構成し、
負荷(141)、(142)は、車両等運搬具またはその他負荷の駆動車輪組またはキャタピラ駆動輪をそれぞれ車両の両側に設置し、運搬具を駆動して同じ回転方向の前進、後退または差動可能なカーブ運転、または違う回転方向の正、逆回転及び差動可能な出力を行うことに供されることを特徴とする請求項1に記載の押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。 The double-acting electric machine group may be further configured in parallel from two or two or more systems, and each system is composed of two sets of double-acting electric machine groups (103) and (104). Are coupled to the differential device (151), and are configured as a pushable power system, and further driven by the drive controller (102) from the two sets of push-out differential power systems. The configuration is as follows:
The operation control command input device (101) is used for operation control of the drive control device (102) of a double-action electric machine group which is composed of electromechanical or solid state circuit elements and generates an analog or digital operation control signal, and further proceeds. To control operation of the double-action electric machine groups (103) and (104) in each set system, forward rotation, reverse rotation or change in rotation speed, or motor function, generator function, or regenerative braking function operation, Or perform some or all of the functions such as output or input current limitation, electromagnetic effect tightening function, etc.
The electric energy supply and storage device (105) includes a city power system, an engine-driven generator set, a storage battery set, or a flywheel-type energy storage power generation device, and electric energy passes through the drive control device (102). Drives the double-action electric assembly in the assembly system, operates the motor function, and when the double-action electric assembly operates the generator function, it is used for absorption and storage of electrical energy,
The drive control device (102) is composed of an electromechanical or solid-state electronic power element, receives the operation control of the operation control command input device (101), and controls the double-action electric machine groups (103) and (104) in each set system. Driving, forward rotation, reverse rotation or change in rotational speed, or motor function, generator function, regenerative braking function operation, output or input current limit, electromagnetic effect tightening function or some or all functions And driving a double-action electric machine group in each set system may drive a plurality of double-action electric machine sets simultaneously from a single drive controller (102), or When the control device is individually driven according to the demand of the system to drive the individual double-action electric assembly, and the electric type of the double-action electric assembly is a direct current brushed electric assembly, the drive control device (102) is Mechanical power It is composed of solid-state power elements and performs analog adjustment control or wave cutting adjustment control on the armature, or adjustment control on the strength of the magnetic field, or a mixed motor or generator function Operation control circuit device and polarity switching direction control device, and if the electric type of the double-action type electric machine group is a tuned or non-tuned brushless electric machine group, or a ring type tuned or non-tuned electric machine group, the drive circuit is an electric or solid state It is a variable-frequency variable frequency drive control device (INVERTER) composed of elements, which controls the operation of a double-acting electric machine group and operates an electric motor or a power generation function.
The two sets of double-action electric machine groups (103) and (104) are provided to constitute a first set push-off differential power system and a second set push-off differential power system. AC or DC, brushless or brushed, tuned or non-tuned, cylindrical or disc type or cup type, etc. , (121), and the first interactive rotating electrical machine structure has the second interactive rotating electrical machine structure 1 (121) 22 used for the interactive operation of the electric motor or the generator function, and inputs or outputs electric energy depending on the electrical form. Select the combination of specifications and quantity of rotary conductive ring brush assembly (161), (162) and related shafts, bearings, cooling devices, etc. 111) and (121) are connected to the loads (141) and (142), respectively, and the second interactive rotating electrical machine structure 1 (121) 22 operated relative to the first interactive rotating electrical machine structure can be differentially operated. Connected to the device (151), and configured to form a differential power system that is pushed out by two sets of double-action electric machine sets (103), (104) and a differential device (151),
Loads (141) and (142) are vehicles such as vehicles or other load driving wheel sets or caterpillar driving wheels installed on both sides of the vehicle, respectively, and the vehicles are driven to move forward, backward or differentially in the same rotational direction. 2. A double-drive type electric motor with a detachable differential drive as claimed in claim 1, wherein the differential-drive double-drive type electric motor is capable of performing a possible curve operation or a forward, reverse rotation and differential output in different rotation directions. Mechanical power system.
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