JP2005280952A

JP2005280952A - Automatic boom accommodating device of vehicle-mounted crane

Info

Publication number: JP2005280952A
Application number: JP2004100183A
Authority: JP
Inventors: Hideki Takahashi; 英樹高橋
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP4615237B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically accommodate a boom at a predetermined position with a simple construction. SOLUTION: A vehicle-mounted crane having hydraulic actuators 19, 11, 14, 17 for slewing, derricking, expansion, and winch hoisting/lowering of a boom, and a control valve device 30 of each hydraulic actuator, comprises: a hook position detector 58 which is turned on when the distance between the hook and a lower part of a boom tip is equal to or smaller than a predetermined value; a boom angle detector 52 which is turned off when the boom angle is equal to or greater than a predetermined value; a slewing position detector 53 which is turned on at a predetermined slewing position for accommodating the boom; an automatic boom accommodation switch 54; and a controller 46 capable of adequately selecting and outputting the signal of the boom collapsing, the boom slewing, the boom contraction and the winch hoisting to the control valve device according to each state of the detectors 58, 52, 53. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トラック等の車両に搭載して用いられる車両搭載用クレーンにおいて、作業終了後、ブームを所定の位置に自動的に格納するブーム自動格納装置に関するものである。 The present invention relates to a boom automatic storage device that automatically stores a boom at a predetermined position after completion of work in a vehicle mounting crane used by being mounted on a vehicle such as a truck.

「道路運送車両の保安基準」によって小型自動車に分類されるトラックに車両搭載用クレーンを搭載する場合には、走行時における車両の全高が法令上２ｍ以内に制限されているため、図１０に示すように、クレーン８０のベース８４上に立設された基台８５やコラム８７の高さを低く抑え、ブーム８９を車両８２の車幅方向に向け、ブーム８９上端の高さが車両８２の運転室８１や鳥居８８の上面の高さを越えないように格納して、走行時の車両８２の全高の増加を抑制している。 FIG. 10 shows that when a vehicle-mounted crane is mounted on a truck classified as a small car according to the “Safety Standard for Road Transport Vehicles”, the total height of the vehicle during travel is restricted to 2 m or less by law. As described above, the height of the base 85 and the column 87 erected on the base 84 of the crane 80 is kept low, the boom 89 is directed in the vehicle width direction of the vehicle 82, and the height of the upper end of the boom 89 is the operation of the vehicle 82. It stores so that it may not exceed the height of the upper surface of the chamber 81 or the torii 88, and the increase in the total height of the vehicle 82 at the time of driving | running | working is suppressed.

従来の一般的な車両搭載用クレーンには、クレーン作業終了後にスイッチを入れるだけで、ブームが所定の位置まで自動的に格納されるブーム自動格納装置を備えたものがある。
しかし、図１０のように基台８５やコラム８７の高さを低く抑え、ブーム８９を車両８２の車幅方向に向けて格納する小型自動車用のクレーン８０に従来のブーム自動格納装置を設けた場合、例えばブーム８９を水平位置まで倒伏させた状態でブーム自動格納装置のスイッチを入れると、旋回によりブーム８９が車両８２の運転室８１や鳥居８８に干渉するおそれがある。 Some conventional conventional vehicle-mounted cranes include a boom automatic storage device that automatically stores a boom to a predetermined position by simply switching on the crane after completion of the crane operation.
However, as shown in FIG. 10, the conventional boom automatic storage device is provided in a crane 80 for a small automobile that stores the boom 89 in the vehicle width direction of the vehicle 82 while keeping the height of the base 85 and the column 87 low. In this case, for example, if the boom automatic storage device is switched on with the boom 89 lying down to the horizontal position, the boom 89 may interfere with the cab 81 or the torii gate 88 of the vehicle 82 due to turning.

このため、ブーム自動格納装置のスイッチを入れる前に、図１１に示すように、ブーム８９が車両８２の運転室８１や鳥居８８に干渉しない角度まで、予めブーム８９を起立させておく必要があるが、作業者がブーム８９を倒伏させた状態であるのに誤って自動格納装置のスイッチを入れてしまいブーム８９の干渉を生じさせることがある。
このような問題を解決するものとしては、高所作業車等の作業機用として、ブームが運転室等に干渉するような俯角のとき、ブームを干渉しない角度まで一旦起立させてから旋回させるブーム自動格納装置が提案されている。（特許文献１参照）。 For this reason, before turning on the boom automatic storage device, it is necessary to raise the boom 89 in advance to an angle at which the boom 89 does not interfere with the cab 81 or the torii 88 of the vehicle 82 as shown in FIG. However, even if the operator is in a state where the boom 89 is laid down, the automatic storage device may be accidentally turned on, causing the boom 89 to interfere.
In order to solve such problems, a boom that is used for a work machine such as an aerial work vehicle or the like, and when the boom has a depression angle that interferes with the operator's cab or the like, the boom is caused to stand up to an angle that does not interfere with the boom and then swivels. Automatic storage devices have been proposed. (See Patent Document 1).

しかしながら、このブーム自動格納装置は、リミットスイッチ等の角度センサーを多数使用する必要があり、また、制御が複雑である。
特開２０００−１８５９００号公報 However, this automatic boom retractor needs to use a large number of angle sensors such as limit switches and is complicated to control.
JP 2000-185900 A

本発明は、車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置における上記問題を解決するものであって、簡単な構成でブームを所定位置に自動的に格納することのできる車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problem in a boom automatic storage device for a vehicle-mounted crane, and can automatically store the boom in a predetermined position with a simple configuration. The purpose is to provide.

本発明の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置は、ブームの旋回、起伏、伸縮、及びウインチの巻上巻下用の各油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータへの圧油を切り換える切換弁装置とを備えた車両搭載用クレーンにおいて、フックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下で作動状態となるフック位置検出器と、所定のブーム角以上で非作動状態となるブーム角検出器と、ブーム格納可能な所定の旋回位置で作動状態となる旋回位置検出器と、ブーム自動格納スイッチと、ブーム自動格納スイッチの操作により、フック位置検出器が非作動状態であるときには、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上げの信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するコントローラとを備えている。 A boom automatic storage device for a crane mounted on a vehicle according to the present invention includes hydraulic actuators for turning, raising and lowering a boom, hoisting and lowering of a winch, and a switching valve device for switching pressure oil to each hydraulic actuator. In a vehicle-mounted crane, a hook position detector that is activated when the distance between the hook and the lower end of the boom tip is less than a predetermined distance, a boom angle detector that is deactivated above a predetermined boom angle, and a boom storage The winch hoisting signal is switched when the hook position detector is inactive by operating the swivel position detector, boom automatic retract switch, and boom automatic retract switch that are activated at the specified swivel position possible. When the hook position detector is activated, the boom angle detector is deactivated, and the swivel position detector is deactivated , Boom contraction, winch hoisting signal is output to the switching valve device, when the hook position detector is in operation, the boom angle detector is inactive, and the turning position detector is in operation, A winch hoisting signal is output to the switching valve device, and when the hook position detector is in operation, the boom angle detector is in operation, and the turning position detector is in operation, boom boom, boom contraction, winch hoisting And a controller for outputting a signal to the switching valve device.

このブーム自動格納装置では、ブーム自動格納スイッチの操作により、フック位置検出器が非作動状態、即ちフックとブーム先端下部間の距離が所定の距離より大きいときには、コントローラがウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、ウインチ巻上の作動が行われる。フックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下になると、フック位置検出器が作動状態となる。そして、ブーム角検出器が非作動状態、即ちブームが所定のブーム角以上であり、旋回位置検出器が非作動状態、即ちブームが格納可能な所定の旋回位置にないときには、コントローラがブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われる。
ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態、即ちフックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下のときには、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であれば、コントローラがブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われる。 In this automatic boom retractor, when the hook position detector is inactive, that is, when the distance between the hook and the bottom of the boom tip is greater than a predetermined distance, the controller switches the winch hoisting signal. Since it outputs to a valve apparatus, the operation | movement on winch winding is performed. When the distance between the hook and the lower end of the boom tip is equal to or less than a predetermined distance, the hook position detector is activated. When the boom angle detector is in the non-operating state, i.e., the boom is equal to or greater than the predetermined boom angle, and the turning position detector is in the non-operating state, i.e., the boom is not in a predetermined turning position where the boom can be stored, the controller turns the boom. Since the boom shrinking and winch hoisting signals are output to the switching valve device, the boom turning, boom shrinking and winch hoisting operations are performed.
When the automatic boom switch is operated, when the hook position detector is in operation, that is, when the distance between the hook and the bottom of the boom tip is less than the specified distance, the boom angle detector is inactive and the swivel position detector is inactive If so, the controller outputs the boom turning, boom contraction, and winch winding signals to the switching valve device, so that the boom turning, boom contraction, and winch winding operations are performed.

ブームが旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態となる。この状態では、コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、旋回作動は停止され、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブームが格納される。
また、ブーム自動格納スイッチの操作時にフック位置検出器が作動状態であり、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブームが格納される。 When the boom turns and reaches a predetermined swivel position that can be stored, the boom angle detector becomes inoperative and the turning position detector becomes active. In this state, the controller outputs the boom down, boom contraction, and winch hoisting signals to the switching valve device, so the turning operation is stopped and the boom prone, boom contraction, and winch hoisting operations are performed and the boom is retracted. Is done.
When the boom automatic retract switch is operated, the hook position detector is in operation, the boom angle detector is inactive, and the swivel position detector is in operation. The boom is retracted, the boom is retracted, the boom is retracted, and the winch hoisting operation is performed to store the boom.

フック位置検出器が作動状態で、ブーム角検出器が作動状態、即ちブームが所定のブーム角未満であるときには、旋回させるのが不適であるが、旋回位置検出器が作動状態であれば旋回させずに格納できるので、この状態ではコントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブームが格納される。 When the hook position detector is in operation and the boom angle detector is in operation, i.e., when the boom is less than the predetermined boom angle, it is inappropriate to turn, but if the turn position detector is in operation, it is turned. In this state, the controller outputs a signal for boom down, boom contraction and winch winding to the switching valve device, and the boom is retracted, boom contraction and winch winding are performed, and the boom is stored. .

なお、ブーム角検出器が作動状態であり、かつ、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、コントローラは格納作動の信号を切換弁装置へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納装置のスイッチを入れてもブームもウインチも作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブームを所定のブーム角、即ちブーム角検出器が非作動状態になるまで起立させてからブーム自動格納スイッチを操作すればよい。 Note that when the boom angle detector is in an activated state and the turning position detector is in an inoperative state, the controller does not output a retracting operation signal to the switching valve device. Therefore, even if an operator accidentally switches on the automatic storage device, neither the boom nor the winch is operated, and no interference occurs.
In this case, the boom automatic storage switch may be operated after raising the boom until the boom angle detector, that is, the boom angle detector is inactivated.

旋回位置検出器が作動状態で、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の自動格納作動中に、ブーム角検出器が非作動状態から作動状態に切り換わると、コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へその時点から所定時間だけ出力するよう構成すれば、ブーム格納終了後不必要に長時間信号を出力することなく適切に格納作動が停止される。
ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態で、ブーム角検出器が作動状態であれば、ブームが俯角状態であり、この状態で旋回を行えば運転席等に干渉するおそれがあるため、自動格納装置は作動しない。 If the boom angle detector switches from the inactive state to the active state while the swivel position detector is in operation and the boom retract, boom contraction, and winch winding are automatically retracted, the controller If the hoisting signal is output to the switching valve device for a predetermined time from that point, the storing operation is appropriately stopped without outputting a signal for an unnecessarily long time after the boom is stored.
If the hook position detector is in the activated state and the boom angle detector is in the activated state when the boom automatic retracting switch is operated, the boom is in the depression angle, and turning in this state may interfere with the driver's seat. As a result, the automatic storage device does not work.

ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブームは格納可能な所定の旋回位置であり、コラムが倒伏している状態であるから格納作動を行っても問題はないが、自動格納は行わずに、ブームの自動格納スイッチを操作している間のみコントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するよう構成すると、このような場合も格納作動を適切に停止できる。 When the boom automatic retract switch is operated, when the hook position detector is in operation, the boom angle detector is in operation, and the swivel position detector is in operation, the boom is in a predetermined swivel position that can be retracted and the column is tilted There is no problem even if the retracting operation is performed, but the controller does not perform automatic retracting, but the controller only signals the boom boom, boom contraction, winch winding while operating the boom automatic retracting switch. Can be appropriately stopped even in such a case.

ブームの格納終了により作動状態となる格納終了検出器を備え、格納終了検出器が作動状態になったとき、コントローラが格納作動の信号の切換弁装置への出力を停止するよう構成すれば、旋回位置検出器の作動状態で、ブーム角検出器が非作動状態から作動状態に移行する場合も、ブーム自動格納スイッチの操作時に、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態である場合も、ブームの格納作動を格納終了時点で確実に停止することができる。 If a storage end detector that is activated when the boom is retracted is provided, and the controller is configured to stop the output of the storage operation signal to the switching valve device when the storage end detector is in the activated state, Even when the boom angle detector shifts from the non-operating state to the operating state when the position detector is operating, the boom angle detector is operating and the turning position detector is operating when the boom automatic storage switch is operated. Also in this case, the boom storing operation can be surely stopped at the end of storing.

本発明の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置は、簡単な構成でブームを所定位置に自動的に格納することができる。作業者がブームを倒伏させた状態であるのに誤って自動格納装置のスイッチを操作しても、ブームの干渉を生じさせることはない。 The boom automatic storage device for a vehicle-mounted crane of the present invention can automatically store a boom at a predetermined position with a simple configuration. Even if an operator operates the switch of the automatic storage device by mistake while the boom is lying down, the boom does not interfere.

図１は本発明の実施の一形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図、図２はブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図、図３は車両搭載用クレーンを車両に搭載した状態を示す側面図、図４は車両搭載用クレーンのブームを格納した状態を示す正面図、図５はブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。
この車両搭載用クレーンは、ベース１が車両２の荷台３上に設置される。ベース１上面には側方（図２上、左方）へ偏倚して固定基台４が設置されており、この固定基台４上には旋回装置５を介して旋回機台６が設けられている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a boom automatic storage device for a vehicle mounting crane according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the vehicle mounting crane provided with the boom automatic storage device, and FIG. 3 is a vehicle mounting crane. 4 is a front view showing a state in which a boom of a crane for mounting on a vehicle is stored, and FIG. 5 is a flowchart of a storing operation by the automatic boom storage device.
In this vehicle-mounted crane, the base 1 is installed on the loading platform 3 of the vehicle 2. A fixed base 4 is installed on the upper surface of the base 1 so as to be biased laterally (upper left in FIG. 2), and a revolving machine base 6 is provided on the fixed base 4 via a revolving device 5. ing.

旋回機台６上にはコラム７の基端部が起伏自在に枢支されており、コラム７の先端部にはブーム９の基端部が起伏自在に枢支されている。旋回機台６とコラム７の中央部との間には、コラム起伏用シリンダ１１が取付られている。旋回機台６とブーム９との間には、ブーム起伏用シリンダ１４が取付られている。
ここで、コラム起伏用シリンダ１１は、縮小するとコラム７が起立し、伸長するとコラム７が倒伏する。ブーム起伏用シリンダ１４は、伸長するとブーム９が起立し、縮小するとブーム９が倒伏する。 A base end portion of the column 7 is pivotably supported on the swivel base 6, and a base end portion of the boom 9 is pivotally supported by the tip end portion of the column 7. A column hoisting cylinder 11 is attached between the swivel base 6 and the center of the column 7. A boom hoisting cylinder 14 is attached between the swivel base 6 and the boom 9.
Here, when the column hoisting cylinder 11 is contracted, the column 7 stands up, and when the column hoisting cylinder 11 extends, the column 7 falls down. When the boom raising / lowering cylinder 14 is extended, the boom 9 stands up, and when it is reduced, the boom 9 falls down.

ベース１上には、ブーム９とコラム７が倒伏して格納状態になったときコラム７を支承するコラム受け１２が設けられている。
ブーム９は公知の多段伸縮ブームであり、ブーム伸縮用シリンダ１７を内蔵している。ブーム９の基端部にはウインチ１０が設けられている。ウインチ１０はウインチ用油圧モータ１８で駆動され、ブーム９の先端部から吊下されたフック６０の巻上げ巻下げを行う。また、固定基台４には旋回装置５を駆動する旋回用油圧モータ１９が設けられている。 On the base 1, there is provided a column receiver 12 for supporting the column 7 when the boom 9 and the column 7 are laid down and put into a retracted state.
The boom 9 is a known multi-stage telescopic boom, and incorporates a boom telescopic cylinder 17. A winch 10 is provided at the base end of the boom 9. The winch 10 is driven by a winch hydraulic motor 18 to wind and unwind the hook 60 suspended from the tip of the boom 9. The fixed base 4 is provided with a turning hydraulic motor 19 for driving the turning device 5.

また、ベース１には、左アウトリガシリンダ１５Ｌと右アウトリガシリンダ１５Ｒとを備えた左アウトリガ１６Ｌと右アウトリガ１６Ｒとが設けられている。
コラム起伏用シリンダ１１、ブーム起伏用シリンダ１４、ブーム伸縮用シリンダ１７、ウインチ用油圧モータ１８、旋回用油圧モータ１９、左アウトリガシリンダ１５Ｌ及び右アウトリガシリンダ１５Ｒの各油圧アクチュエータは、車両２のエンジンで駆動される油圧ポンプ２０から切換弁装置３０を介して圧油を供給することにより作動する。 Further, the base 1 is provided with a left outrigger 16L and a right outrigger 16R including a left outrigger cylinder 15L and a right outrigger cylinder 15R.
The hydraulic actuators of the column hoisting cylinder 11, the boom hoisting cylinder 14, the boom telescopic cylinder 17, the winch hydraulic motor 18, the turning hydraulic motor 19, the left outrigger cylinder 15L, and the right outrigger cylinder 15R are the engines of the vehicle 2. It operates by supplying pressure oil from the driven hydraulic pump 20 via the switching valve device 30.

切換弁装置３０は、図１のようにコラム起伏用シリンダ１１、ブーム起伏用シリンダ１４、ブーム伸縮用シリンダ１７、ウインチ用油圧モータ１８、旋回用油圧モータ１９、左アウトリガシリンダ１５Ｌ及び右アウトリガシリンダ１５Ｒを切換操作するための起伏用切換弁３１、伸縮用切換弁３７、ウインチ用切換弁３８、旋回用切換弁３９、左アウトリガシリンダ切換弁３５Ｌ、及び右アウトリガシリンダ切換弁３５Ｒを連結して構成した多連結弁装置である。 As shown in FIG. 1, the switching valve device 30 includes a column hoisting cylinder 11, a boom hoisting cylinder 14, a boom telescopic cylinder 17, a winch hydraulic motor 18, a turning hydraulic motor 19, a left outrigger cylinder 15L, and a right outrigger cylinder 15R. The switch valve 31 for raising / lowering, the switch valve 37 for expansion / contraction, the switch valve 38 for winch, the switch valve 39 for turning, the left outrigger cylinder switch valve 35L, and the right outrigger cylinder switch valve 35R are connected. It is a multi-connection valve device.

起伏用切換弁３１、伸縮用切換弁３７、ウインチ用切換弁３８、旋回用切換弁３９、左アウトリガシリンダ切換弁３５Ｌ、及び右アウトリガシリンダ切換弁３５Ｒは、それぞれのスプール切換え操作を行うための電磁弁４７を備えている。電磁弁４７はコントローラ４６に接続されており、コントローラ４６からの信号により制御される。
また、切換弁装置３０は、公知のメインリリーフ弁４８、アンロード用ソレノイド弁４９、減圧弁５０、及び自動格納用リリーフ弁５１を備えている。 The undulation switching valve 31, the expansion / contraction switching valve 37, the winch switching valve 38, the turning switching valve 39, the left outrigger cylinder switching valve 35L, and the right outrigger cylinder switching valve 35R are electromagnetics for performing respective spool switching operations. A valve 47 is provided. The electromagnetic valve 47 is connected to the controller 46 and is controlled by a signal from the controller 46.
The switching valve device 30 includes a known main relief valve 48, an unloading solenoid valve 49, a pressure reducing valve 50, and an automatic storage relief valve 51.

自動格納用リリーフ弁５１は、ブーム９の自動格納の際に、コントローラ４６からの信号によりクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の格納に適した低圧に切り換える。なお、各切換弁にそれぞれポートリリーフ弁を設け、自動格納時に必要な回路のみを低圧に切り換えるように構成してもよい。
ここで、コラム起伏用シリンダ１１とブーム起伏用シリンダ１４とは、起伏用切換弁３１から並列に接続されている。具体的には、起伏用切換弁３１からコラム起伏用シリンダ１１の縮室１１Ａに接続されているコラム起伏用シリンダ１１の起立管路３２から分岐してブーム起伏用シリンダ１４の伸室１４Ａにブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３が接続され、起伏用切換弁３１からブーム起伏用シリンダ１４の縮室１４Ｂに接続されているブーム起伏用シリンダ１４の倒伏管路３４から分岐してコラム起伏用シリンダ１１の伸長室１１Ｂにコラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６が接続されている。 When the boom 9 is automatically stored, the automatic storage relief valve 51 switches the crane circuit pressure to a low pressure suitable for storage so that the crane actuator can be operated with no load by a signal from the controller 46. In addition, a port relief valve may be provided for each switching valve, and only a circuit necessary for automatic storage may be switched to a low pressure.
Here, the column hoisting cylinder 11 and the boom hoisting cylinder 14 are connected in parallel from the hoisting switching valve 31. More specifically, the boom branches from the raising / lowering switching valve 31 to the standing chamber 32 of the column hoisting cylinder 11 connected to the contraction chamber 11 A of the column hoisting cylinder 11 to the extension chamber 14 A of the boom hoisting cylinder 14. An upright line 33 of the hoisting cylinder 14 is connected, branches from the hoisting line 34 of the boom hoisting cylinder 14 connected from the hoisting switching valve 31 to the contracted chamber 14B of the boom hoisting cylinder 14, and is used for raising the column. A collapse pipe 36 of the column hoisting cylinder 11 is connected to the extension chamber 11B of the cylinder 11.

ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３の途中には、起立切換弁４０が設けられ、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６の途中には倒伏切換弁４１が設けられている。
起立切換弁４０は、チェック弁でコラム起伏用シリンダ１１の伸室１１Ｂ内に先端が嵌入されたロッド４２を備えており、コラム起伏用シリンダ１１の縮小作動終端でロッド４２がピストン１１Ｐに押されると、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３を連通させる。 An upright switching valve 40 is provided in the middle of the standing conduit 33 of the boom hoisting cylinder 14, and an inversion switching valve 41 is provided in the middle of the falling conduit 36 of the column hoisting cylinder 11.
The upright switching valve 40 includes a rod 42 having a tip fitted into the extension chamber 11B of the column hoisting cylinder 11 as a check valve. The rod 42 is pushed by the piston 11P at the end of the reduction operation of the column hoisting cylinder 11. Then, the standing conduit 33 of the boom hoisting cylinder 14 is communicated.

倒伏切換弁４１は、チェック弁でロッド４３を備えており、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端でロッド４３がブーム起伏用シリンダ１４のピストンロッド１４Ｒに設けたロッド押具１４Ｃに押されると、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６を連通させる。
コラム起伏用シリンダ１１の起立管路３２にはパイロットチェック弁４４、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３にはカウンタバランス弁４５が設けられている。 When the rod 43 is pushed by a rod pusher 14C provided on the piston rod 14R of the boom hoisting cylinder 14 at the end of the reduction operation of the boom hoisting cylinder 14, the collapse switching valve 41 includes a rod 43 as a check valve. The fall line 36 of the column hoisting cylinder 11 is communicated.
A pilot check valve 44 is provided in the standing line 32 of the column hoisting cylinder 11, and a counter balance valve 45 is provided in the standing line 33 of the boom hoisting cylinder 14.

クレーン作業を開始するときには、先ず、図４のように格納した状態から図２のようにコラム７を起立させなければならない。
起伏シリンダ用切換弁３１を起立側に切換えると、圧油はコラム起伏用シリンダ１１の縮室１１Ａに流入し、コラム起伏用シリンダ１１が縮小してコラム７が起立する。このとき、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３は起立切換弁４０で遮断されているので、ブーム起伏用シリンダ１４の伸長室１４Ａには圧油は流入しない。 When starting the crane work, first, the column 7 must be erected from the stored state as shown in FIG. 4 as shown in FIG.
When the hoisting cylinder switching valve 31 is switched to the upright side, the pressure oil flows into the contraction chamber 11A of the column hoisting cylinder 11, and the column hoisting cylinder 11 is contracted to raise the column 7. At this time, the standing conduit 33 of the boom hoisting cylinder 14 is blocked by the hoisting switching valve 40, so that the pressure oil does not flow into the extension chamber 14A of the boom hoisting cylinder 14.

コラム７が起立すると、コラム起伏用シリンダ１１の縮小作動終端で起立切換弁４０のロッド４２がピストン１１Ｐに押され、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３が連通するので、ブーム起伏用シリンダ１４の伸室１４Ａに圧油が流入し、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長して、ブーム９が起立する。
クレーン作業が終了したらブーム９を格納する。図２のような状態から格納する場合、起伏用切換弁３１を倒伏側に切換えると、圧油はブーム起伏用シリンダ１４の縮室１４Ｂに流入し、ブーム起伏用シリンダ１４が縮小してブーム９が倒伏する。このとき、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６は倒伏切換弁４１で遮断されているので、コラム起伏用シリンダ１１の伸室１１Ｂには圧油は流入しない。 When the column 7 is raised, the rod 42 of the rising switch valve 40 is pushed by the piston 11P at the end of the column raising / lowering cylinder 11 and the boom raising / lowering cylinder 14 communicates with the rising pipe 33. The pressure oil flows into the extending chamber 14A, the boom hoisting cylinder 14 extends, and the boom 9 stands.
When the crane work is finished, the boom 9 is stored. In the case of storing from the state as shown in FIG. 2, when the hoisting switching valve 31 is switched to the overturning side, the pressure oil flows into the contracted chamber 14B of the boom hoisting cylinder 14, and the boom hoisting cylinder 14 is shrunk and the boom 9 Surrender. At this time, since the fall line 36 of the column hoisting cylinder 11 is blocked by the fall switching valve 41, no pressure oil flows into the extension chamber 11B of the column hoisting cylinder 11.

ブーム９が倒伏すると、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端で倒伏切換弁４１のロッド４３がロッド押具１４Ｃに押され、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６が連通するので、コラム起伏用シリンダ１１の伸室１１Ｂに圧油が流入し、コラム起伏用シリンダ１１が伸長して、コラム７が倒伏し、図４のようにブーム９が格納される。
このクレーンでは、上記の通り、作業開始の際に先ずコラム７を起立させてその後ブーム９を起立させ、格納の際には先ずブーム９を倒伏させてその後コラム７を倒伏させるように構成されている。 When the boom 9 is tilted, the rod 43 of the tilt switching valve 41 is pushed by the rod pusher 14C at the end of the reduction operation of the boom hoisting cylinder 14, and the tilting conduit 36 of the column hoisting cylinder 11 communicates. Pressure oil flows into the extension chamber 11B of the cylinder 11, the column hoisting cylinder 11 extends, the column 7 falls down, and the boom 9 is stored as shown in FIG.
In this crane, as described above, the column 7 is first raised when starting work, and then the boom 9 is raised, and when storing, the boom 9 is first lowered and then the column 7 is lowered. Yes.

このクレーンには、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下で作動状態となるフック位置検出器５８と、ブーム９の傾斜が水平となる所定のブーム角以上で非作動状態となるブーム角検出器５２と、ブーム９が格納可能となる所定の旋回位置で作動状態となる旋回位置検出器５３と、コントローラ４６にブーム自動格納信号を送るためのブーム自動格納スイッチ５４とが設けられている。 The crane includes a hook position detector 58 that is activated when the distance between the hook 60 and the lower end of the boom 9 is equal to or less than a predetermined distance, and a non-activated condition that is equal to or greater than a predetermined boom angle at which the boom 9 is inclined horizontally. A boom angle detector 52, a turning position detector 53 that is activated at a predetermined turning position at which the boom 9 can be stored, and a boom automatic storage switch 54 for sending a boom automatic storage signal to the controller 46 are provided. It has been.

フック位置検出器５８にはクレーンで一般的に用いられている公知の巻過検出スイッチを利用することができる。
ブーム角検出器５２はリミットスイッチであり、ブーム角検出器５２がonの状態では、ブーム９が車両２の運転席２１や鳥居２８と干渉するおそれのある俯角となっている。
旋回位置検出器５３もリミットスイッチであり、旋回位置検出器５３がonの状態では、ブーム９が図２のように車両２の左側方に向き、ここからコラム７を倒伏させることでブーム９を格納できるようになっている。
なお、ブーム角検出器５２、旋回位置検出器５３には、リミットスイッチでなく、近接スイッチ等他の形式のスイッチを用いることもできる。 As the hook position detector 58, a known overwind detection switch generally used in a crane can be used.
The boom angle detector 52 is a limit switch. When the boom angle detector 52 is on, the boom 9 has a depression angle that may interfere with the driver's seat 21 and the torii 28 of the vehicle 2.
The turning position detector 53 is also a limit switch. When the turning position detector 53 is on, the boom 9 is directed to the left side of the vehicle 2 as shown in FIG. It can be stored.
The boom angle detector 52 and the turning position detector 53 may be other types of switches such as proximity switches instead of limit switches.

ブーム９の自動格納を行う場合には、ブーム自動格納スイッチ５４を入れる。
すると、コントローラ４６はフック位置検出器５８とブーム角検出器５２と旋回位置検出器５３の作動状態を確認する。
ブーム自動格納スイッチ５４の操作時に、ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態であるときには、コントローラ４６は格納作動の信号を切換弁装置３０へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納スイッチ５４を入れてもブームは作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブーム９を所定のブーム角、即ちブーム角検出器５２がoff の状態まで起立させてからブーム自動格納スイッチ５４を操作すればよい。 When the boom 9 is automatically stored, the boom automatic storage switch 54 is turned on.
Then, the controller 46 confirms the operating states of the hook position detector 58, the boom angle detector 52, and the turning position detector 53.
When the boom automatic storage switch 54 is operated, if the boom angle detector 52 is on and the turning position detector 53 is off, the controller 46 does not output a storage operation signal to the switching valve device 30. Therefore, even if an operator mistakenly turns on the automatic retracting switch 54, the boom does not operate and no interference occurs.
In this case, the boom automatic storage switch 54 may be operated after raising the boom 9 to a predetermined boom angle, that is, until the boom angle detector 52 is turned off.

ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態でなければ、コントローラ４６が自動格納用リリーフ弁５１へ信号を出力してクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の低圧に切り換える。
ここで、フック位置検出器５８がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離より大きく、ブーム９に伏作動、縮作動、旋回作動をさせるとフック６０が運転席２１等と干渉するおそれがあるので、コントローラ４６はウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ウインチ巻上の作動が行われる。フック位置検出器５８がonの状態であればこの作動は行われない。 If the boom angle detector 52 is not on and the turning position detector 53 is not off, the controller 46 outputs a signal to the automatic storage relief valve 51 to operate the crane circuit pressure with no load on the crane actuator. Switch to low pressure as much as possible.
Here, if the hook position detector 58 is in an off state, the distance between the hook 60 and the lower end of the boom 9 is greater than a predetermined distance. Since there is a possibility of interference with the driver's seat 21 and the like, the controller 46 outputs a winch hoisting signal to the switching valve device 30, and the winch hoisting operation is performed. If the hook position detector 58 is on, this operation is not performed.

フック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下であり、ブーム９が自由に旋回可能な所定のブーム角以上であり、格納可能な所定の旋回位置にないため、コントローラ４６はブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。
なお、この種の車両搭載用クレーンでは、車両２の後方における荷役作業が多いため、荷役作業終了後の格納のためにはブーム９を車両２の後方から左側方へ右旋回させるのが好都合である。よって、ここでは、旋回方向を常に右旋回としている。 When the hook position detector 58 is on, the boom angle detector 52 is off, and the turning position detector 53 is off, the distance between the hook 60 and the lower end of the boom 9 is equal to or less than a predetermined distance. The controller 46 outputs a signal for boom turning, boom contraction, and winch hoisting to the switching valve device 30 because the angle is equal to or larger than a predetermined boom angle that can be freely turned and is not retractable. Boom contraction and winch winding operation are performed.
In this type of vehicle-mounted crane, since there are many cargo handling operations behind the vehicle 2, it is convenient to turn the boom 9 from the rear to the left side of the vehicle 2 for storage after the cargo handling operation is completed. It is. Therefore, here, the turning direction is always the right turning.

また、ブーム９の格納作動時において、例えば旋回、ブーム伏の作動を速くするとフックが揺れ、フックが車両２やその他と衝突するおそれがあるため、ブーム９の格納作動時においては、フックが揺れない状態でできるだけ速く格納させる必要がある。そこで、ゆっくり作動させる必要のある作動では切換弁のスプールの開口面積を絞り、フック巻上作動等、作動が緩慢でなくて良いものは、スプールの開口面積を広くして速度を速くするように考慮している。 In addition, when the boom 9 is retracted, for example, if the turning or boom lowering operation is accelerated, the hook may swing and the hook may collide with the vehicle 2 or the like. Therefore, the hook 9 may swing when the boom 9 is retracted. Need to be stored as fast as possible. Therefore, in the operation that needs to be operated slowly, the opening area of the spool of the switching valve is restricted, and the hook hoisting operation, etc. I am considering.

ブーム９が旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態となる。この状態では、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力する。そこで、旋回作動は停止して、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。 When the boom 9 turns and reaches a predetermined turning position where the boom 9 can be stored, the boom angle detector 52 is turned off and the turning position detector 53 is turned on. In this state, the controller 46 outputs signals for boom down, boom contraction, and winch winding to the switching valve device 30. Therefore, the turning operation is stopped, and the interlocking operation is performed on the boom down, the boom contraction, and the winch winding.

旋回位置検出器５３がonの状態で、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行すると、コントローラ４６のタイマー５６がonとなり、以後コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ所定時間だけ出力するので、ブーム９が格納されて格納作動が停止される。ここでは、タイマー５６がonとなってからoff となって信号の出力を終了させるまでの所定時間を３０秒間としているが、この時間は各クレーンのブーム格納に必要な時間に合わせて適宜設定することができる。
ブーム自動格納作動の途中で、万が一非常停止が必要になったときには、非常停止スイッチ（図示略）を押して停止させる。 When the turning position detector 53 is on and the boom angle detector 52 shifts from off to on, the timer 56 of the controller 46 is turned on. Thereafter, the controller 46 signals the boom down, boom contraction, and winch winding. Is output to the switching valve device 30 for a predetermined time, the boom 9 is stored and the storing operation is stopped. Here, the predetermined time from when the timer 56 is turned on to when it is turned off and the signal output is finished is 30 seconds, but this time is appropriately set according to the time required for boom storage of each crane. be able to.
If an emergency stop is required during the boom automatic retracting operation, an emergency stop switch (not shown) is pressed to stop.

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態であるときは、格納のために旋回する必要はないので、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上げの作動が行われる。この場合も、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行すると、コントローラ４６のタイマー５６がonとなり、以後コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ所定時間（３０秒間）だけ出力し、ブーム９が格納されて格納作動が停止する。 When the boom automatic storage switch 54 is operated, when the hook position detector 58 is on, the boom angle detector 52 is off, and the turning position detector 53 is on, it is not necessary to turn for storage. 46 outputs a signal for boom depression, boom contraction, and winch winding to the switching valve device 30, and operations of boom depression, boom contraction, and winch winding are performed. Also in this case, when the boom angle detector 52 shifts from the off state to the on state, the timer 56 of the controller 46 is turned on. Thereafter, the controller 46 sends a signal indicating boom boom, boom contraction, winch winding to the switching valve device 30. Only the time (30 seconds) is output, the boom 9 is stored, and the storing operation is stopped.

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がonの状態では、ブーム９が俯角で旋回させるのが不適であるが、旋回位置検出器５３がonの状態であれば旋回させずに格納できる。
この状態では、ブーム自動格納は作動しないので、格納のためにブーム自動格納スイッチ５４を再度操作する。スプリングリターン式のブーム自動格納スイッチ５４を押し続ければ、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブーム９が格納される。この場合は、ブーム自動格納スイッチ５４を離せば、クレーンは停止する。 If the hook position detector 58 is on and the boom angle detector 52 is on when the boom automatic retracting switch 54 is operated, it is inappropriate for the boom 9 to turn at a depression angle, but the turning position detector 53 is on. If so, it can be stored without turning.
In this state, since the boom automatic storage does not operate, the boom automatic storage switch 54 is operated again for storage. If the spring return type boom automatic retracting switch 54 is continuously pressed, the controller 46 outputs a signal for boom down, boom contraction and winch winding to the switching valve device 30, and the operation of the boom return, boom contraction and winch winding is performed. The boom 9 is stored. In this case, the crane stops when the boom automatic storage switch 54 is released.

図６は本発明の他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図、図７はこのブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図、図８はこのブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。
このブーム自動格納装置では、車両搭載用クレーンのコラム受け１２にブーム格納の終了を検出する格納終了検出器５５が設けられており、格納終了検出器５５がonの状態になったとき、コントローラ４６が格納作動の信号の切換弁装置３０への出力を停止する。 FIG. 6 is a configuration diagram of a boom automatic storage device for a vehicle-mounted crane showing another embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front view of the vehicle-mounted crane equipped with the boom automatic storage device, and FIG. It is a flowchart of the storing operation | movement by an automatic storage apparatus.
In this boom automatic storage device, a storage end detector 55 for detecting the end of boom storage is provided in the column receiver 12 of the crane mounted on the vehicle. When the storage end detector 55 is turned on, the controller 46 Stops the output of the retracting operation signal to the switching valve device 30.

その他は、図１、図２と同様であるので、同様の構成部分については同一の符号を付して説明は省略する。
このブーム自動格納装置でブーム９の格納を行う場合には、ブーム自動格納スイッチ５４を入れる。
すると、コントローラ４６はフック位置検出器５８とブーム角検出器５２と旋回位置検出器５３と格納終了検出器５５の作動状態を確認する。 Others are the same as those in FIG. 1 and FIG. 2, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
When the boom 9 is stored by the boom automatic storage device, the boom automatic storage switch 54 is turned on.
Then, the controller 46 confirms the operating states of the hook position detector 58, the boom angle detector 52, the turning position detector 53, and the storage end detector 55.

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時に、格納終了検出器５５がonの状態であるとき、あるいはブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態であるときには、コントローラ４６は格納作動の信号を切換弁装置３０へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納スイッチ５４を入れてもブームは作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブーム９を所定のブーム角、即ちブーム角検出器５２がoff の状態まで起立させてからブーム自動格納スイッチ５４を操作すればよい。 When the automatic storage switch 54 is operated, when the storage end detector 55 is on, or when the boom angle detector 52 is on and the turning position detector 53 is off, the controller 46 stores. The operation signal is not output to the switching valve device 30. Therefore, even if an operator mistakenly turns on the automatic retracting switch 54, the boom does not operate and no interference occurs.
In this case, the boom automatic storage switch 54 may be operated after raising the boom 9 to a predetermined boom angle, that is, until the boom angle detector 52 is turned off.

格納終了検出器５５がoff の状態であり、ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態でなければ、コントローラ４６が自動格納用リリーフ弁５１へ信号を出力してクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の低圧に切り換える。
ここで、フック位置検出器５８がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以上であり、ブーム９に伏作動、縮作動、旋回作動をさせるとフック６０が運転席２１等と干渉するおそれがあるので、コントローラ４６はウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ウインチ巻上の作動が行われる。フック位置検出器５８がonの状態であればこの作動は行われない。 If the storage end detector 55 is off, the boom angle detector 52 is on, and the turning position detector 53 is not off, the controller 46 outputs a signal to the automatic storage relief valve 51. Change the crane circuit pressure to a low pressure that allows the crane actuator to operate without load.
Here, if the hook position detector 58 is in the off state, the distance between the hook 60 and the lower end of the boom 9 is not less than a predetermined distance. Therefore, the controller 46 outputs a winch hoisting signal to the switching valve device 30, and the winch hoisting operation is performed. If the hook position detector 58 is on, this operation is not performed.

フック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下であり、ブーム９が自由に旋回可能な所定のブーム角以上であり、格納可能な所定の旋回位置にないため、コントローラ４６はブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。 When the hook position detector 58 is on, the boom angle detector 52 is off, and the turning position detector 53 is off, the distance between the hook 60 and the lower end of the boom 9 is equal to or less than a predetermined distance. Since the angle is equal to or greater than a predetermined boom angle at which the vehicle can freely turn and is not in a retractable predetermined turning position, the controller 46 outputs signals for boom turning, boom contraction, and winch hoisting to the switching valve device 30. Boom contraction and winch winding operation are performed.

ブーム９が旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態となる。この状態では、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力する。そこで、旋回作動は停止して、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。
旋回位置検出器５３がonの状態で、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行してもタイマー５６は作動せず、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム９が格納されて格納終了検出器５５がonとなると格納作動が停止される。 When the boom 9 turns and reaches a predetermined turning position where the boom 9 can be stored, the boom angle detector 52 is turned off and the turning position detector 53 is turned on. In this state, the controller 46 outputs signals for boom down, boom contraction, and winch winding to the switching valve device 30. Therefore, the turning operation is stopped, and the interlocking operation is performed on the boom down, the boom contraction, and the winch winding.
When the turning position detector 53 is on and the boom angle detector 52 shifts from off to on, the timer 56 does not operate, and the controller 46 switches the signals for boom down, boom contraction, and winch winding. When the boom 9 is stored and the storage end detector 55 is turned on, the storage operation is stopped.

このとき、格納終了を示す表示灯を点灯させるようにすることもできる。
ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器がoff 、旋回位置検出器がonの状態であるときは、格納のために旋回する必要はないので、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上げの作動が行われる。この場合も、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行してもタイマー５６は作動せず、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム９が格納されて格納終了検出器５５がonとなると格納作動が停止される。 At this time, an indicator lamp indicating the end of storage can be turned on.
When the boom automatic storage switch 54 is operated, when the hook position detector 58 is on, the boom angle detector is off, and the turning position detector is on, the controller 46 does not need to turn for storage. The boom down, boom contraction, and winch winding signals are output to the switching valve device 30, and the boom down, boom contraction, and winch winding operations are performed. Also in this case, even if the boom angle detector 52 shifts from the off state to the on state, the timer 56 does not operate, and the controller 46 outputs a boom down, boom contraction, winch hoisting signal to the switching valve device 30, When the boom 9 is stored and the storage end detector 55 is turned on, the storage operation is stopped.

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がonの状態では、ブーム９が俯角で旋回させるのが不適であるが、旋回位置検出器５３がonの状態であれば旋回させずに格納できる。
この状態でも、ブーム自動格納スイッチ５４を入れると、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われる。ブーム９が格納されて格納終了検出器５５がonとなると格納作動が停止される。 If the hook position detector 58 is on and the boom angle detector 52 is on when the boom automatic retracting switch 54 is operated, it is inappropriate for the boom 9 to turn at a depression angle, but the turning position detector 53 is on. If so, it can be stored without turning.
Even in this state, when the boom automatic retracting switch 54 is turned on, the controller 46 outputs a boom down / boom contraction / winch winding signal to the switching valve device 30, and the boom down / boom contraction / winch winding operation is performed. . When the boom 9 is stored and the storage end detector 55 is turned on, the storage operation is stopped.

ブームの自動格納装置は、ブーム９の格納が終了（タイマー５６の所定時間経過によるoff 、又は格納終了検出器５５がon）したら、コントローラ４６からアウトリガ格納の信号を切換弁装置３０へ出力し、左アウトリガ１６Ｌ、Ｒアウトリガ１６Ｒの自動格納を連続して行うようにすることもできる。
この場合、左アウトリガ１６Ｌ、Ｒアウトリガ１６Ｒにアウトリガ検出器５７を設けて、あるいはタイマー５６による時間制御によって、左アウトリガ１６Ｌ、Ｒアウトリガ１６Ｒの格納が終了したら、アウトリガ格納の信号の出力を停止する。 When the storage of the boom 9 is ended (the timer 56 is turned off when a predetermined time has elapsed, or the storage end detector 55 is turned on), the automatic boom storage device outputs a signal for storing the outrigger from the controller 46 to the switching valve device 30. The left outrigger 16L and the R outrigger 16R can be automatically stored continuously.
In this case, when the outrigger detector 57 is provided in the left outrigger 16L and the R outrigger 16R, or when the storage of the left outrigger 16L and the R outrigger 16R is completed by the time control by the timer 56, the output of the outrigger storage signal is stopped.

また、ブーム起立スイッチを別途設け、格納状態においてこのブーム起立スイッチを入れると、ブーム９が起立してブーム９が略水平になるまで（ブーム角検出器５２がoff になるまで）起立した後、フック位置検出器５８がoff になるまでウインチ巻下げを行うようにすることもできる。このように構成すると、ブーム起のレバー操作をし続けることなく、ブーム９を自動的に起立可能となる。 Further, when a boom upright switch is separately provided and the boom upright switch is turned on in the retracted state, after the boom 9 is raised and the boom 9 is substantially horizontal (until the boom angle detector 52 is turned off), The winch can be lowered until the hook position detector 58 is turned off. If comprised in this way, it will become possible to stand up boom 9 automatically, without continuing the lever operation of boom raising.

図９は本発明のさらに他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の格納作動の流れ図である。
このブーム自動格納装置では、ブーム自動格納スイッチ５４の操作を継続している間だけ、コントローラ４６が制御信号を出力できるように構成されている。格納終了検出器５５やタイマー５６を設ける必要はない。その他は、図１、図２と同様である。
このブーム自動格納装置でブーム９の格納を行う場合には、ブーム自動格納スイッチ５４を入れる。
すると、コントローラ４６はフック位置検出器５８とブーム角検出器５２と旋回位置検出器５３の作動状態を確認する。 FIG. 9 is a flowchart of the storing operation of the boom automatic storage device of the crane for mounting on a vehicle according to still another embodiment of the present invention.
This boom automatic storage device is configured such that the controller 46 can output a control signal only while the operation of the boom automatic storage switch 54 is continued. There is no need to provide the storage end detector 55 or the timer 56. Others are the same as FIG. 1, FIG.
When the boom 9 is stored by the boom automatic storage device, the boom automatic storage switch 54 is turned on.
Then, the controller 46 confirms the operating states of the hook position detector 58, the boom angle detector 52, and the turning position detector 53.

ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態であるときには、コントローラ４６は格納作動の信号を切換弁装置３０へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納スイッチ５４を操作してもブーム９は作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブーム９を所定のブーム角、即ちブーム角検出器５２がoff の状態まで起立させてからブーム自動格納スイッチ５４を操作すればよい。 When the boom angle detector 52 is on and the turning position detector 53 is off, the controller 46 does not output a storage operation signal to the switching valve device 30. Therefore, even if an operator mistakenly operates the automatic retracting switch 54, the boom 9 does not operate and no interference occurs.
In this case, the boom automatic storage switch 54 may be operated after raising the boom 9 to a predetermined boom angle, that is, until the boom angle detector 52 is turned off.

ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態でなければ、スプリングリターン式のブーム自動格納スイッチ５４を押し続けると、コントローラ４６が自動格納用リリーフ弁５１へ信号を出力してクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の低圧に切り換える。
ここで、フック位置検出器５８がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以上であり、ブーム９に伏作動、縮作動、旋回作動をさせるとフック６０が運転席２１等と干渉するおそれがあるので、コントローラ４６はウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ウインチ巻上の作動が行われる。フック位置検出器５８がonの状態であればこの作動は行われない。 If the boom angle detector 52 is not ON and the turning position detector 53 is not OFF, the controller 46 outputs a signal to the automatic storage relief valve 51 when the spring return type boom automatic storage switch 54 is continuously pressed. Then, the crane circuit pressure is switched to a low pressure that allows the crane actuator to operate with no load.
Here, if the hook position detector 58 is in the off state, the distance between the hook 60 and the lower end of the boom 9 is not less than a predetermined distance. Therefore, the controller 46 outputs a winch hoisting signal to the switching valve device 30, and the winch hoisting operation is performed. If the hook position detector 58 is on, this operation is not performed.

フック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下であり、ブーム９が自由に旋回可能な所定のブーム角以上であり、格納可能な所定の旋回位置にないため、コントローラ４６はブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。
ブーム９が旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態となる。この状態では、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力する。そこで、旋回作動は停止して、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。 When the hook position detector 58 is on, the boom angle detector 52 is off, and the turning position detector 53 is off, the distance between the hook 60 and the lower end of the boom 9 is equal to or less than a predetermined distance. The controller 46 outputs a signal for boom turning, boom contraction, and winch hoisting to the switching valve device 30 because the angle is equal to or larger than a predetermined boom angle that can be freely turned and is not retractable. Boom contraction and winch winding operation are performed.
When the boom 9 turns and reaches a predetermined turning position where the boom 9 can be stored, the boom angle detector 52 is turned off and the turning position detector 53 is turned on. In this state, the controller 46 outputs signals for boom down, boom contraction, and winch winding to the switching valve device 30. Therefore, the turning operation is stopped, and the interlocking operation is performed on the boom down, the boom contraction, and the winch winding.

旋回位置検出器５３がonの状態で、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行しても、スプリングリターン式のブーム自動格納スイッチ５４を押し続ければ、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力するので、ブーム９が格納される。ブーム９が格納されたら、ブーム自動格納スイッチ５４を離せば、クレーンは停止する。
ブーム自動格納作動の途中で、万が一非常停止が必要になったときには、ブーム自動格納スイッチ５４を離せば、クレーンは停止させることができる。 Even if the turning position detector 53 is in the on state and the boom angle detector 52 is switched from the off state to the on state, if the spring return type boom automatic retracting switch 54 is kept pressed, the controller 46 is turned down and the boom is retracted. Since the winch winding signal is output to the switching valve device 30, the boom 9 is stored. When the boom 9 is stored, the crane stops when the boom automatic storage switch 54 is released.
If an emergency stop is required during the boom automatic storage operation, the crane can be stopped by releasing the boom automatic storage switch 54.

本発明の実施の一形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図である。It is a block diagram of the boom automatic storage apparatus of the crane for mounting on a vehicle which shows one Embodiment of this invention. ブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図である。It is a front view of the crane for vehicle mounting provided with the boom automatic storage apparatus. 車両搭載用クレーンの車両に搭載した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state mounted in the vehicle of the crane for vehicle mounting. 車両搭載用クレーンのブームを格納した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which stored the boom of the crane for vehicle mounting. ブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。It is a flowchart of the storing operation | movement by a boom automatic storage apparatus. 本発明の他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図である。It is a block diagram of the boom automatic storage apparatus of the crane for vehicle mounting which shows other embodiment of this invention. 図６のブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図である。It is a front view of the crane for vehicle mounting provided with the boom automatic storage apparatus of FIG. 図６のブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。It is a flowchart of the storing operation | movement by the boom automatic storage apparatus of FIG. 本発明のさらに他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の格納作動の流れ図である。It is a flowchart of the storing operation | movement of the boom automatic storage apparatus of the crane for vehicle mounting which shows other embodiment of this invention. 従来の車両搭載用クレーンのブームを格納した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which stored the boom of the conventional vehicle mounting crane. 従来の車両搭載用クレーンのブームを起立した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which stood the boom of the conventional vehicle mounting crane.

符号の説明Explanation of symbols

１ベース
２車両
３荷台
４固定基台
５旋回装置６旋回機台
７コラム
９ブーム
１０ウインチ
１１コラム起伏用シリンダ
１２ブーム受け
１４ブーム起伏用シリンダ
１７ブーム伸縮用シリンダ
１８ウインチ用油圧モータ
１９旋回用油圧モータ
２０油圧ポンプ
３０切換弁装置
３１起伏用切換弁
３５Ｌ左アウトリガシリンダ
３５Ｒ右アウトリガシリンダ
３７伸縮用切換弁
３８ウインチ用切換弁
３９旋回用切換弁
４６コントローラ
４８メインリリーフ弁
５１自動格納用リリーフ弁
５２ブーム角検出器
５３旋回位置検出器
５４ブーム自動格納スイッチ
５５格納終了検出器
５６タイマー
５８フック位置検出器
６０フック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Vehicle 3 Loading platform 4 Fixed base 5 Swivel device 6 Swivel machine stand 7 Column 9 Boom 10 Winch 11 Column hoisting cylinder 12 Boom receiver 14 Boom hoisting cylinder 17 Boom telescopic cylinder 18 Winch hydraulic motor 19 Swing hydraulic pressure Motor 20 Hydraulic pump 30 Switching valve device 31 Hoisting switching valve 35L Left outrigger cylinder 35R Right outrigger cylinder 37 Telescopic switching valve 38 Winch switching valve 39 Swing switching valve 46 Controller 48 Main relief valve 51 Automatic storage relief valve 52 Boom Angle detector 53 Rotation position detector 54 Boom automatic storage switch 55 Storage end detector 56 Timer 58 Hook position detector 60 Hook

Claims

ブームの旋回、起伏、伸縮、及びウインチの巻上巻下用の各油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータへの圧油を切り換える切換弁装置とを備えた車両搭載用クレーンにおいて、フックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下で作動状態となるフック位置検出器と、所定のブーム角以上で非作動状態となるブーム角検出器と、ブーム格納可能な所定の旋回位置で作動状態となる旋回位置検出器と、ブーム自動格納スイッチと、ブーム自動格納スイッチの操作により、フック位置検出器が非作動状態であるときには、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上げの信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するコントローラとを備えた車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。 In a crane mounted on a vehicle having hydraulic actuators for turning, hoisting, extending and contracting of a boom, and hoisting and lowering of a winch, and a switching valve device that switches pressure oil to each hydraulic actuator, between a hook and a lower end of a boom tip A hook position detector that is activated when the distance is less than or equal to a predetermined distance, a boom angle detector that is deactivated when the distance is greater than or equal to a predetermined boom angle, and a swing position detection that is activated when the boom is retractable When the hook position detector is in the non-operating state by operating the instrument, the boom automatic retracting switch, and the boom automatic retracting switch, the winch winding signal is output to the switching valve device, and the hook position detector is in the operating state. When the boom angle detector is inactive and the turning position detector is inactive, signals for boom turning, boom contraction, and winch hoisting are output to the switching valve device. When the hook position detector is in operation, the boom angle detector is not in operation, and the turning position detector is in operation, boom down, boom contraction, winch hoisting signals are output to the switching valve device. A vehicle equipped with a controller that outputs signals for boom depression, boom contraction, and winch hoisting to the switching valve device when the position detector is in operation, the boom angle detector is in operation, and the turning position detector is in operation. Boom automatic storage device for loading crane.

旋回位置検出器の作動状態で、ブーム角検出器が非作動状態から作動状態に移行すると、以後コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ所定時間だけ出力するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。 When the boom angle detector transitions from the non-operating state to the operating state when the turning position detector is in operation, the controller subsequently outputs signals for boom down, boom contraction, and winch hoisting to the switching valve device for a predetermined time. The boom automatic storage device for a crane for mounting on a vehicle according to claim 1.

ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるとき、ブームの自動格納スイッチを操作している間のみコントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するよう構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。 When operating the boom automatic retract switch, the controller is only operated while the boom automatic retract switch is being operated when the hook position detector is activated, the boom angle detector is activated, and the swivel position detector is activated. The boom automatic storage device for a crane for mounting on a vehicle according to claim 1 or 2, wherein signals for raising, boom contraction, and winch hoisting are output to a switching valve device.

ブームの格納終了により作動状態となる格納終了検出器を備え、格納終了検出器が作動状態になったとき、コントローラが格納作動の信号の切換弁装置への出力を停止するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。 A storage end detector that is activated when the boom is retracted is provided, and when the storage end detector is activated, the controller stops the output of the storage operation signal to the switching valve device. A boom automatic storage device for a vehicle-mounted crane according to claim 1.