JP2001139282A - Boom unhoused state warning device - Google Patents
Boom unhoused state warning deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両搭載型のクレ
ーンにおいて、ブームが所定の格納位置に格納されてい
ない場合に警報を発するブーム未格納警報装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane mounted on a vehicle, and more particularly to a boom non-storing alarm device for issuing an alarm when the boom is not stored in a predetermined storage position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に示すように、車両搭載型のクレー
ン１は、車両２の運転室３と荷台４との間の車台５上に
架装搭載される。このクレーン１は、アウトリガ６を備
えたベース７上にコラム８が旋回自在に設けられ、この
コラム８の上端部にブーム９が起伏自在に枢支されてい
る。ブーム９は、多段の伸縮ブームである。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a vehicle-mounted crane 1 is mounted on a chassis 5 between a cab 3 and a carrier 4 of a vehicle 2. In the crane 1, a column 8 is rotatably provided on a base 7 having an outrigger 6, and a boom 9 is pivotally supported on the upper end of the column 8 so as to be able to move up and down. The boom 9 is a multi-stage telescopic boom.
【０００３】通常、このような車両搭載型のクレーン１
は、次のように使用される。オペレータは、車両２を運
転して荷役作業を行う場所まで走行させ、車両２の駐車
ブレーキをかけて駐車状態にし、パワーテイクオフ（以
下、ＰＴＯという）を入れてクレーン１の動力である油
圧ポンプを駆動する。次に、運転室３から出てクレーン
１の所に行き、まずアウトリガ６を張出し車両２の安定
を確保して、クレーン作業が可能な状態とした後、ブー
ム９を旋回、起伏、伸縮させながらクレーン作業を行
う。Usually, such a vehicle-mounted crane 1 is used.
Is used as follows: The operator drives the vehicle 2 to travel to a place where the cargo work is performed, applies the parking brake of the vehicle 2 to a parking state, puts in a power take-off (hereinafter, referred to as PTO), and turns on the hydraulic pump that is the power of the crane 1. Drive. Next, after going out of the cab 3 and going to the place of the crane 1, the outrigger 6 is first extended to secure the stability of the vehicle 2, and the crane operation is enabled. Perform crane work.
【０００４】クレーン作業が終了したら、ブーム９、ア
ウトリガ６等、クレーン１の全ての作動部材を格納した
後、運転室３に戻り、ＰＴＯを切ってクレーン１の動力
源である油圧ポンプの駆動を停止させ、最後に駐車ブレ
ーキを解除し、車両２を次の目的地へ走行させる。上記
の工程における、駐車ブレーキ、ＰＴＯ、アウトリガ
６、及びブーム９の状態は、表１のようになっている。[0004] When the crane operation is completed, all the operating members of the crane 1 such as the boom 9 and the outrigger 6 are stored, the operation returns to the cab 3, and the PTO is cut off to drive the hydraulic pump which is the power source of the crane 1. The vehicle is stopped, and finally, the parking brake is released, and the vehicle 2 travels to the next destination. Table 1 shows the states of the parking brake, the PTO, the outrigger 6, and the boom 9 in the above steps.
【０００５】[0005]
【表１】 [Table 1]
【０００６】車両２の走行時には、アウトリガ６が格納
され、駐車ブレーキが解除されていることが必要であ
る。また、ブーム９は、完全に縮小され、最倒伏され、
先端を真前又は図示のように真後ろに向けた格納位置に
格納されていなければならない。駐車ブレーキが入って
いたり、アウトリガ６が張出されたままの状態で車両２
が走行することは通常あり得ない。ところが、ブーム９
が格納されていなくても車両２は走行可能であるので、
オペレータがブーム９を格納するのを失念し、ブーム未
格納状態のまま車両２を走行させるおそれがある。When the vehicle 2 is traveling, it is necessary that the outrigger 6 is retracted and the parking brake is released. Also, the boom 9 is completely reduced,
It must be stored in a storage position with the front end facing forward or just behind as shown. With the parking brake on or the outrigger 6 extended, the vehicle 2
It is not usually possible to drive. However, boom 9
Is stored, the vehicle 2 can travel.
There is a possibility that the operator forgets to store the boom 9 and runs the vehicle 2 with the boom not stored.
【０００７】そこで、車両搭載型のクレーン１には、ブ
ームが格納位置に格納されていない場合に警報を発する
ブーム未格納警報装置が設けられている。従来のブーム
未格納警報装置は、図３に示すように構成されている。
このブーム未格納警報装置では、ブーム未格納警報ブザ
ー３０と電源３１とを接続する警報回路３２の途中に、
常閉のリレー３３と、常開のリレー３４とが設けられて
おり、常閉のリレー３３のコイルには駐車ブレーキスイ
ッチ３５と駐車ブレーキランプ３６、常開のリレー３４
のコイルにはブーム未格納検出スイッチ３７がそれぞれ
接続されている。Therefore, the vehicle-mounted crane 1 is provided with a boom non-storing alarm device that issues an alarm when the boom is not stored in the storage position. A conventional boom non-storage alarm device is configured as shown in FIG.
In this boom non-storing alarm device, an alarm circuit 32 connecting the boom non-storing alarm buzzer 30 and the power supply 31 has
A normally closed relay 33 and a normally open relay 34 are provided. A coil of the normally closed relay 33 includes a parking brake switch 35, a parking brake lamp 36, and a normally open relay 34.
A boom non-storing detection switch 37 is connected to each of the coils.
【０００８】ここで、ブーム未格納検出スイッチ３７は
クレーン１側に設けられ、その他の機器は全て車両２の
運転室３内に設けられている。駐車ブレーキスイッチ３
５は、ブレーキ入状態でonとなり、ブレーキ解除状態で
off となる。ブーム未格納検出スイッチ３７は、ブーム
未格納状態でonとなり、ブーム格納状態ではoff とな
る。Here, the boom non-storing detection switch 37 is provided on the crane 1 side, and all other devices are provided in the cab 3 of the vehicle 2. Parking brake switch 3
5 is on when the brake is on, and on when the brake is released
off. The boom non-storing detection switch 37 is turned on when the boom is not stored, and turned off when the boom is stored.
【０００９】従って、駐車ブレーキ入の状態では、ブー
ム９が格納状態でも未格納状態でもブーム未格納警報ブ
ザー３０は警報を発しないが、ブーム未格納状態で駐車
ブレーキを解除すると、ブーム未格納警報ブザー３０は
警報を発してオペレータにブーム９が格納されていない
ことを知らせる。なお、ブーム格納状態かブーム未格納
状態かは、ブーム９の最縮小位置、最倒伏位置、真前又
は真後ろ位置のそれぞれの検出手段（図示略）によって
検出される。Accordingly, when the parking brake is on, the boom non-storing alarm buzzer 30 does not generate an alarm regardless of whether the boom 9 is in the retracted state or in the non-storing state. The buzzer 30 issues an alarm to notify the operator that the boom 9 is not stored. Whether the boom is stored or not stored is detected by a detection means (not shown) of the boom 9 at the most reduced position, the most lowered position, the position immediately before or the position immediately after the boom 9.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来のブーム未格納警
報装置は、駐車ブレーキを解除したときブーム未格納状
態であれば、ブーム未格納警報ブザー３０が警報を発す
るので、ブーム未格納状態のまま車両２を走行させるの
を防止することができる。しかし、警報によってブーム
９が未格納であることに気付くのは、オペレータが運転
室３に戻ってＰＴＯを切り、駐車ブレーキを解除したと
きであるので、ブーム９を格納するためには、再度ＰＴ
Ｏを入れた後、運転室３から出てクレーン１の所へ移動
する必要がある。In the conventional boom non-storing alarm device, if the boom is not stored when the parking brake is released, the boom non-storing alarm buzzer 30 issues an alarm. It is possible to prevent the vehicle 2 from running. However, when the operator notices that the boom 9 is not retracted by the alarm when the operator returns to the driver's cab 3 and turns off the PTO and releases the parking brake, the PT must be retracted again in order to retract the boom 9.
After inserting O, it is necessary to move out of the cab 3 and move to the crane 1.
【００１１】また、ブーム未格納警報装置は、駐車ブレ
ーキスイッチに連動しているので、クレーン１側から運
転室３側へ電気配線を導くと共に、運転室３内の電気配
線を改造する必要があり、改造内容はクレーン１を架装
する車両２の車種によって異なる。しかも、構造が複雑
で部品点数も多くなり、コストが高いという問題があ
る。Since the boom non-storage warning device is linked to the parking brake switch, it is necessary to guide the electric wiring from the crane 1 to the cab 3 and to modify the electric wiring in the cab 3. The content of the modification differs depending on the type of the vehicle 2 on which the crane 1 is mounted. Moreover, there is a problem that the structure is complicated, the number of parts is increased, and the cost is high.
【００１２】本発明は、ブーム未格納警報装置における
上記問題を解決するものであって、オペレータが運転室
に戻る前にブームの未格納状態を警報することができ、
運転室内の電気配線を改造する必要がなく架装時の組立
工数を削減でき、構造が簡単で部品点数が少なくコスト
の安いブーム未格納警報装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned problem in the boom non-storing alarm device, and can alert the operator of the non-storing state of the boom before returning to the operator's cab.
An object of the present invention is to provide a boom non-storing alarm device which does not require modification of electric wiring in a cab, can reduce the number of assembling steps during mounting, has a simple structure, has a small number of parts, and is inexpensive.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明では、クレーンの
ブームが未格納状態である場合に警報を発する警報器を
備えたブーム未格納警報装置において、警報器と電源と
を接続する警報回路に、ブーム未格納状態で閉路するブ
ーム未格納検出スイッチと、アウトリガ格納状態で閉路
するアウトリガ格納検出スイッチとを直列に接続したこ
とにより、上記課題を解決している。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a boom non-retractable alarm device having an alarm device for issuing an alarm when a crane boom is in a non-retracted state. This problem is solved by connecting a boom non-storing detection switch that closes when the boom is not stored and an outrigger storing detection switch that closes when the outrigger is stored in series.
【００１４】このブーム未格納警報装置は、アウトリガ
の格納時にブームが未格納状態であれば警報を発するの
で、オペレータは運転室に戻る前にブームが未格納であ
ることに気付いてブームを格納することができる。警報
器と、ブーム未格納検出スイッチと、アウトリガ格納検
出スイッチとをクレーン側に設けることにより、運転室
内の電気配線を改造する必要がなくなり架装時の組立工
数を削減できる。This boom non-storing alarm issues an alarm if the boom is not stored when the outrigger is stored, so the operator notices that the boom is not stored before returning to the cab and stores the boom. be able to. By providing the alarm, the boom non-storing detection switch, and the outrigger storage detecting switch on the crane side, it is not necessary to modify the electric wiring in the cab, and the number of assembling steps during mounting can be reduced.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るブーム未格納警報装置の構成を示す電気回路図であ
る。クレーンの構成は、従来のものと同様であるので図
２を参照し、同一の部分には同一の符号を付して説明す
る。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a configuration of a boom non-storing alarm device according to an embodiment of the present invention. Since the configuration of the crane is the same as that of the conventional crane, the same parts will be described with the same reference numerals with reference to FIG.
【００１６】車両搭載型のクレーン１は、車両２の運転
室３と荷台４との間の車台５上に架装搭載される。この
クレーン１は、アウトリガ６を備えたベース７上にコラ
ム８が旋回自在に設けられ、このコラム８の上端部にブ
ーム９が起伏自在に枢支されている。ブーム９は、多段
の伸縮ブームである。通常、このような車両搭載型のク
レーン１は、次のように使用される。The vehicle-mounted crane 1 is mounted on a chassis 5 between a driver's cab 3 of a vehicle 2 and a carrier 4. In the crane 1, a column 8 is rotatably provided on a base 7 having an outrigger 6, and a boom 9 is pivotally supported on the upper end of the column 8 so as to be able to move up and down. The boom 9 is a multi-stage telescopic boom. Usually, such a vehicle-mounted crane 1 is used as follows.
【００１７】オペレータは、車両２を運転して荷役作業
を行う場所まで走行させ、車両２の駐車ブレーキをかけ
て駐車状態にし、ＰＴＯを入れてクレーン１の動力であ
る油圧ポンプを駆動する。次に、運転室３から出てクレ
ーン１の所に行き、まずアウトリガ６を張出し車両２の
安定を確保して、クレーン作業が可能な状態とした後、
ブーム９を旋回、起伏、伸縮させながらクレーン作業を
行う。The operator drives the vehicle 2 to travel to a place where cargo handling work is performed, puts the vehicle 2 in a parking state by applying a parking brake, puts in PTO, and drives a hydraulic pump which is the power of the crane 1. Next, the driver goes out of the operator's cab 3 and goes to the place of the crane 1. First, the outrigger 6 is extended to secure the stability of the vehicle 2, and the crane operation is enabled.
The crane work is performed while turning, raising and lowering, and expanding and contracting the boom 9.
【００１８】クレーン作業が終了したら、ブーム９、ア
ウトリガ６等、クレーン１の全ての作動部材を格納した
後、運転室３に戻り、ＰＴＯを切ってクレーン１の動力
源である油圧ポンプの駆動を停止させ、最後に駐車ブレ
ーキを解除し、車両２を次の目的地へ走行させる。車両
２の走行時には、アウトリガ６が格納され、駐車ブレー
キが解除されていることが必要である。また、ブーム９
は、完全に縮小され、最倒伏され、先端を真前又は図示
のように真後ろに向けた格納位置に格納されていなけれ
ばならない。When the crane operation is completed, all the operating members of the crane 1 such as the boom 9 and the outrigger 6 are stored, and then the operation returns to the operator cab 3 where the PTO is cut off to drive the hydraulic pump which is the power source of the crane 1. The vehicle is stopped, and finally, the parking brake is released, and the vehicle 2 travels to the next destination. When the vehicle 2 travels, it is necessary that the outrigger 6 is retracted and the parking brake is released. Also, boom 9
Must be completely retracted, fully collapsed, and stored in a storage position with the tip facing directly forward or as shown.
【００１９】図１に示すように、ブーム未格納警報装置
は、警報器としてブーム未格納警報ブザー１０を備えて
いる。このブーム未格納警報ブザー１０とクレーンメイ
ン電源線１１とを接続する警報回路１２の途中には、ブ
ーム未格納検出スイッチ１３と、アウトリガ格納検出ス
イッチ１４とが直列に接続されている。ここで、ブーム
未格納警報ブザー１０と、ブーム未格納検出スイッチ１
３と、アウトリガ格納検出スイッチ１４はクレーン１側
に設けられ、クレーンメイン電源線１１が車両２側の電
源３に接続されている。As shown in FIG. 1, the boom non-storage alarm device includes a boom non-storage alarm buzzer 10 as an alarm device. A boom non-storage detection switch 13 and an outrigger storage detection switch 14 are connected in series in an alarm circuit 12 connecting the boom non-storage alarm buzzer 10 and the crane main power supply line 11. Here, the boom non-storing alarm buzzer 10 and the boom non-storing detection switch 1
3 and an outrigger storage detection switch 14 are provided on the crane 1 side, and the crane main power supply line 11 is connected to the power supply 3 on the vehicle 2 side.
【００２０】ブーム未格納検出スイッチ１３は、ブーム
未格納状態でonとなり、ブーム格納状態でoff となる。
アウトリガ格納検出スイッチ１４は、アウトリガ格納状
態でonとなり、アウトリガ張出状態でoff となる。従っ
て、アウトリガ６を張出した状態では、ブーム９が格納
状態でも未格納状態でもブーム未格納警報ブザー１０は
警報を発しないが、ブーム未格納状態でアウトリガが格
納されると、ブーム未格納警報ブザー１０は警報を発し
てオペレータにブーム９が格納されていないことを知ら
せる。そこで、オペレータは運転室３に戻る前にブーム
９が未格納であることに気付いてブーム９を格納するこ
とができる。The boom non-storing detection switch 13 turns on when the boom is not stored and turns off when the boom is stored.
The outrigger storage detection switch 14 is turned on in the outrigger storage state and turned off in the outrigger extended state. Therefore, in the state where the outrigger 6 is extended, the boom non-storing alarm buzzer 10 does not generate an alarm regardless of whether the boom 9 is in the retracted state or the non-storing state. 10 issues an alarm to inform the operator that the boom 9 is not stored. Therefore, before returning to the operator's cab 3, the operator can notice that the boom 9 is not stored and store the boom 9.
【００２１】なお、ブーム９が格納されているか否かを
判断して警報を発するのは、クレーン作業を終了してか
らオペレータが運転室３に戻るまでの間であればよいの
で、アウトリガ格納検出スイッチ１４がアウトリガ格納
状態を検出するのは、アウトリガ６の格納操作を開始し
たときからアウトリガ６の格納が終了するまでの間、い
つであっても差し支えない。従って、アウトリガ格納検
出スイッチ１４は、アウトリガ６の格納操作を検出する
スイッチ、アウトリガ６が格納位置に達したことを検出
するリミットスイッチ等適宜選択することができる。It should be noted that it is only necessary to judge whether the boom 9 is stored or not and issue an alarm from the end of the crane operation to the time when the operator returns to the cab 3. The switch 14 may detect the outrigger storage state at any time from the start of the storage operation of the outrigger 6 to the end of the storage of the outrigger 6. Therefore, the outrigger storage detection switch 14 can be appropriately selected from a switch that detects a storage operation of the outrigger 6, a limit switch that detects that the outrigger 6 has reached the storage position, and the like.
【００２２】ブーム格納状態かブーム未格納状態かは、
ブーム９の最縮小位置、最倒伏位置、真前又は真後ろ位
置のそれぞれの検出手段（図示略）によって検出され
る。ブーム９が格納状態か否か、アウトリガ６が格納状
態か否か等の検出場所、検出手段としては、通常相対的
に移動する部材の一方にリミットスイッチを設け、他方
の部材の動き（変位）を機械的に検出する方法が考えら
れるが、所要の状態が検出できる場所であれば検出場所
はどこでもよく、検出手段も、機械的手段の他、電気
的、油圧的な検出手段等任意の手段を用いてよい。Whether the boom is stored or not stored is determined by
The boom 9 is detected by a detection means (not shown) at the most reduced position, the most lowered position, the position immediately before or the position immediately after the boom 9. As a detection location and detection means for detecting whether or not the boom 9 is in the retracted state, whether or not the outrigger 6 is in the retracted state, a limit switch is usually provided on one of the relatively moving members, and the movement (displacement) of the other member is provided. There is a method of mechanically detecting the state, but any detection place may be used as long as a required state can be detected. The detection means may be any means such as an electric or hydraulic detection means in addition to the mechanical means. May be used.
【００２３】このブーム未格納警報装置は、ブーム未格
納状態でアウトリガ６が格納されると、ブーム未格納警
報ブザー１０が警報を発するので、オペレータは、運転
室３に戻る前にブーム９が未格納であることに気付いて
ブーム９を格納することができ、ブーム９を格納するた
めに運転室３とクレーン１との間を何度も移動する必要
がない。In this boom non-storing alarm device, when the outrigger 6 is retracted in the boom non-storing state, the boom non-storing alarm buzzer 10 issues an alarm. The boom 9 can be stored by noticing that it is a storage, and there is no need to move between the cab 3 and the crane 1 many times to store the boom 9.
【００２４】また、ブーム未格納警報ブザー１０と、ブ
ーム未格納検出スイッチ１３と、アウトリガ格納検出ス
イッチ１４とをクレーン１側に設けているので、運転室
３内の電気配線を改造する必要がなく、架装時の組立工
数を大幅に削減できる。警報回路１２は車両２の電気回
路とは別に構成されているので、車両２の電気回路に影
響を及ぼすことがなく、保守点検も容易である。しか
も、構造が簡単で部品点数も少なくなり、コストが低減
される。Further, since the boom non-storing alarm buzzer 10, the boom non-storing detecting switch 13 and the outrigger storing detecting switch 14 are provided on the crane 1, there is no need to modify the electric wiring in the cab 3. In addition, the number of assembling steps during mounting can be greatly reduced. Since the alarm circuit 12 is configured separately from the electric circuit of the vehicle 2, the alarm circuit 12 does not affect the electric circuit of the vehicle 2 and maintenance and inspection are easy. Moreover, the structure is simple, the number of parts is reduced, and the cost is reduced.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のブーム
未格納警報装置は、アウトリガの格納時にブームが未格
納状態であれば警報を発するので、オペレータは運転室
に戻る前にブームが未格納であることに気付いてブーム
を格納することができる。警報器と、ブーム未格納検出
スイッチと、アウトリガ格納検出スイッチとをクレーン
側に設けることにより、運転室内の電気配線を改造する
必要がなくなり架装時の組立工数を削減できる。As described above, the boom non-storing alarm device of the present invention issues an alarm if the boom is in the non-storing state when the outrigger is stored, so that the operator does not store the boom before returning to the cab. And store the boom. By providing the alarm, the boom non-storing detection switch, and the outrigger storage detecting switch on the crane side, it is not necessary to modify the electric wiring in the cab, and the number of assembling steps during mounting can be reduced.
【図１】本発明の実施の一形態であるブーム未格納警報
装置の構成を示す電気回路図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a configuration of a boom non-storing alarm device according to an embodiment of the present invention.
【図２】車両搭載型クレーンの側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle-mounted crane.
【図３】従来のブーム未格納警報装置の構成を示す電気
回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a configuration of a conventional boom non-storing alarm device.
１ クレーン ２ 車両 ３ 運転室 ４ 荷台 ５ 車台 ６ アウトリガ ７ ベース ８ コラム ９ ブーム １０ ブーム未格納警報ブザー １１ クレーンメイン電源線 １２ 警報回路 １３ ブーム未格納検出スイッチ １４ アウトリガ格納検出スイッチ １５ 電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Vehicle 3 Operator's cab 4 Backpack 5 Undercarriage 6 Outrigger 7 Base 8 Column 9 Boom 10 Boom non-storing alarm buzzer 11 Crane main power line 12 Alarm circuit 13 Boom nonstoring detection switch 14 Outrigger storage detecting switch 15 Power supply
Claims (2)
合に警報を発する警報器を備えたブーム未格納警報装置
であって、警報器と電源とを接続する警報回路に、ブー
ム未格納状態で閉路するブーム未格納検出スイッチと、
アウトリガ格納状態で閉路するアウトリガ格納検出スイ
ッチとを直列に接続したことを特徴とするブーム未格納
警報装置。1. A boom non-retractable alarm device having an alarm device for issuing an alarm when a crane boom is in a non-retracted state. A boom non-storing detection switch for closing,
A boom non-storing alarm device, wherein an outrigger storage detection switch that closes in an outrigger storage state is connected in series.
と、アウトリガ格納検出スイッチとがクレーン側に設け
られていることを特徴とする請求項１記載のブーム未格
納警報装置。2. The boom non-storage alarm device according to claim 1, wherein an alarm, a boom non-storage detection switch, and an outrigger storage detection switch are provided on the crane side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31942099A JP2001139282A (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Boom unhoused state warning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31942099A JP2001139282A (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Boom unhoused state warning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001139282A true JP2001139282A (en) | 2001-05-22 |
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ID=18110003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31942099A Pending JP2001139282A (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Boom unhoused state warning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2001139282A (en) |
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