JP2005280686A - 濡れた道路を検出する方法、およびこの方法を実施した照明システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この方法は、前記照明によって照らされた道路状況の画像を取得する操作と、この画像を処理する操作を含んでいる。道路状況を照らすことは、前記道路上に位置し、第1車両とは無関係な少なくとも1つの光投射器によって行われ、画像の取得および画像の処理は、それぞれ、第1車両に搭載された装置(3、4)によって実行される。
【選択図】図3
Description
−前記照明によって照らされた道路状況の画像を取得する操作と、
−この画像を処理する操作とを含んでいる。
−道路状況を照らすことを、第1車両とは無関係な、前記道路上に位置する少なくとも1つの光投射器によって行い、
−画像の取得および画像の処理を、それぞれ、第1車両に搭載された画像取得装置および画像処理装置によって行うことを特徴とする。
−道路状況を照らすことを、前記道路を走行する第2車両上の少なくとも2つの光投射器によって行う。
−画像処理操作は、道路状況の画像内で、光投射器から放出された光ビームに相当する少なくとも1つの主光スポットを検出することと、道路状況の画像内で、主光スポットよりも強度が小さく、光投射器から放出された光ビームが濡れた道路上で反射したものに相当する少なくとも1つの副光スポットを検出することからなる。
−副光スポットは、主スポットの下に位置する検出区域にある。
−画像処理操作は、道路状況の画像の少なくとも2つの区域に対して閾値を設定する操作を含んでいる。
−第2車両によって照明が行われるときに、同じ水平線上で、2つの主スポットが検出され、別の水平線上で、2つの副スポットが検出される。
−調節可能な光ビームを投射する少なくとも1つの装置と、
−光ビームの調節を制御する制御ユニットとを備えている。
−制御ユニットは、道路状況の画像を取得する装置と、車両が走行する道路の濡れた状態を検出し得る画像処理装置とを備える。
−画像取得装置は、車両の前方に配置され、車両の前方の道路状況の画像を生成する。
−画像取得装置は、車両の後方に配置され、車両の後方の道路状況の画像を生成する。
−画像取得装置および画像処理装置は、夜間視界機能を提供する。
−(道路が平坦な場合には)ほぼ水平な同じ線H1上で整列している、第2車両からの光ビームに相当する光強度が大きい2つの主スポット10および11と、
−線H1と平行で、前記線H1の下に位置するほぼ水平な線H2上で整列している、光ビームの道路上の反射に相当する中間強度の2つの副スポット20および21とを含んでいる。
−第1車両に搭載された画像取得装置によって、第2車両の投射器から放出された光ビームを含む道路状況の画像を生成させる。
−この画像の中から、これらの光ビームに相当する主スポットを探し出す。
−次いで、この画像上で、光ビームによって生成された光のハローが、ハローの平均強度よりも高強度の副スポットを含むかどうかを調べる。主スポットの下のある距離のところに位置する区域の中から、これらの副スポットを探し出す。副スポットの探索は、主スポットの探索と同様に、探索対象の4つの区域に対して閾値を設定し、光強度がより大きい区域を求めるために明るさの傾きを求めることによって行う。
−このような副スポットが検出された後、これらがそれぞれ、主スポットに対応するかどうかを検証するか、または、これらが同じ線上で整列しているかどうかを検証することが可能である。
−第1車両の道路状況の画像を取得する、可視または近赤外範囲で動作するビデオカメラタイプの、または他の画像センサの画像取得装置3と、
−画像取得装置3によって生成された画像を上記で説明したように解析する、例えば車両に搭載されたコンピュータなどの画像処理装置4とを備えている。
2 光のハロー
3 制御ユニット、画像取得装置
4 制御ユニット、画像処理装置
5 投射器
6 遮蔽部
10 主スポット
11 主スポット
20 副スポット
21 副スポット
H1 水平線
H2 水平線
Claims (12)
- 濡れた道路を、照明(1)を点灯させる必要がある暗い状況下で、前記道路を走行する第1車両によって検出する方法であって、
前記照明によって照らされた道路状況の画像を取得する操作と、
前記画像を処理する操作とを含み、
前記道路状況を照らすことを、前記道路上に位置し、かつ前記第1車両とは無関係な少なくとも1つの光投射器によって行わせ、
前記画像の取得および前記画像の処理を、それぞれ、前記第1車両に搭載された画像取得装置(3)および画像処理装置(4)によって行わせることとを特徴とする方法。 - 前記道路状況を照らすことを、前記道路を走行する第2車両の少なくとも2つの光投射器によって行わせることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記画像処理操作が、
前記道路状況の前記画像内で、前記光投射器から放出された光ビームに相当する少なくとも1つの主光スポット(10)(11)を検出する操作と、
前記道路状況の前記画像内で、前記主光スポットよりも強度が小さく、前記光投射器から放出された前記光ビームの、前記濡れた道路上の反射に相当する少なくとも1つの副光スポット(20)(21)を検出する操作とからなることを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載の方法。 - 前記副光スポット(20)(21)が、前記主スポットの下に位置する検出区域にあることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記画像処理操作が、前記道路状況の前記画像の少なくとも2つの区域に対して閾値設定を行う操作を含むことを特徴とする、請求項3または4に記載の方法。
- 前記照明を第2車両によって行わせる場合、同じ水平線(H1)上で、2つの主スポットを検出し、別の水平線(H2)上で、2つの副スポットを検出することを特徴とする、請求項2〜5のいずれかに記載の方法。
- 調節可能な光ビームを投射する少なくとも1つの装置(5)と、
前記光ビームの調節を制御する制御ユニット(3)(4)とを備える車両用照明システムであって、
前記制御ユニットにより、請求項1〜6のいずれかに記載の方法を実施させるようになっていることを特徴とする、照明システム。 - 前記制御ユニットが、道路状況の画像を取得する装置(3)と、前記車両が走行する道路が濡れている状態を検出し得る画像処理装置(4)とを備えることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
- 前記画像取得装置が、車両の前方に配置され、この車両の前方の道路状況の画像を生成するようになっていることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記画像取得装置が、車両の後方に配置され、この車両の後方の道路状況の画像を生成するようになっていることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記画像取得装置および前記画像処理装置が、夜間視界機能または走行機能または駐車支援機能を実行するようになっていることを特徴とする、請求項8〜10のいずれかに記載のシステム。
- 請求項7〜11のいずれかに記載のシステムを装備してある車両。
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