JP2005273754A

JP2005273754A - 二元性カップリング及びその応用装置

Info

Publication number: JP2005273754A
Application number: JP2004086976A
Authority: JP
Inventors: Tai-Her Yang; 泰和楊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-24
Filing date: 2004-03-24
Publication date: 2005-10-06

Abstract

【課題】撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置を提供する。
【解決手段】入力側１０１は、回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。出力側１０２は、回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。撓み性伝動装置１０３は、渦電流カップリング、流体カップリング、発電効力カップリング又は自発的回転部及び受動的回転部があり、両者が回転運動エネルギーを生じて伝動するカップリング又はその他類似機能があるカップリングで構成され、自発的回転部は入力側１０１と接続し、受動回転部は出力側１０２と接続している。単一方向の伝動装置１０４は、従来の単一方向のクラッチ又は一方向だけ回転して伝動する伝動装置で構成され、一端は入力側１０１に接続し、他端は撓み性伝動装置１０３の受動回転部と接続している。
【選択図】図１

Description

本発明は、撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置に関するものである。特に、一種の特別機能がある回転の運動エネルギーのカップリングを指すものである。それは、入力側から回転の運動エネルギーを回転差がある撓み性を呈させて加速して出力側に伝送して、その負荷の変化に従って回転差がある非剛性伝動が生じる。逆の場合、出力側から入力側にフィードバックする回転の運動エネルギーは、回転差が無い剛性伝送の特性を持つ。この撓み性及び剛性がある二元性カップリングは、エネルギーを蓄える衝撃式の負荷、プレス、不安定流動応力の駆動装置、流動応力発電機、流動応力で動かす換気扇、フライホイールのエネルギーを蓄える装置又はその他の負荷に応用できる。

従来のカップリングは、通常、２種類に分けられる。その中の１種は、回転差がある撓み性カップリングである。例えば、渦電流カップリング、流体カップリング又は発電効力カップリングの入力側と出力側との間で回転運動エネルギーの伝送を行なう場合、負荷の変化に従って回転差がある非剛性伝動が生じる。別一つの種類は、剛性カップリングである。それは、機械式、電磁気力、流対応力、機械力又は遠心力で駆動する摩擦式クラッチの入力側と出力側との間で回転運動エネルギーを正常に伝送する場合、両者が同期で回転差無しのカップリングを呈するものであるので、運用する場合、よく制限される。

本発明の主要な目的は、撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置を提供するものである。それは、初めて入力側及び出力側がある機械運動エネルギーカップリングに関するものである。それは、特定して入力側より回転運動エネルギーを伝送する場合、回転差がある撓み性の加速を呈する運動エネルギーの伝送特性を持ち、負荷の変更に従って回転差がある非剛性伝動を持つ。又、反対方向より出力側から入力側にフィードバックする回転の運動エネルギーは、回転差の無い剛性伝送を持つ。

本発明は、初めて入力側及び出力側がある機械運動エネルギーカップリングに関するものである。それは、特定して入力側より回転運動エネルギーを伝送する場合、回転差がある撓み性の加速を呈する運動エネルギーの伝送特性を持ち、負荷の変更に従って回転差がある非剛性伝動を持つ。又、反対方向より出力側から入力側にフィードバックする回転の運動エネルギーは、回転差が無い剛性伝送を持つ。

図１は、本発明の一実施例による撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置の構造原理の説明図である。その主要な構成するものは、下記のものを含む。
入力側１０１：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、単一方向の伝動装置１０４の一側と接続している。又、それによって、撓み性伝動装置１０３の自発的回転部と接続している。

出力側１０２：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、撓み性伝動装置１０３の受動的回転部と接続している。又、それによって、単一方向の伝動装置１０４の他側と接続している。

撓み性伝動装置１０３：それは、渦電流カップリング、流体カップリング、発電効力カップリング又は自発的回転部及び受動的回転部があり、両者が負荷の変化に従って回転差がある非剛性の回転運動エネルギーを生じて伝動するカップリング又はその他類似機能があるカップリングで構成されている。自発的回転部は、入力側１０１と接続している。受動回転部は、出力側１０２と接続し、単一方向の伝動装置１０４の一端と接続している。

単一方向の伝動装置１０４：従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動するが、別方向は空転である伝動装置で構成されている。その一端は、入力側１０１に接続している。他端は、撓み性伝動装置１０３の受動回転部と接続している。

上述の構造によって、入力側１０１から回転運動電気エネルギーを非剛性伝動の撓み性を通して出力側１０２に伝送する。逆の場合、出力側１０２から単一方向の伝動装置１０４を通して入力側１０１にフィードバックする回転の運動エネルギーは、回転差が無い剛性伝送を行なう。

図２は、図１の渦電流カップリングを単一方向の伝動装置と組合せて構成されている二元性カップリングの実施例である。その主要な構成するものは、下記のものを含む。
入力側２０１：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、単一方向の伝動装置２０４の一側と接続している。又、それによって、渦電流カップリングの自発的回転部２０３１の自発的回転部と接続している。

出力側２０２：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、渦電流カップリングの受動的回転部２０３２と接続している。又、それによって、単一方向の伝動装置２０４の他側と接続している。

渦電流カップリング２０３：２種類の構造形態を持っているので、選ばれる。それは、永久マグネット又は電流でコイルに励磁して磁場を構成する構造を渦電流カップリングの自発的回転部２０３１とするが、渦電流導電体で渦電流カップリングの受動的回転部２０３２を構成している。又は、別一つの同一機能を持つが、その磁場の構造は固定であり、回転できる中間磁気路が設けられている渦電流カップリング構造を含む。又、中間磁気路の構造を渦電流カップリングの自発的回転部２０３１とし、渦電流導電体で渦電流カップリングの受動的回転部２０３２を構成することで、渦電流カップリングの自発的回転部２０３１が入力側２０１に駆動されて回転する場合、両者が渦電流効力を通して負荷の変化に従って相対回転数差を生じて、更に撓み性の伝動によって、渦電流カップリングの受動的回転部２０３２を連動して、出力側を駆動する。前記渦電流カップリングの自発的回転部２０３１を入力側２０１と接続する関係及び渦電流カップリングの受動的回転部２０３２を出力側２０２と接続する関係を、渦電流カップリングの自発的回転部２０３１を出力側２０２と接続する関係及び渦電流カップリングの受動的回転部２０３２を入力側２０１と接続する関係に変更しても良いのである。

単一方向の伝動装置２０４：従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動するが、別方向は空転である伝動装置で構成されている。その一端は、入力側２０１に接続している。他端は、渦電流カップリングの受動的回転部２０３２と接続している。

図３は、図１の流体カップリングを単一方向の伝動装置と組合せて構成されている二元性カップリングの実施例である。その主要な構成するものは、下記の通りである。
入力側３０１：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、単一方向の伝動装置３０４の一側と接続している。又、それによって、流体カップリングの自発的回転部３０３１と接続している。

出力側３０２：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、流体カップリングの受動的回転部３０３２と接続している。又、それによって、単一方向の伝動装置３０４の他側と接続している。

流体カップリング３０３：動かす流動応力を生じるベーンがある流体カップリングの自発的回転部３０３１が入力側３０１と接続している。又、流体応力の駆動を受ける流体カップリングの受動的回転部３０３２及びケースを持つことで、流体カップリングの自発的回転部３０３１が入力側４０１に駆動されて回転する場合、気体又は液体を伝動媒介として運動エネルギーを伝動する。それによって、負荷の変化に従って、相対回転数差を生じて、撓み性の伝動を行なって、流体カップリングの受動的回転部３０３２及び出力側３０２を駆動する。前記流体カップリングの自発的回転部３０３１を入力側３０１と接続する関係及び流体カップリングの受動的回転部３０３２を出力側３０２と接続する関係を、流体カップリングの自発的回転部３０３１を出力側３０２と接続する関係及び流体カップリングの受動的回転部３０３２を入力側３０１と接続する関係に変更しても良い。

単一方向の伝動装置３０４：従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動するが、別方向は空転である伝動装置で構成されている。その一端は、入力側３０１に接続している。他端は、流体カップリングの受動的回転部３０３２と接続している。

図４は、図１の電磁気効力カップリングを単一方向の伝動装置と組合せて構成されている二元性カップリングの実施例である。その主要な構成するものは、下記の通りである。
入力側４０１：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、単一方向の伝動装置４０４の一側と接続している。又、それによって、発電効力カップリングの自発的回転部４０３１と接続している。

出力側４０２：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、発電効力カップリングの受動的回転部４０３２と接続している。又、それによって、単一方向の伝動装置４０４の他側と接続している。

発電効力カップリング４０３：それは、永久マグネット又は電流でコイルに励磁して構成する磁場で発電効力カップリングの自発的回転部４０３１を構成する。相対して回転する電気ピボットで発電効力カップリングの受動的回転部４０３２を構成する。又、発電効力カップリングの自発的回転部４０３１は入力側４０１と接続して、発電効力カップリングの受動的回転部４０３２は出力側４０２に接続している。両者が、発電負荷制御装置４０５によって発電効力カップリング４０３より負荷４０６に出力する発電パワーを制御する。又、入力側４０１で発電効力カップリングの自発的回転部４０３１を回転して駆動する場合、負荷の変化に従って相対する回転数差が生じて、非剛性撓み性で発電効力カップリングの受動的回転部４０３２を駆動することで、出力側４０２に駆動して出力する。前記発電効力カップリングの自発的回転部４０３１を入力側４０１と接続する関係及び発電効力カップリングの受動的回転部４０３２を出力側４０２と接続する関係を、発電効力カップリングの自発的回転部４０３１を出力側４０２と接続する関係及び発電効力カップリングの受動的回転部４０３２を入力側４０１と接続する関係に変更しても良い。

単一方向の伝動装置４０４：従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動するが、別方向は空転である伝動装置で構成されている。その一端は、入力側４０１に接続している。他端は、発電効力カップリングの受動的回転部４０３２と接続している。

発電負荷制御装置４０５：機電又は固体の電子電気回路で構成され、発電効力カップリング４０３の発電パワーを制御する。
負荷４０６：電気抵抗又はその他電気エネルギーで負荷を動かす負荷で構成され、発電効力カップリング４０３の発電負荷をするものとする。

この撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置に関するものである。それは、出力側に制御できるクラッチを加えて設けることで、撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置によって混合制御を行なえる。図５は、図１の実施例の出力側又は入力側に制御できるクラッチが加えて設けられている構造の説明図である。その主要な構成は、下記のものを含む。

入力側１０１：それは、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成されている。それによって、単一方向の伝動装置１０４の一側と接続している。又、それによって、撓み性伝動装置１０３の自発的回転部と接続している。

撓み性伝動装置１０３：それは、渦電流カップリング、流体カップリング、発電効力カップリング又は自発的回転部及び受動的回転部があり、両者が負荷の変化に従って回転差がある非剛性の回転運動エネルギーを生じて伝動するカップリング又はその他類似機能があるカップリングで構成されている。自発的回転部は、出力側１０１と接続している。受動回転部は、出力側と接続し、単一方向の伝動装置１０４の一端と接続している。

制御できるクラッチ５０１：人力、機械力、電磁気力又は流対応力で制御することで、伝動を閉じ、離脱切断する機能を実施することで、入力側１０１が外部への伝動関係を制御するか、出力側１０２が外部への伝動関係を制御する。制御できるクラッチ５０１は、必要によって入力側１０１又は出力側１０２に設けられている。

上述によって、撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置は、初めて入力及び出力方向にそれぞれ撓み性及び剛性の伝動特性を備えることで、エネルギーを蓄える衝撃式の負荷、プレス、不安定流動応力の駆動装置、流動応力発電機、流動応力で動かす換気扇、フライホイールのエネルギーを蓄える装置又はその他の負荷に応用できるものであるので、そのアイディアが新しくて機能が確実である。

本発明の一実施例による二元性カップリング及びその応用装置の構造原理を示す模式図である。本発明の一実施例による二元性カップリングの渦電流カップリングと単一方向の伝動装置とが組合されて構成されている状態を示す模式図である本発明の一実施例による二元性カップリングの流体カップリングと単一方向の伝動装置とが組合されて構成されている状態を示す模式図である。本発明の一実施例による二元性カップリングの電磁気効力カップリングと単一方向の伝動装置とが組合されて構成されている状態を示す模式図である。本発明の一実施例による二元性カップリングの出力側又は入力側に制御できるクラッチが設けられている状態を示す模式図である。

符号の説明

１０１入力側、１０２出力側、１０３撓み性伝動装置、１０４単一方向の伝動装置、２０１入力側、２０２出力側、２０３渦電流カップリング、２０４単一方向の伝動装置、３０１入力側、３０２出力側、３０３流体カップリング、３０４単一方向の伝動装置、４０１入力側、４０２出力側、４０３発電効力カップリング、４０４単一方向の伝動装置、４０５発電負荷制御装置、４０６負荷、５０１制御できるクラッチ、２０３１渦電流カップリングの自発的回転部、２０３２渦電流カップリングの受動的回転部、３０３１流体カップリングの自発的回転部、３０３２流体カップリングの受動的回転部、４０３１発電効力カップリングの自発的回転部、４０３２発電効力カップリングの受動的回転部

Claims

撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置であって、入力側から回転の運動エネルギーを回転差がある撓み性に呈させて加速して出力側に伝送して、その負荷の変化に従って回転差がある非剛性伝動が生じ、逆の場合、出力側から入力側にフィードバックする回転の運動エネルギーは回転差の無い剛性伝送の特性を持ち、
入力側（１０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、単一方向の伝動装置（１０４）の一側と接続し、撓み性伝動装置（１０３）の自発的回転部と接続し、
出力側（１０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、撓み性伝動装置（１０３）の受動的回転部と接続し、単一方向の伝動装置（１０４）の他側と接続し、
撓み性伝動装置（１０３）は、渦電流カップリング、流体カップリング、発電効力カップリング又は自発的回転部及び受動的回転部があり、両者が負荷の変化に従って回転差がある非剛性の回転運動エネルギーを生じて伝動するカップリング又はその他類似機能があるカップリングで構成され、自発的回転部は入力側（１０１）と接続し、受動回転部は出力側（１０２）と接続し、単一方向の伝動装置（１０４）の一端と接続し、
単一方向の伝動装置（１０４）は、従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動するが、別方向は空転である伝動装置で構成され、一端は入力側（１０１）に接続し、他端は撓み性伝動装置（１０３）の受動回転部と接続し、
上述の構造によって、入力側（１０１）から回転運動電気エネルギーを非剛性伝動の撓み性を通して出力側（１０２）に伝送し、逆の場合、出力側（１０２）から単一方向の伝動装置（１０４）を通して入力側（１０１）にフィードバックする回転の運動エネルギーが回転差の無い剛性伝送を行なうことを特徴とする二元性カップリング及びその応用装置。
撓み性カップリング機能がある渦電流カップリングを単一方向伝動装置と組合せて構成されている二元性のカップリングであり、
入力側（２０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、単一方向の伝動装置（２０４）の一側と接続し、渦電流カップリングの自発的回転部（２０３１）の自発的回転部と接続し、
出力側（２０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）と接続し、単一方向の伝動装置（２０４）の他側と接続し、
渦電流カップリング（２０３）は、２種類の構造形態を持っているので選ばれ、永久マグネット又は電流でコイルに励磁して磁場を構成する構造を渦電流カップリングの自発的回転部（２０３１）とするが、渦電流導電体で渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）を構成し、又は、別の一つの同一機能を持ち、その磁場の構造は固定であり、回転可能な中間磁気路が設けられている渦電流カップリング構造を含み、中間磁気路の構造を渦電流カップリングの自発的回転部（２０３１）とし、渦電流導電体で渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）を構成することで、渦電流カップリングの自発的回転部（２０３１）が入力側（２０１）に駆動されて回転する場合、両者が渦電流効力を通して負荷の変化に従って相対回転数差を生じて、更に撓み性の伝動によって渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）を連動して、出力側を駆動し、前記渦電流カップリングの自発的回転部（２０３１）を入力側（２０１）と接続する関係及び渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）を出力側（２０２）と接続する関係を、渦電流カップリングの自発的回転部（２０３１）を出力側（２０２）と接続する関係及び渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）を入力側（２０１）と接続する関係に変更しても良く、
単一方向の伝動装置（２０４）は、従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動し、別方向は空転である伝動装置で構成され、その一端は入力側（２０１）に接続し、別の一端は渦電流カップリングの受動的回転部（２０３２）と接続していることを特徴とする請求項１記載の二元性カップリング及びその応用装置。
撓み性カップリング機能がある渦電流カップリングを単一方向伝動装置と組合せて構成されている二元性のカップリングであり、
入力側（３０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、単一方向の伝動装置（３０４）の一側と接続し、流体カップリングの自発的回転部（３０３１）と接続し、
出力側（３０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、流体カップリングの受動的回転部（３０３２）と接続し、単一方向の伝動装置（３０４）の他側と接続し、
流体カップリング（３０３）は、動かす流動応力を生じるベーンがある流体カップリングの自発的回転部（３０３１）を入力側（３０１）と接続し、又、流体応力の駆動を受ける流体カップリングの受動的回転部（３０３２）及びケースを持つことで、流体カップリングの自発的回転部（３０３１）が入力側（４０１）に駆動されて回転する場合、気体又は液体を伝動媒介として運動エネルギーを伝動し、それによって、負荷の変化に従って相対回転数差を生じて、撓み性の伝動を行なって、流体カップリングの受動的回転部（３０３２）及び出力側（３０２）を駆動し、前記流体カップリングの自発的回転部（３０３１）を入力側（３０１）と接続する関係及び流体カップリングの受動的回転部（３０３２）を出力側（３０２）と接続する関係を、流体カップリングの自発的回転部（３０３１）を出力側（３０２）と接続する関係及び流体カップリングの受動的回転部（３０３２）を入力側（３０１）と接続する関係に変更しても良く、
単一方向の伝動装置（３０４）は、従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動し、別方向は空転である伝動装置で構成され、その一端は入力側（３０１）に接続し、他端は流体カップリングの受動的回転部（３０３２）と接続していることを特徴とする請求項１記載の二元性カップリング及びその応用装置。
撓み性カップリング機能がある渦電流カップリングを単一方向伝動装置と組合せて構成されている二元性のカップリングであり、
入力側（４０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、単一方向の伝動装置（４０４）の一側と接続し、発電効力カップリングの自発的回転部（４０３１）と接続し、
出力側（４０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、発電効力カップリングの受動的回転部（４０３２）と接続し、単一方向の伝動装置（４０４）の他側と接続し、
発電効力カップリング（４０３）は、永久マグネット又は電流でコイルに励磁して構成する磁場で発電効力カップリングの自発的回転部（４０３１）を構成し、相対して回転する電気ピボットで発電効力カップリングの受動的回転部（４０３２）を構成し、発電効力カップリングの自発的回転部（４０３１）を入力側（４０１）と接続して、発電効力カップリングの受動的回転部（４０３２）を出力側（４０２）に接続し、両者が発電負荷制御装置（４０５）によって発電効力カップリング（４０３）より負荷（４０６）に出力する発電パワーを制御し、入力側（４０１）で発電効力カップリングの自発的回転部（４０３１）を回転して駆動する場合、負荷の変化に従って相対する回転数差を生じて、非剛性撓み性で発電効力カップリングの受動的回転部（４０３２）を駆動することで、出力側（４０２）に駆動して出力し、前記発電効力カップリングの自発的回転部（４０３１）を入力側（４０１）と接続する関係及び発電効力カップリングの受動的回転部（４０３２）を出力側（４０２）と接続する関係を、発電効力カップリングの自発的回転部（４０３１）を出力側（４０２）と接続する関係及び発電効力カップリングの受動的回転部（４０３２）を入力側（４０１）と接続する関係に変更しても良く、
単一方向の伝動装置（４０４）は、従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動するが、別方向は空転である伝動装置で構成され、その一端は入力側（４０１）に接続し、他端は発電効力カップリングの受動的回転部（４０３２）と接続し、
発電負荷制御装置（４０５）は、機電又は固体の電子電気回路で構成され、発電効力カップリング（４０３）の発電パワーを制御し、
負荷（４０６）は、電気抵抗又はその他電気エネルギーで負荷を動かす負荷で構成され、発電効力カップリング（４０３）の発電負荷をするものとすることを特徴とする請求項１記載の二元性カップリング及びその応用装置。
出力側に制御可能なクラッチを加設して、撓み性及び剛性がある二元性カップリング及びその応用装置によって混合制御を行い、
入力側（１０１）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、単一方向の伝動装置（１０４）の一側と接続し、撓み性伝動装置（１０３）の自発的回転部と接続し、
出力側（１０２）は、軸形状、ホイール形状、ディスク形状又はその他各種の回転運動エネルギーの伝送構造で構成され、撓み性伝動装置（１０３）の受動的回転部と接続し、単一方向の伝動装置（１０４）の他側と接続し、
撓み性伝動装置（１０３）は、渦電流カップリング、流体カップリング、発電効力カップリング又は自発的回転部及び受動的回転部があり、両者が負荷の変化に従って回転差がある非剛性の回転運動エネルギーを生じて伝動するカップリング又はその他類似機能があるカップリングで構成され、自発的回転部は出力側（１０１）と接続し、受動回転部は出力側と接続し、単一方向の伝動装置（１０４）の一端と接続し、
単一方向の伝動装置（１０４）は、従来の単一方向のクラッチ又はその他一方向だけ回転して伝動するが、別方向は空転である伝動装置で構成され、その一端は入力側（１０１）に接続し、他端は撓み性伝動装置（１０３）の受動回転部と接続し、
制御可能なクラッチ５０１は、人力、機械力、電磁気力又は流対応力で制御することで、伝動を閉じ、離脱切断する機能を実施することで、入力側（１０１）が外部への伝動関係を制御するか、出力側（１０２）が外部への伝動関係を制御し、制御可能なクラッチ５０１は必要によって入力側（１０１）又は出力側（１０２）に設けられていることを特徴とする請求項１記載の二元性カップリング及びその応用装置。