JP2005273430A - Excavating method and device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地盤改良または地中に連続壁を造成するに適する掘削工法及びその装置に関する。 The present invention relates to an excavation method and an apparatus suitable for ground improvement or for creating a continuous wall in the ground.
地盤改良または地中に連続壁を造成する機械として、走行自在なベースマシンにガイドポストを装着し、外面に掘削刃が所定のピッチをもって突設されたチェーン部材を前記ガイドポストの外周面に無端回動自在に卷装した掘削装置が知られている。 As a machine to improve the ground or create a continuous wall in the ground, a guide post is mounted on a base machine that can run freely, and a chain member with drilling blades protruding at a predetermined pitch on the outer surface is endless on the outer peripheral surface of the guide post There is known a drilling rig that is rotatably mounted.
上記掘削装置では、そのガイドポストを地中に挿入する作業、所謂竪掘削は下記のようになされている。即ち、別途用意した竪穴掘削機により竪孔を掘削し、その竪孔にガイドポストを挿入するか、または、短尺のガイドポストを地中に掘削挿入しては次位のガイドポストを継ぎ足して順次掘削挿入して行くという手段が取られている。 In the excavator, the operation of inserting the guide post into the ground, so-called dredging is performed as follows. That is, excavate a borehole with a separately prepared borehole excavator and insert a guide post into the borehole, or insert a short guide post into the ground and add the next guide post sequentially. Means are taken to drill and insert.
そして、その後ベースマシンを走行させて地中を切り進んで行くが、地盤の掘削抵抗が大きいと、チェーン部材が傾いたり、車輌のカッター側のクローラが遅れると共に、反対側のクローラが先行して車輌が水平旋回したりするという問題があるため、その改善策として、ベースマシン停止状態でガイドポストを水平ガイドに沿わせて移動させ切り進む方式として、走行車輌の一側に枠組みをしたフレームを垂直に設け、このフレームの上下の水平部材をガイドとして垂直フレームを横方向に摺動自在に設けた装置、即ち門型フレームを有する装置が一般化されている（特許文献１参照）。 After that, the base machine is driven to cut through the ground, but if the excavation resistance of the ground is large, the chain member tilts, the crawler on the cutter side of the vehicle is delayed, and the crawler on the opposite side leads. Since the vehicle may turn horizontally, as a measure to improve it, a frame with a frame on one side of the traveling vehicle is used as a method of moving the guide post along the horizontal guide while the base machine is stopped. 2. Description of the Related Art A device that is provided vertically and that has a vertical frame slidable in the horizontal direction using horizontal members above and below the frame as a guide, that is, a device having a gate-type frame has been generalized (see Patent Document 1).
尚、ガイドポストを地中に挿入する作業、所謂建て込みに対する改善策として、チェーン部材の下端を地表に傾斜接地させ、チェーン部材の回動により地盤を掘削し得るようガイドポストを垂直旋回動自在に装着する方法が提案されている（特許文献２参照）。
しかるに上記門型フレームによるものでは、装置自体が高価なものとなっていると共に、安定度を上げるために門型フレームに見合うだけのカウンターウェイトをベースマシン後方に積む必要があり、装置全体の重量を重くする原因になっていた。 However, with the above-mentioned portal frame, the device itself is expensive, and in order to increase stability, it is necessary to load a counterweight suitable for the portal frame at the rear of the base machine. It was the cause that made heavier.
そこで、本発明は門型フレーム方式ではなく、簡略軽量な装置を用い、地盤改良または連続壁造成中にチェーン部材が傾いたり車輌が水平旋回し掘削溝が曲がったりすることがなく、自律建て込みも可能な連続壁の造成工法及びその掘削機を提供することにある。 Therefore, the present invention is not a gate-type frame system, uses a simple and lightweight device, does not tilt the chain member during horizontal improvement or continuous wall construction, the vehicle turns horizontally, and the excavation groove does not bend. Another object is to provide a continuous wall construction method and its excavator.
上記課題を解決する手段として本発明は、門型フレームを有さず、回転自在のチェーン部材を搭載したガイドポストがベースマシンに垂直旋回動自在に装着された装置を用い、ベースマシンを停止させた状態で、チェーン部材を回転させ、設定振れ角までガイドポストを垂直旋回させて地盤を掘削した後、ガイドポストを垂直逆旋回させて垂直または逆振れ角まで戻し、その状態にてベースマシンを先に掘削した振れ角先端部まで掘削走行し、次にベースマシンを停止して設定振れ角までガイドポストを垂直旋回させ、地盤を掘削するという操作を繰り返し行うことを特徴とする掘削工法及びその装置にある。 As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention uses a device that does not have a portal frame and has a guide post mounted with a rotatable chain member mounted on the base machine so as to be vertically pivotable, and stops the base machine. In this state, rotate the chain member, vertically rotate the guide post to the set swing angle, excavate the ground, then rotate the guide post vertically reverse to return to the vertical or reverse swing angle, and in that state the base machine Excavation method characterized in that it excavates and travels to the tip of the deflection angle excavated first, then stops the base machine, vertically turns the guide post to the set deflection angle, and repeats the operation of excavating the ground and its In the device.
本発明によれば、まずベースマシンを停止させた状態でチェーン部材を回転させ、設定振れ角までガイドポストを垂直旋回させて地盤を掘削するため、掘削された扇形溝は所望の垂直方向及び進行方向精度を確保でき、次いで、先に掘削した振れ角先端部にガイドポストが到達するまで、この掘削された壁面を垂直方向及び進行方向のガイドとして掘削走行をおこなうため、曲りのない所望の掘削を行うことができる。 According to the present invention, in order to excavate the ground by first rotating the chain member with the base machine stopped and rotating the guide post vertically to the set swing angle, the excavated fan-shaped groove has the desired vertical direction and travel. The direction accuracy can be secured, and then the excavated wall is used as a guide in the vertical direction and the traveling direction until the guide post reaches the tip of the deflection angle excavated earlier, so that the desired excavation without bending is performed. It can be performed.
また、ガイドポストを水平ガイドに沿わせて移動させ切り進ませる装備、即ち門型フレーム装備が不要であるため、装置を軽量・簡略・安価にできる。 Further, since the equipment for moving the guide post along the horizontal guide and cutting it, that is, the gate-type frame equipment is unnecessary, the apparatus can be made lighter, simpler and cheaper.
勿論、該ガイドポストがベースマシンに垂直旋回動自在に装着されているので、特許文献２の自律建て込みも可能であり、高さ制限のある場所に用いる場合はリーダレスで用いることも可能である。 Of course, since the guide post is mounted on the base machine so as to be freely pivotable, it can be built in autonomously as disclosed in
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
図１は本発明を実施するに用いる連続壁造成装置の一実施形態を示すもので、ベースマシン１は、左右のクローラ２，２を有し、これらクローラ２，２に取付けられた架台３，３の一側にリーダ４の下端が垂直状態に支持され、このリーダ４の中部と架台３の他端側とは補強用のステイ１４，１４により連結されている。 FIG. 1 shows one embodiment of a continuous wall forming apparatus used for carrying out the present invention. A base machine 1 has left and
このリーダ４にガイドポスト７上端の駆動部８を支持する支持部材１０を介し、昇降部材９が取付けられており、昇降部材９はウィンチ（図示せず）からトップシーブ２５を経由する昇降用ワイヤー２６にて上下摺動自在に装着されており、該ガイドポスト７にはその上端の駆動部８内にスプロケットｌ２が、下端にはガイド輪１３がそれぞれ軸支されており、これらスプロケット１２とガイド輪１３とにわたってチェーン部材５が卷装され、ガイドポスト７の外周に沿って無端回動自在とされている。 An
上記チェーン部材５の外面には、図４にその一部を示すように取付座１５を介して掘削刃１６，１６・・・・が一定ピッチを持って取付けられており、前記スプロケット１２には図３に示すように前記駆動部８に搭載された掘削用モータ１７からギヤ１８，１９を通じて回転が与えられ、チェーン部材５が無端回動するようになっている。尚、この回転の伝達はギヤ以外のチェーンによるものであってもよい。
前記昇降部材９には前記支持部材１０を介し、ガイドポスト７が垂直面内で旋回自在に装着されている。図示の実施形態では、図３に示すように前記昇降部材９にリングギヤ２０が固着され、このリングギヤ２０の内周に前記昇降部材９に固設の円形状のガイドリング２１が旋回ベアリング２２を介して回転自在に取付けられ、支持部材１０固設の旋回用モータ２３により、回動するピニオン２４が前記前記リングギヤ２０に噛合わされていて、前記旋回用モータ２３の駆動によりピニオン２４がリングギヤ２０の周囲を回動することによって支持部材１０、ガイドポスト７が共に垂直面内で旋回動されるように構成されている。 A
この垂直旋回動は、図６に示したように、昇降部材９に２台の油圧式シリンダ２８，２８を回動自在に設け、支持部材１０上部両端にそれらピストンの先端を回動自在に連結し、昇降部材９と支持部材１０とを支持点２９で回転自在に軸支してなる装置を用い、シリンダ２８，２８の伸縮動作により旋回させる方法でもよい。 As shown in FIG. 6, this vertical turning motion is provided with two
尚、図４において符号２７はガイドポスト７内の通路を通じて供給されるセメントミルク等の薬液抽出口である。 In FIG. 4,
図５の（イ）〜（ヌ）の作用手順説明図に従い説明する。掘削時には、まず掘削開始場所でガイドポスト７を旋回用モータ２３の駆動により垂直姿勢にした後、リーダ４先端のシーブを経由する昇降部材９昇降用ワイヤー２６を操作して、ガイドポスト７の下端を接地（イ）させ、掘削用モータ１７を駆動して、ギヤ１８，１９を通じスプロケット１２を回動させ、チェーン部材５を無端回動させてその掘削刃１６，１６，・・・・により地盤を掘削しつつガイドポスト７を降下させ所定深さまで建て込む（ロ）。 A description will be given in accordance with the operational procedure explanatory diagrams of FIGS. At the time of excavation, the
次に、チェーン部材５を無端回動させながらガイドポスト７を、旋回用モータ２３を駆動させて所定振れ角まで旋回させ、扇形の溝を掘削し（ハ）、旋回用モータ２３の駆動を停止した後、ガイドポスト７を、旋回用モータ２３を駆動させて垂直姿勢まで旋回させる（ニ）。 Next, while rotating the
その後、ガイドポスト７を垂直姿勢の状態でクローラ２，２駆動してベースマシン１を、先に掘削した扇形溝の壁をガイドとして扇形溝の先端部まで前進させ（ホ）、クローラ２，２の駆動を停止し、その場所にて引き続きチェーン部材５を無端回動させながらガイドポスト７を、旋回用モータ２３を駆動させて所定振れ角まで旋回させて扇形の溝を掘削し（ヘ）、旋回用モータ２３の駆動を停止した後、ガイドポスト７を、旋回用モータ２３を駆動させて逆振れ角まで旋回させる（ト）またその間に、ガイドポスト７内に設けられた薬液注出口２７からセメントミルク等の薬液を注出して回動する掘削刃１６，１６，・・・・により土砂と混練攪拌し、地盤改良を行っていく。 Thereafter, the
尚このセメントミルクの注出は、図５の（ハ）、（ニ）等、ガイドポスト７が旋回している場合は、注出せず、土壁に対する注出量を管理しやすい手順（ホ）のみ注出し、（ハ）、（ニ）、（ホ）を繰り返す方法を取ってもよい。 Note that this cement milk is not poured out when the
この後は、ガイドポスト７を逆振れ角の状態でクローラ２，２駆動してベースマシン１を、先に掘削した扇形溝の壁をガイドとして扇形溝の先端部まで前進させ（チ）、クローラ２，２の駆動を停止し、旋回掘削を行う操作を繰り返す（リ）。 Thereafter, the
尚、終端部においてはガイドポストを逆振れ角まで戻さず垂直姿勢の状態まで戻し旋回させ、最先端の扇形溝の先端部までベースマシン１前進させ（ヌ）、その場所でガイドポスト７を昇降用ワイヤーにて地上まで引き上げる。 At the end, the guide post is not returned to the reverse swing angle, but is swung back to the vertical posture, and the base machine 1 is advanced to the tip of the most advanced fan groove (n), and the
このようにして、連続壁の造成は完了するが、地盤改良の場合は、連続壁と同様の方法にて改良を行った第１溝に並行して、第２溝を展開するという方法を繰り返し行うことで所望広さの地盤を改良することができる。 In this way, the creation of the continuous wall is completed, but in the case of ground improvement, the method of expanding the second groove in parallel with the first groove improved by the same method as the continuous wall is repeated. By doing so, it is possible to improve the ground of a desired area.
尚、作用説明図は省略するが、高さ制限等でリーダレス機（図示せず）を用いる場合は、ガイドポスト７を水平に保ち、ベースマシン１を施工場所に移動し、掘削開始位置にガイドポスト７の先端が接地するようガイドポスト７を旋回させる。 Although illustration of the operation is omitted, when a leaderless machine (not shown) is used due to height restrictions, etc., the
次に、掘削用モータ１７を駆動して、ギヤ１８，１９を通じスプロケット１２を回動させ、チェーン部材５を無端回動させると共にガイドポスト７旋回させ、その掘削刃１６，１６，・・・・により地盤を掘削し所定振れ角まで掘削し、その後ガイドポスト７を垂直に戻し、先に掘削した扇形壁をガイドとして掘削開始位置まで掘削しながらクローラ２，２駆動してベースマシン１を戻す。 Next, the
その後、この状態で掘削方向にベースマシン１を、掘削済壁をガイドとして振れ角先端部まで進め、その後は上記実施例と同様の操作を行い、終点部は立て込み時の逆操作を行うことで造成が完了する。 Thereafter, in this state, the base machine 1 is advanced in the excavation direction to the tip of the deflection angle using the excavated wall as a guide, and thereafter the same operation as in the above embodiment is performed, and the end point is reversely operated when standing. The creation is completed.
１ ベースマシン
２ クローラ
４ リーダ
５ チェーン部材
７ ガイドポスト
８ 駆動部
９ 昇降部材
１０ 支持部材
１１ リングギヤ
１２ スプロケット
１３ ガイド輪
１４ ステイ
１６ 掘削刃
１７ 掘削用モータ
２０ リングギヤ
２１ ガイドリング
２２ 旋回ベアリング
２３ 旋回用モータ
２４ ピニオン
２７ 注出口
２８ 油圧シリンダ
２９ 支持点DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004123514A JP2005273430A (en) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | Excavating method and device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2004123514A JP2005273430A (en) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | Excavating method and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005273430A true JP2005273430A (en) | 2005-10-06 |
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ID=35173390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2004123514A Pending JP2005273430A (en) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | Excavating method and device |
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|---|---|
| JP (1) | JP2005273430A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010185213A (en) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Sanwa Kizai Co Ltd | Excavating device for reclaiming continuous underground wall |
| CN102425200A (en) * | 2011-09-21 | 2012-04-25 | 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 | Trenching machine and construction method for anti-seepage and water-stopping wall |
-
2004
- 2004-03-24 JP JP2004123514A patent/JP2005273430A/en active Pending
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