JP2008223321A - Multishaft auger machine and earth retaining construction method by use of the multishaft auger machine - Google Patents

Multishaft auger machine and earth retaining construction method by use of the multishaft auger machine Download PDF

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JP2008223321A JP2007062703A JP2007062703A JP2008223321A JP 2008223321 A JP2008223321 A JP 2008223321A JP 2007062703 A JP2007062703 A JP 2007062703A JP 2007062703 A JP2007062703 A JP 2007062703A JP 2008223321 A JP2008223321 A JP 2008223321A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein it is difficult to construct an earth retaining simply and inexpensively without the reinforcing work usually in a small residential lot for a private house. <P>SOLUTION: This multishaft auger machine 7 is constituted by providing an earth auger machine 15 with a multishaft reduction gear 19, attaching a plurality of rods 20 through the multishaft reduction gear 19, and attaching an auger screw head 38 to a tip of the rod 20. A plurality of rods 20 are arranged while they are displaced in front of a rotary driving shaft 21 of the earth auger machine 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、狭い土地の地盤を固めるための土留を造成するために用いる多軸オーガマシン及びその多軸オーガマシンを用いた土留工法に関する。   The present invention relates to a multi-axis auger machine used for creating a soil retaining for solidifying a ground of a narrow land and a soil retaining method using the multi-axis auger machine.

オーガマシンは、地面にコンクリート製の杭や鋼矢板を埋設するために、地中に垂直に立穴を穿孔するための土木機械である。従来のオーガマシンは、広い土地の地盤改良や土留や止水壁を造成するために用いられる大型のオーガマシンが一般的であった。例えば、特開２００２−２０１６６２号公報に記載された多軸（３軸）オーガマシンは、キャタピラで移動できるベースマシン（搬送用台車）の先端部分にガントリを介して高い支柱が垂直に立設し、この支柱の上端部分からメインワイヤよってアースオーガマシンが吊り下げられ、このアースオーガマシンの下部にギャを内装した多軸減速機が取り付けられ、さらにこの多軸減速機に長尺な複数本のロッドが垂下して取り付けられている。
特開２００２−２０１６６２号公報 特開２００３−３２８３８７号公報 The auger machine is a civil engineering machine for drilling vertical holes vertically in the ground in order to embed concrete piles and steel sheet piles in the ground. The conventional auger machine is generally a large auger machine used for ground improvement on large land, or to create earth retaining and water barriers. For example, in a multi-axis (3-axis) auger machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-201662, a high column is erected vertically through a gantry at the tip of a base machine (conveying carriage) that can be moved by a caterpillar. The earth auger machine is suspended from the upper end portion of the column by a main wire, and a multi-axis speed reducer with gears is attached to the lower part of the earth auger machine. The rod is suspended and attached.
JP 2002-201662 A JP 2003-328387A

しかし、従来の大型のオーガマシンでは、狭い土地、例えば、民間住宅の隣接地との境界付近に土留め壁を造成しょうとする場合に、隣接する建物が近くにあるために土留用の溝を掘っている際に、隣接地の土砂が崩れるようなことは許されず、土留の造成には困難が伴う。また、境界付近が傾斜地であったりすると、前記のような高い支柱が立設した大型のバランスの崩れやすい重機であると施工位置まで近づくことすら困難である。そこで、従来は民間住宅の土留を造成する工法では小型の油圧シャベルで溝を掘り、コンクリートを流し込む工法が採られていた。   However, in the conventional large auger machine, when a retaining wall is to be created near a boundary with a narrow land, for example, an adjacent land of a private house, a ditch for retaining the earth is formed because the adjacent building is nearby. When digging, it is not allowed that the sediment of the adjacent land collapses, and it is difficult to create a retaining ring. Moreover, if the vicinity of the boundary is an inclined ground, it is difficult to approach even the construction position if it is a large-sized heavy machine that is erected with such a high support column and that is easily out of balance. Therefore, in the past, the construction method for creating a soil retaining for a private house was to dig a groove with a small hydraulic shovel and pour concrete into it.

しかし、狭い土地で油圧シャベルを使って土留用の溝を掘ると隣地の土砂が崩れて隣地に被害が及ぶおそれがあるため、補強用の板枠等により補強しながら溝を掘らなければならなかった。特に軟弱な地盤の場合は問題が大きい。また、土地が狭いと、油圧シャベルが十分に土砂をすくい上げるためのポジションを確保することが難しい場合があり、土留用の溝を掘るには困難性が伴うという問題点があった。   However, if you dig a ditch groove using a hydraulic shovel in a narrow land, the adjacent soil may collapse and damage the adjacent land, so you must dig the groove while reinforcing it with a reinforcing plate frame, etc. It was. The problem is particularly great in soft ground. In addition, when the land is small, it may be difficult for the hydraulic shovel to secure a position for sufficiently scooping up the earth and sand, and there is a problem that it is difficult to dig a ditch for retaining soil.

そこで、比較的小型の１軸のオーガマシンを用いて、数多くの穴を連続的に掘穿して土留を造成する工法も施工されていた。
しかし、この１軸のオーガマシンを用いて土留を造成する工法では施工に時間がかかり、施工後も土留の仕上がりが良くないという問題点があった。 In view of this, there has been a construction method for creating a soil retaining by continuously drilling a large number of holes using a relatively small uniaxial auger machine.
However, the construction method of creating a soil retaining using this single-axis auger machine has a problem that it takes time to construct and the finish of the soil retaining is not good even after construction.

本発明はかかる従来の問題点を解決するもので、狭い土地であっても掘穿作業の施工時間が短縮でき、施工コストも安価にできる多軸オーガマシン及びその多軸オーガマシンを用いた工法を提供することを目的とする。   The present invention solves such a conventional problem, a multi-axis auger machine capable of shortening the construction time for digging work even in a narrow land and reducing the construction cost, and a method of using the multi-axis auger machine The purpose is to provide.

上記目的を達成するために本発明の多軸オーガマシンは、アースオーガマシンに多軸減速機が設けられ、この多軸減速機を介して複数本のロッドが取り付けられ、このロッドの先端にオーガスクリューヘッドが取り付けられた多軸オーガマシンであって、前記複数本のロッドが前記アースオーガマシンの回転駆動軸より前方に変位して配置されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a multi-axis auger machine according to the present invention is provided with a multi-axis speed reducer on an earth auger machine, and a plurality of rods are attached via the multi-axis speed reducer, and an auger is attached to the tip of the rod. A multi-axis auger machine to which a screw head is attached, wherein the plurality of rods are arranged to be displaced forward from a rotational drive shaft of the earth auger machine.

上記のように、ロッドがアースオーガマシンの回転駆動軸より前方に変位して配置されているため、隣接地が傾斜地であった、軟弱な地盤であったりしても、ロッドが前方に突出したぶんだけ重量の重いベースマシンが掘穿穴に近づかずにすみ、安全な土留の造成が可能となる。   As described above, the rod is displaced forward from the rotary drive shaft of the earth auger machine, so even if the adjacent ground is a sloping ground or soft ground, the rod protrudes forward. Only a heavy base machine does not need to approach the digging hole, and a safe earth retaining can be created.

また、本発明の多軸オーガマシンを用いた施工法は、前記多軸オーガマシンを用いた土留工法であって、土留を施工する施工現場において、複数本のロッドの先端にオーガスクリューヘッドを備えた多軸オーガマシンにより、多軸オーガマシンと同幅の縦穴形の掘穿穴を掘穿した後、多軸オーガマシンと同幅の掘穿しない未掘穿部を残して、順次等間隔に掘穿穴を掘穿し、この先に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めた後、前記未掘穿部を多軸オーガマシンで掘穿し、この後に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めて土留を施工することを特徴とする。   Further, the construction method using the multi-axis auger machine of the present invention is a soil retaining method using the multi-axis auger machine, and has an auger screw head at the tip of a plurality of rods at a construction site where the soil retaining is performed. After drilling a vertical pierced hole with the same width as the multi-axis auger machine with the multi-axis auger machine, the non-drilled part with the same width as the multi-axis auger machine is left, and sequentially spaced at equal intervals. After digging a digging hole, cement milk is injected into the digging hole drilled earlier and solidified, then the undigged part is dug with a multi-axis auger machine, and then the digging hole drilled It is characterized by injecting cement milk into the soil and setting the soil.

上記構成により、掘穿穴に隣接して未掘穿部を設けながら土留を造成していくことにより、未掘穿部により隣接地の土砂が崩れることを防ぐことができるため、土砂が崩れるのを防ぐための補強用の板枠等を必要としない。   With the above configuration, by creating an earth retaining while providing an unexcavated portion adjacent to an excavated hole, it is possible to prevent the unearthed excavated portion from collapsing the earth and sand of the adjacent land, so the earth and sand collapses. There is no need for a reinforcing plate frame or the like.

本発明によれば、上記構成により、狭い土地であっても土留用の掘穿穴を余分な補強作業なしに簡単に掘穿できて施工時間が短縮できると共に、従来の施工法に比べて施工コストも安価にできる。   According to the present invention, according to the above-described configuration, it is possible to easily excavate a digging hole for earth retaining without extra reinforcement work even in a narrow land, and to shorten the construction time, and to construct compared to the conventional construction method Cost can be reduced.

（実施の形態１）
以下において本発明の実施の形態１の多軸オーガマシンについて図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１の多軸オーがマシンの使用状態図、図２は本発明の多軸オーガマシンの正面図、図３は実施の形態１の多軸オーガマシンの一部を省略した拡大側面図、図４は実施の形態１の多軸オーガマシンの一部を省略した拡大正面図、図５は多軸減速機内の構成を示す平面図、図６は多軸減速機の正面図、図７は多軸減速機及びアースオーガマシンの側面図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the multi-axis auger machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a use state of a multi-axis auger machine according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view of the multi-axis auger machine according to the present invention, and FIG. 4 is an enlarged front view in which a part of the multi-axis auger machine of the first embodiment is omitted, FIG. 5 is a plan view showing the configuration inside the multi-axis reducer, and FIG. 6 is a multi-axis reducer. FIG. 7 is a side view of the multi-axis speed reducer and the earth auger machine.

図１において、１はキャタピラにて走行するベースマシン１（搬送台車）であって、このベースマシン１は従来のベースマシンに比べて小型であって、全長が約２.５ｍ、高さはヘッドガードを含めて２.３ｍ程度で、重量は約０.５ｔ〜０.７ｔ程度である。このベースマシン１の先端には油圧機構を備えた支持アームが取り付けられている。この支持アームによりリーダ２が垂直に支持されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base machine 1 (carrying carriage) that runs on a caterpillar. This base machine 1 is smaller than a conventional base machine, has an overall length of about 2.5 m, and has a height of a head. The weight is about 2.3m including the guard, and the weight is about 0.5t to 0.7t. A support arm having a hydraulic mechanism is attached to the tip of the base machine 1. The reader 2 is supported vertically by this support arm.

このリーダ２にはウインチ３が装備されている。図１に示すように、リーダ２の下部にウインチ用のドラム４が装備され、リーダ２の上端にはトップシーブ５が設けられ、ドラム４とトップシーブ５との間にワイヤ６が掛け渡され、ワイヤ６の先端はトップシーブ５の前端から下方に垂下し、施工現場において工事用の部品や部材を吊り上げるために使用する。   The reader 2 is equipped with a winch 3. As shown in FIG. 1, a winch drum 4 is provided at the lower part of the leader 2, a top sheave 5 is provided at the upper end of the leader 2, and a wire 6 is stretched between the drum 4 and the top sheave 5. The tip of the wire 6 hangs downward from the front end of the top sheave 5 and is used to lift construction parts and members at the construction site.

さらに、リーダ２の下部に多軸オーガマシン７を吊り上げるための油圧式の駆動モータ８が取り付けられている。この駆動モータ８の回転軸に下部の駆動スプロケット９が取り付けられ、リーダ２の上部に軸支された従動スプロケット１０の間にチェーン１１が掛け渡されている。このチェーン１１には、多軸オーガマシン７をガイドロッド３３に沿って上下動させるための抱持体３４が接合している。前記駆動モータ８の回転と共に、チェーン１１が移動してこの抱持体３４がガイドロッド３３に沿って上下動する。   Further, a hydraulic drive motor 8 for lifting the multi-axis auger machine 7 is attached to the lower part of the reader 2. A lower drive sprocket 9 is attached to the rotation shaft of the drive motor 8, and a chain 11 is stretched between a driven sprocket 10 that is pivotally supported on the upper portion of the reader 2. A holding body 34 for moving the multi-axis auger machine 7 up and down along the guide rod 33 is joined to the chain 11. With the rotation of the drive motor 8, the chain 11 moves and the holder 34 moves up and down along the guide rod 33.

前記抱持体３４は、板体の両側部が半円形状に湾曲し、リーダ２の上下方向全長にわたって立設した２本のガイドロッド３３を抱持するように取り付けられており、ガイドロッド３３に沿って上下方向にスライドしながら移動できる。   The holding body 34 is attached so as to hold two guide rods 33 erected over the entire length in the vertical direction of the reader 2. It can move while sliding up and down along the line.

抱持体３４の上端部に、アーム１２が前方方向に突出し、このアーム１２によりオーガマシン７上部の油圧式アースオーガマシン１５を吊り下げている。
油圧式アースオーガマシン１５の上部に、前記アーム１２によって吊り下げるための吊着部材１６が取り付けられている。この吊着部材１６はアースオーガマシン１５の上端部に取り付けられた吊着部１６Ａと、前記吊り下げ用のアーム１２が締結された締結部１６Ｂとからなり、締結部１６Ｂが吊着部１６Ａの上部に嵌まり込み、両者はボルト１７とナット１８により連結され、アースオーガマシン１５がアーム１２及び抱持体３４を介してリーダ２に吊り下げられている。 The arm 12 protrudes forward from the upper end of the holding body 34, and the arm 12 suspends the hydraulic earth auger machine 15 above the auger machine 7.
A suspension member 16 that is suspended by the arm 12 is attached to an upper portion of the hydraulic earth auger machine 15. The hanging member 16 includes a hanging portion 16A attached to the upper end portion of the earth auger machine 15, and a fastening portion 16B to which the suspension arm 12 is fastened. The fastening portion 16B is a portion of the hanging portion 16A. The two parts are fitted to each other by a bolt 17 and a nut 18, and the earth auger machine 15 is suspended from the reader 2 via the arm 12 and the holding body 34.

アースオーガマシン１５は、内部に油圧モータが内装されており、この油圧モータによって多軸減速機１９を介して長尺なロッド２０を回転する。この油圧式アースオーガマシン１５の下端から回転駆動軸２１が下方に突出し、この回転駆動軸２１と多軸減速機１９の入力軸２２とがカップリング２３により連結されている。このカップリング２３は円筒形状をしており、上方からアースオーガマシン１５の回転駆動軸２１が挿入され固定ピン２７で固定されている。さらに、カップリング２３の下方から多軸減速機１９の入力軸２２が挿入され、抜差し可能な２本のピン２８により固定されている。この２本のピン２８によりアースオーガマシン１５から多軸減速機１９を着脱することができる。   The earth auger machine 15 includes a hydraulic motor therein, and the long rod 20 is rotated by the hydraulic motor via the multi-axis speed reducer 19. The rotary drive shaft 21 protrudes downward from the lower end of the hydraulic earth auger machine 15, and the rotary drive shaft 21 and the input shaft 22 of the multi-axis speed reducer 19 are connected by a coupling 23. The coupling 23 has a cylindrical shape, and the rotational drive shaft 21 of the earth auger machine 15 is inserted from above and fixed by a fixing pin 27. Further, the input shaft 22 of the multi-axis speed reducer 19 is inserted from below the coupling 23 and fixed by two detachable pins 28. The multi-axis speed reducer 19 can be attached to and detached from the earth auger machine 15 with the two pins 28.

多軸減速機１９は、アースオーガマシン１５の回転速度を減速しつつ４軸からなるロッド２０に駆動力を伝達する。図５はこの多軸減速機１９の内部の平面図である。この多軸減速機１９はアースオーガマシン１５の回転駆動力を直接受ける入力軸２２と、４本のロッド２０を回転するための出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄと、前記入力軸２２の回転駆動力を出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄに伝達する５本の中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅとから構成され、これらの軸２２，２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅがケーシング３１内に納められている。   The multi-axis speed reducer 19 transmits driving force to the four-axis rod 20 while reducing the rotational speed of the earth auger machine 15. FIG. 5 is a plan view of the inside of the multi-axis speed reducer 19. The multi-axis speed reducer 19 includes an input shaft 22 that directly receives the rotational driving force of the earth auger machine 15, output shafts 29 </ b> A, 29 </ b> B, 29 </ b> C, 29 </ b> D for rotating the four rods 20, and rotation of the input shaft 22. It is composed of five intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, 30E that transmit the driving force to the output shafts 29A, 29B, 29C, 29D, and these shafts 22, 29A, 29B, 29C, 29D, 30A, 30B. , 30C, 30D, 30E are accommodated in the casing 31.

さらに、前記入力軸２２、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅについて詳細に説明する。入力軸２２はリーダ２に最も近く、ケーシング３１の後方の中央部に配置されたスラスト軸受３２に、軸支されている。この入力軸２２には第１ギャ２２ａを備えており、後述する中間軸３０Ｃのギャ３０ｃと歯合する。   Further, the input shaft 22, the output shafts 29A, 29B, 29C, 29D and the intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, 30E will be described in detail. The input shaft 22 is pivotally supported by a thrust bearing 32 that is closest to the reader 2 and is disposed at the center of the rear of the casing 31. The input shaft 22 is provided with a first gear 22a and meshes with a gear 30c of an intermediate shaft 30C described later.

出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄは最も先端部に横一列に４本配置され、その間隔は等間隔であり、ロッド２０とロッド２０との間隔を開けるために、この実施の形態１では２００ｍｍの間隔で配置されている。入力軸２２側から前方を見た場合に、右側から第６出力軸２９Ａ、第３出力軸２９Ｂ、第８出力軸２９Ｃ、第１０出力軸２９Ｄとし、これらの軸にそれぞれ第６ギャ２９ａ、第３ギャ２９ｂ、第８ギャ２９ｃ、第１０ギャ２９ｄを備えている。   The four output shafts 29A, 29B, 29C, 29D are arranged in a horizontal row at the most distal end, and the intervals between them are equal. In order to make the interval between the rod 20 and the rod 20, 200 mm in the first embodiment. Are arranged at intervals. When looking forward from the input shaft 22 side, the right side is the sixth output shaft 29A, the third output shaft 29B, the eighth output shaft 29C, and the tenth output shaft 29D. A third gear 29b, an eighth gear 29c, and a tenth gear 29d are provided.

入力軸２２と出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄとの間の中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅは５本有り、入力軸２２側から前方を見た場合に、右側から第５中間軸３０Ａ、第４中間軸３０Ｂ、第２中間軸３０Ｃ、第７中間軸３０Ｄ、第９中間軸３０Ｅがランダムに配置されている。これらの中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅにそれぞれ第５ギャ３０ａ、第４ギャ３０ｂ、第２ギャ３０ｃ、第７ギャ３０ｄ、第９ギャ３０ｅを備えている。   There are five intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, and 30E between the input shaft 22 and the output shafts 29A, 29B, 29C, and 29D, and the fifth intermediate from the right side when viewed from the input shaft 22 side. The shaft 30A, the fourth intermediate shaft 30B, the second intermediate shaft 30C, the seventh intermediate shaft 30D, and the ninth intermediate shaft 30E are randomly arranged. These intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, and 30E are respectively provided with a fifth gear 30a, a fourth gear 30b, a second gear 30c, a seventh gear 30d, and a ninth gear 30e.

さらに、入力軸２２、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの配置及びギャの歯合について詳細に説明する。出力軸の内のの第３出力軸２９Ｂと第８出力軸２９Ｃの中心点を結ぶ線（以下、この方向の線を水平線という）の中間点と垂直に交わる垂直な線（以下、この方向の線を垂直線という）を多軸減速機１９の前後方向のセンターラインＳとすると、入力軸２２と第２中間軸３０Ｃの中心点を結ぶ垂直線は前記センターラインＳより僅かながら右側にずれている。入力軸２２の第１ギャ２２ａと第２中間軸の第２ギャ３０ｃが歯合しており、アースオーガマシン１５の油圧モータの回転駆動力は、入力軸２２から第２中間軸３０Ｃに伝達される。   Further, the arrangement of the input shaft 22, the output shafts 29A, 29B, 29C, and 29D, the intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, and 30E and the gear engagement will be described in detail. Of the output shafts, a vertical line (hereinafter referred to as this direction) that intersects the middle point of the line connecting the center points of the third output shaft 29B and the eighth output shaft 29C (hereinafter referred to as a horizontal line). If the center line S in the longitudinal direction of the multi-axis speed reducer 19 is a vertical line), the vertical line connecting the center point of the input shaft 22 and the second intermediate shaft 30C is slightly shifted to the right side from the center line S. Yes. The first gear 22a of the input shaft 22 and the second gear 30c of the second intermediate shaft mesh with each other, and the rotational driving force of the hydraulic motor of the earth auger machine 15 is transmitted from the input shaft 22 to the second intermediate shaft 30C. The

第４中間軸３０Ｂと第５中間軸３０Ａの中心点を結ぶ水平線は出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄの中心点を結ぶ水平線と平行で、第２中間軸３０Ｃの中心点より後方に位置する。なお、第４中間軸３０Ｂと第５中間軸３０Ａの中心点と交わる垂直線はそれぞれセンターラインＳと平行である。そして、第４ギャ３０ｂと第３ギャ２９ｂが歯合し、第４ギャ３０ｂと第５ギャ３０ａが歯合し、第５ギャ３０ａと第６ギャ２９ａが歯合し、前記第２ギャ３０ｃと第３ギャ２９ｂが歯合しているため、第１ギャ２２ａ、第２ギャ３０ｃ、第３ギャ２９ｂ、第４ギャ３０ｂ、第５ギャ３０ａ、第６ギャ２９ａが連続的に歯合することとなり、入力軸２２からの回転駆動力は第１ギャ２２ａ、第２ギャ３０ｃ、第３ギャ２９ｂ、第４ギャ３０ｂ、第５ギャ３０ａ、第６ギャ２９ａの順に伝達されて、第３出力軸２９Ｂと第６出力軸２９Ａを回転する。   A horizontal line connecting the center points of the fourth intermediate shaft 30B and the fifth intermediate shaft 30A is parallel to a horizontal line connecting the center points of the output shafts 29A, 29B, 29C, and 29D, and is located behind the center point of the second intermediate shaft 30C. . The vertical lines that intersect with the center points of the fourth intermediate shaft 30B and the fifth intermediate shaft 30A are parallel to the center line S, respectively. Then, the fourth gear 30b and the third gear 29b mesh, the fourth gear 30b and the fifth gear 30a mesh, the fifth gear 30a and the sixth gear 29a mesh, and the second gear 30c Since the third gear 29b is engaged, the first gear 22a, the second gear 30c, the third gear 29b, the fourth gear 30b, the fifth gear 30a, and the sixth gear 29a are continuously engaged. The rotational driving force from the input shaft 22 is transmitted in the order of the first gear 22a, the second gear 30c, the third gear 29b, the fourth gear 30b, the fifth gear 30a, and the sixth gear 29a, and the third output shaft 29B. And the sixth output shaft 29A is rotated.

第７中間軸３０Ｄの中心点を通る水平線は前記第４と第５の中間軸３０Ｂ，３０Ａの中心点を結ぶ水平線より僅かに後方にずれており、第７中間軸３０Ｄの中心点を通る垂直線は第８の出力軸２９Ｃの中心点を通る垂直線より左に僅かにずれている。このように配置された第７中間軸３０Ｄの第７ギャ３０ｄは、第２ギャ３０ｃと第８ギャ２９ｃとに歯合している。   The horizontal line passing through the center point of the seventh intermediate shaft 30D is slightly shifted rearward from the horizontal line connecting the center points of the fourth and fifth intermediate shafts 30B and 30A, and the vertical line passing through the center point of the seventh intermediate shaft 30D. The line is slightly shifted to the left from the vertical line passing through the center point of the eighth output shaft 29C. The seventh gear 30d of the seventh intermediate shaft 30D thus arranged meshes with the second gear 30c and the eighth gear 29c.

第９中間軸３０Ｅの中心点を通る水平線は前記第４と第５中間軸３０Ｂの中心点を結ぶ水平線より前方で、第２中間軸３０Ｃの中心点を通る水平線より後方の位置にある。第９中間軸３０Ｅの中心点を通る垂直線は第８と第１０出力軸２９Ｃ，２９Ｄの中心点を結ぶ水平線の中間点通る垂直線より左にずれている。このように配置された第９中間軸３０Ｅの第９ギャ３０ｅは、第７ギャ３０Ｄと第１０ギャ２９Ｄとに歯合している。   A horizontal line passing through the center point of the ninth intermediate shaft 30E is in front of a horizontal line connecting the center points of the fourth and fifth intermediate shafts 30B and behind the horizontal line passing through the center point of the second intermediate shaft 30C. The vertical line passing through the center point of the ninth intermediate shaft 30E is shifted to the left from the vertical line passing through the intermediate point of the horizontal line connecting the center points of the eighth and tenth output shafts 29C and 29D. The ninth gear 30e of the ninth intermediate shaft 30E thus arranged meshes with the seventh gear 30D and the tenth gear 29D.

従って、第２ギャ３０ｃと第７ギャ３０ｄが歯合し、第７ギャ３０ｄは第８ギャ２９ｃと第９ギャ３０ｅに歯合し、第９ギャ３０ｅと第１０ギャ２９ｄが歯合しているため、第１ギャ２２ａ、第２ギャ３０ｃ、第７ギャ３０ｄ、第８ギャ２９ｃとが連続的に歯合し、第７ギャ３０ｄ、第９ギャ３０ｅ、第１０ギャ２９ｄとが連続的に歯合することとなり、入力軸２２の回転駆動力は第２ギャ３０ｃ、第７ギャ３０ｄに伝達され、第７ギャ３０ｄから第８ギャ２９ｃと第９ギャ３０ｅに伝達され、さらに第９ギャ３０ｅから第１０ギャ２９ｄに伝達されるため、第８出力軸２９Ｃと第１０出力軸２９Ｄが回転する。   Accordingly, the second gear 30c and the seventh gear 30d mesh, the seventh gear 30d meshes with the eighth gear 29c and the ninth gear 30e, and the ninth gear 30e and the tenth gear 29d mesh. Therefore, the first gear 22a, the second gear 30c, the seventh gear 30d, and the eighth gear 29c are continuously meshed, and the seventh gear 30d, the ninth gear 30e, and the tenth gear 29d are continuously toothed. The rotational driving force of the input shaft 22 is transmitted to the second gear 30c and the seventh gear 30d, from the seventh gear 30d to the eighth gear 29c and the ninth gear 30e, and further from the ninth gear 30e. Since it is transmitted to the tenth gear 29d, the eighth output shaft 29C and the tenth output shaft 29D rotate.

以上のような入力軸２２、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ、ギャ２２ａ，２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの構成により、隣接する出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄが回転し、それぞれのロッド２０も同様に回転する。   Input shaft 22, output shafts 29A, 29B, 29C, 29D, intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, gears 22a, 29a, 29b, 29c, 29d, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e as described above. With the configuration, adjacent output shafts 29A, 29B, 29C, and 29D rotate, and the respective rods 20 also rotate in the same manner.

本実施の形態１では入力軸２２、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅを複雑に配置したのは、この入力軸２２、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの分だけ出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄを前方に突き出すことができるため、隣接地が傾斜地であった、軟弱な地盤であったりしても、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄが前方に突出したぶんだけベースマシン１が後述する掘穿穴５１に近づかずにすみ、安全な土留の造成が可能となるためである。   In the first embodiment, the input shaft 22 and the intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, and 30E are arranged in a complicated manner because the input shaft 22 and the intermediate shafts 30A, 30B, 30C, 30D, and 30E are output shafts. 29A, 29B, 29C, 29D can be projected forward, so even if the adjacent ground is a sloping ground or soft ground, the output shaft 29A, 29B, 29C, 29D is only as long as it projects forward This is because the machine 1 does not have to approach the digging hole 51 described later, and a safe earth retaining can be created.

前記の４本の出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄには、それぞれのロッド２０がカップリング３５によって連結されている。このカップリング３５も円筒形状をしており、上方から出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄが挿入され、下方からロッド２０の上端部が挿入され抜差し可能にピン３６により固定されている。   The rods 20 are connected to the four output shafts 29A, 29B, 29C, and 29D by couplings 35, respectively. The coupling 35 also has a cylindrical shape, and the output shafts 29A, 29B, 29C, and 29D are inserted from above, and the upper end of the rod 20 is inserted from below and fixed by a pin 36 so as to be removable.

ロッド２０は、φ７０ｍｍの２本のロッド２０Ａ、２０Ｂを連結部材により接合したもので、上部のロッド２０Ａは２ｍ、下部のロッド２０Ｂは１メータの寸法を有している。ロッド２０のさらに下部には攪拌ロッド３７が連結部材２５を介して連結している。この攪拌ロッド３７の先端部に長さの異なるオーガスクリューヘッド３８が設けられている。このオーガスクリューヘッド３８の先端には、垂直方向に板状のスクリュー翼３８Ａが四枚取り付けられている。このスクリュー翼３８Ａの付いたオーガスクリューヘッド３８の先端は約φ１５０ｍｍである。このスクリュー翼３８Ａの上部には攪拌翼３８Ｂが複数枚横方向に突出して取り付けられている。   The rod 20 is obtained by joining two rods 20A and 20B each having a diameter of 70 mm by a connecting member. The upper rod 20A has a size of 2 m, and the lower rod 20B has a size of 1 meter. A stirring rod 37 is connected to the lower part of the rod 20 via a connecting member 25. An auger screw head 38 having a different length is provided at the tip of the stirring rod 37. Four plate-like screw blades 38A are attached to the tip of the auger screw head 38 in the vertical direction. The tip of the auger screw head 38 with the screw blades 38A is about φ150 mm. A plurality of stirring blades 38B are attached to the upper portion of the screw blades 38A so as to protrude in the lateral direction.

攪拌翼３８Ｂの上部の攪拌ロッド３７をメガネバンド３９で回転可能に保持している。このメガネバンド３９はロッド２０の昇降に伴って同じように昇降し、４本のロッド２０の先端部がぶれないように相互に保持している。   The stirring rod 37 at the upper part of the stirring blade 38B is rotatably held by the glasses band 39. The glasses band 39 is raised and lowered in the same manner as the rods 20 are raised and lowered, and held mutually so that the tip portions of the four rods 20 are not shaken.

リーダ２の下部には、フレ止メ４０が設けられており、４本の攪拌ロッド３７下端部を抱持してロッド２０が施工中に左右、前後方向に振れないように支持している。
次に、上記構成の使用状態を説明する。 At the lower part of the reader 2, an anti-friction member 40 is provided, which holds the lower ends of the four stirring rods 37 so that the rod 20 does not swing left and right and back and forth during construction.
Next, the use state of the above configuration will be described.

図８は前記の実施の形態１のオーガマシンを用いた工法を説明するための施工現場の説明図である。この図８において、５０は隣接地であって、この隣接地５０に近接して土留を造成する場合を説明する。ベースマシン１が施工地の端の位置に来るように、正面から隣接地５０に近づいていく。オーガマシン７が掘穿しようとする位置に来たらベースマシン１を停止する。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a construction site for explaining a construction method using the auger machine of the first embodiment. In FIG. 8, reference numeral 50 denotes an adjacent land, and a case where a soil retaining is created in the vicinity of the adjacent land 50 will be described. The base machine 1 approaches the adjacent site 50 from the front so that the base machine 1 comes to the position of the end of the construction site. The base machine 1 is stopped when the auger machine 7 comes to the position to be drilled.

そして、アーム１２により吊り上げられているオーガマシン７を駆動モータ８を駆動して下降させていく。オーガマシン７はガイドロッド３３に沿って下降を始め、ロッド２０先端のオーガスクリューヘッド３８が地面に接した状態で駆動モータ８を停止する。そして、アースオーガマシン１５を駆動してロッド２０を回転し、オーガスクリューヘッド３８で施工地に掘穿穴５１の掘穿を開始する。   Then, the auger machine 7 suspended by the arm 12 is lowered by driving the drive motor 8. The auger machine 7 starts to descend along the guide rod 33 and stops the drive motor 8 with the auger screw head 38 at the tip of the rod 20 in contact with the ground. Then, the earth auger machine 15 is driven to rotate the rod 20, and the auger screw head 38 starts digging the digging hole 51 in the construction site.

土留の壁の所定の寸法まで縦穴の第１の掘穿穴５１Ａを掘穿した後、前記駆動モータ８を駆動して、チェン１１によりオーガマシン７を吊り上げる。すると図８に示すようなオーガスクリューヘッド３８によって平面視において串団子状（実際は溝状）の縦穴の第１の掘穿穴５１Ａが掘穿される。   After the first digging hole 51 </ b> A of the vertical hole is drilled to a predetermined dimension of the earth retaining wall, the drive motor 8 is driven and the auger machine 7 is lifted by the chain 11. Then, the first digging hole 51A having a skewered (actually groove-like) vertical hole is dug in a plan view by the auger screw head 38 as shown in FIG.

さらに、前記第１の掘穿穴５１Ａに隣接してオーガマシン７と同幅だけ掘穿しない第１の未掘穿部５２Ａを開けた位置にベースマシン１を移動し、さらにこの未掘穿部５２Ａに隣接して前記と同様な方法でオーガマシン７により第２の掘穿穴５１Ｂを掘穿する。このように、土留を造成する場合に未掘穿部５２Ａを設けるのは、隣接地５０との間に長い溝状の掘穿穴を掘穿した場合に、隣接地５０の土砂が崩れ落ちて隣接地に被害を与えることの無いように、未掘穿部５２Ａによって隣接地の土砂を押えておくためである。   Further, the base machine 1 is moved to a position where the first undigged portion 52A that does not dig the same width as the auger machine 7 is opened adjacent to the first digging hole 51A, and this undigged portion A second digging hole 51B is dug by the auger machine 7 in the same manner as described above adjacent to 52A. As described above, when the earth retaining is created, the unexcavated portion 52A is provided because when the long groove-shaped digging hole is dug between the adjacent ground 50, the earth and sand of the adjacent ground 50 collapses and is adjacent. This is because the unexcavated portion 52A keeps the earth and sand of the adjacent ground so as not to damage the ground.

さらに、第２の掘穿穴５１Ｂに隣接してオーガマシン７と同幅だけ掘穿しない第２の未掘穿部５２Ｂを開けた位置にベースマシン１を移動し、さらにこの未掘穿部５２Ｂに隣接して前記と同様な方法でオーガマシン７により第３の掘穿穴５１Ｃを掘穿する。   Further, the base machine 1 is moved to a position where the second undigged portion 52B that is not dug by the same width as the auger machine 7 is opened adjacent to the second digging hole 51B, and further this undigged portion 52B. A third digging hole 51C is dug by the auger machine 7 in the same manner as described above.

そして、隣接地５０との境界線が長い場合は、上記のような方法で直線上に等間隔に掘穿穴５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ・・を掘穿し、この掘穿穴５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ・・にセメントミルクを注入する。   And when the boundary line with the adjacent land 50 is long, the digging holes 51A, 51B, 51C,... Are dug at equal intervals on the straight line by the method described above, and the digging holes 51A, 51B, 51C. Inject cement milk into

上記のようして第１、第２、第３の掘穿穴５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃに注入したセメントミルクが固まるまで時間をおいた後、前記の第１の未掘穿部５２Ａと、第２の未掘穿部５２Ｂの掘穿作業を行う。即ち、ベースマシン１のオーガマシン７が第１の未掘穿部５２Ａに来るように、正面から近づき、前記の第１の掘穿穴５１Ａの掘穿と同様に、オーガマシン７により第１の未掘穿部５２Ａを掘穿し、さらに、同様にして第２の未掘穿部５２Ｂをオーガマシン７により掘穿する。そして、この第１と第２の未掘穿部５２Ａ，５２Ｂに掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して土留の造成が完了する。   After allowing time for the cement milk injected into the first, second, and third digging holes 51A, 51B, and 51C to harden as described above, the first undigged part 52A and the second The undigging portion 52B is dug. That is, the auger machine 7 of the base machine 1 is approached from the front so that the auger machine 7 comes to the first unexcavated portion 52A, and the first auger machine 7 makes the first auger machine 7 in the same manner as the first excavation hole 51A. The undigged portion 52A is dug, and the second undigged portion 52B is dug by the auger machine 7 in the same manner. Then, cement milk is injected into the digging holes drilled in the first and second undigged portions 52A and 52B, and the creation of the earth retaining is completed.

なお、前記の掘穿穴５１にセメントミルクを注入する場合に、掘穿穴５１に鉄筋を組み込んだ後にセメントミルクを注入するようにしてもよい。
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。 In addition, when injecting cement milk into the digging hole 51, the cement milk may be injected after a reinforcing bar is incorporated into the digging hole 51.
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図９は実施の形態２の多軸減速機の平面図、図１０は同じく実施の形態２の多軸減速機の平面図、図１１は同じく多軸減速機の側面図である。この実施の形態２の基本的構成は前記実施の形態１のベースマシン１、リーダ２、ロッド２０、攪拌ロッド３７，オーガスクリューヘッド３８等は同じであるので、詳細な説明は省略する。   9 is a plan view of the multi-axis speed reducer of the second embodiment, FIG. 10 is a plan view of the multi-axis speed reducer of the second embodiment, and FIG. 11 is a side view of the multi-axis speed reducer. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the base machine 1, the reader 2, the rod 20, the stirring rod 37, the auger screw head 38, and the like of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

この実施の形態２の多軸減速機６０は、前記の実施の形態１の多軸減速機１９と異なり、出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが３本である。アースオーガマシン１５の回転駆動軸２１と直接カップリング２３により連結している１本の入力軸６３と、３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃとの間には、１本の中間軸６４が介在している。即ち、１本の入力軸６３と、この入力軸６３の前方に１本の中間軸６４が配置され、この中間軸６４の前方に３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが配置されている。入力軸６３と中間軸６４と中央に位置する出力軸６１Ｂとは、多軸減速機６０の中央センターライン上に位置し、３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃの中心を結ぶ水平線は前記の中央センターラインと直角に交わっている。   Unlike the multi-axis reducer 19 of the first embodiment, the multi-axis reducer 60 of the second embodiment has three output shafts 61A, 61B, 61C. Between the one input shaft 63 and the three output shafts 61A, 61B, 61C directly connected to the rotary drive shaft 21 of the earth auger machine 15 by the coupling 23, one intermediate shaft 64 is provided. Intervene. That is, one input shaft 63 and one intermediate shaft 64 are disposed in front of the input shaft 63, and three output shafts 61A, 61B, and 61C are disposed in front of the intermediate shaft 64. The input shaft 63, the intermediate shaft 64, and the output shaft 61B positioned in the center are positioned on the center center line of the multi-axis speed reducer 60, and the horizontal line connecting the centers of the three output shafts 61A, 61B, 61C is Crosses the central center line at right angles.

前記、入力軸６３と中間軸６４と３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃにはそれぞれギャ６３ａ，６４ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃが設けられており、入力軸６３と中間軸６４のギャ６３ａ，６４ａが歯合し、中間軸のギャ６４ａと中央の出力軸のギャ６１ｂが歯合し、さらに、中央の出力軸のギャ６１ｂは両サイドの出力軸のギャ６１ａ，６１ｃとそれぞれ歯合している。従って、アースオーガマシン１５の回転駆動力は入力軸６３、中間軸６４、中央の出力軸６１Ｂ、両サイドの出力軸６１Ａ，６１Ｃの順にそれぞれ伝達され、３本のロッド２０が回転する。従来のオーガマシンの多軸減速機においては、アースオーガマシンの回転駆動軸が直接中央の出力軸に接続されているが、本実施の形態２では入力軸６３、中間軸６４を配置したのは、この入力軸６３、中間軸６４の分だけ出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを前方に突き出すことができるため、隣接地が傾斜地であったり、軟弱な地盤であったりしても、出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが前方に突出したぶんだけベースマシン１が掘穿穴に近づかずにすみ、安全な土留の造成が可能となる。   The input shaft 63, the intermediate shaft 64, and the three output shafts 61A, 61B, 61C are provided with gears 63a, 64a, 61a, 61b, 61c, respectively. 64a meshes, the intermediate shaft gear 64a meshes with the central output shaft gear 61b, and the central output shaft gear 61b meshes with the output shaft gears 61a and 61c on both sides. Yes. Accordingly, the rotational driving force of the earth auger machine 15 is transmitted in the order of the input shaft 63, the intermediate shaft 64, the central output shaft 61B, and the output shafts 61A and 61C on both sides, and the three rods 20 rotate. In the conventional multi-axis speed reducer of the auger machine, the rotary drive shaft of the earth auger machine is directly connected to the center output shaft, but in the second embodiment, the input shaft 63 and the intermediate shaft 64 are arranged. Since the output shafts 61A, 61B, 61C can be projected forward by the input shaft 63 and the intermediate shaft 64, the output shaft 61A, even if the adjacent ground is an inclined ground or a soft ground. As long as 61B and 61C protrude forward, the base machine 1 does not need to approach the digging hole, and a safe earth retaining can be created.

この実施の形態２のオーガマシンを用いて土留を造成する場合も前記の実施の形態１と同様の施工方法であるから、詳細は省略するが、この実施の形態２のオーガマシンはロッドが３本であるので、掘穿する掘穿穴の幅が狭く、その分、狭い土地の土留の造成に適している。   Since the construction method is the same as that of the first embodiment when the earth retaining is created by using the auger machine of the second embodiment, the details are omitted, but the auger machine of the second embodiment has a rod having 3 rods. Since it is a book, the width of the digging hole for digging is narrow, and accordingly, it is suitable for the creation of earth retaining on narrow land.

本発明は、民間住宅のように狭い土地の土留の造成に適した多軸オーガマシンを提供できると共に、この多軸オーガマシンを用いて簡単にしかも安価に土留を造成する土留工法を提供する。   The present invention can provide a multi-axis auger machine suitable for creating a soil retaining in a narrow land such as a private house, and also provides a soil retaining method for easily and inexpensively creating a soil retaining using this multi-axis auger machine.

本発明の実施の形態１の多軸オーガマシンの使用状態図である。It is a use condition figure of the multi-axis auger machine of Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態１の多軸オーガマシンの正面図である。1 is a front view of a multi-axis auger machine according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の多軸オーガマシンの一部省略拡大側面図である。FIG. 3 is a partially omitted enlarged side view of the multi-axis auger machine of the first embodiment. 実施の形態１の多軸オーガマシンの一部省略拡大正面図である。FIG. 3 is a partially omitted enlarged front view of the multi-axis auger machine according to the first embodiment. 実施の形態１の多軸減速機内の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration inside the multi-axis speed reducer of the first embodiment. 実施の形態１の多軸減速機の正面図である。1 is a front view of a multi-axis speed reducer according to a first embodiment. 実施の形態１の多軸減速機及びアースオーガマシンの側面図である。It is a side view of the multi-axis reduction gear and earth auger machine of Embodiment 1. 実施の形態１の多軸オーガマシンを用いた工法の説明図である。3 is an explanatory diagram of a construction method using the multi-axis auger machine of Embodiment 1. FIG. 実施の形態２の多軸減速機の平面図である。6 is a plan view of a multi-axis speed reducer according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の多軸減速機の正面図である。6 is a front view of a multi-axis speed reducer according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の多軸減速機の側面図である。6 is a side view of a multi-axis speed reducer according to Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ベースマシン
２ リーダ
７ 多軸オーガマシン
１２ メインチェン
１３ 回転軸
１４ スプロケット
１５ アースオーガマシン
１９ 多軸減速機
２０ ロッド
２２ 入力軸
２９Ａ 出力軸
２９Ｂ 出力軸
２９Ｃ 出力軸
２９Ｄ 出力軸
３０Ａ 中間軸
３０Ｂ 中間軸
３０Ｃ 中間軸
３０Ｄ 中間軸
３０Ｅ 中間軸
３８ オーガスクリューヘッド
５０ 隣接地
５１ 掘穿穴
５１Ａ 第１の掘穿穴
５１Ｂ 第２の掘穿穴
５１Ｃ 第３の掘穿穴
５２Ａ 第１の未掘穿穴
５２Ｂ 第２の未掘穿穴
６０ 多軸減速機
６１Ａ 出力軸
６１Ｂ 出力軸
６１Ｃ 出力軸
６３ 入力軸
６４ 中間軸 1 Base machine
2 leader
7 Multi-axis auger machine
12 Main chain
13 Rotating shaft 14 Sprocket 15 Earth auger machine
19 multi-axis speed reducer 20 rod 22 input shaft 29A output shaft 29B output shaft 29C output shaft 29D output shaft 30A intermediate shaft 30B intermediate shaft 30C intermediate shaft 30D intermediate shaft 30E intermediate shaft 38 auger screw head 50 adjacent ground 51 digging hole
51A First digging hole
51B 2nd drilling hole
51C 3rd drill hole
52A First unexcavated hole
52B Second unexcavated hole
60 Multi-axis reducer 61A Output shaft 61B Output shaft 61C Output shaft 63 Input shaft 64 Intermediate shaft

Claims (3)

アースオーガマシンに多軸減速機が設けられ、この多軸減速機を介して複数本のロッドが取り付けられ、このロッドの先端にオーガスクリューヘッドが取り付けられた多軸オーガマシンであって、
前記複数本のロッドが前記アースオーガマシンの回転駆動軸より前方に変位して配置されていることを特徴とする多軸オーガマシン。 A multi-axis auger machine in which a multi-axis speed reducer is provided in an earth auger machine, a plurality of rods are attached via the multi-axis speed reducer, and an auger screw head is attached to the tip of the rod,
The multi-axis auger machine, wherein the plurality of rods are arranged to be displaced forward from a rotational drive shaft of the earth auger machine. 前記多軸減速機は、アースオーガマシンの回転駆動軸に接続する１本の入力軸と、ロッドが接続した４本の出力軸と、前記入力軸と出力軸との間に介在して入力軸から出力軸に回転駆動力を伝達する複数本の中間軸とを備え、入力軸、中間軸、出力軸の順に後方から前方に配置されたことを特徴とする多軸オーガマシン。 The multi-axis speed reducer includes one input shaft connected to a rotation drive shaft of an earth auger machine, four output shafts connected to a rod, and an input shaft interposed between the input shaft and the output shaft. A multi-axis auger machine comprising a plurality of intermediate shafts for transmitting a rotational driving force from one to the output shaft, and arranged in order from the rear to the front in the order of the input shaft, the intermediate shaft, and the output shaft. 前記請求項１又は２に記載の多軸オーガマシンを用いた土留工法であって、土留を施工する施工現場において、ロッドの先端にオーガスクリューヘッドを備えた多軸オーガマシンにより、多軸オーガマシンと同幅の縦穴形の掘穿穴を掘穿した後、多軸オーガマシンと同幅の掘穿しない未掘穿部を残して、順次等間隔に掘穿穴を掘穿し、この先に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めた後、前記未掘穿部を多軸オーガマシンで掘穿し、この後に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めて土留を施工することを特徴とする多軸オーガマシンを用いた土留工法。 A earth retaining method using the multi-axis auger machine according to claim 1 or 2, wherein a multi-axis auger machine having an auger screw head at the tip of a rod is used in a construction site where the earth retaining is to be constructed. After digging a vertical pierced hole with the same width as the multi-axis auger machine, the digging holes are sequentially drilled at equal intervals, leaving an unexcavated portion with the same width as the multi-axis auger machine. After cement milk is poured into the drilled hole and solidified, the unexcavated part is drilled with a multi-axis auger machine, and then cement milk is injected into the drilled hole and solidified to fix the soil. Earth retaining method using a multi-axis auger machine characterized by construction.
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