JP2005261054A - 昇圧装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電源に接続されて電圧の供給および遮断を行なうリレー回路と、リレー回路の溶着を判定するために電源とグランドとの間に設けられたコンデンサを含むリレー溶着判定手段と、電源の電圧を所定の電圧に昇圧して出力するために電源とグランドとの間に設けられたスイッチング素子を含む昇圧手段と、を有し、リレー回路がオフ状態となったときに、コンデンサに蓄積された電荷がスイッチング素子を介して放電されることを特徴とする昇圧装置として提供可能である。
【選択図】 図3
Description
図1は、電動パワーステアリング装置1の構成図である。図2は操舵制御部の詳細を示したブロック図である。操舵ハンドル10が操舵軸12aに接続されている。また、この操舵軸12aの下端はトルクセンサ11に接続されており、ピニオンシャフト12bの上端がトルクセンサ11に接続されている。また、ピニオンシャフト12bの下端には、ピニオン(図示せず)が設けられ、このピニオンがステアリングギヤボックス16内においてラックバー18に噛合されている。更に、ラックバー18の両端には、それぞれタイロッド20の一端が接続されると共に各タイロッド20の他端にはナックルアーム22を介して操舵輪24が接続されている。また、ピニオンシャフト12bにはモータ15が歯車(減速機構5)を介して取り付けられていて、いわゆる、コラムタイプの電動パワーステアリング装置を構成している。
図3(b)の構成で、イグニッションスイッチ59をオフ状態とすると、CPU31では全ての制御処理を終了して電動パワーステアリング装置への電源の供給を遮断するためにリレー駆動回路54を非駆動状態として電源リレー56をオフ状態とする。このとき、FET105およびFET106もオフ状態となり、平滑用コンデンサ103に蓄積された電荷は抵抗110を流れ、接地線(グランド)に流れたり抵抗110によって消費され熱として放出される。
図3(a)の構成で、イグニッションスイッチ59をオフ状態とすると、CPU31では全ての制御処理を終了して電動パワーステアリング装置への電源の供給を遮断するためにリレー駆動回路54を非駆動状態として電源リレー56をオフ状態とする。このとき、FET106はオフ状態とするがFET105をCPU31からの指令により、例えばPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御によって駆動周波数20kHz,デューティ50%,駆動時間10msecで動作させる。すると、平滑用コンデンサ103に蓄積された電荷はFET105を介して接地線(グランド)に流れる。また、FET105をPWM制御によって駆動することで、昇圧コイル104の発生する逆起電力を抑制することができる。また、電源リレー56をオフ状態とした後も、FET105による放電が終了するまでCPU31およびFET駆動回路108が動作可能なように、電源回路55から電圧が供給される構成となっている。
14 モータ駆動回路(モータ駆動手段)
15 モータ
30 操舵制御部(制御手段,リレー溶着判定手段)
55 電源回路
56 電源リレー(リレー回路)
60 昇圧回路(昇圧手段)
103 平滑用コンデンサ(リレー溶着判定手段のコンデンサ)
104 昇圧コイル
105 FET(スイッチング素子)
106 FET
107 昇圧用コンデンサ
108 FET駆動回路
Claims (3)
- 電源に接続されて電圧の供給および遮断を行なうリレー回路と、
前記リレー回路の溶着を判定するために前記電源とグランドとの間に設けられたコンデンサを含むリレー溶着判定手段と、
前記電源の電圧を所定の電圧に昇圧して出力するために前記電源とグランドとの間に設けられたスイッチング素子を含む昇圧手段と、を有し、
前記リレー回路がオフ状態となったときに、前記コンデンサに蓄積された電荷が前記スイッチング素子を介して放電されることを特徴とする昇圧装置。 - モータと、前記モータを駆動するモータ駆動手段と、前記電源と前記モータ駆動手段との間に設けられた前記リレー回路と、前記リレー回路の駆動および前記モータ駆動手段を介して前記モータの駆動を制御する制御手段とを備えたモータ駆動装置において、前記モータ駆動手段に電源を供給するために適用される請求項1に記載の昇圧装置。
- 運転者のステアリング動作に基づいて、前記モータ駆動手段により前記モータを駆動して、ステアリング機構に操舵補助トルクを与える車両における電動パワーステアリング制御装置における前記モータ駆動手段に電源を供給するために適用されることを特徴とする請求項1または2に記載の昇圧装置。
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