JP2005256949A - トロイダル型無段変速機の組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロアリンクの組み付け時にパワーローラがずれ落ちることが無く、確実にパワーローラを正規位置に組み付けることができるトロイダル型無段変速機の組み立て方法を提供すること。
【解決手段】トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに対しパワーローラ１０を正規取付位置に配置した後、トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃに、先端部がパワーローラ１０に到達するパワーローラ固定治具５１を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる第１の工程と、前記パワーローラ固定治具５１を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスク３，８が配置された変速機ケース内に組み込む第２の工程と、入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持した後、前記パワーローラ固定治具５１をトラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃから外す第３の工程と、を有するトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
【選択図】図３

Description

本発明は、パワーローラがトラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられた車両の変速機等として適用されるトロイダル型無段変速機の組み立て方法の技術分野に属する。

従来、トラニオンのパワーローラ収納面とパワーローラの外輪背面との間に介装された背面ニードルベアリングを介し、パワーローラがトラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、組み立て時にパワーローラの脱落を防止するため、一端のシャフト挿入穴をトラニオンシャフトに通して支持し、他端部の移動規制部にてパワーローラをバネ力により押し付ける板状部材を組み立て治具として用いている（例えば、特許文献１参照）。

ちなみに、トラニオンに対しスライド可能に設けられたパワーローラは、トラニオンに対し軸により機械的に結合されいないため、組み立て時においてパワーローラの脱落を防止する必要がある。ただし、組み付けを完了したトロイダル型無段変速機のパワーローラは、入出力ディスクに弾性挟持された状態であるため、脱落の心配は全くない。
特開２００２−２１３５５５号公報

しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、トラニオンシャフトにリンク穴を通しながらロアリンクを組み付けるときには、組み立て治具である板状部材を取り外しておく必要があるため、ロアリンクの組み付け時にパワーローラがずれ落ちる可能性がある。パワーローラがずれ落ちると、ロアリンクを外し、パワーローラを正規位置に戻した後、再びロアリンクの組み付け作業を行う必要があり、多大な組み付け作業工数を要する。また、パワーローラが正規位置からずれたままでロアリンクの組み付け作業を進めてしまい、変速機の組み立てを完了すると、パワーローラの同期乱れや、効率の悪化や、トラクション性能の低下等を招くおそれがある。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ロアリンクの組み付け時にパワーローラがずれ落ちることが無く、確実にパワーローラを正規位置に組み付けることができるトロイダル型無段変速機の組み立て方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法では、入出力ディスクに挟持されたパワーローラが、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンのパワーローラ収納面に対し前記パワーローラを正規取付位置に配置した後、トラニオンの上部に切ってあるネジ穴に、先端部がパワーローラに到達するパワーローラ固定治具を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる第１の工程と、
前記パワーローラ固定治具を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスクが配置された変速機ケース内に組み込む第２の工程と、
前記入出力ディスクによりパワーローラを挟持した後、前記パワーローラ固定治具をトラニオンの上部に切ってあるネジ穴から外す第３の工程と、
を有することを特徴とする。

よって、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、パワーローラ固定治具を螺合してから、入出力ディスクによりパワーローラを挟持し、その後、パワーローラ固定治具を外すまでは、パワーローラ固定治具により、正規取付位置にパワーローラを配置したままの状態が維持されるため、入出力ディスクによりパワーローラを挟持する前に行われるロアリンクの組み付け時にパワーローラがずれ落ちることが無く、確実にパワーローラを正規位置に組み付けることができる。

以下、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１〜実施例４に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は実施例１の組み立て方法が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。

前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。

前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム５を介装している。

前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたローディングナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。

前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。

前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面には、トロイド状溝３ａ，４ａを形成している。同様に、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、トロイド状溝８ａ，８ｂを形成している。

前記トロイド状溝３ａとトロイド状溝８ａとの間には、左右位置に２個配置された第１パワーローラ１０，１０を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａとトロイド状溝８ｂとの間には、左右位置に２個配置された第２パワーローラ１１，１１を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。

そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８（トロイド状溝８ａ）と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成している。また、第２入力ディスク４と出力ディスク８（トロイド状溝８ｂ）と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。

上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク３，４の入力回転を、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を介し、無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。

図２は実施例１の組み立て方法を適用したトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向にオフセット移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。

なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を支持する４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。

前記サーボピストン１６，１６は、ピストン１６ａ，１６ａによりハイ側油室１６ｂ，１６ｂとロー側油室１６ｃ，１６ｃに画成される。前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁１９が設けられている。この変速制御弁１９とサーボピストン１６，１６とは、ハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８により接続されている。

前記変速制御弁１９には、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａと、ロー側油路１８を接続するポート１９ｂとを有する。前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。

前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、レバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム２１は、１つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン１４の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁１９にフィードバックする。

前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられている。このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。

図３は実施例１の組み立て方法が採用されたトロイダル型無段変速機のトラニオン１４及びパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。

前記パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持する玉軸受３２と、を有し、トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと外輪３１の背面３１ａとの間に介装された背面ニードルベアリング３３を介してトラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられている。

前記トラニオン１４は、外輪３１の背面３１ａと対向するパワーローラ収納面１４ａと、トラニオンシャフト３４を固定するシャフト固定穴１４ｂと、を有する。そして、パワーローラ収納面１４ａには、パワーローラ回転軸１５から等距離の上下位置に、パワーローラ１０のスライド方向に沿って２つの傾斜支持面が形成されている。また、前記トラニオンシャフト３４とトラニオン１４には、図外の潤滑油圧源からのオイルを導くトラニオン側油路３５が形成され、このトラニオン側油路３５と連通するトラニオン側油路開口部３６が、外輪３１の背面３１ａに向かってパワーローラ回転軸心位置に開口されている。

前記内輪３０は、両ディスク３，８に接触するトルク伝達曲面３０ａと、中心軸上に貫通する中心軸穴３０ｂと、玉軸受３２の転動体を案内する内輪側軌道溝３０ｃと、を有する。そして、前記中心軸穴３０ｂと外輪軸部３１ｂとの間には、ニードルベアリング３７が介装され、該ニードルベアリング３７により外輪３１に対して内輪３０を回転可能に支持している。

前記外輪３１は、トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと対向する背面３１ａと、中心部から正面側に突出する円柱状の外輪軸部３１ｂと、玉軸受３２の転動体を案内する外輪側軌道溝３１ｃと、を有する。そして、前記背面３１ａには、パワーローラ回転軸１５から等距離の上下位置に、パワーローラ１０のスライド方向に沿って２つの傾斜支持面が形成されている。また、前記外輪軸部３１ｂには、パワーローラ回転軸１５方向に外輪側油路３８が形成され、該外輪側油路３８からは第１油路３８ａと第２油路３８ｂとが径方向に分岐されている。

前記玉軸受３２は、内輪側軌道溝３０ｃと外輪側軌道溝３１ｃとに装着された転動体としてのボール３２ａと、複数のボール３２ａを保持する保持器３２ｂと、有する。

前記背面ニードルベアリング３３は、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに形成された２つの傾斜支持面と、前記パワーローラ１０の外輪背面３１ａに形成された２つの傾斜支持面と、に挟持される複数のニードルローラ３３ａと、該複数のニードルローラ３３ａを保持する保持器３３ｂと、を有する。

前記トラニオン１４と前記パワーローラ１０の外輪３１間のオイル供給手段を、フランジ部３９ａと直管部３９ｂを有する管状部材３９とし、前記フランジ部３９ａのフランジ面がトラニオン側油路開口部３６を覆う形で当接し、もう一方の直管部３９ｂが外輪側油路３８に隙間なく摺動可能に差し込まれた構成としている。

前記トラニオン側油路開口部３６は、パワーローラ１０のスライド時にも管状部材３９の油路との連通を保つように大径化された構造を有する。なお、トラニオン側油路開口部３６は、長穴化された構造を有するようにしても良い。

前記オイル供給手段としての管状部材３９は、バネ部材４０によりフランジ面がトラニオン側油路開口部３６を覆うようにトラニオン１４側に押し付けている。

図４は実施例１のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５１によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５１のＡ方向矢視図(b)とトラニオンアッシーの組み付け状態(c)を示す図である。

実施例１のパワーローラ固定治具５１は、前記トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５１ａと、該雄ネジ部５１ａの先端側にパワーローラ１０に到達する長さで一体的に形成された円筒状部５１ｂと、を有する。

前記パワーローラ固定治具５１を螺合固定する前記ネジ穴１４ｃは、トラニオン１４の上部の傾転軸Ｌに沿って予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴である。なお、図４(c)において、６１はアッパーリンク、６２はロアリンクである。

次に、作用を説明する。

［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機の組み立て方法は、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向（図２の上下方向）に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ１０，１０が傾転することによって変速比を変える。
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させることによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸Ｌの方向に変位する。
これにより、パワーローラ回転軸１５，１５が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達される。よって、変速スプール１９ｄは、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止する。
なお、パワーローラ１１，１１についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ１０，１０，１１，１１の傾転角により決まる。

［トロイダル型無段変速機の組み立て方法］
入出力ディスク３，８に挟持されたパワーローラ１０が、トラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機の組み立て方法を説明する。

まず、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに対し前記パワーローラ１０を正規取付位置に配置した後、図４(a)に示すように、トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃに、先端部がパワーローラ１０に到達するパワーローラ固定治具５１を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる（第１の工程）。

次に、前記パワーローラ固定治具５１を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスク３，８及びアッパーリンク６１が配置された変速機ケース内に組み込み、アッパーリンク６１の開孔部にトラニオン１４の上部側の軸部分を挿入する（第２の工程）。このとき、トラニオンアッシーは、図４(c)に示すように、逆さまにした状態であり、同様に逆さまにした変速機ケースの開口部から挿入する。

次に、ロアリンク６２をトラニオン１４のトラニオンシャフト３４部分に組み付け、前記入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持し、ローディングナット６により締め付けた後、前記パワーローラ固定治具５１をトラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃから外す（第３の工程）。

なお、パワーローラ固定治具５１は、変速機ケースに予め設けられている傾転角センサ用取付穴からドライバー等を差し込み、トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃから外し、外したネジ穴１４ｃに傾転角センサを組み込む。つまり、パワーローラ固定治具５１を外すタイミングは、トロイダル型無段変速機の組み立て終盤にて行われる傾転角センサを組み込むタイミングにて行っても良い。

例えば、特開２００２−２１３５５５号公報に記載されている板状保持治具は、トラニオンシャフトにリンク穴を通しながらロアリンクを組み付けるときには、板状保持治具を取り外しておく必要があり、ローディングナットの締結時まではパワーローラを肘していない。そのため、ロアリンクの組み付け時、周辺に入出力ディスク等があるために完全な脱落はしないが、パワーローラがトラニオンからずれ落ちる可能性がある。

これに対し、実施例１では、トラニオン１４の上部の傾転軸Ｌに沿って予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴１４ｃを利用し、パワーローラ固定治具５１を組み付けている。よって、ロアリンクの取り付け時、さらには、ローディングナット６の締め付け時にも図４(c)に示すように、パワーローラ１０の重力による変位やずれを防止することができる。

上記のように、実施例１の組み立て方法では、パワーローラ固定治具５１を螺合してから、入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持し、その後、パワーローラ固定治具５１を外すまでは、パワーローラ固定治具５１により、正規取付位置にパワーローラ１０を配置したままの状態が維持されるため、入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持する前に行われるロアリンク６２の組み付け時にパワーローラ１０がずれ落ちることが無く、確実にパワーローラ１０を正規位置に組み付けることができる。

次に、効果を説明する。
実施例１のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 入出力ディスク３，８に挟持されたパワーローラ１０が、トラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに対し前記パワーローラ１０を正規取付位置に配置した後、トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃに、先端部がパワーローラ１０に到達するパワーローラ固定治具５１を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる第１の工程と、前記パワーローラ固定治具５１を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスク３，８が配置された変速機ケース内に組み込む第２の工程と、前記入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持した後、前記パワーローラ固定治具５１をトラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃから外す第３の工程と、を有するため、ロアリンク６２の組み付け時にパワーローラ１０がずれ落ちることが無く、確実にパワーローラ１０を正規位置に組み付けることができる。

(2) 前記パワーローラ固定治具５１は、前記トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５１ａと、該雄ネジ部５１ａの先端側にパワーローラ１０に到達する長さで一体的に形成された円筒状部５１ｂと、を有するため、簡単で低コストのパワーローラ固定治具５１により、トラニオン１４に対する位置ずれのないパワーローラ１０の固定性を得ることができる。

(3) 前記パワーローラ固定治具５１を螺合固定する前記ネジ穴１４ｃは、トラニオン１４の上部の傾転軸Ｌに沿って予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴であるため、トラニオン１４に既存のネジ穴１４ｃを利用し、パワーローラ固定治具５１を振れのない高い固定性にて一時的に仮止めすることができる。

実施例２は、パワーローラとの間に弾性部材を介在させるようにしたパワーローラ固定治具の例である。

すなわち、図５に示すように、実施例２のパワーローラ固定治具５２は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５２ａと、該雄ネジ部５２ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５２ｂと、該円筒状部５２ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた弾性部材５２ｃと、を有する。前記弾性部材５２ｃは、円筒状部５２ｂの先端に接着されたゴム弾性体により構成されている。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。

作用を説明すると、実施例２では、パワーローラ固定治具５２とパワーローラ１０の当接部に弾性部材５２ｃを設けることにより、パワーローラ１０の損傷を抑制しつつも、部品間のガタを無くすことが可能となり、より高精度なパワーローラ１０の位置決めを行うことが可能となる。なお、他の作用については、実施例１と同様であるため説明を省略する。

次に、効果を説明する。
この実施例２のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、実施例１の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(4) 前記パワーローラ固定治具５２は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５２ａと、該雄ネジ部５２ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５２ｂと、該円筒状部５２ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた弾性部材５２ｃと、を有するため、パワーローラ１０の損傷を抑制しつつ、部品間のガタを無くすことで、高精度なパワーローラ１０の位置決めを行うことができる。

実施例３は、パワーローラとの間に軸受けを介在させるようにしたパワーローラ固定治具の例である。

すなわち、図６に示すように、実施例３のパワーローラ固定治具５３は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５３ａと、該雄ネジ部５３ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５３ｂと、該円筒状部５３ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた軸受け５３ｃと、を有する。前記軸受け５３ｃは、図６(b)に示すように、パワーローラ１０の回転方向に沿って回転するように、パワーローラ回転軸と平行な回転軸を有して構成されている。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。

作用を説明すると、実施例３では、パワーローラ固定治具５３によってパワーローラ１０を保持するわけであるが、組み付け工程中に均等化等によりバリエーター部の回転が必要な場合、パワーローラ固定治具５３とパワーローラ１０との間の当接面にてコジリや滑り等により円滑な運動が妨げられることが考えられる。そこで、パワーローラ固定治具５３とパワーローラ１０との間の当接部品間に軸受け５３ｃを設けることにより、パワーローラ１０の円滑な回転を可能にしている。なお、他の作用については、実施例１と同様であるため説明を省略する。

次に、効果を説明する。
この実施例３のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、実施例１の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(5) 前記パワーローラ固定治具５２は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５３ａと、該雄ネジ部５３ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５３ｂと、該円筒状部５３ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた軸受け５３ｃと、を有するため、組み付け工程上でユニットの軸を回転させる工程が含まれている場合にも、パワーローラ１０を損傷させることなく円滑に回転させることができる。

実施例４は、パワーローラと治具との位置決めを精度良く行えるようにしたパワーローラ固定治具の例である。

すなわち、図７に示すように、実施例４のパワーローラ固定治具５４は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５４ａと、該雄ネジ部５４ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５４ｂと、前記雄ネジ部５４ａの後端側に一体的に形成され、螺合時にパワーローラ１０に到達する先端位置を規定する段付き部５４ｃと、を有する。前記段付き部５４ｃは、締め付け螺合や取り外しが簡単なように六角のボルト頭形状とされている。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。

作用を説明すると、実施例１〜実施例３では、雄ネジ部５１ａ〜５３ａにて軸方向の位置を決定しているが、雄ネジ部５１ａ〜５３ａは、僅かな回転により軸方向の位置ずれが生じるというように位置精度が悪いため、高精度な位置決めは不可能である。これに対し、実施例４では、パワーローラ固定治具５４に段付き部５４ｃを設け、この段付き部５４ｃをトラニオン１４の上端面に当接させる構造とすることにより、軸方向の位置決めを精度良く行うことを可能としている。なお、他の作用については、実施例１と同様であるため説明を省略する。

次に、効果を説明する。
この実施例４のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、実施例１の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(6) 前記パワーローラ固定治具５４は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５４ａと、該雄ネジ部５４ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５４ｂと、前記雄ネジ部５４ａの後端側に一体的に形成され、螺合時にパワーローラ１０に到達する先端位置を規定する段付き部５４ｃと、を有するため、手間を要することこと無く、パワーローラ１０の組み付け位置精度を向上させることができる。

以上、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法を実施例１〜実施例４に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１〜実施例４では、パワーローラ固定治具として、雄ネジ部と円筒状部とを基本構成とし、これに弾性部材や軸受けや段付き部を設けた例を示したが、具体的なパワーローラ固定治具としては、これらの実施例で示した形状に限られるものではなく、ネジ部に螺合固定した状態で、パワーローラを位置決め保持できるものであれば、実施例以外の構造としても良い。

実施例１〜実施例４では、傾転角センサの取り付け用ネジ穴を利用してパワーローラ固定治具を螺合固定する例を示したが、トラニオンの上部に切ってある他のネジ穴を利用しても良いし、さらに、パワーローラ固定治具のために専用のネジ穴をトラニオンに形成しても良い。

実施例１〜実施例４では、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の組み立て方法を示したが、無段変速機能を要求する他の産業機器類等に適用されるトロイダル型無段変速機の組み立て方法としても勿論適用することができる。

実施例１の組み立て方法が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。 実施例１の組み立て方法が適用されたトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。 実施例１の組み立て方法が採用されたトロイダル型無段変速機のトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。 実施例１のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５１によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５１のＡ方向矢視図(b)とトラニオンアッシーの組み付け状態(c)を示す図である。 実施例２のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５２によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５２のＡ方向矢視図(b)を示す図である。 実施例３のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５３によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５３のＡ方向矢視図(b)を示す図である。 実施例４のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５４によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５４のＡ方向矢視図(b)を示す図である。

符号の説明

３ 第１入力ディスク
４ 第２入力ディスク
８ 出力ディスク
１０ 第１パワーローラ
１１ 第２パワーローラ
１４ トラニオン
１４ａ パワーローラ収納面
１４ｃ ネジ穴
１５ パワーローラ回転軸
Ｌ 傾転軸
３０ 内輪
３１ 外輪
３２ 玉軸受
３３ 背面ニードルベアリング
５１ パワーローラ固定治具
５１ａ 雄ネジ部
５１ｂ 円筒状部
５２ パワーローラ固定治具
５２ａ 雄ネジ部
５２ｂ 円筒状部
５２ｃ 弾性部材
５３ パワーローラ固定治具
５３ａ 雄ネジ部
５３ｂ 円筒状部
５３ｃ 軸受け
５４ パワーローラ固定治具
５４ａ 雄ネジ部
５４ｂ 円筒状部
５４ｃ 段付き部

Claims (6)

1. 入出力ディスクに挟持されたパワーローラが、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンのパワーローラ収納面に対し前記パワーローラを正規取付位置に配置した後、トラニオンの上部に切ってあるネジ穴に、先端部がパワーローラに到達するパワーローラ固定治具を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる第１の工程と、
   前記パワーローラ固定治具を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスクが配置された変速機ケース内に組み込む第２の工程と、
   前記入出力ディスクによりパワーローラを挟持した後、前記パワーローラ固定治具をトラニオンの上部に切ってあるネジ穴から外す第３の工程と、
   を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
2. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
   前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側にパワーローラに到達する長さで一体的に形成された円筒状部と、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
3. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
   前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側に一体的に形成された円筒状部と、該円筒状部のパワーローラに到達する先端位置に設けられた弾性部材と、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
4. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
   前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側に一体的に形成された円筒状部と、該円筒状部のパワーローラに到達する先端位置に設けられた軸受けと、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
5. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
   前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側に一体的に形成された円筒状部と、前記雄ネジ部の後端側に一体的に形成され、螺合時にパワーローラに到達する先端位置を規定する段付き部と、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
   前記パワーローラ固定治具を螺合固定する前記ネジ穴は、トラニオンの上部に予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。

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