JP2005256949A - Assembling method of toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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JP2005256949A JP2004069246A JP2004069246A JP2005256949A JP 2005256949 A JP2005256949 A JP 2005256949A JP 2004069246 A JP2004069246 A JP 2004069246A JP 2004069246 A JP2004069246 A JP 2004069246A JP 2005256949 A JP2005256949 A JP 2005256949A
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Yuichi Shibukawa
祐一 渋川
Kazuto Koyama
和人 小山
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assembling method of a toroidal continuously variable transmission capable of surely assembling a power roller in a normal position without generating a displacement of the power roller when assembling a lower link. <P>SOLUTION: The assembling method of a toroidal continuously variable transmission has a first process for arranging the power roller 10 in a normal fitting position in relation to a power roller housing surface 14a of a trunnion 14 and for screwing a power roller fixing fixture 51, of which tip reaches the power roller 10, to a screw hole 14c formed in an upper part of the trunnion 14, a second process for assembling a trunnion assembly, to which the power roller fixing fixture is screwed, in a transmission case, in which an input and an output disks 3 and 8 are arranged, and a third process for pinching the power roller 10 with the input and the output disks 3 and 8, and thereafter, for removing the power roller fixing fixture 51 from the screw hole 14c formed in the upper part of the trunnion 14. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、パワーローラがトラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられた車両の変速機等として適用されるトロイダル型無段変速機の組み立て方法の技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field of a method for assembling a toroidal continuously variable transmission that is applied as a transmission of a vehicle in which a power roller is slidable in a main shaft direction orthogonal to a tilting axis of a trunnion.

従来、トラニオンのパワーローラ収納面とパワーローラの外輪背面との間に介装された背面ニードルベアリングを介し、パワーローラがトラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、組み立て時にパワーローラの脱落を防止するため、一端のシャフト挿入穴をトラニオンシャフトに通して支持し、他端部の移動規制部にてパワーローラをバネ力により押し付ける板状部材を組み立て治具として用いている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a toroidal power roller is slidable in the main shaft direction orthogonal to the tilting axis of the trunnion via a back needle bearing interposed between the trunnion power roller storage surface and the outer surface of the outer ring of the power roller. In a continuously variable transmission, a plate shape that supports the shaft insertion hole on one end through the trunnion shaft and prevents the power roller from falling off during assembly and presses the power roller with a spring force at the movement restricting portion on the other end The member is used as an assembly jig (see, for example, Patent Document 1).

ちなみに、トラニオンに対しスライド可能に設けられたパワーローラは、トラニオンに対し軸により機械的に結合されいないため、組み立て時においてパワーローラの脱落を防止する必要がある。ただし、組み付けを完了したトロイダル型無段変速機のパワーローラは、入出力ディスクに弾性挟持された状態であるため、脱落の心配は全くない。
特開２００２−２１３５５５号公報 Incidentally, since the power roller provided so as to be slidable with respect to the trunnion is not mechanically coupled to the trunnion by the shaft, it is necessary to prevent the power roller from dropping off during assembly. However, the power roller of the toroidal-type continuously variable transmission that has been assembled is in a state of being elastically held between the input and output disks, so there is no fear of dropping off.
JP 2002-213555 A

しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、トラニオンシャフトにリンク穴を通しながらロアリンクを組み付けるときには、組み立て治具である板状部材を取り外しておく必要があるため、ロアリンクの組み付け時にパワーローラがずれ落ちる可能性がある。パワーローラがずれ落ちると、ロアリンクを外し、パワーローラを正規位置に戻した後、再びロアリンクの組み付け作業を行う必要があり、多大な組み付け作業工数を要する。また、パワーローラが正規位置からずれたままでロアリンクの組み付け作業を進めてしまい、変速機の組み立てを完了すると、パワーローラの同期乱れや、効率の悪化や、トラクション性能の低下等を招くおそれがある。   However, in the conventional method of assembling a toroidal type continuously variable transmission, when the lower link is assembled while passing the link hole through the trunnion shaft, it is necessary to remove the plate-like member as the assembly jig. There is a possibility that the power roller slips down when the link is assembled. When the power roller falls off, it is necessary to remove the lower link, return the power roller to the normal position, and then perform the lower link assembling work again, which requires a great number of assembling work steps. In addition, if the assembly of the transmission is completed while the power roller is displaced from the normal position and the assembly of the transmission is completed, the synchronization of the power roller may be disturbed, the efficiency may be deteriorated, and the traction performance may be deteriorated. is there.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ロアリンクの組み付け時にパワーローラがずれ落ちることが無く、確実にパワーローラを正規位置に組み付けることができるトロイダル型無段変速機の組み立て方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and the assembly method of the toroidal type continuously variable transmission that can securely assemble the power roller in the normal position without causing the power roller to slip when the lower link is assembled. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法では、入出力ディスクに挟持されたパワーローラが、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンのパワーローラ収納面に対し前記パワーローラを正規取付位置に配置した後、トラニオンの上部に切ってあるネジ穴に、先端部がパワーローラに到達するパワーローラ固定治具を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる第１の工程と、
前記パワーローラ固定治具を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスクが配置された変速機ケース内に組み込む第２の工程と、
前記入出力ディスクによりパワーローラを挟持した後、前記パワーローラ固定治具をトラニオンの上部に切ってあるネジ穴から外す第３の工程と、
を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the power roller sandwiched between the input and output disks is provided so as to be slidable in the main axis direction perpendicular to the tilting axis of the trunnion. In toroidal type continuously variable transmissions,
After the power roller is disposed at the normal mounting position with respect to the power roller storage surface of the trunnion, a power roller fixing jig whose tip reaches the power roller is screwed into a screw hole cut at the top of the trunnion. A first step of assembling the trunnion assembly;
A second step of incorporating the trunnion assembly with the power roller fixing jig screwed into a transmission case in which an input / output disk is disposed;
A third step of removing the power roller fixing jig from the screw hole cut in the upper part of the trunnion after the power roller is clamped by the input / output disk;
It is characterized by having.

よって、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、パワーローラ固定治具を螺合してから、入出力ディスクによりパワーローラを挟持し、その後、パワーローラ固定治具を外すまでは、パワーローラ固定治具により、正規取付位置にパワーローラを配置したままの状態が維持されるため、入出力ディスクによりパワーローラを挟持する前に行われるロアリンクの組み付け時にパワーローラがずれ落ちることが無く、確実にパワーローラを正規位置に組み付けることができる。   Therefore, in the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the power roller fixing jig is screwed, the power roller is clamped by the input / output disk, and then the power roller fixing jig is removed. Until then, the power roller fixing jig keeps the power roller in the proper mounting position, so the power roller is displaced when the lower link is assembled before the power roller is clamped by the input / output disk. The power roller can be securely assembled at the normal position without falling.

以下、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１〜実施例４に基づいて説明する。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out a method for assembling a toroidal continuously variable transmission according to the present invention will be described below based on Examples 1 to 4 shown in the drawings.

まず、構成を説明する。
図１は実施例１の組み立て方法が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。 First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission mechanism of a toroidal-type continuously variable transmission to which the assembly method of Embodiment 1 is applied. The rotational driving force from the engine is input via a torque converter and a forward / reverse switching mechanism that are not shown. Input to axis 1.

前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。   A torque transmission shaft 2 is arranged coaxially with the input shaft 1, and the first input disk 3 and the second input disk 4 are spline-coupled to the positions of both ends of the torque transmission shaft 2 so as to be movable in the axial direction. ing.

前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム５を介装している。   Between the back surface of the first input disk 3 and the input shaft 1, a loading cam 5 that generates axial thrust according to the input torque is interposed.

前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたローディングナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。   Between the back surface of the second input disk 4 and the loading nut 6 screwed into the end of the torque transmission shaft 2, a disc spring 7 for applying preload to both the input disks 3 and 4 is interposed. .

前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。   An output disk 8 mounted on the torque transmission shaft 2 is disposed at an intermediate position between the input disks 3 and 4. The output disk 8 is formed by integrally joining the back surfaces of two output disks together, and an output gear 9 is formed on the outer periphery of the output disk 8.

前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面には、トロイド状溝３ａ，４ａを形成している。同様に、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、トロイド状溝８ａ，８ｂを形成している。   Toroidal grooves 3 a and 4 a are formed on the output disk 8 facing surface of the first input disk 3 and the output disk 8 facing surface of the second input disk 4. Similarly, toroidal grooves 8a and 8b are formed on the opposing surface of the output disk 8 facing the input disks 3 and 4.

前記トロイド状溝３ａとトロイド状溝８ａとの間には、左右位置に２個配置された第１パワーローラ１０，１０を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａとトロイド状溝８ｂとの間には、左右位置に２個配置された第２パワーローラ１１，１１を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。   Between the toroidal groove 3a and the toroidal groove 8a, two first power rollers 10, 10 arranged at the left and right positions are sandwiched so as to be able to deliver power by friction. Similarly, between the toroidal groove 4a and the toroidal groove 8b, two second power rollers 11, 11 arranged at the left and right positions are sandwiched so as to be able to deliver power by friction.

そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８（トロイド状溝８ａ）と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成している。また、第２入力ディスク４と出力ディスク８（トロイド状溝８ｂ）と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。   The first input disk 3, the output disk 8 (toroidal groove 8 a), and the first power rollers 10, 10 constitute a first toroidal transmission unit 12. The second input disk 4, the output disk 8 (toroidal groove 8 b), and the second power rollers 11 and 11 constitute a second toroidal transmission unit 13.

上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク３，４の入力回転を、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を介し、無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。   In the above speed change mechanism, each of the power rollers 10, 10, 11, 11 is tilted so as to obtain a tilt angle corresponding to the target speed ratio by an operation described later. That is, the input rotation of both the input disks 3, 4 is transmitted steplessly (continuously) to the output disk 8 via the power rollers 10, 10, 11, 11.

図２は実施例１の組み立て方法を適用したトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向にオフセット移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a shift control system of a toroidal-type continuously variable transmission to which the assembly method of the first embodiment is applied. The first power rollers 10 and 10 are supported on one end of the trunnions 14 and 14, and the power The roller rotation shafts 15 and 15 are rotatable about the center. At the other end of the trunnions 14, 14, servos as hydraulic actuators that cause the trunnions 14, 14 to offset move in the direction of the tilt axis L and tilt the power rollers 10, 10 around the tilt axis L. Pistons 16 and 16 are provided.

なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を支持する４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。   Similarly, the second power rollers 11 and 11 are also supported by one end of a trunnion (not shown), and the trunnions are offset in the direction of the tilting shaft to move the power rollers 11 and 11 around the tilting axis L. A servo piston is provided as a hydraulic actuator that is tilted to the right. The four trunnions that support the power rollers 10, 10, 11, and 11 are connected by synchronization wires (not shown) so that they move in synchronization.

前記サーボピストン１６，１６は、ピストン１６ａ，１６ａによりハイ側油室１６ｂ，１６ｂとロー側油室１６ｃ，１６ｃに画成される。前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁１９が設けられている。この変速制御弁１９とサーボピストン１６，１６とは、ハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８により接続されている。   The servo pistons 16, 16 are defined by high-side oil chambers 16b, 16b and low-side oil chambers 16c, 16c by pistons 16a, 16a. A shift control valve 19 is provided as a hydraulic control system for controlling the operation of the servo pistons 16. The shift control valve 19 and the servo pistons 16 and 16 are connected by a high-side oil passage 17 connected to the high-side oil chambers 16b and 16b and a low-side oil passage 18 connected to the low-side oil chambers 16c and 16c. Has been.

前記変速制御弁１９には、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａと、ロー側油路１８を接続するポート１９ｂとを有する。前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。   The shift control valve 19 has a port 19 a for connecting the high side oil passage 17 and a port 19 b for connecting the low side oil passage 18. The line pressure port 19c of the shift control valve 19 is supplied with a line pressure from a hydraulic source having an oil pump and a relief valve (not shown).

前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、レバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム２１は、１つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン１４の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁１９にフィードバックする。   The speed change spool 19 d of the speed change control valve 19 is driven to move in the axial direction by a step motor 22 while interlocking with the lever 20 and the recess cam 21. The recess cam 21 is provided at the lower end of one trunnion shaft, detects the tilt axis direction position and tilt angle position of the trunnion 14, and feeds back to the shift control valve 19.

前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられている。このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。   A CVT control unit 23 is provided as an electronic control system for driving and controlling the step motor 22. The CVT control unit 23 receives input information from a throttle opening sensor 24, an engine rotation sensor 25, an input disk rotation sensor 26, an output shaft rotation sensor (vehicle speed sensor) 27, an inhibitor switch 28, an oil temperature sensor 29, and the like. It is.

図３は実施例１の組み立て方法が採用されたトロイダル型無段変速機のトラニオン１４及びパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the trunnion 14 and the power roller 10 of the toroidal-type continuously variable transmission to which the assembling method of the first embodiment is adopted. The power roller 11 has the same structure.

前記パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持する玉軸受３２と、を有し、トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと外輪３１の背面３１ａとの間に介装された背面ニードルベアリング３３を介してトラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられている。   The power roller 10 includes an inner ring 30 that transmits power of the input disk 3 to the output disk 8, an outer ring 31 supported by the trunnion 14, and a ball bearing 32 that rotatably supports the inner ring 30 with respect to the outer ring 31. Can be slid in the main axis direction orthogonal to the tilting axis L of the trunnion 14 via a back needle bearing 33 interposed between the power roller storage surface 14a of the trunnion 14 and the back surface 31a of the outer ring 31. Is provided.

前記トラニオン１４は、外輪３１の背面３１ａと対向するパワーローラ収納面１４ａと、トラニオンシャフト３４を固定するシャフト固定穴１４ｂと、を有する。そして、パワーローラ収納面１４ａには、パワーローラ回転軸１５から等距離の上下位置に、パワーローラ１０のスライド方向に沿って２つの傾斜支持面が形成されている。また、前記トラニオンシャフト３４とトラニオン１４には、図外の潤滑油圧源からのオイルを導くトラニオン側油路３５が形成され、このトラニオン側油路３５と連通するトラニオン側油路開口部３６が、外輪３１の背面３１ａに向かってパワーローラ回転軸心位置に開口されている。   The trunnion 14 has a power roller storage surface 14 a that faces the back surface 31 a of the outer ring 31, and a shaft fixing hole 14 b that fixes the trunnion shaft 34. The power roller storage surface 14 a is formed with two inclined support surfaces along the sliding direction of the power roller 10 at the vertical positions equidistant from the power roller rotating shaft 15. The trunnion shaft 34 and the trunnion 14 are formed with a trunnion side oil passage 35 that guides oil from a lubricating oil pressure source (not shown), and a trunnion side oil passage opening 36 that communicates with the trunnion side oil passage 35. An opening is made at the position of the rotational axis of the power roller toward the back surface 31a of the outer ring 31.

前記内輪３０は、両ディスク３，８に接触するトルク伝達曲面３０ａと、中心軸上に貫通する中心軸穴３０ｂと、玉軸受３２の転動体を案内する内輪側軌道溝３０ｃと、を有する。そして、前記中心軸穴３０ｂと外輪軸部３１ｂとの間には、ニードルベアリング３７が介装され、該ニードルベアリング３７により外輪３１に対して内輪３０を回転可能に支持している。   The inner ring 30 includes a torque transmission curved surface 30 a that contacts both the disks 3, 8, a central shaft hole 30 b that passes through the central axis, and an inner ring side raceway groove 30 c that guides the rolling elements of the ball bearing 32. A needle bearing 37 is interposed between the central shaft hole 30 b and the outer ring shaft portion 31 b, and the inner ring 30 is rotatably supported with respect to the outer ring 31 by the needle bearing 37.

前記外輪３１は、トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと対向する背面３１ａと、中心部から正面側に突出する円柱状の外輪軸部３１ｂと、玉軸受３２の転動体を案内する外輪側軌道溝３１ｃと、を有する。そして、前記背面３１ａには、パワーローラ回転軸１５から等距離の上下位置に、パワーローラ１０のスライド方向に沿って２つの傾斜支持面が形成されている。また、前記外輪軸部３１ｂには、パワーローラ回転軸１５方向に外輪側油路３８が形成され、該外輪側油路３８からは第１油路３８ａと第２油路３８ｂとが径方向に分岐されている。   The outer ring 31 includes a rear surface 31a facing the power roller storage surface 14a of the trunnion 14, a cylindrical outer ring shaft portion 31b protruding from the center to the front side, and an outer ring side raceway groove for guiding the rolling elements of the ball bearing 32. 31c. Two inclined support surfaces are formed on the back surface 31a along the sliding direction of the power roller 10 at vertical positions equidistant from the power roller rotating shaft 15. In addition, an outer ring side oil passage 38 is formed in the outer ring shaft portion 31b in the direction of the power roller rotating shaft 15, and a first oil passage 38a and a second oil passage 38b are radially formed from the outer ring side oil passage 38. Branched.

前記玉軸受３２は、内輪側軌道溝３０ｃと外輪側軌道溝３１ｃとに装着された転動体としてのボール３２ａと、複数のボール３２ａを保持する保持器３２ｂと、有する。   The ball bearing 32 has a ball 32a as a rolling element mounted on the inner ring side raceway groove 30c and the outer ring side raceway groove 31c, and a cage 32b that holds a plurality of balls 32a.

前記背面ニードルベアリング３３は、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに形成された２つの傾斜支持面と、前記パワーローラ１０の外輪背面３１ａに形成された２つの傾斜支持面と、に挟持される複数のニードルローラ３３ａと、該複数のニードルローラ３３ａを保持する保持器３３ｂと、を有する。   The back needle bearing 33 is sandwiched between two inclined support surfaces formed on the power roller storage surface 14a of the trunnion 14 and two inclined support surfaces formed on the outer ring back surface 31a of the power roller 10. It has a plurality of needle rollers 33a and a holder 33b for holding the plurality of needle rollers 33a.

前記トラニオン１４と前記パワーローラ１０の外輪３１間のオイル供給手段を、フランジ部３９ａと直管部３９ｂを有する管状部材３９とし、前記フランジ部３９ａのフランジ面がトラニオン側油路開口部３６を覆う形で当接し、もう一方の直管部３９ｂが外輪側油路３８に隙間なく摺動可能に差し込まれた構成としている。   The oil supply means between the trunnion 14 and the outer ring 31 of the power roller 10 is a tubular member 39 having a flange portion 39a and a straight pipe portion 39b, and the flange surface of the flange portion 39a covers the trunnion side oil passage opening 36. The other straight pipe portion 39b is slidably inserted into the outer ring side oil passage 38 without a gap.

前記トラニオン側油路開口部３６は、パワーローラ１０のスライド時にも管状部材３９の油路との連通を保つように大径化された構造を有する。なお、トラニオン側油路開口部３６は、長穴化された構造を有するようにしても良い。   The trunnion side oil passage opening 36 has a structure with a large diameter so as to maintain communication with the oil passage of the tubular member 39 even when the power roller 10 slides. The trunnion side oil passage opening 36 may have an elongated hole structure.

前記オイル供給手段としての管状部材３９は、バネ部材４０によりフランジ面がトラニオン側油路開口部３６を覆うようにトラニオン１４側に押し付けている。   The tubular member 39 as the oil supply means is pressed against the trunnion 14 side by the spring member 40 so that the flange surface covers the trunnion side oil passage opening 36.

図４は実施例１のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５１によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５１のＡ方向矢視図(b)とトラニオンアッシーの組み付け状態(c)を示す図である。   FIG. 4 shows a power roller fixing state (a) by the power roller fixing member 51 employed in the assembly method of the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment, an A direction arrow view (b) of the power roller fixing member 51, and a trunnion. It is a figure which shows the assembly | attachment state (c) of an assembly.

実施例１のパワーローラ固定治具５１は、前記トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５１ａと、該雄ネジ部５１ａの先端側にパワーローラ１０に到達する長さで一体的に形成された円筒状部５１ｂと、を有する。   The power roller fixing jig 51 according to the first embodiment includes a male screw portion 51a that is screwed into a screw hole 14c cut in the upper portion of the trunnion 14, and a length that reaches the power roller 10 at the distal end side of the male screw portion 51a. A cylindrical portion 51b formed integrally therewith.

前記パワーローラ固定治具５１を螺合固定する前記ネジ穴１４ｃは、トラニオン１４の上部の傾転軸Ｌに沿って予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴である。なお、図４(c)において、６１はアッパーリンク、６２はロアリンクである。   The screw hole 14c for screwing and fixing the power roller fixing jig 51 is a screw hole for attaching a tilt angle sensor formed in advance along the tilt axis L at the top of the trunnion 14. In FIG. 4C, 61 is an upper link, and 62 is a lower link.

次に、作用を説明する。   Next, the operation will be described.

［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機の組み立て方法は、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向（図２の上下方向）に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ１０，１０が傾転することによって変速比を変える。
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させることによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸Ｌの方向に変位する。
これにより、パワーローラ回転軸１５，１５が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達される。よって、変速スプール１９ｄは、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止する。
なお、パワーローラ１１，１１についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ１０，１０，１１，１１の傾転角により決まる。 [Gear ratio control action]
In the assembly method of the toroidal continuously variable transmission, when the trunnions 14 and 14 are slightly displaced in the direction of the tilt axis L (vertical direction in FIG. 2), the power rollers 10 and 10 are tilted in accordance with the displacement. To change the gear ratio.
That is, when the speed change spool 19d is displaced by rotating the step motor 22 in accordance with a drive command for obtaining a target speed ratio from the CVT control unit 23, hydraulic oil is guided to one servo piston chamber of the servo pistons 16 and 16, The hydraulic fluid is discharged from the other servo piston chamber, and the trunnions 14 and 14 are displaced in the direction of the tilt axis L.
As a result, the power roller rotating shafts 15 and 15 are offset from the disk rotation center position. Due to the offset, the power rollers 10 and 10 are tilted by the side slip force generated at the contact portion between the power rollers 10 and 10 and the input / output disks 3 and 8.
This tilting motion and offset are transmitted to the transmission spool 19d via the recess cam 21 and the lever 20. Therefore, the shift spool 19d stops at a balance position with the step motor 22, and the displacement applied to the trunnions 14 and 14 is returned to the original disk rotation center position at a tilt angle at which the target gear ratio is obtained. Then, the tilting operation of the power rollers 10, 10 is stopped.
The power rollers 11 and 11 also exhibit the same gear ratio control action, and the gear ratio is determined by the tilt angle of the stopped power rollers 10, 10, 11, and 11.

［トロイダル型無段変速機の組み立て方法］
入出力ディスク３，８に挟持されたパワーローラ１０が、トラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機の組み立て方法を説明する。 [How to assemble a toroidal-type continuously variable transmission]
A method for assembling the toroidal continuously variable transmission in which the power roller 10 held between the input / output disks 3 and 8 is slidable in the main shaft direction orthogonal to the tilt axis L of the trunnion 14 will be described.

まず、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに対し前記パワーローラ１０を正規取付位置に配置した後、図４(a)に示すように、トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃに、先端部がパワーローラ１０に到達するパワーローラ固定治具５１を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる（第１の工程）。   First, after the power roller 10 is disposed at the normal mounting position with respect to the power roller storage surface 14a of the trunnion 14, as shown in FIG. 4 (a), a screw hole 14c cut at the top of the trunnion 14 is inserted into the tip. The trunnion assembly is assembled by screwing the power roller fixing jig 51 whose part reaches the power roller 10 (first step).

次に、前記パワーローラ固定治具５１を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスク３，８及びアッパーリンク６１が配置された変速機ケース内に組み込み、アッパーリンク６１の開孔部にトラニオン１４の上部側の軸部分を挿入する（第２の工程）。このとき、トラニオンアッシーは、図４(c)に示すように、逆さまにした状態であり、同様に逆さまにした変速機ケースの開口部から挿入する。   Next, the trunnion assembly with the power roller fixing jig 51 screwed in is assembled into a transmission case in which the input / output disks 3 and 8 and the upper link 61 are arranged, and the trunnion is inserted into the opening of the upper link 61. A shaft portion on the upper side of 14 is inserted (second step). At this time, as shown in FIG. 4 (c), the trunnion assembly is in an inverted state, and is similarly inserted from the opening of the transmission case that is inverted.

次に、ロアリンク６２をトラニオン１４のトラニオンシャフト３４部分に組み付け、前記入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持し、ローディングナット６により締め付けた後、前記パワーローラ固定治具５１をトラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃから外す（第３の工程）。   Next, the lower link 62 is assembled to the trunnion shaft 34 portion of the trunnion 14, the power roller 10 is clamped by the input / output disks 3, 8, and tightened by the loading nut 6, and then the power roller fixing jig 51 is attached to the trunnion 14. Is removed from the screw hole 14c cut in the upper part of (step 3).

なお、パワーローラ固定治具５１は、変速機ケースに予め設けられている傾転角センサ用取付穴からドライバー等を差し込み、トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃから外し、外したネジ穴１４ｃに傾転角センサを組み込む。つまり、パワーローラ固定治具５１を外すタイミングは、トロイダル型無段変速機の組み立て終盤にて行われる傾転角センサを組み込むタイミングにて行っても良い。   The power roller fixing jig 51 is inserted into a tilt angle sensor mounting hole provided in advance in the transmission case, and is removed from the screw hole 14c cut at the top of the trunnion 14, and the screw hole is removed. A tilt angle sensor is incorporated in 14c. That is, the timing of removing the power roller fixing jig 51 may be performed at the timing of incorporating the tilt angle sensor that is performed at the end of assembly of the toroidal type continuously variable transmission.

例えば、特開２００２−２１３５５５号公報に記載されている板状保持治具は、トラニオンシャフトにリンク穴を通しながらロアリンクを組み付けるときには、板状保持治具を取り外しておく必要があり、ローディングナットの締結時まではパワーローラを肘していない。そのため、ロアリンクの組み付け時、周辺に入出力ディスク等があるために完全な脱落はしないが、パワーローラがトラニオンからずれ落ちる可能性がある。   For example, the plate-like holding jig described in JP-A-2002-213555 requires that the plate-like holding jig be removed when assembling the lower link while passing the link hole through the trunnion shaft. The power roller is not elbowed until the time of fastening. For this reason, when the lower link is assembled, there is an input / output disk or the like in the vicinity, so that the power roller does not drop out completely, but the power roller may fall off the trunnion.

これに対し、実施例１では、トラニオン１４の上部の傾転軸Ｌに沿って予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴１４ｃを利用し、パワーローラ固定治具５１を組み付けている。よって、ロアリンクの取り付け時、さらには、ローディングナット６の締め付け時にも図４(c)に示すように、パワーローラ１０の重力による変位やずれを防止することができる。   On the other hand, in the first embodiment, the power roller fixing jig 51 is assembled by using the mounting screw hole 14c of the tilt angle sensor formed in advance along the tilt axis L at the top of the trunnion 14. Therefore, when the lower link is attached, and also when the loading nut 6 is tightened, the power roller 10 can be prevented from being displaced or displaced due to gravity as shown in FIG.

上記のように、実施例１の組み立て方法では、パワーローラ固定治具５１を螺合してから、入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持し、その後、パワーローラ固定治具５１を外すまでは、パワーローラ固定治具５１により、正規取付位置にパワーローラ１０を配置したままの状態が維持されるため、入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持する前に行われるロアリンク６２の組み付け時にパワーローラ１０がずれ落ちることが無く、確実にパワーローラ１０を正規位置に組み付けることができる。   As described above, in the assembly method of the first embodiment, after the power roller fixing jig 51 is screwed, the power roller 10 is clamped by the input / output disks 3 and 8, and then the power roller fixing jig 51 is removed. Until then, the power roller fixing jig 51 maintains the state where the power roller 10 is disposed at the regular mounting position, so that the lower link 62 is performed before the power roller 10 is clamped by the input / output disks 3 and 8. Therefore, the power roller 10 does not fall off during the assembly, and the power roller 10 can be reliably assembled at the normal position.

次に、効果を説明する。
実施例１のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment, the effects listed below can be obtained.

(1) 入出力ディスク３，８に挟持されたパワーローラ１０が、トラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに対し前記パワーローラ１０を正規取付位置に配置した後、トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃに、先端部がパワーローラ１０に到達するパワーローラ固定治具５１を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる第１の工程と、前記パワーローラ固定治具５１を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスク３，８が配置された変速機ケース内に組み込む第２の工程と、前記入出力ディスク３，８によりパワーローラ１０を挟持した後、前記パワーローラ固定治具５１をトラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃから外す第３の工程と、を有するため、ロアリンク６２の組み付け時にパワーローラ１０がずれ落ちることが無く、確実にパワーローラ１０を正規位置に組み付けることができる。   (1) In the toroidal continuously variable transmission in which the power roller 10 held between the input / output disks 3 and 8 is slidable in the main axis direction orthogonal to the tilting axis L of the trunnion 14, After the power roller 10 is disposed at the normal mounting position with respect to the power roller storage surface 14a, a power roller fixing jig 51 whose tip reaches the power roller 10 is screwed into a screw hole 14c cut in the upper part of the trunnion 14. The first step of assembling the trunnion assembly together and the second step of incorporating the trunnion assembly with the power roller fixing jig 51 screwed into the transmission case in which the input / output disks 3 and 8 are arranged. After the power roller 10 is clamped by the input / output disks 3 and 8, the power roller fixing jig 51 is cut to the upper part of the trunnion 14. Therefore, the power roller 10 does not slip off when the lower link 62 is assembled, and the power roller 10 can be reliably assembled at the normal position.

(2) 前記パワーローラ固定治具５１は、前記トラニオン１４の上部に切ってあるネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５１ａと、該雄ネジ部５１ａの先端側にパワーローラ１０に到達する長さで一体的に形成された円筒状部５１ｂと、を有するため、簡単で低コストのパワーローラ固定治具５１により、トラニオン１４に対する位置ずれのないパワーローラ１０の固定性を得ることができる。   (2) The power roller fixing jig 51 has a male screw part 51a that is screwed into a screw hole 14c cut in the upper part of the trunnion 14, and a length that reaches the power roller 10 at the tip side of the male screw part 51a. Since the cylindrical portion 51b is integrally formed, the power roller 10 can be fixed with no displacement with respect to the trunnion 14 by the simple and low-cost power roller fixing jig 51.

(3) 前記パワーローラ固定治具５１を螺合固定する前記ネジ穴１４ｃは、トラニオン１４の上部の傾転軸Ｌに沿って予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴であるため、トラニオン１４に既存のネジ穴１４ｃを利用し、パワーローラ固定治具５１を振れのない高い固定性にて一時的に仮止めすることができる。   (3) Since the screw hole 14c for screwing and fixing the power roller fixing jig 51 is a screw hole for attaching a tilt angle sensor formed in advance along the tilt axis L at the top of the trunnion 14, The existing screw hole 14c can be used for the trunnion 14, and the power roller fixing jig 51 can be temporarily fixed with high fixability without vibration.

実施例２は、パワーローラとの間に弾性部材を介在させるようにしたパワーローラ固定治具の例である。   Example 2 is an example of a power roller fixing jig in which an elastic member is interposed between the power roller.

すなわち、図５に示すように、実施例２のパワーローラ固定治具５２は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５２ａと、該雄ネジ部５２ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５２ｂと、該円筒状部５２ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた弾性部材５２ｃと、を有する。前記弾性部材５２ｃは、円筒状部５２ｂの先端に接着されたゴム弾性体により構成されている。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。   That is, as shown in FIG. 5, the power roller fixing jig 52 according to the second embodiment is formed integrally with the male screw portion 52a that is screwed into the screw hole 14c, and the distal end side of the male screw portion 52a. It has a cylindrical portion 52b and an elastic member 52c provided at the tip position of the cylindrical portion 52b reaching the power roller 10. The elastic member 52c is composed of a rubber elastic body bonded to the tip of the cylindrical portion 52b. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

作用を説明すると、実施例２では、パワーローラ固定治具５２とパワーローラ１０の当接部に弾性部材５２ｃを設けることにより、パワーローラ１０の損傷を抑制しつつも、部品間のガタを無くすことが可能となり、より高精度なパワーローラ１０の位置決めを行うことが可能となる。なお、他の作用については、実施例１と同様であるため説明を省略する。   In the second embodiment, the elastic member 52c is provided at the contact portion between the power roller fixing jig 52 and the power roller 10 to suppress the backlash between components while suppressing damage to the power roller 10. Therefore, the power roller 10 can be positioned with higher accuracy. Since other operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、効果を説明する。
この実施例２のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、実施例１の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) and (3) of the first embodiment.

(4) 前記パワーローラ固定治具５２は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５２ａと、該雄ネジ部５２ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５２ｂと、該円筒状部５２ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた弾性部材５２ｃと、を有するため、パワーローラ１０の損傷を抑制しつつ、部品間のガタを無くすことで、高精度なパワーローラ１０の位置決めを行うことができる。   (4) The power roller fixing jig 52 includes a male screw portion 52a that is screwed into the screw hole 14c, a cylindrical portion 52b that is integrally formed on the distal end side of the male screw portion 52a, and the cylindrical shape. The elastic member 52c provided at the tip position reaching the power roller 10 of the portion 52b, so that the damage of the power roller 10 is suppressed and the backlash between parts is eliminated, so that the highly accurate power roller 10 Positioning can be performed.

実施例３は、パワーローラとの間に軸受けを介在させるようにしたパワーローラ固定治具の例である。   Example 3 is an example of a power roller fixing jig in which a bearing is interposed between the power roller.

すなわち、図６に示すように、実施例３のパワーローラ固定治具５３は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５３ａと、該雄ネジ部５３ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５３ｂと、該円筒状部５３ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた軸受け５３ｃと、を有する。前記軸受け５３ｃは、図６(b)に示すように、パワーローラ１０の回転方向に沿って回転するように、パワーローラ回転軸と平行な回転軸を有して構成されている。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。   That is, as shown in FIG. 6, the power roller fixing jig 53 according to the third embodiment is formed integrally with a male screw portion 53a that is screwed into the screw hole 14c, and a front end side of the male screw portion 53a. It has a cylindrical portion 53b and a bearing 53c provided at a tip position that reaches the power roller 10 of the cylindrical portion 53b. As shown in FIG. 6 (b), the bearing 53 c is configured to have a rotation axis parallel to the power roller rotation axis so as to rotate along the rotation direction of the power roller 10. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

作用を説明すると、実施例３では、パワーローラ固定治具５３によってパワーローラ１０を保持するわけであるが、組み付け工程中に均等化等によりバリエーター部の回転が必要な場合、パワーローラ固定治具５３とパワーローラ１０との間の当接面にてコジリや滑り等により円滑な運動が妨げられることが考えられる。そこで、パワーローラ固定治具５３とパワーローラ１０との間の当接部品間に軸受け５３ｃを設けることにより、パワーローラ１０の円滑な回転を可能にしている。なお、他の作用については、実施例１と同様であるため説明を省略する。   In the third embodiment, the power roller 10 is held by the power roller fixing jig 53. In the case where the variator part needs to be rotated by equalization or the like during the assembly process, the power roller fixing jig is used. It is conceivable that smooth movement is hindered by galling, slipping, or the like at the contact surface between 53 and the power roller 10. Therefore, by providing the bearing 53c between the contact parts between the power roller fixing jig 53 and the power roller 10, the power roller 10 can be smoothly rotated. Since other operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、効果を説明する。
この実施例３のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、実施例１の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission of the third embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) and (3) of the first embodiment.

(5) 前記パワーローラ固定治具５２は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５３ａと、該雄ネジ部５３ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５３ｂと、該円筒状部５３ｂのパワーローラ１０に到達する先端位置に設けられた軸受け５３ｃと、を有するため、組み付け工程上でユニットの軸を回転させる工程が含まれている場合にも、パワーローラ１０を損傷させることなく円滑に回転させることができる。   (5) The power roller fixing jig 52 includes a male screw portion 53a that is screwed into the screw hole 14c, a cylindrical portion 53b that is integrally formed on the distal end side of the male screw portion 53a, and the cylindrical shape. The bearing 53c provided at the tip position reaching the power roller 10 of the portion 53b, so that the power roller 10 may be damaged even when the step of rotating the shaft of the unit is included in the assembly process. And can be rotated smoothly.

実施例４は、パワーローラと治具との位置決めを精度良く行えるようにしたパワーローラ固定治具の例である。   Example 4 is an example of a power roller fixing jig that can accurately position the power roller and the jig.

すなわち、図７に示すように、実施例４のパワーローラ固定治具５４は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５４ａと、該雄ネジ部５４ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５４ｂと、前記雄ネジ部５４ａの後端側に一体的に形成され、螺合時にパワーローラ１０に到達する先端位置を規定する段付き部５４ｃと、を有する。前記段付き部５４ｃは、締め付け螺合や取り外しが簡単なように六角のボルト頭形状とされている。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。   That is, as shown in FIG. 7, the power roller fixing jig 54 of Example 4 was formed integrally with the male screw portion 54a screwed into the screw hole 14c and the distal end side of the male screw portion 54a. It has a cylindrical portion 54b and a stepped portion 54c that is integrally formed on the rear end side of the male screw portion 54a and that defines the tip position that reaches the power roller 10 when screwed. The stepped portion 54c has a hexagonal bolt head shape so that it can be easily screwed and removed. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

作用を説明すると、実施例１〜実施例３では、雄ネジ部５１ａ〜５３ａにて軸方向の位置を決定しているが、雄ネジ部５１ａ〜５３ａは、僅かな回転により軸方向の位置ずれが生じるというように位置精度が悪いため、高精度な位置決めは不可能である。これに対し、実施例４では、パワーローラ固定治具５４に段付き部５４ｃを設け、この段付き部５４ｃをトラニオン１４の上端面に当接させる構造とすることにより、軸方向の位置決めを精度良く行うことを可能としている。なお、他の作用については、実施例１と同様であるため説明を省略する。   In the first to third embodiments, the axial position is determined by the male screw portions 51a to 53a. However, the male screw portions 51a to 53a are displaced in the axial direction by slight rotation. Since the positional accuracy is so low that high-precision positioning is impossible. On the other hand, in the fourth embodiment, the power roller fixing jig 54 is provided with a stepped portion 54c, and the stepped portion 54c is brought into contact with the upper end surface of the trunnion 14, so that the axial positioning is accurate. It is possible to do well. Since other operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、効果を説明する。
この実施例４のトロイダル型無段変速機の組み立て方法にあっては、実施例１の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to the fourth embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) and (3) of the first embodiment.

(6) 前記パワーローラ固定治具５４は、前記ネジ穴１４ｃと螺合する雄ネジ部５４ａと、該雄ネジ部５４ａの先端側に一体的に形成された円筒状部５４ｂと、前記雄ネジ部５４ａの後端側に一体的に形成され、螺合時にパワーローラ１０に到達する先端位置を規定する段付き部５４ｃと、を有するため、手間を要することこと無く、パワーローラ１０の組み付け位置精度を向上させることができる。   (6) The power roller fixing jig 54 includes a male screw portion 54a that is screwed into the screw hole 14c, a cylindrical portion 54b that is integrally formed on the distal end side of the male screw portion 54a, and the male screw. And a stepped portion 54c that is integrally formed on the rear end side of the portion 54a and that defines the tip position that reaches the power roller 10 when screwed together. Accuracy can be improved.

以上、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て方法を実施例１〜実施例４に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention has been described based on the first to fourth embodiments, the specific configuration is not limited to these embodiments, and Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to each claim of the scope.

実施例１〜実施例４では、パワーローラ固定治具として、雄ネジ部と円筒状部とを基本構成とし、これに弾性部材や軸受けや段付き部を設けた例を示したが、具体的なパワーローラ固定治具としては、これらの実施例で示した形状に限られるものではなく、ネジ部に螺合固定した状態で、パワーローラを位置決め保持できるものであれば、実施例以外の構造としても良い。   In Example 1 to Example 4, as an example of a power roller fixing jig, a male screw part and a cylindrical part are used as a basic configuration, and an elastic member, a bearing, and a stepped part are provided on this. The power roller fixing jig is not limited to the shape shown in these embodiments, and any structure other than the embodiment can be used as long as the power roller can be positioned and held in a screwed state. It is also good.

実施例１〜実施例４では、傾転角センサの取り付け用ネジ穴を利用してパワーローラ固定治具を螺合固定する例を示したが、トラニオンの上部に切ってある他のネジ穴を利用しても良いし、さらに、パワーローラ固定治具のために専用のネジ穴をトラニオンに形成しても良い。   In Examples 1 to 4, the example in which the power roller fixing jig is screwed and fixed using the screw holes for mounting the tilt angle sensor is shown, but other screw holes cut at the upper part of the trunnion are shown. Further, a dedicated screw hole may be formed in the trunnion for the power roller fixing jig.

実施例１〜実施例４では、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の組み立て方法を示したが、無段変速機能を要求する他の産業機器類等に適用されるトロイダル型無段変速機の組み立て方法としても勿論適用することができる。   In the first to fourth embodiments, the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission applied as the transmission of the vehicle has been shown. However, the toroidal type applied to other industrial equipment and the like requiring the continuously variable transmission function. Of course, it can also be applied as a method of assembling a continuously variable transmission.

実施例１の組み立て方法が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the transmission mechanism of the toroidal type continuously variable transmission to which the assembly method of Example 1 was applied. 実施例１の組み立て方法が適用されたトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the transmission control system of the toroidal type continuously variable transmission to which the assembly method of Example 1 was applied. 実施例１の組み立て方法が採用されたトロイダル型無段変速機のトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the trunnion and power roller of the toroidal type continuously variable transmission by which the assembly method of Example 1 was employ | adopted. 実施例１のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５１によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５１のＡ方向矢視図(b)とトラニオンアッシーの組み付け状態(c)を示す図である。Assembling of the power roller fixing state (a) by the power roller fixing tool 51 employed in the assembly method of the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment, the A-direction view (b) of the power roller fixing tool 51, and the trunnion assembly It is a figure which shows a state (c). 実施例２のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５２によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５２のＡ方向矢視図(b)を示す図である。It is a figure which shows the power roller fixing state (a) by the power roller fixing tool 52 employ | adopted as the assembly method of the toroidal type continuously variable transmission of Example 2, and the A direction arrow view (b) of the power roller fixing tool 52. . 実施例３のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５３によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５３のＡ方向矢視図(b)を示す図である。It is a figure which shows the power roller fixing state (a) by the power roller fixing tool 53 employ | adopted as the assembly method of the toroidal type continuously variable transmission of Example 3, and the A direction arrow line view (b) of the power roller fixing tool 53. . 実施例４のトロイダル型無段変速機の組み立て方法に採用されたパワーローラ固定具５４によるパワーローラ固定状態(a)とパワーローラ固定具５４のＡ方向矢視図(b)を示す図である。It is a figure which shows the power roller fixing state (a) by the power roller fixing tool 54 employ | adopted as the assembly method of the toroidal type continuously variable transmission of Example 4, and the A direction arrow line view (b) of the power roller fixing tool 54. .

符号の説明Explanation of symbols

３ 第１入力ディスク
４ 第２入力ディスク
８ 出力ディスク
１０ 第１パワーローラ
１１ 第２パワーローラ
１４ トラニオン
１４ａ パワーローラ収納面
１４ｃ ネジ穴
１５ パワーローラ回転軸
Ｌ 傾転軸
３０ 内輪
３１ 外輪
３２ 玉軸受
３３ 背面ニードルベアリング
５１ パワーローラ固定治具
５１ａ 雄ネジ部
５１ｂ 円筒状部
５２ パワーローラ固定治具
５２ａ 雄ネジ部
５２ｂ 円筒状部
５２ｃ 弾性部材
５３ パワーローラ固定治具
５３ａ 雄ネジ部
５３ｂ 円筒状部
５３ｃ 軸受け
５４ パワーローラ固定治具
５４ａ 雄ネジ部
５４ｂ 円筒状部
５４ｃ 段付き部 3 First Input Disk 4 Second Input Disk 8 Output Disk 10 First Power Roller 11 Second Power Roller 14 Trunnion 14a Power Roller Storage Surface 14c Screw Hole 15 Power Roller Rotating Shaft L Tilt Shaft 30 Inner Ring 31 Outer Ring 32 Ball Bearing 33 Back needle bearing 51 Power roller fixing jig 51a Male thread part 51b Cylindrical part 52 Power roller fixing jig 52a Male thread part 52b Cylindrical part 52c Elastic member 53 Power roller fixing jig 53a Male thread part 53b Cylindrical part 53c Bearing 54 Power roller fixing jig 54a Male thread portion 54b Cylindrical portion 54c Stepped portion

Claims (6)

入出力ディスクに挟持されたパワーローラが、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンのパワーローラ収納面に対し前記パワーローラを正規取付位置に配置した後、トラニオンの上部に切ってあるネジ穴に、先端部がパワーローラに到達するパワーローラ固定治具を螺合してトラニオンアッシーを組み立てる第１の工程と、
前記パワーローラ固定治具を螺合したままのトラニオンアッシーを、入出力ディスクが配置された変速機ケース内に組み込む第２の工程と、
前記入出力ディスクによりパワーローラを挟持した後、前記パワーローラ固定治具をトラニオンの上部に切ってあるネジ穴から外す第３の工程と、
を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。 In the toroidal continuously variable transmission in which the power roller sandwiched between the input and output disks is slidable in the main shaft direction orthogonal to the tilting axis of the trunnion,
After the power roller is disposed at the normal mounting position with respect to the power roller storage surface of the trunnion, a power roller fixing jig whose tip reaches the power roller is screwed into a screw hole cut at the top of the trunnion. A first step of assembling the trunnion assembly;
A second step of incorporating the trunnion assembly with the power roller fixing jig screwed into a transmission case in which an input / output disk is disposed;
A third step of removing the power roller fixing jig from the screw hole cut in the upper part of the trunnion after the power roller is clamped by the input / output disk;
A method for assembling a toroidal-type continuously variable transmission. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側にパワーローラに到達する長さで一体的に形成された円筒状部と、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。 In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1,
The power roller fixing jig includes a male screw portion screwed into the screw hole, and a cylindrical portion integrally formed with a length reaching the power roller at a distal end side of the male screw portion. A method for assembling a toroidal continuously variable transmission characterized by the above. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側に一体的に形成された円筒状部と、該円筒状部のパワーローラに到達する先端位置に設けられた弾性部材と、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。 In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1,
The power roller fixing jig includes a male screw portion that is screwed into the screw hole, a cylindrical portion that is integrally formed on a tip side of the male screw portion, and a tip that reaches the power roller of the cylindrical portion. An assembly method for a toroidal continuously variable transmission, comprising: an elastic member provided at a position. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側に一体的に形成された円筒状部と、該円筒状部のパワーローラに到達する先端位置に設けられた軸受けと、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。 In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1,
The power roller fixing jig includes a male screw portion that is screwed into the screw hole, a cylindrical portion that is integrally formed on a tip side of the male screw portion, and a tip that reaches the power roller of the cylindrical portion. A toroidal continuously variable transmission assembling method, comprising: a bearing provided at a position. 請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
前記パワーローラ固定治具は、前記ネジ穴と螺合する雄ネジ部と、該雄ネジ部の先端側に一体的に形成された円筒状部と、前記雄ネジ部の後端側に一体的に形成され、螺合時にパワーローラに到達する先端位置を規定する段付き部と、を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。 In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1,
The power roller fixing jig is integrally formed with a male screw part screwed into the screw hole, a cylindrical part integrally formed on a front end side of the male screw part, and a rear end side of the male screw part. And a stepped portion that defines a tip position that reaches the power roller at the time of screwing, and a method for assembling the toroidal continuously variable transmission. 請求項１乃至５の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、
前記パワーローラ固定治具を螺合固定する前記ネジ穴は、トラニオンの上部に予め形成された傾転角センサの取り付け用ネジ穴であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。 In the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5,
An assembly method for a toroidal type continuously variable transmission, wherein the screw hole for screwing and fixing the power roller fixing jig is a screw hole for attaching a tilt angle sensor formed in advance on an upper part of a trunnion.
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