JP2006017240A - Toroidal-type stepless transmission - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal-type stepless transmission that prevents a power roller from shifting in a radial direction relatively to a trunnion even in a small thrust force to restrain a shift from a target speed change ratio. <P>SOLUTION: There is provided a toroidal-type stepless transmission in which the power roller 10 is provided slidably in a main axial direction perpendicular to a tilt rotational shaft L of the trunnion 14 via a rear needle bearing 33 intervened between a couple of upper and lower sloped support surfaces 14a', 31a' of a power roller housing surface 14a in the trunnion 14 and outer ring backside 31a in the power roller 10. In the device, in the sloped support surfaces 14a' of the power roller housing surface 14a in contact with the needle roller 33a of the backside needle bearing 33 and in the sloped support surface 31a' of the outer ring backside 31a, there are provided needle roller fitting grooves 14d, 31d for preventing the power roller from shifting in the radial direction relatively to the trunnion 14 of the power roller 10, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の変速機等として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of a toroidal type continuously variable transmission applied as a transmission of a vehicle or the like.

従来、トラニオンのパワーローラ収納面とパワーローラの外輪背面との間に介装された背面ニードルベアリングを介し、パワーローラが、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、前記背面ニードルベアリングは、前記トラニオンのパワーローラ収納面の傾斜支持面と前記パワーローラの外輪背面の傾斜支持面とを転動面とするニードルローラと、該ニードルローラを保持する保持器と、を有する構成としている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２８６１０８号公報 Conventionally, the power roller has been provided so as to be slidable in the main shaft direction orthogonal to the tilting axis of the trunnion via a back needle bearing interposed between the trunnion power roller storage surface and the back surface of the outer ring of the power roller. In the toroidal-type continuously variable transmission, the back needle bearing includes a needle roller having a rolling support surface on the inclined support surface of the trunnion on the power roller housing surface and an inclined support surface on the rear surface of the outer ring of the power roller, and the needle roller (See, for example, Patent Document 1).
JP 2002-286108 A

しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機にあっては、トラニオンのパワーローラ収納面の傾斜支持面にて、背面ニードルベアリングを介して、パワーローラの外輪背面に形成した傾斜支持面を支持するスライド機構により、パワーローラに作用するスラスト力およびトラクション力を支持するため、無負荷付近かつ変速時に、スライド機構のラジアル方向剛性が低下し、目標変速比からずれてしまう、という問題があった。   However, in the conventional toroidal-type continuously variable transmission, the slide supporting the inclined support surface formed on the rear surface of the outer ring of the power roller through the rear needle bearing at the inclined support surface of the trunnion power roller storage surface. Since the mechanism supports the thrust force and traction force acting on the power roller, there is a problem in that the radial rigidity of the slide mechanism is lowered near the no load and at the time of shifting, and deviates from the target gear ratio.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、スラスト力が小さい時であっても、パワーローラがトラニオンに対しラジアル方向にずれることを抑制し、目標変速比からのずれを防止することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problem, and prevents the power roller from shifting in the radial direction with respect to the trunnion even when the thrust force is small, thereby preventing deviation from the target gear ratio. An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission capable of achieving the above.

上記目的を達成するため、本発明では、パワーローラが、トラニオンのパワーローラ収納面とパワーローラの外輪背面との上下一対の傾斜支持面間に介装された背面ニードルベアリングを介し、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記背面ニードルベアリングのニードルローラまたは保持器凸部が接触する前記パワーローラ収納面の傾斜支持面と前記外輪背面の傾斜支持面とに、パワーローラのトラニオンに対するラジアル方向のずれを抑制する嵌合溝をそれぞれ設けた。 In order to achieve the above object, according to the present invention, the power roller is configured to tilt the trunnion through a back needle bearing interposed between a pair of upper and lower inclined support surfaces of the trunnion power roller storage surface and the rear surface of the outer ring of the power roller. In the toroidal type continuously variable transmission provided so as to be slidable in the main shaft direction orthogonal to the rotation axis,
A fitting groove that suppresses a radial displacement of the power roller with respect to the trunnion on the inclined support surface of the power roller housing surface and the inclined support surface of the rear surface of the outer ring, which are in contact with the needle roller or the cage convex portion of the back needle bearing. Were provided.

よって、本発明のトロイダル型無段変速機にあっては、背面ニードルベアリングのニードルローラまたは保持器凸部が接触するパワーローラ収納面と外輪背面の両傾斜支持面にそれぞれ設けた嵌合溝により、パワーローラのトラニオンに対するラジアル方向のずれが抑制される。すなわち、背面ニードルベアリングは、トラクション力によりパワーローラを回転させようとするモーメントに対し剛性が低い。よって、スラスト力が小さい時、例えば、無負荷付近において、かつ変速などを行う場合には、トラクション伝達部の接触点も移動を伴うためにパワーローラが傾きやすく、パワーローラが傾くと変速制御指令に対して実変速比がずれてしまう。これに対し、本発明では、嵌合溝を設定したことで、スラスト力が小さい時であっても、パワーローラがトラニオンに対しラジアル方向にずれることを抑制し、目標変速比からのずれを防止することができる。   Therefore, in the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the power roller storage surface with which the needle roller of the rear needle bearing or the retainer convex portion contacts and the fitting grooves provided on both inclined support surfaces on the rear surface of the outer ring are provided. The radial deviation from the trunnion of the power roller is suppressed. That is, the back needle bearing has low rigidity against a moment to rotate the power roller by the traction force. Therefore, when the thrust force is small, for example, when gear shifting is performed in the vicinity of no load, the contact point of the traction transmission unit is also accompanied by movement, so the power roller tends to tilt, and when the power roller tilts, the shift control command The actual gear ratio will deviate from the above. On the other hand, in the present invention, by setting the fitting groove, even when the thrust force is small, the power roller is prevented from shifting in the radial direction with respect to the trunnion and prevented from shifting from the target gear ratio. can do.

以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１〜実施例３に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the toroidal continuously variable transmission of the present invention will be described based on Examples 1 to 3 shown in the drawings.

まず、構成を説明する。
図１は実施例１のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。 First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission mechanism of a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment. A rotational driving force from an engine is input to an input shaft 1 via a torque converter and a forward / reverse switching mechanism (not shown). .

前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。   A torque transmission shaft 2 is arranged coaxially with the input shaft 1, and the first input disk 3 and the second input disk 4 are spline-coupled to the positions of both ends of the torque transmission shaft 2 so as to be movable in the axial direction. ing.

前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム５を介装している。   Between the back surface of the first input disk 3 and the input shaft 1, a loading cam 5 that generates axial thrust according to the input torque is interposed.

前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。   Between the back surface of the second input disk 4 and the nut 6 screwed into the end of the torque transmission shaft 2, a disc spring 7 for applying preload to both the input disks 3 and 4 is interposed.

前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。   An output disk 8 mounted on the torque transmission shaft 2 is disposed at an intermediate position between the input disks 3 and 4. The output disk 8 is formed by integrally joining the back surfaces of two output disks together, and an output gear 9 is formed on the outer periphery of the output disk 8.

前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面には、トロイド状溝３ａ，４ａを形成している。同様に、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、トロイド状溝８ａ，８ｂを形成している。   Toroidal grooves 3 a and 4 a are formed on the output disk 8 facing surface of the first input disk 3 and the output disk 8 facing surface of the second input disk 4. Similarly, toroidal grooves 8a and 8b are formed on the opposing surface of the output disk 8 facing the input disks 3 and 4.

前記トロイド状溝３ａとトロイド状溝８ａとの間には、左右位置に２個配置された第１パワーローラ１０，１０を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａとトロイド状溝８ｂとの間には、左右位置に２個配置された第２パワーローラ１１，１１を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。   Between the toroidal groove 3a and the toroidal groove 8a, two first power rollers 10, 10 arranged at the left and right positions are sandwiched so as to be able to deliver power by friction. Similarly, between the toroidal groove 4a and the toroidal groove 8b, two second power rollers 11, 11 arranged at the left and right positions are sandwiched so as to be able to deliver power by friction.

そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８（トロイド状溝８ａ）と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成している。また、第２入力ディスク４と出力ディスク８（トロイド状溝８ｂ）と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。   The first input disk 3, the output disk 8 (toroidal groove 8 a), and the first power rollers 10, 10 constitute a first toroidal transmission unit 12. The second input disk 4, the output disk 8 (toroidal groove 8 b), and the second power rollers 11 and 11 constitute a second toroidal transmission unit 13.

上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク３，４の入力回転を、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を介し、無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。   In the above speed change mechanism, each of the power rollers 10, 10, 11, 11 is tilted so as to obtain a tilt angle corresponding to the target speed ratio by an operation described later. That is, the input rotation of both the input disks 3, 4 is transmitted steplessly (continuously) to the output disk 8 via the power rollers 10, 10, 11, 11.

図２は実施例１のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向にオフセット移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a shift control system of the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment. The first power rollers 10 and 10 are supported on one end of the trunnions 14 and 14, and the power roller rotating shaft 15 and It is freely rotatable around 15. At the other end of the trunnions 14, 14, servos as hydraulic actuators that cause the trunnions 14, 14 to offset move in the direction of the tilt axis L and tilt the power rollers 10, 10 around the tilt axis L. Pistons 16 and 16 are provided.

なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を支持する４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。   Similarly, the second power rollers 11 and 11 are also supported by one end of a trunnion (not shown), and the trunnions are offset in the direction of the tilting shaft to move the power rollers 11 and 11 around the tilting axis L. A servo piston is provided as a hydraulic actuator for tilting to the right. The four trunnions that support the power rollers 10, 10, 11, and 11 are connected by synchronization wires (not shown) so that they move in synchronization.

前記サーボピストン１６，１６は、ピストン１６ａ，１６ａによりハイ側油室１６ｂ，１６ｂとロー側油室１６ｃ，１６ｃに画成される。前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁１９が設けられている。この変速制御弁１９とサーボピストン１６，１６とは、ハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８により接続されている。   The servo pistons 16, 16 are defined by high-side oil chambers 16b, 16b and low-side oil chambers 16c, 16c by pistons 16a, 16a. A shift control valve 19 is provided as a hydraulic control system for controlling the operation of the servo pistons 16. The shift control valve 19 and the servo pistons 16 and 16 are connected by a high-side oil passage 17 connected to the high-side oil chambers 16b and 16b and a low-side oil passage 18 connected to the low-side oil chambers 16c and 16c. Has been.

前記変速制御弁１９には、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａと、ロー側油路１８を接続するポート１９ｂとを有する。前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。   The shift control valve 19 has a port 19 a for connecting the high side oil passage 17 and a port 19 b for connecting the low side oil passage 18. The line pressure port 19c of the shift control valve 19 is supplied with a line pressure from a hydraulic source having an oil pump and a relief valve (not shown).

前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、レバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム２１は、１つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン１４の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁１９にフィードバックする。   The speed change spool 19 d of the speed change control valve 19 is driven to move in the axial direction by a step motor 22 while interlocking with the lever 20 and the recess cam 21. The recess cam 21 is provided at the lower end of one trunnion shaft, detects the tilt axis direction position and tilt angle position of the trunnion 14, and feeds back to the shift control valve 19.

前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられている。このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。   A CVT control unit 23 is provided as an electronic control system for driving and controlling the step motor 22. The CVT control unit 23 receives input information from a throttle opening sensor 24, an engine rotation sensor 25, an input disk rotation sensor 26, an output shaft rotation sensor (vehicle speed sensor) 27, an inhibitor switch 28, an oil temperature sensor 29, and the like. It is.

図３は実施例１のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン１４及びパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。   FIG. 3 is a sectional view showing the trunnion 14 and the power roller 10 employed in the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment. The power roller 11 has the same structure.

前記パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持する玉軸受３２（パワーローラ軸受）と、を有する。そして、パワーローラ１０は、トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと外輪３１の背面３１ａとの間に介装された背面ニードルベアリング３３を介してトラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられている。   The power roller 10 includes an inner ring 30 that transmits the power of the input disk 3 to the output disk 8, an outer ring 31 supported by the trunnion 14, and a ball bearing 32 (supporting the inner ring 30 rotatably with respect to the outer ring 31). Power roller bearing). The power roller 10 is arranged in a principal axis direction orthogonal to the tilt axis L of the trunnion 14 through a back needle bearing 33 interposed between the power roller storage surface 14a of the trunnion 14 and the back surface 31a of the outer ring 31. It is slidably provided.

前記トラニオン１４は、外輪３１の背面３１ａと対向するパワーローラ収納面１４ａと、トラニオンシャフト３４を固定するシャフト固定穴１４ｂと、を有する。そして、パワーローラ収納面１４ａには、パワーローラ回転軸１５から等距離の上下位置に、パワーローラ１０のスライド方向に沿って２つの傾斜支持面が形成されている。また、前記トラニオンシャフト３４とトラニオン１４には、図外の潤滑油圧源からのオイルを導くトラニオン側油路３５が形成され、このトラニオン側油路３５と連通するトラニオン側油路開口部３６が、外輪３１の背面３１ａに向かってパワーローラ回転軸心位置に開口されている。   The trunnion 14 has a power roller storage surface 14 a that faces the back surface 31 a of the outer ring 31, and a shaft fixing hole 14 b that fixes the trunnion shaft 34. The power roller storage surface 14 a is formed with two inclined support surfaces along the sliding direction of the power roller 10 at the vertical positions equidistant from the power roller rotating shaft 15. The trunnion shaft 34 and the trunnion 14 are formed with a trunnion side oil passage 35 that guides oil from a lubricating oil pressure source (not shown), and a trunnion side oil passage opening 36 that communicates with the trunnion side oil passage 35. An opening is made at the position of the rotational axis of the power roller toward the back surface 31a of the outer ring 31.

前記内輪３０は、両ディスク３，８に接触するトルク伝達曲面３０ａと、中心軸上に貫通する中心軸穴３０ｂと、玉軸受３２の転動体を案内する内輪側軌道溝３０ｃと、を有する。そして、前記中心軸穴３０ｂと外輪軸部３１ｂとの間には、ニードルベアリング３７が介装され、該ニードルベアリング３７により外輪３１に対して内輪３０を回転可能に支持している。   The inner ring 30 includes a torque transmission curved surface 30 a that contacts both the disks 3, 8, a central shaft hole 30 b that passes through the central axis, and an inner ring side raceway groove 30 c that guides the rolling elements of the ball bearing 32. A needle bearing 37 is interposed between the central shaft hole 30 b and the outer ring shaft portion 31 b, and the inner ring 30 is rotatably supported with respect to the outer ring 31 by the needle bearing 37.

前記外輪３１は、トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと対向する背面３１ａと、中心部から正面側に突出する円柱状の外輪軸部３１ｂと、玉軸受３２の転動体を案内する外輪側軌道溝３１ｃと、を有する。そして、前記背面３１ａには、パワーローラ回転軸１５から等距離の上下位置に、パワーローラ１０のスライド方向に沿って２つの傾斜支持面が形成されている。また、前記外輪軸部３１ｂには、パワーローラ回転軸１５方向に外輪側油路３８が形成され、該外輪側油路３８からは第１油路３８ａと第２油路３８ｂとが径方向に分岐されている。   The outer ring 31 includes a rear surface 31a facing the power roller storage surface 14a of the trunnion 14, a cylindrical outer ring shaft portion 31b protruding from the center to the front side, and an outer ring side raceway groove for guiding the rolling element of the ball bearing 32. 31c. Two inclined support surfaces are formed on the back surface 31a along the sliding direction of the power roller 10 at vertical positions equidistant from the power roller rotating shaft 15. Further, an outer ring side oil passage 38 is formed in the outer ring shaft portion 31b in the direction of the power roller rotating shaft 15, and a first oil passage 38a and a second oil passage 38b are radially formed from the outer ring side oil passage 38. Branched.

前記玉軸受３２は、内輪側軌道溝３０ｃと外輪側軌道溝３１ｃとに装着された転動体としてのボール３２ａと、複数のボール３２ａを保持する保持器３２ｂと、有する。   The ball bearing 32 has a ball 32a as a rolling element mounted on the inner ring side raceway groove 30c and the outer ring side raceway groove 31c, and a cage 32b that holds a plurality of balls 32a.

前記背面ニードルベアリング３３は、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａに形成された２つの傾斜支持面と、前記パワーローラ１０の外輪背面３１ａに形成された２つの傾斜支持面と、に挟持される複数のニードルローラ３３ａと、該複数のニードルローラ３３ａを保持する保持器３３ｂと、を有する。   The back needle bearing 33 is sandwiched between two inclined support surfaces formed on the power roller storage surface 14a of the trunnion 14 and two inclined support surfaces formed on the outer ring back surface 31a of the power roller 10. It has a plurality of needle rollers 33a and a holder 33b for holding the plurality of needle rollers 33a.

前記トラニオン１４と前記パワーローラ１０の外輪３１間のオイル供給手段を、フランジ部３９ａと直管部３９ｂを有する管状部材３９とし、前記フランジ部３９ａのフランジ面がトラニオン側油路開口部３６を覆う形で当接し、もう一方の直管部３９ｂが外輪側油路３８に隙間なく摺動可能に差し込まれた構成としている。   The oil supply means between the trunnion 14 and the outer ring 31 of the power roller 10 is a tubular member 39 having a flange portion 39a and a straight pipe portion 39b, and the flange surface of the flange portion 39a covers the trunnion side oil passage opening 36. The other straight pipe portion 39b is slidably inserted into the outer ring side oil passage 38 without a gap.

前記トラニオン側油路開口部３６は、パワーローラ１０のスライド時にも管状部材３９の油路との連通を保つように大径化された構造を有する。なお、トラニオン側油路開口部３６は、長穴化された構造を有するようにしても良い。   The trunnion side oil passage opening 36 has a structure with a large diameter so as to maintain communication with the oil passage of the tubular member 39 even when the power roller 10 slides. The trunnion side oil passage opening 36 may have an elongated hole structure.

前記オイル供給手段としての管状部材３９は、バネ部材４０によりフランジ面がトラニオン側油路開口部３６を覆うようにトラニオン１４側に押し付けている。   The tubular member 39 as the oil supply means is pressed against the trunnion 14 side by the spring member 40 so that the flange surface covers the trunnion side oil passage opening 36.

図４は実施例１のトロイダル型無段変速機に採用された背面ニードルベアリング３３をを用いたパワーローラ支持構造を示す概略図である。
実施例１のパワーローラ支持構造は、前記背面ニードルベアリング３３のニードルローラ３３ａが接触する前記パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’と前記外輪背面３１ａの傾斜支持面３１ａ’とに、パワーローラ１０のトラニオン１４に対するラジアル方向のずれを抑制するニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄ（嵌合溝）をそれぞれ設けた。そして、前記ニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄは、溝の両側にそれぞれ段差１４ｅ，１４ｅと段差３１ｅ，３１ｅを有する凹溝形状としている。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a power roller support structure using a back needle bearing 33 employed in the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment.
In the power roller support structure of the first embodiment, the power roller is provided on the inclined support surface 14a ′ of the power roller storage surface 14a and the inclined support surface 31a ′ of the outer ring rear surface 31a, which are in contact with the needle roller 33a of the rear needle bearing 33. Needle roller fitting grooves 14d and 31d (fitting grooves) for suppressing radial displacement with respect to ten trunnions 14 were provided. The needle roller fitting grooves 14d and 31d have a concave groove shape having steps 14e and 14e and steps 31e and 31e on both sides of the groove, respectively.

次に、作用を説明する。   Next, the operation will be described.

［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向（図２の上下方向）に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ１０，１０が傾転することによって変速比を変える。
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させることによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸Ｌの方向に変位する。
これにより、パワーローラ回転軸１５，１５が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達される。よって、変速スプール１９ｄは、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止する。
なお、パワーローラ１１，１１についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ１０，１０，１１，１１の傾転角により決まる。 [Gear ratio control action]
In the toroidal type continuously variable transmission, when the trunnions 14 and 14 are slightly displaced in the direction of the tilt axis L (the vertical direction in FIG. 2), the power rollers 10 and 10 are tilted in accordance with the displacement, thereby changing the gear ratio. change.
That is, when the speed change spool 19d is displaced by rotating the step motor 22 in accordance with a drive command for obtaining a target speed ratio from the CVT control unit 23, hydraulic oil is guided to one servo piston chamber of the servo pistons 16 and 16, The hydraulic fluid is discharged from the other servo piston chamber, and the trunnions 14 and 14 are displaced in the direction of the tilt axis L.
As a result, the power roller rotating shafts 15 and 15 are offset from the disk rotation center position. Due to the offset, the power rollers 10 and 10 are tilted by the side slip force generated at the contact portion between the power rollers 10 and 10 and the input / output disks 3 and 8.
This tilting motion and offset are transmitted to the transmission spool 19d via the recess cam 21 and the lever 20. Therefore, the shift spool 19d stops at a balance position with the step motor 22, and the displacement applied to the trunnions 14 and 14 is returned to the original disk rotation center position at a tilt angle at which the target gear ratio is obtained. Then, the tilting operation of the power rollers 10, 10 is stopped.
The power rollers 11 and 11 also exhibit the same gear ratio control action, and the gear ratio is determined by the tilt angle of the stopped power rollers 10, 10, 11, and 11.

［パワーローラ支持作用］
従来のパワーローラ支持構造は、図５に示すとおり、トラニオンのパワーローラ収納面に形成された２つの傾斜支持面と、パワーローラの外輪背面に形成された２つの傾斜支持面と、による平行な対向面を背面ニードルベアリングのニードルローラ支持面とするものである。この構造においては、図６に示すようなトラクション力により、パワーローラを回転させようとするモーメントに対して剛性が低い。よって、大きなスラスト力によりパワーローラがトラニオンに押さえつけられている場合は問題ないが、スラスト力が小さい時、すなわち、無負荷付近において、かつ変速などを行う場合には、トラクション伝達部の接触点も移動を伴うため、図６に示すように、ラジアル方向の移動によりパワーローラが傾きやすくなる。そして、パワーローラが傾くと、変速制御指令に対して実変速比がずれてしまうおそれがある。 [Power roller support function]
As shown in FIG. 5, the conventional power roller support structure is parallel to two inclined support surfaces formed on the trunnion power roller storage surface and two inclined support surfaces formed on the back surface of the outer ring of the power roller. The opposing surface is a needle roller support surface of the back needle bearing. In this structure, the rigidity is low with respect to the moment to rotate the power roller by the traction force as shown in FIG. Therefore, there is no problem when the power roller is pressed against the trunnion by a large thrust force, but when the thrust force is small, i.e., near the no load and when shifting, etc., the contact point of the traction transmission unit is also Since the movement is accompanied, as shown in FIG. 6, the power roller is easily tilted by the movement in the radial direction. When the power roller is tilted, the actual gear ratio may be deviated from the gear shift control command.

これに対し、実施例１のパワーローラ支持構造では、図４に示すように、背面ニードルベアリング３３のニードルローラ３３ａが接触するパワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’と外輪背面３１ａの傾斜支持面３１ａ’とに、パワーローラ１０のトラニオン１４に対するラジアル方向のずれを抑制する凹溝形状のニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄをそれぞれ設ける。そうすると、トラクション力によるモーメントが引き起こすパワーローラ１０のずれを幾何学的に規制することが可能となる。   On the other hand, in the power roller support structure of the first embodiment, as shown in FIG. 4, the inclined support surface 14 a ′ of the power roller storage surface 14 a that contacts the needle roller 33 a of the rear needle bearing 33 and the inclined support of the rear surface 31 a of the outer ring. Concave groove-shaped needle roller fitting grooves 14 d and 31 d for suppressing radial displacement of the power roller 10 with respect to the trunnion 14 are provided on the surface 31 a ′. If it does so, it will become possible to control geometrically the shift | offset | difference of the power roller 10 which the moment by a traction force causes.

すなわち、溝の両側にそれぞれ段差１４ｅ，１４ｅと段差３１ｅ，３１ｅを有する凹溝形状のニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄを設定したことで、背面ニードルベアリング３３のニードルローラ３３ａのローラ端面とトラニオン１４の段差１４ｅ，１４ｅとが嵌合すると共に、ニードルローラ３３ａのローラ端面とパワーローラ１０（外輪３１）の段差３１ｅ，３１ｅとが嵌合する。   That is, by setting concave groove-shaped needle roller fitting grooves 14d and 31d having steps 14e and 14e and steps 31e and 31e on both sides of the groove, the roller end surface of the needle roller 33a of the back needle bearing 33 and the trunnion 14 are provided. 14e and 14e are fitted, and the roller end surface of the needle roller 33a and the steps 31e and 31e of the power roller 10 (outer ring 31) are fitted.

よって、無負荷付近において、かつ変速などを行う場合等のスラスト力が小さい時に、トラクション伝達部の接触点が移動しようとしても、ラジアル方向の移動が幾何学的に規制される。この結果、図６に示すように、パワーローラが傾くことがなく、パワーローラの傾きによって変速制御指令（目標変速比）に対して実変速比がずれてしまうことも確実に防止することができる。   Therefore, even if the contact point of the traction transmission unit tries to move when the thrust force is small in the vicinity of no load and when shifting, etc., the movement in the radial direction is geometrically restricted. As a result, as shown in FIG. 6, the power roller does not tilt, and it is possible to reliably prevent the actual gear ratio from deviating from the gear shift control command (target gear ratio) due to the tilt of the power roller. .

次に、効果を説明する。
実施例１のトロイダル型無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1) パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持する玉軸受３２と、を有し、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと前記パワーローラ１０の外輪背面３１ａとの上下一対の傾斜支持面１４ａ’，３１ａ’間に介装された背面ニードルベアリング３３を介し、トラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、前記背面ニードルベアリング３３のニードルローラ３３ａが接触する前記パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’と前記外輪背面３１ａの傾斜支持面３１ａ’とに、パワーローラ１０のトラニオン１４に対するラジアル方向のずれを抑制するニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄをそれぞれ設けたため、スラスト力が小さい時であっても、パワーローラ１０がトラニオン１４に対しラジアル方向にずれることを抑制し、目標変速比からのずれを防止することができる。   (1) The power roller 10 includes an inner ring 30 that transmits the power of the input disk 3 to the output disk 8, an outer ring 31 supported by the trunnion 14, and a ball bearing that rotatably supports the inner ring 30 with respect to the outer ring 31. And a rear needle bearing 33 interposed between a pair of upper and lower inclined support surfaces 14a ′ and 31a ′ between the power roller storage surface 14a of the trunnion 14 and the outer ring rear surface 31a of the power roller 10. In the toroidal-type continuously variable transmission provided so as to be slidable in the main shaft direction orthogonal to the tilt axis L of the trunnion 14, the tilt support of the power roller storage surface 14a with which the needle roller 33a of the back needle bearing 33 contacts Radial with respect to the trunnion 14 of the power roller 10 on the surface 14a ′ and the inclined support surface 31a ′ of the outer ring rear surface 31a. Since the needle roller fitting grooves 14d and 31d for suppressing the direction deviation are provided, the power roller 10 is prevented from being displaced in the radial direction with respect to the trunnion 14 even when the thrust force is small. It is possible to prevent the deviation.

(2) 前記ニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄは、溝の両側にそれぞれ段差１４ｅ，１４ｅと段差３１ｅ，３１ｅを有する凹溝形状であるため、ニードルローラ３３ａのローラ端面と段差１４ｅ，１４ｅ、および、ニードルローラ３３ａのローラ端面と段差３１ｅ，３１ｅとの幾何学的な嵌合により、パワーローラ１０がトラニオン１４に対しラジアル方向にずれるのを確実に抑制することができる。   (2) Since the needle roller fitting grooves 14d and 31d have a concave groove shape having steps 14e and 14e and steps 31e and 31e on both sides of the groove, respectively, the roller end surface of the needle roller 33a and the steps 14e and 14e, and The geometric engagement between the roller end surface of the needle roller 33a and the steps 31e and 31e can reliably prevent the power roller 10 from shifting in the radial direction with respect to the trunnion 14.

実施例２は、ニードルローラに代え背面ニードルベアリングの保持器をパワーローラとトラニオンに嵌合させるようにした例である。   The second embodiment is an example in which a rear needle bearing retainer is fitted to a power roller and a trunnion instead of the needle roller.

すなわち、図７に示すように、実施例２のパワーローラ支持構造は、前記背面ニードルベアリング３３の保持器凸部３３ｃ，３３ｃが接触する前記パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’と前記外輪背面３１ａの傾斜支持面３１ａ’とに、パワーローラ１０のトラニオン１４に対するラジアル方向のずれを抑制する保持器嵌合溝１４ｆ，３１ｆ（嵌合溝）をそれぞれ設けた。そして、前記保持器嵌合溝１４ｆ，３１ｆは、溝の両側にそれぞれ段差１４ｇ，１４ｇと段差３１ｇ，３１ｇを有する凹溝形状としている。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、図示並びに説明を省略する。   That is, as shown in FIG. 7, the power roller support structure of the second embodiment has the inclined support surface 14a ′ of the power roller storage surface 14a and the outer ring, which are in contact with the cage protrusions 33c, 33c of the back needle bearing 33. Retainer fitting grooves 14f and 31f (fitting grooves) for suppressing radial displacement of the power roller 10 with respect to the trunnion 14 are provided on the inclined support surface 31a ′ of the back surface 31a. The cage fitting grooves 14f and 31f are formed in a concave groove shape having steps 14g and 14g and steps 31g and 31g on both sides of the groove, respectively. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, illustration and description thereof are omitted.

作用を説明すると、実施例２のパワーローラ支持構造では、実施例１におけるニードルローラ３３ａの代わりに、ニードルローラ３３ａを保持する保持器３３ｂ（保持器凸部３３ｃ，３３ｃ）を介して、パワーローラ１０とトラニオン１４の相対変位を規制する構成となっている。こうすることにより、ニードルローラ３３ａのローラ端面とトラニオン１４およびパワーローラ１０の外輪３１との接触を避けることが可能となるため、ニードルローラ３３ａの負荷を低減することが可能となり、結果的に実施例１よりも背面ニードルベアリング３３の転動寿命を向上させることができる。なお、他の作用は実施例１と同様であるの説明を省略する。   To explain the operation, in the power roller support structure of the second embodiment, instead of the needle roller 33a in the first embodiment, a power roller is provided via a retainer 33b (retainer convex portions 33c and 33c) that retains the needle roller 33a. 10 and the trunnion 14 are configured to restrict relative displacement. By doing so, it is possible to avoid contact between the roller end surface of the needle roller 33a and the trunnion 14 and the outer ring 31 of the power roller 10, so that the load on the needle roller 33a can be reduced, resulting in implementation. The rolling life of the back needle bearing 33 can be improved compared to Example 1. Other operations are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

次に、効果を説明する。
この実施例２のトロイダル型無段変速機にあっては、実施例１の(2)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the toroidal-type continuously variable transmission according to the second embodiment, in addition to the effect (2) of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(3) パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持する玉軸受３２と、を有し、前記トラニオン１４のパワーローラ収納面１４ａと前記パワーローラ１０の外輪背面３１ａとの上下一対の傾斜支持面１４ａ’，３１ａ’間に介装された背面ニードルベアリング３３を介し、トラニオン１４の傾転軸Ｌに対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、前記背面ニードルベアリング３３の保持器凸部３３ｃ，３３ｃが接触する前記パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’と前記外輪背面３１ａの傾斜支持面３１ａ’とに、パワーローラ１０のトラニオン１４に対するラジアル方向のずれを抑制する保持器嵌合溝１４ｆ，３１ｆをそれぞれ設けたため、スラスト力が小さい時であっても、パワーローラ１０がトラニオン１４に対しラジアル方向にずれることを抑制し、目標変速比からのずれを防止することができると共に、背面ニードルベアリング３３の転動寿命を向上させることができる。   (3) The power roller 10 includes an inner ring 30 that transmits the power of the input disk 3 to the output disk 8, an outer ring 31 supported by the trunnion 14, and a ball bearing that rotatably supports the inner ring 30 with respect to the outer ring 31. 32, and through a back needle bearing 33 interposed between a pair of upper and lower inclined support surfaces 14a 'and 31a' between the power roller storage surface 14a of the trunnion 14 and the outer ring rear surface 31a of the power roller 10. In the toroidal-type continuously variable transmission provided so as to be slidable in the main shaft direction orthogonal to the tilt axis L of the trunnion 14, the power roller storage surface with which the retainer convex portions 33c, 33c of the back needle bearing 33 come into contact. Radial to the trunnion 14 of the power roller 10 on the inclined support surface 14a ′ of 14a and the inclined support surface 31a ′ of the outer ring rear surface 31a. Since the cage fitting grooves 14f and 31f for suppressing the deviation in the al direction are provided, the power roller 10 is prevented from being deviated in the radial direction with respect to the trunnion 14 even when the thrust force is small. Can be prevented, and the rolling life of the back needle bearing 33 can be improved.

実施例３は、実施例１をベースとし、スラスト力が大きい場合にも背面ニードルベアリングを用いたスライド機構の寿命を確保するようにした例である。   The third embodiment is an example in which the lifetime of the slide mechanism using the back needle bearing is ensured even when the thrust force is large, based on the first embodiment.

すなわち、図８に示すように、実施例３のパワーローラ支持構造は、前記背面ニードルベアリング３３のニードルローラ３３ａが接触する前記パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’と前記外輪背面３１ａの傾斜支持面３１ａ’とに、パワーローラ１０のトラニオン１４に対するラジアル方向のずれを抑制するニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄ（嵌合溝）をそれぞれ設けた。そして、前記ニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄは、前記パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’についてパワーローラ中心軸１５から遠い外側のみに段差１４ｅを有し、前記外輪背面３１ａの傾斜支持面溝３１ａ’についてパワーローラ中心軸１５から近い内側のみに段差３１ｅを有する片傾斜溝形状としている。なお、他の構成は実施例１と同様であるので、説明を省略する。   That is, as shown in FIG. 8, the power roller support structure of the third embodiment has an inclined support surface 14 a ′ of the power roller storage surface 14 a in contact with the needle roller 33 a of the back needle bearing 33 and the inclination of the rear surface 31 a of the outer ring. Needle roller fitting grooves 14d and 31d (fitting grooves) for suppressing radial displacement of the power roller 10 with respect to the trunnion 14 are provided on the support surface 31a ′. The needle roller fitting grooves 14d and 31d have a step 14e only on the outer side far from the power roller central axis 15 with respect to the inclined support surface 14a 'of the power roller storage surface 14a, and the inclined support surface of the outer ring back surface 31a. The groove 31a ′ has a single inclined groove shape having a step 31e only on the inner side near the power roller central axis 15. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

作用を説明すると、まず、実施例１および実施例２のパワーローラ支持構造においては、スラスト力が大きい場合で、かつ、各部材の剛性が低いと、ニードルローラ３３ａおよび保持器３３ｂを大きな力で挟み込むおそれがあり、その結果、パワーローラ支持構造の寿命を低下させることになる。その様子を図９に示す。図９において、仮想線で示したパワーローラ１０は軸受け部の弾性変形により、パワーローラ１０がトラニオン１４に対し接近した様子を示す。このように、○印で示した箇所が接触し、大きなスラスト力と共により挟み込まれていく可能性がある。   The operation will be described. First, in the power roller support structures of the first and second embodiments, when the thrust force is large and the rigidity of each member is low, the needle roller 33a and the retainer 33b are moved with a large force. As a result, the service life of the power roller support structure may be reduced. This is shown in FIG. In FIG. 9, the power roller 10 indicated by phantom lines shows a state in which the power roller 10 approaches the trunnion 14 due to elastic deformation of the bearing portion. In this way, there is a possibility that the portions indicated by ◯ will come into contact with each other and be further sandwiched with a large thrust force.

これに対し、実施例３のパワーローラ支持構造では、図８に示すように、ニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄは、パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’についてパワーローラ中心軸１５から遠い外側のみに段差１４ｅを有し、外輪背面３１ａの傾斜支持面溝３１ａ’についてパワーローラ中心軸１５から近い内側のみに段差３１ｅを有する片傾斜溝形状による構成を採用することで、大きなスラスト力による挟み込みを回避することができる。すなわち、ニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄの一端を平坦とすることにより、パワーローラ１０がスラスト力により変位した場合に干渉しないようにし、かつ、無負荷近辺では（弾性変形が少ない領域においては）、トラニオン１４とパワーローラ１０の段差１４ｅ，３１ｅによりニードルローラ３３ａの動きが規制されるため、実施例１と同様に、モーメントに対するラジアル方向の剛性を保つことができる。   On the other hand, in the power roller support structure of Example 3, as shown in FIG. 8, the needle roller fitting grooves 14d and 31d are far from the power roller central axis 15 with respect to the inclined support surface 14a ′ of the power roller storage surface 14a. By adopting a configuration with a single inclined groove shape having a step 14e only on the outer side and having a step 31e only on the inner side close to the power roller central axis 15 with respect to the inclined support surface groove 31a ′ of the outer ring rear surface 31a, a large thrust force is applied. It is possible to avoid pinching. That is, by flattening one end of the needle roller fitting grooves 14d and 31d, when the power roller 10 is displaced by the thrust force, it is not interfered and in the vicinity of no load (in a region where there is little elastic deformation). Since the movement of the needle roller 33a is regulated by the steps 14e and 31e between the trunnion 14 and the power roller 10, the radial rigidity against the moment can be maintained as in the first embodiment.

次に、効果を説明する。
この実施例３のトロイダル型無段変速機にあっては、実施例１の(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the toroidal type continuously variable transmission according to the third embodiment, in addition to the effect (1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(4) 前記ニードルローラ嵌合溝１４ｄ，３１ｄは、前記パワーローラ収納面１４ａの傾斜支持面１４ａ’についてパワーローラ中心軸１５から遠い外側のみに段差１４ｅを有し、前記外輪背面３１ａの傾斜支持面溝３１ａ’についてパワーローラ中心軸１５から近い内側のみに段差３１ｅを有する片傾斜溝形状としたため、大きなスラスト力が働き、各部材が弾性変形してトラニオン１４に対してパワーローラ１０の外輪位置が変位した場合にも、ニードルローラ３３ａや保持器３３ｂを噛み込むことを防止することができる。加えて、ニードルローラ３３ａを嵌め込むニードルローラ嵌合溝１４ｄとニードルローラ嵌合溝３１ｄとのクリアランスを、実施例１より狭くすることができるため、トラニオン１４や外輪３１の剛性をより向上させることができる。   (4) The needle roller fitting grooves 14d and 31d have a step 14e only on the outer side far from the power roller central shaft 15 with respect to the inclined support surface 14a 'of the power roller storage surface 14a, and support the inclined rear surface 31a of the outer ring. Since the surface groove 31 a ′ has a single inclined groove shape having a step 31 e only on the inner side near the power roller central axis 15, a large thrust force acts, and each member elastically deforms to position the outer ring of the power roller 10 with respect to the trunnion 14. Even when is displaced, it is possible to prevent the needle roller 33a and the retainer 33b from being bitten. In addition, since the clearance between the needle roller fitting groove 14d into which the needle roller 33a is fitted and the needle roller fitting groove 31d can be made narrower than in the first embodiment, the rigidity of the trunnion 14 and the outer ring 31 is further improved. Can do.

以上、本発明のトロイダル型無段変速機を実施例１〜実施例３に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the toroidal type continuously variable transmission of this invention has been demonstrated based on Example 1- Example 3, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Each of a claim Design changes and additions are permitted without departing from the scope of the claimed invention.

実施例３では、実施例１をベースとして、一方のみに段差を有する片傾斜溝形状のニードルローラ嵌合溝の例を示したが、実施例２をベースとし、一方のみに段差を有する片傾斜溝形状の保持器嵌合溝としても良い。   In the third embodiment, an example of the needle roller fitting groove having a single inclined groove shape having a step on only one side is shown based on the first embodiment. However, the single inclined surface having a step on only one side is shown in the second embodiment. A groove-shaped cage fitting groove may be used.

実施例１，２を組み合わせ、背面ニードルベアリングのニードルローラと保持器とをパワーローラとトラニオンに嵌合させるような例としても良い。   The first and second embodiments may be combined, and the needle roller and cage of the back needle bearing may be fitted to the power roller and trunnion.

実施例１〜実施例３では、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機を示したが、無段変速機能を要求する他の産業機器類等にも勿論適用することができる。   In the first to third embodiments, the toroidal type continuously variable transmission applied as a vehicle transmission is shown, but the present invention can naturally be applied to other industrial equipment that requires a continuously variable transmission function.

実施例１のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a transmission mechanism of a toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment. 実施例１のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a shift control system of the toroidal continuously variable transmission according to the first embodiment. 実施例１のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the trunnion and power roller which were employ | adopted for the toroidal type continuously variable transmission of Example 1. FIG. 実施例１のトロイダル型無段変速機における背面ニードルベアリングを有するパワーローラ支持構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the power roller support structure which has a back needle bearing in the toroidal type continuously variable transmission of Example 1. FIG. 従来例のトロイダル型無段変速機における背面ニードルベアリングを有するパワーローラ支持構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the power roller support structure which has a back needle bearing in the toroidal type continuously variable transmission of a prior art example. 従来例のパワーローラ支持構造においてスラスト力が小さい時のトラクション伝達部の接触点の移動状況を示す作用説明図である。It is an action explanatory view showing the movement situation of the contact point of the traction transmission part when the thrust force is small in the power roller support structure of the conventional example. 実施例２のトロイダル型無段変速機における背面ニードルベアリングを有するパワーローラ支持構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the power roller support structure which has a back needle bearing in the toroidal type continuously variable transmission of Example 2. FIG. 実施例３のトロイダル型無段変速機における背面ニードルベアリングを有するパワーローラ支持構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the power roller support structure which has a back needle bearing in the toroidal type continuously variable transmission of Example 3. FIG. 実施例１，２のパワーローラ支持構造においてスラスト力が大きい時の段差による挟み込み状況を示す作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view showing a pinching situation due to a step when the thrust force is large in the power roller support structures of Examples 1 and 2.

符号の説明Explanation of symbols

３ 第１入力ディスク
４ 第２入力ディスク
８ 出力ディスク
１０ 第１パワーローラ
１１ 第２パワーローラ
１４ トラニオン
１４ａ パワーローラ収納面
１４ａ’ 傾斜支持面
１４ｄ ニードルローラ嵌合溝（嵌合溝）
１４ｅ 段差
１４ｆ 保持器嵌合溝（嵌合溝）
１４ｇ 段差
１５ パワーローラ回転軸
Ｌ 傾転軸
３０ 内輪
３１ 外輪
３１ａ 外輪背面
３１ａ’ 傾斜支持面
３１ｄ ニードルローラ嵌合溝（嵌合溝）
３１ｅ 段差
３１ｆ 保持器嵌合溝（嵌合溝）
３１ｇ 段差
３２ 玉軸受（パワーローラ軸受）
３３ 背面ニードルベアリング
３３ａ ニードルローラ
３３ｂ 保持器
３３ｃ 保持器凸部 3 First input disk 4 Second input disk 8 Output disk 10 First power roller 11 Second power roller 14 Trunnion 14a Power roller storage surface 14a 'Inclined support surface 14d Needle roller fitting groove (fitting groove)
14e Step 14f Cage fitting groove (fitting groove)
14g Step 15 Power roller rotating shaft L Tilt shaft 30 Inner ring 31 Outer ring 31a Outer ring rear surface 31a 'Inclined support surface 31d Needle roller fitting groove (fitting groove)
31e Step 31f Cage fitting groove (fitting groove)
31g Step 32 Ball bearing (Power roller bearing)
33 Back needle bearing 33a Needle roller 33b Cage 33c Cage convex

Claims (4)

入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、前記入出力ディスクからパワーローラに働く押付力を発生させるローディングカムと、を備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、該外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーローラ軸受と、を有し、前記トラニオンのパワーローラ収納面と前記パワーローラの外輪背面との上下一対の傾斜支持面間に介装された背面ニードルベアリングを介し、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記背面ニードルベアリングのニードルローラが接触する前記パワーローラ収納面の傾斜支持面と前記外輪背面の傾斜支持面とに、パワーローラのトラニオンに対するラジアル方向のずれを抑制する嵌合溝をそれぞれ設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input disk, an output disk, a plurality of power rollers sandwiched between toroidal grooves formed on opposing surfaces of these input / output disks, a trunnion that supports the power rollers in a tiltable manner, and the input / output disks And a loading cam that generates a pressing force acting on the power roller from
The power roller includes an inner ring that transmits the power of the input disk to the output disk, an outer ring supported by the trunnion, and a power roller bearing that rotatably supports the inner ring with respect to the outer ring. A toroid which is slidable in the main shaft direction perpendicular to the tilting axis of the trunnion via a back needle bearing interposed between a pair of upper and lower inclined support surfaces of the power roller housing surface and the rear surface of the outer ring of the power roller. In the type continuously variable transmission,
Fitting grooves that suppress radial displacement of the power roller with respect to the trunnion are provided on the inclined support surface of the power roller housing surface and the inclined support surface of the rear surface of the outer ring, which are in contact with the needle roller of the back needle bearing. Toroidal-type continuously variable transmission. 入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、前記入出力ディスクからパワーローラに働く押付力を発生させるローディングカムと、を備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、該外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーローラ軸受と、を有し、前記トラニオンのパワーローラ収納面と前記パワーローラの外輪背面との上下一対の傾斜支持面間に介装された背面ニードルベアリングを介し、トラニオンの傾転軸に対し直交する主軸方向にスライド可能に設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記背面ニードルベアリングの保持器凸部が接触する前記パワーローラ収納面の傾斜支持面と前記外輪背面の傾斜支持面とに、パワーローラのトラニオンに対するラジアル方向のずれを抑制する嵌合溝をそれぞれ設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input disk, an output disk, a plurality of power rollers sandwiched between toroidal grooves formed on opposing surfaces of these input / output disks, a trunnion that supports the power rollers in a tiltable manner, and the input / output disks And a loading cam that generates a pressing force acting on the power roller from
The power roller includes an inner ring that transmits the power of the input disk to the output disk, an outer ring supported by the trunnion, and a power roller bearing that rotatably supports the inner ring with respect to the outer ring. Toroidal provided to be slidable in the main shaft direction orthogonal to the tilting axis of the trunnion via a back needle bearing interposed between a pair of upper and lower inclined support surfaces of the power roller housing surface and the rear surface of the outer ring of the power roller. In the type continuously variable transmission,
A fitting groove that suppresses a radial shift of the power roller with respect to the trunnion is provided on the inclined support surface of the power roller housing surface and the inclined support surface of the rear surface of the outer ring, which are in contact with the retainer convex portion of the back needle bearing. A toroidal continuously variable transmission characterized by that. 請求項１または請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記嵌合溝は、溝の両側にそれぞれ段差を有する凹溝形状としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 In the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
The toroidal continuously variable transmission characterized in that the fitting groove has a concave groove shape having steps on both sides of the groove. 請求項１または請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記嵌合溝は、前記パワーローラ収納面の傾斜支持面についてパワーローラ中心軸から遠い外側のみに段差を有し、前記外輪背面の傾斜支持面溝についてパワーローラ中心軸から近い内側のみに段差を有する片傾斜溝形状としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 In the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
The fitting groove has a step only on the outer side of the inclined support surface of the power roller storage surface far from the power roller central axis, and the step of the inclined support surface groove on the rear surface of the outer ring only on the inner side near the power roller central axis. A toroidal continuously variable transmission characterized by having a single inclined groove shape.

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