JP2005255367A - Conversion facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。 The present invention relates to a conversion facility used, for example, for transferring an article being conveyed on a main conveyance path to a branch conveyance path provided outside the side of the main conveyance path.
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、主搬送経路に沿って配設した左右一対の無端回動体間に、主搬送経路とは直交方向のガイドバーを多数取り付け、これらガイドバーに案内される可動体の裏面側に被ガイド部を設けるとともに、この被ガイド部を案内するガイド体群を設けている。 Conventionally, the following configuration is provided as this type. That is, between the pair of left and right endless rotating bodies arranged along the main transport path, a large number of guide bars orthogonal to the main transport path are attached, and the guided portion is provided on the back side of the movable body guided by these guide bars. And a guide body group for guiding the guided portion.
前記ガイドバーは、扁平状の荷載置板部と、この荷載置板部の裏面中間部から前記主搬送経路の方向で一対に連設された脚板部と、荷載置板部の前端から下方かつ後方に延びる前板部と、荷載置板部の後端から下方かつ後方に延びる後板部と、後板部の下端と後位の脚板部の下端とを結ぶ底板部とにより構成される。 The guide bar includes a flat load placing plate portion, a leg plate portion connected in a pair in the direction of the main transport path from a back surface intermediate portion of the load placing plate portion, and a lower side from a front end of the load placing plate portion and The front plate portion extends rearward, the rear plate portion extends downward and rearward from the rear end of the load placement plate portion, and the bottom plate portion connecting the lower end of the rear plate portion and the lower end of the rear leg plate portion.
また可動体はガイドバーに外嵌するもので、荷載置板部に上側から対向する上板材と、前板部に前側から対向する前板材と、後板部に後側から対向する後板材と、底板部に下側から対向する底板材とにより矩形筒状に形成される。そして底板材でかつ両脚板部を中にして前後方向の一方(後方)には、ガイドバーの底板部により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部が形成されている。さらに底板材には、両脚板部間に嵌合して摺動案内される被ガイド部が形成されている。なお可動体は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材の表面側には横押し用の作用部が一体成形される。また、被ガイド部を利用して被ガイド体が取り付けられる。 Further, the movable body is externally fitted to the guide bar, an upper plate material facing the load mounting plate portion from above, a front plate material facing the front plate portion from the front side, and a rear plate material facing the rear plate portion from the rear side. The bottom plate portion is formed in a rectangular cylindrical shape by a bottom plate material facing from the lower side. Further, a rattle prevention portion that elastically contacts the back side formed by the bottom plate portion of the guide bar is formed on one side (rear) in the front-rear direction with both leg plate portions in between. . Further, the bottom plate member is formed with a guided portion that is fitted and slidably guided between both leg plate portions. The movable body is made of, for example, a synthetic resin, and at this time, an action portion for lateral pressing is integrally formed on the surface side of the upper plate member. Further, the guided body is attached using the guided portion.
この従来形式によると、無端回動体の駆動により一体移動を行うガイドバー群によって物品の支持搬送を行え、その際に被ガイド部がガイド体群に案内されて可動体をコンベヤ幅方向に移動させることで、可動体群により物品を横押しして側方へと移すことになる(たとえば、特許文献1参照。)。
しかし上記した従来構成によると、合成樹脂からなる可動体は、同様の厚さの上板材と前板材と後板材と底板材とにより矩形筒状に形成されていることで、強度的に弱い形状となり、重量大の物品の横押し移動時に変形する恐れがある。これに対しては厚さを厚くすることも考えられるが、これによると全体が重量大になるとともに、摺接摩擦力が大きくなって可動体の移動がスムースに行えない。 However, according to the conventional configuration described above, the movable body made of synthetic resin is formed in a rectangular cylinder shape with the upper plate material, the front plate material, the rear plate material, and the bottom plate material having the same thickness, so that the shape is weak in strength. Thus, there is a risk of deformation when a heavy article is moved laterally. In order to cope with this, it is conceivable to increase the thickness. However, this increases the overall weight, and the sliding frictional force increases, so that the movable body cannot be moved smoothly.
そこで本発明の請求項1記載の発明は、物品横押し体を、全体重量をさほど重くすることなく強度アップし得る転換設備を提供することを目的としたものである。
また請求項3記載の発明は、物品支持体の全体を軽量に形成し得る転換設備を提供することを目的としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conversion facility that can increase the strength of a laterally-pressed article without increasing the overall weight.
The invention according to
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される矩形筒状の物品横押し体とが設けられ、この物品横押し体は、扁平状の上板材と、この上板材の前端から下方に延びる前板材と、前記上板材の後端から下方に延びる後板材と、前板材と後板材の下端間に位置される上位底板材と、この上位底板材の下方に隙間を置いて位置される下位底板材とにより形成されるとともに、前記上板材の上面側には横押し作用部が形成されていることを特徴としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the conversion equipment according to
したがって請求項1の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得、そして、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させることで、物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。その際に上位底板材の下方に隙間を置いて下位底板材を形成していることで、すなわち二重底板材の形状によって、物品横押し体の全体の強度アップを可能にし得、しかも、たとえば合成樹脂による一体成形は、前板材ならびに後板材と上位底板材ならびに下位底板材との接続部分に、成形時において冷却収縮により発生する歪みなどの変形が生じることなく行える。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the article support group is moved on the main conveyance path by the movement of both endless rotating bodies, thereby conveying the article supplied on the article support group at the start end on the main conveyance path. Then, by moving the article laterally pushing body in the length direction of the article support, the article can be laterally pushed and discharged to the outside of the side of the main conveyance path. At that time, by forming a lower bottom plate material with a gap below the upper bottom plate material, that is, by the shape of the double bottom plate material, it is possible to increase the overall strength of the article laterally pressed body, The integral molding with the synthetic resin can be performed without causing deformation such as distortion caused by cooling shrinkage at the time of molding at the connecting portion of the front plate material, the rear plate material, the upper bottom plate material, and the lower bottom plate material.
また本発明の請求項2記載の転換設備は、上記した請求項1記載の構成において、前板材ならびに後板材の厚さに対して上位底板材が厚く形成され、この上位底板材の厚さに対して下位底板材が厚く形成されていることを特徴としたものである。
In the conversion equipment according to
したがって請求項2の発明によると、各板材の厚さを変化させたことで、より一層、物品横押し体の全体の強度アップを可能にし得るとともに、変形の生じない成形を行えることになる。
Therefore, according to the invention of
そして本発明の請求項3記載の転換設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、物品支持体は、上板材に下側から対向される扁平状の物品載置板部と、この物品載置板部の下面中間部から主搬送経路の方向で一対に連設されかつ長さ方向に沿った脚板部と、前記物品載置板部の前端から下方に延びて前板材に内側から対向される前板部と、この前板部の下端から後方へ延びて下位底板材に上側から対向される前位底板部と、前記物品載置板部の後端から下方に延びて後板材に内側から対向される後板部と、この後板部の下端から前方へ延びて下位底板材に上側から対向される後位底板部とにより、下面側開放の型レール状に構成されていることを特徴としたものである。
And the conversion equipment of
したがって請求項3の発明によると、物品支持体を、下面側開放の型レール状に構成したことで、全体を軽量に形成し得るとともに、安価に提供し得る。
さらに本発明の請求項4記載の転換設備は、上記した請求項1〜3のいずれか1項に記載の構成において、物品横押し体における前板材と後板材と上位底板材とには、それぞれ、物品支持体の外面側に弾性的に当接自在な舌片体が設けられていることを特徴としたものである。
Therefore, according to the invention of
Furthermore, the conversion equipment according to
したがって請求項4の発明によると、物品横押し体に設けた舌片体群が、物品支持体の外面側に弾性的に当接して摺接することで、物品支持体の長さ方向に対する物品横押し体の往復移動は、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢(向き)を変化させることなく行える。
Therefore, according to the invention of
しかも本発明の請求項5記載の転換設備は、上記した請求項4記載の構成において、舌片体は、長さ方向の一端側を連結部として切り起こし状に形成されていることを特徴としたものである。
And the conversion equipment of
したがって請求項5の発明によると、物品横押し体の移動に舌片体群は、往復のいずれにおいても同等状の好適な摺接摩擦が生じることになる。
また本発明の請求項6記載の転換設備は、上記した請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成において、物品横押し体の裏面側に被ガイド体が設けられ、この被ガイド体が案内されるガイド装置群が本体フレーム側に設けられていることを特徴としたものである。
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the tongue piece group is subjected to the same suitable sliding friction in both reciprocating movements of the article laterally pushing body.
Moreover, the conversion equipment according to
したがって請求項6の発明によると、物品支持体群と一体的に移動する物品横押し体は、その被ガイド体をガイド装置群により案内することで、物品支持体の長さ方向に往復移動し得る。
Therefore, according to the invention of
上記した本発明の請求項1によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送でき、そして、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させることで、物品を横押しして主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。その際に上位底板材の下方に隙間を置いて下位底板材を形成していることで、すなわち二重底板材の形状によって、物品横押し体を、全体重量をさほど重くすることなく、全体の強度アップを可能にでき、しかも、たとえば合成樹脂による一体成形は、前板材ならびに後板材と上位底板材ならびに下位底板材との接続部分に、成形時において冷却収縮により発生する歪みなどの変形が生じることなく行うことができる。 According to the first aspect of the present invention described above, by moving the article support group on the main transport path by the movement of both endless rotating bodies, the article supplied on the article support group at the start end is moved on the main transport path. Then, by moving the article lateral pusher in the length direction of the article support, the article can be pushed laterally and discharged to the outside of the main conveyance path. At that time, by forming a lower bottom plate material with a gap below the upper bottom plate material, that is, by the shape of the double bottom plate material, the article laterally pressed body, without increasing the overall weight, The strength can be increased, and, for example, in the case of integral molding with synthetic resin, deformation such as distortion caused by cooling shrinkage occurs at the time of molding in the front plate material, the rear plate material, the upper bottom plate material, and the lower bottom plate material. Can be done without.
また上記した本発明の請求項2によると、前板材ならびに後板材よりも上位底板材を厚く、上位底板材よりも下位底板材を厚く形成して、各板材の厚さを変化させたことで、より一層、物品横押し体の全体の強度アップを可能にできるとともに、変形の生じない成形を行うことができる。
According to
そして上記した本発明の請求項3によると、物品支持体を、下面側開放の型レール状に構成したことで、全体を軽量に形成できるとともに、安価に提供できる。
さらに上記した本発明の請求項4によると、物品横押し体における前板材と後板材と上位底板材とに設けた舌片体群を、物品支持体における前板部、底板部、後板部、後位底板部の外面側に弾性的に当接して摺接させることで、物品支持体の長さ方向に対する物品横押し体の往復移動は、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢(向き)を変化させることなく、常に安定して行うことができる。
According to the third aspect of the present invention described above, since the article support is configured in the shape of a mold rail that is open on the lower surface side, the entire structure can be formed lightweight and can be provided at low cost.
According to the fourth aspect of the present invention described above, the tongue piece group provided on the front plate member, the rear plate member, and the upper bottom plate member in the article laterally pressed body is formed of the front plate portion, the bottom plate portion, and the rear plate portion in the article support body. The reciprocating movement of the article laterally pushing body with respect to the length direction of the article support by the elastic contact with the outer surface side of the rear bottom plate portion causes the backlash to move in a state where suitable sliding contact friction occurs. There is no sticking and it can always be performed stably without changing the posture (orientation).
しかも上記した本発明の請求項5によると、舌片体群を、長さ方向の一端側、すなわち相隣接側を連結部として形成していることで、物品横押し体の移動は、往復のいずれにおいても舌片体群に同等状の好適な摺接摩擦が生じた状態で行うことができる。 Moreover, according to the fifth aspect of the present invention described above, since the tongue piece group is formed with one end side in the length direction, that is, the adjacent side as the connecting portion, the movement of the article laterally pressing body is reciprocating. In any case, it can be performed in a state where a suitable sliding friction equivalent to the tongue piece group is generated.
また上記した本発明の請求項6によると、物品支持体群と一体的に移動する物品横押し体は、その被ガイド体をガイド装置群により案内することで、物品支持体の長さ方向に往復移動できる。 According to the sixth aspect of the present invention described above, the article laterally pushing body that moves integrally with the article support group is guided in the length direction of the article support by guiding the guided body by the guide device group. Can reciprocate.
[実施の形態]
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図2、図3、図7、図8、図10において1は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材10,20と、上下ならびに左右のフレーム材10,20間を連結する中間枠部材2と、下位フレーム材20から下方に連設した脚体3などからなり、前記中間枠部材2は、縦連結材4や横連結材5などにより構成される。
[Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
2, 3, 7, 8, and 10,
前記上位フレーム材10は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部11を形成して、この起立部11の内外に切欠き状の段部12,13を形成している。さらに上位フレーム材10には、起立部11の上端に内側上向き蟻溝14が、外側の段部13の位置に外側上向き蟻溝15が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝16と外側下向き蟻溝17が形成される。また上位フレーム材10には、内側の段部12の位置から内方へ物品支持体支持案内用の往路側ガイドレール部18が突出される。これら蟻溝14〜17や往路側ガイドレール部18などは、上位フレーム材10の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。
The
前記下位フレーム材20は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝21と外側上向き蟻溝22が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝23と外側下向き蟻溝24が形成される。さらに内側の中間部から内方へ物品支持体支持案内用の復路側ガイドレール部25が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部25により形成される段部26の上方に位置するように、上端延長部27が形成されている。これら蟻溝21〜24や復路側ガイドレール部25などは、下位フレーム材20の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。
The
前記中間枠部材2は、上位フレーム材10の両下向き蟻溝16,17に板状のナット体6を位置させておき、そして中間枠部材2の横連結材5に対して下方から通したボルト7をナット体6にら合し締め付けることで上位フレーム材10と一体化され、また下位フレーム材20の両上向き蟻溝21,22を利用することで、前述と同様にナット体6とボルト7とにより下位フレーム材20に一体化される。この中間枠部材2は両フレーム材10,20の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体3は、下位フレーム材20の下向き蟻溝24を利用して、ナット体6とボルト7により下位フレーム材20に連結される。
The
上記のようにして構成された本体フレーム1の始端部には左右方向の従動軸30が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸31が回転自在に配設される。ここで従動軸30や駆動軸31は、両フレーム材10,20間に配設した左右一対の支持部材32に、それぞれ軸受け装置33を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸31に連動連結した駆動装置34は、電動機35と、これに一体化した減速機36とを有し、この減速機36の出力部を前記駆動軸31に連動している。
A left and right driven
前記従動軸30と駆動軸31との両端で相対向部間には、スプロケット(輪体の一例)38,39を介してチェーン(無端回動体の一例)40が配設されている。ここでスプロケット38,39は、前記支持部材32の内側に配設される。また前記チェーン40はリンク41と連結ピン42とからなり、この連結ピン42を内側に突出させている。ここでチェーン40は、往路側において内側の段部12内に位置され、また復路において段部26内に位置される。そして左右のチェーン40間に、物品支持体50が多数取り付けられている。ここで物品支持体50は、両チェーン40の移動方向となる主搬送経路45に対して直交した方向を長さ方向51として配設される。
A chain (an example of an endless rotating body) 40 is disposed between the opposing portions at both ends of the driven
前記物品支持体50は、図1、図7〜図10に示すように、表面(上面)54aに長さ方向51に沿った凹部52を主搬送経路45の方向で2条(単数条または複数条)に形成するとともに凹部52の両側に位置された凸状部53を主搬送経路45の方向で3条(複数条)に形成した扁平状の物品載置板部54と、この物品載置板部54の下面中間部(裏面中間部)から前記主搬送経路45の方向で一対に連設されかつ長さ方向51に沿った脚板部55A,55Bと、物品載置板部54の前端から下方かつ後方に延びる前板部56と、この前板部56の下端から後方に延びる前位底板部57と、物品載置板部54の後端から下方かつ後方に延びる後板部58と、この後板部58の下端から前方に延びる後位底板部59とにより、下面側開放の型レール状に構成されている。そして両脚板部55A,55Bの下端には、下方で開放する溝状の嵌合部60A,60Bが形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 7 to 10, the
このようにして形成された物品支持体50の長さ方向51の両端には、スラットブラケット62が差し込み結合により取り付けられる。このスラットブラケット62の外面側で前後の二箇所には、外方へ突出する筒部63が設けられ、この筒部63に外嵌されかつ外周部がウレタンからなる回転体(ベアリング形式やローラ形式など)64が、前記本体フレーム1側の両ガイドレール部18,25に支持案内される。なお前記チェーン40における連結ピン42の突出部を前記筒部63に差し込み結合することで、左右一対のチェーン40間に多数の物品支持体50を取り付けている。
上記のように、下面側開放の型レール状に構成された物品支持体50によると、全体を軽量に形成し得るとともに、安価に提供し得る。
各物品支持体50には、この物品支持体50に外嵌して案内されることで長さ方向51に移動自在な矩形筒状の物品横押し体70が設けられる。これら物品横押し体70は、前記物品載置板部54が下側から対向される扁平状の上板材71と、この上板材71の前端から下方かつ後方に延びることで前板部56が内側から対向される前板材72と、前記上板材71の後端から下方かつ後方に延びることで後板部58が内側から対向される後板材73と、前板材72と後板材73の下端間に位置されることで前位底板部57や後位底板部59が上側から対向される上位底板材74とにより矩形筒状部分が形成されている。そして、上位底板材74の下方に隙間Sを置いて位置される下位底板材75が形成されている。
As described above, according to the
Each
ここで前板材72ならびに後板材73の厚さt(たとえば3mm)に対して、上位底板材74の厚さT(たとえば5mm)は厚く形成され、そして、上位底板材74の厚さTに対して、下位底板材75の厚さTT(たとえば7mm)は厚く形成されている。すなわち、t<T<TTに形成されている。
Here, the thickness T (for example, 5 mm) of the
また、底板材74でかつ両脚板部55A,55Bを中にして前後方向の他方(前方)からは、前位の脚板部55Aに形成した嵌合部60Aに対して下方から嵌合して、物品支持体50の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部76が形成されている。さらに、前記物品横押し体70の上板材71には、前記物品支持体50に形成した凹部52に上方から対向される一対の凸部77が形成されるとともに、前記凸状部53に上方から対向される3本の凹溝部78が形成されている。
Further, from the other side (front side) in the front-rear direction with both
そして、物品横押し体70における前板材72と後板材73と上位底板材74とには、それぞれ、物品支持体50の外面側に弾性的に当接自在な舌片体が設けられている。すなわち、前板材72には前板部56の外面側に弾性的に当接自在な舌片体80が、後板材73には後板部58の外面側に弾性的に当接自在な舌片体81が、上位底板材74には前位底板部57と後位底板部59との外面側にそれぞれ弾性的に当接自在な舌片体82,83が設けられている。
The
ここで舌片体80〜83は、それぞれ前記物品支持体50における長さ方向51で一対が配設されている。その際に舌片体80〜83群は、前記物品支持体50における長さ方向51の一端側を連結部80a,81a,82a,83aとして、すなわち相隣接側を連結部80a,81a,82a,83aとして、コの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、切り起こされた遊端は物品支持体50の外面側への当接部に形成されている。
Here, a pair of
前記上位底板材74の部分には、両脚板部55A,55B間に嵌合して摺動案内される被ガイド部85が形成されている。また前記上板材71の上面側には横押し作用部86が形成されている。ここで横押し作用部86の一側面(左側面)は、起立しかつ前部に対して後部が他側へと傾斜した横押し作用面86aに形成されている。以上の71〜86などからなる物品横押し体70は、合成樹脂によって一体成形されている。そして横押し作用面86aには、外面が凹凸状のゴム板などからなる当接部材87が張り付けられている。
A portion of the upper
上記の構成からなる物品横押し体70によると、上位底板材74の下方に隙間Sを置いて下位底板材75が形成されていることで、すなわち二重底板材の形状によって、全体の強度アップを可能にし得、しかも合成樹脂による一体成形時には、前板材72ならびに後板材73と上位底板材74ならびに下位底板材75との接続部分に、成形時において冷却収縮により発生する歪みなどの変形が生じることのない成形を行える。さらに、前板材72ならびに後板材73よりも上位底板材74を厚く、上位底板材74よりも下位底板材75を厚く形成したことで、より一層、全体の強度アップを可能にし得るとともに、変形の生じない成形を行えることになる。
According to the article laterally pressed
前記物品横押し体70には、前記被ガイド部85を利用して被ガイド体が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部85の中央部からローラ軸88が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸88の突出下部に、被ガイド体の一例であるガイドローラ89が遊転自在に取り付けられ、以てガイドローラ89は物品横押し体70の裏面外方に位置される。
A guided body is attached to the article laterally pressing
このようにローラ軸88の上部を被ガイド部85の中央部に埋め込み成形により支持させることで、このローラ軸88の支持部を両脚板部55A,55B間に位置し得、すなわち物品支持体50の底板部57,59よりも上方に位置し得、これによりガイドローラ89を底板部底板部57,59に接近して配置できて、物品横押し体70自体の高さを低くし得る。さらにローラ軸88は、十分に高さを取れる被ガイド部85によって強固に支持し得る。
Thus, by supporting the upper portion of the
図4〜図7に示すように、前記本体フレーム1の中間枠部材2における上位の横連結部材5に前記ガイドローラ89の案内を行う往路ガイド装置群90が、また下位の横連結部材5に復路ガイド装置群95が配設される。
As shown in FIGS. 4 to 7, the forward
前記往路ガイド装置群90は、始端部の他側(右側)にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部91と、この始端ガイド部91の終端に振り分け装置92を介して対向し、かつ下手側ほど一側(左側)へと傾斜した移動ガイド部93と、終端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた終端ガイド部94A,94Bとからなる。その際に一側の終端ガイド部94Aは、前記移動ガイド部93終端に対向して配設されている。
The forward path guide
また前記復路ガイド装置群95は、その上手端が一側に位置され、かつ下手側ほど他側へと傾斜した移動ガイド部96と、この移動ガイド部96の終端部に設けた終端ガイド部97とからなる。
Further, the return path guide
両ガイド装置群90,95は、たとえば図7の終端カイド部94Aならびに内移動ガイド部96Aで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体100と、この本体100の内面側に装着した樹脂製のガイド板101とからなり、前記本体100がブラケット102を介して横連結部材5に固定される。なお図2に示すように、始終の反転部でガイドローラ89の案内を行うべく、両軸30,31の部分にはガイドローラ89の嵌合を許す反転ガイド体103,104A,104Bが取り付けられている。
Both the
図7、図8、図10に示すように、前記上位フレーム材10で、チェーン40を配設するとともに往路側ガイドレール部18を形成してなる内側の段部12の上方に、この段部12の上方を閉塞する上部カバー106が配置される。この上部カバー106は、起立部11に対して上方から載置した状態で、上方から通したボルト107を、内側上向き溝部14内に予め位置させたナット体108に螺合させることで、上位フレーム材10に固定し得る。
As shown in FIGS. 7, 8, and 10, in the
図2、図7、図8、図10に示すように、本体フレーム1の一側外方には、主搬送経路45に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路110を形成する分岐コンベヤ111が設けられる。ここで分岐コンベヤ111は多数のローラ112を有し、これらローラ112は、その端部を上位フレーム材10の外側の段部13内に位置させ、かつ起立部11に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材10の外側上向き蟻溝15などを分岐コンベヤ111との連結に利用できる。116は物品を示す。
As shown in FIGS. 2, 7, 8, and 10, a branch that forms a
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
転換装置は、駆動装置34の電動機35を作動させ、減速機36に連動した駆動軸31を介してスプロケット39を強制回転させ、以て両チェーン40を移動し得る。この両チェーン40の移動によって物品支持体50群を、回転体64を介して両ガイドレール部18,25に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体50群が循環移動することから、始端部の物品支持体50群上に供給された物品116は主搬送経路45上で搬送される。
The operation in the above embodiment will be described below.
The conversion device can move both
なお搬送時において、往路での両チェーン40の移動は上部カバー106の下で行われ、また高速時にチェーン40が浮き上がろうとしたとき、この上部カバー106の下面にチェーン40が当接することで、それ以上の浮き上がりは阻止される。また復路での両チェーン40の移動は上端延長部27の下で行われる。
During transport, both the
このような搬送を行う際に物品支持体50群と一体的に移動する物品横押し体70は、そのガイドローラ89がガイド装置群90,95に案内されることによって、被ガイド部85を介して物品支持体50の長さ方向51に往復移動したり、物品支持体50とともに主搬送経路45に沿って直線状に移動したりする。
The article laterally pressing
その際に、物品横押し体70における前板材72と後板材73と上位底板材74とに設けられた舌片体80〜83群が、物品支持体50における前板部56、底板部57、後板部58、後位底板部59の外面側に弾性的に当接して摺接することで、物品支持体50の長さ方向51に対する物品横押し体70の往復移動は、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢(向き)を変化させることなく、常に安定して行える。さらに、舌片体80〜83群は、長さ方向51の一端側、すなわち相隣接側を連結部80a,81a,82a,83aとして形成されていることで、物品横押し体70の移動は、往復のいずれにおいても同等状の好適な摺接摩擦が生じた状態で行える。
At that time, the
すなわち、始端ガイド部91に案内されているガイドローラ89は、振り分け装置92が直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そしてガイド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部94Bに案内されることになる。これにより物品横押し体70群は物品116に作用せず、この物品116は主搬送経路45上を直進状に搬送される。
That is, the
また、始端ガイド部91に案内されているガイドローラ89は、振り分け装置92が傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして移動ガイド部93に案内されて一側へ移動されたのち、終端ガイド部94Aに案内される。これにより物品横押し体70群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路45を横切ることになり、以て横押し作用面86aが当接部材87を介して物品116に横押し作用して、この物品116を分岐コンベヤ111に渡すことになる。このように分岐コンベヤ111に渡す際に、物品支持体50上の物品116は、上位フレーム材10に固定した上部カバー106の上方を乗り越え、そして段部13に位置している分岐コンベヤ111のローラ112に乗り移つる。
In addition, the
上述したようにして終端ガイド部94A,94Bの端部に達したガイドローラ89は反転ガイド体104A,104Bに案内されて反転される。そして反転ガイド体104Aに案内されて反転されたガイドローラ89は、移動ガイド部96に案内されて他側へ移動されたのち終端ガイド部97に案内され、また反転ガイド体104Bに案内されて反転されたガイドローラ89は、そのまま下手へと移動されたのち終端ガイド部97に案内される。このようにして終端ガイド部97に案内されるガイドローラ89は、反転ガイド体103に案内されて反転したのち、始端ガイド部91に移つされる。
As described above, the
上記した実施の形態では、前板材72ならびに後板材73の厚さtに対して上位底板材74の厚さTが厚く形成され、上位底板材74の厚さTに対して下位底板材75の厚さTTが厚く形成された形式が示されているが、これは上位底板材74と下位底板材75との厚さを同等状とした形式や、前板材72、後板材73、上位底板材74、下位底板材75の厚さを全て同等状とした形式などであってもよい。
In the above-described embodiment, the thickness T of the
上記した実施の形態では、物品支持体50として下面側開放の型レール状に構成された形式が示されているが、これは開放されていない形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、前板材72には前板部56の外面側に弾性的に当接自在な舌片体80が、後板材73には後板部58の外面側に弾性的に当接自在な舌片体81が、上位底板材74には前位底板部57と後位底板部59との外面側にそれぞれ弾性的に当接自在な舌片体82,83が設けられた形式が示されているが、これは舌片体80〜83の一部または全部が省略された形式などであってもよい。
In the above-described embodiment, the
In the above-described embodiment, the
上記した実施の形態では、舌片体80〜83群は、物品支持体50における長さ方向51の一端側を連結部80a,81a,82a,83aとして、すなわち相隣接側を連結部80a,81a,82a,83aとして、コの字状の切り込みを入れて舌片状に形成された形式が示されているが、これは突起状に形成された形式や、他物を接合した形式などであってもよい。
In the above-described embodiment, the group of
上記した実施の形態では、本体フレーム1の一側外方に分岐コンベヤ111が設けられた形式が示されているが、これは本体フレーム1の両側外方にそれぞれ分岐コンベヤが設けられ、物品116を横押しして主搬送経路45の両側部外方に振り分けて払い出す形式などであってもよい。
In the above-described embodiment, a form in which the
上記した実施の形態では、上位フレーム材10と下位フレーム材20との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材20を側板、側枠形式にしてもよい。
In the above-described embodiment, the separate form of the
1 本体フレーム
10 上位フレーム材
11 起立部
12 段部
13 段部
18 往路側ガイドレール部
20 下位フレーム材
25 復路側ガイドレール部
26 段部
27 上端延長部
30 従動軸
31 駆動軸
34 駆動装置
38 スプロケット(輪体)
39 スプロケット(輪体)
40 チェーン(無端回動体)
45 主搬送経路
50 物品支持体
51 長さ方向
54 物品載置板部
54a 表面(上面)
55A 脚板部
55B 脚板部
56 前板部
57 前位底板部
58 後板部
59 後位底板部
62 スラットブラケット
64 回転体
70 物品横押し体
71 上板材
72 前板材
73 後板材
74 上位底板材
75 下位底板材
80 舌片体
80a 連結部
81 舌片体
81a 連結部
82 舌片体
82a 連結部
83 舌片体
83a 連結部
85 被ガイド部
86 横押し作用部
86a 横押し作用面
88 ローラ軸
89 ガイドローラ(被ガイド体)
90 往路ガイド装置群
92 振り分け装置
95 復路ガイド装置群
100 本体
106 上部カバー
110 分岐経路
111 分岐コンベヤ
116 物品
S 隙間
t 前板材72や後板材73の厚さ
T 上位底板材74の厚さ
TT 下位底板材75の厚さ
DESCRIPTION OF
39 Sprocket
40 chain (endless rotating body)
45
55A
90 Outbound
Claims (6)
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2004
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