JP2005249442A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載機1において、記憶している地図データに基づいて、その地図データが表す通常の道路地図を所定の範囲内について要約することにより、徒歩用地図を作成して携帯端末2に送信する。携帯端末2において、車載機1から送信された徒歩用地図を受信し、その徒歩用地図を徒歩移動するときに表示する。
【選択図】図3
Description
請求項2の発明は、請求項1のナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置は、道路形状の直線化処理と直交化処理とを行うことによって、徒歩用地図を作成するものである。
請求項3の発明は、請求項1または2のナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置は、地図データに基づいて徒歩移動の出発地から目的地までの経路を探索し、その探索された経路の全体を少なくとも含むように道路地図を要約するときの所定の範囲を設定するものである。
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれかのナビゲーションシステムにおいて、携帯端末は、徒歩用地図を受信したら次の移動手段が何であるかを判断し、次の移動手段が徒歩である場合には、その徒歩移動の経路を表す徒歩用地図を直ちに表示するものである。
請求項5の発明による車載ナビゲーション装置は、請求項1〜4のいずれかのナビゲーションシステムにおいて用いられるものである。
請求項6の発明は、車載ナビゲーション装置と、車載ナビゲーション装置と通信する携帯端末と、旅行計画を記憶し、通信端末と通信する基地局サーバとを用いて、自動車と徒歩を少なくとも含む複数の移動手段による最終目的地までの総経路を案内するナビゲーションシステムにおいて、基地局サーバは、道路地図を表示するための地図データを記憶しており、その地図データに基づいて道路地図を所定の範囲内について要約することにより、徒歩用の地図を作成して携帯端末に送信し、携帯端末は、送信された徒歩用地図を受信し、徒歩移動時にその徒歩用地図を表示するものである。
本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムを図1に示す。図1のナビゲーションシステムは、自動車に搭載されたカーナビゲーション装置(以下、車載機という)1、携帯端末2、およびユーザの自宅に備えられたパソコン3を、情報管理センターにあるサーバ4と接続することにより、様々な移動手段に対してシームレスなナビゲーションサービスを提供するものである。車載機1と携帯端末2は無線接続によりインターネットなどの公衆通信網100と接続され、この公衆通信網100を介してサーバ4と接続される。またパソコン3も、公衆通信網100を介してサーバ4と接続される。なお、車載機1の無線通信は、実際には車載機1に接続された携帯端末2を介して行われる。しかし、ここでは図の簡略化のため、車載機1から直接に無線通信を行っているように図示している。
図2は、車載機1の構成を表すシステムブロック図である。以下、各構成について順に説明する。自動車の現在地を検出する現在地検出装置101は、自動車の進行方向を検出するジャイロ101a、車速を検出する車速センサ101b、GPS衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ101c等からなる。制御回路102はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM104を作業エリアとしてROM103に格納された制御プログラムを実行して、各種の制御を行う。
図3は、本実施形態のナビゲーションシステムが提供するナビゲーションサービスの概要を示す図である。ユーザは、はじめにパソコン3により情報管理センターのサーバ4へ旅行計画を登録する(図3(1))。最終目的地を指定し、さらに旅行日や出発時刻を指定することにより、その最終目的地へ至る総経路が演算され、旅行計画として登録される。この総経路は、自動車、鉄道、徒歩等の様々な移動手段による経路が繋がって構成されている。なお、総経路を演算するときに移動手段を指定するようにしてもよい。さらに、交通料金(有料道路の通行料金、駐車料金、公共交通機関の運賃など、最終目的地まで移動するために支払う料金)や、最終目的地までの所要時間などの条件を加味してもよい。このような総経路を演算する処理は、パソコン3で実行しても、あるいはパソコン3からの入力情報によりサーバ4で実行しても、どちらでもよい。
次に、自宅41から最終目的地45への移動途中で旅行計画を変更する場合について説明する。サーバ4は、前述のように公共交通機関の運行状況や自動車の道路渋滞状況を逐次収集しており、その収集した情報に基づいて、必要に応じて旅行計画を変更する。たとえば、道路が渋滞や通行止めである場合や、公共交通機関の運行が中断または中止されている場合など、登録されている旅行計画の遂行に支障があると認められるとき、サーバ4は旅行計画を変更する。旅行計画を変更した場合、サーバ4は車載機1または携帯端末2に対して、次に図5を用いて説明するような情報を送信する。
ここで徒歩用地図の作成方法について説明する。前述した図4の経路47および49の徒歩用地図は、車載機1に記憶されている地図データによって表される通常の道路地図を要約することにより作成される。このとき、その地図データに基づいて、設定された地図範囲内に対してディフォルメ処理と呼ばれる処理を実行することで、道路地図の要約を行う。ディフォルメ処理の内容について以下に説明する。
ここでは、車載機1と携帯端末2の間でナビゲーションサービスを移行するときの操作方法について説明する。はじめに、車載機1から携帯端末2への移行について述べる。前述したように、自動車を降車する際にユーザは車載機1に対して、移動用地図の作成とサーバ4への通知を実行するように要求する。このときの車載機1の操作は、図11に示すような表示画面を用いて行われる。自動車の目的地である駐車場42に到着したときにユーザが画面上の降車ボタン60を選択すると、前述したような処理が車載機1において行われ、その後のナビゲーションサービスが車載機1から携帯端末2へと移行する。
次に、携帯端末2において残り時間の案内を行う方法について説明する。前述したように、携帯端末2は鉄道列車の発着時刻などと合わせて、現在時刻からその発着時刻までの残り時間の案内を行う。しかし、携帯端末2に設定されている時刻は必ずしも正確ではなく、携帯端末2の現在時刻を用いて残り時間を計算すると、その結果に誤差が生じる場合がある。そのため、正確な時刻情報として、車載機1において受信されるGPS信号に含まれているGPS時間を利用して、残り時間に誤差が生じないようにしている。
サーバ4において実行される処理のフローチャートを図14に示す。ここで、サーバ4には予めパソコン3によって旅行計画が登録されているものとする。したがって、図14では旅行計画を登録する処理を省略している。ステップS100では、携帯端末2から案内開始要求の発信があったか否かを判定する。発信があった場合はステップS101へ進み、ない場合はステップS100を繰り返す。なお、携帯端末2からの案内開始要求の発信は、後で説明する図16のステップS301が実行されることにより行われる。
車載機1において実行される処理のフローチャートを図15に示す。ここでは、車載機1と携帯端末2が予め接続されているものとする。ステップS200では、携帯端末2より送信される目的地情報を受信する。この目的地情報は、前述したように図14のステップS102においてサーバ4から送信される旅行情報に含まれているものであって、後で説明する図16のステップ303において、その旅行情報を受信した携帯端末2から送信される。ステップS201では、ステップS200で受信した目的地情報の中から自動車の目的地の情報を抽出し、これによって自動車の目的地を設定して経路探索を実行する。ステップS202では、ステップS201で探索された経路に従って自動車の経路誘導を行う。
携帯端末2において実行される処理のフローチャートを図16に示す。ここでは、図15を説明したときと同様に、車載機1と携帯端末2が予め接続されているものとする。ステップS300では、ユーザから案内開始要求の操作が行われたか否かを判定する。操作が行われた場合はステップS301へ進む。操作がない場合は、ユーザからの操作があるまでステップS300を繰り返し実行する。ステップS301では、サーバ4に対して案内開始要求を発信する。この案内開始要求は、前述したように図14のステップS100においてサーバ4により検出され、それに応答して旅行情報がサーバ4から送信されてくる。ステップS302では、この旅行情報を受信する。
(1)車載機1において、地図データ記録部107に記憶している地図データに基づいて、その地図データが表す通常の道路地図を所定の範囲内について要約することにより、経路47および49の徒歩用地図を作成して携帯端末2に送信する。携帯端末2において、車載機1から送信された徒歩用地図を受信し、その徒歩用地図を経路47および49を徒歩移動するときに表示することとした。このようにしたので、徒歩移動の案内に適した徒歩用地図をユーザに提供することができ、現在地を検出するための角速度センサやGPS受信機を携帯端末に搭載する必要がない。
2 携帯端末
3 パソコン
4 サーバ
41 自宅
42 駐車場
43 乗車駅
44 降車駅
45 最終目的地
46〜49 経路
60 降車ボタン
61 乗車ボタン
101 現在地検出装置
102 制御回路
103 ROM
104 RAM
105 画像メモリ
106 表示モニタ
107 地図データ記録部
Claims (6)
- 車載ナビゲーション装置と、前記車載ナビゲーション装置と通信する携帯端末と、旅行計画を記憶し、前記通信端末と通信する基地局サーバとを用いて、自動車と徒歩を少なくとも含む複数の移動手段による最終目的地までの総経路を案内するナビゲーションシステムにおいて、
前記車載ナビゲーション装置は、道路地図を表示するための地図データを記憶しており、その地図データに基づいて前記道路地図を所定の範囲内について要約することにより、徒歩用の地図を作成して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記送信された徒歩用地図を受信し、徒歩移動時にその徒歩用地図を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1のナビゲーションシステムにおいて、
前記車載ナビゲーション装置は、道路形状の直線化処理と直交化処理とを行うことによって、前記徒歩用地図を作成することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1または2のナビゲーションシステムにおいて、
前記車載ナビゲーション装置は、前記地図データに基づいて徒歩移動の出発地から目的地までの経路を探索し、その探索された経路の全体を少なくとも含むように前記所定の範囲を設定することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1〜3のいずれかのナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯端末は、前記徒歩用地図を受信したら次の移動手段が何であるかを判断し、次の移動手段が徒歩である場合には、その徒歩移動の経路を表す徒歩用地図を直ちに表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1〜4のいずれかのナビゲーションシステムにおいて用いられる車載ナビゲーション装置。
- 車載ナビゲーション装置と、前記車載ナビゲーション装置と通信する携帯端末と、旅行計画を記憶し、前記通信端末と通信する基地局サーバとを用いて、自動車と徒歩を少なくとも含む複数の移動手段による最終目的地までの総経路を案内するナビゲーションシステムにおいて、
前記基地局サーバは、道路地図を表示するための地図データを記憶しており、その地図データに基づいて前記道路地図を所定の範囲内について要約することにより、徒歩用の地図を作成して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記送信された徒歩用地図を受信し、徒歩移動時にその徒歩用地図を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
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