CN116636924A - 一种可弯曲自锁手术电极 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可弯曲自锁手术电极，包括握持部、主杆、电极头和推动机构，主杆第一端连接于握持部，电极头铰接于主杆的第二端，主杆内侧穿设有推杆，推杆朝向握持部的第一端连接有滑块、朝向电极头的第二端用于驱动电极头绕铰接轴转动，推动机构固定于握持部，推动机构包括操作构件、螺纹轴向方向与推杆延伸方向同向的螺纹柱和螺接于螺纹柱的推动块，推动块与滑块限位连接，操作构件在外力作用下控制螺纹柱转动，螺纹柱转动时，推动块沿螺纹柱的轴向方向滑动、并通过滑块带动推杆做伸缩移动，当操作构件失去外部作用力时，推杆处于自锁状态。本手术电极存在轴向转动和电极头弯曲两个可变作业角度，且实现电极头弯曲角度自锁，十分灵活稳定。

Description

一种可弯曲自锁手术电极

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可弯曲自锁手术电极

背景技术

手术电极是一种与内窥镜配合进行微创手术的医疗器械，其主要利用高频电场的高能量特性，将其产生的电热能应用到目标人体组织上,使组织汽化或蛋白质变性凝固,从而达成组织切割或凝血的目的。手术电极一般通过穿刺器或内窥镜专用孔道进入体腔内进行手术，此种条件下手术的操作受限较大，绝大多数手术电极产品仅提供轴向旋转的方式来调整电极头的位置，灵活性十分有限，虽然也有电极头可以弯曲转动的手术电极，可以更方便地进行手术，但其弯曲后不能实现任意角度的自锁，不利于手术电极操作的稳定性，也不利于医生长时间使用手术电极进行手术。

因此，一种可以实现轴向转动以及电极头的弯曲，并且实现弯曲自锁的手术电极对于解决目前手术电极操作不便、不够灵活以及不够稳定的问题显得十分重要。

发明内容

本发明提供了一种可弯曲自锁手术电极，其主要目的是解决目前手术电极操作不便、不够灵活以及不能弯曲自锁的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本申请实施例提供一种可弯曲自锁手术电极，包括握持部、主杆、电极头和推动机构，所述主杆第一端连接于所述握持部，所述电极头铰接于所述主杆的第二端，所述主杆内侧穿设有推杆，所述推杆朝向握持部的第一端连接有滑块、朝向电极头的第二端用于驱动所述电极头绕铰接轴转动，所述推动机构固定于所述握持部，所述推动机构包括操作构件、螺纹轴向方向与所述推杆延伸方向同向的螺纹柱和螺接于所述螺纹柱的推动块，所述推动块与所述滑块限位连接，所述操作构件在外力作用下控制所述螺纹柱转动，所述螺纹柱转动时，所述推动块沿所述螺纹柱的轴向方向滑动、并通过所述滑块带动所述推杆做伸缩移动，当操作构件失去外部作用力时，所述推杆处于自锁状态。

在一些可能的实施例下，所述主杆的第一端的侧壁沿所述主杆延伸方向开设有长槽，所述滑块包括设于所述主杆内部的内滑块、设于所述主杆外部的外滑块以及穿过所述长槽连接所述内滑块和所述外滑块的连接件，所述滑块可通过所述连接件沿所述长槽滑动，所述推杆的第一端连接于所述内滑块，所述推动块限位连接于所述外滑块。

在一些可能的实施例下，所述主杆以其延长方向为轴转动连接于所述握持部，所述主杆外壁固定有拨钮，所述拨钮用于拨动并带动所述主杆以及与所述主杆相连的所述电极头转动。

在一些可能的实施例下，所述外滑块的外壁设有环绕所述主杆的环形凹槽，所述推动块外壁凸设有弧形件，所述弧形件卡入所述环形凹槽，所述主杆转动并带动所述环形凹槽旋转时，所述弧形件在所述环形凹槽内滑动。

在一些可能的实施例下，所述操作构件包括第一锥形齿轮和拨片，所述螺纹柱的端部设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮齿接于所述第二锥形齿轮，所述拨片用于外力拨转、带动所述第一锥形齿轮转动并传动至所述第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮带动所述螺纹柱转动，所述拨片与所述螺纹柱的传动比大于1。

在一些可能的实施例下，所述操作构件还包括至少一个依次齿接的齿轮，所述拨片固定于第一个所述齿轮，所述第一锥形齿轮固定于最后一个所述齿轮，任意相邻两个所述齿轮前一个与后一个的传动比大于1。

在一些可能的实施例下，所述电极头包括第一刀头、第二刀头、连杆和牵引线，所述第一刀头和所述第二刀头连接于所述连杆，所述握持部设有手柄，所述牵引线穿设于所述主杆内侧并且第一端连接所述连杆、第二端连接所述手柄，握压所述手柄时，所述牵引线被拉扯、并拉动所述连杆控制所述第一刀头和所述第二刀头闭合夹紧。

在一些可能的实施例下，所述连杆套设有弹簧件，握压所述手柄时，所述连杆拉伸所述弹簧件，松开所述手柄时，所述弹簧件复原、并带动所述连杆复位，所述第一刀头和所述第二刀头张开。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的一种可弯曲自锁手术电极，可以实现电极头轴向的转动，并且电极头还可以相对于主杆呈一定角度弯曲，操作十分灵活，可以更方便地适应人体内部的手术环境，电极头的弯曲转动通过与主杆平行的螺纹柱的转动，从而带动推动块以及推杆移动而实现，实现螺纹柱的转动较为轻松而反向无法通过推杆带动推动块在螺纹柱上滑动从而实现自锁，使得手术过程十分平稳，另外，本发明还提供多个依次齿接传动比大于1的齿轮来实现螺纹柱的转动，拨片转动多圈而螺纹柱转动量较小，实现通过拨片对电极头弯曲角度的精确控制，最后，本发明的电极头的夹持操作也较为方便简单，握压手柄通过牵引线带动连杆即可实现。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种实施例的示意图。

图2是本发明一种实施例的左视图。

图3是本发明一种实施例的电极头和主杆的示意图。

图4是本发明一种实施例的电极头和主杆的剖面视图。

图5是本发明一种实施例的握持部的侧面剖面视图。

图6是图5的A部的示意图。

图7是本发明一种实施例的握持部的另一视角的剖面视图。

图8是图7的B部的示意图。

图9是本发明一种实施例的滑块的示意图

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

发明人发现，针对医疗器械中的手术电极，目前的手术电极存在操作不够灵活，并且不能实现电极头弯曲自锁，手术过程不稳定等问题。

鉴于此，参照图1至图9，本申请提供一种可弯曲自锁手术电极，本手术电极的电极头3可以主杆2的延伸方向为轴转动，并且可以通过推杆6的推拉实现弯曲，推动块10在螺纹柱9上的滑动也可实现电极头3的弯曲自锁，下面结合具体实施例进行说明。

实施例1：

在本实施例下，该一种可弯曲自锁手术电极包括握持部1、主杆2、电极头3和推动机构4，如图1所示，握持部1为操作者手持部分，主杆2第一端连接于握持部1，而第二端铰接有用于手术夹持加热的电极头3，主杆2较长，操作者可手持握持部1，将主杆2从人体开口处***，控制其端部的电极头3进行手术作业，电极头3和主杆2铰接处存在铰接轴5，电极头3可以此铰接轴5为中心左右自由摆动弯曲。主杆2为中空的管状，在主杆2内侧的管内穿设有一根推杆6，推杆6的端部铰接于电极头3，推杆6可以推拉电极头3使其弯曲，推杆6的第二端连接有滑块7，滑块7可以在主杆2侧壁滑动，并推拉推杆6，从而使电极头3弯曲。

推动机构4用于驱使上述滑块7在主杆2的侧壁滑动，推动机构4固定集成在握持部1的内侧，主要包括操作构件8、螺纹柱9和推动块10，螺纹柱9的螺纹轴向方向与推杆6的推拉方向是同向的，推动块10螺接于此螺纹柱9上，操作构件8用于驱动螺纹柱9正转或者反转，螺纹柱9转动连接于握持部1的内部，其转动时位置不变，而螺纹在正转和反转时将带动螺接于其上的推动块10滑动，推动块10沿螺纹的滑动方向也即推杆6的推拉方向，推动块10限位连接于滑块7，推动块10在螺纹柱9上移动时将会带动滑块7在主杆2上滑动，继而由滑块7通过推杆6带动电极头3弯曲。

需要说明的是，螺纹柱9转动时，螺接于其上的推动块10沿着螺纹可以顺畅地滑动，并带动电极头3弯曲，当外界力量想驱使弯曲的电极头3变直时，将会依次通过推杆6、滑块7对推动块10施加沿着螺纹柱9轴向方向的力，从而使得推动块10对螺纹施加较强的垂直于螺纹柱9轴向方向的力，由于螺纹柱9的螺纹走向趋近于垂直螺纹柱9轴向的方向，推动块10于螺纹的摩擦力将会远大于驱使推动块10沿螺纹滑动的分力，此时推动块10无法在螺纹柱9上滑动，从而实现自锁，通过此种结构实现了操作者通过操作构件8便捷改变电极头3弯曲方向，而在操作构件8失去外部作用力时，电极头3不能改变其弯曲状态，可以保证手术电极弯曲的稳定性，便于长时间手术。

特别的，如图8和图9所示，在主杆2连接于握持部1的第一端的侧壁开设有至少一条沿主杆2延伸方向的长槽11，滑块7包括三部分，在主杆2内壁滑动的内滑块12、在主杆2外壁滑动的外滑块13以及连接固定内滑块12和外滑块13的连接件，推杆6设于主管内部，推杆6的一端连接于内滑块12上，而推动块10则限位连接于外滑块13，由于需要使推杆6设于主杆2的内部，方便进入人体内，因此通过将滑块7分为内滑块12和外滑块13两部分，推动块10推动外滑块13，进而通过连接件带动内滑块12在主杆2内滑动，内滑块12又推动推杆6，实现电极头3的弯曲。特别的，长槽11开设中心对称的多根，连接内外滑块13的连接件对应的也设置多根，使整个滑块7在主杆2上的滑动更加稳定。

在本实施例下，本手术电极还提供电极头3以主杆2为轴旋转的角度调整，以便适应更多手术场景，主杆2以其延长方向为轴转动连接于握持部1，在主杆2的外壁固定连接有拨钮14，操作者通过拨动拨钮14来使得主杆2在与握持部1的连接处旋转，从而带动连接于主杆2端部的电极头3转动。主杆2和电极头3转动时，推杆6和滑块7都会同步转动，而与滑块7限位连接的推动块10由于螺接于螺柱上，不会随着滑块7共同转动，因此如图8所示，本实施例在外滑块13的外壁设置有环绕主杆2的环形凹槽15，而在推动块10靠近滑块7的外壁凸设有弧形件16，弧形件16贴合地卡入并抵接于环形凹槽15，当使用者拨动拨钮14使得主杆2转动时，外滑块13的环形凹槽15共同转动，此时弧形件16沿着环形凹槽15的槽内壁滑动，通过这种方式，实现推动块10可以对滑块7实施作用力，而又不会限制滑块7的转动。特别的，弧形件16可以设置为半圆形半包或者环形全包形式卡入环形凹槽15，需要说明的是，如果是半圆形半包环形凹槽15，半圆形弧形件16需要以推动块10正对滑块7处向两边延伸，而不能只存在于环形凹槽15的一边，防止滑块7在转动时，推动块10的弧形件16偏向一边导致和滑块7脱离接触，当然，也可以设置弧形件16卡合于环形凹槽15或者通过握持部1内部两边的内壁来防止弧形件16转动，保证弧形件16抵接于滑块7。

实施例2：

在本实施下，通过操作构件8来控制螺纹柱9的旋转，并带动电极头3弯曲，操作构件8可以为齿轮拨片18，直接固定于螺纹柱9的端部，通过拨动齿轮拨片18来控制螺纹柱9转动，进而控制电极头3弯曲，但此种方式拨动较为费力，不能快速高效控制并微调电极头3弯曲的角度。如图6所示，本实施例提供的操作构件8包括第一锥形齿轮17和拨片18，拨片18可以***作者外力拨转，并且带动第一锥形齿轮17转动，在螺纹柱9的端部设置有第二锥形齿轮19，第一锥形齿轮17齿接于第二锥形齿轮19，第一锥形齿轮17可以带动第二锥形齿轮19转动，并带动螺纹柱9旋转，此处可以采用普通的齿轮进行传动，但受限于握持部1较小的内部空间，以及为了拨动的便利性，通过锥形齿轮可以使得操作构件8与螺纹柱9呈九十度弯曲，便于放入握持部1内，并且拨片18也更靠近手指，方便拨动。特别的，拨片18和螺纹柱9的传动比大于1，螺纹柱9转动1圈需要拨片18拨动大于1圈，拨片18拨动更省力并且可以更为精确地调节螺纹柱9的转动角度。

在本实施例下，操作构件8还包括至少一个依次齿接的齿轮20，如图6所示，拨片18固定于从下往上的第一个齿轮20，而连接第二锥形齿轮19的第一锥形齿轮17则固定于最顶部的最后一个齿轮20，此处任意相邻的两个齿轮20，前一个和后一个的传动比均大于1，实现多级减速，可以通过拨片18对电极头3的弯曲角度实现十分精确地控制，另外这种多级齿轮的减速机构通过拨片18较容易控制螺纹柱9的转动，而反向通过螺纹柱9的转动则难以驱动拨片18，因此同样可以起到对电极头3弯曲后的限位作用，特别的，在拨片18处还印有角度值，可以直观的进行对应角度的调整。

特别的，在一些实施例下，操作构件8可以更改为电动马达等电动机构进行驱动，通过手动调节开关，或者通过***软件进行设定并控制，以实现更加精确以及更加便捷的操作方式。

实施例3：

如图4所示，本实施例的电极头3包括第一刀头21、第二刀头22、连杆23和牵引线24，如图所示，在握持部1处设有手柄26，第一刀头21和第二刀头22连接于连杆23第一端，连杆23的第二端通过牵引线24连接于手柄26，牵引线24同样穿设于主杆2的内侧，便于进入人体，操作者通过握压手柄26，拉动牵引线24，牵引线24即拉扯连杆23并控制第一刀头21和第二刀头22闭合夹紧，对人体特定部位进行手术，此处，由于本实施例有针对电极头3弯曲的限位装置，牵引线24在拉动连杆23时不会改变电极头3的弯曲角度。另外，在主杆2内部的牵引线24还套设有套管，套管可以规范牵引线24的牵引路线。特别的，连杆23外部套设有弹簧件25，操作者握紧手柄26时，牵引线24拉扯连杆23，连杆23变长从而拉伸弹簧件25，当操作者松开手柄26时，弹簧件25由于弹性作用自动复原，带动连杆23复位，第一刀头21和第二刀头22张开，通过弹簧件25，在不操作手术电极时，保证第一刀头21和第二刀头22自动地分离。特别的，手术电极的电路导线等控制线路也集成于主杆2内壁，保证进入人体的部分简洁，另外需要说明的是，在主杆2的外壁套设有绝缘套，以保证主杆2与人体接触的部位不会出现漏电等情况，确保手术的正常进行。

以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，包括握持部、主杆、电极头和推动机构，所述主杆第一端连接于所述握持部，所述电极头铰接于所述主杆的第二端，所述主杆内侧穿设有推杆，所述推杆朝向握持部的第一端连接有滑块、朝向电极头的第二端用于驱动所述电极头绕铰接轴转动，所述推动机构固定于所述握持部，所述推动机构包括操作构件、螺纹轴向方向与所述推杆延伸方向同向的螺纹柱和螺接于所述螺纹柱的推动块，所述推动块与所述滑块限位连接，所述操作构件在外力作用下控制所述螺纹柱转动，所述螺纹柱转动时，所述推动块沿所述螺纹柱的轴向方向滑动、并通过所述滑块带动所述推杆做伸缩移动，当操作构件失去外部作用力时，所述推杆处于自锁状态。

2.如权利要求1所述的一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，所述主杆的第一端的侧壁沿所述主杆延伸方向开设有长槽，所述滑块包括设于所述主杆内部的内滑块、设于所述主杆外部的外滑块以及穿过所述长槽连接所述内滑块和所述外滑块的连接件，所述滑块可通过所述连接件沿所述长槽滑动，所述推杆的第一端连接于所述内滑块，所述推动块限位连接于所述外滑块。

3.如权利要求2所述的一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，所述主杆以其延长方向为轴转动连接于所述握持部，所述主杆外壁固定有拨钮，所述拨钮用于拨动并带动所述主杆以及与所述主杆相连的所述电极头转动。

4.如权利要求3所述的一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，所述外滑块的外壁设有环绕所述主杆的环形凹槽，所述推动块外壁凸设有弧形件，所述弧形件卡入所述环形凹槽，所述主杆转动并带动所述环形凹槽旋转时，所述弧形件在所述环形凹槽内滑动。

5.如权利要求1所述的一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，所述操作构件包括第一锥形齿轮和拨片，所述螺纹柱的端部设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮齿接于所述第二锥形齿轮，所述拨片用于外力拨转、带动所述第一锥形齿轮转动并传动至所述第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮带动所述螺纹柱转动，所述拨片与所述螺纹柱的传动比大于1。

6.如权利要求5所述的一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，所述操作构件还包括至少一个依次齿接的齿轮，所述拨片固定于第一个所述齿轮，所述第一锥形齿轮固定于最后一个所述齿轮，任意相邻两个所述齿轮前一个与后一个的传动比大于1。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，所述电极头包括第一刀头、第二刀头、连杆和牵引线，所述第一刀头和所述第二刀头连接于所述连杆，所述握持部设有手柄，所述牵引线穿设于所述主杆内侧并且第一端连接所述连杆、第二端连接所述手柄，握压所述手柄时，所述牵引线被拉扯、并拉动所述连杆控制所述第一刀头和所述第二刀头闭合夹紧。

8.如权利要求7所述的一种可弯曲自锁手术电极，其特征在于，所述连杆套设有弹簧件，握压所述手柄时，所述连杆拉伸所述弹簧件，松开所述手柄时，所述弹簧件复原、并带动所述连杆复位，所述第一刀头和所述第二刀头张开。