JP2005231398A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の複数のブレーキ系統をそれぞれ独立したポンプモータを用いてホイルシリンダを加圧するブレーキ液圧制御装置において、各ブレーキ系統のポンプモータを共通のハウジングに組み付け、ポンプモータ作動時に少なくとも1つのポンプモータを他のポンプモータと相反する方向に回転駆動することとした。
【選択図】 図5
Description
図1は本実施例におけるブレーキ液圧制御ユニットのうち、前輪側油圧ユニットF/Uをポンプモータ側から見た斜視図である。前輪側油圧ユニットF/Uは、ポンプモータ12,13と、バルブユニットV/Uと、コントロールユニットC/Uから構成され、それぞれが層状に重なるように配置されている。つまり、ポンプモータ12,13は共通のハウジング4に組み付けられている。また、ポンプモータ12の回転方向はB(反時計回り)、ポンプモータ13の回転方向はA(時計回り)、つまり互いに逆方向に回転する。尚、ポンプモータ12,13の回転についての詳細は図5において説明することとする。
図2は、実施例1における前輪側油圧ユニットF/Uの油圧回路図である。まず、構成について説明する。
本実施例における前輪側油圧ユニットF/Uはいわゆるブレーキバイワイヤ制御を実行している。すなわち、運転者のキー操作によりIGN ONとされると、遮断弁6,7を閉じる。そして、運転者のブレーキ操作意図をマスタシリンダ圧等から検出し、その意図及び走行状況に応じて、ポンプ10,11によって所望のブレーキ液圧を発生させるものである。
運転者がブレーキペダル1を踏み、前輪側のホイルシリンダ8,9に制動力が入力されている状態において、車輪速センサ等により車輪のロックを検出した場合は、前輪側ホイルシリンダ圧を制御することでABS制御を行うことができる。すなわち、遮断弁6,7を閉弁し、減圧弁14,15を開弁することで減圧、減圧弁14,15を閉弁することで液圧保持、遮断弁6,7を開弁することで増圧が可能であり、ABS制御を達成できる。
前輪のスリップ状態を車輪速センサ等で検知した場合、前輪側ホイルシリンダ圧を制御することでTCS制御を行うことができる。すなわち、遮断弁6,7を閉弁し、ポンプモータ12,13及びポンプ10,11を駆動させ、リザーバタンク24からフレキシブルホース41、ポンプ10,11を経由して増圧、ポンプモータ12,13及びポンプ10,11を停止させることで液圧保持、減圧弁14,15を開弁することで減圧が可能であり、TCS制御を達成できる。
ヨーレイトセンサ等、車両のスピン方向を検出するセンサを設け、上記のTCS制御と同様の制御を行うことで、スピン防止制御を行うことができる。
図3は、後輪側油圧ユニットR/Uの油圧回路図である。外観については基本的に前輪側油圧ユニットF/Uと同様であるため説明を省略する。まず、構成について説明する。
次に、前輪側油圧ユニットF/Uを例に取り、ポンプモータ駆動制御の内容について説明する。図4は、実施例1におけるモータ駆動制御内容を表すフローチャートである。
図5は、実施例1におけるポンプモータの回転方向と発生する振動との関係を示す図である。前輪側油圧ユニットF/Uを例に取り説明する。尚、後輪側油圧ユニットR/Uにおいても同様の関係が成り立つ。ここで、回転方向Aのときに発生するトルク量をTa、回転方向Bのときに発生するトルク量を−Tbとする。
ブレーキ時にポンプモータ駆動により液圧制御を行うブレーキバイワイヤ制御を行うことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2 ブレーキスイッチ
3 マスタシリンダ
4 ハウジング
6,7 遮断弁
8 ホイルシリンダ(FL)
9 ホイルシリンダ(FR)
10,11 ポンプ
12,13 ポンプモータ
14,15 減圧弁
16,17 リリーフバルブ
18,19 吐出チェック弁
20,21 ホイルシリンダ圧センサ
22 アイソレーションバルブ
24 リザーバタンク
26,27 油路
41 フレキシブルホース
50,51 遮断弁
52 ホイルシリンダ(RL)
53 ホイルシリンダ(RR)
54,55 ポンプ
56,57 ポンプモータ
58,59 減圧弁
60 アイソレーションバルブ
61,62 リリーフバルブ
63,64 脈圧低減用オリフィス
65,66 吐出チェック弁
67,68 吸入チェック弁
69,70 ホイルシリンダ圧センサ
71 フレキシブルホース
72,73 ダイヤフラム
Claims (1)
- 車両の複数のブレーキ系統をそれぞれ独立したポンプモータを用いてホイルシリンダを加圧するブレーキ液圧制御装置において、
各ブレーキ系統の前記ポンプモータを共通のハウジングに組み付け、前記ポンプモータ作動時に少なくとも1つのポンプモータを他のポンプモータと相反する方向に回転駆動することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
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