JP2005224872A

JP2005224872A - ロボットの教示装置

Info

Publication number: JP2005224872A
Application number: JP2004033187A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Mishima; 俊之三島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-08-25

Abstract

【課題】従来のロボット教示装置では、落下時に表示部や教示装置本体が故障し易く、その故障期間中はロボットを使用できなかった。本発明は、落下による故障期間中でも継続してロボットを使用できることを目的としたものである。
【解決手段】ロボット教示装置は教示装置本体１、保持部２、保持部固定部品３などが設けられている。落下時の衝撃を保持部２の弾性または塑性変形で吸収し、教示装置本体１はその影響を受けることなく継続して使用できる。塑性変形した保持部２はロボットを使用中であっても容易に取り外し、交換または塑性変形の矯正をして再び取り付ける。
【選択図】図１

Description

本発明は落下時の衝撃を緩和する機能を備えたロボットの教示装置に関するものである。

従来、ロボットの教示装置は制御装置の上部に設けられた表示部及び操作ボタンと、制御装置よりケーブル接続された手元操作装置とで構成されていた。
近年になって、ロボットの機能向上と共にロボットの教示装置も小型・軽量化され、表示部と操作ボタンは手元操作装置に一体装備されている（例えば特許文献１参照）。

図２は前記従来のロボットの教示装置を示しており、１０１は教示装置本体、１０２は運転状態や教示内容等を例えば液晶で表示する表示部、１０３は保持部、１０４はロボットの操作、教示等を指示する複数のキースイッチである。教示装置には、さらに種々の操作用機器が設けられているが、図２においては本発明に関係する部分以外は説明を省略する。

以上のように構成されたロボットの教示装置について、その動作を説明する。ロボットの動作プログラムの教示を行う場合、教示装置本体１０１を手元に把持し、キースイッチ１０４を押すことによってロボットへの種々の指示が行われ、表示部１０２には現在の教示状況が表示される。教示された動作プログラムの運転を行う場合、キースイッチ１０４を押すことによりロボットの運転の実行を行い、運転状態が表示部１０２に表示される。
特開平５−１００７３７号公報

しかし、従来のロボットの教示装置は、作業者の不注意等で落下した場合、液晶などの表示部２や教示装置本体１が故障しやすく、また前記故障部品の交換を行う等の修理を終えるまで、ロボットを使用できない課題を有していた。

本発明は、落下時の影響を低減するロボットの教示装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明のロボットの教示装置は、教示装置を着脱自在に保持する保持部を設け、前記保持部を可とう性部材または弾性部材で構成している。この構成により落下時においては保持部で衝撃を吸収し、教示装置本体への影響を低減する。衝撃を受け変形した保持部は本体より一旦外し、本の形状に矯正して再度ロボットの教示装置に取り付けることにより継続して使用することが可能となる。保持部の変形が著しく矯正困難な場合は、保持部のみ新品に交換して使用することが可能である。

以上のように、本発明は落下時におけるロボットの教示装置本体への衝撃の影響を低減し、かつ破損時の修理は交換のみで行え、修理期間中も継続して教示装置を使用することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１から図２を用いて説明する。
（実施の形態）
図１において、１は教示装置本体、２は壁面などに別途設けられた例えばフック等の保持装置に取り付けて教示装置を保持する保持部、３は保持部２を教示装置１に固定する保持部固定部品、４は制御装置と接続するケーブル取付部、５は教示状態や運転状態を表示する表示部、６はロボットの操作、教示等を指示する複数のキースイッチを示す。

なお、保持部２はケーブル取付部４に対して略反対側に教示装置本体１に設けられ、教示装置本体１より突出している。

以上のように構成されたロボットの教示装置について、その動作を説明する。

まず、保持部２は可とう性部材または弾性部材で構成され、衝撃を吸収し教示装置本体１への影響を和らげる程度の可とう性または弾性を有する必要がある。

ロボットの教示装置を落下した時、教示装置本体１より突出した保持部２が落下箇所となり衝撃を受ける。衝突を受けた保持部２は弾性現象あるいは塑性変形をして衝突力を吸収する。ここで保持部２が塑性変形した場合、保持部固定部品３と共に保持部２を教示装置１から取り外し、変形を矯正し、再び教示装置本体１に取り付けて使用する。もし、保持部２の塑性変形が著しく矯正が困難な場合は、新しい保持部２を用意し交換して使用する。

以上のように、本実施の形態によれば落下時における衝撃を保持部２が吸収し、教示装置本体１への影響を低減することができる。また保持部２の矯正期間または交換期間中も継続して使用することができる。

本発明のロボットの教示装置は、落下時の故障を復旧する期間及び費用を低減することができ、ロボットに用いるロボットの教示装置として産業上有用である。

本発明の実施の形態におけるロボットの教示装置を示す図で、（ａ）は正面図（ｂ）は背面図従来のロボットの教示装置の正面図

符号の説明

１・・・教示装置本体
２・・・保持部
３・・・保持部固定部品
４・・・ケーブル取付部
５・・・表示部
６・・・キースイッチ
１０１・・・教示装置本体
１０２・・・表示部
１０３・・・保持部
１０４・・・キースイッチ

Claims

少なくともロボットの教示または操作を指示する教示装置に、前記教示装置を着脱自在に保持する保持部を設け、前記保持部を可とう性部材または弾性部材で構成したロボットの教示装置。
教示装置外部へ突出する突出部を保持部に設けた請求項１に記載のロボットの教示装置。
教示装置とロボットの制御装置を接続するケーブルの取り付け位置に対して略反対側に保持部を配置した請求項１または２に記載のロボットの教示装置。