JP2005222441A - 歩行者報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
歩行者の存在位置を検出する歩行者検出手段1と、電磁波マーカを照射する照射手段2とを有し、照射手段2は、歩行者検出手段1により検出された歩行者の色を検出する色検出部21と、検出された歩行者の色と異なる照射色を選択する色選択部22と、選択された照射色の電磁波マーカを、歩行者検出手段1により存在位置が検出された歩行者に向けて照射させる照射制御部23とを有する。
【選択図】 図1
Description
この発明によれば、歩行者の存在位置を検出する歩行者検出手段と、電磁波マーカを照射する照射手段とを有し、照射手段は、歩行者検出手段により検出された歩行者の色を検出する色検出部と、色検出部により検出された歩行者の色と異なる色を、電磁波マーカの照射色として選択する色選択部と、色選択部により選択された照射色の電磁波マーカを、歩行者検出手段により存在位置が検出された歩行者に向けて照射させる照射制御部とを有する歩行者報知装置が提供される。
これにより、ユーザに歩行者の存在および歩行者の位置を迅速に報知する歩行者報知装置を提供することができる。
本実施形態の歩行者報知装置100は、車両に搭載され、走行方向前方の歩行者3の存在を報知する。
図1は、本実施形態の歩行者報知装置100のハードウェア概要を示す。図1に示すように、歩行者報知装置100は、赤外線カメラ11を有する歩行者検出手段1と、色調検出カメラ211と、白色光投光器212と、照射制御部23と、LEDユニット24とを有する照射手段2とを有している。
この歩行者制御装置100は、歩行者3の色に基づいて選択した色の照射光を歩行者3へ向けて照射させるるプログラムを格納したROMと、このROMに格納されたプログラムを実行することで、照射手段2として機能するCPUと、処理に必要な情報を記憶するRAMとを備えている。
図3は、本実施形態における歩行者報知装置100の基本制御手順を説明するためのフローチャート図である。
S10では、図示しないシステムスイッチの起動入力(システムオン)に呼応して、本システムが起動する。S20では、システムスイッチの終了入力(システムオフ)がされたか否かを判断する。終了命令が入力されたら処理を終了し、終了命令が入力されない状態であればS30へ進む。
S80において、白色光投光器212は自車前方(進行方向)に白色光を投光する。白色光を投光することにより、たとえ夜間にあっても、続くステップ90における歩行者3の着衣の色調を正確に測定することができる。白色光投光器212による投光の範囲は、地面に対して垂直方向の投光範囲は、水平方向を基準に1度下向きの角度(−1度)の方向よりも下方(地面方向)の範囲とする。水平方向には車両前方方向を基準に左右方向それぞれ30度の範囲とする。特に水平方向右側端の部位は、対向車への幻惑を防止するため、垂直方向には−2度より下の範囲とする。ちなみに、白色光投光器212の照射範囲は、ヘッドライトロービームと略同一の照射範囲としてもよく、白色光投光器212を別に設けることなく、ヘッドライトロービームを用いてもよい。
S130において、LEDユニット24は、照射制御部23の制御命令(色、タイミング、方向)に従い、照射光を出力する(S130)。なお、照射色と各LEDの発光出力とは予め関係づけられ、制御回路のメモリにマップとして記憶されている。
1…歩行者検出手段
11…赤外線カメラ
12…位置検出部
13…対象識別部
2…照射手段
21…色検出部
211…色調検出カメラ
212…白色光投光器
22…色選択部
23…照射制御部
231…色調整部
232…照射タイミング制御部
233…照射方向制御部
24…LEDユニット
Claims (9)
- 歩行者の存在位置を検出する歩行者検出手段と、
電磁波マーカを照射する照射手段とを有し、
前記照射手段は、
前記歩行者検出手段により検出された歩行者の色を検出する色検出部と、
前記色検出部により検出された歩行者の色と異なる色を、前記電磁波マーカの照射色として選択する色選択部と、
前記色選択部により選択された照射色の電磁波マーカを、前記歩行者検出手段により存在位置が検出された歩行者に向けて照射させる照射制御部とを有する歩行者報知装置。 - 前記色選択部は、前記色検出部により検出された歩行者の色と類似性の低い色を、前記電磁波マーカの照射色として選択する請求項1に記載の歩行者報知装置。
- 前記色選択部は、前記色検出部により検出された歩行者の色と補色の色を、前記電磁波マーカの照射色として選択する請求項1に記載の歩行者報知装置。
- 前記色選択部は、さらに道路照明の色とは異なる色を、前記電磁波マーカの色として選択する請求項1〜3のいずれかに記載の歩行者報知装置。
- 前記照射制御部は、前記選択部により選択された色の電磁波マーカを照射する照射パターンを制御する照射タイミング制御部を有する請求項1〜4のいずれかに記載の歩行者報知装置。
- 前記照射手段は、色検出部の処理に先立って、前記歩行者に向けて白色光を投光する白色光投光部を有する請求項1〜5のいずれかに記載の歩行者報知装置。
- 前記白色光は、水平方向よりも下方に向けて投光される請求項6に記載の歩行者報知装置。
- 電磁波マーカを照射して歩行者の存在位置を検出し、
前記存在位置が検出された歩行者の色を検出し、
前記検出された歩行者の色と異なる照射色を選択し、
前記選択された照射色の電磁波マーカを、前記歩行者に向けて照射する歩行者報知方法。 - 車両搭載のコンピュータに、
電磁波マーカを照射して歩行者の存在位置を検出させるステップと、
前記存在位置が検出された歩行者の色を検出させるステップと、
前記検出された歩行者の色と異なる照射色を選択させるステップと、
前記選択された照射色の電磁波マーカを、前記歩行者に向けて照射させるステップとを実行させる歩行者報知用プログラム。
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