JP2005214630A - 通信型ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
通信型ナビゲーションシステムにおいて、移動体に搭載される携帯情報端末にて経路案内を行う際、携帯情報端末の小さい画面でも、経路誘導に必要な情報を容易に把握できるようにする。
【解決手段】
経路誘導に際して、携帯情報端末の表示画面に、自車周辺地図,交差点拡大図,誘導方向の矢印などの誘導に必要であり表示情報量が異なる複数の画面を、移動体の移動に伴って切り替えて表示する。これら複数種類の画面のいずれを表示するかを決める誘導情報に関する表示レベルの設定を携帯情報端末で行い、携帯情報端末では複数種類の誘導情報に関する表示を切り替えるための操作入力を受け付けて、前記表示レベルに応じて情報センタから携帯情報端末へ送信する情報をまとめる。
【選択図】図1
Description
GPS用衛星群3,通信キャリア6,インターネット7,プロバイダ8から構成されている。
101004,マップマッチング101005,操作入力受付101006の各モジュールを備えている。
10112,誘導音声情報10113,表示用地図情報10114,目的地情報10115,表示設定情報10116,個人情報10117,プログラム設定情報10118、その他10119の各データを格納している。経路情報10110は、経路の緯度・経度ないしリンク列の集合体に関する情報である。経路情報10110は、経路誘導101004のモジュールが経路誘導を行う際に各種距離を計算するときにも使用され、地図描画
101003のモジュールが地図上に経路を表示する際にも使用される。経路誘導情報
10111は、経路誘導101004のモジュールが経路誘導を行うのに必要な、誘導ポイントに関する情報である。画像情報10112は、バナーや数字など、プログラム上で表示する画像に関する情報である。表示用地図情報10114は、地図描画101003のモジュールで地図描画を行うのに必要な、地図を電子化した情報である。目的地情報
10115は、目的地設定101002のモジュールで使用する、目的地に関する情報である。目的地情報10115は、携帯情報端末1のユーザが操作入力した目的地に関する入力情報ないし情報センタ2からの目的地検索結果の双方を含む。表示設定情報10116 は、誘導情報の詳細度に関してユーザが設定した情報である。個人情報10117は、移動携帯端末1の移動速度,方位角、さらにはユーザの会員番号などの情報である。プログラム設定情報10118は、ナビプログラム10100の設定情報である。その他10119 のデータとしては、携帯電話の電話帳データや、通話時におけるバッファリング用音声データなどがある。以上のデータやプログラムは、情報記憶装置102へ転送され、CPU
100にて処理される。
1011114にて交差点拡大図を描画する際に、交差点の特徴を表すのに目印となる周辺施設のアイコンに関する画像情報である。その他描画情報1011117は、誘導に必要なその他の情報を指し示す。例としては、JCTが複数車線だったときにどの車線に入るとどの地域へ行くかを示す描画用情報や、インターチェンジ(IC)に入るときにどこが出口かを指し示す描画用情報などがある。
F01に処理が戻る。そうでなければ携帯情報端末1は確定した目的地情報S03を情報センタ2のサーバシステム20へ送信する。
(F12)。もし表示レベルがLv3であれば、送信情報統合処理F14へ動作が移る。表示レベルがLv4であれば、経路付近地図抽出処理F13を行い、送信情報統合処理
F14へ動作が移る。経路付近地図抽出処理F13では、地図抽出用サーバを用いて、経路情報に基づいてこの誘導経路に沿った地図情報を抽出する。送信情報統合処理F14では、受信したデータ(S05)に格納されていた表示設定情報の表示レベルに合わせて、経路探索処理F09で求めた経路情報および誘導情報作成処理F11で求めた経路誘導情報および経路付近地図抽出処理F13で求めた地図情報を送信情報(S06)としてまとめ携帯情報端末1へ返信する。携帯情報端末1は、サーバシステム20から経路情報,地図情報,誘導情報のいずれかを含む送信情報S06を受信すると、送信情報解析処理F15を行う。送信情報解析処理F15では、受信した情報の中から経路情報,地図情報,誘導情報を取り出して、それぞれを経路情報10110および経路誘導情報10111および表示用地図情報10114に格納して、ナビプログラムがデータとして認識できるようにする。
Lv1であれば、コンパス表示処理F17を実行し、携帯情報端末1のディスプレイ106にコンパス表示画面を表示した後、目的地到達判定処理F98へ移る。表示レベルがLv1以外の場合には、マップマッチング処理F18を行う。マップマッチング処理F18とは、現在位置,方位角,移動速度,経路情報10110を用いて、現在位置に一番近い経路上の点を求め、その点を現在位置として更新する処理である。同時に、更新前後における現在位置間の距離を計算しておく。その後、携帯情報端末1は、経路逸脱判定処理F19を行う。経路逸脱判定処理F19では、現在位置が経路上に載っているかどうかを、マップマッチング処理による更新前後における現在位置間の距離から閾値判定する処理である。現在位置が経路から逸脱している、つまり、更新前後における現在位置間の距離が閾値よりも大きければ、経路逸脱時の表示レベル判定処理F23へ移り、そうでなければ誘導地点−現在位置間距離計算処理F20へ移る。
400m以上かどうかを判定し、もし400m以上であればレーン情報有無判定処理F28へ進み、そうでなければ距離400m未満時の表示レベル判定処理F34へ進む。
F30では、表示設定情報10116において表示レベルLv2であれば、経路表示処理F24と同様に経路表示処理F241を実行し、表示レベルLv3であれば、矢印表示処理F32を実行し、表示レベルLv4であれば、地図表示処理F25と同様に地図表示処理F251を実行し、いずれの場合においても誘導地点−現在位置間距離600m以上判定処理F33を行う。矢印表示処理F32では、携帯情報端末1のディスプレイ106に誘導交差点における進行方向を示す矢印画面を表示する。
G54,誘導経路周辺の施設を示すアイコンG55,G56が表示された、誘導地点である交差点周辺の詳細情報を描画した画面である。残距離表示G54は、誘導地点から現在位置までの距離を表示したものである。周辺施設アイコンG55,G56は、対象となる交差点に該当する区間誘導情報の周辺施設アイコン情報1011116を元にして作成された、交差点の目印となるアイコンである。なお、交差点拡大図には、交差点名称などを含めてもよい。
G01,プログラム終了ボタン表示G02が表示されている。画面切替ボタン表示G01が指し示すボタンを選択すると、表示レベルの制約上の中で画面が他の画面に切り替わる。プログラム終了ボタン表示G02が指し示すボタンを選択すると、ナビプログラム自体を終了する。
(G26)の状態で更にトリガがかかると、順に矢印表示(C27),経路表示(C28),コンパス表示(C29)と画面表示状態が切り替わっていき、さらにトリガがかかるとレーン表示(C25)または地図表示(G26)の状態となる。
(F29)。移動体が更に誘導地点に接近したとき(本実施例では400m以内に接近した場合)、誘導地点接近時と判断し、曲がるべき交差点の詳細情報をユーザに伝えるため、交差点付近のランドマークや近隣道路の表示された交差点拡大図表示画面に画面表示を切り替える(F37)。以上のように誘導地点からの距離に基づいて画面表示を遷移させることにより、表示画面の段階的な切り替えにより運転者に対して必要なタイミングで限られた表示画面の中に必要な情報を提供することが可能となり、多くの情報を常に表示してコンパス,矢印,交差点拡大図などの表示を小さくすることなく、視認性の高い経路誘導を行う事が出来る。また、距離に応じて画面を切り替えることにより、距離感をつかみやすいので運転手に安心感を与えることが出来る。
G910が描かれており、現在のビル名称および階数G911、誘導地点までの到達距離G912を含むものとする。階段勾配情報G92とは、階段の勾配を示す図であり、階段の勾配値G920および階段の勾配図G921から成り立っている。
F43では、端末状態計測処理(F071)から目的地到達判定処理F98までの処理ループの間に画面変更が行われたか否かを判定し、表示画面が変更されていた場合には画面変更時音声出力処理によって、画面変更時の音声、例えば「コンパス画面に切り替えます」「交差点拡大図画面に切り替えます」などの音声を出力する。
Assistance)などにより経路誘導を行う場合に特に有効である。
Claims (3)
- 誘導経路探索手段を備えたサーバ装置に対して目的地に関する情報と現在位置とを送信し、前記サーバ装置から送られてくる経路探索結果を受信する通信手段と、前記現在位置を計測するための位置計測手段と、当該経路探索結果を誘導経路情報として記憶する記憶手段と、経路誘導のための画面表示を行う手段と、経路誘導のための音声出力を行う手段とを備え、前記経路誘導情報は経路の座標情報と共に経路を案内するための誘導情報を備え、前記記憶手段に格納された誘導経路情報に基づき該誘導経路を走行するための誘導画面を作成して経路誘導を行う通信型ナビゲーション装置において、
前記位置計測手段により求めた現在位置と、前記誘導経路情報に含まれ、当該誘導経路上で次に到達する誘導地点との距離、または当該通信型ナビゲーション装置の移動速度に基づき、前記誘導地点と現在位置との距離が短くなるに従い、あるいは前記移動速度が遅くなるに従い、前記誘導情報に基づき作成される誘導画面の表示情報が詳細度を増すように前記生成された表示態様の異なる複数種類の誘導画面を切り替えて表示する誘導画面切り替え手段を有すること
を特徴とする通信型ナビゲーション装置。 - 請求項1に記載の通信型ナビゲーション装置において、
前記切り替える誘導画面は、少なくとも、前記誘導地点における進行方向を示す矢印表示画面と、前記誘導地点が複数のレーンを持っている場合に進むべきレーンを示すレーン表示画面と、前記誘導地点周辺の拡大図を含み、
前記誘導画面切り替え手段は、前記誘導地点と現在位置との距離が短くなるに従い、あるいは前記移動速度が遅くなるに従い、矢印画面表示,レーン表示,拡大図表示の順番に表示画面を切り替えること
を特徴とする通信型ナビゲーション装置。 - 請求項1に記載の通信型ナビゲーション装置において、
更に音声出力手段を備え、
前記誘導画面切り替え手段により前記誘導画面が切り替えられた際に、切り替えられた誘導画面の種類を前記音声出力手段により音声通知すること
を特徴とする通信型ナビゲーション装置。
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