JP2005212793A - 作業車輛の照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 機体の両側に設けた作業灯を機体回向方向側に自動的に点灯させて夜間作業をスムースに行なうことができる作業車輛の照明装置を提供する。
【解決手段】 走行機体(1c)の前部に設けた作業灯(2L),(2R) は機体前部の側方及び下方を照射すると共に、夜間ライトスイッチ(8) 及び作業灯スイッチ(9) が共にＯＮ操作されると、左右の作業灯(2L),(2R) は前照灯(3L),(3R) とともに点灯可能とし、また、夜間ライトスイッチ(8) 或いは作業灯スイッチ(9) の何れかがＯＦＦ操作されると、左右の作業灯(2L),(2R) は少なくとも消灯し、さらに、夜間ライトスイッチ(8) のみがＯＮ操作されると、前照灯(3L),(3R) のみが点灯するように照明制御回路を構成する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、作業灯をステアリング機構の操舵によって点灯させる作業車輛の照明装置に関する。

従来、操縦部の前方でエンジンを覆うボンネットの左右両側に機体の側方を照射する夜間照明用の作業灯を備えたトラクタは、次の公報などで既に提案されている。
実開昭６１−９０６４９号公報

上記公報で示される構成の照明装置は、夜間に機体側方の作業灯を点灯してあぜ通等の走行を安全に行うものである。しかし、耕うん作業等において隣接耕うんを行いたい場合に、機体の回向の際に既耕地の端部に向けて操舵を行う必要があり、その場合、回向側の車輪側方側が視認できないと適切な操舵を行えないという問題がある。また、その場合、ランプスイッチを手動操作で点灯及び消灯をしていたのでは、ランプスイッチ操作が面倒であるとともに、点灯や消灯のタイミングが遅れることがある。

また一旦点灯させると作業灯の点灯を要しない機体前部に設けた前照灯のみによる照明で足りる直進作業や通常の路上走行等においても作業灯を不要に点灯させる無駄がある等の問題がある。

上記目的を達成するための本発明の作業車輛の照明装置は、次のように構成している。

走行機体１ｃの前部に前照灯３Ｌ，３Ｒと左右の作業灯２Ｌ，２Ｒを設け、該作業灯２Ｌ，２Ｒは機体前部の側方及び下方を照射すると共に、夜間ライトスイッチ８及び作業灯スイッチ９が共にＯＮ操作されると、左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは前照灯３Ｌ，３Ｒとともに点灯可能とし、また、夜間ライトスイッチ８或いは作業灯スイッチ９の何れかがＯＦＦ操作されると、左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは少なくとも消灯し、さらに、夜間ライトスイッチ８のみがＯＮ操作されると、前照灯３Ｌ，３Ｒのみが点灯するように照明制御回路を構成している。

また、夜間ライトスイッチ８及び作業灯スイッチ９が共にＯＮ操作されると、左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは前輪１ａの操舵に連動して、機体の向き変更側の作業灯２Ｌ，２Ｒが自動的に点灯されるように照明制御回路を構成している。
さらに、夜間ライトスイッチ８及び作業灯スイッチ９が共にＯＮ操作されると、左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは同時に点灯されるように照明制御回路を構成している。

上記の説明から明らかなように、本発明の作業車輛の照明装置によれば、走行機体１ｃの左右の側面に設けた作業灯２Ｌ，２Ｒを前輪１ａの操舵に連動させて機体の向き変更側の作業灯２Ｌ，２Ｒを自動的に点灯させるようにしている。

従って、機体１ｃの向き変更側の作業灯２Ｌ、２Ｒを点灯させるので，作業灯２Ｌ、２Ｒのランプスイッチを入り切り操作する手間を省くことができるとともに、作業灯２Ｌ、２Ｒにより機体の回向方向側をタイミングよく照射し視認をし易くすることができる。

また点灯した作業灯２Ｌ，２Ｒを前輪１ａの直進操舵への復帰動作より遅延させて消灯するように構成したことにより、前輪１ａを操舵した直後に一時的に戻し操作しても作業灯は直ちに消灯しないので、次工程への機体の回向を視認を確実にして円滑に行なうことができる。

以下図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

１は作業車輛の一例として示すトラクタであり、本発明の照明装置２に係る左右の作業灯２Ｌ，２Ｒを照明制御できるようにしている。このトラクタ１は前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１ｃの前部に図示しないエンジンを前部に前消灯（左右のランプ）３Ｌ，３Ｒを設けたボンネット３で覆って搭載し、その後部にハンドル４と座席４ａ等からなる操縦部４ｂを配置し、機体後部に耕耘装置等の作業機を装着する３点リンク方式の作業機昇降部５を設けている。なお、４ｃ，４ｄはハンドル４の下方で左右に配置されたクラッチペダルとブレーキペダルである。

また、ハンドル４は従来のものと同様なパワーステアリング機構６を介して左右の前輪１ａを縦回動軸部７を中心に左右方向に回動可能に操舵するようにしている。

またこのトラクタ１は公知の構成からなる前輪増速切換機構（ＱＴ装置）を備え、このＱＴ装置がＯＮにされたとき、前輪１ａを所望量以上操舵（回動）すると前輪１ａを後輪１ｂよりも増速させて旋回駆動させることにより、機体を小旋回半径で急速旋回をすることができるようにしている。なお、図２、図３で示す６Ｌ，６Ｒは図４以降で後述する前輪１ａの所定量以上の操舵を検出するＱＴ検出左スイッチとＱＴ検出右スイッチである。
（実施の形態１）次に図４を参照して上記のようトラクタ１に設置される照明装置２の第１実施形態について説明する。

図１及び図２に示すように、照明装置２を構成する作業灯２Ｌ，２Ｒは、ボンネット３の前面に形成されたフロントグリルに設けた左右の前照灯３Ｌ，３Ｒの後方近傍位置で、ボンネット３の側面に配置されて、機体前部の側方及び下方を照射するように取付けられ、この作業灯２Ｌ，２Ｒの照明制御を図４のように構成された照明制御回路によって行なうようにしている。

即ち、図４の回路で示す夜間ライトスイッチ８と、作業灯スイッチ９は図７に示すようにボンネット３の後部に形成される操縦パネル部３ａに設置されて操縦者によって操作される。

夜間ライトスイッチ８は、ＯＮ操作するとメインリレー１０をＯＮにして回路を有効にする。なお、このとき図示しない回路によって前照灯３Ｌ，３Ｒを点灯する。

作業灯スイッチ９は、ＯＮ操作すると左側の作業灯（図中ランプ左）２Ｌと右側の作業灯（図中ランプ右）２Ｒを同時に点灯する。また、この作業灯スイッチ９はＱＴ検出左スイッチ６ＬとＱＴ検出右スイッチ６Ｒの動作に対応して各別にＯＮ，ＯＦＦされる作業灯リレー９Ｌと作業灯リレー９Ｒを別系統で設けて、作業灯２Ｌと作業灯２Ｒをそれぞれ単独に点灯させるようにしている。

なお、前記ＱＴ装置が作動するように切換えられたとき、ＱＴ切換スイッチ１０ＡがＱＴ又はＱＴ＋ＡＢ側にＯＮされ、ＱＴリレー１１及びＱＴバルブ１２の回路が有効にされ、ハンドル４の回動に伴う前輪１ａの左右操舵に基づきＱＴ検出左スイッチ６Ｌ又はＱＴ検出右スイッチ６ＲがＯＮ作動するとＱＴリレー１１を介してＱＴバルブ１２が通電される。またＱＴ検出左スイッチ６Ｌ及びＱＴ検出右スイッチ６ＲがともにＯＦＦである場合はＱＴバルブ１２は通電されない。

以上のように構成されたトラクタ１の照明装置２は、ＱＴ切換スイッチ１０ＡがＯＮされた状態において、夜間ライトスイッチ８がＯＮされると回路電源が供給される。この状態でハンドルを回動して前輪１ａを所定以上に操舵（左又は右方向に回す）すると、回向方向に対応するＱＴ検出左スイッチ６Ｌ又はＱＴ検出右スイッチ６ＲがＯＮし、ＱＴバルブ１２を作動させて前輪１ａが後輪１ｂより増速駆動されるとともに、同方向の作業灯リレー９Ｌ又は９ＲがＯＮ作動して対応する作業灯２Ｌ又は２Ｒを点灯させる。また、前輪１ａを直進状態に戻すと作業灯２Ｌ又は２Ｒは消灯するようになっている。

従ってボンネット３又はそのフロントグリルの側面に設置した左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは、例えば耕耘等の「往工程」から「復工程」の隣接耕作業を機体をＵターンさせて行なうような場合にハンドル４を回動して前輪１ａを左方に所定量以上に操舵すると、向き変更側の作業灯２Ｌを自動的に点灯させることができる。従って機体回向方向側の視認が確実になり隣接耕への移行を円滑に行なうことができ作業能率も向上する。

また向き変更側のみの作業灯２Ｌ又は２Ｒを前輪１ａの操舵角を検出する手段（６Ｌ，６Ｒ）に基づいて点灯及び自動的に消灯させる照明制御にしたので作業灯の点灯及び消灯操作の煩わしさがない等の特徴がある。

また左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは作業灯スイッチ９のＯＮ操作で必要に応じて同時点灯させることができるから、前照灯３Ｌ，３Ｒと合わせて周囲を明るくし照射することができる等の利点もある。
（実施の形態２）
次に、図５以降に例示する本発明の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態のもの並びに各実施形態で同様な構成及び作用については説明を省略する。

先ず、図５及び図６で示す第２実施形態について説明する。

図５は照明制御の回路図であり、この場合にはマイコン１５に前述の夜間ライトスイッチ８と作業灯スイッチ９とＱＴ検出左スイッチ６Ｌ及びＱＴ検出右スイッチ６Ｒを入力側に接続し、出力側に作業灯２Ｌ，２Ｒを接続し、マイコン１５のプログラム作動によって第１実施形態のものと同様な照明制御を行なうようにしている。

そしてこの実施形態では図１〜図３で示す作業機昇降部５のリフトアーム１６に、このリフトアーム１６の位置を検出することにより、装着された耕耘装置等の作業部が作業位置に下降されて作業に入ったか否かを知ることができる作業状態検出手段１７を設け、この作業状態検出手段１７をマイコン１５の入力側に接続している。なお、この場合の作業状態検出手段１７は、リフトアーム１６の角度位置を検出するリフトアームセンサ１８並びに作業部の昇降高さの位置を検出するポジションセンサ１９等である。

またマイコン１５の入力側にはリフトアーム１６を上下回動させて作業部の昇降操作を行う作業部昇降操作手段２０としての操作スイッチ（以下クイックアップスイッチという）を接続し、出力側にこれによって各別に作動されるリフトアーム上バルブ２１とリフトアーム下バルブ２２を接続している。

この構成により図６で示すような照明制御を行なうようにしている。即ち、ステップＳ１で夜間ライトスイッチ８のＯＮ、ステップＳ２で作業灯スイッチ９のＯＮが判断されるとステップＳ３で作業灯２Ｌ，２Ｒを同時点灯する。なお、ステップＳ１で夜間ライトスイッチ８のＯＦＦが判断されるとステップＳ４で作業灯２Ｌ，２Ｒは消灯される。

またハンドル４を回動して前輪１ａが操舵されてステップＳ５でＱＴ検出右スイッチ６ＲのＯＮが判断されると、ステップＳ６で作業灯２Ｒが点灯し、ステップＳ７でＱＴ検出左スイッチ６ＬのＯＮが判断されるとステップＳ８で作業灯２Ｌが点灯する。

次いでステップＳ９でＱＴ検出左スイッチ６ＬとＱＴ検出右スイッチ６ＲのいずれもがＯＦＦとなり、且つそれ以前に何れかのスイッチ６Ｌ、６Ｒが一度入りであることが判断され、続くステップＳ１０で前記クイックアップスイッチ２０（図５）の作業機下降指示（ＯＮ）があったことが判断されると、作業灯２Ｌ，２ＲをステップＳ１１でＯＦＦにし消灯する。

従って、前記構成によればハンドル４を回して機体１ｃの向きの変更を終え、次工程作業に入るときにハンドル４を戻すと、向き変更側のＱＴ検出左スイッチ６Ｌ又はＱＴ検出右スイッチ６ＲはＯＦＦする。

次いで作業機昇降部５をクイックアップスイッチ２０によって下げ操作してリフトアーム１６を下方回動して作業可能状態にすると、この作業機昇降部５の下げ操作と連動して作業灯２Ｌ、２ＲはＱＴ検出左スイッチ６Ｌ又はＱＴ検出右スイッチ６ＲのＯＦＦ時、即ち前輪１ａの直進操舵の復帰動作から所定時間「遅延した状態」で消灯するから、機体が次の工程に移行する間は確実に機体回向方向を照射することができる等の特徴がある。

なお、作業灯２Ｌ、２Ｒを前輪１ａの直進操舵復帰動作より遅延させて消灯する消灯遅延手段は上記実施形態に限ることなく、例えば、作業灯の点灯時からＱＴ検出スイッチ６Ｌ、６ＲがＯＦＦとなった所定時経過後に作業灯を消灯させるタイマー装置によって行なうようにしてもよい。

本発明の照明装置を備えたトラクタの側面図である。 図１のトラクタの平面図である。 図２のトラクタの左回向状態を示す平面図である。 第１実施形態による照明装置の照明制御回路図である。 第２実施形態による照明装置の照明制御回路図である。 図５のフローチャート図である。 操縦パネルの正面図である。

符号の説明

１ 作業車輛（トラクタ）
１ａ 前輪
２ 照明装置
２Ｌ，２Ｒ 作業灯
３ ボンネット
４ ハンドル
５ 作業機昇降部
６ ステアリング機構
１６ リフトアーム
１７ 作業状態検出手段

Claims (3)

1. 走行機体(1c)の前部に前照灯(3L),(3R) と左右の作業灯(2L),(2R) を設け、該作業灯(2L),(2R) は機体前部の側方及び下方を照射すると共に、夜間ライトスイッチ(8) 及び作業灯スイッチ(9) が共にＯＮ操作されると、左右の作業灯(2L),(2R) は前照灯(3L),(3R) とともに点灯可能とし、また、夜間ライトスイッチ(8) 或いは作業灯スイッチ(9) の何れかがＯＦＦ操作されると、左右の作業灯(2L),(2R) は少なくとも消灯し、さらに、夜間ライトスイッチ(8) のみがＯＮ操作されると、前照灯(3L),(3R) のみが点灯するように照明制御回路が構成してあることを特徴とする作業車輛の照明装置。
2. 夜間ライトスイッチ(8) 及び作業灯スイッチ(9) が共にＯＮ操作されると、左右の作業灯(2L),(2R) は前輪(1a)の操舵に連動して、機体の向き変更側の作業灯(2L),(2R) が自動的に点灯されるように照明制御回路が構成してあることを特徴とする請求項１に記載の作業車輛の照明装置。
3. 夜間ライトスイッチ(8) 及び作業灯スイッチ(9) が共にＯＮ操作されると、左右の作業灯(2L),(2R) は同時に点灯されるように照明制御回路が構成してあることを特徴とする請求項１に記載の作業車輛の照明装置。

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