JP2005201138A

JP2005201138A - Extra high pressure water generator and its control method

Info

Publication number: JP2005201138A
Application number: JP2004007979A
Authority: JP
Inventors: Yukiaki Nagata; 幸明永田; Shuzo Usui; 秀三碓井; Motoshige Kikuchi; 源繁菊池; Yukihiro Funekawa; 幸弘舟川
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2024-01-15
Also published as: JP4515779B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an extra high pressure water generator that facilitates pressure adjustment and can reduce time until the pressure reaches a target pressure when the extra high pressure water generator is used to pressurize the delivered extra high pressure water to the target pressure, and its control method. SOLUTION: The extra high pressure water generator calculates a first value for the set target pressure value, and determines whether the value of the delivered pressure detected by a delivered pressure sensor reaches the first value. When the delivered pressure detected by the delivered pressure sensor reaches the first value, the rotation angular velocity of the driving means becomes a first velocity of a predetermined velocity. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、駆動手段でポンプを駆動させ、このポンプで超高圧水を発生させる超高圧水発生装置およびその制御方法に関する。
The present invention relates to an ultra-high pressure water generating apparatus that drives a pump with driving means and generates ultra-high pressure water with the pump, and a control method thereof.

コンクリートハツリや塗装はくり等のウォータジェットブラスト作業を屋外で行う場合には、大容量の超高圧水を安定的に使用する必要がある。このため、大容量の超高圧水を効率よく安定的に供給できる超高圧水発生装置の開発が望まれている。
ウォータジェットブラスト作業に使用される装置として、駆動手段で１つのポンプを駆動させ、このポンプで超高圧水を発生させ、超高圧水を吐出する超高圧水発生装置が存在する。
なお、超高圧水発生装置では、超高圧水を発生させるために、ポンプを駆動させる駆動手段として、高出力の駆動手段であるエンジンが使用される場合が多い。 When water jet blasting work such as concrete chipping or paint peeling is performed outdoors, it is necessary to stably use a large volume of ultra-high pressure water. Therefore, development of an ultrahigh pressure water generator that can efficiently and stably supply a large volume of ultrahigh pressure water is desired.
As an apparatus used for water jet blasting, there is an ultra-high pressure water generator that drives a single pump with a driving means, generates ultra-high pressure water with this pump, and discharges ultra-high pressure water.
In an ultrahigh pressure water generator, an engine that is a high output drive means is often used as a drive means for driving a pump in order to generate ultrahigh pressure water.

この超高圧水発生装置を使用し、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧させる方法として、以下に示す２通りの方法がある。
一つの方法は、駆動手段の回転速度をオペレータが手動で増減させ、目標圧力に昇圧させる方法である。
超高圧水発生装置において、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧させるために、駆動手段として使用されるエンジンの回転速度を増減させる場合、回転速度の増減指示に対してエンジンは素早く対応できない場合が多い。このため、超高圧水発生装置付近にオペレータが常時待機し、吐出水の圧力計をオペレータが目視で常に確認し、目視で確認した圧力計の値に基づいて、駆動手段の回転速度の増減を手動で微調整して目標圧力に昇圧させる。
もう一つの方法は、圧力調整弁を用いて、目標圧力に昇圧させる方法である。 There are the following two methods for using this ultra-high pressure water generator to boost the discharged ultra-high pressure water to the target pressure.
One method is a method in which the operator manually increases or decreases the rotational speed of the drive means to increase the target pressure.
In the ultra-high pressure water generator, when increasing or decreasing the rotational speed of the engine used as the drive means to boost the discharged ultra-high pressure water to the target pressure, the engine cannot respond quickly to the rotational speed increase / decrease instructions There are many. For this reason, the operator always stands by near the ultra-high pressure water generator, and the operator always confirms the pressure gauge of the discharged water visually, and based on the pressure gauge value visually confirmed, the rotation speed of the drive means is increased or decreased. Manually fine tune to target pressure.
Another method is a method of increasing the pressure to a target pressure using a pressure regulating valve.

また、この超高圧水発生装置を使用し、大容量の超高圧水を安定的に供給できるようにする方法として、以下に示す２通りの方法がある。
１つの方法は、複数台のポンプユニットを使用する方法である。
つまり、１つの駆動手段にポンプを１台接続して１つのユニットとし、このユニットを複数台設置して、この複数台のユニットから大容量の超高圧水を供給する方法である。
もう１つの方法は、１つのユニットに使用するポンプを大容量タイプのポンプとし、このユニットから大容量の超高圧水を供給する方法である。
なお、１つの駆動手段にポンプを２台接続して１つのユニットとする技術が特許文献１に開示されている。また、本発明に関連する技術として、特許文献２、特許文献３に記載の技術が考えられる。
特開平１０−０７７９６３号公報特開平５−０８７０４１号公報特開２００２−１８８５８０号公報 Further, there are the following two methods for using this ultrahigh pressure water generator so as to stably supply a large volume of ultrahigh pressure water.
One method is a method using a plurality of pump units.
That is, one pump is connected to one driving means to form one unit, a plurality of units are installed, and a large volume of ultra-high pressure water is supplied from the plurality of units.
Another method is a method in which the pump used in one unit is a large-capacity type pump, and a large-capacity ultrahigh pressure water is supplied from this unit.
Patent Document 1 discloses a technique in which two pumps are connected to one driving means to form one unit. Moreover, the technique of patent document 2 and patent document 3 can be considered as a technique relevant to this invention.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-077963 JP-A-5-087041 JP 2002-188580 A

上記で示した超高圧水発生装置を使用し、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧する場合に、以下に示す問題がある。
駆動手段の回転速度を手動でオペレータが増減させ、目標圧力に昇圧させる場合、超高圧水発生装置付近にオペレータが常時待機しなければならず、また、駆動手段の回転速度の増減をオペレータが手動で操作するので、圧力調整が困難であり、目標圧力に達するまでに時間がかかるという問題がある。
また、ノズルの目詰まりや磨耗等により、吐出流量変化が突然発生した場合、オペレータによる手動操作では圧力変動に素早く対応できない場合が多く、圧力調整弁に負担をかけることが多い。この場合に、圧力調整弁の消耗が激しく、部品寿命が短くなるという問題がある。
また、圧力調整弁を用いて、目標圧力に昇圧させる場合、圧力調整弁のバルブ・バルブシート等の磨耗が早くなるので、圧力調整弁の部品の寿命を短くし、圧力調整弁の部品を頻繁に交換する必要がある。
特に、超高圧水を発生させる場合には、圧力調整弁のバルブ・バルブシート等の磨耗が著しく早い。つまり、圧力調整弁を用いて、目標圧力に昇圧させる場合、圧力調整弁の部品を交換するためのコストが必要以上に発生し、交換のための作業時間を必要以上に要するという問題がある。 When using the ultra-high pressure water generator described above and raising the pressure of discharged ultra-high pressure water to a target pressure, there are the following problems.
When the operator manually increases or decreases the rotational speed of the driving means to increase the target pressure to the target pressure, the operator must always wait near the ultra-high pressure water generator, and the operator manually increases or decreases the rotational speed of the driving means. Therefore, there is a problem that it is difficult to adjust the pressure and it takes time to reach the target pressure.
In addition, when a change in the discharge flow rate suddenly occurs due to nozzle clogging or wear, etc., it is often impossible to quickly respond to pressure fluctuations by manual operation by an operator, and this often places a burden on the pressure adjustment valve. In this case, there is a problem that the pressure regulating valve is consumed very much and the life of the parts is shortened.
In addition, when the pressure is adjusted to the target pressure using the pressure adjustment valve, wear of the valve and valve seat of the pressure adjustment valve is accelerated, shortening the life of the pressure adjustment valve parts and increasing the pressure adjustment valve parts frequently. Need to be replaced.
In particular, when ultra-high pressure water is generated, wear of the valve and valve seat of the pressure regulating valve is remarkably fast. That is, when the pressure is increased to the target pressure using the pressure adjusting valve, there is a problem that costs for replacing the parts of the pressure adjusting valve are generated more than necessary, and work time for replacement is required more than necessary.

また、上記で示した大容量の超高圧水を安定的に供給できる方法を使用した場合に、以下に示す問題がある。
大容量の超高圧水を安定的に供給できるようにするために、複数台のポンプユニットを使用する場合、複数台のユニットを使用すると、運搬のための作業者と運搬車輌とが多数必要であり、また、ユニットが複数台となるため、配管部品が多くなるという問題がある。
なお、引用文献１に記載のポンプでは、１つの駆動手段にポンプを２台接続しているが、２台のポンプ分の容量を必要としない場合であっても、１つの駆動手段が２台のポンプを常に駆動させて負荷状態としているので、駆動力が無駄になる場合があるという問題がある。
また、大容量タイプのポンプを使用して１つのユニットとした場合、特に超高圧水を発生する場合には、１つのポンプで供給できる容量に限界があるので、必要とする容量を供給できない場合があるという問題がある。 In addition, when the above-described method capable of stably supplying a large volume of ultra-high pressure water is used, there are the following problems.
When using multiple pump units in order to stably supply a large volume of ultra-high pressure water, using multiple units requires a large number of workers and transport vehicles. In addition, since there are a plurality of units, there is a problem that the number of piping parts increases.
In the pump described in the cited document 1, two pumps are connected to one drive means. However, even if the capacity for two pumps is not required, two drive means are provided. Since the pump is always driven to be in a load state, there is a problem that the driving force may be wasted.
Also, when a large capacity pump is used as a single unit, especially when ultra-high pressure water is generated, the capacity that can be supplied by one pump is limited, so the required capacity cannot be supplied. There is a problem that there is.

本発明は、超高圧水発生装置を使用し、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧する場合に、圧力調整が容易であり、目標圧力に達するまでの時間を短縮することができる超高圧水発生装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、超高圧水発生装置を使用し、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧する場合に、圧力調整弁のバルブ・バルブシート等の磨耗を減少させ、圧力調整弁の部品の寿命を伸ばし、圧力調整弁の部品を交換するためのコストを削減し、この交換のための作業時間を削減することができる超高圧水発生装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、超高圧水発生装置を使用し、大容量の超高圧水を安定的に供給する場合に、運搬のための作業者と運搬車輌とを削減し、配管部品を削減し、必要とする容量を安定的に供給することができる超高圧水発生装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
つまり、本発明は、大容量の超高圧水を効率よく安定的に供給することができる超高圧水発生装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
The present invention uses an ultra-high pressure water generator, and when the pressure of the ultra-high pressure water to be discharged is increased to a target pressure, the pressure adjustment is easy and the time to reach the target pressure can be shortened. An object of the present invention is to provide a generator and a control method thereof.
In addition, the present invention reduces wear of the valve and valve seat of the pressure regulating valve when using the ultra high pressure water generator and boosts the discharged ultra high pressure water to the target pressure. An object of the present invention is to provide an ultra-high pressure water generator and a control method therefor that can extend the service life, reduce the cost for replacing the parts of the pressure regulating valve, and reduce the work time for the replacement.
In addition, the present invention uses an ultra-high pressure water generator to stably supply large-capacity ultra-high pressure water, thereby reducing the number of workers and transport vehicles for transportation, reducing piping parts, An object of the present invention is to provide an ultra-high pressure water generator capable of stably supplying a required capacity and a control method thereof.
That is, an object of the present invention is to provide an ultra-high pressure water generator that can efficiently and stably supply a large volume of ultra-high pressure water and a control method therefor.

本発明の超高圧水発生装置は、超高圧水を発生させるポンプと、前記ポンプを駆動させる駆動手段と、吐出口から吐出する超高圧水の吐出圧力を検出する吐出圧力センサと、吐出圧力の目標値を示す目標圧力値を設定する設定手段と、前記設定された目標圧力値に対する所定の割合を示す第１の値を演算する第１の演算手段と、昇圧動作の開始を指示する操作部と、前記昇圧動作の開始を指示された後に、前記吐出圧力センサが検出した吐出圧力の値である吐出圧力値が、前記第１の値に達したか否かを判断する第１の判断手段と、前記吐出圧力値が前記第１の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記目標圧力値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第１の制御手段とを有することを特徴とする。 An ultra-high pressure water generator of the present invention includes a pump that generates ultra-high pressure water, a drive unit that drives the pump, a discharge pressure sensor that detects a discharge pressure of ultra-high pressure water discharged from a discharge port, and a discharge pressure Setting means for setting a target pressure value indicating a target value, first calculating means for calculating a first value indicating a predetermined ratio with respect to the set target pressure value, and an operation unit for instructing the start of a boost operation And a first determination means for determining whether or not a discharge pressure value, which is a value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor, has reached the first value after being instructed to start the boosting operation. And a first control unit that controls to increase the rotation speed of the driving unit so that the discharge pressure value becomes the target pressure value when the discharge pressure value reaches the first value. It is characterized by having.

本発明の超高圧水発生装置は、超高圧水を発生させる複数のポンプと、所定の伝達機構を介して、前記複数のポンプのそれぞれと接続され、前記複数のポンプを駆動させる１つの駆動手段と、前記複数のポンプのそれぞれについて接続されている吐出管と、前記各吐出管を合流させる合流マニホールドと、前記各ポンプと前記合流マニホールドとの間の複数の経路のそれぞれに配置されているストップバルブと、前記各ポンプと前記各ストップバルブとの間の複数の経路のそれぞれに配置されているドレン弁とを有することを特徴とする。 The ultra high pressure water generator of the present invention includes a plurality of pumps that generate ultra high pressure water, and one driving means that is connected to each of the plurality of pumps via a predetermined transmission mechanism and drives the plurality of pumps. A discharge pipe connected to each of the plurality of pumps, a merge manifold that merges the discharge pipes, and a stop that is disposed on each of a plurality of paths between the pumps and the merge manifold It has a valve | bulb and the drain valve arrange | positioned at each of the some path | route between each said pump and each said stop valve, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の超高圧水発生装置の制御方法は、超高圧水を発生させるポンプと、前記ポンプを駆動させる駆動手段と、吐出口から吐出する超高圧水の吐出圧力を検出する吐出圧力センサと、吐出圧力の目標値を示す目標圧力値を設定する設定手段と、昇圧動作の開始を指示する操作部とを有する超高圧水発生装置の制御方法であって、前記設定された目標圧力値に対する所定の割合を示す第１の値を演算する第１の演算ステップと、前記設定された目標圧力値に対する所定の割合であって、前記第１の値よりも大きい値を示す第２の値を演算する第２の演算ステップと、前記昇圧動作の開始を指示された後に、前記吐出圧力センサが検出した吐出圧力の値である吐出圧力値が、前記第１の値に達したか否かを判断する第１の判断ステップと、前記吐出圧力値が前記第１の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記第２の値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第１の制御ステップと、前記吐出圧力値が前記第１の値に達した後に、前記吐出圧力値が前記第２の値に達したか否かを判断する第２の判断ステップと、前記吐出圧力値が前記第２の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記目標圧力値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第２の制御ステップとを有することを特徴とする。
The method for controlling the ultrahigh pressure water generator of the present invention comprises a pump for generating ultrahigh pressure water, a driving means for driving the pump, a discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the ultrahigh pressure water discharged from the discharge port, A control method for an ultra-high pressure water generator having a setting means for setting a target pressure value indicating a target value of a discharge pressure and an operation unit for instructing start of a pressure increasing operation, wherein the predetermined pressure with respect to the set target pressure value is determined. A first calculation step for calculating a first value indicating a ratio of the first value and a second value indicating a predetermined ratio with respect to the set target pressure value and greater than the first value And determining whether or not a discharge pressure value, which is a discharge pressure value detected by the discharge pressure sensor, has reached the first value after being instructed to start the boost operation. A first determination step, and A first control step for controlling to increase the rotational speed of the driving means so that the discharge pressure value becomes the second value when the output pressure value reaches the first value; A second determination step for determining whether or not the discharge pressure value has reached the second value after the pressure value has reached the first value; and the discharge pressure value becomes the second value. And a second control step for controlling to increase the rotational speed of the driving means so that the discharge pressure value becomes the target pressure value.

本発明によれば、超高圧水発生装置を使用し、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧する場合に、圧力調整が容易であり、目標圧力に達するまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、超高圧水発生装置を使用し、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧する場合に、圧力調整弁のバルブ・バルブシート等の負担を軽減し、磨耗を減少させ、圧力調整弁の部品の寿命を伸ばし、圧力調整弁の部品を交換するためのコストを削減し、この交換のための作業時間を削減することができるという効果を奏する。
さらに、本発明によれば、超高圧水発生装置を使用し、大容量の超高圧水を安定的に供給する場合に、運搬のための作業者と運搬車輌とを削減し、配管部品を削減し、必要とする容量を安定的に供給することができるという効果を奏する。
According to the present invention, when an ultra-high pressure water generator is used and the discharged ultra-high pressure water is boosted to a target pressure, pressure adjustment is easy and the time to reach the target pressure can be shortened. There is an effect.
In addition, according to the present invention, when using an ultra-high pressure water generator and boosting the discharged ultra-high pressure water to a target pressure, the burden on the valve and valve seat of the pressure regulating valve is reduced, and wear is reduced. This has the effect of extending the life of the parts of the pressure regulating valve, reducing the cost for replacing the parts of the pressure regulating valve, and reducing the work time for this replacement.
Furthermore, according to the present invention, when an ultra-high pressure water generator is used to stably supply a large volume of ultra-high pressure water, the number of workers and vehicles for transportation are reduced, and piping parts are reduced. As a result, the required capacity can be stably supplied.

以下に、本発明の実施の形態である超高圧プランジャポンプについて、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an ultrahigh pressure plunger pump according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態である超高圧プランジャポンプ１００を使用して、ウォータジェットブラスト作業を行う場合を示す図である。
超高圧プランジャポンプ１００は、コンプレッサ２００と、セーフティセレクタ３００と接続されている。
このように、作業者がセーフティセレクタ３００を使い、超高圧プランジャポンプ１００から吐出された超高圧水を塗装面に吐出することによって、ウォータジェットブラスト作業を行う。なお、コンプレッサ２００から排出されたエアは、セーフティセレクタ３００内で、超高圧水の吐出の切り換えに使用される。 FIG. 1 is a diagram showing a case where a water jet blasting operation is performed using an ultrahigh pressure plunger pump 100 according to an embodiment of the present invention.
The ultra high pressure plunger pump 100 is connected to the compressor 200 and the safety selector 300.
In this way, the water jet blasting work is performed by the operator using the safety selector 300 to discharge the ultrahigh pressure water discharged from the ultrahigh pressure plunger pump 100 onto the coating surface. Note that the air discharged from the compressor 200 is used in the safety selector 300 for switching the discharge of ultrahigh pressure water.

図２は、超高圧プランジャポンプ１００の内部構成を概略的に示す概略フロー図である。
超高圧プランジャポンプ１００は、エンジンＥ１と、第１のポンプＰ１と、第２のポンプＰ２と、連結シャフト２０と、水タンク１０と、吸込管１１と、吐出管１２ａと、吐出管１２ｂと、第１の圧力調整弁１３ａと、第２の圧力調整弁１３ｂと、第１のドレン弁１４ａと、第２のドレン弁１４ｂと、第１のストップバルブ１５ａと、第２のストップバルブ１５ｂと、合流マニホールド１６と、吐出圧力センサＳＥ１と、吐出口１８とを有する。 FIG. 2 is a schematic flow diagram schematically showing the internal configuration of the ultrahigh pressure plunger pump 100.
The ultra high pressure plunger pump 100 includes an engine E1, a first pump P1, a second pump P2, a connecting shaft 20, a water tank 10, a suction pipe 11, a discharge pipe 12a, a discharge pipe 12b, A first pressure regulating valve 13a, a second pressure regulating valve 13b, a first drain valve 14a, a second drain valve 14b, a first stop valve 15a, a second stop valve 15b, A merge manifold 16, a discharge pressure sensor SE1, and a discharge port 18 are provided.

第１のポンプＰ１と、第２のポンプＰ２とのそれぞれは、２７．５Ｌ／ｍｉｎの吐出能力を有するプランジャポンプであり、超高圧プランジャポンプ１００は、２４５ＭＰａ×５５Ｌ／ｍｉｎの吐出能力を有する。
このため、２７．５Ｌ／ｍｉｎ以下で使用する場合、第１のポンプＰ１と、第２のポンプＰ２とのいずれか１台のポンプを使用し、２７．５Ｌ／ｍｉｎ以上で使用する場合には、第１のポンプＰ１と、第２のポンプＰ２との２台を使用する。
なお、２７．５Ｌ／ｍｉｎ以下で使用する場合、第１のポンプＰ１と、第２のポンプＰ２とのいずれか１台のポンプを、作業毎に交互に使用するようにしてもよい。 Each of the first pump P1 and the second pump P2 is a plunger pump having a discharge capacity of 27.5 L / min, and the super high pressure plunger pump 100 has a discharge capacity of 245 MPa × 55 L / min.
For this reason, when using at 27.5 L / min or less, when using one pump of the first pump P1 and the second pump P2 and using it at 27.5 L / min or more, Two units of the first pump P1 and the second pump P2 are used.
In addition, when using it at 27.5 L / min or less, you may make it use any one pump of 1st pump P1 and 2nd pump P2 alternately for every operation | work.

図３は、エンジンＥ１と、第１のポンプＰ１、第２のポンプＰ２との概略構成を示す図である。
図３に示すように、連結シャフト２０を介して、エンジンＥ１の回転軸と、プーリ２１ａ、プーリ２１ｂとがそれぞれ接続されている。また、Ｖベルト２３ａを介して、連結シャフト２０に接続されたプーリ２１ａと、第１のポンプＰ１の回転軸に接続されたプーリ２２ａとが接続され、Ｖベルト２３ｂを介して、連結シャフト２０に接続されたプーリ２１ｂと、第２のポンプＰ２の回転軸に接続されたプーリ２２ｂとが接続されている。
このような構成によって、第１のポンプＰ１と、第２のポンプＰ２との回転軸にエンジンＥ１の回転動力が伝達される。
なお、超高圧プランジャポンプ１００においては、駆動手段としてエンジンを使用するが、エンジンの代わりに可変速モータ等の駆動手段を使用するようにしてもよい。 FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the engine E1, the first pump P1, and the second pump P2.
As shown in FIG. 3, the rotating shaft of the engine E 1, the pulley 21 a, and the pulley 21 b are connected via the connecting shaft 20. Further, a pulley 21a connected to the connecting shaft 20 via the V belt 23a and a pulley 22a connected to the rotating shaft of the first pump P1 are connected, and the connecting shaft 20 is connected via the V belt 23b. The connected pulley 21b and the pulley 22b connected to the rotating shaft of the second pump P2 are connected.
With such a configuration, the rotational power of the engine E1 is transmitted to the rotary shafts of the first pump P1 and the second pump P2.
In the ultra-high pressure plunger pump 100, an engine is used as a drive means, but a drive means such as a variable speed motor may be used instead of the engine.

ここで、超高圧プランジャポンプ１００における水の基本的な流れを説明する。
吸込管１１を介して、水タンク１０と接続されている第１のポンプＰ１と第２のポンプＰ２とが水タンク１０内の水を吸入し、吸入された水を、第１のポンプＰ１と第２のポンプＰ２とが吐出管１２ａ、１２ｂに排出する。第１のポンプＰ１に接続された吐出管１２ａと、第２のポンプＰ２に接続された吐出管１２ｂとが合流マニホールド１６で合流しており、吐出管１２ａ、１２ｂに排出された水が、吐出口１８から吐出する。つまり、吐出口１８から超高圧水が吐出される。 Here, the basic flow of water in the ultrahigh pressure plunger pump 100 will be described.
The first pump P1 and the second pump P2, which are connected to the water tank 10 via the suction pipe 11, suck the water in the water tank 10, and the sucked water is exchanged with the first pump P1. The second pump P2 discharges to the discharge pipes 12a and 12b. The discharge pipe 12a connected to the first pump P1 and the discharge pipe 12b connected to the second pump P2 merge at the merge manifold 16, and the water discharged to the discharge pipes 12a and 12b is discharged. Discharge from the outlet 18. That is, ultrahigh pressure water is discharged from the discharge port 18.

図４は、超高圧プランジャポンプ１００の内部構成を示すブロック図である。
制御部３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、ドレン制御部３３と、エンジン制御部３４とを有する。
ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶されているプログラムに基づいて、超高圧プランジャポンプ１００全体を制御するものである。
メモリ３２は、各種制御プログラムが記憶されているメモリである。
吐出圧力センサＳＥ１は、吐出口１８に設置され、吐出されている超高圧水の吐出圧力を検知し、検知した吐出圧力の値をＣＰＵ３１に出力するセンサである。
給水圧力センサＳＥ２は、給水圧力を検知し、検知した給水圧力の値をＣＰＵ３１に出力するセンサである。
ストップバルブ開閉状態検知センサＳＥ３は、第１のストップバルブ１５ａ、第２のストップバルブ１５ｂの近傍に設置され、第１のストップバルブ１５ａ、第２のストップバルブ１５ｂのそれぞれの開閉状態を検知し、検知した開閉状態をＣＰＵ３１に通知するセンサである。 FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the ultrahigh pressure plunger pump 100.
The control unit 30 includes a CPU 31, a memory 32, a drain control unit 33, and an engine control unit 34.
The CPU 31 controls the entire super high pressure plunger pump 100 based on a program stored in the memory 32.
The memory 32 is a memory in which various control programs are stored.
The discharge pressure sensor SE 1 is a sensor that is installed at the discharge port 18, detects the discharge pressure of the super-high pressure water being discharged, and outputs the detected discharge pressure value to the CPU 31.
The feed water pressure sensor SE2 is a sensor that detects the feed water pressure and outputs the detected feed water pressure value to the CPU 31.
The stop valve open / close state detection sensor SE3 is installed in the vicinity of the first stop valve 15a and the second stop valve 15b, detects the open / close state of each of the first stop valve 15a and the second stop valve 15b, It is a sensor that notifies the CPU 31 of the detected opening / closing state.

第１のストップバルブ１５ａは、第１のポンプＰ１と合流マニホールド１６との間に配置され、閉じることによって第１のポンプＰ１から排出された水を遮断し、開くことによって第１のポンプＰ１から排出された水を合流マニホールド１６に排出するものである。また、第２のストップバルブ１５ｂも、第１のストップバルブ１５ａと同様である。
ドレン弁制御部３３は、ＣＰＵ３１の指示に基づいて、第１のドレン弁１４ａ、第２のドレン弁１４ｂのそれぞれの開閉を制御するものである。
第１のドレン弁１４ａは、第１のポンプＰ１と合流マニホールド１６との間に配置され、ドレン弁制御部３３の制御に基づいて開閉し、閉じることによって第１のポンプＰ１から排出された水を合流マニホールド１６側に排出し、開くことによって第１のポンプＰ１から排出された水を水タンク１０に排出するものである。なお、第２のドレン弁１４ｂも、第１のドレン弁１４ａと同様である。
エンジン制御部３４は、ＣＰＵ３１の指示に基づいて、エンジンＥ１の回転速度を制御するものである。
エンジンＥ１は、Ｖベルト２３ａ、２３ｂ、タイミングベルト、ギア、カップリング等の伝達機構を介して高圧プランジャポンプを駆動するものであり、エンジン制御部３４の制御に基づいて、回転速度を増減するエンジンである。
操作部３５は、昇圧ボタンと、降圧ボタンとが備えられ、押下されたボタンに関する情報をＣＰＵ３１に通知するものである。また、操作部３５は、目標圧力値と、使用するポンプの数とを入力するものである。この入力は、テンキーを使用して、数値を入力するようにしてもよく、また、予め決められた複数の数値の中から選択できるようにしてもよい。 The first stop valve 15a is disposed between the first pump P1 and the merging manifold 16, shuts off water discharged from the first pump P1 by closing, and opens from the first pump P1 by opening. The discharged water is discharged to the merge manifold 16. The second stop valve 15b is the same as the first stop valve 15a.
The drain valve control unit 33 controls the opening and closing of the first drain valve 14a and the second drain valve 14b based on an instruction from the CPU 31.
The first drain valve 14a is disposed between the first pump P1 and the merging manifold 16, opens and closes based on the control of the drain valve control unit 33, and closes the water discharged from the first pump P1. Is discharged to the merging manifold 16 side and opened to discharge water discharged from the first pump P1 to the water tank 10. The second drain valve 14b is the same as the first drain valve 14a.
The engine control unit 34 controls the rotational speed of the engine E1 based on an instruction from the CPU 31.
The engine E1 drives a high-pressure plunger pump via a transmission mechanism such as V-belts 23a and 23b, timing belts, gears, and couplings, and is an engine that increases or decreases the rotational speed based on the control of the engine control unit 34. It is.
The operation unit 35 includes a step-up button and a step-down button, and notifies the CPU 31 of information related to the pressed button. The operation unit 35 is for inputting a target pressure value and the number of pumps to be used. For this input, a numeric value may be input using a numeric keypad, or it may be selected from a plurality of predetermined numerical values.

つまり、超高圧プランジャポンプ１００は、超高圧水を発生させるポンプと、前記ポンプを駆動させる駆動手段と、吐出口から吐出する超高圧水の吐出圧力を検出する吐出圧力センサと、吐出圧力の目標値を示す目標圧力値を設定する設定手段とを有する超高圧水発生装置の一例である。
また、超高圧プランジャポンプ１００は、超高圧水を発生させる複数のポンプと、所定の伝達機構を介して、前記複数のポンプのそれぞれと接続され、前記複数のポンプを駆動させる駆動手段と、前記複数のポンプのそれぞれについて接続されている吐出管と、前記各吐出管を合流させる合流マニホールドと、前記各ポンプと前記合流マニホールドとの間の複数の経路のそれぞれに配置されているストップバルブと、前記各ポンプと前記各ストップバルブとの間の複数の経路のそれぞれに配置されているドレン弁とを有する超高圧水発生装置の一例である。 That is, the ultra-high pressure plunger pump 100 includes a pump that generates ultra-high pressure water, a drive unit that drives the pump, a discharge pressure sensor that detects the discharge pressure of the ultra-high pressure water discharged from the discharge port, and a target of discharge pressure. It is an example of the ultra high pressure water generator which has the setting means which sets the target pressure value which shows a value.
The ultra-high pressure plunger pump 100 includes a plurality of pumps that generate ultra-high pressure water, a driving unit that is connected to each of the plurality of pumps via a predetermined transmission mechanism, and drives the plurality of pumps, A discharge pipe connected to each of the plurality of pumps, a merge manifold for joining the discharge pipes, and a stop valve disposed in each of a plurality of paths between the pumps and the merge manifold; It is an example of the ultrahigh pressure water generator which has the drain valve arrange | positioned at each of the some path | route between each said pump and each said stop valve.

次に、超高圧プランジャポンプ１００の制御動作を説明する。
図５は、超高圧プランジャポンプ１００の制御動作を示すフローチャートである。
この制御動作は、メモリ３２に記憶されているプログラムに基づいて、ＣＰＵ３１が実行する動作である。
なお、実施例１の制御動作において、吐出圧力の値が目標圧力の値に極力早く達することが重要であるが、ポンプの吐出量の微妙な変化によって、圧力が変化するため、以下に示すように、初期化処理と、圧力調整処理と、終了処理との３つの処理に分けることが重要である。
初期化処理は、吐出圧力の値が目標圧力の値よりもかなり低い範囲に存在する場合に、エンジンＥ１の回転速度をある程度早く増減速可能にするために実行する処理である。
圧力調整処理は、吐出圧力の値が目標圧力の値の許容範囲内にある場合に、吐出圧力の値を維持するため、ポンプの吐出量の微妙な変化に対応させるために実行する処理である。
終了処理は、吐出圧力を素早く下げる必要がある場合に、ウォーターハンマーによる機器の損傷を防ぐことを考慮し、適切に吐出圧力を下げるために実行する処理である。 Next, the control operation of the ultra high pressure plunger pump 100 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the control operation of the ultrahigh pressure plunger pump 100.
This control operation is an operation executed by the CPU 31 based on a program stored in the memory 32.
In the control operation of the first embodiment, it is important that the discharge pressure value reaches the target pressure value as soon as possible. However, the pressure changes due to a subtle change in the pump discharge amount. In addition, it is important to divide into three processes of an initialization process, a pressure adjustment process, and an end process.
The initialization process is a process that is executed to increase or decrease the rotational speed of the engine E1 to some extent faster when the value of the discharge pressure is in a considerably lower range than the value of the target pressure.
The pressure adjustment process is a process executed to cope with a subtle change in the pump discharge amount in order to maintain the discharge pressure value when the discharge pressure value is within the allowable range of the target pressure value. .
The termination process is a process that is executed to appropriately lower the discharge pressure in consideration of preventing damage to the device due to the water hammer when the discharge pressure needs to be quickly reduced.

実施例１では、目標圧力値を２００ＭＰａとし、第１のポンプＰ１と第２のポンプＰ２とを使用して超高圧水を吐出する場合について説明する。また、目標圧力値に対する許容範囲を、２００ＭＰａの＋３ＭＰａ〜−５ＭＰａとする。実施例１においては、この許容範囲の上限値（２００ＭＰａ＋３ＭＰａ）と下限値（２００ＭＰａ−５ＭＰａ）とを、目標圧力値に基づいて、ＣＰＵ３１が演算し、メモリ３２に格納する。なお、このようにする代わりに、許容範囲の上限値と下限値とを、操作部３５から入力し、入力した許容範囲の上限値と下限値とをメモリ３２に格納して、許容範囲の上限値と下限値とを超高圧プランジャポンプ１００に予め設定しておくようにしてもよい。
なお、超高圧プランジャポンプ１００において駆動手段としてエンジンを使用しているが、エンジンの代わりに可変速モータ等の駆動手段を使用するようにしてもよい。 In the first embodiment, a case will be described in which the target pressure value is set to 200 MPa and ultrahigh pressure water is discharged using the first pump P1 and the second pump P2. Further, the allowable range for the target pressure value is set to +3 MPa to −5 MPa of 200 MPa. In the first embodiment, the CPU 31 calculates the upper limit value (200 MPa + 3 MPa) and the lower limit value (200 MPa−5 MPa) of this allowable range based on the target pressure value, and stores them in the memory 32. Instead of doing this, the upper limit value and lower limit value of the allowable range are input from the operation unit 35, and the input upper limit value and lower limit value of the allowable range are stored in the memory 32, and the upper limit value of the allowable range is stored. A value and a lower limit value may be set in the ultrahigh pressure plunger pump 100 in advance.
Although the engine is used as the driving means in the ultrahigh pressure plunger pump 100, a driving means such as a variable speed motor may be used instead of the engine.

超高圧プランジャポンプ１００においてエンジンＥ１がアイドリング状態から動作を開始する（Ｓ０）。
目標圧力の値を操作部３５に入力する。実施例１では、目標圧力値を２００ＭＰａとするので、操作部３５に２００ＭＰａを入力する。
続いて、入力された目標圧力の値についての一次圧力の値を演算する。なお、一次圧力の値は、入力された目標圧力の値についての６０％の値とする。つまり、入力された目標圧力の値が２００ＭＰａであるので、一次圧力の値として１２０ＭＰａを算出する。
また、入力された目標圧力の値についての二次圧力の値を演算する。なお、二次圧力の値は、入力された目標圧力の値についての９０％の値とする。つまり、入力された目標圧力の値が２００ＭＰａであるので、二次圧力の値として１８０ＭＰａを算出する。算出した一次圧力の値と、二次圧力の値とをメモリ３２に格納する。
続いて、操作部３５の昇圧ボタンが押下されたか否かを判断し（Ｓ１）、操作部３５の昇圧ボタンが押下されなければ、押下されるまで監視する（Ｓ１）。 In the ultrahigh pressure plunger pump 100, the engine E1 starts operating from the idling state (S0).
A target pressure value is input to the operation unit 35. In the first embodiment, since the target pressure value is 200 MPa, 200 MPa is input to the operation unit 35.
Subsequently, the primary pressure value for the input target pressure value is calculated. The primary pressure value is 60% of the input target pressure value. That is, since the input target pressure value is 200 MPa, 120 MPa is calculated as the primary pressure value.
Further, the secondary pressure value is calculated for the inputted target pressure value. The secondary pressure value is 90% of the input target pressure value. That is, since the input target pressure value is 200 MPa, 180 MPa is calculated as the secondary pressure value. The calculated primary pressure value and secondary pressure value are stored in the memory 32.
Subsequently, it is determined whether or not the boost button of the operation unit 35 has been pressed (S1). If the boost button of the operation unit 35 is not pressed, monitoring is performed until the button is pressed (S1).

（初期化処理）
操作部３５の昇圧ボタンが押下されると（Ｓ１）、ストップバルブ開閉状態検知センサＳＥ３からの通知によって第１のストップバルブ１５ａと、第２のストップバルブ１５ｂとのそれぞれが開状態であるか否かを判断し、それぞれのストップバルブが開状態であれば、ドレン弁制御部３３に指示を出し、第１のドレン弁１４ａと、第２のドレン弁１４ｂとを閉じる（Ｓ２）。
続いて、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、メモリ３２に格納されている一次圧力の値（１２０ＭＰａ）に達するまで、エンジンＥ１の回転速度を増速する（Ｓ３）。 (Initialization process)
When the boost button on the operation unit 35 is pressed (S1), whether or not each of the first stop valve 15a and the second stop valve 15b is in an open state is notified by the stop valve open / close state detection sensor SE3. If each stop valve is open, the drain valve control unit 33 is instructed to close the first drain valve 14a and the second drain valve 14b (S2).
Subsequently, the rotational speed of the engine E1 is increased until the discharge pressure value detected by the discharge pressure sensor SE1 reaches the primary pressure value (120 MPa) stored in the memory 32 (S3).

吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、一次圧力の値（１２０ＭＰａ）に達した後に（Ｓ４）、エンジンＥ１の回転速度を増速（０．５秒増速、０．２秒一定）し（Ｓ５）、メモリ３２に格納されている二次圧力の値（１８０ＭＰａ）に達したか否かを判断する（Ｓ６）。二次圧力の値に達していなければ、エンジンＥ１の回転速度の増速を継続する（Ｓ５）。
二次圧力の値に達していれば（Ｓ６）、エンジンＥ１の回転速度を増速（０．３秒増速、０．１秒一定）し（Ｓ７）、目標圧力値（許容範囲の上限値と下限値との間の値を含む）に達したか否かを判断する（Ｓ８）。目標圧力値に達していなければ、エンジンＥ１の回転速度の増速を継続する（Ｓ７）。 After the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 reaches the primary pressure value (120 MPa) (S4), the rotational speed of the engine E1 is increased (0.5 second increase, 0.2 second constant). Then, it is determined whether or not the secondary pressure value (180 MPa) stored in the memory 32 has been reached (S6). If the value of the secondary pressure has not been reached, the rotation speed of the engine E1 continues to increase (S5).
If the secondary pressure value has been reached (S6), the rotational speed of the engine E1 is increased (0.3 second increase, constant 0.1 second) (S7), and the target pressure value (the upper limit value of the allowable range) It is determined whether or not the value (including a value between and a lower limit value) has been reached (S8). If the target pressure value has not been reached, the rotation speed of the engine E1 continues to increase (S7).

（圧力調整処理）
吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、３００ＭＰａを上回ったか否かを判断し（Ｓ９）、３００ＭＰａを上回っていれば、何らかの異常が発生したと判断し、ドレン弁制御部３３に指示を出し、第１のドレン弁１４ａと、第２のドレン弁１４ｂとを開ける（Ｓ１６）。
なお、３００ＭＰａは、操作部３５から入力された目標圧力値に対して異常が発生したことを示す異常発生値であり、実施例１では、異常発生値は、入力された目標圧力の値についての１５０％の値とする。この異常発生値は、目標圧力値に基づいて、ＣＰＵ３１が演算し、メモリ３２に格納される。
なお、このようにする代わりに、異常発生値を操作部３５から入力し、入力した異常発生値をメモリ３２に格納して、超高圧プランジャポンプ１００に予め設定しておくようにしてもよい。
吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、３００ＭＰａを上回っていなければ（Ｓ９）、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、〔目標圧力＋３ＭＰａ〕を上回ったか否かを判断し（Ｓ１０）、〔目標圧力＋３ＭＰａ〕を上回っていれば、目標圧力値の許容範囲を越えているので、エンジンＥ１の回転速度を減速（０．３秒減速、０．１秒一定）し、吐出圧力の値が目標圧力値の許容範囲に収まるようにする（Ｓ１１）。 (Pressure adjustment processing)
It is determined whether or not the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 exceeds 300 MPa (S9). If it exceeds 300 MPa, it is determined that some abnormality has occurred, and an instruction is given to the drain valve control unit 33. The first drain valve 14a and the second drain valve 14b are opened (S16).
Note that 300 MPa is an abnormality occurrence value indicating that an abnormality has occurred with respect to the target pressure value input from the operation unit 35. In the first embodiment, the abnormality occurrence value is the value for the input target pressure value. The value is 150%. The abnormality occurrence value is calculated by the CPU 31 based on the target pressure value and stored in the memory 32.
Instead of doing this, an abnormality occurrence value may be inputted from the operation unit 35, and the inputted abnormality occurrence value may be stored in the memory 32 and set in the ultrahigh pressure plunger pump 100 in advance.
If the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 does not exceed 300 MPa (S9), it is determined whether or not the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 exceeds [target pressure + 3 MPa] ( S10), if [target pressure + 3 MPa] is exceeded, the allowable range of the target pressure value is exceeded, so the rotational speed of the engine E1 is decelerated (decelerate 0.3 seconds, constant 0.1 seconds), and the discharge pressure Is within the allowable range of the target pressure value (S11).

吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、〔目標圧力＋３ＭＰａ〕を上回っていなければ（Ｓ１０）、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、〔目標圧力−５ＭＰａ〕を下回ったか否かを判断する（Ｓ１２）。〔目標圧力−５ＭＰａ〕を下回っていれば、さらに、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、〔目標圧力−５ＭＰａ〕を３秒間以上下回ったか否かを判断し（Ｓ１３）、〔目標圧力−５ＭＰａ〕を３秒間以上下回っていなければ、目標圧力値の許容範囲に収まったと判断する。
吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、〔目標圧力−５ＭＰａ〕を３秒間以上下回っていれば（Ｓ１３）、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、二次圧力の値（１８０ＭＰａ）を下回ったか否かを判断する（Ｓ１８）。二次圧力の値を下回っていれば、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、一次圧力の値（１２０ＭＰａ）を下回ったか否かを判断する（Ｓ２０）。一次圧力の値を下回っていれば、何らかの異常が発生したと判断し、ドレン弁制御部３３に指示を出し、第１のドレン弁１４ａと、第２のドレン弁１４ｂとを開く（Ｓ１６）。
一方、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、二次圧力の値を下回っていなければ（Ｓ１８）、エンジンＥ１の回転速度を増速（０．３秒増速、０．１秒一定）し、吐出圧力の値が目標圧力値の許容範囲に収まるようにする（Ｓ１９）。また、吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、一次圧力の値を下回っていなければ（Ｓ２０）、エンジンＥ１の回転速度を増速（０．５秒増速、０．２秒一定）し、吐出圧力の値が目標圧力値の許容範囲に収まるようにする（Ｓ２１）。 If the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 does not exceed [target pressure + 3 MPa] (S10), whether the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 falls below [target pressure−5 MPa]. Is determined (S12). If the pressure is lower than [target pressure-5 MPa], it is further determined whether or not the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 is lower than [target pressure-5 MPa] for 3 seconds or more (S13). If the pressure is not lower than the pressure −5 MPa] for 3 seconds or more, it is determined that the pressure is within the allowable range of the target pressure value.
If the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 is less than [target pressure−5 MPa] for 3 seconds or more (S13), the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 becomes the value of the secondary pressure ( It is determined whether or not the pressure is less than 180 MPa (S18). If it is lower than the secondary pressure value, it is determined whether or not the discharge pressure value detected by the discharge pressure sensor SE1 is lower than the primary pressure value (120 MPa) (S20). If it is below the value of the primary pressure, it is determined that some abnormality has occurred, an instruction is given to the drain valve control unit 33, and the first drain valve 14a and the second drain valve 14b are opened (S16).
On the other hand, if the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 is not less than the value of the secondary pressure (S18), the rotational speed of the engine E1 is increased (0.3 second increase, 0.1 second constant). The discharge pressure value falls within the allowable range of the target pressure value (S19). If the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 is not lower than the value of the primary pressure (S20), the rotational speed of the engine E1 is increased (increased by 0.5 seconds, constant for 0.2 seconds). The discharge pressure value is set within the allowable range of the target pressure value (S21).

吐出圧力センサＳＥ１が検出した吐出圧力の値が、〔目標圧力−５ＭＰａ〕を下回っていなければ（Ｓ１２）、降圧ボタンが押されたか否かを判断する（Ｓ１４）。降圧ボタンが押下されなければ、目標圧力値を維持するために、ステップＳ９に進み、Ｓ９〜Ｓ１４までの動作を繰り返す。
降圧ボタンが押下されれば（Ｓ１４）、エンジンＥ１の回転速度を５秒間減速する（Ｓ１５）。続いて、ドレン弁制御部３３に指示を出し、第１のドレン弁１４ａと、第２のドレン弁１４ｂとを開け（Ｓ１６）、エンジンＥ１の回転速度を５秒間減速し（Ｓ１７）、エンジンＥ１をアイドリング状態にする。 If the value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor SE1 is not less than [target pressure−5 MPa] (S12), it is determined whether or not the step-down button has been pressed (S14). If the step-down button is not pressed, the process proceeds to step S9 to maintain the target pressure value, and the operations from S9 to S14 are repeated.
If the step-down button is pressed (S14), the rotational speed of the engine E1 is reduced for 5 seconds (S15). Subsequently, an instruction is given to the drain valve control unit 33, the first drain valve 14a and the second drain valve 14b are opened (S16), the rotational speed of the engine E1 is reduced for 5 seconds (S17), and the engine E1 is opened. To the idling state.

実施例１によれば、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧する場合に、操作部３５で予め目標圧力値を設定しておけば、昇圧ボタンを押すのみで、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧させることができるので、昇圧作業において、操作性が良く、圧力調整が容易であり、目標圧力に達するまでの時間を短縮することができる。つまり、超高圧プランジャポンプ１００において、自動圧力調整が可能である。
また、実施例１によれば、自動圧力調整が可能であるので、第１の圧力調整弁１３ａと第２の圧力調整弁１３ｂとを、目標圧力値よりも高めに設定することによって、安全弁として使用することができるので、圧力調整弁の部品の寿命を伸ばし、圧力調整弁の部品を交換するためのコストを削減し、この交換のための作業時間を削減することができる。また、超高圧プランジャポンプ１００において、ノズルの目詰まりなどの突然の噴射流量変化時にも自動的に吐出流量が変わり素早く元の圧力に戻るため、安全性を高めることができる。
さらに、実施例１によれば、吐出圧力の降圧時に、エンジンの回転速度をアイドリング状態まで低下させるので、無駄なエネルギーの消費を削減することができ、環境に良い超高圧水発生装置を提供することができる。
また、実施例１によれば、大容量の超高圧水を安定的に供給する場合に、運搬のための作業者と運搬車輌とを削減し、配管部品を削減し、必要とする容量を安定的に供給することができる。 According to the first embodiment, when the ultra-high pressure water to be discharged is boosted to the target pressure, if the target pressure value is set in advance by the operation unit 35, the target ultra-high-pressure water to be discharged can be set simply by pressing the boost button. Since the pressure can be increased, the operability is good in the pressure increasing operation, the pressure adjustment is easy, and the time to reach the target pressure can be shortened. That is, automatic pressure adjustment is possible in the ultrahigh pressure plunger pump 100.
Further, according to the first embodiment, since automatic pressure adjustment is possible, by setting the first pressure adjustment valve 13a and the second pressure adjustment valve 13b higher than the target pressure value, Since it can be used, the life of the parts of the pressure regulating valve can be extended, the cost for replacing the parts of the pressure regulating valve can be reduced, and the working time for this replacement can be reduced. Further, in the ultra-high pressure plunger pump 100, the discharge flow rate automatically changes and quickly returns to the original pressure even when there is a sudden change in the injection flow rate such as nozzle clogging, so that safety can be improved.
Furthermore, according to the first embodiment, when the discharge pressure is lowered, the engine rotational speed is lowered to the idling state, so that wasteful energy consumption can be reduced, and an environment-friendly ultra-high pressure water generator is provided. be able to.
Further, according to the first embodiment, when a large volume of ultra-high pressure water is stably supplied, the number of workers and vehicles for transportation are reduced, piping parts are reduced, and the required capacity is stabilized. Can be supplied automatically.

なお、実施例１は、１つの駆動手段に２つのポンプを接続した超高圧水発生装置の例であるが、１つの駆動手段に１つのポンプを接続した超高圧水発生装置や３つ以上のポンプを接続した超高圧水発生装置に実施例１を適用するようにしてもよい。 In addition, although Example 1 is an example of the ultra high pressure water generator which connected two pumps to one drive means, the ultra high pressure water generator which connected one pump to one drive means, and three or more Example 1 may be applied to an ultrahigh pressure water generator connected to a pump.

図６は、本発明の実施例２である超高圧プランジャポンプ１００ａの内部構成を示すブロック図である。
超高圧プランジャポンプ１００ａは、超高圧プランジャポンプ１００における制御部３０の構成にストップバルブ制御部３６を加えたものであり、その他の構成は超高圧プランジャポンプ１００の構成と同様である。
ストップバルブ制御部３６は、ＣＰＵ３１の指示に基づいて、第１のストップバルブ１５ａ１と、第２のストップバルブ１５ｂ１とのそれぞれの開閉を制御するものである。
第１のストップバルブ１５ａ１は、第１のポンプＰ１と合流マニホールド１６との間に配置され、ストップバルブ制御部３６の制御に基づいて開閉し、閉じることによって第１のポンプＰ１から排出された水を遮断し、開くことによって第１のポンプＰ１から排出された水を合流マニホールド１６に排出するものである。また、第２のストップバルブ１５ｂ１の構成も、第１のストップバルブ１５ａ１と同様である。
つまり、超高圧プランジャポンプ１００ａは、使用するポンプの数を指示する指示手段と、前記指示された使用するポンプの数に基づいて、前記ストップバルブと前記ドレン弁との開閉を制御する制御手段とを有する超高圧水発生装置の一例である。 FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of an extra-high pressure plunger pump 100a that is Embodiment 2 of the present invention.
The ultra high pressure plunger pump 100 a is obtained by adding a stop valve control unit 36 to the configuration of the control unit 30 in the ultra high pressure plunger pump 100, and other configurations are the same as the configuration of the ultra high pressure plunger pump 100.
The stop valve control unit 36 controls opening / closing of the first stop valve 15a1 and the second stop valve 15b1 based on an instruction from the CPU 31.
The first stop valve 15a1 is disposed between the first pump P1 and the merging manifold 16, opens and closes based on the control of the stop valve control unit 36, and closes the water discharged from the first pump P1. Is discharged and the water discharged from the first pump P1 is discharged to the merge manifold 16. The configuration of the second stop valve 15b1 is the same as that of the first stop valve 15a1.
That is, the super high pressure plunger pump 100a includes an instruction means for instructing the number of pumps to be used, and a control means for controlling opening and closing of the stop valve and the drain valve based on the instructed number of pumps to be used. It is an example of the ultra high pressure water generator which has.

図７は、超高圧プランジャポンプ１００ａの制御動作を示すフローチャートである。
なお、図７に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートの一部を変更したものであり、変更した部分のみを記載する。また、実施例２では、目標圧力値を２００ＭＰａとして説明する。 FIG. 7 is a flowchart showing the control operation of the ultrahigh pressure plunger pump 100a.
Note that the flowchart shown in FIG. 7 is obtained by changing a part of the flowchart shown in FIG. 5 and describes only the changed part. In the second embodiment, the target pressure value is assumed to be 200 MPa.

超高圧プランジャポンプ１００ａにおいてエンジンＥ１がアイドリング状態を開始とする（Ｓ０）。
目標圧力の値と、使用するポンプの数とを操作部３５に入力する。実施例２では、目標圧力値を２００ＭＰａとするので、操作部３５に２００ＭＰａを入力し、使用するポンプの数（１または２）を入力する（Ｓ７１）。
続いて、入力された目標圧力の値についての一次圧力の値を演算する。なお、一次圧力の値は、入力された目標圧力の値についての６０％の値とする。つまり、入力された目標圧力の値が２００ＭＰａであるので、一次圧力の値として１２０ＭＰａを算出する。
また、入力された目標圧力の値についての二次圧力の値を演算する。なお、二次圧力の値は、入力された目標圧力の値についての９０％の値とする。つまり、入力された目標圧力の値が２００ＭＰａであるので、二次圧力の値として１８０ＭＰａを算出する。算出した一次圧力の値と二次圧力の値と、入力された使用するポンプの数とをメモリ３２に格納する。
続いて、操作部３５の昇圧ボタンが押下されたか否かを判断し（Ｓ１）、操作部３５の昇圧ボタンが押下されなければ、押下されるまでループする（Ｓ１）。なお、この場合、第１のストップバルブ１５ａ１と第２のストップバルブ１５ｂ１とは全閉され、第１のドレン弁１４ａと第２のドレン弁１４ｂとは全開されている。 In the ultrahigh pressure plunger pump 100a, the engine E1 starts idling (S0).
The value of the target pressure and the number of pumps to be used are input to the operation unit 35. In Example 2, since the target pressure value is set to 200 MPa, 200 MPa is input to the operation unit 35, and the number of pumps to be used (1 or 2) is input (S71).
Subsequently, the primary pressure value for the input target pressure value is calculated. The primary pressure value is 60% of the input target pressure value. That is, since the input target pressure value is 200 MPa, 120 MPa is calculated as the primary pressure value.
Further, the secondary pressure value is calculated for the inputted target pressure value. The secondary pressure value is 90% of the input target pressure value. That is, since the input target pressure value is 200 MPa, 180 MPa is calculated as the secondary pressure value. The calculated primary pressure value and secondary pressure value and the inputted number of pumps to be used are stored in the memory 32.
Subsequently, it is determined whether or not the boost button on the operation unit 35 has been pressed (S1). If the boost button on the operation unit 35 is not pressed, the process loops until the button is pressed (S1). In this case, the first stop valve 15a1 and the second stop valve 15b1 are fully closed, and the first drain valve 14a and the second drain valve 14b are fully opened.

（初期化処理）
操作部３５の昇圧ボタンが押下されると（Ｓ１）、ステップＳ７１で入力された、使用するポンプの数が１か２かを判断する（Ｓ７２）。使用するポンプの数が２の場合、ストップバルブ制御部３６に指示を出して、第１のストップバルブ１５ａ１と、第２のストップバルブ１５ｂ１とを全開し、さらに、ドレン弁制御部３３に指示を出して、第１のドレン弁１４ａと、第２のドレン弁１４ｂとを全閉する。
使用するポンプの数が１の場合（Ｓ７２）、ストップバルブ制御部３６に指示を出して、第１のストップバルブ１５ａ１を全開し、ドレン弁制御部３３に指示を出して、第１のドレン弁１４ａを全閉する。なお、この場合に、第２のストップバルブ１５ｂ１を全開し、第２のドレン弁１４ｂを全閉するようにしてもよい。また、２つのポンプを作業毎に交互に使用するようにするように、ストップバルブとドレン弁とを制御するようにしてもよい。
続いて、図５のステップＳ３に進み、ステップＳ３以降の動作は、図５に示す動作を実行する。 (Initialization process)
When the boost button on the operation unit 35 is pressed (S1), it is determined whether the number of pumps to be used input in step S71 is 1 or 2 (S72). When the number of pumps to be used is 2, an instruction is given to the stop valve control unit 36, the first stop valve 15a1 and the second stop valve 15b1 are fully opened, and an instruction is given to the drain valve control unit 33. The first drain valve 14a and the second drain valve 14b are fully closed.
When the number of pumps to be used is 1 (S72), an instruction is issued to the stop valve control unit 36, the first stop valve 15a1 is fully opened, an instruction is issued to the drain valve control unit 33, and the first drain valve 14a is fully closed. In this case, the second stop valve 15b1 may be fully opened, and the second drain valve 14b may be fully closed. Moreover, you may make it control a stop valve and a drain valve so that it may use two pumps alternately for every operation | work.
Then, it progresses to step S3 of FIG. 5, and the operation | movement after step S3 performs the operation | movement shown in FIG.

実施例２によれば、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧する場合に、操作部３５で予め目標圧力値と使用するポンプの数とを設定しておけば、昇圧ボタンを押すのみで、使用するポンプの数に基づいてドレン弁とストップバルブとを制御し、吐出する超高圧水を目標圧力に昇圧させることができるので、昇圧作業において、操作性が良く、圧力調整が容易であり、目標圧力に達するまでの時間を短縮することができる。
なお、実施例２は、１つの駆動手段に２つのポンプを接続した超高圧水発生装置の例であるが、１つの駆動手段に３つ以上のポンプを接続した超高圧水発生装置に実施例２を適用するようにしてもよい。 According to the second embodiment, when the ultra-high pressure water to be discharged is boosted to the target pressure, if the target pressure value and the number of pumps to be used are set in advance in the operation unit 35, only by pressing the boost button, Since the drain valve and the stop valve are controlled based on the number of pumps to be used and the super-high pressure water to be discharged can be boosted to the target pressure, the operability is good and the pressure adjustment is easy in the pressurizing operation. The time required to reach the target pressure can be shortened.
In addition, although Example 2 is an example of the ultrahigh pressure water generator in which two pumps are connected to one drive means, the embodiment is applied to an ultrahigh pressure water generator in which three or more pumps are connected to one drive means. 2 may be applied.

なお、実施例１、２で示した各数値（目標圧力値に対する許容範囲、目標圧力の値に対する一次圧力、二次圧力、エンジンＥ１の回転速度の増速、減速、異常発生値）は、一例であって、実施例１、２で示した各数値以外の数値を使用するようにしてもよい。
具体的には、目標圧力値に対する許容範囲は、好ましくは、目標圧力値に対して−０．２５％〜＋０．２５％である。
また、目標圧力の値に対する一次圧力の値は、好ましくは、目標圧力値に対して６０〜７０％の値である。特に、目標圧力の値が２００ＭＰａの場合、一次圧力の値は、目標圧力値に対して６０％の値が好ましい。
さらに、目標圧力の値に対する二次圧力の値は、好ましくは、目標圧力値に対して９０〜９２％の値である。特に、目標圧力の値が２００ＭＰａの場合、二次圧力の値は、目標圧力値に対して９０％の値が好ましい。
また、目標圧力の値に対する異常発生値は、使用する機器の耐圧等を考慮した値とする。特に、目標圧力の値が２００ＭＰａの場合、異常発生値は、３００ＭＰａの値が好ましい。
また、エンジンＥ１の回転速度の増速、減速の数値は、一例であって、実施例１、２で示した各数値以外の数値を使用するようにしてもよい。 The numerical values shown in the first and second embodiments (allowable range for the target pressure value, primary pressure for the target pressure value, secondary pressure, acceleration speed increase, deceleration, and abnormality occurrence value for the engine E1) are examples. Thus, numerical values other than the numerical values shown in the first and second embodiments may be used.
Specifically, the allowable range for the target pressure value is preferably −0.25% to + 0.25% with respect to the target pressure value.
The primary pressure value with respect to the target pressure value is preferably 60 to 70% of the target pressure value. In particular, when the target pressure value is 200 MPa, the primary pressure value is preferably 60% of the target pressure value.
Further, the secondary pressure value with respect to the target pressure value is preferably 90 to 92% of the target pressure value. In particular, when the target pressure value is 200 MPa, the secondary pressure value is preferably 90% of the target pressure value.
Further, the abnormality occurrence value with respect to the target pressure value is a value that takes into account the pressure resistance of the equipment to be used. In particular, when the target pressure value is 200 MPa, the abnormality occurrence value is preferably 300 MPa.
The numerical values for increasing and decreasing the rotational speed of the engine E1 are merely examples, and numerical values other than the numerical values shown in the first and second embodiments may be used.

なお、本実施例をプログラムの発明として把握することができる。
つまり、メモリ３２に格納されている上記制御プログラムを所定の記憶媒体に記憶させ、このプログラムを超高圧水発生装置のＣＰＵに実行させることで、本発明を実現できる。
The present embodiment can be grasped as a program invention.
That is, the present invention can be realized by storing the control program stored in the memory 32 in a predetermined storage medium and causing the CPU of the ultrahigh pressure water generator to execute the program.

駆動手段でポンプを駆動させ、このポンプで超高圧水を発生させる超高圧プランジャポンプ等の超高圧水発生装置に本発明を適用することができる。
The present invention can be applied to an ultra-high pressure water generator such as an ultra-high pressure plunger pump that drives a pump with a driving means and generates ultra-high pressure water with this pump.

本発明の一実施の形態である超高圧プランジャポンプ１００を使用して、ウォータジェットブラスト作業を行う場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the water jet blast operation | work is performed using the ultra-high pressure plunger pump 100 which is one embodiment of this invention. 超高圧プランジャポンプ１００の内部構成を概略的に示す概略フロー図である。2 is a schematic flow diagram schematically showing an internal configuration of an ultrahigh pressure plunger pump 100. FIG. エンジンＥ１と、第１のポンプＰ１、第２のポンプＰ２との概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the engine E1, 1st pump P1, and 2nd pump P2. 超高圧プランジャポンプ１００の内部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an internal configuration of an ultrahigh pressure plunger pump 100. FIG. 超高圧プランジャポンプ１００の制御動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control operation of the ultrahigh pressure plunger pump 100. 本発明の実施例２である超高圧プランジャポンプ１００ａの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the ultrahigh pressure plunger pump 100a which is Example 2 of this invention. 超高圧プランジャポンプ１００ａの制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action of the super high pressure plunger pump 100a.

符号の説明Explanation of symbols

１００、１００ａ……超高圧プランジャポンプ、２００……コンプレッサ、３００……セーフティセレクタ、１０……水タンク、１１……吸込管、１２ａ、１２ｂ……吐出管、１３ａ……第１の圧力調整弁、１３ｂ……第２の圧力調整弁、１４ａ……第１のドレン弁、１４ｂ……第２のドレン弁、１５ａ……第１のストップバルブ、１５ｂ……第２のストップバルブ、１６……合流マニホールド、１８……吐出口、２０……連結シャフト、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ……プーリ、２３ａ、２３ｂ……Ｖベルト、３０……制御部、３１……ＣＰＵ、３２……メモリ、３３……ドレン制御部、３４……エンジン制御部、３５……操作部、Ｅ１……エンジン、Ｐ１……第１のポンプ、Ｐ２……第２のポンプ、ＳＥ１……吐出圧力センサ、ＳＥ２……給水圧力センサ、ＳＥ３……ストップバルブ開閉状態検知センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100, 100a ... Super high pressure plunger pump, 200 ... Compressor, 300 ... Safety selector, 10 ... Water tank, 11 ... Suction pipe, 12a, 12b ... Discharge pipe, 13a ... 1st pressure regulating valve , 13b... Second pressure regulating valve, 14a... First drain valve, 14b... Second drain valve, 15a... First stop valve, 15b. Junction manifold, 18 ... discharge port, 20 ... connecting shaft, 21a, 21b, 22a, 22b ... pulley, 23a, 23b ... V belt, 30 ... control unit, 31 ... CPU, 32 ... memory, 33 ... Drain control unit, 34 ... Engine control unit, 35 ... Operating unit, E1 ... Engine, P1 ... First pump, P2 ... Second pump, SE1 ... Discharge pressure sensor, SE ...... water supply pressure sensor, SE3 ...... stop valve opening and closing state detecting sensor.

Claims

超高圧水を発生させるポンプと、
前記ポンプを駆動させる駆動手段と、
吐出口から吐出する超高圧水の吐出圧力を検出する吐出圧力センサと、
吐出圧力の目標値を示す目標圧力値を設定する設定手段と、
前記設定された目標圧力値に対する所定の割合を示す第１の値を演算する第１の演算手段と、
昇圧動作の開始を指示する操作部と、
前記昇圧動作の開始を指示された後に、前記吐出圧力センサが検出した吐出圧力の値である吐出圧力値が、前記第１の値に達したか否かを判断する第１の判断手段と、
前記吐出圧力値が前記第１の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記目標圧力値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第１の制御手段と、
を有することを特徴とする超高圧水発生装置。 A pump that generates ultra-high pressure water;
Drive means for driving the pump;
A discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the ultra-high pressure water discharged from the discharge port;
Setting means for setting a target pressure value indicating the target value of the discharge pressure;
First calculating means for calculating a first value indicating a predetermined ratio with respect to the set target pressure value;
An operation unit for instructing the start of the boost operation;
First determination means for determining whether or not a discharge pressure value, which is a value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor, has reached the first value after being instructed to start the boost operation;
First control means for controlling to increase the rotational speed of the driving means so that the discharge pressure value becomes the target pressure value when the discharge pressure value reaches the first value;
An ultra-high pressure water generator characterized by comprising:

超高圧水を発生させるポンプと、
前記ポンプを駆動させる駆動手段と、
吐出口から吐出する超高圧水の吐出圧力を検出する吐出圧力センサと、
吐出圧力の目標値を示す目標圧力値を設定する設定手段と、
前記設定された目標圧力値に対する所定の割合を示す第１の値を演算する第１の演算手段と、
前記設定された目標圧力値に対する所定の割合であって、前記第１の値よりも大きい値を示す第２の値を演算する第２の演算手段と、
昇圧動作の開始を指示する操作部と、
前記昇圧動作の開始を指示された後に、前記吐出圧力センサが検出した吐出圧力の値である吐出圧力値が、前記第１の値に達したか否かを判断する第１の判断手段と、
前記吐出圧力値が前記第１の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記第２の値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第１の制御手段と、
前記吐出圧力値が前記第１の値に達した後に、前記吐出圧力値が前記第２の値に達したか否かを判断する第２の判断手段と、
前記吐出圧力値が前記第２の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記目標圧力値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第２の制御手段と、
を有することを特徴とする超高圧水発生装置。 A pump that generates ultra-high pressure water;
Drive means for driving the pump;
A discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the ultra-high pressure water discharged from the discharge port;
Setting means for setting a target pressure value indicating the target value of the discharge pressure;
First calculating means for calculating a first value indicating a predetermined ratio with respect to the set target pressure value;
Second computing means for computing a second value that is a predetermined ratio with respect to the set target pressure value and that is larger than the first value;
An operation unit for instructing the start of the boost operation;
First determination means for determining whether or not a discharge pressure value, which is a value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor, has reached the first value after being instructed to start the boost operation;
First control means for controlling to increase the rotational speed of the driving means so that the discharge pressure value becomes the second value when the discharge pressure value reaches the first value;
Second determination means for determining whether or not the discharge pressure value has reached the second value after the discharge pressure value has reached the first value;
Second control means for controlling to increase the rotational speed of the driving means so that the discharge pressure value becomes the target pressure value when the discharge pressure value reaches the second value;
An ultra-high pressure water generator characterized by comprising:

前記設定された目標圧力値に対する許容範囲の上限値と、前記許容範囲の下限値とを演算する第３の演算手段と、
前記吐出圧力値が前記設定された目標圧力値に達した後に、前記吐出圧力値が前記上限値よりも大きいか否かを判断する第３の判断手段と、
前記吐出圧力値が前記上限値よりも大きければ、前記駆動手段の回転速度を減速させる制御をする第３の制御手段と、
前記吐出圧力値が前記設定された目標圧力値に達した後に、前記吐出圧力値が前記下限値よりも小さいか否かを判断する第４の判断手段と、
前記吐出圧力値が前記下限値よりも小さければ、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第４の制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超高圧水発生装置。 Third calculating means for calculating an upper limit value of an allowable range for the set target pressure value and a lower limit value of the allowable range;
Third determination means for determining whether or not the discharge pressure value is greater than the upper limit value after the discharge pressure value has reached the set target pressure value;
If the discharge pressure value is larger than the upper limit value, third control means for controlling to reduce the rotational speed of the drive means;
Fourth determination means for determining whether or not the discharge pressure value is smaller than the lower limit value after the discharge pressure value reaches the set target pressure value;
If the discharge pressure value is smaller than the lower limit value, fourth control means for controlling to increase the rotational speed of the drive means;
The ultra-high pressure water generator according to claim 1 or 2, characterized by comprising:

超高圧水を発生させる複数のポンプと、
所定の伝達機構を介して、前記複数のポンプのそれぞれと接続され、前記複数のポンプを駆動させる１つの駆動手段と、
前記複数のポンプのそれぞれについて接続されている吐出管と、
前記各吐出管を合流させる合流マニホールドと、
前記各ポンプと前記合流マニホールドとの間の複数の経路のそれぞれに配置されているストップバルブと、
前記各ポンプと前記各ストップバルブとの間の複数の経路のそれぞれに配置されているドレン弁と、
を有することを特徴とする超高圧水発生装置。 Multiple pumps that generate ultra-high pressure water;
One driving means connected to each of the plurality of pumps via a predetermined transmission mechanism to drive the plurality of pumps;
A discharge pipe connected to each of the plurality of pumps;
A merging manifold for merging the discharge pipes;
A stop valve disposed in each of a plurality of paths between each pump and the merge manifold;
A drain valve disposed in each of a plurality of paths between the pumps and the stop valves;
An ultra-high pressure water generator characterized by comprising:

使用するポンプの数を指示する操作部と、
前記指示された使用するポンプの数に基づいて、前記各ストップバルブと前記各ドレン弁との開閉を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の超高圧水発生装置。 An operation unit for instructing the number of pumps to be used;
Control means for controlling opening and closing of each stop valve and each drain valve based on the instructed number of pumps to be used,
The ultra-high pressure water generator according to claim 4.

超高圧水を発生させるポンプと、前記ポンプを駆動させる駆動手段と、吐出口から吐出する超高圧水の吐出圧力を検出する吐出圧力センサと、吐出圧力の目標値を示す目標圧力値を設定する設定手段と、昇圧動作の開始を指示する操作部とを有する超高圧水発生装置の制御方法であって、
前記設定された目標圧力値に対する所定の割合を示す第１の値を演算する第１の演算ステップと、
前記設定された目標圧力値に対する所定の割合であって、前記第１の値よりも大きい値を示す第２の値を演算する第２の演算ステップと、
前記昇圧動作の開始を指示された後に、前記吐出圧力センサが検出した吐出圧力の値である吐出圧力値が、前記第１の値に達したか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記吐出圧力値が前記第１の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記第２の値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第１の制御ステップと、
前記吐出圧力値が前記第１の値に達した後に、前記吐出圧力値が前記第２の値に達したか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記吐出圧力値が前記第２の値に達すれば、前記吐出圧力値が前記目標圧力値になるように、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする超高圧水発生装置の制御方法。 A pump for generating ultra-high pressure water, a driving means for driving the pump, a discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the ultra-high pressure water discharged from the discharge port, and a target pressure value indicating a target value of the discharge pressure are set. A control method for an ultra-high pressure water generator having a setting means and an operation unit for instructing the start of a boost operation,
A first calculation step of calculating a first value indicating a predetermined ratio with respect to the set target pressure value;
A second calculation step of calculating a second value that is a predetermined ratio with respect to the set target pressure value and that is larger than the first value;
A first determination step of determining whether or not a discharge pressure value, which is a value of the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor, has reached the first value after being instructed to start the boost operation;
A first control step for performing control to increase the rotational speed of the driving means so that the discharge pressure value becomes the second value when the discharge pressure value reaches the first value;
A second determination step of determining whether or not the discharge pressure value has reached the second value after the discharge pressure value has reached the first value;
A second control step for performing control to increase the rotational speed of the drive means so that the discharge pressure value becomes the target pressure value when the discharge pressure value reaches the second value;
A control method for an ultra-high pressure water generator characterized by comprising:

前記設定された目標圧力値に対する許容範囲の上限値と、前記許容範囲の下限値とを演算する第３の演算ステップと、
前記吐出圧力値が前記設定された目標圧力値に達した後に、前記吐出圧力値が前記上限値よりも大きいか否かを判断する第３の判断ステップと、
前記吐出圧力値が前記上限値よりも大きければ、前記駆動手段の回転速度を減速させる制御をする第３の制御ステップと、
前記吐出圧力値が前記設定された目標圧力値に達した後に、前記吐出圧力値が前記下限値よりも小さいか否かを判断する第４の判断ステップと、
前記吐出圧力値が前記下限値よりも小さければ、前記駆動手段の回転速度を増速させる制御をする第４の制御ステップと、
を有することを特徴とする請求項６に記載の超高圧水発生装置の制御方法。
A third calculation step of calculating an upper limit value of an allowable range for the set target pressure value and a lower limit value of the allowable range;
A third determination step of determining whether or not the discharge pressure value is larger than the upper limit value after the discharge pressure value reaches the set target pressure value;
If the discharge pressure value is larger than the upper limit value, a third control step for controlling to reduce the rotational speed of the drive means;
A fourth determination step of determining whether or not the discharge pressure value is smaller than the lower limit value after the discharge pressure value reaches the set target pressure value;
A fourth control step for controlling to increase the rotational speed of the driving means if the discharge pressure value is smaller than the lower limit value;
The method for controlling an ultrahigh pressure water generator according to claim 6.