JP2012013203A - Driving device of working machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device of a working machine which improves fuel economy while improving responsiveness in restarting the operation of an attachment for work in a standby condition, reducing the workload for replacing a component and preventing a reduction in electric power retention time of an electric storage device.SOLUTION: The driving device of a working machine is provided with: a main hydraulic pump 6 which is driven by the power of an engine 2 and discharges pressure oil; a working pressure oil supply circuit 10 which supplies the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 6 to a working oil pressure motor 8 which drives an attachment 100 for work; an auxiliary hydraulic pump 30 having capacity smaller than the maximum capacity of the main hydraulic pump 6, and driven by an electric motor 20 for the auxiliary pump to supply the pressure oil to the working pressure oil supply circuit 10; and a controller 46 which drives the electric motor 20 for the auxiliary pump by the electric power of a battery 18 and starts the auxiliary hydraulic pump 30 while stopping an engine 2 when the attachment 100 for work is in a standby state.

Description

本発明は、作業機械の駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device for a work machine.

従来、移動式クレーンや油圧ショベル等のように作業用アタッチメントを備えた作業機械では、エンジンと、その動力により駆動される油圧ポンプと、その油圧ポンプから吐出された圧油により駆動されて前記作業用アタッチメントを作動させる油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを備えた駆動装置が設けられている。このような作業機械の駆動装置では、作業用アタッチメントが操作されていない待機状態においてエンジンがアイドル回転すると、無駄な燃料を消費してしまうため、前記待機状態ではエンジンをアイドルストップさせて燃費の向上を図ることが行われている。   Conventionally, in a work machine having a work attachment such as a mobile crane or a hydraulic excavator, the work is driven by an engine, a hydraulic pump driven by the power, and pressure oil discharged from the hydraulic pump. There is provided a driving device including a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor that operates the attachment. In such a working machine drive device, if the engine idles in a standby state where the work attachment is not operated, useless fuel is consumed. Therefore, in the standby state, the engine is idled to improve fuel efficiency. It has been done.

下記の特許文献１には、このような作業用アタッチメントの待機状態においてエンジンがアイドルストップする作業機械の駆動装置が開示されている。この駆動装置は、さらに電動機を備えており、エンジンの動力の出力軸と油圧ポンプの動力の入力軸とがクラッチを介して接続されているとともに、電動機の動力の出力軸が油圧ポンプの動力の入力軸に連結されている。そして、この駆動装置では、作業用アタッチメントが待機状態である時にエンジンが停止するとともにクラッチが切断状態とされ、電動機が油圧ポンプを駆動する。これにより、作業用アタッチメントが待機状態にあり、エンジンがアイドルストップされた期間中でも、油圧ポンプから作業用アクチュエータへ圧油を供給できるため、待機状態の作業用アタッチメントの操作を再開した時にすぐに作業用アタッチメントを動かすことができる。   Patent Document 1 below discloses a drive device for a work machine in which the engine idles in a standby state of such a work attachment. The drive device further includes an electric motor. The power output shaft of the engine and the power input shaft of the hydraulic pump are connected via a clutch, and the power output shaft of the electric motor is connected to the power of the hydraulic pump. Connected to the input shaft. In this drive device, when the work attachment is in the standby state, the engine is stopped and the clutch is disengaged, and the electric motor drives the hydraulic pump. As a result, even when the work attachment is in the standby state and the engine is idle stopped, pressure oil can be supplied from the hydraulic pump to the work actuator, so work can be done immediately when the operation of the work attachment in the standby state is resumed. The attachment can be moved.

特開２００１−９９１０３号公報JP 2001-99103 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の作業機械の駆動装置では、エンジンと油圧ポンプとの間の接続／切断を切り換えるクラッチを用いることに起因して、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時に、操作の入力に対する作業用アタッチメントの動作開始の応答性が悪化するという問題点がある。   However, in the working machine drive device described in Patent Document 1, due to the use of a clutch that switches connection / disconnection between the engine and the hydraulic pump, when the operation of the work attachment in the standby state is resumed, There is a problem that the responsiveness at the start of operation of the work attachment with respect to an operation input is deteriorated.

具体的には、上記構成では、作業用アタッチメントが待機状態にあるときには、クラッチが切断されてエンジンから油圧ポンプへの動力の供給が遮断され、電動機から油圧ポンプへ動力が供給されている。そして、その待機状態から作業用アタッチメントの操作が再開されると、クラッチが接続されて、油圧ポンプへの動力供給が電動機からの動力供給から油圧ポンプからの動力供給に切り替わる。すなわち、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時には、切断状態であったクラッチが接続状態になる動作が必要となり、そのクラッチの動作にかかる時間の分、作業用アタッチメントの操作に対して作業用アタッチメントの実際の始動が遅れる。   Specifically, in the above configuration, when the work attachment is in a standby state, the clutch is disengaged, power supply from the engine to the hydraulic pump is interrupted, and power is supplied from the electric motor to the hydraulic pump. When the operation of the work attachment is resumed from the standby state, the clutch is connected, and the power supply to the hydraulic pump is switched from the power supply from the electric motor to the power supply from the hydraulic pump. In other words, when the operation of the work attachment in the standby state is resumed, it is necessary to perform an operation for the clutch that has been in the disconnected state to be in the connected state. The actual start of the attachment is delayed.

また、上記特許文献１に記載の作業機械の駆動装置では、作業用アタッチメントの操作と非操作が切り替わるたびにクラッチが接続状態と切断状態との間で切り替えられるため、クラッチの部品交換にかかる作業負担が増大するという問題点がある。   Further, in the work machine drive device described in Patent Document 1, since the clutch is switched between the connected state and the disconnected state every time the operation of the work attachment is switched and the non-operation is switched, work for replacing the parts of the clutch is performed. There is a problem that the burden increases.

具体的には、上記構成では、作業用アタッチメントの操作と非操作が切り替わるたびにクラッチが接続状態と切断状態との間で切り替えられることに起因してクラッチの結合部分等に磨耗が生じやすく、クラッチの寿命が短くなる。このため、磨耗したクラッチの部品交換の頻度が増大し、その作業負担が増大する。   Specifically, in the above configuration, the clutch is easily switched between the connected state and the disconnected state every time the operation of the work attachment is switched and the non-operation is changed, and the clutch coupling portion is easily worn. The life of the clutch is shortened. For this reason, the frequency of exchanging parts of a worn clutch increases, and the work load increases.

また、上記特許文献１に記載の作業機械の駆動装置では、エンジンのアイドルストップ中にメイン油圧ポンプが電動機によって駆動されるため、電動機の消費電力が増大し、蓄電装置の電力保持時間が短くなるという問題点がある。   In the work machine drive device described in Patent Document 1, the main hydraulic pump is driven by the electric motor while the engine is idling. Therefore, the electric power consumption of the electric motor increases and the electric power holding time of the power storage device is shortened. There is a problem.

具体的には、作業用アタッチメントの待機時には作業用アクチュエータへ最小限の油圧を供給しておけばよく、大きな油圧を供給することはエネルギの無駄になるため、上記構成では、前記待機時にメイン油圧ポンプが低容量で駆動されて作業用アクチュエータへ小さな油圧を供給する。しかし、メイン油圧ポンプが低容量領域で駆動される場合には、その駆動効率が低下し、メイン油圧ポンプを駆動する電動機に掛かる負荷が大きくなる。その結果、電動機の消費電力が増大し、電動機に電力を供給する蓄電装置の電力保持時間が短くなる。   Specifically, it is sufficient to supply a minimum hydraulic pressure to the working actuator during standby of the work attachment, and supplying a large hydraulic pressure wastes energy. The pump is driven at a low capacity to supply a small hydraulic pressure to the working actuator. However, when the main hydraulic pump is driven in a low-capacity region, the driving efficiency is lowered and the load applied to the electric motor that drives the main hydraulic pump is increased. As a result, the power consumption of the electric motor increases, and the power holding time of the power storage device that supplies electric power to the electric motor is shortened.

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to improve responsiveness at the time of resuming operation of a work attachment in a standby state, reduce a work load required for parts replacement, and a power storage device It is an object of the present invention to provide a drive device for a work machine that can improve fuel efficiency while suppressing a decrease in power holding time.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の作業を実施するための作業用アタッチメントを備えた作業機械に設けられ、前記作業用アタッチメントを駆動するための作業機械の駆動装置であって、エンジンと、前記エンジンの動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプと、前記圧油の供給を受けて前記作業用アタッチメントを駆動する作業用アクチュエータと、前記メイン油圧ポンプに接続され、そのメイン油圧ポンプから吐出される圧油を前記作業用アクチュエータへ供給する作業用圧油供給回路と、前記エンジンの動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、前記蓄電装置から供給される電力によって駆動される電動機と、前記メイン油圧ポンプの最大容量よりも小さい容量を有し、前記電動機によって駆動されて前記作業用圧油供給回路へ圧油を供給する補助油圧ポンプと、前記作業用アタッチメントを操作するための操作装置と、前記操作装置によって前記作業用アタッチメントの操作が行われていない状態である待機状態のときに、前記エンジンを停止させるとともに、前記電動機を作動させて前記補助油圧ポンプを作動させるコントローラとを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided in a work machine having a work attachment for performing a predetermined work, and driving the work machine for driving the work attachment. An apparatus, an engine, a main hydraulic pump that operates by receiving power from the engine and discharges pressure oil, a work actuator that receives supply of the pressure oil and drives the work attachment, and the main A working pressure oil supply circuit that is connected to the hydraulic pump and supplies pressure oil discharged from the main hydraulic pump to the working actuator; a generator that operates by receiving power from the engine and generates power; and An electric storage device that stores electric power generated by the electric generator, an electric motor driven by electric power supplied from the electric storage device, and a main hydraulic pump An auxiliary hydraulic pump having a capacity smaller than a large capacity and driven by the electric motor to supply pressure oil to the work pressure oil supply circuit, an operation device for operating the work attachment, and the operation device And a controller that operates the electric motor to operate the auxiliary hydraulic pump while stopping the engine in a standby state in which the operation of the work attachment is not performed. Is.

この請求項１に記載の発明によれば、作業用アタッチメントの待機状態においてエンジンが停止されるため、エンジンのアイドルストップを実施することができ、燃費を向上することができる。しかも、作業用アタッチメントが待機状態のときに補助油圧ポンプが作動して作業用圧油供給回路へ圧油を供給するため、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性を向上することができる。具体的には、エンジンによるメイン油圧ポンプの駆動系統と電動機による補助油圧ポンプの駆動系統とがそれぞれ独立しているため、従来のように作業用アタッチメントの待機時にクラッチでエンジンとメイン油圧ポンプとを切り離さなくても、エンジンが電動機の負荷となることはない。このため、この発明では、待機状態にある作業用アタッチメントの操作の再開時にクラッチによるエンジンとメイン油圧ポンプとの接続を行わなくてもよく、当該操作の再開時における作業用アタッチメントの応答性を向上することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the engine is stopped in the standby state of the work attachment, the engine can be idled and fuel consumption can be improved. In addition, since the auxiliary hydraulic pump operates to supply pressure oil to the work pressure oil supply circuit when the work attachment is in the standby state, the responsiveness when the operation of the work attachment in the standby state is resumed is improved. Can do. Specifically, since the drive system of the main hydraulic pump by the engine and the drive system of the auxiliary hydraulic pump by the electric motor are independent of each other, the engine and the main hydraulic pump are connected by a clutch during standby of the work attachment as in the past. Even if it is not disconnected, the engine does not become a load of the electric motor. Therefore, in the present invention, it is not necessary to connect the engine and the main hydraulic pump by the clutch when the operation of the work attachment in the standby state is resumed, and the responsiveness of the work attachment is improved when the operation is resumed. can do.

また、この請求項１に記載の発明では、従来のようにエンジンとメイン油圧ポンプとの間の接続／切断を切り換えるクラッチを用いていないため、そのようなクラッチの磨耗に起因する部品交換を行わなくてもよく、その結果、部品交換にかかる作業負担を削減することができる。   Further, in the invention described in claim 1, since a clutch that switches connection / disconnection between the engine and the main hydraulic pump is not used as in the prior art, parts replacement caused by wear of such a clutch is performed. As a result, it is possible to reduce the work load required for parts replacement.

また、この請求項１に記載の発明では、作業用アタッチメントの待機時には、メイン油圧ポンプの代わりに補助油圧ポンプを駆動してその補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路へ圧油を供給するため、蓄電装置の電力保持時間が短くなるのを抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the work attachment is on standby, the auxiliary hydraulic pump is driven instead of the main hydraulic pump and pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump to the work pressure oil supply circuit. In addition, it is possible to suppress a reduction in the power holding time of the power storage device.

具体的には、作業用アタッチメントの待機時には、作業用圧油供給回路へ大きな油圧を供給する必要はなく、最小限の油圧を供給しておけばよいため、その作業用アタッチメントの待機時に作業用圧油供給回路へ圧油を供給する補助油圧ポンプとしてメイン油圧ポンプよりも最大容量の小さい油圧ポンプを用いることができる。この場合には、補助油圧ポンプをその最大容量に近い容量で駆動することができるため、良好な駆動効率で補助油圧ポンプを駆動することができる。その結果、補助油圧ポンプを駆動する電動機に掛かる負荷が小さくなって電動機の消費電力が減少し、電動機に電力を供給する蓄電装置の電力保持時間の減少を抑制することができる。   Specifically, when waiting for a work attachment, it is not necessary to supply a large hydraulic pressure to the work pressure oil supply circuit, and it is sufficient to supply a minimum hydraulic pressure. As an auxiliary hydraulic pump for supplying pressure oil to the pressure oil supply circuit, a hydraulic pump having a smaller maximum capacity than the main hydraulic pump can be used. In this case, since the auxiliary hydraulic pump can be driven with a capacity close to the maximum capacity, the auxiliary hydraulic pump can be driven with good driving efficiency. As a result, the load applied to the electric motor that drives the auxiliary hydraulic pump is reduced, the electric power consumption of the electric motor is reduced, and the reduction in the power holding time of the power storage device that supplies electric power to the electric motor can be suppressed.

従って、この請求項１に記載の発明によれば、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することができる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to improve the responsiveness when resuming the operation of the work attachment in the standby state, reduce the work load required for component replacement, and suppress the decrease in the power holding time of the power storage device. Fuel efficiency can be improved while aiming at.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械の駆動装置において、前記作業用アクチュエータは、いずれにも圧油の供給が可能な第１供給口及び第２供給口を有し、それら両供給口のうち圧油が供給された供給口に対応する向きに前記作業用アタッチメントを駆動し、前記作業用圧油供給回路は、第１連通配管と、第２連通配管と、前記第１連通配管を介して前記作業用アクチュエータの前記第１供給口と接続されるとともに、前記第２連通配管を介して前記作業用アクチュエータの前記第２供給口と接続され、前記作業用アクチュエータの前記両供給口のうち前記操作装置による前記作業用アタッチメントの操作方向に応じた一方の供給口へ前記両連通配管のうち対応する連通配管を通じて前記メイン油圧ポンプから吐出される圧油を流すコントロールバルブとを含み、前記補助油圧ポンプは、前記両連通配管へ圧油を供給することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the work machine drive device according to the first aspect, the working actuator has a first supply port and a second supply port which are capable of supplying pressure oil. The working attachment is driven in a direction corresponding to the supply port to which the pressure oil is supplied among the two supply ports, and the work pressure oil supply circuit includes a first communication pipe, a second communication pipe, The working actuator is connected to the first supply port via the first communication pipe, and is connected to the second supply port of the work actuator via the second communication pipe. The pressure discharged from the main hydraulic pump to the one supply port corresponding to the operation direction of the work attachment by the operating device among the two supply ports through the corresponding communication pipe among the two communication pipes. And a control valve to flow, the auxiliary hydraulic pump is characterized in that to supply pressure oil to the two communicating pipes.

この請求項２に記載の発明によれば、作業用アタッチメントが待機状態でエンジンがアイドルストップしている期間に補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路のうちコントロールバルブと作業用アクチュエータとを繋ぐ連通配管へ圧油を供給することができる。これにより、前記待機状態においてコントロールバルブから圧油の漏出があった場合でも、作業用アクチュエータへ供給されている油圧が前記圧油の漏出によって低下し、作業用アクチュエータの意図しない駆動が生じるのを防ぐことができる。その結果、前記待機状態において前記圧油の漏出に起因する作業用アタッチメントの意図しない駆動が生じるのを防ぐことができる。   According to the second aspect of the present invention, the communication connecting the control valve and the work actuator in the work pressure oil supply circuit from the auxiliary hydraulic pump during the period when the work attachment is in the standby state and the engine is idling stopped. Pressure oil can be supplied to the piping. As a result, even when pressure oil leaks from the control valve in the standby state, the hydraulic pressure supplied to the work actuator is reduced due to the leak of pressure oil, causing unintended drive of the work actuator. Can be prevented. As a result, it is possible to prevent unintended driving of the work attachment due to leakage of the pressure oil in the standby state.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械の駆動装置において、前記作業用アクチュエータは、いずれにも圧油の供給が可能な第１供給口及び第２供給口を有し、それら両供給口のうち圧油が供給された供給口に対応する向きに前記作業用アタッチメントを駆動し、前記作業用圧油供給回路は、供給配管と、この供給配管を介して前記メイン油圧ポンプと接続され、前記作業用アクチュエータの前記両供給口のうち前記操作装置による前記作業用アタッチメントの操作方向に応じた一方の供給口へ前記メイン油圧ポンプから吐出される圧油を流すコントロールバルブとを含み、前記補助油圧ポンプは、前記供給配管へ圧油を供給することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the work machine drive device according to the first aspect, the working actuator has a first supply port and a second supply port that are capable of supplying pressure oil. The working attachment is driven in a direction corresponding to the supply port to which the pressure oil is supplied, and the working pressure oil supply circuit includes a supply pipe and the main hydraulic pressure via the supply pipe. A control valve that is connected to a pump and causes pressure oil discharged from the main hydraulic pump to flow to one of the two supply ports of the work actuator according to the operation direction of the work attachment by the operation device; The auxiliary hydraulic pump supplies pressure oil to the supply pipe.

作業用アタッチメントが待機状態でエンジンがアイドルストップしてメイン油圧ポンプの駆動が停止し、メイン油圧ポンプから供給配管へ圧油が吐出されなくなると、供給配管内の圧力が低下しようとする。この際、供給配管に圧油を補給しない場合には、待機状態の作業用アタッチメントの操作を再開する際にエンジンが再始動してメイン油圧ポンプが再始動し、そのメイン油圧ポンプから供給配管に圧油が吐出されて供給配管内の圧力がある程度上昇するまで作業用アクチュエータにその作動に要するレベルの油圧を供給することができず、作業用アタッチメントの操作の再開時における作業用アタッチメントの動作の応答性が悪くなる。これに対して、この請求項３に記載の発明によれば、作業用アタッチメントが待機状態でエンジンがアイドルストップしている期間に補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路のうちメイン油圧ポンプとコントロールバルブとを繋ぐ供給配管へ圧油を供給することができるため、エンジンのアイドルストップに起因してメイン油圧ポンプから供給配管へ圧油が吐出されなくなっても、補助油圧ポンプから供給される圧油によって供給配管内の圧力を維持することができる。このため、作業用アタッチメントの操作の再開時における作業用アタッチメントの良好な動作の応答性を確保することができる。   When the working attachment is in a standby state, the engine is idle stopped, the main hydraulic pump stops driving, and pressure oil is no longer discharged from the main hydraulic pump to the supply pipe, the pressure in the supply pipe tends to decrease. At this time, if pressure oil is not supplied to the supply pipe, the engine is restarted and the main hydraulic pump is restarted when the operation of the work attachment in the standby state is resumed, and the main hydraulic pump is supplied to the supply pipe. Until the pressure in the supply pipe rises to a certain level after the pressure oil is discharged, the working actuator cannot be supplied with the level of hydraulic pressure required for its operation, and the operation of the work attachment when the operation of the work attachment is resumed. Responsiveness deteriorates. On the other hand, according to the third aspect of the present invention, the main hydraulic pump and the control unit of the working hydraulic oil supply circuit are controlled from the auxiliary hydraulic pump during a period in which the working attachment is in the standby state and the engine is idle-stopped. Since pressure oil can be supplied to the supply piping connecting the valve, even if pressure oil is no longer discharged from the main hydraulic pump to the supply piping due to an idle stop of the engine, the pressure oil supplied from the auxiliary hydraulic pump Thus, the pressure in the supply pipe can be maintained. For this reason, the responsiveness of the favorable operation | movement of the work attachment at the time of restarting operation of the work attachment can be ensured.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置において、前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、その部分における油圧を設定圧力以上に維持するための作業用圧力維持部が接続されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the work machine drive device according to any one of the first to third aspects, a portion of the working pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump. Is characterized in that a working pressure maintaining unit is connected to maintain the hydraulic pressure in that portion at a set pressure or higher.

この請求項４に記載の発明によれば、作業用アタッチメントが待機状態でエンジンがアイドルストップしている期間に作業用圧油供給回路において圧油の漏出が生じた際、補助油圧ポンプから供給される圧油で作業用圧油供給回路内の圧力を設定圧力以上に維持することができる。このため、前記圧油の漏出に起因する作業用アクチュエータの意図しない駆動及びそのことに起因する作業用アタッチメントの意図しない駆動が生じるのを防ぐことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when leakage of pressure oil occurs in the working pressure oil supply circuit during a period in which the work attachment is in a standby state and the engine is idle-stopped, it is supplied from the auxiliary hydraulic pump. With this pressure oil, the pressure in the working pressure oil supply circuit can be maintained at a set pressure or higher. For this reason, it is possible to prevent unintended driving of the working actuator due to leakage of the pressure oil and unintentional driving of the working attachment due to the unintentional driving.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置において、前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分における油圧を検出するための作業用圧力検出器を備え、前記コントローラは、前記作業用圧力検出器による検出圧力が設定圧力以上となった場合に前記電動機の駆動を停止させて前記補助油圧ポンプの駆動を停止させるか又は前記電動機の回転数を低下させて前記補助油圧ポンプの圧油の吐出量を減少させることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the work machine drive device according to any one of the first to fourth aspects, a portion of the working pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump. A working pressure detector for detecting the hydraulic pressure in the engine, wherein the controller stops driving the electric motor when the pressure detected by the working pressure detector is equal to or higher than a set pressure to The driving amount is stopped or the rotational speed of the electric motor is decreased to reduce the discharge amount of the pressure oil of the auxiliary hydraulic pump.

この請求項５に記載の発明によれば、作業用アタッチメントが待機状態でエンジンがアイドルストップしている期間に作業用圧油供給回路内の油圧が設定圧力以上になって補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路へそれ以上圧油を供給しなくてもよい状態となった場合には、補助油圧ポンプを駆動する電動機の駆動を停止させるか又はその電動機の回転数を低下させて当該電動機の電力消費を削減することができる。その結果、蓄電装置の電力保持時間をより長くすることができるとともに、省エネルギ効果の向上を図ることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the hydraulic pressure in the working pressure oil supply circuit becomes equal to or higher than the set pressure during a period in which the working attachment is in a standby state and the engine is idle stopped. When it is not necessary to supply further pressure oil to the pressure oil supply circuit, the drive of the electric motor that drives the auxiliary hydraulic pump is stopped or the rotation speed of the electric motor is decreased to Power consumption can be reduced. As a result, the power holding time of the power storage device can be made longer and the energy saving effect can be improved.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置において、前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、油圧の変動を平滑化するための作業回路用アキュームレータが接続されていることを特徴とするものである。   A sixth aspect of the present invention is the work machine drive device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the hydraulic oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump in the working pressure oil supply circuit. Is connected to a work circuit accumulator for smoothing fluctuations in hydraulic pressure.

この請求項６に記載の発明によれば、エンジンがアイドルストップして補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路へ圧油が供給される際に作業用圧油供給回路で生じる昇圧時の圧力変動を平滑化することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, when the engine is idle stopped and the pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump to the work pressure oil supply circuit, the pressure fluctuation at the time of pressure increase generated in the work pressure oil supply circuit Can be smoothed.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の作業機械の駆動装置において、前記作業回路用アキュームレータと前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分とは、アキュームレータ接続配管を介して接続されており、前記アキュームレータ接続配管には、切替弁が設けられ、前記コントローラは、前記エンジンの回転数が設定回転数以下の場合に前記切替弁を圧油の流通を許容する状態である連通状態にする一方、前記エンジンの回転数が前記設定回転数よりも高い場合に前記切替弁を圧油の流通を遮断する状態である遮断状態にすることを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the work machine drive device according to the sixth aspect, a portion of the work circuit accumulator and the work pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump; Is connected via an accumulator connection pipe, and the accumulator connection pipe is provided with a switching valve, and the controller controls the switching valve with pressure oil when the engine speed is equal to or lower than a set speed. The communication valve is in a communication state that allows the circulation, and when the engine speed is higher than the set rotation speed, the switching valve is in a shut-off state that shuts off the flow of pressure oil. To do.

この請求項７に記載の発明によれば、エンジンがアイドルストップされてその回転数が設定回転数以下になったときには、作業用圧油供給回路のうち補助油圧ポンプから圧油が供給される部分の昇圧時の圧力変動を作業回路用アキュームレータで平滑化することができ、エンジンが駆動してその回転数が設定回転数よりも高くなったときには、作業用圧油供給回路と作業回路用アキュームレータとの間の圧油の流通を遮断してメイン油圧ポンプから供給される油圧が作業用圧油供給回路を通じて作業用アクチュエータへ与えられるようにすることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, when the engine is idle-stopped and its rotational speed becomes equal to or lower than the set rotational speed, a portion of the working pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump The pressure fluctuation at the time of pressure increase can be smoothed by the work circuit accumulator, and when the engine is driven and its rotation speed becomes higher than the set rotation speed, the work pressure oil supply circuit, the work circuit accumulator, The hydraulic oil supplied from the main hydraulic pump can be supplied to the work actuator through the work pressure oil supply circuit by interrupting the flow of the pressure oil between them.

請求項８に記載の発明は、所定の作業を実施するための作業用アタッチメントを備えた作業機械に設けられ、前記作業用アタッチメントを駆動するための作業機械の駆動装置であって、エンジンと、前記エンジンの動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプと、いずれにも前記圧油の供給が可能な第１供給口及び第２供給口を有し、それら両供給口のうち前記圧油が供給された供給口に対応する向きに前記作業用アタッチメントを駆動する作業用アクチュエータと、前記エンジンの動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、前記蓄電装置から供給される電力によって駆動される電動機と、前記作業用アタッチメントを操作するための操作装置と、前記作業用アクチュエータの前記第１供給口に対応する第１ポートと前記作業用アクチュエータの前記第２供給口に対応する第２ポートとが設けられ、それら両ポートのうちパイロット圧が供給されたポートに対応する前記供給口へ前記メイン油圧ポンプから吐出される圧油を流すコントロールバルブと、前記エンジンの動力を受けて前記パイロット圧用の圧油を吐出するパイロット圧用ポンプと、前記パイロット圧用ポンプから吐出された圧油を前記コントロールバルブの前記両ポートのうち前記操作装置によって指示された前記作業用アタッチメントの操作方向に対応したポートへ流すパイロット圧供給回路と、前記メイン油圧ポンプの最大容量よりも小さい容量を有し、前記電動機によって駆動されて前記パイロット圧供給回路へ圧油を供給する補助油圧ポンプと、前記操作装置によって前記作業用アタッチメントの操作が行われていない状態である待機状態のときに、前記エンジンを停止させるとともに、前記電動機を作動させて前記補助油圧ポンプを作動させるコントローラとを備えることを特徴とするものである。   The invention according to claim 8 is a work machine drive device that is provided in a work machine including a work attachment for performing a predetermined work, and that drives the work attachment, the engine, A main hydraulic pump that operates under the power of the engine and discharges pressure oil, and has both a first supply port and a second supply port that can supply the pressure oil, and both of these supply ports A working actuator that drives the working attachment in a direction corresponding to the supply port to which the pressure oil is supplied, a generator that operates by receiving power from the engine, and generates power, and is generated by the generator A power storage device for storing electric power; an electric motor driven by the power supplied from the power storage device; an operating device for operating the work attachment; and the work actuator. Provided with a first port corresponding to the first supply port and a second port corresponding to the second supply port of the working actuator, corresponding to the port to which the pilot pressure is supplied. A control valve for flowing pressure oil discharged from the main hydraulic pump to the supply port, a pilot pressure pump for receiving pressure power for the pilot pressure by receiving power from the engine, and a pressure discharged from the pilot pressure pump A pilot pressure supply circuit for flowing oil to a port corresponding to the operation direction of the work attachment indicated by the operating device among the two ports of the control valve; and a capacity smaller than the maximum capacity of the main hydraulic pump. And an auxiliary hydraulic pressure pump that is driven by the electric motor and supplies pressure oil to the pilot pressure supply circuit. And a controller that stops the engine and activates the electric motor to activate the auxiliary hydraulic pump in a standby state in which the operation attachment is not operated by the operating device. It is characterized by comprising.

この請求項８に記載の発明によれば、作業用アタッチメントの待機状態においてエンジンが停止されるため、エンジンのアイドルストップを実施することができ、燃費を向上することができる。しかも、作業用アタッチメントが待機状態で補助油圧ポンプを作動させることにより、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性を向上することができる。具体的には、エンジンによるメイン油圧ポンプ及びパイロット圧用ポンプの駆動系統と電動機による補助油圧ポンプの駆動系統とがそれぞれ独立しているため、作業用アタッチメントの待機時にクラッチでエンジンとメイン油圧ポンプ及びパイロット圧用ポンプとを切り離さなくても、エンジンが電動機の負荷となることはない。このため、この発明では、待機状態にある作業用アタッチメントの操作の再開時にクラッチによるエンジンとメイン油圧ポンプ及びパイロット圧用ポンプとの接続を行わなくてもよく、当該操作の再開時における作業用アタッチメントの応答性を向上することができる。   According to the eighth aspect of the invention, since the engine is stopped in the standby state of the work attachment, the engine can be idled and fuel consumption can be improved. In addition, by operating the auxiliary hydraulic pump while the work attachment is in the standby state, it is possible to improve the responsiveness when the operation of the work attachment in the standby state is resumed. Specifically, since the drive system of the main hydraulic pump and pilot pressure pump by the engine and the drive system of the auxiliary hydraulic pump by the motor are independent, the engine, the main hydraulic pump and the pilot are driven by the clutch when waiting for the work attachment. Even if the pressure pump is not disconnected, the engine does not become a load of the electric motor. For this reason, in the present invention, it is not necessary to connect the engine, the main hydraulic pump, and the pilot pressure pump by the clutch when resuming the operation of the work attachment in the standby state, and the work attachment at the time of resuming the operation is not required. Responsiveness can be improved.

また、この請求項８に記載の発明では、エンジンと油圧ポンプとの間の接続／切断を切り換えるクラッチを用いていないため、そのようなクラッチの磨耗に起因する部品交換を行わなくてもよく、その結果、部品交換にかかる作業負担を削減することができる。   Further, in the invention according to claim 8, since the clutch for switching connection / disconnection between the engine and the hydraulic pump is not used, it is not necessary to replace parts caused by wear of such a clutch. As a result, it is possible to reduce the work load for parts replacement.

また、この請求項８に記載の発明では、作業用アタッチメントの待機時には、パイロット圧用ポンプの代わりに補助油圧ポンプを駆動してその補助油圧ポンプからパイロット圧供給回路へ圧油を供給するため、蓄電装置の電力保持時間が短くなるのを抑制することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, when the work attachment is on standby, the auxiliary hydraulic pump is driven in place of the pilot pressure pump and pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump to the pilot pressure supply circuit. It can suppress that the electric power holding time of an apparatus becomes short.

具体的には、作業用アタッチメントの待機時には、パイロット圧供給回路へ大きな油圧を供給する必要はなく、最小限の油圧を供給しておけばよいため、その作業用アタッチメントの待機時にパイロット圧供給回路へ圧油を供給する補助油圧ポンプとしてメイン油圧ポンプの最大容量よりも小さい容量を有する油圧ポンプを用いることができる。この場合には、補助油圧ポンプをその最大容量に近い容量で駆動することができるため、良好な駆動効率で補助油圧ポンプを駆動することができる。その結果、補助油圧ポンプを駆動する電動機に掛かる負荷が小さくなって電動機の消費電力が減少し、電動機に電力を供給する蓄電装置の電力保持時間の減少を抑制することができる。   Specifically, when the work attachment is on standby, it is not necessary to supply a large hydraulic pressure to the pilot pressure supply circuit, and it is sufficient to supply the minimum hydraulic pressure. A hydraulic pump having a capacity smaller than the maximum capacity of the main hydraulic pump can be used as the auxiliary hydraulic pump that supplies the pressurized oil to the tank. In this case, since the auxiliary hydraulic pump can be driven with a capacity close to the maximum capacity, the auxiliary hydraulic pump can be driven with good driving efficiency. As a result, the load applied to the electric motor that drives the auxiliary hydraulic pump is reduced, the electric power consumption of the electric motor is reduced, and the reduction in the power holding time of the power storage device that supplies electric power to the electric motor can be suppressed.

従って、この請求項８に記載の発明によれば、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することができる。   Therefore, according to the eighth aspect of the present invention, the responsiveness is improved when the operation of the work attachment in the standby state is resumed, the work load required for parts replacement is reduced, and the reduction of the power holding time of the power storage device is suppressed. Fuel efficiency can be improved while aiming at.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の作業機械の駆動装置において、前記パイロット圧供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、その部分における油圧を設定圧力以上に維持するためのパイロット圧維持部が接続されていることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, in the work machine drive device according to the eighth aspect of the present invention, the hydraulic pressure at the portion of the pilot pressure supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump is set. A pilot pressure maintaining unit for maintaining the pressure or higher is connected.

この請求項９に記載の発明によれば、作業用アタッチメントが待機状態でエンジンがアイドルストップしている期間にパイロット圧供給回路において圧油の漏出が生じた際、補助油圧ポンプから供給される圧油でパイロット圧供給回路内の圧力を設定圧力以上に維持することができる。このため、作業用アタッチメントの操作再開時におけるコントロールバルブの作動の遅れを防ぐことができ、作業用アタッチメントの応答性を良好に維持することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, when pressure oil leaks in the pilot pressure supply circuit while the engine is idling and stopped while the work attachment is in the standby state, the pressure supplied from the auxiliary hydraulic pump The pressure in the pilot pressure supply circuit can be maintained above the set pressure with oil. For this reason, it is possible to prevent a delay in the operation of the control valve when the operation of the work attachment is resumed, and it is possible to maintain good response of the work attachment.

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の作業機械の駆動装置において、前記パイロット圧供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分における油圧を検出するためのパイロット圧検出器を備え、前記コントローラは、前記パイロット圧検出器による検出圧力が設定圧力以上となった場合に前記電動機の駆動を停止させて前記補助油圧ポンプの駆動を停止させるか又は前記電動機の回転数を低下させて前記補助油圧ポンプの圧油の吐出量を減少させることを特徴とするものである。   According to a tenth aspect of the present invention, in the drive device for a work machine according to the eighth or ninth aspect, the hydraulic pressure is detected in a portion of the pilot pressure supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump. A pilot pressure detector, wherein the controller stops driving the electric motor and stops driving the auxiliary hydraulic pump when the pressure detected by the pilot pressure detector is equal to or higher than a set pressure. The rotational speed is decreased to reduce the discharge amount of the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump.

この請求項１０に記載の発明によれば、作業用アタッチメントが待機状態でエンジンがアイドルストップしている期間にパイロット圧供給回路内の油圧が設定圧力以上になって補助油圧ポンプからパイロット圧供給回路へそれ以上圧油を供給しなくてもよい状態となった場合には、補助油圧ポンプを駆動する電動機の駆動を停止させるか又はその電動機の回転数を低下させて当該電動機の電力消費を削減することができる。その結果、蓄電装置の電力保持時間をより長くすることができるとともに、省エネルギ効果の向上を図ることができる。   According to the tenth aspect of the present invention, the hydraulic pressure in the pilot pressure supply circuit becomes equal to or higher than the set pressure during a period in which the working attachment is in a standby state and the engine is idle stopped, and the pilot pressure supply circuit is supplied from the auxiliary hydraulic pump If no further pressure oil needs to be supplied, stop driving the motor that drives the auxiliary hydraulic pump or reduce the speed of the motor to reduce the power consumption of the motor. can do. As a result, the power holding time of the power storage device can be made longer and the energy saving effect can be improved.

請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置において、前記パイロット圧供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、油圧の変動を平滑化するためのパイロット圧用アキュームレータが接続されていることを特徴とするものである。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the drive device for a work machine according to any one of the eighth to tenth aspects, a portion of the pilot pressure supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump is provided. A pilot pressure accumulator for smoothing fluctuations in hydraulic pressure is connected.

この請求項１１に記載の発明によれば、パイロット圧供給回路への圧油の供給元がパイロット圧用ポンプから補助油圧ポンプへ又は補助油圧ポンプからパイロット圧用ポンプへ切り替わる際にパイロット圧供給回路内に生じる圧力変動（パイロット圧の変動）を平滑化することができる。   According to the eleventh aspect of the invention, when the supply source of the pressure oil to the pilot pressure supply circuit is switched from the pilot pressure pump to the auxiliary hydraulic pump or from the auxiliary hydraulic pump to the pilot pressure pump, The resulting pressure fluctuation (pilot pressure fluctuation) can be smoothed.

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置において、前記コントローラは、前記待機状態で、かつ、前記蓄電装置の蓄電量が設定値以上であるときに、前記エンジンを停止させるとともに、前記電動機を作動させて前記補助油圧ポンプを作動させることを特徴とするものである。   A twelfth aspect of the present invention is the work machine drive device according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the controller is in the standby state and a power storage amount of the power storage device is equal to or greater than a set value. In this case, the engine is stopped and the electric motor is operated to operate the auxiliary hydraulic pump.

作業用アタッチメントが待機状態であっても蓄電装置の蓄電量が少ない場合には、電動機が作動不能になり、補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路又はパイロット圧供給回路へ圧油を供給できなくなる虞がある。これに対して、この請求項１２に記載の発明では、作業用アタッチメントが待機状態で、かつ、蓄電装置の蓄電量が設定値以上である場合に、エンジンがアイドルストップして電動機が作動するので、作業用アタッチメントの待機時に上記のような蓄電装置の蓄電量不足に起因する電動機の作動不能及びそのことに起因する補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路又はパイロット圧供給回路への圧油の供給不能が生じるのを防ぐことができる。   Even if the work attachment is in a standby state, if the amount of power stored in the power storage device is small, the electric motor becomes inoperable and pressure oil cannot be supplied from the auxiliary hydraulic pump to the work pressure oil supply circuit or the pilot pressure supply circuit. There is a fear. On the other hand, in the invention according to claim 12, when the work attachment is in the standby state and the amount of power stored in the power storage device is equal to or larger than the set value, the engine is idled and the motor operates. In the standby state of the work attachment, the electric motor cannot be operated due to the shortage of the storage amount of the power storage device as described above, and the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump to the work pressure oil supply circuit or the pilot pressure supply circuit due to the inoperability It is possible to prevent the supply failure.

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の作業機械の駆動装置において、前記コントローラは、前記待機状態から前記操作装置による前記作業用アタッチメントの操作が再開された場合と、前記蓄電装置の蓄電量が設定値よりも小さくなった場合とのうち少なくとも一方の場合に、前記エンジンを起動し、そのエンジンの回転数の上昇に応じて前記電動機の回転数を低下させることを特徴とするものである。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the drive device for a work machine according to the twelfth aspect, the controller includes a case where the operation of the work attachment by the operation device is resumed from the standby state, and the power storage device. The engine is started in at least one of the cases where the amount of stored electricity becomes smaller than a set value, and the rotational speed of the electric motor is decreased in accordance with an increase in the rotational speed of the engine. Is.

エンジンがアイドルストップされていて補助油圧ポンプから作業用圧油供給回路又はパイロット圧供給回路へ圧油が供給されている状態からエンジンが起動してメイン油圧ポンプから作業用圧油供給回路又はパイロット圧供給回路へ圧油が供給される状態に切り替わる際、エンジンの回転数の立ち上がり期間にはメイン油圧ポンプからの圧油の供給量がまだ少ないため、その期間に電動機の駆動を急停止させると、補助油圧ポンプの圧油の吐出量が急激に低下して作業用圧油供給回路内の圧力又はパイロット圧供給回路内の圧力が一時的に低下し、その結果、作業用アタッチメントの応答性が悪化する。これに対して、この請求項１３に記載の発明によれば、エンジンの起動時にエンジン回転数の上昇に応じて電動機の回転数を低下させるので、メイン油圧ポンプの圧油の吐出量の立ち上がりに応じて補助油圧ポンプの圧油の吐出量が減少される。その結果、上記の場合のように作業用圧油供給回路内の圧力又はパイロット圧供給回路内の圧力が一時的に低下して作業用アタッチメントの応答性が悪化するのを防ぐことができる。   The engine starts when the engine is idle-stopped and pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump to the working pressure oil supply circuit or pilot pressure supply circuit. When switching to a state in which pressure oil is supplied to the supply circuit, since the amount of pressure oil supplied from the main hydraulic pump is still small during the rising period of the engine speed, if the motor is suddenly stopped during that period, The discharge amount of pressure oil from the auxiliary hydraulic pump suddenly decreases and the pressure in the working pressure oil supply circuit or the pressure in the pilot pressure supply circuit temporarily decreases, resulting in a deterioration in the responsiveness of the work attachment. To do. On the other hand, according to the invention of the thirteenth aspect, since the rotational speed of the electric motor is decreased according to the increase in the engine rotational speed when the engine is started, the discharge amount of the pressure oil of the main hydraulic pump is increased. Accordingly, the discharge amount of pressure oil from the auxiliary hydraulic pump is reduced. As a result, it is possible to prevent the pressure in the working pressure oil supply circuit or the pressure in the pilot pressure supply circuit from being temporarily reduced as in the above case, and the responsiveness of the work attachment is deteriorated.

以上説明したように、本発明によれば、待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to improve the responsiveness when resuming the operation of the work attachment in the standby state, reduce the work load required for component replacement, and suppress the decrease in the power holding time of the power storage device. In addition, fuel efficiency can be improved.

本発明の第１実施形態による作業機械の駆動装置の系統図である。1 is a system diagram of a drive device for a work machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による作業機械の駆動装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the drive device of the working machine by 1st Embodiment of this invention. 図２のフローチャートにおけるサブルーチンを示す図である。It is a figure which shows the subroutine in the flowchart of FIG. 操作レバーの操作量とメイン油圧ポンプの容量との相関関係を示す相関図である。It is a correlation diagram showing the correlation between the operation amount of the operation lever and the capacity of the main hydraulic pump. 操作レバーの操作量とメイン油圧ポンプのポンプ効率との相関関係を示す相関図である。It is a correlation diagram showing the correlation between the operation amount of the operation lever and the pump efficiency of the main hydraulic pump. メイン油圧ポンプの容量と補助油圧ポンプの容量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the capacity | capacitance of a main hydraulic pump, and the capacity | capacitance of an auxiliary hydraulic pump. 作業用アタッチメントの待機時にメイン油圧ポンプで作業用圧油供給回路へ圧油を供給する場合（比較例）のメイン油圧ポンプのポンプ効率と補助油圧ポンプで作業用圧油供給回路へ圧油を供給する場合（実施形態）の補助油圧ポンプのポンプ効率との関係を示す図である。When hydraulic oil is supplied to the working pressure oil supply circuit with the main hydraulic pump during standby of the work attachment (comparative example), the main hydraulic pump pump efficiency and the auxiliary hydraulic pump supply pressure oil to the working pressure oil supply circuit It is a figure which shows the relationship with the pump efficiency of the auxiliary | assistant hydraulic pump of the case where it does (embodiment). 本発明の第２実施形態による作業機械の駆動装置の系統図である。It is a systematic diagram of the drive device of the working machine by 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態における作業用圧力検出器の検出圧力の経時変化及び補助ポンプ用電動機の回転数の経時変化を示す図である。It is a figure which shows the time-dependent change of the detected pressure of the working pressure detector in 2nd Embodiment, and the time-dependent change of the rotation speed of the motor for auxiliary pumps. 本発明の第３実施形態による作業機械の駆動装置の系統図である。It is a systematic diagram of the drive device of the working machine by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による作業機械の駆動装置の系統図である。It is a systematic diagram of the drive device of the working machine by 4th Embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例におけるコントローラによる補助ポンプ用電動機の制御方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control method of the electric motor for auxiliary pumps by the controller in the modification of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による作業機械の駆動装置の構成について説明する。 (First embodiment)
First, with reference to FIG. 1, the structure of the drive device of the working machine by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

この第１実施形態による作業機械の駆動装置は、クレーンやショベル等の作業機械に設けられ、その作業機械の作業用アタッチメントを駆動するためのものである。   The work machine drive device according to the first embodiment is provided in a work machine such as a crane or an excavator, and drives a work attachment of the work machine.

この第１実施形態による作業機械の駆動装置は、エンジン２と、動力分配装置４と、メイン油圧ポンプ６と、作業用油圧モータ８と、作業用圧油供給回路１０と、発電機１６と、バッテリ１８と、補助ポンプ用電動機２０と、補機用電動機２２と、コンバータ２４と、補助ポンプ用インバータ２６と、補機用インバータ２８と、補助油圧ポンプ３０と、補給配管３１と、補給配管チェック弁３２と、背圧チェック弁３３と、配管３４と、パイロット圧用ポンプ３５と、操作装置３６と、操作状態検出装置３８と、パイロット圧供給回路４０と、パイロット圧供給配管４１と、リリーフ弁４４と、コントローラ４６とを備えている。   The working machine drive device according to the first embodiment includes an engine 2, a power distribution device 4, a main hydraulic pump 6, a working hydraulic motor 8, a working pressure oil supply circuit 10, a generator 16, and Battery 18, auxiliary pump motor 20, auxiliary motor 22, converter 24, auxiliary pump inverter 26, auxiliary inverter 28, auxiliary hydraulic pump 30, supply pipe 31, and supply pipe check Valve 32, back pressure check valve 33, pipe 34, pilot pressure pump 35, operation device 36, operation state detection device 38, pilot pressure supply circuit 40, pilot pressure supply pipe 41, and relief valve 44 And a controller 46.

エンジン２は、動力の出力軸（図示せず）を有しており、その出力軸が動力分配装置４の動力の入力側に接続されている。動力分配装置４は、エンジン２の動力をメイン油圧ポンプ６、パイロット圧用ポンプ３５及び発電機１６にそれぞれ分配する。   The engine 2 has a power output shaft (not shown), and the output shaft is connected to the power input side of the power distribution device 4. The power distribution device 4 distributes the power of the engine 2 to the main hydraulic pump 6, the pilot pressure pump 35, and the generator 16.

メイン油圧ポンプ６は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するものである。このメイン油圧ポンプ６は、動力分配装置４の動力の出力側に接続された入力軸６ａを有する。動力分配装置４によって分配されるエンジン２の動力は、この入力軸６ａに入力される。メイン油圧ポンプ６は、可変容量型の油圧ポンプであり、圧油の吐出口６ｂを有する。   The main hydraulic pump 6 operates by receiving power from the engine 2 and discharges pressure oil. The main hydraulic pump 6 has an input shaft 6 a connected to the power output side of the power distribution device 4. The power of the engine 2 distributed by the power distribution device 4 is input to the input shaft 6a. The main hydraulic pump 6 is a variable displacement hydraulic pump and has a pressure oil discharge port 6b.

作業用油圧モータ８は、圧油の供給を受けて作業用アタッチメント１００を駆動するものである。この作業用油圧モータ８は、本発明の作業用アクチュエータの概念に含まれるものである。作業用油圧モータ８は、いずれにも圧油の供給が可能な第１供給口８ａ及び第２供給口８ｂを有しており、それら両供給口８ａ，８ｂのうち圧油が供給された供給口に対応する向きに作業用アタッチメント１００を駆動する。具体的には、作業用油圧モータ８は、第１供給口８ａに圧油が供給されることによって作業用アタッチメント１００を一方向に駆動し、第２供給口８ｂに圧油が供給されることによって作業用アタッチメント１００を他方向に駆動する。   The work hydraulic motor 8 drives the work attachment 100 upon receiving pressure oil. This working hydraulic motor 8 is included in the concept of the working actuator of the present invention. The working hydraulic motor 8 has a first supply port 8a and a second supply port 8b, both of which can supply pressure oil, and the supply of pressure oil supplied from both the supply ports 8a, 8b. The work attachment 100 is driven in a direction corresponding to the mouth. Specifically, the working hydraulic motor 8 drives the working attachment 100 in one direction by supplying pressure oil to the first supply port 8a, and the pressure oil is supplied to the second supply port 8b. To drive the work attachment 100 in the other direction.

作業用圧油供給回路１０は、メイン油圧ポンプ６に接続されており、そのメイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用油圧モータ８へ供給する油圧回路である。この作業用圧油供給回路１０は、コントロールバルブ５２と、供給配管５３と、供給配管用チェック弁５４と、配管５５と、第１連通配管５６と、第２連通配管５７と、連結配管５８と、接続配管５９と、戻り油用配管６０と、第１チェック弁６１ａと、第２チェック弁６１ｂと、第１リリーフ弁６２ａと、第２リリーフ弁６２ｂとを含む。   The working pressure oil supply circuit 10 is connected to the main hydraulic pump 6 and is a hydraulic circuit that supplies pressure oil discharged from the main hydraulic pump 6 to the working hydraulic motor 8. The working pressure oil supply circuit 10 includes a control valve 52, a supply pipe 53, a supply pipe check valve 54, a pipe 55, a first communication pipe 56, a second communication pipe 57, and a connection pipe 58. , A connection pipe 59, a return oil pipe 60, a first check valve 61a, a second check valve 61b, a first relief valve 62a, and a second relief valve 62b.

コントロールバルブ５２は、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用油圧モータ８の両供給口８ａ，８ｂのうち操作装置３６による作業用アタッチメント１００の操作方向に応じた一方の供給口へ流す。   The control valve 52 allows the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 6 to flow to one of the supply ports 8 a and 8 b of the work hydraulic motor 8 according to the operation direction of the work attachment 100 by the operation device 36. .

具体的には、コントロールバルブ５２は、供給配管５３を介してメイン油圧ポンプ６の吐出口６ｂと接続されている。供給配管５３には、供給配管用チェック弁５４が設けられている。また、供給配管５３のうち供給配管用チェック弁５４が設けられた部位よりもメイン油圧ポンプ６寄りの部位とコントロールバルブ５２とが配管５５を介して接続されている。また、コントロールバルブ５２は、第１連通配管５６を介して作業用油圧モータ８の第１供給口８ａと接続され、第２連通配管５７を介して作業用油圧モータ８の第２供給口８ｂと接続されている。   Specifically, the control valve 52 is connected to the discharge port 6 b of the main hydraulic pump 6 via the supply pipe 53. A supply piping check valve 54 is provided in the supply piping 53. Further, a portion of the supply pipe 53 that is closer to the main hydraulic pump 6 than a portion where the supply pipe check valve 54 is provided is connected to the control valve 52 via a pipe 55. The control valve 52 is connected to the first supply port 8 a of the working hydraulic motor 8 via the first communication pipe 56, and is connected to the second supply port 8 b of the working hydraulic motor 8 via the second communication pipe 57. It is connected.

第１連通配管５６と第２連通配管５７は、連結配管５８を介して互いに連結されている。連結配管５８には、第１チェック弁６１ａと第２チェック弁６１ｂが設けられている。連結配管５８のうち第１チェック弁６１ａと第２チェック弁６１ｂの間の部分から第１連通配管５６へ第１チェック弁６１ａをバイパスするように第１リリーフ弁６２ａが設けられている。また、連結配管５８のうち第１チェック弁６１ａと第２チェック弁６１ｂとの間の部分から第２連通配管５７へ第２チェック弁６１ｂをバイパスするように第２リリーフ弁６２ｂが設けられている。そして、連結配管５８のうち第１チェック弁６１ａと第２チェック弁６１ｂの間の部分は、接続配管５９を介してコントロールバルブ５２と接続されている。また、コントロールバルブ５２には、タンクＴに繋がる戻り油用配管６０が接続されている。   The first communication pipe 56 and the second communication pipe 57 are connected to each other via a connection pipe 58. The connection pipe 58 is provided with a first check valve 61a and a second check valve 61b. A first relief valve 62 a is provided so as to bypass the first check valve 61 a from the portion between the first check valve 61 a and the second check valve 61 b in the connection pipe 58 to the first communication pipe 56. A second relief valve 62b is provided so as to bypass the second check valve 61b from the portion between the first check valve 61a and the second check valve 61b in the connection pipe 58 to the second communication pipe 57. . A portion of the connection pipe 58 between the first check valve 61 a and the second check valve 61 b is connected to the control valve 52 via a connection pipe 59. Further, a return oil pipe 60 connected to the tank T is connected to the control valve 52.

また、コントロールバルブ５２は、いずれにもパイロット圧の供給が可能な第１ポート５２ａ及び第２ポート５２ｂを備えている。第１ポート５２ａは、作業用油圧モータ８の第１供給口８ａに対応しており、第２ポート５２ｂは、作業用油圧モータ８の第２供給口８ｂに対応している。そして、コントロールバルブ５２は、供給配管５３と第１連通配管５６及び第２連通配管５７との間の圧油の流通を遮断し、供給配管５３から配管５５を通じて接続配管５９への圧油の流通を許容する中立状態５２ｃと、供給配管５３から第１連通配管５６への圧油の流通を許容するとともに第２連通配管５７から戻り油用配管６０への圧油の流通を許容し、配管５５から接続配管５９への圧油の流通を遮断する第１連通状態５２ｄと、供給配管５３から第２連通配管５７への圧油の流通を許容するとともに第１連通配管５６から戻り油用配管６０への圧油の流通を許容し、配管５５から接続配管５９への圧油の流通を遮断する第２連通状態５２ｅとの間で切替可能となっている。   The control valve 52 includes a first port 52a and a second port 52b that can supply pilot pressure. The first port 52 a corresponds to the first supply port 8 a of the work hydraulic motor 8, and the second port 52 b corresponds to the second supply port 8 b of the work hydraulic motor 8. The control valve 52 blocks the flow of pressure oil between the supply pipe 53 and the first communication pipe 56 and the second communication pipe 57, and distributes the pressure oil from the supply pipe 53 to the connection pipe 59 through the pipe 55. The neutral state 52c allowing the flow of pressure oil from the supply pipe 53 to the first communication pipe 56, and allowing the pressure oil to flow from the second communication pipe 57 to the return oil pipe 60, and the pipe 55 The first communication state 52d that blocks the flow of the pressure oil from the connection pipe 59 to the connection pipe 59, the flow of the pressure oil from the supply pipe 53 to the second communication pipe 57, and the return oil pipe 60 from the first communication pipe 56 are permitted. It is possible to switch between the second communication state 52e that permits the flow of pressure oil to the pipe and blocks the flow of pressure oil from the pipe 55 to the connection pipe 59.

操作装置３６が操作されていない作業用アタッチメント１００の待機状態では、コントロールバルブ５２は、中立状態５２ｃに保持されている。そして、作業用アタッチメント１００を一方向へ動かすために操作装置３６が操作されて第１ポート５２ａにパイロット圧が供給されると、コントロールバルブ５２は、第１連通状態５２ｄに切り替えられ、作業用アタッチメント１００を他方向へ動かすために操作装置３６が操作されて第２ポート５２ｂにパイロット圧が供給されると、コントロールバルブ５２は、第２連通状態５２ｅに切り替えられる。   In the standby state of the work attachment 100 where the operation device 36 is not operated, the control valve 52 is held in the neutral state 52c. When the operating device 36 is operated to move the work attachment 100 in one direction and the pilot pressure is supplied to the first port 52a, the control valve 52 is switched to the first communication state 52d, and the work attachment is attached. When the operating device 36 is operated to move 100 in the other direction and the pilot pressure is supplied to the second port 52b, the control valve 52 is switched to the second communication state 52e.

発電機１６、バッテリ１８、補助ポンプ用電動機２０及び補機用電動機２２は、互いに電気的に接続されている。   The generator 16, the battery 18, the auxiliary pump motor 20, and the auxiliary motor 22 are electrically connected to each other.

発電機１６は、動力の入力軸１６ａを有しており、この入力軸１６ａは動力分配装置４の動力の出力側に接続されている。発電機１６は、動力分配装置４によって分配されるエンジン２の動力を受けて作動し、発電を行う。   The generator 16 has a power input shaft 16 a, and this input shaft 16 a is connected to the power output side of the power distribution device 4. The generator 16 operates by receiving power from the engine 2 distributed by the power distribution device 4 to generate power.

バッテリ１８は、発電機１６によって発電された電力を蓄電する一方、蓄電した電力を補助ポンプ用電動機２０及び補機用電動機２２に供給する。なお、このバッテリ１８は、本発明の蓄電装置の概念に含まれるものである。   The battery 18 stores the electric power generated by the generator 16 and supplies the stored electric power to the auxiliary pump electric motor 20 and the auxiliary electric motor 22. The battery 18 is included in the concept of the power storage device of the present invention.

補助ポンプ用電動機２０は、発電機１６及びバッテリ１８と電気的に接続されている。この補助ポンプ用電動機２０は、発電機１６とバッテリ１８のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動されて補助油圧ポンプ３０を駆動する。この補助ポンプ用電動機２０は、本発明の電動機の概念に含まれるものである。   The auxiliary pump motor 20 is electrically connected to the generator 16 and the battery 18. The auxiliary pump motor 20 is driven by electric power supplied from at least one of the generator 16 and the battery 18 to drive the auxiliary hydraulic pump 30. This auxiliary pump electric motor 20 is included in the concept of the electric motor of the present invention.

補機用電動機２２は、発電機１６及びバッテリ１８と電気的に接続されている。この補機用電動機２２は、発電機１６とバッテリ１８のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動されて補機１０２を駆動する。補機１０２は、例えば、作業機械の運転室内に設けられる空調機等である。   The auxiliary motor 22 is electrically connected to the generator 16 and the battery 18. The auxiliary motor 22 is driven by electric power supplied from at least one of the generator 16 and the battery 18 to drive the auxiliary machine 102. The auxiliary machine 102 is, for example, an air conditioner or the like provided in the cab of the work machine.

コンバータ２４は、発電機１６とバッテリ１８との間の電気の伝達経路に設けられている。コンバータ２４は、バッテリ１８と電力の授受を行い、発電機１６を制御するものである。   The converter 24 is provided in an electric transmission path between the generator 16 and the battery 18. The converter 24 exchanges power with the battery 18 and controls the generator 16.

補助ポンプ用インバータ２６は、バッテリ１８と補助ポンプ用電動機２０との間の電気の伝達経路に設けられている。この補助ポンプ用インバータ２６は、バッテリ１８と電力の授受を行い、補助ポンプ用電動機２０を制御するものである。   The auxiliary pump inverter 26 is provided in the electric transmission path between the battery 18 and the auxiliary pump motor 20. The auxiliary pump inverter 26 exchanges electric power with the battery 18 and controls the auxiliary pump electric motor 20.

補機用インバータ２８は、バッテリ１８と補機用電動機２２との間の電気の伝達経路に設けられている。この補機用インバータ２８は、バッテリ１８と電力の授受を行い、補機用電動機２２を制御するものである。   The auxiliary machine inverter 28 is provided in the electricity transmission path between the battery 18 and the auxiliary machine motor 22. The auxiliary machine inverter 28 exchanges electric power with the battery 18 and controls the auxiliary machine motor 22.

補助油圧ポンプ３０は、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給するものである。この補助油圧ポンプ３０は、固定容量型の油圧ポンプであり、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有する。また、補助油圧ポンプ３０は、圧油の吐出口３０ａを有する。この補助油圧ポンプ３０の吐出口３０ａは、補給配管３１を介して作業用圧油供給回路１０の接続配管５９に接続されている。これにより、補助油圧ポンプ３０から吐出された圧油は、補給配管３１を通じて接続配管５９に供給される。   The auxiliary hydraulic pump 30 is driven by the auxiliary pump electric motor 20 and supplies pressure oil to the working pressure oil supply circuit 10. The auxiliary hydraulic pump 30 is a fixed displacement hydraulic pump and has a capacity smaller than the maximum capacity of the main hydraulic pump 6. The auxiliary hydraulic pump 30 has a pressure oil discharge port 30a. The discharge port 30 a of the auxiliary hydraulic pump 30 is connected to the connection pipe 59 of the working pressure oil supply circuit 10 through the supply pipe 31. As a result, the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 30 is supplied to the connection pipe 59 through the supply pipe 31.

補給配管チェック弁３２は、補給配管３１に設けられている。この補給配管チェック弁３２は、接続配管５９側から補助油圧ポンプ３０側への圧油の逆流を防止するものである。   The supply pipe check valve 32 is provided in the supply pipe 31. The replenishment piping check valve 32 prevents backflow of pressure oil from the connection piping 59 side to the auxiliary hydraulic pump 30 side.

背圧チェック弁３３は、作業用圧油供給回路１０のうち補助油圧ポンプ３０から圧油が供給される接続配管５９における油圧を設定圧力以上に維持するためのものである。この背圧チェック弁３３は、本発明の作業用圧力維持部の概念に含まれる。背圧チェック弁３３は、配管３４と補給配管３１のうち補給配管チェック弁３２が設けられた部位よりも接続配管５９側の部位とを介して接続配管５９に接続されている。また、背圧チェック弁３３は、配管３４と反対側においてタンクＴに接続されている。背圧チェック弁３３は、配管３４側の圧力が所定の設定圧（クラッキング圧）以上に上昇した場合に開状態となり、配管３４側の圧力がその設定圧よりも低い場合には閉状態を維持する。配管３４側の圧力が前記設定圧を超えて背圧チェック弁３３が開状態になると、配管３４から背圧チェック弁３３を通じてタンクＴへ圧油が逃がされる。換言すれば、配管３４側の圧力（作業用圧油供給回路１０の接続配管５９における圧力）は、背圧チェック弁３３の設定圧以上の圧力に維持される。   The back pressure check valve 33 is for maintaining the hydraulic pressure in the connection pipe 59 to which the pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 in the working pressure oil supply circuit 10 at a set pressure or higher. This back pressure check valve 33 is included in the concept of the working pressure maintaining unit of the present invention. The back pressure check valve 33 is connected to the connection pipe 59 through a part of the pipe 34 and the supply pipe 31 that is closer to the connection pipe 59 than the part where the supply pipe check valve 32 is provided. The back pressure check valve 33 is connected to the tank T on the side opposite to the pipe 34. The back pressure check valve 33 is opened when the pressure on the pipe 34 rises above a predetermined set pressure (cracking pressure), and is kept closed when the pressure on the pipe 34 is lower than the set pressure. To do. When the pressure on the pipe 34 side exceeds the set pressure and the back pressure check valve 33 is opened, the pressure oil is released from the pipe 34 to the tank T through the back pressure check valve 33. In other words, the pressure on the pipe 34 side (pressure in the connection pipe 59 of the working pressure oil supply circuit 10) is maintained at a pressure equal to or higher than the set pressure of the back pressure check valve 33.

パイロット圧用ポンプ３５は、エンジン２の動力を受けて作動し、コントロールバルブ５２へ供給するパイロット圧用の圧油を吐出するものである。このパイロット圧用ポンプ３５は、動力の入力軸３５ａを有している。この入力軸３５ａは、動力分配装置４の動力の出力側に接続されており、動力分配装置４によって分配されるエンジン２の動力は当該入力軸３５ａに入力される。また、パイロット圧用ポンプ３５は、圧油の吐出口３５ｂを有している。   The pilot pressure pump 35 operates by receiving power from the engine 2 and discharges pilot pressure pressure oil supplied to the control valve 52. The pilot pressure pump 35 has a power input shaft 35a. The input shaft 35a is connected to the power output side of the power distribution device 4, and the power of the engine 2 distributed by the power distribution device 4 is input to the input shaft 35a. The pilot pressure pump 35 has a pressure oil discharge port 35b.

操作装置３６は、作業用アタッチメント１００を操作するためのものである。この操作装置３６は、操作レバー３６ａと、操作装置本体３６ｂとを有する。   The operating device 36 is for operating the work attachment 100. The operating device 36 includes an operating lever 36a and an operating device main body 36b.

操作レバー３６ａは、オペレータが作業用アタッチメント１００の動作方向及び動作速度を指示するために操作するものである。この操作レバー３６ａは、中立位置に対して一方側と他方側とに倒すことが可能なように操作装置本体３６ｂに設けられている。操作レバー３６ａを中立位置から一方側へ倒すことによって作業用アタッチメント１００の一方側への動作を指示可能であり、操作レバー３６ａを中立位置から他方側へ倒すことによって作業用アタッチメント１００の他方側への動作を指示可能となっている。また、操作レバー３６ａの倒す量の増減によって、作業用アタッチメント１００の動作速度の増減を指示できるようになっている。   The operation lever 36 a is operated by the operator to instruct the operation direction and operation speed of the work attachment 100. The operating lever 36a is provided on the operating device main body 36b so as to be tilted to one side and the other side with respect to the neutral position. The operation of the work attachment 100 can be directed to one side by tilting the operation lever 36a from the neutral position to the other side of the work attachment 100 by tilting the operation lever 36a from the neutral position to the other side. Can be instructed. Further, an increase / decrease in the operation speed of the work attachment 100 can be instructed by increasing / decreasing the amount of the operation lever 36a to be tilted.

操作状態検出装置３８は、操作装置本体３６ｂに付設されており、操作レバー３６ａが中立位置にあるか又は中立位置から傾倒されているかを検出することにより、操作装置本体３６ｂによる作業用アタッチメント１００の操作が待機状態であるか否かを検出するものである。この操作状態検出装置３８は、その検出結果に応じた信号をコントローラ４６へ出力する。   The operation state detection device 38 is attached to the operation device main body 36b, and detects whether the operation lever 36a is in the neutral position or tilted from the neutral position, whereby the work attachment 100 of the operation device main body 36b is attached. Whether or not the operation is in a standby state is detected. The operation state detection device 38 outputs a signal corresponding to the detection result to the controller 46.

パイロット圧供給回路４０は、パイロット圧用ポンプ３５から吐出されたパイロット圧用の圧油をコントロールバルブ５２の両ポート５２ａ，５２ｂのうち操作装置３６によって指示された作業用アタッチメント１００の操作方向に対応したポートへ流す油圧回路である。このパイロット圧供給回路４０は、操作装置３６の操作レバー３６ａが中立位置から前記一方側へ倒されることに応じてパイロット圧用ポンプ３５からの圧油をコントロールバルブ５２の第１ポート５２ａへ流し、操作装置３６の操作レバー３６ａが中立位置から前記他方側へ倒されることに応じてパイロット圧用ポンプ３５からの圧油をコントロールバルブ５２の第２ポート５２ｂへ流す。このパイロット圧供給回路４０は、第１リモコン弁６４と、第２リモコン弁６５と、第１ポート接続配管６６と、第２ポート接続配管６７と、減圧弁６８と、パイロット圧回路内接続配管６９とを含む。   The pilot pressure supply circuit 40 is a port corresponding to the operation direction of the work attachment 100 indicated by the operating device 36 among the ports 52a and 52b of the control valve 52 with the pilot pressure pressure oil discharged from the pilot pressure pump 35. It is a hydraulic circuit that flows to The pilot pressure supply circuit 40 allows the pressure oil from the pilot pressure pump 35 to flow to the first port 52a of the control valve 52 in response to the operation lever 36a of the operating device 36 being tilted from the neutral position to the one side. Pressure oil from the pilot pressure pump 35 flows to the second port 52 b of the control valve 52 in response to the operation lever 36 a of the device 36 being tilted from the neutral position to the other side. The pilot pressure supply circuit 40 includes a first remote control valve 64, a second remote control valve 65, a first port connection pipe 66, a second port connection pipe 67, a pressure reducing valve 68, and a pilot pressure circuit internal connection pipe 69. Including.

第１リモコン弁６４は、第１ポート接続配管６６を介してコントロールバルブ５２の第１ポート５２ａに接続されており、第２リモコン弁６５は、第２ポート接続配管６７を介してコントロールバルブ５２の第２ポート５２ｂに接続されている。また、両リモコン弁６４，６５には、パイロット圧回路内接続配管６９が接続されている。   The first remote control valve 64 is connected to the first port 52 a of the control valve 52 via the first port connection pipe 66, and the second remote control valve 65 is connected to the control valve 52 via the second port connection pipe 67. It is connected to the second port 52b. In addition, a pilot pressure circuit connection pipe 69 is connected to both remote control valves 64 and 65.

減圧弁６８は、パイロット圧回路内接続配管６９に設けられており、このパイロット圧回路内接続配管６９は、パイロット圧供給配管４１を介してパイロット圧用ポンプ３５の吐出口３５ｂに接続されている。減圧弁６８は、パイロット圧用ポンプ３５からパイロット圧供給配管４１を通じてパイロット圧供給回路４０のパイロット圧回路内接続配管６９に供給される圧油の圧力を所定の圧力に減圧する。   The pressure reducing valve 68 is provided in the pilot pressure circuit connection pipe 69, and the pilot pressure circuit connection pipe 69 is connected to the discharge port 35 b of the pilot pressure pump 35 via the pilot pressure supply pipe 41. The pressure reducing valve 68 reduces the pressure of the pressure oil supplied from the pilot pressure pump 35 to the pilot pressure circuit connection pipe 69 of the pilot pressure supply circuit 40 through the pilot pressure supply pipe 41 to a predetermined pressure.

そして、第１リモコン弁６４は、操作装置３６の操作レバー３６ａが中立位置にあるとき及び前記他方側へ倒されたときにはパイロット圧回路内接続配管６９から第１ポート接続配管６６への圧油の流通を遮断する一方、操作レバー３６ａが前記一方側へ倒されたときにはその操作レバー３６ａの動作が操作装置本体３６ｂから伝達されることによりパイロット圧回路内接続配管６９から第１ポート接続配管６６への圧油の流通を許容する状態となる。また、第２リモコン弁６５は、操作装置３６の操作レバー３６ａが中立位置にあるとき及び前記一方側へ倒されたときにはパイロット圧回路内接続配管６９から第２ポート接続配管６７への圧油の流通を遮断する一方、操作レバー３６ａが前記他方側へ倒されたときにはその操作レバー３６ａの動作が操作装置本体３６ｂから伝達されることによりパイロット圧回路内接続配管６９から第２ポート接続配管６７への圧油の流通を許容する状態となる。また、両リモコン弁６４，６５は、操作レバー３６ａの傾倒量が増加するにつれてパイロット圧回路内接続配管６９から対応するポート接続配管６６，６７への圧油の流通可能量を増加させる。   When the operation lever 36a of the operation device 36 is in the neutral position and when the first remote control valve 64 is tilted to the other side, the first remote control valve 64 receives pressure oil from the connection pipe 69 in the pilot pressure circuit to the first port connection pipe 66. When the operating lever 36a is tilted to the one side while the flow is interrupted, the operation of the operating lever 36a is transmitted from the operating device main body 36b, whereby the pilot pressure circuit connecting pipe 69 is connected to the first port connecting pipe 66. The pressure oil is allowed to flow. Further, the second remote control valve 65 is configured to supply pressure oil from the connection pipe 69 in the pilot pressure circuit to the second port connection pipe 67 when the operation lever 36a of the operation device 36 is in the neutral position and when it is tilted to the one side. When the operation lever 36a is tilted to the other side while the flow is interrupted, the operation of the operation lever 36a is transmitted from the operation device main body 36b, so that the connection pipe 69 in the pilot pressure circuit is connected to the second port connection pipe 67. The pressure oil is allowed to flow. Further, both remote control valves 64 and 65 increase the flowable amount of pressure oil from the connection pipe 69 in the pilot pressure circuit 69 to the corresponding port connection pipes 66 and 67 as the tilting amount of the operation lever 36a increases.

リリーフ弁４４は、パイロット圧供給配管４１に接続されており、このリリーフ弁４４を介してパイロット圧供給配管４１がタンクＴに接続されている。リリーフ弁４４は、パイロット圧用ポンプ３５から吐出された圧油の圧力が当該リリーフ弁４４の設定圧力を超えた場合にパイロット圧供給配管４１からタンクＴへ圧油を逃がす。   The relief valve 44 is connected to the pilot pressure supply pipe 41, and the pilot pressure supply pipe 41 is connected to the tank T via the relief valve 44. The relief valve 44 releases the pressure oil from the pilot pressure supply pipe 41 to the tank T when the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pressure pump 35 exceeds the set pressure of the relief valve 44.

コントローラ４６は、エンジン２の駆動制御、コンバータ２４、補助ポンプ用インバータ２６及び補機用インバータ２８の制御を行うものである。そして、このコントローラ４６は、操作装置３６によって作業用アタッチメント１００の操作が行われていない状態である待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８から供給される電力によって補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させる。   The controller 46 controls the drive of the engine 2, the converter 24, the auxiliary pump inverter 26 and the auxiliary machine inverter 28. The controller 46 stops the engine 2 in a standby state in which the operation attachment 100 is not operated by the operating device 36, and the auxiliary pump motor is driven by the electric power supplied from the battery 18. 20 is operated to operate the auxiliary hydraulic pump 30.

具体的には、コントローラ４６は、操作状態検出装置３８から送られてくる検出信号に基づいて作業用アタッチメント１００が操作状態であるか又は待機状態であるかを判断する。すなわち、コントローラ４６は、前記検出信号が操作レバー３６ａの傾倒操作を検出したことを表す信号である場合には作業用アタッチメント１００が操作状態であると判断し、前記検出信号が操作レバー３６ａが中立位置にあることを検出したことを表す信号である場合には作業用アタッチメント１００が待機状態であると判断する。そして、コントローラ４６は、作業用アタッチメント１００が待機状態であると判断した場合には、エンジン２の駆動を停止させてエンジン２をアイドルストップさせるとともに、補助ポンプ用インバータ２６を制御することによりバッテリ１８の電力によって補助ポンプ用電動機２０を作動させる。これにより、補助ポンプ用電動機２０によって補助油圧ポンプ３０が作動する。一方、コントローラ４６は、作業用アタッチメント１００が操作状態であると判断した場合には、エンジン２を作動させるとともに、補助ポンプ用インバータ２６を制御することにより補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させる。これにより、補助油圧ポンプ３０の駆動が停止する。   Specifically, the controller 46 determines whether the work attachment 100 is in an operation state or in a standby state based on a detection signal sent from the operation state detection device 38. That is, the controller 46 determines that the work attachment 100 is in the operating state when the detection signal is a signal indicating that the tilting operation of the operation lever 36a has been detected, and the detection signal indicates that the operation lever 36a is neutral. If it is a signal indicating that the position is detected, it is determined that the work attachment 100 is in a standby state. When the controller 46 determines that the work attachment 100 is in the standby state, the controller 18 stops the drive of the engine 2 to stop the engine 2 idle, and controls the auxiliary pump inverter 26 to control the battery 18. The auxiliary pump motor 20 is operated by the electric power. Accordingly, the auxiliary hydraulic pump 30 is operated by the auxiliary pump electric motor 20. On the other hand, when the controller 46 determines that the work attachment 100 is in the operating state, the controller 46 operates the engine 2 and controls the auxiliary pump inverter 26 to stop driving the auxiliary pump electric motor 20. Thereby, the driving of the auxiliary hydraulic pump 30 is stopped.

次に、図２及び図３に示すフローチャートに従って、この第１実施形態による作業機械の駆動装置の動作について説明する。本実施形態の作業機械の駆動装置では、図２及び図３に示す制御サイクルが繰り返し行われている。   Next, the operation of the work machine drive device according to the first embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In the drive device for the work machine of this embodiment, the control cycle shown in FIGS. 2 and 3 is repeatedly performed.

具体的には、コントローラ４６は、エンジン２の駆動状態（回転数）を監視しており、エンジン２がアイドルストップ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、コントローラ４６は、エンジン２がアイドルストップ状態であると判断した場合には、次に、作業用アタッチメント１００が操作状態であるか否かを判断する（ステップＳ３）。この際、コントローラ４６は、上記したように操作状態検出装置３８から送られてくる検出信号に基づいて作業用アタッチメント１００が操作状態であるか否かを判断する。   Specifically, the controller 46 monitors the driving state (rotational speed) of the engine 2 and determines whether or not the engine 2 is in an idle stop state (step S1). If the controller 46 determines that the engine 2 is in the idle stop state, the controller 46 next determines whether or not the work attachment 100 is in the operating state (step S3). At this time, the controller 46 determines whether or not the work attachment 100 is in the operation state based on the detection signal sent from the operation state detection device 38 as described above.

コントローラ４６は、作業用アタッチメント１００が操作状態であると判断した場合には、エンジン２を始動させ（ステップＳ５）、その後、補助ポンプ用インバータ２６を制御して補助ポンプ用電動機２０を駆動停止させる（ステップＳ７）。この状態では、メイン油圧ポンプ６が、動力分配装置４によって分配されるエンジン２の動力を受けて駆動され、作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する。作業用圧油供給回路１０では、コントロールバルブ５２が、作業用油圧モータ８の両供給口８ａ，８ｂのうち操作レバー３６ａの傾倒方向に応じた供給口に前記メイン油圧ポンプ６から供給された圧油を第１連通配管５６と第２連通配管５７のうち対応するものを通じて流す。   When the controller 46 determines that the work attachment 100 is in the operating state, the controller 2 starts the engine 2 (step S5), and then controls the auxiliary pump inverter 26 to stop driving the auxiliary pump motor 20. (Step S7). In this state, the main hydraulic pump 6 is driven by the power of the engine 2 distributed by the power distribution device 4 and supplies pressure oil to the working pressure oil supply circuit 10. In the working pressure oil supply circuit 10, the control valve 52 is the pressure supplied from the main hydraulic pump 6 to the supply port corresponding to the tilting direction of the operation lever 36 a among the two supply ports 8 a and 8 b of the working hydraulic motor 8. Oil flows through the corresponding one of the first communication pipe 56 and the second communication pipe 57.

作業用油圧モータ８は、その第１供給口８ａ又は第２供給口８ｂのうち前記圧油が供給された供給口に対応した向き、すなわち操作レバー３６ａの傾倒方向に応じた向きに回転して作業用アタッチメント１００を操作レバー３６ａの傾倒方向に応じた向きに動作させる。また、コントロールバルブ５２は、操作レバー３６ａの傾倒量の増減に応じて作業用油圧モータ８へ流す圧油の流量を増加させ、それによって作業用油圧モータ８の回転速度を増減して作業用アタッチメント１００の動作速度を変化させる。   The working hydraulic motor 8 rotates in a direction corresponding to the supply port to which the pressure oil is supplied out of the first supply port 8a or the second supply port 8b, that is, in a direction corresponding to the tilting direction of the operation lever 36a. The work attachment 100 is operated in a direction corresponding to the tilting direction of the operation lever 36a. Further, the control valve 52 increases the flow rate of the pressure oil flowing to the working hydraulic motor 8 according to the increase / decrease of the tilting amount of the operation lever 36a, thereby increasing / decreasing the rotation speed of the working hydraulic motor 8 and working attachment. The operation speed of 100 is changed.

一方、コントローラ４６は、前記ステップＳ３の判断において、作業用アタッチメント１００が操作状態ではない、すなわち、作業用アタッチメント１００が待機状態であると判断した場合には、次に、バッテリ１８の蓄電量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が設定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、コントローラ４６は、バッテリ１８の蓄電量が設定値よりも大きいと判断した場合には、エンジン２のアイドルストップ状態を継続させる（ステップＳ１１）。一方、コントローラ４６は、バッテリ１８の蓄電量が設定値以下であると判断した場合には、前記ステップＳ５以降の処理を行う。この際、発電機１６は、動力分配装置４によって分配されるエンジン２の動力を受けて作動し、発電を行う。この発電機１６によって発電された電力は、バッテリ１８に蓄電され、バッテリ１８の蓄電量が増加する。   On the other hand, when the controller 46 determines that the work attachment 100 is not in the operating state in the determination in step S3, that is, the work attachment 100 is in the standby state, the controller 18 then stores the amount of charge ( It is determined whether or not (SOC: State Of Charge) is larger than a set value (step S9). Here, if the controller 46 determines that the amount of power stored in the battery 18 is greater than the set value, the controller 2 continues the idle stop state of the engine 2 (step S11). On the other hand, if the controller 46 determines that the amount of power stored in the battery 18 is less than or equal to the set value, the controller 46 performs the processing after step S5. At this time, the generator 16 operates by receiving the power of the engine 2 distributed by the power distribution device 4 to generate power. The electric power generated by the generator 16 is stored in the battery 18, and the amount of power stored in the battery 18 increases.

また、コントローラ４６は、前記ステップＳ１の判断において、エンジン２がアイドルストップ状態ではないと判断した場合には、次に、バッテリ１８の蓄電量（ＳＯＣ）が設定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、コントローラ４６は、バッテリ１８の蓄電量が設定値よりも大きいと判断した場合には、次に、作業用アタッチメント１００が待機状態であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。この際、コントローラ４６は、前記ステップＳ３と同様、操作状態検出装置３８から送られてくる検出信号に基づいて作業用アタッチメント１００が待機状態であるか否かを判断する。   If the controller 46 determines in step S1 that the engine 2 is not in the idle stop state, the controller 46 next determines whether or not the amount of charge (SOC) of the battery 18 is greater than a set value. (Step S13). Here, if the controller 46 determines that the charged amount of the battery 18 is greater than the set value, it next determines whether or not the work attachment 100 is in a standby state (step S15). At this time, the controller 46 determines whether or not the work attachment 100 is in a standby state based on the detection signal sent from the operation state detection device 38 as in step S3.

コントローラ４６は、作業用アタッチメント１００が待機状態であると判断した場合には、エンジン２を駆動停止（アイドルストップ）させ（ステップＳ１７）、その後、補助ポンプ用インバータ２６を制御してバッテリ１８に蓄電されている電力により補助ポンプ用電動機２０を起動させる（ステップＳ１９）。これにより、補助ポンプ用電動機２０によって補助油圧ポンプ３０が駆動され、補助油圧ポンプ３０から圧油が補給配管３１を通じて作業用圧油供給回路１０の接続配管５９に供給される。この際、エンジン２がアイドルストップしていることから、メイン油圧ポンプ６は駆動停止している。また、操作装置３６による作業用アタッチメント１００が待機状態であるため、コントロールバルブ５２は、中立状態５２ｃとなっており、供給配管５３から両連通配管５６，５７のうちの一方への圧油の流通及び両連通配管５６，５７のうちの他方から戻り油用配管６０への圧油の流通が遮断されている。補助油圧ポンプ３０から接続配管５９へ供給される圧油は、コントロールバルブ５２で圧油の漏出が生じた場合に接続配管５９から連結配管５８を通じて第１連通配管５６及び／又は第２連通配管５７に導入される。これにより、コントロールバルブ５２で圧油の漏出が生じたとしても、連通配管５６，５７内の油圧及び作業用油圧モータ８に供給される油圧が維持される。   If the controller 46 determines that the work attachment 100 is in a standby state, the controller 2 stops driving (idle stop) (step S17), and then controls the auxiliary pump inverter 26 to store the battery 18 in the battery 18. The auxiliary pump electric motor 20 is activated by the electric power that has been applied (step S19). Thus, the auxiliary hydraulic pump 30 is driven by the auxiliary pump electric motor 20, and the pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the connection pipe 59 of the working pressure oil supply circuit 10 through the supply pipe 31. At this time, since the engine 2 is idle-stopped, the main hydraulic pump 6 is stopped driving. Further, since the work attachment 100 by the operation device 36 is in the standby state, the control valve 52 is in the neutral state 52c, and the pressure oil flows from the supply pipe 53 to one of the two communication pipes 56 and 57. And the flow of the pressure oil from the other of the communication pipes 56 and 57 to the return oil pipe 60 is blocked. The pressure oil supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the connection pipe 59 is connected to the first communication pipe 56 and / or the second communication pipe 57 from the connection pipe 59 through the connection pipe 58 when the control valve 52 leaks pressure oil. To be introduced. As a result, even if pressure oil leaks from the control valve 52, the hydraulic pressure in the communication pipes 56 and 57 and the hydraulic pressure supplied to the working hydraulic motor 8 are maintained.

一方、コントローラ４６は、前記ステップＳ１５の判断において、作業用アタッチメント１００が待機状態ではない、すなわち、作業用アタッチメント１００が操作状態であると判断した場合には、コンバータ２４を制御して発電機１６による発電量を減少させるか又は発電機１６を作動停止させる（ステップＳ２１）。   On the other hand, when the controller 46 determines that the work attachment 100 is not in the standby state, that is, the work attachment 100 is in the operation state in the determination in step S15, the controller 46 controls the generator 24 to control the generator 16. Or the generator 16 is deactivated (step S21).

また、コントローラ４６は、前記ステップＳ１３においてバッテリ１８の蓄電量が設定値以下であると判断した場合には、コンバータ２４を制御して発電機１６による発電量を増加させる（ステップＳ２３）。これにより、バッテリ１８の蓄電量が増加する。   On the other hand, if the controller 46 determines in step S13 that the amount of power stored in the battery 18 is equal to or less than the set value, the controller 46 controls the converter 24 to increase the amount of power generated by the generator 16 (step S23). Thereby, the amount of electricity stored in the battery 18 increases.

以上のようなステップＳ７、Ｓ１１、Ｓ１９、Ｓ２１及びＳ２３のプロセスの後、次の制御サイクルが今回の制御サイクルと同様に繰り返し行われる。   After the processes of steps S7, S11, S19, S21 and S23 as described above, the next control cycle is repeated in the same manner as the current control cycle.

以上のようにして、この第１実施形態による作業機械の駆動装置の動作が行われる。   As described above, the operation of the work machine drive device according to the first embodiment is performed.

以上説明したように、この第１実施形態では、作業用アタッチメント１００の待機状態においてエンジン２が停止されるため、エンジン２のアイドルストップを実施することができ、燃費を向上することができる。しかも、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに補助油圧ポンプ３０が作動して作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給するため、待機状態にある作業用アタッチメント１００の操作再開時における応答性を向上することができる。従来では、作業用アタッチメントの作動時と待機時の両方においてメイン油圧ポンプから作業用アクチュエータへ圧油を供給するために前記作動時にはエンジンでメイン油圧ポンプを駆動し、前記待機時にはエンジンをアイドルストップするとともに電動機でメイン油圧ポンプを駆動するため、その待機時において停止したエンジンが電動機の負荷とならないようにクラッチでエンジンとメイン油圧ポンプとを切り離す必要がある。これに対して、この第１実施形態では、エンジン２によるメイン油圧ポンプ６の駆動系統と補助ポンプ用電動機２０による補助油圧ポンプ３０の駆動系統とがそれぞれ独立しているため、従来のように作業用アタッチメントの待機時にクラッチでエンジンとメイン油圧ポンプとを切り離さなくても、エンジン２が補助ポンプ用電動機２０の負荷となることはない。このため、この第１実施形態では、待機状態にある作業用アタッチメント１００の操作の再開時にクラッチによるエンジン２とメイン油圧ポンプ６との接続を行わなくてもよく、当該操作の再開時における作業用アタッチメント１００の応答性を向上することができる。   As described above, in the first embodiment, since the engine 2 is stopped in the standby state of the work attachment 100, the engine 2 can be idled and fuel consumption can be improved. Moreover, since the auxiliary hydraulic pump 30 operates to supply pressure oil to the work pressure oil supply circuit 10 when the work attachment 100 is in the standby state, the responsiveness when the operation of the work attachment 100 in the standby state is resumed. Can be improved. Conventionally, in order to supply pressure oil from the main hydraulic pump to the work actuator both during operation of the work attachment and during standby, the main hydraulic pump is driven by the engine during the operation, and the engine is idle-stopped during the standby. At the same time, since the main hydraulic pump is driven by the electric motor, it is necessary to separate the engine and the main hydraulic pump by the clutch so that the engine stopped in the standby state does not become a load of the electric motor. In contrast, in the first embodiment, the drive system of the main hydraulic pump 6 by the engine 2 and the drive system of the auxiliary hydraulic pump 30 by the auxiliary pump electric motor 20 are independent of each other. Even when the engine and the main hydraulic pump are not separated by a clutch during standby for the attachment, the engine 2 does not become a load on the auxiliary pump motor 20. For this reason, in the first embodiment, when the operation of the work attachment 100 in the standby state is resumed, it is not necessary to connect the engine 2 and the main hydraulic pump 6 by the clutch. The responsiveness of the attachment 100 can be improved.

また、この第１実施形態では、従来のようにエンジンとメイン油圧ポンプとの間の接続／切断を切り換えるクラッチが用いられていないため、そのようなクラッチの磨耗に起因する部品交換を行わなくてもよく、その結果、部品交換にかかる作業負担を削減することができる。   In the first embodiment, since a clutch for switching connection / disconnection between the engine and the main hydraulic pump is not used as in the prior art, there is no need to replace parts due to wear of such a clutch. As a result, it is possible to reduce the work load for parts replacement.

また、作業用アタッチメント１００の待機時には、作業用圧油供給回路１０へ大きな油圧を供給する必要はなく、最小限の油圧を供給しておけばよい。ところで、従来のように、作業用アタッチメントの操作時に作業用油圧モータへ圧油を供給するメイン油圧ポンプによって作業用アタッチメントの待機時も圧油を供給しようとする場合には、メイン油圧ポンプを駆動効率（ポンプ効率）の悪い容量の領域で駆動せざるを得ず、補助ポンプ用電動機に掛かる負荷が増大して補助ポンプ用電動機の消費電力が増大する。   Further, when the work attachment 100 is on standby, it is not necessary to supply a large hydraulic pressure to the work pressure oil supply circuit 10, and a minimum hydraulic pressure may be supplied. By the way, as in the past, when the main hydraulic pump that supplies pressure oil to the work hydraulic motor during operation of the work attachment is intended to supply pressure oil even when the work attachment is on standby, the main hydraulic pump is driven. It must be driven in a region of a capacity with low efficiency (pump efficiency), and the load applied to the auxiliary pump motor increases, increasing the power consumption of the auxiliary pump motor.

具体的には、メイン油圧ポンプは、図４に示すように、操作装置の操作レバーの操作量（傾倒量）が大きい場合にはその容量が大きくなるように制御されるのが一般的である。作業用アタッチメントの待機状態では、操作レバーの操作量（傾倒量）は０である。そして、この作業用アタッチメントの待機状態では、作業用油圧モータに圧油を供給する必要がないため、メイン油圧ポンプは作業用圧油供給回路にその回路の作動上必要な最小限の油圧を供給しておくだけでよい。このため、メイン油圧ポンプは、その容量が図４の最小容量ｑｐ１となるように制御される。しかし、可変容量型であるメイン油圧ポンプを最小容量ｑｐ１で駆動する場合には、そのメイン油圧ポンプのポンプ効率（駆動効率）が当該メイン油圧ポンプを最大容量ｑｐ２で駆動する場合におけるポンプ効率η２（図５参照）よりも低い効率η１（図５参照）となる。このため、この場合には、補助ポンプ用電動機の負荷が増大し、その結果、補助ポンプ用電動機の消費電力が増大する。   Specifically, as shown in FIG. 4, the main hydraulic pump is generally controlled so that its capacity increases when the operation amount (tilt amount) of the operation lever of the operation device is large. . In the standby state of the work attachment, the operation amount (tilt amount) of the operation lever is zero. In the standby state of the work attachment, since it is not necessary to supply pressure oil to the work hydraulic motor, the main hydraulic pump supplies the minimum pressure necessary for the operation of the circuit to the work pressure oil supply circuit. Just do it. For this reason, the main hydraulic pump is controlled so that its capacity becomes the minimum capacity qp1 of FIG. However, when the variable displacement main hydraulic pump is driven with the minimum capacity qp1, the pump efficiency (driving efficiency) of the main hydraulic pump is the pump efficiency η2 when the main hydraulic pump is driven with the maximum capacity qp2 ( The efficiency η1 (see FIG. 5) is lower than that in FIG. For this reason, in this case, the load of the auxiliary pump motor increases, and as a result, the power consumption of the auxiliary pump motor increases.

これに対して、この第１実施形態では、補助油圧ポンプ３０は、作業用圧油供給回路１０に最小限の油圧を供給するためにのみ用いられるものであるため、図６に示すようにその容量がメイン油圧ポンプ６の最小容量と同等である油圧ポンプを当該補助油圧ポンプ３０として用いることができる。その結果、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている際に補助油圧ポンプ３０を駆動する際、その補助油圧ポンプ３０のポンプ効率はη２（図７中の実施形態参照）となり、メイン油圧ポンプ６を最小容量で駆動する場合のそのメイン油圧ポンプ６のポンプ効率η１（図７中の比較例参照）よりも高くなる。すなわち、この第１実施形態では、補助油圧ポンプ３０をその容量を最大限に利用した状態で駆動することができるため、良好な駆動効率で補助油圧ポンプ３０を駆動することができる。その結果、補助油圧ポンプ３０を駆動する補助ポンプ用電動機２０に掛かる負荷が小さくなって補助ポンプ用電動機２０の消費電力が減少し、バッテリ１８の電力保持時間の減少を抑制することができる。   On the other hand, in the first embodiment, the auxiliary hydraulic pump 30 is used only for supplying the minimum hydraulic pressure to the working pressure oil supply circuit 10, and therefore, as shown in FIG. A hydraulic pump having a capacity equal to the minimum capacity of the main hydraulic pump 6 can be used as the auxiliary hydraulic pump 30. As a result, when the auxiliary hydraulic pump 30 is driven when the work attachment 100 is in the standby state and the engine 2 is idlingly stopped, the pump efficiency of the auxiliary hydraulic pump 30 is η2 (see the embodiment in FIG. 7). When the main hydraulic pump 6 is driven with the minimum capacity, the pump efficiency η1 of the main hydraulic pump 6 (see the comparative example in FIG. 7) is higher. That is, in the first embodiment, since the auxiliary hydraulic pump 30 can be driven in a state where the capacity is fully utilized, the auxiliary hydraulic pump 30 can be driven with good driving efficiency. As a result, the load applied to the auxiliary pump motor 20 that drives the auxiliary hydraulic pump 30 is reduced, the power consumption of the auxiliary pump motor 20 is reduced, and the reduction in the power holding time of the battery 18 can be suppressed.

従って、この第１実施形態では、待機状態にある作業用アタッチメント１００の操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及びバッテリ１８の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することができる。   Therefore, in the first embodiment, while improving the responsiveness at the time of resuming operation of the work attachment 100 in the standby state, reducing the work load required for parts replacement and suppressing the decrease in the power holding time of the battery 18, Fuel consumption can be improved.

また、この第１実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間にコントロールバルブ５２と作業用油圧モータ８とを繋ぐ連通配管５６，５７へ補助油圧ポンプ３０から補給配管３１、接続配管５９及び連結配管５８を通じて圧油を供給することができる。これにより、前記待機状態においてコントロールバルブ５２から圧油の漏出があった場合でも、作業用油圧モータ８へ供給されている油圧が前記圧油の漏出によって低下し、作業用油圧モータ８の意図しない駆動が生じるのを防ぐことができる。その結果、前記待機状態において前記圧油の漏出に起因する作業用アタッチメント１００の意図しない駆動、例えば、作業用アタッチメント１００がクレーンのフック用ウィンチである場合には、吊荷を吊っているフック装置の意図しない降下等が生じるのを防ぐことができる。   Further, in the first embodiment, the auxiliary hydraulic pump 30 is connected to the communication pipes 56 and 57 that connect the control valve 52 and the work hydraulic motor 8 while the work attachment 100 is in the standby state and the engine 2 is idle-stopped. Pressure oil can be supplied through the supply pipe 31, the connection pipe 59 and the connection pipe 58. As a result, even when pressure oil leaks from the control valve 52 in the standby state, the hydraulic pressure supplied to the working hydraulic motor 8 is reduced by the leakage of the pressure oil, and the working hydraulic motor 8 is not intended. Driving can be prevented from occurring. As a result, unintended driving of the work attachment 100 due to leakage of the pressure oil in the standby state, for example, when the work attachment 100 is a crane hook winch, a hook device that suspends a suspended load. It is possible to prevent an unintended descent or the like from occurring.

また、この第１実施形態では、接続配管５９に背圧チェック弁３３が接続されているため、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間にコントロールバルブ５２から圧油の漏出が生じた場合でも、補助油圧ポンプ３０から補給配管３１を通じて接続配管５９へ供給される圧油の圧力を背圧チェック弁３３の設定圧力以上に維持することができる。その結果、前記圧油の漏出に起因する作業用油圧モータ８の意図しない駆動及びそのことに起因する作業用アタッチメント１００の意図しない駆動の発生を有効に防止することができる。   Further, in the first embodiment, since the back pressure check valve 33 is connected to the connection pipe 59, the pressure oil is supplied from the control valve 52 during a period in which the work attachment 100 is in a standby state and the engine 2 is idle-stopped. Even when leakage occurs, the pressure of the pressure oil supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the connection pipe 59 through the supply pipe 31 can be maintained at or above the set pressure of the back pressure check valve 33. As a result, it is possible to effectively prevent the unintended drive of the work hydraulic motor 8 caused by the leakage of the pressure oil and the unintended drive of the work attachment 100 caused by the unintended drive.

また、この第１実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態で、かつ、バッテリ１８の蓄電量が設定値以上である場合に、エンジン２がアイドルストップして補助ポンプ用電動機２０が作動するので、作業用アタッチメント１００の待機時にバッテリ１８の蓄電量不足に起因する補助ポンプ用電動機２０の意図しない作動不能及びそのことに起因する補助油圧ポンプ３０から作業用圧油供給回路１０への圧油の供給不能が生じるのを防ぐことができる。   In the first embodiment, when the work attachment 100 is in the standby state and the stored amount of the battery 18 is equal to or larger than the set value, the engine 2 is idled and the auxiliary pump motor 20 is operated. When the work attachment 100 is on standby, the auxiliary pump motor 20 is unintentionally inoperable due to a shortage of the storage amount of the battery 18, and the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30 to the work pressure oil supply circuit 10 is caused by the inability to operate. It is possible to prevent the supply failure.

なお、この第１実施形態において、補助油圧ポンプ３０が可変容量型の油圧ポンプであり、かつ、その補助油圧ポンプ３０の容量の制御により補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出流量が制御されてもよい。   In the first embodiment, even if the auxiliary hydraulic pump 30 is a variable displacement hydraulic pump, and the discharge flow rate of the pressure oil of the auxiliary hydraulic pump 30 is controlled by controlling the capacity of the auxiliary hydraulic pump 30. Good.

（第２実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態による作業機械の駆動装置について説明する。 (Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 8, the drive device of the working machine by 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

この第２実施形態による作業機械の駆動装置では、作業用圧油供給回路１０のうち補助油圧ポンプ３０から圧油が供給される部分には、油圧の変動を平滑化するための作業回路用アキュームレータ７０が接続されている。また、この第２実施形態では、作業用圧油供給回路１０のうち補助油圧ポンプ３０から圧油が供給される部分における油圧を作業用圧力検出器７１で検出し、その作業用圧力検出器７１による検出圧力が設定圧力以上となった場合に補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させて補助油圧ポンプ３０の駆動を停止させる。   In the work machine drive device according to the second embodiment, a work circuit accumulator for smoothing fluctuations in hydraulic pressure is provided in a portion of the work pressure oil supply circuit 10 to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30. 70 is connected. In the second embodiment, the working pressure detector 71 detects the hydraulic pressure in the portion of the working pressure oil supply circuit 10 to which the pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30, and the working pressure detector 71. When the detected pressure by the above becomes equal to or higher than the set pressure, the driving of the auxiliary pump motor 20 is stopped and the driving of the auxiliary hydraulic pump 30 is stopped.

具体的には、この第２実施形態の作業機械の駆動装置は、補給配管３１に接続された作業回路用アキュームレータ７０及び作業用圧力検出器７１を備えている。   Specifically, the work machine drive device according to the second embodiment includes a work circuit accumulator 70 and a work pressure detector 71 connected to the supply pipe 31.

この第２実施形態では、補給配管３１は、第１連通配管５６に接続された第１分岐配管３１ａと、第２連通配管５７に接続された第２分岐配管３１ｂとに分岐している。すなわち、この第２実施形態では、補助油圧ポンプ３０から補給配管３１に吐出された圧油は、第１分岐配管３１ａと第２分岐配管３１ｂとに分かれて流れ、第１連通配管５６と第２連通配管５７にそれぞれ導入される。また、第１分岐配管３１ａには、チェック弁７３が設けられており、第２分岐配管３１ｂには、チェック弁７４が設けられている。   In the second embodiment, the supply pipe 31 branches into a first branch pipe 31 a connected to the first communication pipe 56 and a second branch pipe 31 b connected to the second communication pipe 57. In other words, in the second embodiment, the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 30 to the supply pipe 31 flows into the first branch pipe 31a and the second branch pipe 31b, and flows through the first communication pipe 56 and the second branch pipe 31b. Each is introduced into the communication pipe 57. The first branch pipe 31a is provided with a check valve 73, and the second branch pipe 31b is provided with a check valve 74.

作業回路用アキュームレータ７０及び作業用圧力検出器７１は、補給配管３１のうち前記両分岐配管３１ａ，３１ｂの分岐点よりも補助油圧ポンプ３０側の部位に接続されている。   The work circuit accumulator 70 and the work pressure detector 71 are connected to the auxiliary hydraulic pump 30 side of the supply pipe 31 with respect to the branch points of the branch pipes 31a and 31b.

作業回路用アキュームレータ７０は、補助油圧ポンプ３０から補給配管３１への圧油の吐出が開始されて補給配管３１内の油圧及び補給配管３１に繋がる作業用圧油供給回路１０の連通配管５６，５７内の油圧が昇圧する時のその油圧の圧力変動を平滑化する。   The work circuit accumulator 70 starts the discharge of the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30 to the supply pipe 31 and connects the supply pipes 56 and 57 of the work pressure oil supply circuit 10 connected to the oil pressure in the supply pipe 31 and the supply pipe 31. When the internal hydraulic pressure increases, the pressure fluctuation of the hydraulic pressure is smoothed.

作業用圧力検出器７１は、補給配管３１内の圧力、すなわち補給配管３１に繋がり、補助油圧ポンプ３０からの圧油が供給される連通配管５６，５７内の圧力を検出する。この作業用圧力検出器７１は、その検出圧力に応じた検出信号をコントローラ４６へ出力する。   The working pressure detector 71 detects the pressure in the supply pipe 31, that is, the pressure in the communication pipes 56 and 57 connected to the supply pipe 31 and supplied with the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30. The working pressure detector 71 outputs a detection signal corresponding to the detected pressure to the controller 46.

コントローラ４６は、作業用圧力検出器７１から送られてくる検出信号に基づいてその作業用圧力検出器７１の検出圧力を監視している。このコントローラ４６は、エンジン２をアイドルストップさせた後、作業用圧力検出器７１による検出圧力が設定圧力以上となった場合に補助ポンプ用インバータ２６を制御することにより補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させて補助油圧ポンプ３０の駆動を停止させる。   The controller 46 monitors the detected pressure of the work pressure detector 71 based on the detection signal sent from the work pressure detector 71. The controller 46 drives the auxiliary pump electric motor 20 by controlling the auxiliary pump inverter 26 when the detected pressure by the work pressure detector 71 becomes equal to or higher than the set pressure after the engine 2 is idle-stopped. The driving of the auxiliary hydraulic pump 30 is stopped by stopping.

この第２実施形態による作業機械の駆動装置の上記以外の構成は、上記第１実施形態による作業機械の駆動装置の構成と同様である。   The other configuration of the work machine drive device according to the second embodiment is the same as that of the work machine drive device according to the first embodiment.

次に、図９を参照して、この第２実施形態による作業機械の駆動装置の動作について説明する。   Next, the operation of the work machine drive device according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

この第２実施形態では、コントローラ４６は、作業用アタッチメント１００が待機状態となり、バッテリ１８の蓄電量が設定値よりも大きい場合には、上記第１実施形態の場合と同様、エンジン２の駆動を停止させ、その後、補助ポンプ用インバータ２６を制御して補助ポンプ用電動機２０を作動させる。これにより、補助油圧ポンプ３０が補助ポンプ用電動機２０によって駆動され、補給配管３１に圧油を吐出する。   In the second embodiment, the controller 46 drives the engine 2 when the work attachment 100 is in a standby state and the amount of power stored in the battery 18 is larger than the set value, as in the first embodiment. Then, the auxiliary pump inverter 26 is controlled to operate the auxiliary pump motor 20. As a result, the auxiliary hydraulic pump 30 is driven by the auxiliary pump electric motor 20 and discharges the pressure oil to the supply pipe 31.

補給配管３１に圧油が吐出されることにより、図９のＡ部に示すように作業用圧力検出器７１の検出圧力が上昇する。コントローラ４６は、作業用圧力検出器７１から送られる検出信号に基づいてその作業用圧力検出器７１による検出圧力を監視しており、その検出圧力が上限設定圧力Ｐ２以上となった場合（図９中のＢ時点）には、補助ポンプ用インバータ２６を制御して補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させる。   As the pressure oil is discharged to the supply pipe 31, the detected pressure of the working pressure detector 71 increases as shown in part A of FIG. The controller 46 monitors the pressure detected by the work pressure detector 71 based on the detection signal sent from the work pressure detector 71, and the detected pressure becomes equal to or higher than the upper limit set pressure P2 (FIG. 9). In the middle B), the auxiliary pump inverter 26 is controlled to stop the driving of the auxiliary pump motor 20.

この補助ポンプ用電動機２０の駆動停止後、作業用圧油供給回路１０におけるコントロールバルブ５２等からの圧油の漏出により、連通配管５６，５７内の圧力及び補給配管３１内の圧力が徐々に低下し、作業用圧力検出器７１の検出圧力が低下していく（図９中のＣ部参照）。コントローラ４６は、作業用圧力検出器７１の検出圧力が下限設定圧力Ｐ１以下となった場合（図９中のＤ時点）に補助ポンプ用インバータ２６を制御して補助ポンプ用電動機２０を再始動させ、補助油圧ポンプ３０を再始動させる。これにより、作業用圧力検出器７１の検出圧力、すなわち補給配管３１内の圧力及び連通配管５６，５７内の圧力が上昇する（図９中のＥ部参照）。このような動作が繰り返し行われることにより、補給配管３１内の圧力が下限設定圧力Ｐ１以上でかつ上限設定圧力Ｐ２以下の範囲に維持される。   After the driving of the auxiliary pump electric motor 20 is stopped, the pressure in the communication pipes 56 and 57 and the pressure in the replenishment pipe 31 gradually decrease due to the leakage of pressure oil from the control valve 52 and the like in the working pressure oil supply circuit 10. Then, the detected pressure of the working pressure detector 71 decreases (see part C in FIG. 9). The controller 46 controls the auxiliary pump inverter 26 to restart the auxiliary pump electric motor 20 when the detected pressure of the working pressure detector 71 becomes equal to or lower than the lower limit set pressure P1 (D point in FIG. 9). Then, the auxiliary hydraulic pump 30 is restarted. As a result, the detected pressure of the working pressure detector 71, that is, the pressure in the replenishment pipe 31 and the pressure in the communication pipes 56 and 57 increase (see section E in FIG. 9). By repeatedly performing such an operation, the pressure in the refilling pipe 31 is maintained in the range of the lower limit set pressure P1 or more and the upper limit set pressure P2 or less.

この第２実施形態による作業機械の駆動装置の上記以外の動作は、上記第１実施形態の場合と同様である。   The other operations of the drive device for the work machine according to the second embodiment are the same as those in the first embodiment.

以上説明したように、この第２実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間に作業用圧油供給回路１０の連通配管５６，５７内の油圧が上限設定圧力Ｐ２以上になれば、コントローラ４６が補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させて補助油圧ポンプ３０の駆動を停止させる。すなわち、この第２実施形態では、エンジン２のアイドルストップ期間中に補助ポンプ用電動機２０を常時駆動して補助油圧ポンプ３０を常時駆動する場合と異なり、補助ポンプ用電動機２０が必要な場合にのみ駆動されるので、補助ポンプ用電動機２０のための電力消費量が削減される。その結果、バッテリ１８の電力保持時間が延び、省エネルギ効果が向上する。   As described above, in the second embodiment, the hydraulic pressure in the communication pipes 56 and 57 of the work pressure oil supply circuit 10 is set to the upper limit during the period in which the work attachment 100 is in the standby state and the engine 2 is idle-stopped. When the pressure becomes equal to or higher than P2, the controller 46 stops the driving of the auxiliary pump motor 20 and stops the driving of the auxiliary hydraulic pump 30. That is, in the second embodiment, unlike the case where the auxiliary pump motor 20 is always driven during the idle stop period of the engine 2 and the auxiliary hydraulic pump 30 is always driven, only when the auxiliary pump motor 20 is required. Since it is driven, the power consumption for the auxiliary pump motor 20 is reduced. As a result, the power holding time of the battery 18 is extended and the energy saving effect is improved.

また、この第２実施形態では、エンジン２がアイドルストップして補助油圧ポンプ３０から作業用圧油供給回路１０の連通配管５６，５７に圧油が供給される際、これらの連通配管５６，５７に補給配管３１を介して接続される作業回路用アキュームレータ７０が、作業用圧油供給回路１０で生じる昇圧時の圧力変動を平滑化する。   In the second embodiment, when the engine 2 is idle stopped and pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the communication pipes 56 and 57 of the working pressure oil supply circuit 10, these communication pipes 56 and 57 are provided. The working circuit accumulator 70 connected to the replenishing pipe 31 smoothes the pressure fluctuation at the time of pressure increase generated in the working pressure oil supply circuit 10.

この第２実施形態による上記以外の効果は、上記第１実施形態による効果と同様である。   The effects of the second embodiment other than those described above are the same as the effects of the first embodiment.

なお、この第２実施形態において、エンジン２がアイドルストップしている期間に作業用圧力検出器７１の検出圧力が上限設定圧力Ｐ２以上になった場合に補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させて補助油圧ポンプ３０の駆動を停止させる代わりに、補助ポンプ用電動機２０の回転数を低下させて補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出量を減少させてもよい。   In the second embodiment, the driving of the auxiliary pump motor 20 is stopped when the detected pressure of the working pressure detector 71 becomes equal to or higher than the upper limit set pressure P2 while the engine 2 is idling. Instead of stopping the driving of the auxiliary hydraulic pump 30, the rotational speed of the auxiliary pump electric motor 20 may be decreased to reduce the discharge amount of the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30.

また、コントローラ４６が、作業用圧力検出器７１の検出圧力を設定圧力から減じることによりそれらの偏差を求め、その求めた偏差が小さくなるに従って補助ポンプ用電動機２０の回転数を減少させて補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出量を減少させる一方、その求めた偏差が大きくなるに従って補助ポンプ用電動機２０の回転数を増加させて補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出量を増加させるような制御を行ってもよい。なお、この場合に、補助油圧ポンプ３０として可変容量型の油圧ポンプを用いるとともに、コントローラ４６が、前記偏差が小さくなるに従って補助油圧ポンプ３０の容量を減少させることによりその補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出量を減少させる一方、前記偏差が大きくなるに従って補助油圧ポンプ３０の容量を増加させることによりその補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出量を増加させるようにしてもよい。   Further, the controller 46 subtracts the detected pressure of the working pressure detector 71 from the set pressure to obtain these deviations. As the obtained deviation becomes smaller, the rotational speed of the auxiliary pump motor 20 is reduced to reduce the auxiliary hydraulic pressure. While decreasing the discharge amount of the pressure oil from the pump 30, the control is performed to increase the discharge amount of the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30 by increasing the rotation speed of the auxiliary pump motor 20 as the obtained deviation increases. You may go. In this case, a variable displacement hydraulic pump is used as the auxiliary hydraulic pump 30, and the controller 46 reduces the capacity of the auxiliary hydraulic pump 30 as the deviation decreases, so that the pressure oil of the auxiliary hydraulic pump 30 is reduced. The discharge amount of the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30 may be increased by increasing the capacity of the auxiliary hydraulic pump 30 as the deviation increases.

（第３実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態による作業機械の駆動装置について説明する。 (Third embodiment)
Next, with reference to FIG. 10, the drive device of the working machine by 3rd Embodiment of this invention is demonstrated.

この第３実施形態による作業機械の駆動装置では、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間に補助油圧ポンプ３０からパイロット圧供給回路４０へ圧油を供給する。そして、この第３実施形態では、パイロット圧供給回路４０のうち補助油圧ポンプ３０から圧油が供給される部分における油圧をパイロット圧検出器７８で検出し、そのパイロット圧検出器７８による検出圧力が設定圧力以上となった場合に補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させて補助油圧ポンプ３０の駆動を停止させる。   In the drive device for a work machine according to the third embodiment, pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the pilot pressure supply circuit 40 during a period when the work attachment 100 is in a standby state and the engine 2 is idling. In the third embodiment, the hydraulic pressure in the portion of the pilot pressure supply circuit 40 to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 is detected by the pilot pressure detector 78, and the detected pressure by the pilot pressure detector 78 is detected. When the pressure exceeds the set pressure, the driving of the auxiliary pump electric motor 20 is stopped and the driving of the auxiliary hydraulic pump 30 is stopped.

具体的には、この第３実施形態では、補助油圧ポンプ３０の吐出口３０ａが補給配管３１を介してパイロット圧供給配管４１に接続されている。このパイロット圧供給配管４１には、チェック弁４１ａが設けられている。また、この第３実施形態の作業機械の駆動装置は、パイロット圧回路内接続配管６９に接続されたパイロット圧用アキュームレータ７７及びパイロット圧検出器７８を備えている。   Specifically, in the third embodiment, the discharge port 30 a of the auxiliary hydraulic pump 30 is connected to the pilot pressure supply pipe 41 via the supply pipe 31. The pilot pressure supply pipe 41 is provided with a check valve 41a. The working machine drive device according to the third embodiment includes a pilot pressure accumulator 77 and a pilot pressure detector 78 connected to the connection pipe 69 in the pilot pressure circuit.

パイロット圧用アキュームレータ７７は、補助油圧ポンプ３０から補給配管３１への圧油の吐出が開始されてその圧油が供給されるパイロット圧回路内接続配管６９内の油圧が昇圧する時のその油圧の圧力変動を平滑化する。   The pilot pressure accumulator 77 is the pressure of the hydraulic pressure when the hydraulic pressure in the connection pipe 69 in the pilot pressure circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the supply pipe 31 is increased. Smooth fluctuations.

パイロット圧検出器７８は、パイロット圧供給配管４１内の圧力、すなわち補助油圧ポンプ３０から吐出されてパイロット圧供給回路４０のリモコン弁６４，６５へ供給される圧油の圧力を検出する。このパイロット圧検出器７８は、その検出圧力に応じた検出信号をコントローラ４６へ出力する。   The pilot pressure detector 78 detects the pressure in the pilot pressure supply pipe 41, that is, the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 30 and supplied to the remote control valves 64 and 65 of the pilot pressure supply circuit 40. The pilot pressure detector 78 outputs a detection signal corresponding to the detected pressure to the controller 46.

コントローラ４６は、パイロット圧検出器７８から送られてくる検出信号に基づいてそのパイロット圧検出器７８の検出圧力を監視している。このコントローラ４６は、エンジン２をアイドルストップさせた後、パイロット圧検出器７８による検出圧力が設定圧力以上となった場合に補助ポンプ用インバータ２６を制御することにより補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させて補助油圧ポンプ３０の駆動を停止させる。   The controller 46 monitors the detected pressure of the pilot pressure detector 78 based on the detection signal sent from the pilot pressure detector 78. The controller 46 idles the engine 2 and then stops driving the auxiliary pump motor 20 by controlling the auxiliary pump inverter 26 when the detected pressure by the pilot pressure detector 78 exceeds the set pressure. Thus, the drive of the auxiliary hydraulic pump 30 is stopped.

なお、この第３実施形態において、パイロット圧供給配管４１に接続されたリリーフ弁４４は、本発明のパイロット圧維持部の概念に含まれるものであり、パイロット圧供給配管４１における油圧を当該リリーフ弁４４による設定圧力以上に維持する。   In the third embodiment, the relief valve 44 connected to the pilot pressure supply pipe 41 is included in the concept of the pilot pressure maintaining unit of the present invention, and the hydraulic pressure in the pilot pressure supply pipe 41 is applied to the relief valve. Maintain above set pressure by 44.

また、この第３実施形態において、補助油圧ポンプ３０は、パイロット圧用ポンプ３５の容量よりも小さい容量を有している。   In the third embodiment, the auxiliary hydraulic pump 30 has a capacity smaller than that of the pilot pressure pump 35.

また、この第３実施形態では、補助油圧ポンプ３０と作業用圧油供給回路１０とは接続されておらず、補助油圧ポンプ３０から作業用圧油供給回路１０へは圧油が供給されない。また、この第３実施形態の作業機械の駆動装置は、前記作業用油圧モータ８の代わりに作業用油圧シリンダ７９を備えている。この作業用油圧シリンダ７９は、本発明の作業用アクチュエータの概念に含まれるものである。作業用油圧シリンダ７９は、７９ａ及び７９ｂを有するシリンダと、このシリンダ内に装填されるピストンと、このピストンに繋がるピストンロッド７９ｃとを有する。前記第１供給口７９ａは、第１連通配管５６を介してコントロールバルブ５２に接続されており、前記第２供給口７９ｂは、第２連通配管５７を介してコントロールバルブ５２に接続されている。前記ピストンロッド７９ｃは、作業用アタッチメント１００に接続され、第１供給口７９ａに圧油が供給されたときに作業用アタッチメント１００とともに一方向へ動かされ、第２供給口７９ｂに圧油が供給されたときに作業用アタッチメント１００とともに他方向へ動かされる。また、この第３実施形態では、作業用圧油供給回路１０に前記の連結配管５８、接続配管５９、チェック弁６１ａ，６１ｂ及びリリーフ弁６２ａ，６２ｂは設けられていない。   In the third embodiment, the auxiliary hydraulic pump 30 and the working pressure oil supply circuit 10 are not connected, and no pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the working pressure oil supply circuit 10. The drive device for the work machine according to the third embodiment includes a work hydraulic cylinder 79 instead of the work hydraulic motor 8. This working hydraulic cylinder 79 is included in the concept of the working actuator of the present invention. The working hydraulic cylinder 79 includes a cylinder having 79a and 79b, a piston loaded in the cylinder, and a piston rod 79c connected to the piston. The first supply port 79 a is connected to the control valve 52 via a first communication pipe 56, and the second supply port 79 b is connected to the control valve 52 via a second communication pipe 57. The piston rod 79c is connected to the work attachment 100. When the pressure oil is supplied to the first supply port 79a, the piston rod 79c is moved in one direction together with the work attachment 100, and the pressure oil is supplied to the second supply port 79b. When moving, the work attachment 100 is moved in the other direction. In the third embodiment, the working pressure oil supply circuit 10 is not provided with the connecting pipe 58, the connecting pipe 59, the check valves 61a and 61b, and the relief valves 62a and 62b.

この第３実施形態による作業機械の駆動装置の上記以外の構成は、上記第１実施形態による作業機械の駆動装置の構成と同様である。   The other configuration of the work machine drive device according to the third embodiment is the same as that of the work machine drive device according to the first embodiment.

次に、この第３実施形態による作業機械の駆動装置の動作について説明する。   Next, the operation of the work machine drive device according to the third embodiment will be described.

この第３実施形態では、上記第２実施形態と同様にしてコントローラ４６が補助ポンプ用電動機２０の駆動を制御する。   In the third embodiment, the controller 46 controls the driving of the auxiliary pump motor 20 in the same manner as in the second embodiment.

具体的には、この第３実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態となり、バッテリ１８の蓄電量が設定値よりも大きい場合に、エンジン２がアイドルストップされる一方、補助ポンプ用電動機２０が駆動されて補助油圧ポンプ３０が駆動し、その補助油圧ポンプ３０が補給配管３１に圧油を吐出する。   Specifically, in the third embodiment, when the work attachment 100 is in a standby state and the amount of power stored in the battery 18 is larger than a set value, the engine 2 is idle-stopped, while the auxiliary pump motor 20 is When driven, the auxiliary hydraulic pump 30 is driven, and the auxiliary hydraulic pump 30 discharges the pressure oil to the supply pipe 31.

この状態で、コントローラ４６は、パイロット圧検出器７８から送られる検出信号に基づいてそのパイロット圧検出器７８による検出圧力を監視しており、その検出圧力が上限設定圧力以上となった場合には、補助ポンプ用インバータ２６を制御して補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させる。   In this state, the controller 46 monitors the pressure detected by the pilot pressure detector 78 based on the detection signal sent from the pilot pressure detector 78, and when the detected pressure becomes equal to or higher than the upper limit set pressure. Then, the drive of the auxiliary pump electric motor 20 is stopped by controlling the auxiliary pump inverter 26.

この補助ポンプ用電動機２０の駆動停止後、パイロット圧供給回路４０におけるリモコン弁６４，６５等からの圧油の漏出に起因してパイロット圧検出器７８の検出圧力が低下していく。コントローラ４６は、パイロット圧検出器７８の検出圧力が下限設定圧力以下となった場合に補助ポンプ用インバータ２６を制御して補助ポンプ用電動機２０を再始動させ、補助油圧ポンプ３０を再始動させる。これにより、パイロット圧検出器７８の検出圧力が上昇する。このような動作が繰り返し行われることにより、パイロット圧供給回路４０内の圧力が前記下限設定圧力以上でかつ前記上限設定圧力以下の範囲に維持される。   After the driving of the auxiliary pump motor 20 is stopped, the detected pressure of the pilot pressure detector 78 decreases due to the leakage of pressure oil from the remote control valves 64 and 65 in the pilot pressure supply circuit 40. The controller 46 controls the auxiliary pump inverter 26 to restart the auxiliary pump motor 20 and restart the auxiliary hydraulic pump 30 when the detected pressure of the pilot pressure detector 78 becomes equal to or lower than the lower limit set pressure. Thereby, the detection pressure of the pilot pressure detector 78 increases. By repeatedly performing such an operation, the pressure in the pilot pressure supply circuit 40 is maintained in a range not lower than the lower limit set pressure and not higher than the upper limit set pressure.

以上説明したように、この第３実施形態では、作業用アタッチメント１００の待機状態においてエンジン２が停止されるため、エンジン２のアイドルストップを実施することができ、燃費を向上することができる。また、この第３実施形態では、上記第１実施形態と同様、エンジン２と油圧ポンプとの間の動力伝達経路の接続／切断を行うクラッチが不要なので、待機状態にある作業用アタッチメント１００の操作再開時における応答性の向上及び部品交換にかかる作業負担の削減を図ることができる。   As described above, in the third embodiment, since the engine 2 is stopped in the standby state of the work attachment 100, the engine 2 can be idled and fuel consumption can be improved. Further, in the third embodiment, as in the first embodiment, the clutch for connecting / disconnecting the power transmission path between the engine 2 and the hydraulic pump is not required, so that the operation of the work attachment 100 in the standby state is performed. It is possible to improve the responsiveness at the time of resumption and to reduce the work load for parts replacement.

また、作業用アタッチメント１００の待機時には、パイロット圧供給回路４０へ大きな油圧を供給する必要はなく、最小限の油圧を供給しておけばよい。このため、この第３実施形態では、作業用アタッチメント１００の待機時にパイロット圧供給回路４０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０としてメイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有する油圧ポンプが用いられている。このため、補助油圧ポンプ３０をその容量を最大限に利用した状態で駆動することができ、良好な駆動効率で補助油圧ポンプ３０を駆動することができる。その結果、補助油圧ポンプ３０を駆動する補助ポンプ用電動機２０に掛かる負荷が小さくなって補助ポンプ用電動機２０の消費電力が減少し、バッテリ１８の電力保持時間の減少を抑制することができる。   Further, when the work attachment 100 is on standby, it is not necessary to supply a large hydraulic pressure to the pilot pressure supply circuit 40, and a minimum hydraulic pressure may be supplied. For this reason, in the third embodiment, a hydraulic pump having a capacity smaller than the maximum capacity of the main hydraulic pump 6 is used as the auxiliary hydraulic pump 30 that supplies pressure oil to the pilot pressure supply circuit 40 when the work attachment 100 is on standby. It has been. For this reason, the auxiliary hydraulic pump 30 can be driven in a state where the capacity is utilized to the maximum, and the auxiliary hydraulic pump 30 can be driven with good driving efficiency. As a result, the load applied to the auxiliary pump motor 20 that drives the auxiliary hydraulic pump 30 is reduced, the power consumption of the auxiliary pump motor 20 is reduced, and the reduction in the power holding time of the battery 18 can be suppressed.

従って、この第３実施形態では、待機状態にある作業用アタッチメント１００の操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及びバッテリ１８の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することができる。   Therefore, in the third embodiment, while improving the responsiveness at the time of resuming operation of the work attachment 100 in the standby state, reducing the work burden required for component replacement and suppressing the decrease in the power holding time of the battery 18, Fuel consumption can be improved.

また、この第３実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間にパイロット圧供給回路４０において圧油の漏出が生じた場合でも、パイロット圧供給回路４０内の圧力を下限設定圧力以上に維持することができるため、前記圧油の漏出に起因するパイロット圧の低下を防ぐことができる。その結果、作業用アタッチメント１００の操作再開時における作業用アタッチメント１００の応答性を良好に維持することができる。   Further, in the third embodiment, even when the hydraulic oil leaks in the pilot pressure supply circuit 40 while the work attachment 100 is in the standby state and the engine 2 is in idle stop, Since the pressure can be maintained above the lower limit set pressure, it is possible to prevent a decrease in pilot pressure due to the leakage of the pressure oil. As a result, the responsiveness of the work attachment 100 when the operation of the work attachment 100 is resumed can be favorably maintained.

また、この第３実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間にパイロット圧検出器７８の検出圧力が上限設定圧力以上になれば、コントローラ４６が補助ポンプ用電動機２０の駆動を停止させて補助油圧ポンプ３０の駆動を停止させるから、補助ポンプ用電動機２０の電力消費を削減することができる。その結果、バッテリ１８の電力保持時間が延び、省エネルギ効果が向上する。   Further, in the third embodiment, if the detected pressure of the pilot pressure detector 78 becomes equal to or higher than the upper limit set pressure while the work attachment 100 is in the standby state and the engine 2 is idlingly stopped, the controller 46 is used for the auxiliary pump. Since driving of the electric motor 20 is stopped and driving of the auxiliary hydraulic pump 30 is stopped, power consumption of the auxiliary pump electric motor 20 can be reduced. As a result, the power holding time of the battery 18 is extended and the energy saving effect is improved.

また、この第３実施形態では、エンジン２がアイドルストップして補助油圧ポンプ３０からパイロット圧供給回路４０に圧油が供給される際、当該パイロット圧供給回路４０に接続されたパイロット圧用アキュームレータ７７が、パイロット圧供給回路４０で生じる昇圧時の圧力変動（パイロット圧の変動）を平滑化することができる。   In the third embodiment, when the engine 2 is idle stopped and pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 30 to the pilot pressure supply circuit 40, the pilot pressure accumulator 77 connected to the pilot pressure supply circuit 40 is provided. The pressure fluctuation (pilot pressure fluctuation) at the time of pressure increase generated in the pilot pressure supply circuit 40 can be smoothed.

また、この第３実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態で、かつ、バッテリ１８の蓄電量が設定値以上である場合に、エンジン２がアイドルストップして補助ポンプ用電動機２０が作動する。このため、作業用アタッチメント１００の待機時にバッテリ１８の蓄電量不足に起因する補助ポンプ用電動機２０の意図しない作動不能及びそのことに起因する補助油圧ポンプ３０からパイロット圧供給回路４０への圧油の供給不能が生じるのを防ぐことができる。   In the third embodiment, when the work attachment 100 is in a standby state and the stored amount of the battery 18 is equal to or greater than a set value, the engine 2 is idled and the auxiliary pump motor 20 is operated. For this reason, when the work attachment 100 is on standby, the auxiliary pump electric motor 20 cannot be operated unintentionally due to a shortage of the storage amount of the battery 18, and the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30 to the pilot pressure supply circuit 40 is caused by that. It is possible to prevent the supply failure.

（第４実施形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第４実施形態による作業機械の駆動装置について説明する。 (Fourth embodiment)
Next, with reference to FIG. 11, the drive device of the working machine by 4th Embodiment of this invention is demonstrated.

この第４実施形態では、補給配管３１が供給配管５３に接続されており、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間に補助油圧ポンプ３０が供給配管５３へ圧油を供給するようになっている。   In the fourth embodiment, the replenishment pipe 31 is connected to the supply pipe 53, and the auxiliary hydraulic pump 30 supplies pressure oil to the supply pipe 53 during a period when the work attachment 100 is in a standby state and the engine 2 is idle-stopped. It comes to supply.

また、この第４実施形態では、作業回路用アキュームレータ７０が作業用圧油供給回路１０のコントロールバルブ５２と接続されており、切替弁８０により、エンジン２の回転数が設定回転数以下の場合に作業回路用アキュームレータ７０とコントロールバルブ５２との間の圧油の流通を許容する一方、エンジン２の回転数が設定回転数よりも高い場合に作業回路用アキュームレータ７０とコントロールバルブ５２との間の圧油の流通を遮断する圧油の流通制御を行う。   Further, in the fourth embodiment, when the work circuit accumulator 70 is connected to the control valve 52 of the work pressure oil supply circuit 10 and the speed of the engine 2 is less than or equal to the set speed by the switching valve 80. While allowing the pressure oil to flow between the work circuit accumulator 70 and the control valve 52, the pressure between the work circuit accumulator 70 and the control valve 52 when the engine 2 is higher than the set speed. Controls the flow of pressurized oil that blocks the flow of oil.

具体的には、この第４実施形態では、作業回路用アキュームレータ７０がアキュームレータ接続配管８２を介してコントロールバルブ５２と接続されている。アキュームレータ接続配管８２には、電磁弁である切替弁８０が設けられている。また、アキュームレータ接続配管８２は、コントロールバルブ５２が中立状態５２ｃであるときにそのコントロールバルブ５２を介して供給配管５３と連通され、コントロールバルブ５２が第１連通状態５２ｄ又は第２連通状態５２ｅであるときに供給配管５３と遮断される。なお、供給配管５３には、チェック弁５３ａが設けられている。   Specifically, in the fourth embodiment, the work circuit accumulator 70 is connected to the control valve 52 via the accumulator connection pipe 82. The accumulator connection pipe 82 is provided with a switching valve 80 that is an electromagnetic valve. The accumulator connection pipe 82 communicates with the supply pipe 53 through the control valve 52 when the control valve 52 is in the neutral state 52c, and the control valve 52 is in the first communication state 52d or the second communication state 52e. Sometimes cut off from the supply pipe 53. The supply pipe 53 is provided with a check valve 53a.

切替弁８０は、アキュームレータ接続配管８２における作業回路用アキュームレータ７０とコントロールバルブ５２との間の圧油の流通を許容する状態である連通状態８０ａと、作業回路用アキュームレータ７０とコントロールバルブ５２との間の圧油の流通を遮断し、コントロールバルブ５２側から流れてくる圧油をタンクＴへ流す状態である遮断状態８０ｂとに切替可能に構成されている。   The switching valve 80 includes a communication state 80 a that allows the flow of pressure oil between the work circuit accumulator 70 and the control valve 52 in the accumulator connection pipe 82, and a connection between the work circuit accumulator 70 and the control valve 52. Is configured to be able to be switched to a shut-off state 80b in which the pressure oil flowing from the control valve 52 side is allowed to flow to the tank T.

コントローラ４６は、エンジン２の回転数を監視しており、エンジン２の回転数が設定回転数以下である場合には切替弁８０を前記連通状態８０ａとし、エンジン２の回転数が設定回転数よりも高い場合には切替弁８０を前記遮断状態８０ｂとする。具体的には、コントローラ４６は、エンジン２をアイドルストップさせてその回転数が設定回転数以下になった場合に切替弁８０を前記連通状態８０ａとし、エンジン２を作動させてその回転数が設定回転数よりも高くなった場合に切替弁８０を前記遮断状態とする。   The controller 46 monitors the rotational speed of the engine 2. When the rotational speed of the engine 2 is equal to or lower than the set rotational speed, the switching valve 80 is set to the communication state 80a, and the rotational speed of the engine 2 is greater than the set rotational speed. Is higher, the switching valve 80 is set to the shut-off state 80b. Specifically, the controller 46 idles the engine 2 and when the rotational speed becomes equal to or lower than the set rotational speed, the controller 46 sets the switching valve 80 to the communication state 80a and operates the engine 2 to set the rotational speed. When it becomes higher than the rotation speed, the switching valve 80 is set to the shut-off state.

また、この第４実施形態では、アキュームレータ接続配管８２のうち作業回路用アキュームレータ７０と切替弁８０との間の部位に作業用圧力検出器７１が接続されている。   In the fourth embodiment, the working pressure detector 71 is connected to a portion of the accumulator connection pipe 82 between the working circuit accumulator 70 and the switching valve 80.

また、この第４実施形態による作業機械の駆動装置は、パイロット圧用インバータ８４と、パイロット圧用電動機８６とを備えている。そして、この第４実施形態では、パイロット圧用ポンプ３５がパイロット圧用電動機８６によって駆動される。   The work machine drive device according to the fourth embodiment includes a pilot pressure inverter 84 and a pilot pressure motor 86. In the fourth embodiment, the pilot pressure pump 35 is driven by the pilot pressure motor 86.

パイロット圧用電動機８６は、発電機１６及びバッテリ１８と電気的に接続されている。このパイロット圧用電動機８６の動力の出力軸は、パイロット圧用ポンプ３５に接続されている。パイロット圧用電動機８６は、発電機１６とバッテリ１８のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動されてパイロット圧用ポンプ３５を駆動する。   The pilot pressure motor 86 is electrically connected to the generator 16 and the battery 18. The power output shaft of the pilot pressure motor 86 is connected to the pilot pressure pump 35. The pilot pressure motor 86 is driven by electric power supplied from at least one of the generator 16 and the battery 18 to drive the pilot pressure pump 35.

パイロット圧用インバータ８４は、バッテリ１８とパイロット圧用電動機８６との間の電気の伝達経路に設けられており、バッテリ１８と電力の授受を行ってパイロット圧用電動機８６の駆動を制御する。   The pilot pressure inverter 84 is provided in an electrical transmission path between the battery 18 and the pilot pressure motor 86, and controls the driving of the pilot pressure motor 86 by exchanging power with the battery 18.

コントローラ４６は、パイロット圧用インバータ８４を制御して、エンジン２の駆動時には発電機１６から供給される電力によってパイロット圧用電動機８６を駆動し、エンジン２のアイドルストップ時にはバッテリ１８から供給される電力によってパイロット圧用電動機８６を駆動する。これにより、エンジン２の駆動時及びアイドルストップ時のいずれの場合にもパイロット圧用ポンプ３５が駆動され、そのパイロット圧用ポンプ３５からパイロット圧供給回路４０へパイロット圧用の圧油が供給される。   The controller 46 controls the pilot pressure inverter 84 to drive the pilot pressure motor 86 with the electric power supplied from the generator 16 when the engine 2 is driven, and with the electric power supplied from the battery 18 when the engine 2 is idling stopped. The pressure motor 86 is driven. As a result, the pilot pressure pump 35 is driven both when the engine 2 is driven and when the engine is idle stopped, and pressure oil for pilot pressure is supplied from the pilot pressure pump 35 to the pilot pressure supply circuit 40.

この第４実施形態による作業機械の駆動装置の上記以外の構成は、上記第３実施形態による作業機械の駆動装置の構成と同様である。   The other configuration of the work machine drive device according to the fourth embodiment is the same as that of the work machine drive device according to the third embodiment.

この第４実施形態では、作業用アタッチメント１００の操作の再開時における作業用アタッチメント１００の良好な動作の応答性を確保することができる。その理由は、以下の通りである。   In the fourth embodiment, it is possible to ensure good operation responsiveness of the work attachment 100 when the operation of the work attachment 100 is resumed. The reason is as follows.

作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２をアイドルストップさせた場合には、メイン油圧ポンプ６の駆動が停止するため、メイン油圧ポンプ６から圧油が吐出されない。従って、仮に供給配管５３へのメイン油圧ポンプ６以外からの圧油の補給がなければ、供給配管５３内の圧力が低下する。この状態で操作装置３６による操作が行われた場合には、エンジン２が始動してメイン油圧ポンプ６から供給配管５３への圧油の吐出が再開されるが、供給配管５３内の圧力が低下していることに起因して作業用圧油供給回路１０から作業用油圧モータ８へ供給する油圧を作業用油圧モータ８の駆動に要する圧力まで昇圧するのに時間が掛かり、操作装置３６への操作の入力が行われてから作業用油圧モータ８が実際に起動するまでのタイムラグが長くなる。すなわち、待機状態にある作業用アタッチメント１００の操作の再開時における応答性が悪くなる。   When the work attachment 100 is in a standby state and the engine 2 is idle-stopped, the drive of the main hydraulic pump 6 is stopped, so that no pressure oil is discharged from the main hydraulic pump 6. Therefore, if no pressure oil is supplied to the supply pipe 53 from other than the main hydraulic pump 6, the pressure in the supply pipe 53 decreases. When the operation device 36 is operated in this state, the engine 2 is started and the discharge of the pressure oil from the main hydraulic pump 6 to the supply pipe 53 is resumed, but the pressure in the supply pipe 53 decreases. Because of this, it takes time to increase the hydraulic pressure supplied from the working pressure oil supply circuit 10 to the working hydraulic motor 8 to the pressure required to drive the working hydraulic motor 8, The time lag from when the operation is input to when the working hydraulic motor 8 is actually started becomes longer. That is, the responsiveness at the time of resuming the operation of the work attachment 100 in the standby state is deteriorated.

これに対して、この第４実施形態では、作業用アタッチメント１００が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている期間に補助油圧ポンプ３０から作業用圧油供給回路１０のうちメイン油圧ポンプ６とコントロールバルブ５２とを繋ぐ供給配管５３へ圧油を供給することができるため、エンジン２のアイドルストップに起因してメイン油圧ポンプ６から供給配管５３へ圧油が吐出されなくなっても、補助油圧ポンプ３０から供給される圧油によって供給配管５３内の圧力を所定の圧力に維持することができる。このため、作業用アタッチメント１００の操作の再開時における作業用アタッチメント１００の良好な動作の応答性を確保することができる。   In contrast, in the fourth embodiment, the main hydraulic pump 6 and the main hydraulic pump 6 are controlled from the auxiliary hydraulic pump 30 during the period when the work attachment 100 is in the standby state and the engine 2 is idle-stopped. Since the pressure oil can be supplied to the supply pipe 53 connecting the valve 52, even if the pressure oil is not discharged from the main hydraulic pump 6 to the supply pipe 53 due to the idle stop of the engine 2, the auxiliary hydraulic pump 30. The pressure in the supply pipe 53 can be maintained at a predetermined pressure by the pressure oil supplied from the tank. For this reason, the responsiveness of the favorable operation | movement of the work attachment 100 at the time of restarting operation of the work attachment 100 is securable.

また、この第４実施形態では、エンジン２がアイドルストップされてその回転数が設定回転数以下になったときには、作業回路用アキュームレータ７０が、作業用圧油供給回路１０のうち補助油圧ポンプ３０から圧油が供給される供給配管５３の昇圧に伴う圧力変動をコントロールバルブ５２、アキュームレータ接続配管８２及び切替弁８０を通じて平滑化することができる一方、エンジン２が駆動してその回転数が設定回転数よりも高くなったときには、切替弁８０が、コントロールバルブ５２と作業回路用アキュームレータ７０との間の圧油の流通を遮断することで、メイン油圧ポンプ６から供給される油圧を作業用圧油供給回路１０を通じて作業用油圧モータ８へ与えることができる。   In the fourth embodiment, when the engine 2 is idle-stopped and its rotation speed becomes equal to or lower than the set rotation speed, the work circuit accumulator 70 is connected to the auxiliary hydraulic pump 30 in the work pressure oil supply circuit 10. While the pressure fluctuation accompanying the pressure increase of the supply pipe 53 to which the pressure oil is supplied can be smoothed through the control valve 52, the accumulator connection pipe 82 and the switching valve 80, the engine 2 is driven and the rotation speed is set to the set rotation speed. When the pressure becomes higher, the switching valve 80 blocks the flow of the pressure oil between the control valve 52 and the work circuit accumulator 70, so that the hydraulic pressure supplied from the main hydraulic pump 6 is supplied to the work pressure oil. This can be given to the working hydraulic motor 8 through the circuit 10.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

例えば、上記各実施形態において、コントローラ４６は、待機状態にある作業用アタッチメント１００の操作が再開された場合に、エンジン２を起動し、そのエンジン２の回転数の上昇に応じて補助ポンプ用電動機２０の回転数を低下させてもよい。   For example, in each of the embodiments described above, the controller 46 starts the engine 2 when the operation of the work attachment 100 in the standby state is resumed, and the auxiliary pump motor according to the increase in the rotational speed of the engine 2. The number of rotations of 20 may be reduced.

図１２には、当該変形例にかかる補助ポンプ用電動機２０の回転数の経時変化、エンジン２の回転数の経時変化、及び、作業用圧油供給回路１０内の回路圧又はパイロット圧供給回路４０内の回路圧の経時変化が示されている。この図１２を参照して、エンジン２が待機状態でエンジン２がアイドルストップしている状態から時間ｔ１においてエンジン２が起動する場合には、エンジン２の慣性の影響によりエンジン２の回転は直ちには立ち上がらず、その回転が完全に立ち上がるのに時間ｔ２まで掛かる。この場合、メイン油圧ポンプ６は、エンジン２の回転の立ち上がりに応じて駆動するため、その圧油の吐出量が完全に立ち上がるまでに時間を要する。このような状況において、補助ポンプ用電動機２０の駆動をエンジン２の起動のタイミングである前記ｔ１の時点から直ちに停止させると、図１２中のＧ部のように補助ポンプ用電動機２０の回転数が急速に低下し、補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出量がメイン油圧ポンプ６の圧油の吐出量が十分に立ち上がっていない状態で急速に０まで減少する。その結果、作業用圧油供給回路１０内の圧力又はパイロット圧供給回路４０内の圧力が図１２中のＨ部に示すように前記時間ｔ１から前記時間ｔ２までの期間で低下する。この場合には、この期間に操作装置３６による作業用アタッチメント１００の操作があった場合に作業用油圧モータ８の作動の遅れ又はコントロールバルブ５２の作動の遅れが生じる。   FIG. 12 shows the change over time in the rotation speed of the auxiliary pump motor 20 according to the modification, the change over time in the rotation speed of the engine 2, and the circuit pressure or pilot pressure supply circuit 40 in the working pressure oil supply circuit 10. The change over time in the circuit pressure is shown. Referring to FIG. 12, when engine 2 is started at time t1 from the state in which engine 2 is in a standby state and engine 2 is idlingly stopped, the rotation of engine 2 is immediately caused by the influence of the inertia of engine 2. It does not stand up, and it takes time t2 for the rotation to stand up completely. In this case, since the main hydraulic pump 6 is driven in response to the rise of the rotation of the engine 2, it takes time until the discharge amount of the pressure oil completely rises. In such a situation, if the driving of the auxiliary pump motor 20 is immediately stopped from the time t1 which is the start timing of the engine 2, the rotational speed of the auxiliary pump motor 20 is increased as indicated by a G portion in FIG. The pressure oil discharge amount of the auxiliary hydraulic pump 30 rapidly decreases to 0 in a state where the pressure oil discharge amount of the main hydraulic pump 6 does not rise sufficiently. As a result, the pressure in the working pressure oil supply circuit 10 or the pressure in the pilot pressure supply circuit 40 decreases during the period from the time t1 to the time t2, as indicated by the portion H in FIG. In this case, when the operation attachment 100 is operated by the operating device 36 during this period, a delay in the operation of the work hydraulic motor 8 or a delay in the operation of the control valve 52 occurs.

そこで、本変形例では、コントローラ４６が、補助ポンプ用インバータ２６を制御して補助ポンプ用電動機２０の回転数を図１２中のＪ部に示すようにエンジン２の回転数の上昇に応じて徐々に低下させる。この構成によれば、メイン油圧ポンプ６の圧油の吐出量と補助油圧ポンプ３０の圧油の吐出量との合計が前記時間ｔ１から時間ｔ２の間の期間で殆ど変化せず、作業用圧油供給回路１０内の圧力又はパイロット圧供給回路４０内の圧力が前記時間ｔ１から時間ｔ２の間の期間で殆ど変化しなくなる。従って、この構成によれば、作業用圧油供給回路１０内の圧力又はパイロット圧供給回路４０内の圧力が一時的に低下して作業用油圧モータ８の作動の遅れ又はコントロールバルブ５２の作動の遅れが生じるのを防ぐことができ、その結果、作業用アタッチメント１００の応答性の悪化を防ぐことができる。   Therefore, in this modified example, the controller 46 controls the auxiliary pump inverter 26 so that the rotational speed of the auxiliary pump motor 20 is gradually increased as the rotational speed of the engine 2 increases as indicated by part J in FIG. To lower. According to this configuration, the sum of the discharge amount of the pressure oil from the main hydraulic pump 6 and the discharge amount of the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 30 hardly changes during the period between the time t1 and the time t2, and the working pressure The pressure in the oil supply circuit 10 or the pressure in the pilot pressure supply circuit 40 hardly changes in the period between the time t1 and the time t2. Therefore, according to this configuration, the pressure in the working pressure oil supply circuit 10 or the pressure in the pilot pressure supply circuit 40 is temporarily reduced to delay the operation of the work hydraulic motor 8 or the operation of the control valve 52. It is possible to prevent the delay from occurring, and as a result, it is possible to prevent the responsiveness of the work attachment 100 from deteriorating.

なお、バッテリ１８の蓄電量が設定値よりも小さくなった際にエンジン２を起動する場合に、コントローラ４６が上記変形例と同様の補助ポンプ用電動機２０の制御を行ってもよい。   In addition, when starting the engine 2 when the storage amount of the battery 18 becomes smaller than the set value, the controller 46 may control the auxiliary pump motor 20 as in the above modification.

また、本発明の蓄電装置として、バッテリの代わりにキャパシタ等の蓄電装置を用いてもよい。   Further, as the power storage device of the present invention, a power storage device such as a capacitor may be used instead of the battery.

また、上記各実施形態において、本発明の作業用アクチュエータとして作業用油圧モータを用いているものは、その作業用油圧モータの代わりに作業用油圧シリンダを用いてもよく、本発明の作業用アクチュエータとして作業用油圧シリンダを用いているものは、その作業用油圧シリンダの代わりに作業用油圧モータを用いてもよい。   In each of the above embodiments, the working hydraulic motor as the working actuator of the present invention may be replaced with a working hydraulic cylinder instead of the working hydraulic motor. In the case of using a working hydraulic cylinder, a working hydraulic motor may be used instead of the working hydraulic cylinder.

２ エンジン
６ メイン油圧ポンプ
８ 作業用油圧モータ（作業用アクチュエータ）
８ａ 第１供給口
８ｂ 第２供給口
１０ 作業用圧油供給回路
１６ 発電機
１８ バッテリ（蓄電装置）
２０ 補助ポンプ用電動機（電動機）
３０ 補助油圧ポンプ
３３ 背圧チェック弁（作業用圧力維持部）
３５ パイロット圧用ポンプ
３６ 操作装置
４０ パイロット圧供給回路
４４ リリーフ弁（パイロット圧維持部）
４６ コントローラ
５２ コントロールバルブ
５２ａ 第１ポート
５２ｂ 第２ポート
５３ 供給配管
５６ 第１連通配管
５７ 第２連通配管
７０ 作業回路用アキュームレータ
７１ 作業用圧力検出器
７７ パイロット圧用アキュームレータ
７８ パイロット圧検出器
７９ 作業用油圧シリンダ（作業用アクチュエータ）
８０ 切替弁
８２ アキュームレータ接続配管
１００ 作業用アタッチメント 2 Engine 6 Main hydraulic pump 8 Working hydraulic motor (Working actuator)
8a First supply port 8b Second supply port 10 Working pressure oil supply circuit 16 Generator 18 Battery (power storage device)
20 Auxiliary pump motor (motor)
30 Auxiliary hydraulic pump 33 Back pressure check valve (working pressure maintaining part)
35 Pilot Pressure Pump 36 Operating Device 40 Pilot Pressure Supply Circuit 44 Relief Valve (Pilot Pressure Maintenance Unit)
46 controller 52 control valve 52a first port 52b second port 53 supply piping 56 first communication piping 57 second communication piping 70 working circuit accumulator 71 working pressure detector 77 pilot pressure accumulator 78 pilot pressure detector 79 working hydraulic pressure Cylinder (working actuator)
80 Switching valve 82 Accumulator connection piping 100 Work attachment

Claims (13)

所定の作業を実施するための作業用アタッチメントを備えた作業機械に設けられ、前記作業用アタッチメントを駆動するための作業機械の駆動装置であって、
エンジンと、
前記エンジンの動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプと、
前記圧油の供給を受けて前記作業用アタッチメントを駆動する作業用アクチュエータと、
前記メイン油圧ポンプに接続され、そのメイン油圧ポンプから吐出される圧油を前記作業用アクチュエータへ供給する作業用圧油供給回路と、
前記エンジンの動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、
前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、
前記発電機と前記蓄電装置のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機と、
前記メイン油圧ポンプの最大容量よりも小さい容量を有し、前記電動機によって駆動されて前記作業用圧油供給回路へ圧油を供給する補助油圧ポンプと、
前記作業用アタッチメントを操作するための操作装置と、
前記操作装置によって前記作業用アタッチメントの操作が行われていない状態である待機状態のときに、前記エンジンを停止させるとともに、前記蓄電装置に蓄電された電力により前記電動機を作動させて前記補助油圧ポンプを作動させるコントローラとを備えた、作業機械の駆動装置。 A work machine drive device for driving a work attachment provided in a work machine having a work attachment for performing a predetermined work,
Engine,
A main hydraulic pump that operates under the power of the engine and discharges pressure oil;
A working actuator that receives the supply of pressure oil and drives the working attachment;
A working pressure oil supply circuit connected to the main hydraulic pump and supplying pressure oil discharged from the main hydraulic pump to the working actuator;
A generator that operates by receiving power from the engine and generates power;
A power storage device for storing electric power generated by the generator;
An electric motor driven by electric power supplied from at least one of the generator and the power storage device;
An auxiliary hydraulic pump that has a capacity smaller than the maximum capacity of the main hydraulic pump and is driven by the electric motor to supply pressure oil to the working pressure oil supply circuit;
An operating device for operating the work attachment;
The auxiliary hydraulic pump is configured to stop the engine and operate the electric motor with electric power stored in the power storage device in a standby state where the operation attachment is not operated by the operating device. And a controller for operating the machine. 前記作業用アクチュエータは、いずれにも圧油の供給が可能な第１供給口及び第２供給口を有し、それら両供給口のうち圧油が供給された供給口に対応する向きに前記作業用アタッチメントを駆動し、
前記作業用圧油供給回路は、第１連通配管と、第２連通配管と、前記第１連通配管を介して前記作業用アクチュエータの前記第１供給口と接続されるとともに、前記第２連通配管を介して前記作業用アクチュエータの前記第２供給口と接続され、前記作業用アクチュエータの前記両供給口のうち前記操作装置による前記作業用アタッチメントの操作方向に応じた一方の供給口へ前記両連通配管のうち対応する連通配管を通じて前記メイン油圧ポンプから吐出される圧油を流すコントロールバルブとを含み、
前記補助油圧ポンプは、前記両連通配管へ圧油を供給する、請求項１に記載の作業機械の駆動装置。 Each of the working actuators has a first supply port and a second supply port that can supply pressure oil, and the work actuator is oriented in a direction corresponding to the supply port to which the pressure oil is supplied. Drive for attachment,
The working pressure oil supply circuit is connected to the first supply port of the working actuator via the first communication pipe, the second communication pipe, and the first communication pipe, and the second communication pipe. The two communication ports are connected to one of the two supply ports of the work actuator according to the operation direction of the work attachment by the operating device. A control valve for flowing pressure oil discharged from the main hydraulic pump through a corresponding communication pipe among the pipes,
The work machine drive device according to claim 1, wherein the auxiliary hydraulic pump supplies pressure oil to the both communication pipes. 前記作業用アクチュエータは、いずれにも圧油の供給が可能な第１供給口及び第２供給口を有し、それら両供給口のうち圧油が供給された供給口に対応する向きに前記作業用アタッチメントを駆動し、
前記作業用圧油供給回路は、供給配管と、この供給配管を介して前記メイン油圧ポンプと接続され、前記作業用アクチュエータの前記両供給口のうち前記操作装置による前記作業用アタッチメントの操作方向に応じた一方の供給口へ前記メイン油圧ポンプから吐出される圧油を流すコントロールバルブとを含み、
前記補助油圧ポンプは、前記供給配管へ圧油を供給する、請求項１に記載の作業機械の駆動装置。 Each of the working actuators has a first supply port and a second supply port that can supply pressure oil, and the work actuator is oriented in a direction corresponding to the supply port to which the pressure oil is supplied. Drive for attachment,
The working pressure oil supply circuit is connected to the main hydraulic pump via a supply pipe and the supply pipe, and is in the operation direction of the work attachment by the operation device among the two supply ports of the work actuator. A control valve for flowing pressure oil discharged from the main hydraulic pump to one of the corresponding supply ports,
The work machine drive device according to claim 1, wherein the auxiliary hydraulic pump supplies pressure oil to the supply pipe. 前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、その部分における油圧を設定圧力以上に維持するための作業用圧力維持部が接続されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置。   The working pressure maintaining unit for maintaining the hydraulic pressure in the portion above a set pressure is connected to a portion of the working pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump. The drive device of the working machine of any one of 1-3. 前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分における油圧を検出するための作業用圧力検出器を備え、
前記コントローラは、前記作業用圧力検出器による検出圧力が設定圧力以上となった場合に前記電動機の駆動を停止させて前記補助油圧ポンプの駆動を停止させるか又は前記電動機の回転数を低下させて前記補助油圧ポンプの圧油の吐出量を減少させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置。 A working pressure detector for detecting a hydraulic pressure in a portion of the working pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump;
The controller stops the driving of the electric motor and stops the driving of the auxiliary hydraulic pump when the pressure detected by the working pressure detector is equal to or higher than a set pressure, or reduces the rotational speed of the electric motor. The drive device for a work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a discharge amount of pressure oil of the auxiliary hydraulic pump is decreased. 前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、油圧の変動を平滑化するための作業回路用アキュームレータが接続されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置。   6. The work circuit accumulator for smoothing fluctuations in hydraulic pressure is connected to a portion of the work pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump. A drive device for a work machine according to claim 1. 前記作業回路用アキュームレータと前記作業用圧油供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分とは、アキュームレータ接続配管を介して接続されており、
前記アキュームレータ接続配管には、切替弁が設けられ、
前記コントローラは、前記エンジンの回転数が設定回転数以下の場合に前記切替弁を圧油の流通を許容する状態である連通状態にする一方、前記エンジンの回転数が前記設定回転数よりも高い場合に前記切替弁を圧油の流通を遮断する状態である遮断状態にする、請求項６に記載の作業機械の駆動装置。 The working circuit accumulator and the portion of the working pressure oil supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump are connected via an accumulator connection pipe,
The accumulator connection pipe is provided with a switching valve,
When the engine speed is equal to or lower than a set speed, the controller places the switching valve in a communicating state that allows the flow of pressure oil, while the engine speed is higher than the set speed. The work machine drive device according to claim 6, wherein the switching valve is in a shut-off state, which is a state in which the flow of pressure oil is shut off. 所定の作業を実施するための作業用アタッチメントを備えた作業機械に設けられ、前記作業用アタッチメントを駆動するための作業機械の駆動装置であって、
エンジンと、
前記エンジンの動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプと、
いずれにも前記圧油の供給が可能な第１供給口及び第２供給口を有し、それら両供給口のうち前記圧油が供給された供給口に対応する向きに前記作業用アタッチメントを駆動する作業用アクチュエータと、
前記エンジンの動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、
前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、
前記発電機と前記蓄電装置のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機と、
前記作業用アタッチメントを操作するための操作装置と、
前記作業用アクチュエータの前記第１供給口に対応する第１ポートと前記作業用アクチュエータの前記第２供給口に対応する第２ポートとが設けられ、それら両ポートのうちパイロット圧が供給されたポートに対応する前記供給口へ前記メイン油圧ポンプから吐出される圧油を流すコントロールバルブと、
前記エンジンの動力を受けて前記パイロット圧用の圧油を吐出するパイロット圧用ポンプと、
前記パイロット圧用ポンプから吐出された圧油を前記コントロールバルブの前記両ポートのうち前記操作装置によって指示された前記作業用アタッチメントの操作方向に対応したポートへ流すパイロット圧供給回路と、
前記メイン油圧ポンプの最大容量よりも小さい容量を有し、前記電動機によって駆動されて前記パイロット圧供給回路へ圧油を供給する補助油圧ポンプと、
前記操作装置によって前記作業用アタッチメントの操作が行われていない状態である待機状態のときに、前記エンジンを停止させるとともに、前記蓄電装置に蓄電された電力により前記電動機を作動させて前記補助油圧ポンプを作動させるコントローラとを備えた、作業機械の駆動装置。 A work machine drive device for driving a work attachment provided in a work machine having a work attachment for performing a predetermined work,
Engine,
A main hydraulic pump that operates under the power of the engine and discharges pressure oil;
Both have a first supply port and a second supply port that can supply the pressure oil, and drive the work attachment in a direction corresponding to the supply port to which the pressure oil is supplied. A working actuator to
A generator that operates by receiving power from the engine and generates power;
A power storage device for storing electric power generated by the generator;
An electric motor driven by electric power supplied from at least one of the generator and the power storage device;
An operating device for operating the work attachment;
A first port corresponding to the first supply port of the working actuator and a second port corresponding to the second supply port of the working actuator are provided, and a port to which a pilot pressure is supplied among these ports A control valve for flowing pressure oil discharged from the main hydraulic pump to the supply port corresponding to
A pilot pressure pump for receiving the power of the engine and discharging pressure oil for the pilot pressure;
A pilot pressure supply circuit for flowing pressure oil discharged from the pilot pressure pump to a port corresponding to the operation direction of the work attachment indicated by the operation device among the two ports of the control valve;
An auxiliary hydraulic pump that has a capacity smaller than the maximum capacity of the main hydraulic pump and is driven by the electric motor to supply pressure oil to the pilot pressure supply circuit;
The auxiliary hydraulic pump is configured to stop the engine and operate the electric motor with electric power stored in the power storage device in a standby state where the operation attachment is not operated by the operating device. And a controller for operating the machine. 前記パイロット圧供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、その部分における油圧を設定圧力以上に維持するためのパイロット圧維持部が接続されている、請求項８に記載の作業機械の駆動装置。   The pilot pressure maintenance part for maintaining the oil pressure in the part more than a setting pressure is connected to the part to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump among the pilot pressure supply circuits. Drive device of the working machine. 前記パイロット圧供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分における油圧を検出するためのパイロット圧検出器を備え、
前記コントローラは、前記パイロット圧検出器による検出圧力が設定圧力以上となった場合に前記電動機の駆動を停止させて前記補助油圧ポンプの駆動を停止させるか又は前記電動機の回転数を低下させて前記補助油圧ポンプの圧油の吐出量を減少させる、請求項８又は９に記載の作業機械の駆動装置。 A pilot pressure detector for detecting a hydraulic pressure in a portion of the pilot pressure supply circuit to which pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump;
The controller stops the driving of the electric motor and stops the driving of the auxiliary hydraulic pump when the detected pressure by the pilot pressure detector is equal to or higher than a set pressure, or reduces the rotational speed of the electric motor to The drive device for a work machine according to claim 8 or 9, wherein the discharge amount of the pressure oil of the auxiliary hydraulic pump is reduced. 前記パイロット圧供給回路のうち前記補助油圧ポンプから圧油が供給される部分には、油圧の変動を平滑化するためのパイロット圧用アキュームレータが接続されている、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置。   The pilot pressure accumulator for smoothing the fluctuation | variation of oil_pressure | hydraulic is connected to the part to which pressure oil is supplied from the said auxiliary hydraulic pump among the said pilot pressure supply circuits. The drive device of the working machine as described in 2. 前記コントローラは、前記待機状態で、かつ、前記蓄電装置の蓄電量が設定値以上であるときに、前記エンジンを停止させるとともに、前記電動機を作動させて前記補助油圧ポンプを作動させる、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の作業機械の駆動装置。   The controller is configured to stop the engine and operate the electric motor to operate the auxiliary hydraulic pump when the controller is in the standby state and the storage amount of the power storage device is equal to or greater than a set value. The drive device of the working machine of any one of -11. 前記コントローラは、前記待機状態から前記操作装置による前記作業用アタッチメントの操作が再開された場合と、前記蓄電装置の蓄電量が設定値よりも小さくなった場合とのうち少なくとも一方の場合に、前記エンジンを起動し、そのエンジンの回転数の上昇に応じて前記電動機の回転数を低下させる、請求項１２に記載の作業機械の駆動装置。   In the case where at least one of the case where the operation of the work attachment by the operation device is resumed from the standby state and the case where the power storage amount of the power storage device is smaller than a set value, the controller is The drive device for a work machine according to claim 12, wherein the engine is started and the rotational speed of the electric motor is decreased in accordance with an increase in the rotational speed of the engine.
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