JP2005193318A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが被加工物ごとに硬さを測定することなく、加工作業をより容易に行うことができる加工装置を提供する。
【解決手段】被加工物（ワークＷ）を加工する加工手段（例えば、工具３、主軸４、主軸頭５、Ｘ軸移動モータ２１、Ｙ軸移動モータ２２、回転モータ２４）と、被加工物の硬さを測定する硬さ測定手段（例えば、反発式硬度計７、硬さ測定部７０）と、硬さ測定手段による測定結果に基づいて、加工手段による被加工物の加工を制御する制御手段（例えば、ＣＰＵ１１、加工プログラム１３１）と、を備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、被加工物を加工する加工装置に関する。

従来から、加工装置として、被加工物の多面に亙り、フライス加工、穴あけ加工、ねじ切加工、中ぐり加工、研削加工、リーマ加工等の多様な加工作業が可能なマシニングセンタが使用されている。
このようなマシニングセンタとして、例えば、加工工具が取り付けられる回転主軸と、回転主軸に必要な加工工具を供給交換するツールチェンジャと、回転及び水平移動可能な移動加工テーブル等を備え、複数の加工工具の中から加工目的に適合した所望の加工工具を選択して主軸に取り付けて、被加工物を加工するマシニングセンタが知られている（例えば、特許文献１）。

ところで、加工作業に用いられる被加工物は、その種類によって硬さが異なっている。また、同一種類の被加工物であっても、例えば、熱処理や溶接接合処理を施されたものは、そのような処理を行わなかったものに比べて硬さが異なる場合もある。従って、加工作業においては、被加工物ごとに硬さを測定し、その硬さに適合する加工条件（例えば、工具の種類、回転数、送り速度等）を設定しておいて、その条件に基づいて加工を行う必要がある。不適な加工条件で加工を行うと、加工工具の磨耗、折損等を招くおそれがあるからである。
特開平６−５５３８７号公報

しかしながら、加工作業前に、マシニングセンタの外部で予め被加工物の硬さを測定し、その硬さに適合した加工条件を入力した後、被加工物をセットして加工作業を開始させなければならないため、加工作業が煩雑になるという問題点があった。

そこで、本発明の課題は、ユーザが被加工物ごとに硬さを測定することなく、加工作業をより容易に行うことができる加工装置を提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、例えば、図３に示すように、
被加工物を加工する加工手段（例えば、工具３、主軸４、主軸頭５、Ｘ軸駆動モータ２１、Ｙ軸駆動モータ２２、回転モータ２４）と、
前記被加工物の硬さを測定する硬さ測定手段（例えば、反発式硬度計７、硬さ測定部７０）と、
前記硬さ測定手段による測定結果に基づいて、前記加工手段による前記被加工物の加工を制御する制御手段（例えば、ＣＰＵ１１）と、
を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の加工装置であって、
被加工物の硬さと被加工物の加工条件とが対応付けられて記憶されている記憶手段（例えば、加工条件テーブル１３２）を備え、
前記制御手段は、
前記硬さ測定手段によって測定された前記被加工物の硬さに対応する加工条件を前記記憶手段から取得して、その加工条件に基づいて前記加工手段に前記被加工物の加工を行わせることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の加工装置であって、
前記加工条件には、前記被加工物の加工時に使用する工具に関する工具情報が含まれ、
複数の工具（３）を収納する工具収納部（８）と、
前記工具収納部から工具を取得して前記加工手段の工具取付部（例えば、主軸４）に装着するとともに、前記工具取付部から工具を外して前記工具収納部に返却する工具交換手段（例えば、交換装置９）と、
を備え、
前記制御手段は、
前記硬さ測定手段によって測定された前記被加工物の硬さに対応する工具情報を前記記憶手段から取得して、その工具情報に基づいて前記工具交換手段に工具の交換を行わせることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の加工装置であって、
前記硬さ測定手段は、
前記加工手段の前記工具取付部に着脱可能に構成され、
前記工具交換手段は、
前記硬さ測定手段を前記工具取付部に装着するとともに、前記工具取付部から前記硬さ測定手段を外すことが可能に構成されていることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の加工装置であって、
前記被加工物の位置を検出する検出手段（例えば、検出器４０）を備え、
前記硬さ測定手段は、
前記検出手段によって検出される前記被加工物の所定の位置ごとに硬さを測定することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、被加工物の硬さが測定され、この測定結果に基づいて被加工物の加工が制御される。従って、ユーザが予め被加工物の硬さを加工装置外部で測定する必要がないため、加工作業をより容易に行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、被加工物の硬さに対応する加工条件に基づいて被加工物の加工が行われる。従って、被加工物の硬さに適合する加工を行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、被加工物の硬さに対応する工具に関する工具情報に基づいて、工具の交換が行われる。従って、被加工物の硬さに適合する工具が加工に用いられることとなり、工具の磨耗率、折損率を低減させることができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、工具取付部に硬さ測定手段が交換される。従って、硬さ測定手段を独立して設けるスペースを確保する必要がないので、加工装置の大型化を防止することができるとともに設計の自由度が阻害されることがない。

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、被加工物の所定の位置ごとに硬さが測定される。従って、例えば、所定の位置ごとに硬さが異なる被加工物を加工する場合であっても、その位置ごとに適切な加工を施すことができる。

［第一の実施形態］
以下、図面を参照して、第一の実施形態にかかる加工装置としてのマシニングセンタ１００について詳細に説明する。図１は、第一の実施形態にかかるマシニングセンタの平面図、図２は、図１のマシニングセンタのＩＩ−ＩＩ部断面図、図３は、図１のマシニングセンタにおける制御系を示すブロック図である。
なお、本明細書において、図１に示すマシニングセンタ１００の主軸４の中心軸線に平行な方向をＸ軸、図１の紙面においてＸ軸に垂直な方向をＺ軸、Ｘ軸およびＺ軸に垂直な方向（図１の紙面に対して垂直方向）をＹ軸と定義する。

マシニングセンタ１００は、図１、図２に示すように、基台１と、基台１上に立設するコラム２と、コラム２に設けられ、工具３が装着される主軸４を支持する主軸頭５と、基台１上に設けられ、被加工物としてのワークＷが載置される加工台６と、ワークＷの硬さを測定する硬さ測定手段としての反発式硬度計７と、複数の工具３等を収納する工具収納部８と、工具３等を主軸４に着脱させる交換装置９と、各部を制御する制御部１０等を備えている。

コラム２は、基台１の略中央部に立設され、マシニングセンタ１００の本体を構成する。このコラム２は、図１に示すように、例えば、略直方体形状を成しており、短手方向壁面部２ａの一方に主軸４を備える主軸頭５が支持されている。
主軸頭５は、コラム２に高さ方向に延設されたリニアガイド３１に案内され、内部に装備されているＹ軸移動モータ２２によってＹ軸方向にスライド移動可能な構成となっている。

主軸４は、主軸頭５に装備されたＸ軸移動モータ２１によって、Ｘ軸方向に進退可能に主軸頭５に支持されている。この主軸４は、工具３及び反発式硬度計７を着脱可能にするための治具（図示省略）を備えており、工具取付部として機能する。
また、主軸４は、主軸頭５に取り付けられた回転モータ２４によって回転駆動され、工具３を回転させ加工できるようになっている。
このように、主軸４を回転駆動させつつ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させることによって、ワークＷの加工が行われる構成となっており、主軸４、主軸頭５、Ｘ軸移動モータ２１、Ｙ軸移動モータ２２、回転モータ２４は、ワークＷを加工する加工手段として機能する。

加工台６は、ワークＷ固定用の台であり、コラム２の主軸頭５側に、コラム２と平行に敷設されたリニアガイド３２に案内され、Ｚ軸移動モータ２３によってＺ軸方向にスライド移動可能な構成となっている。従って、ワークＷを所定の加工作業位置に位置させることができるようになっている。

反発式硬度計７は、例えば、本体部７´と、本体部７´内に内蔵された弾性部材（図示省略）と、弾性部材の弾性力でワークＷに向かって撥ね飛ばされるハンマ（図示省略）と、本体部７´に設けられたコイル（図示省略）等を備えており、主軸４と着脱可能な構成となっている。

そして、ハンマに内蔵された磁石（図示省略）がコイル内を通過するときにコイルに発生した電圧に基づいて、ハンマの打撃速度及び反発速度が算出され、これらの速度に基づいてワークＷの硬さが算出されるようになっている。このように、ハンマが弾性部材によって撥ね飛ばされる構成となっているため、必ずしもハンマを鉛直方向に上方から下方に向けてワークＷに衝突させる必要はなく、ハンマを所望の角度にして硬さ測定を行うことができる点で好適である。反発式硬度計７によって測定されたワークＷの硬さの数値は、制御部１０に出力されるようになっている。
なお、この反発式硬度計７は単体でもワークＷの硬さ測定を行うことができるようにしてもよい。

工具収納部８は、複数の工具３及び反発式硬度計７が収納される箱体であり、加工台６と同様に基台１上のリニアガイド３２に案内され、Ｚ軸移動モータ２３によってＺ軸方向にスライド移動可能な構成となっている。
交換装置９は、工具収納部８のコラム２側に設けられ、加工時に指定される工具３を工具収納部８から工具３を取得して、所定の工具交換位置で主軸４に装着するとともに、主軸４から工具３を外して工具収納部８に返却する装置である。即ち、交換装置９は、工具交換手段として機能する。この交換装置９は、工具収納部８のスライド移動に追従して移動する構成となっている。

そして、加工時には、工具収納部８が主軸４と対向配置するようにスライド移動した後、主軸４が交換装置９に向かって進出し所定の工具交換位置まで到達した後、交換装置９が反発式硬度計７を取得して、その反発式硬度計７が主軸４に装着される構成となっている。
また、硬さ測定終了後、加工対象のワークＷに適合する工具３が指定されたとき、再度主軸４が所定の工具交換位置まで進出し、交換装置９によって主軸４から反発式硬度計７が外され、工具収納部８内のもとの収納位置に返却された後、さらに指定された工具３が工具収納部８から取得され、その工具３が主軸４に新たに装着される構成となっている。

制御部１０は、図３に示すように、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３等から構成されている。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３内に格納されたプログラムやデータを読み出してＲＡＭ１２内に展開し、そのプログラムに基づいて各部への指示やデータの送信等を行うものである。
ＲＯＭ１３は、マシニングセンタ１００の各部の基本動作を制御する加工プログラム１３１と、加工条件が加工条件データとして記憶されている加工条件テーブル１３２と、その他所定の加工作業にかかる各種プログラム、各種データ等を格納している。

加工プログラム１３１は、加工時に使用する工具３に関する工具情報を含む加工条件テーブル１３２に記憶されている加工条件データに基づいて、ワークＷの加工を行わせるプログラムであり、ＣＰＵ１１はかかる加工プログラム１３１を実行することによって、制御手段として機能する。
加工条件テーブル１３２は、それぞれのワークＷの硬さに適合する工具３に関する工具情報や、主軸４の回転数或いは送り速度等の作業情報等の加工条件を、その硬さと対応付けて記憶するテーブルである。このように、加工条件テーブル１３２は、記憶手段として機能する。

そして、加工時においては、加工条件テーブル１３２の中から測定されたワークＷの硬さに対応する加工条件データが取得され、取得された加工条件データに基づいて加工プログラム１３１が実行されることによって、工具交換や、主軸４の回転数及び送り速度等が設定される構成となっている。
なお、制御部１０は、反発式硬度計７、交換装置９、Ｘ軸移動モータ２１、Ｙ軸移動モータ２２、Ｚ軸移動モータ２３、回転モータ２４の他、ユーザが各部の操作を行うための操作部（図示省略）等とインターフェース（図示省略）を介して電気的に接続されており、各部を制御可能な構成となっている。

次に、第一の実施形態にかかるマシニングセンタ１００を用いて行う加工作業の一例について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
なお、以下に示す加工作業においては、加工台６にワークＷが載置されていることと、主軸４には何も装着されていない状態であることが前提となる。

先ず、ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部（図示省略）の操作に基づいて加工作業開始信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ１１は、加工作業開始信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）には、硬さ測定開始信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ１１は、硬さ測定開始信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）には、工具収納部８を主軸４と対向配置するようにスライド移動させた後、主軸４を交換装置９に向かって進出させ、交換装置９によって工具収納部８から反発式硬度計７を取得し、主軸４に装着させる（ステップＳ３）。その後、ＣＰＵ１３は、ワークＷと主軸４とが対向配置するように加工台６をスライド移動させ、ワークＷの硬さを反発式硬度計７によって測定させる（ステップＳ４）。

次いで、ＣＰＵ１１は、工具収納部８を主軸４と対向配置するようにスライド移動させた後、主軸４を交換装置９に向かって進出させ、主軸４に装着されている反発式硬度計７を交換装置９によって外し、工具収納部８内のもとの収納位置に反発式硬度計７を返却する（ステップＳ５）。ここで、主軸４を次の工具交換のために待機させておく。

次いで、ＣＰＵ１１は、図３に示すＲＯＭ１３に格納されている加工条件テーブル１３２の中から、反発式硬度計７によって測定されたワークＷの硬さに対応する加工条件データを取得する（ステップＳ６）。
次いで、ＣＰＵ１１は、取得した加工条件データに基づいて加工プログラム１３１を実行することによって、交換装置９によって工具３を工具収納部８から取得させ、主軸４に装着させる（ステップＳ７）。このとき、ＣＰＵ１１は、取得した加工条件データに設定されている回転数で主軸４が回転するように回転モータ２４を制御するとともに、取得した加工条件データに設定されている送り速度で主軸４がワークＷに対して進退移動するようにＸ軸移動モータ２１等も制御する。
次いで、ＣＰＵ１１は、加工台６をスライド移動させ、主軸４と対向配置させた後、ワークＷの加工を行う（ステップＳ８）。

次いで、ＣＰＵ１１は、工具収納部８を主軸４と対向配置するようにスライド移動させ、交換装置９に向かって主軸４を進出させ、主軸４に装着されている工具３を交換装置９によって外し、その工具３を工具収納部８内のもとの収納位置に返却する（ステップＳ９）。

以上説明した第一の実施形態にかかるマシニングセンタ１００によれば、ワークＷを加工台６に載置後、ワークＷの硬さが反発式硬度計７によって測定され、加工条件テーブル１３２の中からその硬さに対応する加工条件データが取得され、取得された加工条件データに基づいて加工プログラム１３１が実行されることによって、ワークＷの硬さに適合する工具３が用いられることとなって、加工作業をより容易に行うことができるととともに、工具３の磨耗率、折損率等を低減させることができる。
また、反発式硬度計７が主軸４に着脱可能な構成となっているので、硬さ測定のためにマシニングセンタ１００内に別途スペースを確保する必要がないので、マシニングセンタ１００における設計の自由度が阻害されることがない。

なお、第一の実施形態にかかるマシニングセンタ１００は、上記構成に限定されるものではない。例えば、硬さ測定手段は反発式硬度計７に限定されるものではなく、例えば、圧子をワークＷに押付けて、その押込量を変位計によって検出する構成の硬度計を用いてもよい。
また、加工台６及び交換装置９を固定しておいて、主軸頭５をＺ軸方向に移動可能に構成し、ワークＷの加工及び工具３の交換を行うようにしてもよい。コラム２を基台１上をスライド移動可能に設けてもよい。

また、加工台６を回転自在に構成し、ワークＷの多面加工が可能な構成としてもよい。
また、制御部１０にＥＥＰＲＯＭを備え、ワークＷの加工プログラム１３１、加工条件テーブル１３２を随時書換可能としてもよい。
また、本発明をマシニングセンタ以外の各種加工装置に適用することも勿論可能であり、工具取付部も主軸４以外の構成部材であってもよい。

上記構成のマシニングセンタ１００は、本発明をワークＷの側面部から加工を行う横型マシニングセンタに適用した実施形態であるが、本発明を立型マシニングセンタに適用することも可能である。より具体的には、例えば、主軸頭５をワークＷの上面部と対向配置するように上下動可能に設け、ワークＷの上面部の硬さを測定した後、主軸４に工具３を装着し、ワークＷの上面部から加工を行う構成とする。

［第二の実施形態］
次に、第二の実施形態にかかる加工装置としてのマシニングセンタ２００について、詳細に説明する。マシニングセンタ２００の説明にあたっては、第一の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
図５は、第二の実施形態にかかるマシニングセンタの平面図、図６は、図５のマシニングセンタにおける制御系を示すブロック図である。

第二の実施形態にかかるマシニングセンタ２００は、図５に示すように、主軸頭５と独立した硬さ測定部７０と、ワークＷの位置を検出する検出手段としての検出器４０を備えている。
硬さ測定部７０は、反発式硬度計７を有し、コラム２に主軸頭５と隣接して設けられている。この硬さ測定部７０は、主軸頭５と同様にコラム２に高さ方向に延設するリニアガイド３１に案内され、Ｙ軸移動モータ２２によってＹ軸方向にスライド移動可能な構成となっている。
検出器４０は、基台１上に敷設されているの２本のリニアガイド３２の間に付設され、ワークＷの加工面のＺ軸方向上の位置を検出するものである。

そして、マシニングセンタ２００の加工作業においては、ワークＷの加工面が所定の位置に到達したとき、その位置の硬さが硬さ測定部７０の反発式硬度計７によって測定され、加工条件テーブル１３２の中からその硬さに対応する加工条件データが取得され、取得された加工条件データに基づいて加工プログラム１３１が実行されることとなる。

次に、第二の実施形態にかかるマシニングセンタ２００を用いて行う加工作業の一例について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示す加工作業においても、加工台６にワークＷが載置されていることと、主軸４には何も装着されていないことが前提である。

最初に、ＣＰＵ１１は、加工作業開始信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ１１）、入力されたと判断した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）は、検出器４０によってワークＷの加工面の位置を検出させる（ステップＳ１２）。

次いで、ＣＰＵ１１は、検出器４０によって検出されたワークＷの加工面の位置が所定の位置であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ１１は、ワークＷの加工面が所定の位置であると判断した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）には、その位置におけるワークＷの硬さを測定する（ステップＳ１４）。

次いで、ＣＰＵ１１は、図６に示すＲＯＭ１３に格納されている加工条件テーブル１３２の中から、測定された硬さに対応する加工条件データを取得する（ステップＳ１５）。
次いで、ＣＰＵ１１は、工具収納部８を主軸４と対向配置するようにスライド移動させ、交換装置９に向かって主軸４を進出させた後、取得した加工条件データに基づいて加工プログラム１３１を実行することによって、交換装置９に工具収納部８から工具３を取得させ、主軸４に装着させる（ステップＳ１６）。このとき、ＣＰＵ１１は、取得した加工条件データに設定されている回転数で主軸４が回転するように回転モータ２４を制御するとともに、取得した加工条件データに設定されている送り速度で主軸がワークＷに対して進退移動するようにＸ軸移動モータ２１等も制御する。
以下、ステップＳ１７、ステップＳ１８は、図４に示す第一の実施形態におけるステップＳ８、ステップＳ９と同様であるので、詳細な説明を省略する。

以上説明した第二の実施形態にかかるマシニングセンタ２００によれば、ワークＷの加工面の位置を検出する検出器４０と、独立した硬さ測定部７０とを備えているので、ワークＷの所定の位置ごとに硬さが測定される。従って、位置によって硬さが異なる一つのワークを加工する場合には、その位置ごとに適切な加工を施すことができる。

なお、マシニングセンタ２００は、本発明をワークＷの側面部から加工を行う横型マシニングセンタに適用した実施形態であるが、本発明を立型マシニングセンタに適用することも可能である。より具体的には、例えば、主軸頭５及び硬さ測定部７０をワークＷの上面部と対向配置するように上下動可能に設け、ワークＷの上面部の硬さを測定した後、ワークＷの上面部の加工を行う構成とする。
なお、第一の実施形態にかかるマシニングセンタ１００において、検出器４０を備え、ワークＷの所定の位置ごとに硬さを測定できる構成としてもよい。検出器４０の設けられる位置は、ワークＷの加工面の位置が検出できればその如何を問わない。

［第三の実施形態］
次に、第三の実施形態にかかる加工装置としてのマシニングセンタ３００について、詳細に説明する。マシニングセンタ３００の説明にあたっては、第一の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
図８は、第三の実施形態にかかるマシニングセンタの構成の模式図である。

第三の実施形態にかかるマシニングセンタ３００は、図８に示すように、加工台６の基台１の上方に反発式硬度計７を備える硬さ測定部７０がＹ軸方向移動可能に構成されている。
即ち、加工時においては、硬さ測定部７０がワークＷの上方に対向配置するように加工台６がスライド移動し、ワークＷの上面部ＷＡの硬さが測定され、ＣＰＵ１１によって加工条件テーブル１３２の中からその硬さに対応する加工条件データが取得され、取得された加工条件データに基づいて加工プログラム１３１が実行されることによって、ワークＷの側面部ＷＢが速やかに加工される構成となっている。
なお、マシニングセンタ３００による加工作業は、反発式硬度計７を主軸４に着脱する工程がない点でのみ第一の実施形態と異なるので、加工作業の詳細な説明は省略する。

以上説明した第三の実施形態にかかるマシニングセンタ３００によれば、一つのワークＷに対して硬さ測定と加工動作とが別々の面で行われる。従って、硬さ測定と加工動作とを並行して行うことができ、加工作業をより効率的に実施することができる。

なお、第三の実施形態にかかるマシニングセンタ３００は、上記構成に限定されるものではない。例えば、主軸頭５をワークＷの上面部ＷＡと対向配置可能に構成するとともに、硬さ測定部７０をワークＷの側面部ＷＢと対向配置可能に構成してもよい。

第一の実施形態にかかるマシニングセンタの平面図である。 図１のマシニングセンタのＩＩ−ＩＩ部断面図である。 図１のマシニングセンタにおける制御系を示すブロック図である。 図１のマシニングセンタを用いて行う加工作業の一例を示すフローチャートである。 第二の実施形態にかかるマシニングセンタの平面図である。 図５のマシニングセンタにおける制御系を示すブロック図である。 図５のマシニングセンタを用いて行う加工作業の一例を示すフローチャートである。 第三の実施形態にかかるマシニングセンタの構成の模式図である。

符号の説明

１ 基台
３ 工具（加工手段）
４ 主軸（工具取付部、加工手段）
５ 主軸頭（加工手段）
７ 反発式硬度計（硬さ測定手段）
８ 工具収納部
９ 交換装置（工具交換手段）
１１ ＣＰＵ（制御手段）
２１ Ｘ軸移動モータ（加工手段）
２２ Ｙ軸移動モータ（加工手段）
２４ 回転モータ（加工手段）
４０ 検出器（検出手段）
７０ 硬さ測定部（硬さ測定手段）
１００ マシニングセンタ（加工装置）
１３１ 加工プログラム（制御手段）
１３２ 加工条件テーブル（記憶手段）
２００ マシニングセンタ（加工装置）
３００ マシニングセンタ（加工装置）
Ｗ ワーク（被加工物）

Claims (5)

1. 被加工物を加工する加工手段と、
   前記被加工物の硬さを測定する硬さ測定手段と、
   前記硬さ測定手段による測定結果に基づいて、前記加工手段による前記被加工物の加工を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする加工装置。
2. 被加工物の硬さと被加工物の加工条件とが対応付けられて記憶されている記憶手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記硬さ測定手段によって測定された前記被加工物の硬さに対応する加工条件を前記記憶手段から取得して、その加工条件に基づいて前記加工手段に前記被加工物の加工を行わせることを特徴とする請求項１記載の加工装置。
3. 前記加工条件には、前記被加工物の加工時に使用する工具に関する工具情報が含まれ、
   複数の工具を収納する工具収納部と、
   前記工具収納部から工具を取得して前記加工手段の工具取付部に装着するとともに、前記工具取付部から工具を外して前記工具収納部に返却する工具交換手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記硬さ測定手段によって測定された前記被加工物の硬さに対応する工具情報を前記記憶手段から取得して、その工具情報に基づいて前記工具交換手段に工具の交換を行わせることを特徴とする請求項２記載の加工装置。
4. 前記硬さ測定手段は、
   前記加工手段の前記工具取付部に着脱可能に構成され、
   前記工具交換手段は、
   前記硬さ測定手段を前記工具取付部に装着するとともに、前記工具取付部から前記硬さ測定手段を外すことが可能に構成されていることを特徴とする請求項３記載の加工装置。
5. 前記被加工物の位置を検出する検出手段を備え、
   前記硬さ測定手段は、
   前記検出手段によって検出される前記被加工物の所定の位置ごとに硬さを測定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の加工装置。

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