JP2005188433A - 建設機械のエンジン保護装置 - Google Patents
建設機械のエンジン保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005188433A JP2005188433A JP2003432595A JP2003432595A JP2005188433A JP 2005188433 A JP2005188433 A JP 2005188433A JP 2003432595 A JP2003432595 A JP 2003432595A JP 2003432595 A JP2003432595 A JP 2003432595A JP 2005188433 A JP2005188433 A JP 2005188433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- hydraulic
- hydraulic pump
- temperature
- exhaust temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
【課題】エンストの防止を図りつつ、エンジン部品の高温による破損を防止することができる建設機械のエンジン保護装置を提供する。
【解決手段】エンジン13と、このエンジン13により駆動され、レギュレータ39を備える可変容量型の油圧ポンプ14と、この油圧ポンプ14からの吐出圧油により駆動される油圧アクチュエータ15と、エンジン13の排気温度tを検出する排気温度センサ22と、この排気温度センサ22の検出信号に応じて、電磁切換弁34が生成する操作パイロット圧を制御する油圧制御装置26と、油圧ポンプ14のレギュレータ39にその吸収トルクを制御する操作パイロット圧を出力する電磁切換弁34とを備える。
【選択図】 図2
【解決手段】エンジン13と、このエンジン13により駆動され、レギュレータ39を備える可変容量型の油圧ポンプ14と、この油圧ポンプ14からの吐出圧油により駆動される油圧アクチュエータ15と、エンジン13の排気温度tを検出する排気温度センサ22と、この排気温度センサ22の検出信号に応じて、電磁切換弁34が生成する操作パイロット圧を制御する油圧制御装置26と、油圧ポンプ14のレギュレータ39にその吸収トルクを制御する操作パイロット圧を出力する電磁切換弁34とを備える。
【選択図】 図2
Description
本発明は、エンジンを備えた油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、エンジンの排気温度に応じてエンジン負荷の制御を行う建設機械のエンジン保護装置に関する。
油圧ショベル等の建設機械は、一般に、ブーム、アーム、及びバケット等からなるフロント作業機や旋回体を、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータにより動作させており、これら油圧アクチュエータは、エンジンによって駆動する油圧ポンプからの吐出圧油が供給されて作動する。エンジンは、燃焼室(気筒)内に燃料を噴霧する燃料噴射装置と、この燃料噴射装置を制御するガバナ機構とを備えており、燃料噴射量及び噴射時期等が制御されてエンジン出力を制御するようになっている。
ところで、建設機械の作業環境(外気温度、標高、日射)が変化したり作業負荷が大きくなると、あるいはエンジンに何らかの異常が発生すると、エンジンの排気温度が上昇することがある。このとき、排気温度が許容温度を越えてしまうと、エンジン部品(詳細には、エンジン気筒及び排気マニホールド等)が損傷する可能性がある。
そこで従来、例えば、排気マニホールド等に設けた温度センサにより排気温度を検出し、この排気温度が排気マニホールドで熱疲労を引き起こす第1の設定温度を越えた回数と、第1の設定温度より高く、排気マニホールドで酸化による破壊を起こす第2の設定温度を越えた時間とを集計し、第1の設定温度を越えた回数が所定の回数値を越えたとき、あるいは第2の設定温度を越えた時間が所定の設定時間を越えたときに、警報を出力したり、燃料噴射量を低減するか噴射時期を変更するかのいずれかを行う方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術では、燃料噴射量を低減するか噴射時期を変更するかのいずれかを行うことにより、排気温度の上昇を抑えるようになっている。
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、エンジンの排気温度が上記設定温度を越えると、燃料噴射量を低減するか噴射時期を変更するかのいずれかを行い、エンジン出力を低下させることで、排気温度の上昇を抑えるようになっている。ところが、そのままでは、エンジン出力が下がりすぎてエンジン負荷(言い換えれば、油圧ポンプの吸収トルク)より小さくなる可能性がないとはいえず、その場合にはエンジンが過負荷となってエンストが発生する。
すなわち、上記従来技術では、エンジンの排気温度が上記設定温度を越えると、燃料噴射量を低減するか噴射時期を変更するかのいずれかを行い、エンジン出力を低下させることで、排気温度の上昇を抑えるようになっている。ところが、そのままでは、エンジン出力が下がりすぎてエンジン負荷(言い換えれば、油圧ポンプの吸収トルク)より小さくなる可能性がないとはいえず、その場合にはエンジンが過負荷となってエンストが発生する。
本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンストの防止を図りつつ、エンジン部品の高温による破損を防止することができる建設機械のエンジン保護装置を提供することにある。
(1)上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動され、レギュレータを備える可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記エンジンの排気温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出結果に応じて、前記油圧ポンプの前記レギュレータにその吸収トルクを制御する指令を出力する制御手段とを備える。
本発明においては、温度検出手段でエンジンの排気温度を検出し、この検出結果に応じて制御手段が油圧ポンプのレギュレータにその吸収トルクを制御する指令を出力する。すなわち、例えば、排気温度が高くなると油圧ポンプの吸収トルクを小さくするように制御し、排気温度が低くなると油圧ポンプの吸収トルクを大きくするように制御する。これにより、例えば排気温度が高くなってエンジン部品の許容温度近くになる場合、エンジン出力ではなく、油圧ポンプの吸収トルクを小さくしエンジン負荷を下げて、排気温度を抑えることができる。したがって、いかなる場合においても、エンジン負荷がエンジン出力より大きくならないので、エンストの防止を図りつつ、エンジン部品の高温による破損を防止することができる。
(2)上記(1)において、好ましくは、前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果に応じて、複数の段階に分けて前記油圧ポンプの前記吸収トルクを所定トルクだけ増減する指令を、前記レギュレータに出力する。
これにより、油圧ポンプの吸収トルクを比例制御する場合に比べ、例えばエンジンの排気温度が高くなってエンジン部品の許容温度近くになる場合、吸収トルクを比較的大幅に所定トルクだけ低減することが可能となり、安全性を高めることができる。したがって、エンジン部品の高温による破損をさらに確実に防止することができる。
(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記制御手段が前記温度検出手段の検出結果に応じて前記油圧ポンプの吸収トルクを制御するときの表示を行う表示手段をさらに備える。
本発明によれば、エンストの防止を図りつつ、エンジン部品の高温による破損を防止することができる。
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
図1は、本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
この図1において、1は大型の油圧ショベルであり、2は走行手段である無限軌道履帯(クローラ)、3は履帯2を左・右両側に備えた走行体、4は走行体3上に旋回可能に設けられた旋回体、5は旋回体4の前部左側に設けられた運転室、6は旋回体4の前部中央に俯仰動可能に設けられた多関節型のフロント作業機(掘削作業装置)である。そして、左・右の履帯2は左・右の走行用油圧モータ(図示せず)、旋回体4は旋回用油圧モータ(図示せず)の回転駆動により動作するようになっている。
7は旋回体4に上下方向に回動可能に設けられたブーム、8はブーム7の先端に回動可能に設けられたアーム、9はアーム8の先端に回動可能に設けられたバケットであり、前記フロント作業機6は、これらブーム7、アーム8、及びバケット9で構成されている。そして、ブーム7、アーム8、及びバケット9は、それぞれブーム用油圧シリンダ10、アーム用油圧シリンダ11、及びバケット用油圧シリンダ12により動作するようになっている。
以上説明した構成において、履帯2、旋回体4、ブーム7、アーム8、及びバケット9は、この油圧ショベル1に備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。
図2は、本発明の建設機械のエンジン保護装置の一実施形態を建設機械の油圧駆動装置及びコントローラネットワークとともに表す回路図である。
この図2において、13は例えば16気筒のディーゼルエンジン(原動機)、14はエンジン13により駆動される可変容量型の油圧ポンプ、15は油圧ポンプ14からの吐出圧油により駆動される油圧アクチュエータ(図2では代表して1つの油圧シリンダのみ図示、詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ10、上記アーム用油圧シリンダ11、及び上記バケット用油圧シリンダ12等)、16は油圧アクチュエータ15に供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブである。
17はエンジン13の回転数を検出する回転数センサ、18はいわゆる電子ガバナタイプの燃料噴射装置、19は回転数センサ17等からの検出信号が入力され、燃料噴射装置18を制御してエンジン回転数を制御するエンジン制御装置である。
20はシリアル通信21を介しエンジン制御装置19に接続されるとともに、エンジン13に係わる状態量を検出する各種センサからの検出信号が入力されるエンジンモニタ装置である。22はエンジン13の排気マニホールド(図示せず)に設けた排気温度センサ、23はエンジン気筒(図示せず)の排気側にそれぞれ設けた例えば16個の気筒温度センサ(図2では便宜上6個のみ図示)であり、これら排気温度センサ22及び気筒温度センサ23からの検出信号がエンジンモニタ装置20に入力されるようになっている。
24は油圧アクチュエータ15を操作指示するため操作レバー24aを備え、この操作レバー24aの操作(変位方向及び変位量)に応じた操作指令信号を生成する操作レバー装置(図2では代表して1つのみ図示)、25は操作レバー装置24からの操作指令信号を入力し、この操作指令信号に対し所定の演算処理を行って生成した駆動指令信号(制御信号)を電磁比例減圧弁(図示せず)に出力する電気レバー制御装置である。そして、詳細は図示しないが、電磁比例減圧弁は、駆動指令信号に応じて油圧源からの1次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧をコントロールバルブ16に出力して、コントロールバルブ16を切り換えるようになっている。
26は油圧ポンプ14の吸収トルク制御(馬力制御、詳細は後述)等を行うための油圧制御装置である。
27は第1ネットワーク28Aを介しエンジンモニタ装置20に接続され、第2ネットワーク28Bを介し電気レバー制御装置25及び油圧制御装置26に接続されたデータ記録装置である。このデータ記録装置27は、エンジンモニタ装置20、電気レバー制御装置25、及び油圧制御装置26から、油圧ショベル1のエンジン系、操作系、油圧系等に係わる状態量が入力され、その状態量データを記憶するようになっている。また、図示しないが、データ記録装置27は、前記状態量データを衛星通信端末を介して送信したり、携帯端末にダウンロードするようになっている。
ここで、本実施形態の大きな特徴として、上記油圧制御装置26は、例えば信号線29を介し上記エンジンモニタ装置20から排気温度センサ22の検出信号を入力し、検出したエンジン13の排気温度tが例えばエンジン部品(詳細には、エンジン気筒及び排気マニホールド等)の許容温度より低く設定された所定の閾値t1,t2(但しt1<t2)や許容温度と略同等に設定された所定の閾値t3(但しt2<t3)より大きいかどうかを判定し、その3段階(t1<t≦t2、t2<t≦t3、t3<t)で、油圧ポンプ14の吸収トルクを制御する指令信号を出力するようになっている。このような制御に係わる油圧制御装置26の機能の詳細を図3により説明する。
図3は、油圧制御装置26の上記制御に係わる詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。
この図3において、油圧制御装置26は、信号線29を介し入力した排気温度センサ22及び回転数センサ17の検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D回路30と、後述する制御処理プログラム等を記憶するROM(リードオンリーメモリー)31と、このROM31に記憶されたプログラムに基づいて演算処理を行うCPU(中央演算処理装置)32と、CPU32で生成した油圧系に係わる状態量データを第2ネットワーク28Bに出力するネットワーク通信回路33と、CPU32で生成した駆動指令信号をパルス幅変調出力信号に増幅し電磁切換弁34のソレノイド駆動部34aに出力するPWM出力回路35と、CPU32で生成した駆動指令信号を表示灯36に出力するデジタル出力回路37とを備えている。
図2に戻り、38は略一定圧力の油圧源としての固定容量型のパイロットポンプ、39は油圧ポンプ14の吸収トルクの最大値を制限するように油圧ポンプ14の吐出流量を制御するレギュレータである。そして、電磁切換弁34は、油圧制御装置26からの駆動指令信号に応じて駆動し、パイロットポンプ38から導入された吐出圧に基づいて操作パイロット圧を生成する。この操作パイロット圧がレギュレータ39に印加されて、レギュレータ39による油圧ポンプ14の吸収トルクの制限値(最大値)が操作されるようになっている。
次に、上記油圧制御装置26の制御手順について説明する。図4は上記油圧制御装置の制御処理内容を表すフローチャートである。
この図4において、まず、ステップ100でエンジン13が駆動しているかどうかを、例えば回転数センサ17で検出したエンジン回転数により判断する。エンジン13が駆動していないと判断された場合は、ステップ100の判定が満たされず、この判定が繰り返される。一方、エンジン13が駆動していると判断された場合は、ステップ100の判定が満たされ、ステップ110に移る。ステップ110では、例えば回転数センサ17の検出信号に基づいてエンジン13の駆動時間を算出し、この駆動時間が所定時間(詳細には、駆動開始したエンジン13が安定するまでの時間、例えば1時間程度)より長いかどうかを判定する。エンジン13の駆動時間が所定時間より短い場合は、ステップ110の判定が満たされず、ステップ100に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、エンジン13の駆動時間が所定時間より長い場合は、ステップ110の判定が満たされ、ステップ120に移る。
ステップ120では、排気温度センサ22で検出した排気温度tを入力し、ステップ130に進んで、この排気温度tが第1(最小)の閾値t1より大きいかどうかを判定する。排気温度tが第1の閾値t1以下である場合は、ステップ130の判定が満たされず、ステップ100に戻って上記同様の手順を繰り返す。
一方、排気温度tが第1の閾値t1より大きい場合は、ステップ130の判定が満たされ、ステップ140に移る。ステップ140では、排気温度tが第2(中間)の閾値t2より大きいかどうかを判定する。排気温度tが第2の閾値t2以下である(すなわちt1<t≦t2)場合は、ステップ140の判定が満たされず、ステップ150に移る。ステップ150では、所定の演算処理が行われ、電磁切換弁34を駆動させる第1の駆動指令信号V1を生成し、電磁切換弁34のソレノイド駆動部34aに出力する。この第1の駆動指令信号V1について図5により説明する。
図5は、油圧制御装置26で生成する駆動指令信号、及びこれに対応して電磁切換弁34で生成する操作パイロット圧を表す特性図である。横軸には時間を、縦軸にはそれぞれ駆動電圧、操作パイロット圧をとって表している。
この図5において、第1の駆動指令信号V1は、一定周期で電磁切換弁34をON/OFF状態に切換え駆動させる指令信号であり、その一定周期に対する駆動時間(弁開口時間)の割合(いわゆるデューティー比)は、後述する駆動指令信号V2,V3より比較的小さくしている。電磁切換弁34は、この第1の駆動指令信号V1に応じて駆動し、パイロットポンプ38からの吐出圧に基づき操作パイロット圧P1を生成する。そして、この生成した操作パイロット圧P1がレギュレータ39に印加され、レギュレータ39による油圧ポンプ14の吸収トルク制限値が所定トルクΔT1だけ低減するようになっている。
前述の図4に戻り、その後、ステップ160に進んで、表示灯36を点灯させる駆動指令信号を生成し、表示灯36に出力する。ステップ160が終了すると、ステップ100に戻って上記同様の手順を繰り返す。
ステップ140で、排気温度tが第2の閾値t2より大きい場合は、その判定が満たされ、ステップ170に移る。ステップ170では、排気温度tが第3(最大)の閾値t3より大きいかどうかを判定する。排気温度tが第3の閾値t3以下である(すなわちt2<t≦t3)場合は、ステップ170の判定が満たされず、ステップ180に移る。ステップ180では、所定の演算処理が行われ、電磁切換弁34を駆動させる第2の駆動指令信号V2を生成し、電磁切換弁34のソレノイド駆動部34aに出力する。
この第2の駆動指令信号V2は、前述の図5に示すように、第1の駆動指令信号V1同様、一定周期で電磁切換弁34をON/OFF状態に切換え駆動させる指令信号であり、その一定周期に対する駆動時間の割合は、第1の駆動指令信号V1より比較的大きくしている。電磁切換弁34は、この第2の駆動指令信号V2に応じて駆動し、パイロットポンプ38からの吐出圧に基づき操作パイロット圧P2(但しP2>P1)を生成する。そして、この生成した操作パイロット圧P2がレギュレータ39に印加され、レギュレータ39による油圧ポンプ14の吸収トルク制限値が所定トルクΔT2(但しΔT2>ΔT1)だけ低減するようになっている。
その後、ステップ160に進んで、表示灯36を点灯させる駆動指令信号を生成し、表示灯36に出力する。ステップ160が終了すると、ステップ100に戻って上記同様の手順を繰り返す。
ステップ170で、排気温度tが第3の閾値t3より大きい(すなわちt3<t)場合は、その判定が満たされ、ステップ190に移る。ステップ190では、所定の演算処理が行われ、電磁切換弁34を駆動させる第3の駆動指令信号V3を生成し、電磁切換弁34のソレノイド駆動部34aに出力する。
この第3の駆動指令信号V3は、前述の図5に示すように、第1及び第2の駆動指令信号V1,V2同様、一定周期で電磁切換弁34をON/OFF状態に切換え駆動させる指令信号であり、その一定周期に対する駆動時間の割合は、第2の駆動指令信号V2より比較的大きくしている。電磁切換弁34は、この第3の駆動指令信号V3に応じて駆動し、パイロットポンプ38からの吐出圧に基づき操作パイロット圧P3(但しP3>P2)を生成する。そして、この生成した操作パイロット圧P3がレギュレータ39に印加され、レギュレータ39による油圧ポンプ14の吸収トルク制限値が所定トルクΔT3(但しΔT3>ΔT2)だけ低減するようになっている。
その後、ステップ160に進んで、表示灯36を点灯させる駆動指令信号を生成し、表示灯36に出力する。ステップ160が終了すると、ステップ100に戻って上記同様の手順を繰り返す。
なお、上記において、排気温度センサ22は特許請求の範囲記載のエンジンの排気温度を検出する温度検出手段を構成する。また、油圧制御装置26及び電磁切換弁34は、温度検出手段の検出結果に応じて、油圧ポンプのレギュレータにその吸収トルクを制御する指令を出力する制御手段を構成する。また、表示灯36は、制御手段が温度検出手段の検出結果に応じて油圧ポンプの吸収トルクを制御するときの表示を行う表示手段を構成する。
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば掘削作業等を行うために油圧ショベル1の油圧アクチュエータ15(詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ10、上記アーム用油圧シリンダ11、及び上記バケット用油圧シリンダ12等)を動作させるとき、オペレータが操作レバー24aを操作すると、操作レバー装置24からの操作信号に基づき電気レバー制御装置25で駆動指令信号を生成し、この駆動指令信号を電磁比例減圧弁に出力し、これに応じてコントロールバルブ16が切り換えられ、油圧アクチュエータ15が駆動する。
例えば掘削作業等を行うために油圧ショベル1の油圧アクチュエータ15(詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ10、上記アーム用油圧シリンダ11、及び上記バケット用油圧シリンダ12等)を動作させるとき、オペレータが操作レバー24aを操作すると、操作レバー装置24からの操作信号に基づき電気レバー制御装置25で駆動指令信号を生成し、この駆動指令信号を電磁比例減圧弁に出力し、これに応じてコントロールバルブ16が切り換えられ、油圧アクチュエータ15が駆動する。
このような動作の作業を例えば高地等で行う場合は、標高が高くなるに従って空気密度が低くなりエンジン13に取り込まれる空気量が低下するので、エンジン13の排気温度tが上昇することが知られている。また、外気温度が高くなるとエンジン13の吸気温度も高くなり、排気温度tが上昇することが知られている。このような作業環境の変化や作業負荷の増大あるいはエンジン13に何らかの異常が発生して、エンジン13の排気温度tが許容温度を越えると、エンジン部品(詳細には、エンジン気筒及び排気マニホールド等)が損傷する可能性がある。
本実施形態においては、エンジン部品の許容温度より低い所定の閾値t1,t2(但しt1<t2)及び許容温度と略同等の所定の閾値t3(但しt2<t3)を設定する。そして、エンジン13の排気温度tが上昇し、排気温度tが許容温度より低いもののt1<t≦t2の範囲にある場合は、図4のステップ100,110,120,130を経てステップ140の判定が満たされず、ステップ150にて、油圧制御装置26が所定の演算処理を行い第1の駆動指令信号V1を電磁切換弁34に出力する。これにより、電磁切換弁34で生成した操作パイロット圧P1がレギュレータ39に印加されて、レギュレータ39による油圧ポンプ14の吸収トルク制限値を所定トルクΔT1だけ低減する。また、ステップ160にて、油圧制御装置26が生成した駆動指令信号を表示灯36に出力し、表示灯36が点灯する。これにより、オペレータは、油圧ポンプ14の吸収トルク制限値が小さくなっていることを確認できる。
また、エンジン13の排気温度tが許容温度を越えないもののt2<t≦t3の範囲にある場合は、ステップ100,110,120,130,140を経てステップ170の判定が満たされず、ステップ180にて油圧制御装置26が所定の演算処理を行い第2の駆動指令信号V2を電磁切換弁34に出力する。これにより、電磁切換弁34で生成した操作パイロット圧P2がレギュレータ39に印加されて、レギュレータ39による油圧ポンプ14の吸収トルク制限値を所定トルクΔT2(但しΔT2>ΔT1)だけ低減する。
また、エンジン13の排気温度tが許容温度を越えてt3<tとなる場合は、ステップ100,110,120,130,140を経てステップ170の判定が満たされ、ステップ190にて油圧制御装置26が所定の演算処理を行い第3の駆動指令信号V3を電磁切換弁34に出力する。これにより、電磁切換弁34で生成した操作パイロット圧P3がレギュレータ39に印加されて、レギュレータ39による油圧ポンプ14の吸収トルク制限値を所定トルクΔT3(但しΔT3>ΔT2)だけ低減する。
以上のように本実施形態では、エンジン13の排気温度tが上昇しエンジン部品の許容温度に近づくにつれ、あるいは許容温度を越えたときに、油圧ポンプ14の吸収トルク制限値の低減幅を段階的に大きくしながら(ΔT3>ΔT2>ΔT1)、エンジン13の負荷を下げて、排気温度tを抑えることができる。したがって、いかなる場合においても、エンジン13の負荷がエンジン13の出力より大きくならないので、エンストの防止を図りつつ、エンジン部品の高温による破損を防止することができる。
特に、大型の油圧ショベル1は、例えば広大な作業現場での土石掘削作業に供されており、その生産性向上のため一般的に運続稼働されている。そのため、上記効果を得ることで、油圧ショベルによる土石掘削作業を中断することなく、生産計画通りに運用を図ることができる。
なお、上記一実施形態においては、エンジン13の排気温度tを検出する温度検出手段として、排気マニホールド等に設けた温度センサ22を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばエンジン各気筒の排気側に設けた上記気筒温度センサ23で検出した各気筒の排気温度から平均排気温度tavを算出してもよい。このような変形例における油圧制御装置26’の制御処理内容を表すフローチャートを図6に示す。この図6において、上記一実施形態と同等のステップには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図6において、エンジン13が駆動され、その駆動時間が所定時間より長い場合は、上述したステップ100及び110の判定が満たされ、ステップ200に移る。
ステップ200では、気筒温度センサ23で検出した各気筒の排気温度を入力し、平均排気温度tavを算出する。そして、ステップ210に進み、平均排気温度tavが第1の閾値t1より大きいかどうかを判定する。平均排気温度tavが第1の閾値t1以下である場合は、ステップ210の判定が満たされず、上述のステップ100に戻って同様の手順を繰り返す。
一方、平均排気温度tavが第1の閾値t1より大きい場合は、ステップ210の判定が満たされ、ステップ220に移る。ステップ220では、平均排気温度tavが第2の閾値t2より大きいかどうかを判定する。平均排気温度tavが第2の閾値t2以下である(すなわちt1<tav≦t2)場合は、ステップ220の判定が満たされず、上述したステップ150,160に移る。
ステップ220で、平均排気温度tavが第2の閾値t2より大きい場合は、その判定が満たされ、ステップ230に移る。ステップ230では、平均排気温度tavが第3の閾値t3より大きいかどうかを判定する。平均排気温度tavが第3の閾値t3以下である(すなわちt2<tav≦t3)場合は、ステップ230の判定が満たされず、上述したステップ180,160に移る。
また、ステップ230で、平均排気温度tavが第3の閾値t3より大きい(すなわちt3<tav)場合は、その判定が満たされ、上述したステップ190,160に移る。
以上のような本変形例においても、上記一実施形態同様、エンジン13の平均排気温度tavがエンジン部品の許容温度に近づくにつれ、あるいは許容温度を越えたときに、油圧ポンプ14の吸収トルク制限値の低減幅を段階的に大きくしながら(ΔT3>ΔT2>ΔT1)、エンジン13の負荷を下げて、排気温度tを抑えることができる。したがって、エンストの防止を図りつつ、エンジン部品の高温による破損を防止することができる。
なお、以上においては、油圧制御装置26は、エンジン13の排気温度t又は平均排気温度tavに応じて、3段階に分けて、油圧ポンプ14の吸収トルクを所定トルクだけ増減する指令信号を出力する構成を例にとって説明したが、これに限られず、例えば2段階、または4段階、5段階等の多段階としてもよく、あるいは比例制御を行ってもよい。この場合も同様の効果を得る。
また、上記操作レバー装置24は、電気レバー方式を例にとって説明したが、これに限られず、例えば油圧パイロット方式としてもよい。また、建設機械の例として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械、例えばクローラクレーン、ホイールローダ等に対しても適用でき、これらの場合も同様の効果を得る。
13 エンジン
14 油圧ポンプ
15 油圧アクチュエータ
22 排気温度センサ(温度検出手段)
23 気筒温度センサ(温度検出手段)
26 油圧制御装置(制御手段)
34 電磁切換弁(制御手段)
36 表示灯(表示手段)
39 レギュレータ
14 油圧ポンプ
15 油圧アクチュエータ
22 排気温度センサ(温度検出手段)
23 気筒温度センサ(温度検出手段)
26 油圧制御装置(制御手段)
34 電磁切換弁(制御手段)
36 表示灯(表示手段)
39 レギュレータ
Claims (3)
- エンジンと、このエンジンにより駆動され、レギュレータを備える可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記エンジンの排気温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出結果に応じて、前記油圧ポンプの前記レギュレータにその吸収トルクを制御する指令を出力する制御手段とを備えたことを特徴する建設機械のエンジン保護装置。
- 請求項1記載の建設機械のエンジン保護装置において、前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果に応じて、複数の段階に分けて前記油圧ポンプの前記吸収トルクを所定トルクだけ増減する指令を、前記レギュレータに出力することを特徴する建設機械のエンジン保護装置。
- 請求項1又は2記載の建設機械のエンジン保護装置において、前記制御手段が前記温度検出手段の検出結果に応じて前記油圧ポンプの吸収トルクを制御するときの表示を行う表示手段をさらに備えることを特徴する建設機械のエンジン保護装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003432595A JP2005188433A (ja) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | 建設機械のエンジン保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003432595A JP2005188433A (ja) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | 建設機械のエンジン保護装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005188433A true JP2005188433A (ja) | 2005-07-14 |
Family
ID=34790247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003432595A Pending JP2005188433A (ja) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | 建設機械のエンジン保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005188433A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007060948A1 (ja) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機械のポンプトルク制御装置 |
CN102061719A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-05-18 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机过热保护方法 |
JP2016166576A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 日本車輌製造株式会社 | 油圧ポンプ制御装置 |
CN109899278A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 丹佛斯(天津)有限公司 | 用于压缩机的控制器及控制方法、压缩机组件和制冷*** |
CN111720228A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种发动机各缸排温监控修正方法及*** |
-
2003
- 2003-12-26 JP JP2003432595A patent/JP2005188433A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007060948A1 (ja) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機械のポンプトルク制御装置 |
AU2006317096B2 (en) * | 2005-11-25 | 2011-06-09 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pump torque controller of hydraulic working machine |
US8056331B2 (en) | 2005-11-25 | 2011-11-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pump torque controller of hydraulic working machine |
CN102061719A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-05-18 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机过热保护方法 |
JP2016166576A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 日本車輌製造株式会社 | 油圧ポンプ制御装置 |
CN109899278A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 丹佛斯(天津)有限公司 | 用于压缩机的控制器及控制方法、压缩机组件和制冷*** |
US11486621B2 (en) | 2017-12-08 | 2022-11-01 | Danfoss (Tianjin) Ltd. | Controller and method for compressor, compressor assembly and refrigeration system |
CN111720228A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种发动机各缸排温监控修正方法及*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2022954B1 (en) | Exhaust gas purifier of construction machine | |
US20120279203A1 (en) | Exhaust gas purification system for hydraulic operating machine | |
KR20070090072A (ko) | 건설 기계의 엔진 보호 장치 및 보호 방법 | |
JP2013538310A (ja) | 荷重調節式エコノミーモードを有する制御システム | |
KR20160015164A (ko) | 건설 기계의 선회 구동 장치 | |
EP2754757B1 (en) | Construction machine with protection mode of operation | |
US5682855A (en) | Method for controlling RPM of engine in hydraulic construction machine | |
EP1550809B1 (en) | Controller for construction machine and method for operating input torque | |
JP5976958B1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
JP2005188433A (ja) | 建設機械のエンジン保護装置 | |
JPH09177679A (ja) | ポンプトルク制御装置 | |
JP2005188434A (ja) | 建設機械の駆動部保護装置 | |
KR100621981B1 (ko) | 중장비용 조이스틱 중립상태에서의 유량 보상방법 | |
JP2005188674A (ja) | 建設機械のポンプ制御装置 | |
JP2005061298A (ja) | 建設機械 | |
JP4315346B2 (ja) | 建設機械のエンジン診断装置 | |
JP2005201133A (ja) | 建設機械のエンジン状態量検出装置及び検出方法 | |
JP2006112288A (ja) | 建設機械 | |
JP2003307180A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP2006112287A (ja) | 建設機械 | |
JP2003083113A (ja) | 作業機のエンジン性能確認方法および装置並びにポンプ制御装置 | |
WO2013089230A1 (ja) | 油圧作業機械 | |
JP4838085B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
JPH04143473A (ja) | 油圧ポンプの制御装置 | |
JPH02146279A (ja) | 油圧ポンプのトルク制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20100105 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |