JP2005170622A - Article alignment device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガラスびん、ガラス食器その他種々の物品を所定間隔を隔てて整列させる物品整列装置に関する。 The present invention relates to an article alignment apparatus for aligning glass bottles, glass tableware and other various articles at predetermined intervals.
ガラスびんなどの物品を検査機や各種処理装置（最終装置）に供給する場合などにおいて、当該物品を所定間隔（等ピッチ又は不等ピッチ）で整列しなければならない場合がある。 When an article such as a glass bottle is supplied to an inspection machine or various processing apparatuses (final apparatus), the article may need to be aligned at a predetermined interval (equal pitch or unequal pitch).
このような物品整列装置は、例えば特開平８−１２０６７号公報（特許文献１）に開示されている。この整列装置は、コンベア上を密着状態で連続して流れてくる物品を、コンベアに沿って設けた複数の「へ」字形ストッパの作用で自動的に所定等間隔を隔てて整列させるものである。
前記従来の整列装置は、簡単な構成で誤動作によるトラブルが発生しにくいという利点があるものの、整列させる物品の間隔がせいぜい数ｃｍ程度であり、例えば十数ｃｍないし数十ｃｍ以上の広い間隔で整列させることが困難である、また等間隔ではなく不等ピッチで整列させることが困難である、という問題があった。 Although the conventional alignment apparatus has an advantage that troubles due to malfunctions are less likely to occur with a simple configuration, the interval between articles to be aligned is at most about several centimeters, for example, with a wide interval of tens of centimeters to tens of centimeters or more. There is a problem that it is difficult to align, and it is difficult to align at unequal pitches rather than at equal intervals.
本発明は、密着状態で整列している物品を、十数ｃｍないし数十ｃｍ以上の広い間隔で整列させることができ、しかも等間隔ではなく不等ピッチの整列にも対応できる物品整列装置を開発することを課題としてなされたものである。 The present invention provides an article alignment apparatus that can align articles aligned in close contact with a wide interval of several tens of centimeters to several tens of centimeters and that can also handle unequal pitches instead of equal intervals. It was made as an issue to develop.
（構成１）直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って移動可能で、各載置台間に、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段と、載置台の間隔を規制する巾止ストッパを設け、一端の載置台をガイドに沿って移動させる移動手段を有することを特徴とする物品整列装置である。 (Configuration 1) It has a linear guide and a plurality of mounting tables whose upper surfaces are article mounting surfaces, and each mounting table can move along the guides so as to approach and separate from each other. And an urging means for urging the adjacent mounting tables in a direction away from each other, and a width stop stopper for regulating the interval between the mounting tables, and a moving means for moving the mounting table at one end along the guide. This is an article alignment apparatus.
（構成２）また本発明は、前記構成１の物品整列装置において、前記付勢手段が、遊動節がバネで開く方向に付勢されたＶ字形又は波形のリンク機構であることを特徴とする物品整列装置である。
(Arrangement 2) The present invention is also characterized in that in the article alignment apparatus of
（構成３）また本発明は、前記構成１又は２の整列装置において、整列装置本体に平行して物品を密着状態で整列させる供給コンベアを備え、該供給コンベア上と供給コンベア外側に出入り自在な空所形成部材を有する空所挿入手段を備えたことを特徴とする物品整列装置である。
(Structure 3) The present invention is also directed to the alignment apparatus according to
（構成４）また本発明は、直線状のガイドと、上面が物品載置面となっている複数の載置台とを有し、ガイドに沿って各載置台が接近、離隔自在に移動可能で、各載置台に、隣り合う載置台が近接、離隔するための伸縮駆動手段を設けたことを特徴とする物品整列装置である。 (Configuration 4) The present invention also includes a linear guide and a plurality of mounting tables whose upper surfaces are article mounting surfaces, and each mounting table is movable along the guides so as to be able to approach and separate. The article aligning apparatus is characterized in that each mounting table is provided with expansion / contraction driving means for allowing adjacent mounting tables to approach and separate from each other.
（構成５）また本発明は、前記構成３の物品整列装置において、前記伸縮駆動手段が、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置であり、隣り合う載置台の一方にシリンダ本体を他方に駆動シャフト先端部を取り付けたものであることを特徴とする物品整列装置である。 (Structure 5) The present invention is also directed to the article aligning apparatus according to Structure 3, wherein the expansion / contraction drive means is a cylinder device such as an air cylinder or a hydraulic cylinder, and the cylinder body is driven to one of the adjacent mounting tables to the other. An article alignment apparatus having a shaft tip attached thereto.
（構成６）また本発明は、前記構成３の物品整列装置において、前記伸縮駆動手段が、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置であり、隣り合う載置台の双方にシリンダ本体を対向して取り付け、双方の駆動シャフトの先端どうしを接合したものであることを特徴とする物品整列装置である。 (Structure 6) The present invention is also directed to the article aligning apparatus according to Structure 3, wherein the expansion / contraction drive means is a cylinder device such as an air cylinder or a hydraulic cylinder, and the cylinder body is opposed to both of the adjacent mounting tables. An article aligning device characterized in that the tip ends of both the drive shafts are attached to each other.
（構成７）また本発明は、前記構成４〜６のいずれかの整列装置において、前記載置台のうちの左右両端の載置台の固定状態と解放状態を選択する固定・解除手段を有することを特徴とする物品整列装置である。
(Configuration 7) The present invention further includes a fixing / releasing means for selecting a fixed state and a released state of the mounting tables at the left and right ends of the mounting table in the alignment device according to any one of the
（構成８）また本発明は、前記構成７の物品整列装置において、前記固定・解除手段が整列装置に沿って左右に移動可能であると共に、固定・解除手段を移動させる駆動手段を有することを特徴とする物品整列装置である。
(Arrangement 8) The present invention is also directed to the article alignment apparatus according to
（構成９）また本発明は、前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する前記構成４〜８のいずれかの物品整列装置（ＢＣ）と、装置（Ａ）から装置（ＢＣ）に物品を移動する乗換手段とを有し、装置（Ａ）で物品の間隔を広げて整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ａ）から装置（ＢＣ）に移動し、装置（ＢＣ）でさらに広い間隔に整列することを特徴とする物品整列装置である。
(Arrangement 9) The present invention also relates to the article alignment apparatus (A) according to any one of the
（構成１０）また本発明は、前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する前記構成５の物品整列装置（Ｂ）と、該装置（Ｂ）と平行に隣接する前記構成８の物品整列装置（Ｃ）と、装置（Ａ）から装置（Ｂ）に、及び装置（Ｂ）から装置（Ｃ）に物品を移動する乗換手段とを有し、装置（Ａ）で物品の間隔を広げて整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ａ）から装置（Ｂ）に移動し、装置（Ｂ）でさらに広い間隔に整列した後に、整列した物品を乗換手段で装置（Ｂ）から装置（Ｃ）に移動し、装置（Ｃ）でさらに広い間隔に整列することを特徴とする物品整列装置である。
(Arrangement 10) The present invention also relates to the article alignment apparatus (A) according to any one of
（構成１）各載置台間に、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段を設けたので、端部の載置台を移動して載置台の間隔を変更すると、各載置台の間隔がほぼ均等の状態で間隔が変更され、各載置台が急激な加速度を受けることがなく滑らかに移動し、載置した物品を安定して整列させることができる。駆動手段は端部の載置台のみを駆動させればよいので、構造が簡単なものとなる。各載置台の間隔は巾止ストッパの長さで決まるので、巾止ストッパの長さを変えることで、物品を不等ピッチに整列させることも可能となる。 (Configuration 1) Since the urging means for urging in the direction in which the adjacent mounting tables are separated is provided between the mounting tables, each mounting table is changed when the mounting table at the end is moved to change the spacing between the mounting tables. The intervals are changed in a substantially uniform state, and each mounting table moves smoothly without receiving a rapid acceleration, and the mounted articles can be stably aligned. Since the driving means only needs to drive the mounting table at the end, the structure becomes simple. Since the interval between the mounting bases is determined by the length of the width stop stopper, the articles can be aligned at unequal pitches by changing the length of the width stop stopper.
（構成２）付勢手段が、遊動節がバネで開く方向に付勢されたＶ字形又は波形のリンク機構であるので、載置台の間隔が広くなっても安定した付勢力を保ち、物品を密着状態から広い間隔に整列させることができる。波形のリンク機構はＶ字形のリンク機構を複数組み合わせたものである。付勢手段としては通常のコイルバネなどを用いることもできるが、リンク機構はコイルバネなどに比べて物品を広い間隔で整列させることができる。 (Configuration 2) Since the urging means is a V-shaped or corrugated link mechanism urged in the direction in which the floating node is opened by a spring, the urging means maintains a stable urging force even when the interval between the mounting tables is widened, It is possible to align at a wide interval from the close contact state. The corrugated link mechanism is a combination of a plurality of V-shaped link mechanisms. An ordinary coil spring or the like can be used as the biasing means, but the link mechanism can align articles at a wider interval than the coil spring or the like.
（構成３）空所形成部材で供給コンベア上に物品の存在しない空所を作ることができるので、一部の最終装置が故障などして物品を供給できない場合、その最終装置を除くその他の最終装置のみに物品を供給することができる。 (Configuration 3) Since the void forming member can create a void in which no article exists on the supply conveyor, if some final device cannot be supplied due to a failure or the like, other final devices other than the final device can be supplied. Articles can only be supplied to the device.
（構成４）各載置台に、隣り合う載置台が近接、離隔するための伸縮駆動手段を設けたので、前記構成１の整列装置よりもさらに広い間隔で物品を整列させることができる。各載置台に複数の物品を載置すると、異なるピッチの組み合わせで物品を整列できる。
(Configuration 4) Since each mounting table is provided with expansion / contraction driving means for allowing adjacent mounting tables to approach and separate from each other, articles can be aligned at a wider interval than the alignment device of
（構成５）伸縮駆動手段を、エアシリンダ、油圧シリンダのようなシリンダ装置とすることで、安定して作動するばかりでなく、安価かつ容易に製作できる。 (Structure 5) By using a cylinder device such as an air cylinder or a hydraulic cylinder as the expansion / contraction driving means, the expansion / contraction driving means not only operates stably but also can be manufactured inexpensively and easily.
（構成６）隣り合う載置台の双方にシリンダ本体を対向して取り付け、双方の駆動シャフトの先端どうしを接合したので、前記構成４に比べて物品の整列間隔を約２倍広くすることができる。
(Configuration 6) Since the cylinder main body is attached to both of the adjacent mounting tables so as to face each other and the ends of the drive shafts are joined to each other, the alignment interval of the articles can be increased by about twice as compared with the
（構成７）左右両端の載置台の固定状態と解放状態を選択する固定・解除手段を設けることで、伸長状態から左右どちらの方向にも縮小状態とすることができ、物品を供給する側と排出する側を左右に分けることができ、物品の供給と排出を連続的に効率よく行えるようになる。 (Configuration 7) By providing a fixing / releasing means for selecting a fixed state and a released state of the mounting tables at both the left and right ends, a contracted state can be made in either the left or right direction from the extended state, and the article supply side The discharge side can be divided into right and left, and the supply and discharge of articles can be performed continuously and efficiently.
（構成８）固定・解除手段を左右に移動可能とすることで、整列装置そのものを左右に移動できるので、整列させる物品の数が増えた場合に対応でき、また排出側の整列装置の位置を自由に設定できるメリットもある。 (Configuration 8) Since the fixing / releasing means can be moved to the left and right, the alignment device itself can be moved to the left and right, so that it is possible to cope with an increase in the number of articles to be aligned, and the position of the alignment device on the discharge side There is also a merit that can be set freely.
（構成９）前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）と、これと平行に隣接する前記構成４〜８のいずれかの物品整列装置（ＢＣ）を組み合わせると、物品を密着状態から広い間隔に整列させることが可能となる。また例えば、装置（Ａ）で物品の間隔をｗ１に広げた後、複数の物品を装置（ＢＣ）の載置台に載せて間隔をｗ２に広げると、物品をｗ１の間隔とｗ２の間隔が混在した不等ピッチで整列できる。
(Configuration 9) Combining the article alignment device (A) according to any one of
（構成１０）前記構成１〜３のいずれかの物品整列装置（Ａ）、前記構成５の物品整列装置（Ｂ）及び前記構成８の物品整列装置（Ｃ）を組み合わせることで、物品を密着状態から前記構成６よりもさらに広い間隔で整列させることができる。異なる間隔が混在した不等ピッチで整列できることは前記構成６の場合と同様である。
(Arrangement 10) The article alignment apparatus (A) according to any one of
本発明において、ガイドはシャフト又はレールが好適である。シャフトの場合は、載置台にシャフトを挿通する挿通部を設け、載置台がシャフトに沿って摺動できるようにする。レールの場合は、載置台がレール上を走行するように構成することができる。巾止ストッパは、長穴を有する板材と長穴内を移動できるピンの組み合わせ、チェーンなど、周知の機構を採用できる。乗換手段としては、物品を押し出すプッシャー機構や物品を吸着し持ち上げて移動する機構など、周知の機構を採用できる。 In the present invention, the guide is preferably a shaft or a rail. In the case of a shaft, an insertion portion for inserting the shaft is provided in the mounting table so that the mounting table can slide along the shaft. In the case of a rail, the mounting table can be configured to travel on the rail. A well-known mechanism such as a combination of a plate material having a long hole and a pin that can move in the long hole, a chain, or the like can be adopted as the stop stopper. As the transfer means, a well-known mechanism such as a pusher mechanism that pushes out an article or a mechanism that picks up and moves an article can be adopted.
図１、２は実施例１の物品（ガラスびん）整列装置Ａの正面説明図で、図１は短縮状態、図２は伸長状態を示している。整列装置Ａは２本の直線状のガイド１と、複数の載置台２を有するガイド２は円柱状の長尺の金属棒で、図示しない架台に平行に固定されている。載置台は金属製で、上面が物品載置面３となっている。載置台２の挿通部９にガイド１が挿通して載置台がガイドに支持されており（図７）、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って摺動する。ただし、左端の載置台２ａは図示しない架台に固定されている。
1 and 2 are front explanatory views of the article (glass bottle) aligning apparatus A according to the first embodiment. FIG. 1 shows a shortened state and FIG. 2 shows an extended state. The alignment device A includes two
各載置台２の間には、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段としてＶ字形リンク機構４が設けられている。リンク機構４は両端が両側の載置台２に枢着され、中央の遊動節のピンに巻き付けたバネ５によって、遊動節の角度が開く方向に付勢されている。巾止ストッパ６は長穴を設けた金属ブロックで、端部が載置台２に固定されており、隣の載置台のピン７が長穴の中を移動可能であり、載置台の間隔が所定の間隔になるとピン７が長穴の端部に当接し、間隔が規定される。ねじシャフト８は図示しない架台に軸着され、さらに図示しないモータによって回転駆動するものである。右端の載置台２ｂの下部がねじシャフト８に螺合して送り機構となっており、ねじシャフト８をモータで回転させると右端の載置台２ｂがガイド１に沿って移動する。
Between each mounting base 2, the V-
図１の短縮状態において、密着状態の物品（ガラスびんｇ）を載置台２の載置面３上に載置する。その後ねじシャフト８を回転すると右端の載置台２ｂが右方向に移動を開始する。すると、付勢されたリンク機構４の作用で、各載置台２がほぼ等間隔となるように移動を開始する。載置台の間隔が所定の間隔になると、巾止ストッパ６の作用によって移動が停止し、ガラスびんｇが所定間隔で整列する。
In the shortened state of FIG. 1, an article (glass bottle g) in a close contact state is placed on the placement surface 3 of the placement table 2. Thereafter, when the screw shaft 8 is rotated, the rightmost mounting table 2b starts moving in the right direction. Then, by the action of the
図３、４は実施例２の物品（ガラスびん）整列装置Ｂの正面説明図で、図３は短縮状態、図４は伸長状態を示している。整列装置Ｂは２本の直線状のガイド１と、複数の載置台１０を有し、前記整列装置Ａと同様に、載置台の挿通部にガイドが挿通して載置台がガイドに支持されており（図７）、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って摺動するが、図３、４ではガイドを省略して表している。なお、左端の載置台１０ａは図示しない架台に固定されている。
3 and 4 are front explanatory views of the article (glass bottle) aligning apparatus B according to the second embodiment. FIG. 3 shows a shortened state and FIG. 4 shows an extended state. The alignment device B has two
各載置台１０の間には伸縮駆動手段であるエアシリンダが１２設けられている。すなわち、エアシリンダ本体を載置台１０の正面又は背面に固定し、その駆動シャフト１３の先端部を右隣の載置台１０に固定している。エアシリンダ１２の駆動シャフト１３を縮めると図３の短縮状態となり、伸ばすと図４の伸長状態となる。図３においてはガラスびんｇがｗ１間隔になっているが、図４の伸長状態にすると、ｗ１間隔とｗ２間隔の交互の間隔でガラスびんが整列する。
Between each mounting table 10, there are provided 12 air cylinders which are telescopic drive means. That is, the air cylinder body is fixed to the front surface or the back surface of the mounting table 10, and the tip of the
図５、６は実施例３の物品（ガラスびん）整列装置Ｃの正面説明図で、図５は短縮状態、図６は伸長状態を示している。整列装置Ｃは２本の直線状のガイド１と、複数の載置台２０を有する。載置台２０は、前記整列装置Ｂの載置台１０と同じ載置台２個を所定間隔を隔てて連結材２１（形鋼など）で連結一体化したもので、前記整列装置Ｂと同様に、載置台の挿通部にガイドが挿通して載置台がガイドに支持されており（図７）、各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って摺動するが、図５、６ではガイドを省略して表している。なお、左端の載置台２０ａは図示しない架台に固定されている。
5 and 6 are front explanatory views of the article (glass bottle) aligning device C of the third embodiment, FIG. 5 shows a shortened state, and FIG. 6 shows an extended state. The alignment device C includes two
各載置台２０の間には伸縮駆動手段であるエアシリンダが２２設けられている。すなわち、エアシリンダ本体を隣り合う双方の載置台２０の正面に対向して固定し、双方の駆動シャフト２３の先端を接合部２４で接合している。双方のエアシリンダ２２の駆動シャフト２３を縮めると図５の短縮状態となり、伸ばすと図６の伸長状態となる。図５においてはガラスびんｇがｗ１、ｗ２の交互の間隔になっているが、図４の伸長状態にすると、ｗ１、ｗ２及びｗ３の混在した間隔でガラスびんが整列する。
Between each mounting table 20, there are provided 22 air cylinders as expansion and contraction drive means. That is, the air cylinder main body is fixed facing the front surfaces of both of the adjacent mounting tables 20, and the leading ends of both of the
図７は実施例４の物品（ガラスびん）整列装置の断面説明図で、これは前記の整列装置Ａ、Ｂ、Ｃを組み合わせたものである。図７の左から供給コンベア３４、整列装置Ａ、Ｂ、Ｃ、検査装置３５の順に並んでおり、供給コンベア３４を密着状態で流れてきたガラスびんを所定の間隔に整列して検査装置３５に供給するためのものである。すなわち、整列装置Ａでガラスびんを密着状態からｗ１間隔に整列し、整列装置Ｂでｗ１間隔からｗ１、ｗ２間隔に整列し、さらに整列装置Ｃでｗ１、ｗ２、ｗ３間隔に整列する。
FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view of an article (glass bottle) aligning apparatus of Example 4, which is a combination of the aligning apparatuses A, B, and C described above. The
図７の符号３０は乗換手段の例（プッシャー機構）であり、図示しない架台に支持された垂直方向のエアシリンダ３１、水平方向のエアシリンダ３２、押し板３３からなる。エアシリンダ３１を伸ばして押し板３３を下降し、さらにエアシリンダ３２を伸ばして押し板３３を右方向に移動し、ガラスびんを供給コンベア３４から整列装置Ａに乗り換えさせることができる。同様の乗換手段でガラスびんを整列装置Ａ→Ｂ→Ｃ→検査装置３５に乗り換えさせることができる。なお、乗換手段はこれに限らず種々の公知機構を採用できる。
Reference numeral 30 in FIG. 7 is an example of a transfer means (a pusher mechanism), and includes a vertical air cylinder 31, a horizontal air cylinder 32, and a push plate 33 supported by a gantry (not shown). It is possible to extend the air cylinder 31 and lower the push plate 33, further extend the air cylinder 32 and move the push plate 33 to the right, and transfer the glass bottles from the
図７、図１０の符号３７は空所挿入手段で、これは一部の検査装置が故障した場合など、その検査装置にガラスびんを供給しないためのものであるが、この場合は供給コンベアから整列装置Ａにガラスびんを供給する供給手段も兼ねており、供給ベアに沿って所定数だけ並んでいる。空所挿入手段３７は、空所形成部材３８及びエアシリンダ３９からなり、空所形成部材３８は平面形状がコの字形の板状をなし、エアシリンダ３９によって供給コンベアの上に押し出される。なお、種々の大きさのガラスびんに対応できるように、空所挿入手段３７は供給コンベアに沿って簡単に移動可能であり、空所形成部材３８は正面部の幅が変更可能である。
図１０において、（ア）は通常状態を示し、全ての空所形成部材３８は供給コンベアの脇にある。ガラスびんｇは切り出しストッパ４０によって所定数供給コンベア上に密着状態で整列し、整列後に位置決めストッパ４１が供給コンベア上にせり出してガラスびんを位置決めする。その後全ての空所挿入手段３７の空所形成部材３８が供給コンベア上にせり出し、ガラスびんを整列装置Ａに乗り換えさせる。
In FIG. 10, (a) shows a normal state, and all the
図１０において、（イ）は一部の検査装置にガラスびんを供給しない場合を示している。この場合は４個のガラスびんを１組として扱っている。ガラスびんｇは２組の切り出しストッパ４０によって４個ずつ切り出され、供給コンベア上に流れてくる。所定の個数が流された後、所定の空所挿入手段３７の空所形成部材３８が供給コンベア上にせり出し空所形成部材３８の右側の側面部３８ａで下流側のガラスびんを位置決めする。その後、切り出しストッパ４０によって残りの所定数のガラスびんが流されるが、ガラスびんは、空所形成部材３８の左側の側面部３８ｂでせき止められるので、空所形成部材３８の幅の分だけ（４個分）ガラスびんの無い空所が形成される。次に、位置決めストッパ４１が供給コンベア上にせり出してガラスびんを位置決めし、残りの空所挿入手段３７の空所形成部材３８が供給コンベア上にせり出し、ガラスびんを整列装置Ａに乗り換えさせる。
In FIG. 10, (a) shows a case where glass bottles are not supplied to some inspection apparatuses. In this case, four glass bottles are handled as one set. Four glass bottles g are cut out by two sets of cut-out
図８は供給コンベア３４から検査装置３５にガラスびんを供給する工程の例の説明図で、右側部分を省略して表している。図示されていない右側には、排出用として、整列装置Ａ、Ｂ及び排出コンベア３６が設置されている（図９）。
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a process of supplying glass bottles from the
（ア）において、供給コンベアを押せ押せの密着状態で流れてきたガラスびんは、切出しストッパ４０（図１０）で２８個が切り出され、密着状態で供給コンベアの下流端に整列する。その後、ガラスびんは乗換手段でもある空所挿入手段３７によって短縮状態の整列装置Ａの上に密着状態のままで移動する。 In (a), 28 glass bottles that have flowed in a close contact state while pressing the supply conveyor are cut out by the cutting stopper 40 (FIG. 10), and aligned in the downstream end of the supply conveyor in the close contact state. Thereafter, the glass bottle is moved in a close contact state on the shortened alignment device A by the void insertion means 37 which is also a transfer means.
（イ）において、整列装置Ａが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１の間隔のままで整列装置Ｂに移動する。 In (a), the alignment device A is in an extended state, and the glass bottles are aligned at intervals of w1. Thereafter, the glass bottle is moved to the alignment device B by the transfer means while maintaining the interval of w1.
（ウ）において、整列装置Ｂが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１、ｗ２の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１、ｗ２の間隔を保ったままで整列装置Ｃに移動する。整列装置Ａは短縮状態に戻り、次のガラスびんの受け入れに備える。 In (c), the alignment device B is in an extended state, and the glass bottles are aligned at intervals of w1 and w2. Thereafter, the glass bottle is moved to the aligning device C by the transfer means while keeping the interval between w1 and w2. The alignment device A returns to the shortened state and prepares for the reception of the next glass bottle.
（エ）において、整列装置Ｃが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔を保ったままで検査装置３５に供給される。整列装置Ｂは短縮状態に戻り、次のガラスびんの受け入れに備える。
In (d), the aligning device C is in an extended state, and the glass bottles are aligned at intervals of w1, w2, and w3. Thereafter, the glass bottle is supplied to the
図９はガラスびんが検査装置３５から排出コンベア３６に排出される工程の例の説明図で、左側部分を省略して表している。左側部分は図８に示されている。
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of a process in which the glass bottle is discharged from the
（オ）において、検査装置３５で検査を終了したガラスびんは、乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｃに移動する。
In (e), the glass bottle that has been inspected by the
（カ）において、整列装置Ｃが短縮状態に移るが、この際、今までは左端の載置台が固定されていたのであるが、この固定を解除し、右端の載置台を固定とし、右方向に短縮する。この端部の載置台の固定・解除手段については後述する。整列装置Ｃが短縮状態になった後、ガラスびんは乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｂに移動する。 In (f), the alignment device C moves to a shortened state. At this time, the leftmost mounting table has been fixed so far, but this fixing is released, the rightmost mounting table is fixed, and the rightward mounting table is fixed. To shorten. The means for fixing / releasing the mounting table at the end will be described later. After the aligning device C is shortened, the glass bottle is moved to the aligned aligning device B by the transfer means.
（キ）において、整列装置Ｂは縮小状態となり、ガラスびんは乗換手段によって伸長状態の整列装置Ａに移動する。この際、整列装置Ｃは再び伸長状態となる。 In (g), the alignment device B is in a contracted state, and the glass bottle is moved to the extended alignment device A by the transfer means. At this time, the alignment apparatus C is again in the extended state.
（ク）において、整列装置Ａは縮小状態となり、ガラスびんは乗換手段によって排出コンベア３６に移動する。この際、整列装置Ｃは右端の載置台の固定を解除し、左端の載置台を固定とし、左方向に短縮する（図８（ア））。排出コンベア３６はガラスびんを次工程に移動させる。
In (c), the aligning apparatus A is in a reduced state, and the glass bottles are moved to the
図１１は整列装置Ｃにおける固定・解除手段４２の説明図である。固定・解除手段４２は左端と右端の検査装置付近とにそれぞれ設けられ、チャック４３を有し、ねじシャフト４５に螺合し、これを回転することでガイドシャフト４６に沿って摺動する。このように固定・解除手段を移動可能にすると、整列装置Ｃそのものを左右に移動できるので、整列させるびんの数が増えた場合に対応でき、また排出側の整列装置の位置を自由に設定できるメリットもある。
FIG. 11 is an explanatory diagram of the fixing / releasing
図１１（ア）において、整列装置Ｃは縮小状態にあり、この状態でガラスびんを整列装置Ｂから受け取る。左端の載置台２０ａの係合部４３に左側の固定・解除手段のチャック４３が係合して固定状態となっている。
In FIG. 11A, the aligning device C is in a contracted state, and the glass bottle is received from the aligning device B in this state. The
（イ）において、整列装置Ｃが伸長状態になり、ガラスびんがｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔で整列する。その後、ガラスびんは乗換手段によってｗ１、ｗ２、ｗ３の間隔を保ったままで検査装置３５に供給される。
In (a), the aligning device C is in the extended state, and the glass bottles are aligned at intervals of w1, w2, and w3. Thereafter, the glass bottle is supplied to the
（ウ）において、左側の固定・解除手段のチャック４３が開き、左端の載置台２０ａの固定が解除され、右端の載置台２０ｂの係合部４３に右側の固定・解除手段のチャック４３が係合して固定状態となる。このとき、検査装置３５で検査を終了したガラスびんは、乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｃに移動する。
In (c), the
（エ）において、右側のねじシャフトを回転させて右側の固定・解除手段を右方向に移動させると、これにともなって整列装置Ｃが伸長状態のまま右側に移動する。 In (D), when the right screw shaft is rotated to move the right fixing / releasing means to the right, the aligning device C moves to the right while being stretched.
（オ）において、整列装置Ｃが縮小状態となり、ガラスびんは乗換手段によって伸長状態の整列装置Ｂに移動する。整列装置Ｃを左方向に移動させる場合も、左右が逆になるだけで、同様に行うことができる。固定・解除手段は、このようなチャック機構に限らず、種々の公知機構を採用できる。 In (e), the alignment device C is reduced, and the glass bottle is moved to the extended alignment device B by the transfer means. When the aligning device C is moved in the left direction, it can be performed in the same manner only by turning the left and right in the opposite direction. The fixing / releasing means is not limited to such a chuck mechanism, and various known mechanisms can be employed.
本発明の整列装置は、ガラスびん、ガラス食器などのガラス製品の他、あらゆる物品について利用することができる。 The alignment apparatus of the present invention can be used for any article other than glass products such as glass bottles and glass tableware.
１ ガイド
２ 載置台
３ 物品載置面
４ リンク機構
５ バネ
６ 巾止ストッパ
７ ピン
８ ねじシャフト
９ 挿通部
１０ 載置台
１１ 物品載置面
１２ エアシリンダ
１３ 駆動シャフト
２０ 載置台
２１ 連結材
２２ エアシリンダ
２３ 駆動シャフト
２４ 接合部
３０ 乗換手段
３１ エアシリンダ
３２ エアシリンダ
３３ 押し板
３４ 供給コンベア
３５ 検査装置
３６ 排出コンベア
３７ 空所挿入手段
３８ 空所形成部材
３９ エアシリンダ
４０ 切り出しストッパ
４１ 位置決めストッパ
４２ 固定・解除手段
４３ チャック
４４ 係合部
４５ ねじシャフト
４６ ガイドシャフト
ｇ ガラスびん
DESCRIPTION OF
Claims (10)
各載置台が接近、離隔自在にガイドに沿って移動可能で、
各載置台間に、隣り合う載置台が離隔する方向に付勢する付勢手段と、載置台の間隔を規制する巾止ストッパを設け、
一端の載置台をガイドに沿って移動させる移動手段を有することを特徴とする物品整列装置 It has a linear guide and a plurality of mounting tables whose upper surface is an article mounting surface,
Each mounting table can be moved along the guide so that it can be approached and separated.
Between each mounting table, a biasing means that biases the mounting table adjacent to each other and a stop stopper that regulates the interval between the mounting tables,
An article alignment apparatus having a moving means for moving a mounting table at one end along a guide
ガイドに沿って各載置台が接近、離隔自在に移動可能で、
各載置台に、隣り合う載置台が近接、離隔するための伸縮駆動手段を設けたことを特徴とする物品整列装置、 It has a linear guide and a plurality of mounting tables whose upper surface is an article mounting surface,
Each mounting table can move toward and away from the guide along the guide,
An article alignment device, characterized in that each mounting table is provided with expansion and contraction drive means for adjoining and separating adjacent mounting tables,
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003414723A JP2005170622A (en) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Article alignment device |
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