JP2005162076A - 電鉄用回生電力吸収制御方法及び装置並びに電力変換器の制御装置 - Google Patents
電鉄用回生電力吸収制御方法及び装置並びに電力変換器の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005162076A JP2005162076A JP2003405523A JP2003405523A JP2005162076A JP 2005162076 A JP2005162076 A JP 2005162076A JP 2003405523 A JP2003405523 A JP 2003405523A JP 2003405523 A JP2003405523 A JP 2003405523A JP 2005162076 A JP2005162076 A JP 2005162076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- voltage
- feeder
- storage device
- power storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
- B60M3/06—Arrangements for consuming regenerative power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】 電力吸収運転前に、データベース254内の列車の運行情報データから、回生電車によるき電線4の電圧上昇を予測し、その予測時点までに電力貯蔵装置7から放電すべき電力を求め、平均的に放電するための電力指令W*を演算し、チョッパ6を用いて放電制御を行う。
【効果】 電力貯蔵装置7の利用率を向上し、小容量の電力貯蔵装置7を用いて、電気鉄道のエネルギー効率を向上でき、機器の低コスト化を図る。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の一実施例による電力貯蔵式回生電力吸収装置の全体構成図である。まず、電力系統から説明する。交流系統1から変圧器2及びダイオード整流器3を介して、き電線4とレール5間に、例えば1500[V]の直流を給電している。このき電線4とレール5間(以下、単にき電線4,5と記す)には、昇降圧チョッパ装置に代表されるDC/DC電力変換器6を通して、電力貯蔵装置7が接続されている。
図4は、本発明の他の実施例による電力貯蔵式回生電力吸収装置の全体構成図である。図4において、図1と同一機能部には同一符号を付け、重複説明は避ける。本実施例は、実施例1と比べ、放電時の電力制御系25内のみが異なる。まず、データベース254は、予測余剰電力発生時刻Tabsに加え、電力変換器6が接続される点のき電線電圧V1を電力吸収運転開始電圧Vabsとするために吸収すべき電力量である予測余剰電力量Jsurを記憶する。次に、減算部258は、最大貯蔵電力設定部259で設定された許容最大貯蔵電力量Jmaxから、予測余剰電力量Jsurを差し引き、電力吸収前貯蔵電力量指令値Jabsを算出している。
Claims (20)
- 直流き電線に接続された電力貯蔵装置と、前記直流き電線と電力貯蔵装置との間の電力の授受を制御する電力変換器を備えた電鉄用回生電力吸収制御方法であって、前記き電線の電圧の上昇を予測するステップと、この予測に応じて、前記電力貯蔵装置の貯蔵電力が所定値以下になるように、前記電力貯蔵装置の貯蔵電力をき電線に向けて放電させるステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の電圧の上昇を予測するステップは、き電線電圧が所定値まで上昇する時刻を予測するステップを含み、前記電力貯蔵装置の貯蔵電力をき電線に向けて放電させるステップは、前記時刻までに前記電力貯蔵装置の貯蔵電力を所定値以下まで下げるための平均的な放電電力を演算するステップと、この平均的な放電電力に基いて前記電力変換器を制御するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の電圧が所定の値以上のとき、前記電力貯蔵装置から前記き電線に向けての放電を禁止するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の電圧が所定の電圧以下のとき、前記き電線から前記電力貯蔵装置に向けての充電を禁止するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の電圧が所定の電圧以下のとき、前記き電線から前記電力貯蔵装置に向けての充電を禁止するステップと、前記き電線の電圧が前記所定の電圧よりも小さい第2の所定電圧以上のとき、前記電力貯蔵装置から前記き電線に向けての放電を禁止するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の電圧の上昇を予測するステップは、電気車の運行ダイヤに基いて、前記き電線の電圧の上昇時刻を算出するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の電圧の上昇を予測するステップは、電気車の運行シミュレータによって、前記き電線の電圧の上昇時刻を算出するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の電圧の上昇を予測するステップは、過去の回生電力吸収装置の運転履歴に基いて、前記き電線の電圧の上昇時刻を算出するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 請求項1において、前記き電線の余剰電力量を予測するステップと、前記電力貯蔵装置の最大貯蔵電力量から前記余剰電力量を減算して貯蔵電力の前記所定値を算出するステップを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御方法。
- 直流電源と、き電線に接続された電力貯蔵装置と、前記き電線と前記電力貯蔵装置との間の電力の授受を行う電力変換器と、前記き電線の電圧が高いとき、前記電力変換器を用いて、前記き電線から前記電力貯蔵装置への充電を制御するとともに、前記き電線の電圧が低いとき、前記電力変換器を用いて、前記電力貯蔵装置から前記き電線への放電を制御する制御装置を備えた電鉄用回生電力吸収制御装置において、き電線電圧の上昇を予測する手段と、前記電力貯蔵装置の貯蔵電力を検出する手段と、前記き電線の電圧が上昇すると予測された時刻までに、前記電力貯蔵装置の貯蔵電力を所定値まで下げるための放電電力指令を算出する手段を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記き電線電圧が上昇したとき、前記き電線の電圧を目標値に近づくように充電制御する電圧制御装置を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記き電線の電圧に基き、前記電力変換器を用いた放電制御、充電制御及び/又は無制御とに切替える切替え手段を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記き電線電圧の上昇を予測する手段は、電気車の運行ダイヤに基いて、前記き電線の電圧が上昇する時刻を予測する手段を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記き電線電圧の上昇を予測する手段は、前記き電線の電圧が上昇する時刻を算出する運行シミュレータを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記き電線電圧の上昇を予測する手段は、前記き電線の電圧が上昇する時刻を、過去の回生電力吸収装置の運転履歴より算出する手段を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記き電線の余剰電力量を予測する手段と、前記電力貯蔵装置の最大貯蔵電力量から前記余剰電力量を減算して、貯蔵電力の前記所定値を算出する手段を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記電力貯蔵装置は、二次電池を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記電力貯蔵装置は、電気二重層キャパシタを備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 請求項10において、前記電力貯蔵装置は、フライホイール発電機を備えたことを特徴とする電鉄用回生電力吸収制御装置。
- 直流電源に接続された電力貯蔵装置と、前記直流電源と前記電力貯蔵装置との間の電力の授受を行う電力変換器と、前記直流電源の電圧が高いとき、前記電力変換器を用いて、前記直流電源から前記電力貯蔵装置への充電を制御するとともに、前記直流電源の電圧が低いとき、前記電力変換器を用いて、前記電力貯蔵装置から前記直流電源への放電を制御する制御装置を備えた電力変換器の制御装置において、直流電源電圧の上昇を予測する手段と、前記電力貯蔵装置の貯蔵電力を検出する手段と、前記直流電源の電圧が上昇すると予測された時刻までに、前記電力貯蔵装置の貯蔵電力を所定の値まで下げるための放電電力指令を算出する手段を備えたことを特徴とする電力変換器の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003405523A JP3964857B2 (ja) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | 電鉄用回生電力吸収制御方法 |
EP04006546A EP1538020A3 (en) | 2003-12-04 | 2004-03-18 | Railway regenerative power absorption control method, device thereof and power converter control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003405523A JP3964857B2 (ja) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | 電鉄用回生電力吸収制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005162076A true JP2005162076A (ja) | 2005-06-23 |
JP3964857B2 JP3964857B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=34463992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003405523A Expired - Lifetime JP3964857B2 (ja) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | 電鉄用回生電力吸収制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1538020A3 (ja) |
JP (1) | JP3964857B2 (ja) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007091371A1 (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Meidensha Corporation | 直流電力貯蔵装置 |
WO2007116530A1 (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電力貯蔵システム |
JP2008074183A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Meidensha Corp | 直流電気鉄道システムの回生電力吸収方式 |
JP2009067206A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | 電力蓄積装置 |
JP2009292187A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力貯蔵式回生電力吸収装置 |
JP2010011711A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電気鉄道システムを利用したマイクログリッド |
JP2011161612A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Denso Wave Inc | ロボットシステム |
KR101063881B1 (ko) | 2009-06-30 | 2011-09-08 | 한국철도기술연구원 | 지하철 변전소의 회생 실효전력량 계산 방법 |
JP2012017189A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Murata Machinery Ltd | 走行車システム |
JP2013141374A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-18 | Toshiba Corp | 電気鉄道用電力供給システム |
JP2013202762A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Denso Wave Inc | ロボットシステム |
JP2014040127A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | 駅舎電源装置 |
JP2014046821A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Ltd | 電力消費最適化システムおよび電力提供制御方法 |
JP2014073014A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Toshiba Corp | 鉄道電力管理装置 |
JP2014069621A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Hitachi Ltd | 電力需給システム |
JP2014118110A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電力シミュレーション装置 |
JP2016054609A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | 株式会社東芝 | 蓄電制御装置 |
CN107264340A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-20 | 厦门科华恒盛股份有限公司 | 一种用于选择能量回馈***变流器的控制策略的方法 |
US10020653B2 (en) | 2013-11-28 | 2018-07-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Station-building power supply device |
KR20180079712A (ko) * | 2017-01-02 | 2018-07-11 | (주)지필로스 | 전동차의 회생에너지 검출장치 및 방법과 회생에너지 저장 시스템 및 그 동작 방법 |
WO2019156350A1 (ko) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | 효성중공업 주식회사 | Ess의 과부하 운전 방법 및 장치 |
CN111959350A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-20 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 一种基于源网荷储用的一体化牵引供电***架构 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008044842A1 (de) * | 2008-08-28 | 2010-04-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Energieversorgung eines Bahnnetzes |
EP2190095A1 (de) * | 2008-11-20 | 2010-05-26 | DB Energie GmbH | Energieversorgungssystem |
JP5735061B2 (ja) | 2013-08-12 | 2015-06-17 | 株式会社東芝 | 電車給電システム |
JP5931301B1 (ja) * | 2015-02-19 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | 駅舎電源装置および回生判定電圧値演算方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60124538A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Hitachi Ltd | 電気鉄道用変電所の制御方法 |
JPS62225436A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の供給電力制御装置 |
JPH07304353A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-21 | Toshiba Corp | 鉄道変電所き電電圧制御装置 |
JP3618273B2 (ja) * | 2000-03-16 | 2005-02-09 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 電鉄用直流き電システム |
JP3770110B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2006-04-26 | 株式会社明電舎 | 直流系統電圧安定化装置 |
-
2003
- 2003-12-04 JP JP2003405523A patent/JP3964857B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-03-18 EP EP04006546A patent/EP1538020A3/en not_active Withdrawn
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007210513A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Meidensha Corp | 直流電力貯蔵装置 |
WO2007091371A1 (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Meidensha Corporation | 直流電力貯蔵装置 |
KR100991460B1 (ko) | 2006-02-10 | 2010-11-04 | 메이덴샤 코포레이션 | 직류 전력 저장 장치 |
JP4572840B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2010-11-04 | 株式会社明電舎 | 直流電力貯蔵装置 |
US7772806B2 (en) | 2006-04-11 | 2010-08-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Power storage system |
WO2007116530A1 (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電力貯蔵システム |
JP2008074183A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Meidensha Corp | 直流電気鉄道システムの回生電力吸収方式 |
JP2009067206A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | 電力蓄積装置 |
JP2009292187A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力貯蔵式回生電力吸収装置 |
JP2010011711A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電気鉄道システムを利用したマイクログリッド |
KR101063881B1 (ko) | 2009-06-30 | 2011-09-08 | 한국철도기술연구원 | 지하철 변전소의 회생 실효전력량 계산 방법 |
JP2011161612A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Denso Wave Inc | ロボットシステム |
JP2012017189A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Murata Machinery Ltd | 走行車システム |
US8612110B2 (en) | 2010-07-08 | 2013-12-17 | Murata Machinery, Ltd. | Traveling vehicle system and traveling control method |
JP2013141374A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-18 | Toshiba Corp | 電気鉄道用電力供給システム |
JP2013202762A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Denso Wave Inc | ロボットシステム |
JP2014040127A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | 駅舎電源装置 |
JP2014046821A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Ltd | 電力消費最適化システムおよび電力提供制御方法 |
JP2014073014A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Toshiba Corp | 鉄道電力管理装置 |
JP2014069621A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Hitachi Ltd | 電力需給システム |
JP2014118110A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電力シミュレーション装置 |
US10020653B2 (en) | 2013-11-28 | 2018-07-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Station-building power supply device |
JP2016054609A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | 株式会社東芝 | 蓄電制御装置 |
KR102003021B1 (ko) | 2017-01-02 | 2019-07-23 | (주)지필로스 | 전동차의 회생에너지 검출장치 및 방법과 회생에너지 저장 시스템 및 그 동작 방법 |
KR20180079712A (ko) * | 2017-01-02 | 2018-07-11 | (주)지필로스 | 전동차의 회생에너지 검출장치 및 방법과 회생에너지 저장 시스템 및 그 동작 방법 |
CN107264340A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-10-20 | 厦门科华恒盛股份有限公司 | 一种用于选择能量回馈***变流器的控制策略的方法 |
CN107264340B (zh) * | 2017-06-26 | 2019-05-24 | 厦门科华恒盛股份有限公司 | 一种用于选择能量回馈***变流器的控制策略的方法 |
WO2019156350A1 (ko) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | 효성중공업 주식회사 | Ess의 과부하 운전 방법 및 장치 |
CN111959350A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-20 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 一种基于源网荷储用的一体化牵引供电***架构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3964857B2 (ja) | 2007-08-22 |
EP1538020A2 (en) | 2005-06-08 |
EP1538020A3 (en) | 2008-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3964857B2 (ja) | 電鉄用回生電力吸収制御方法 | |
US7667436B2 (en) | Energy storage type feeder voltage compensation apparatus and method of controlling feeder voltage | |
US9873335B2 (en) | Electric railcar power feeding system, power feeding device, and power storage device | |
US9312717B2 (en) | Electric energy storage device and installation-operation method thereof | |
EP2241472B1 (en) | Power storage control apparatus and method of electric vehicle | |
KR101419203B1 (ko) | 전기차 추진용 전력 변환 장치 | |
JP2009072003A (ja) | 電気鉄道システム | |
JP5044340B2 (ja) | 蓄電要素を用いた変電所及び電気鉄道き電システム | |
JP2009072003A5 (ja) | ||
JP2009273198A (ja) | 電池駆動車両のパワーフロー制御方法および制御装置 | |
WO2007091371A1 (ja) | 直流電力貯蔵装置 | |
JP3618273B2 (ja) | 電鉄用直流き電システム | |
JP4238190B2 (ja) | 電力貯蔵式回生電力吸収装置およびその制御方法 | |
JP2014075864A (ja) | 鉄道車両 | |
JP4432675B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5604984B2 (ja) | 電気鉄道システムのき電電圧制御方法 | |
WO2007043242A1 (ja) | 直流電気鉄道の電力貯蔵装置 | |
JP3927901B2 (ja) | 饋電電圧補償装置 | |
JP5919092B2 (ja) | 電力貯蔵式回生電力吸収装置およびその制御方法 | |
JP5509442B2 (ja) | 電力変換装置及び電気鉄道システム | |
JP3817485B2 (ja) | 饋電電圧補償システム | |
JP2018016108A (ja) | 蓄電装置 | |
JP2023168882A (ja) | 電力貯蔵装置、電力貯蔵制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060126 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070314 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070522 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3964857 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110601 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130601 Year of fee payment: 6 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |