JP2005159981A - 画像撮影システム及び画像撮影プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影手段を移動体とともに移動させて所望の撮影位置で被写体を撮影することである。
【解決手段】移動体としての車両３０内の被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段としてのデジタルカメラ１７１が、車両３０に設けられた画像撮影装置１０Ａにおいて、車両３０の撮影位置までの移動に要する時間に対応する設定時間情報を記憶し、車両３０の移動中に現在位置までの経過時間情報を計測し、計測された経過時間情報と、前記記憶された設定時間情報とに基づいて、デジタルカメラ１７１に被写体を撮影させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像撮影する画像撮影システム及び画像撮影プログラムに関する。

従来、遊園地のジェットコースターなどの乗り物において、乗り物の走行中に、乗客の姿や表情を固定カメラで撮影し、乗客の降車後にその撮影写真を希望する乗客に販売するサービスがあった。例えば、乗り物のプラットホームの出口付近などで撮影画像をモニタに表示し、乗客が表示画像を参照して、自分の撮影写真をオーダするものである。

乗客の撮影に関して、乗り物のコースに沿って設けられた固定カメラによる撮影位置の近傍にフラッシュライトを設け、乗り物の走行中の撮影直前にフラッシュライトを動作させ、そのフラッシュにより撮影予告を乗客に報知する構成が考えられている（例えば、特許文献１参照）。この構成により乗客は撮影前に予め好きなポーズをとることができる。

また、複数の車両からなる乗り物を高速で移動させるにあたり、複数の固定カメラを一箇所に向けて設け、複数の固定カメラの撮影動作を順次切り換えることにより、高速で移動する全ての車両の乗客を撮影する構成が考えられている（例えば、特許文献２参照）。

また、固定カメラで撮影された乗客の撮影画像をモニタに表示するにあたり、乗客の降車場所からモニタ設置場所までの移動時間を、乗客の混雑状況又は乗り物の運転間隔に基づいて決定し、乗客がモニタの前に到着するタイミングで、その乗客の撮影画像をモニタに表示する構成が考えられている（例えば、特許文献３参照）。
特開平１０−１９７９１９号公報 特開平１０−１７３９８５号公報 特開平１０−１６４４７０号公報

しかし、特許文献１〜３に記載の構成では、乗り物などの移動体とは別に固定設置される固定カメラを用いるので、固定した撮影位置で撮影できるものの、被写体としての乗客の撮影距離及び撮影角度に制限があるという問題があった。また、特に移動体の高速移動中に、移動体内の乗客を動画撮影することが困難であるという問題があった。さらに、固定カメラは物理的に固定設置されるため、コースに沿って乗客の撮影位置を変更する場合に、固定カメラを移動することが困難であるという問題があった。また、複数の撮影位置で撮影を行う場合に、複数の固定カメラが必要になるという問題があった。

本発明の課題は、撮影手段を移動体とともに移動させて所望の撮影位置で被写体を撮影することである。

以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する計時手段と、
前記計時手段により計測された経過時間情報と、前記記憶手段に記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する機能と、
前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する機能と、
前記計測された経過時間情報と、前記記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
を実現させるための画像撮影プログラムである。

請求項１又は６に記載の発明によれば、現在位置までの経過時間情報と撮影位置までの設定時間情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。例えば、経過時間情報と設定時間情報とが一致する場合に、撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することができる。また、撮影手段の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した設定時間情報又は経過時間情報を用いて、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することにより、移動体が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像撮影システムにおいて、
設定時間情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定時間情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定時間情報を変更することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像撮影プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
設定時間情報の変更入力を受け付ける機能と、
前記入力された設定時間情報に基づいて前記記憶された設定時間情報を変更する機能と、を実現させるための画像撮影プログラムである。

請求項２又は７に記載の発明によれば、記憶された設定時間情報を変更可能であるので、物理的に撮影手段を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。

請求項３に記載の発明は、移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在の位置情報を計測する位置計測手段と、
前記位置計測手段により計測された現在の位置情報と、前記記憶手段に記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する機能と、
前記移動体の現在の位置情報を計測する機能と、
前記計測された現在の位置情報と、前記記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
を実現させるための画像撮影プログラムである。

請求項３又は８に記載の発明によれば、現在の位置情報と撮影位置の設定位置情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。例えば、現在の位置情報と設定位置情報とが一致する場合に、撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することができる。また、撮影手段の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した設定位置情報又は現在の位置情報に基づいて、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することにより、移動体が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像撮影システムにおいて、
前記位置計測手段は、前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像撮影プログラムにおいて、
前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする。

請求項４又は９に記載の発明によれば、移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測して容易に移動体の現在の位置情報を取得することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像撮影システムにおいて、
設定位置情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定位置情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定位置情報を変更することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の画像撮影プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
設定位置情報の変更入力を受け付ける機能と、
前記入力された設定位置情報に基づいて前記記憶された設定位置情報を変更する機能と、
を実現させるための画像撮影プログラムである。

請求項５又は１０に記載の発明によれば、記憶された設定位置情報を変更可能であるので、物理的に撮影手段を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。

請求項１又は６に記載の発明によれば、現在位置までの経過時間情報と撮影位置までの設定時間情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。

請求項２又は７に記載の発明によれば、記憶された設定時間情報を変更可能であるので、物理的に撮影手段を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。

請求項３又は８に記載の発明によれば、現在の位置情報と撮影位置の設定位置情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。

請求項４又は９に記載の発明によれば、移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測して容易に移動体の現在の位置情報を取得することができる。

請求項５又は１０に記載の発明によれば、記憶された設定位置情報を変更可能であるので、物理的に撮影手段を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。

以下、添付図を参照して本発明に係る第１及び第２の実施の形態を順に詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

（第１の実施の形態）
図１〜図５を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。先ず、図１及び図２を参照して本実施の形態の装置の特徴を説明する。図１に、本実施の形態の画像撮影システム１００Ａの構成を示す。図２に、画像撮影装置１０Ａの内部構成を示す。

図１に示すように、遊園地などにおいて、移動体としてのジェットコースター、ウオーターコースターなどの乗り物の車両３０がリング状のコースＣＯ上を走行するように稼動される。被写体としての乗客Ｑは図示しないプラットホームにおいて車両３０に乗降車する。車両３０の走行において、例えば、高速移動中に乗客Ｑの姿、表情が静止画撮影や動画撮影される。図１においては、簡単のために、車両３０内に１人の乗客Ｑが示されるが、複数の乗客が乗車する。また、コースＣＯ上の車両３０の移動速度は、停止位置からの移動距離に対応して固定されており、車両３０の移動開始からのコース上の各地点の通過時間は、コースＣＯの周回によらず一定であるものとする。

本実施の形態の画像撮影システム１００Ａは、画像撮影装置１０Ａと、アクセスポイント４０と、操作装置５０と、画像表示装置６０と、画像記録装置７０とを備えて構成される。アクセスポイント４０、操作装置５０、画像表示装置６０及び画像記録装置７０は、通信ネットワークＮを介して通信接続される。

画像撮影装置１０Ａは、車両３０内に搭載され、動画撮影機能を有するデジタルカメラ１７１を備え、乗客Ｑを静止画撮影又は動画撮影して画像データを取得する。また、画像撮影装置１０Ａは、アクセスポイント４０と無線通信可能である。画像撮影装置１０Ａは、後で詳述する。アクセスポイント４０は、アンテナなどを備え、画像撮影装置１０Ａと無線通信することにより、画像撮影装置１０Ａと通信ネットワークＮ上に設けられた機器との間の通信を中継する。アクセスポイント４０は、例えば、コースＣＯのプラットホームにある車両３０内の画像撮影装置１０Ａと通信可能な位置に設置される。デジタルカメラ１７１は、複数備えられる構成としてもよい。

通信ネットワークＮは、例えば有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）とするが、これに限るものではなく、ＷＡＮ（Wide Area Network）などを含めてもよい。操作装置５０は、係員の操作入力により、車両３０を駆動制御する。

画像表示装置６０は、プラットホームの出口付近などに設置され、画像撮影装置１０Ａにより乗客Ｑが撮影され、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して受信される静止画や動画の画像データが、降車した乗客Ｑの通過のタイミングで一定時間表示される。例えば、車両３０の稼動順の乗客Ｑの組に識別番号が付与され、その識別番号とともに、複数の乗客の組が一度に表示される。また、画像表示装置６０は、複数の乗客の組を表示するために、画像データを表示する表示モニタを複数備える構成としてもよい。また、画像表示装置６０は、表示モニタの表示画面を分割して複数の乗客の組をそれぞれ各分割領域に表示する構成としてもよい。さらに、表示する乗客の組の数を一定とし、先出し先入れ方式で、最も古い乗客の組の表示画像を消すとともに、次の乗客の組の表示画像を新たに表示する構成としてもよい。

画像記録装置７０は、係員の操作入力により、画像撮影装置１０Ａにより撮影され、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して受信される、所定の乗客の静止画や動画の画像データを記録媒体に記録して画像出力する。記録媒体は、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、青色レーザを用いる大容量情報記録媒体などの情報記録媒体とする。また、画像データが静止画の場合、記録媒体をプリント紙などとし、画像データをプリント出力する構成としてもよい。また、画像データが動画の場合にも、動画中の任意のカットをプリント紙などにプリント出力する構成としてもよい。

また、車両３０又はカメラ１７１に機器ＩＤが付与され、撮影がなされた車両３０又はカメラ１７１の機器ＩＤが、撮影された画像データと対応付けられて、当該機器ＩＤにより画像データを容易に識別可能に表示及び画像記録する構成としてもよい。また、乗客ＱのチケットなどがＩＤタグを含み、画像撮影装置１０ＡがＩＤタグのＩＤ読み取り部を備える構成とし、ＩＤ読み取り部により乗客のＩＤタグが読み取られ、乗客の撮影とともにＩＤタグのタグＩＤと、撮影された画像データとが対応付けられて、当該タグＩＤにより画像データを容易に識別可能に表示及び画像記録する構成としてもよい。また、乗客ＱのチケットなどがカードＩＤを記録された電子カードとなっており、車両３０に電子カードの挿入口を設け、画像撮影装置１０Ａが電子カードのＩＤ読み取り部を備える構成とし、乗車時にそのカードＩＤが挿入口に挿入されてＩＤ読み取り部によりカードＩＤが読み取られ、乗客の撮影とともにカードＩＤと、撮影された画像データとが対応付けられて、当該カードＩＤにより画像データを容易に識別可能に表示及び画像記録する構成としてもよい。

プラットホームにおいて車両３０を降車した乗客は、出口付近などで、画像表示装置６０の表示モニタに表示された自分達の画像を閲覧できる。そして、表示された画像データの購入を希望する乗客は、係員に注文する。係員は、画像記録装置７０に画像出力を指示入力して、購入希望した乗客の画像データをＣＤ−Ｒなどに書き込み、又はプリント出力する。そして、画像出力されたＣＤ−Ｒや、プリント紙などは、係員により代金と引き換えに乗客に手渡される。

次いで、図２を参照して、画像撮影装置１０Ａの内部構成を説明する。画像撮影装置１０Ａは、ＣＰＵ１１と、操作手段としての操作部１２と、ＲＡＭ１３と、表示部１４と、記憶手段としての記憶部１５Ａと、通信部１６と、撮影手段としての撮影部１７と、計時手段としての計時部１８と、を備えて構成され、各部がバス１９により接続される。

ＣＰＵ１１は、画像撮影装置１０Ａ内の各部を中央制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１５Ａに記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ１３のワークエリアに適宜展開し、ＲＡＭ１３上のプログラムとの協働により各種制御を実行する。この構成における各種制御の主体を制御手段としての制御部１１１Ａとする。

操作部１２は、各種機能キーなどを備えたキーパッドなどを含み、操作者により操作入力された信号をＣＰＵ１１に出力する。ＲＡＭ１３は、各種データや各種プログラムなどを一時的に格納するワークエリアを有する。表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などで構成され、ＣＰＵ１１からの表示信号に従って、画面表示を行う。

記憶部１５Ａは、各種プログラム、各種データなどが予め記憶され又は書き込み可能な記録媒体（図示せず）を備える。当該記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体若しくは半導体などの不揮発性メモリなどの、ＣＰＵ１１が読み取り可能な記録媒体で構成されている。当該記録媒体としては、固定ハードディスク、フラッシュメモリなどの固定的に設けたものや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、メモリカード、携帯ハードディスク、青色レーザを用いる大容量情報記録媒体などの着脱自在に装着する可搬型のものが用いられる。また、記憶部１５Ａの各種プログラムを記憶する部分は、ＲＯＭなどの読み出し専用の記録媒体により構成されてもよい。

通信部１６は、アンテナと、アンテナから送受信される無線信号とデータ信号とを変換する無線部などを備え、アクセスポイント４０と無線通信をして、アクセスポイント４０を介して通信ネットワークＮ上の機器との情報の送受信を行う。

撮影部１７は、デジタルカメラ１７１と、フラッシュと、デジタルカメラ１７１及びフラッシュ並びにバス１９を通信接続するインタフェースなどとを備え、ＣＰＵ１１の撮影指示により、車両３０の乗客Ｑを静止画又は動画撮影してその画像データを出力する。計時部１８は、現在時刻情報を取得してＣＰＵ１１に出力する。

次に、図３を参照して、記憶部１５Ａに予め記憶される撮影時間設定テーブル８０を説明する。図３に、撮影時間設定テーブル８０の構成を示す。撮影時間設定テーブル８０は、撮影スポット８１と、動作設定時間８２とを有する。撮影スポット８１は、コースＣＯに沿った乗客を撮影する地点を示す。ここでは、コースＣＯに沿った４つのスポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで撮影する例を示すが、このスポットの数に限定されるものではなく、他の数でもよい。また、静止画撮影に対応するスポットを増やせば増やすほど、静止画撮影で得られる全体の画像データは、動画撮影で得られる画像データに近くなる。

動作設定時間８２は、各撮影スポット８１ごとに、静止画撮影する時間又は動画撮影する時間を示す。動作設定時間８２は、プラットホームにおける車両３０の停止状態での駆動開始からの経過時間とする。例えば、撮影スポット８１がスポットＡ，Ｂ，Ｄの場合に、それぞれ、静止画撮影する動作設定時間８２が時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｄと設定される。車両３０の駆動開始から時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｄが経過するタイミングで静止画撮影が実行される。また、撮影スポット８１がスポットＣの場合に、動画撮影する動作設定時間８２が時間Ｔｃ１，Ｔｃ２と、撮影開始から撮影終了までの２つの時間で設定される。つまり、車両３０の駆動開始から時間Ｔｃ１が経過するタイミングで動画撮影開始が実行され、時間Ｔｃ２が経過するタイミングで動画撮影終了が実行される。

また、撮影スポット８１は、コースＣＯにおける車両３０の進行方向に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で設定されるものとする。そして、動作設定時間８２は、Ｔａ≦Ｔｂ≦Ｔｃ１≦Ｔｃ２≦Ｔｄを満たすものとする。

撮影部１７に撮影実行指示が送信されてから、実際に撮影が実行されるまでには、タイムラグが発生する。なぜなら、撮影動作前に、フラッシュの充電完了動作、デジタルカメラ１７の露出補正などの準備動作の時間が必要であるからである。このため、動作設定時間８２は、撮影スポット８１の所望の地点で撮影可能とするように、上記タイムラグを考慮した値が設定される。

次に、図４及び図５を参照して、画像撮影システム１００Ａの動作を説明する。図４に、第１の撮影処理を示す。図５に、コースの撮影スポットと動作設定時間との関係を示す。

先ず、図４を参照して、画像撮影装置１０Ａで実行される第１の撮影処理を説明する。第１の撮影処理は、撮影時間設定テーブル８０に基づいて、車両３０の乗客Ｑを所望の撮影スポットで静止画撮影及び動画撮影する処理である。

予め、記憶部１５Ａに、撮影時間設定テーブル８０が記憶されている。例えば、ＣＰＵ１１により、記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル設定プログラムが読み出されてＲＡＭ１３に適宜展開されて、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の撮影時間設定テーブル設定プログラムとの協働により撮影時間設定テーブル設定処理が実行される。そして、撮影時間設定テーブル設定処理により、操作部１２により操作者からの撮影スポット及び動作設定時間の入力が受け付けられ、当該入力された撮影スポット及び動作設定時間に基づいて撮影時間設定テーブル８０が作成されて記憶部１５Ａに記憶される。また、記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル８０は、撮影時間設定テーブル設定処理と同様に、操作者の入力により記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル８０が変更可能であるものとする。

先ず、コースＣＯのプラットホームにおいて、乗り物の車両３０に乗客Ｑが乗車しているものとする。そして、係員により、操作装置５０に車両３０の駆動指示が入力されて、車両３０の駆動が開始される。これと同時に、操作装置５０から車両３０の駆動指示情報が通信ネットワークＮ及びアクセスポイント４０を介して画像撮影装置１０Ａに送信される。そして、画像撮影装置１０Ａにおいて、通信部１６を介して、車両３０の駆動指示情報を操作装置５０から受信したことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５Ａに記憶された第１の撮影プログラムを読み出してＲＡＭ１３に適宜展開し、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の第１の撮影プログラムとの協働により、第１の撮影処理が実行される。第１の撮影処理の実行主体を制御部１１１Ａとする。

先ず、撮影時間設定テーブル８０が記憶部１５Ａから読み出される（ステップＳ１１）。そして、計時部１８から現在時刻が取得され、当該現在時刻が現在経過時間情報の開始時刻に設定される（ステップＳ１２）。そして、計時部１８から現在時刻が取得され、ステップＳ１２において設定された開始時刻からの当該現在時刻の経過時間が現在経過時間情報として取得される（ステップＳ１３）。

そして、ステップＳ１３において取得された現在経過時間情報が、ステップＳ１１において読み出された撮影時間設定テーブル８０の動作設定時間８２のうち、未経過の動作設定時間を経過したか否かが判別される（ステップＳ１４）。現在経過時間情報が未経過の動作設定時間を経過していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１３に移行される。

現在経過時間情報が未経過の動作設定時間を経過した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、新たに経過した動作設定時間が動画撮影に対応するか否かが判別される（ステップＳ１５）。具体的には、新たに経過した動作設定時間が、２つの動作設定時間（動画撮影開始時間と動画撮影終了時間）を含む動作設定時間８２に含まれるか否かにより判別される。

動画撮影に対応する場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、撮影部１７に動画撮影の開始又は終了が実行される（ステップＳ１６）。新たに経過した動作設定時間が動作設定時間８２の動画撮影開始時間である場合に、動画撮影の開始が実行され、動作設定時間８２の動画撮影終了時間である場合に、動画撮影の終了が実行される。

動画撮影に対応しない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、撮影部１７に静止画撮影の開始が実行される（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１６又はＳ１７における動画撮影又は静止画撮影の実行は、撮影部１７において、所定の準備動作の後に実際に実行される。また、撮影部１７において撮影された動画又は静止画の画像データは、記憶部１５Ａに記憶される。

そして、撮影が終了したか否かが判別される（ステップＳ１８）。具体的には、現在経過時間が全ての動作設定時間を経過したか否かにより判別される。撮影が終了されない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１７に移行される。撮影が終了された場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、第１の撮影処理が終了される。

画像撮影装置１０Ａにおいて、撮影されて記憶部１５Ａに記憶された画像データは、コースＣＯの走行後に車両３０がプラットホームに停車している間に、通信部１６、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して、画像表示装置６０及び画像記録装置７０に送信される。画像表示装置６０は、画像撮影装置１０Ａから受信した画像データを表示して、降車した乗客に表示画像を参照させる。画像記録装置７０は、係員の操作入力により、画像撮影装置１０Ａから受信した画像データのうちの、希望する乗客の画像データを記録媒体に記録して画像出力する。

ここで、乗客撮影の具体例を説明する。図５に示すように、図３に示す撮影時間設定テーブル８０の撮影スポット８１がコースＣＯ上のスポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとなる。そして、動作設定時間８２の時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｄにより、スポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて順に、時間Ｔａにおける静止画撮影実行、時間Ｔｂにおける静止画撮影実行、時間Ｔｃ１から時間Ｔｃ２までにおける動画撮影実行、時間Ｔｄにおける静止画撮影実行がなされる。

また、スポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの撮影環境が、順に、ノーマル条件、トンネル通過直後、逆行、屋内（日陰）となっているので、車両３０に搭載した画像撮影装置において、露出の変化をトリガとして撮影することも考えられるが、車両３０の速度が大きくなるにつれて、撮影実行指示から実際に撮影されるまでの露出補正のタイムラグにより、所望の撮影スポットからの位置ずれが大きくなる。高速で移動するジェットコースターなどの乗り物の車両３０に適用するには特に好ましくない。本実施の形態によれば、露出補正などの準備動作のタイムラグを考慮した動作設定時間８２が設定可能であるので、正確に所望の撮影スポットで撮影することが可能となる。また、現在経過時間情報が上記タイムラグを考慮した値にされる構成としてもよい。

以上、本実施の形態によれば、車両３０の現在経過時間情報が撮影位置に対応する動作設定時間を経過する（一致する）タイミングで、車両３０に設置された撮影部１７に被写体としての乗客を撮影させるので、設定された所望の撮影位置において、車両３０とともに移動する撮影部１７により被写体を撮影できる。特に、被写体の静止画撮影だけでなく、固定カメラでは困難な動画撮影も行うことができる。また、撮影部１７の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した動作設定時間を用いることができるので、車両３０が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。また、少なくとも１台のデジタルカメラ１７１により、複数の撮影位置において撮影できる。

また、記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル８０の動作設定時間８２を変更可能であるので、物理的に撮影部１７を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。

（第２の実施の形態）
図６〜図９を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。先ず、図６を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図６に、画像撮影装置１０Ｂの内部構成を示す。第１の実施の形態では、時間を用いて撮影スポットを判別していた。このため、計時部１８として既存のコンピュータやデジタルカメラの時計などを用いることができる反面、車両３０の設定されている移動速度からの実際の移動速度のずれにより、撮影スポットの判別にもずれが生ずるおそれがあった。このため、本実施の形態では、撮影スポットの位置そのものを検出する構成とした。

図示しないが、本実施の形態の画像撮影システム１００Ｂは、図１に示す画像撮影システム１００Ａと同様であり、画像撮影装置１０Ａに代えて、画像撮影装置１０Ｂを備えて構成される。図６に示すように、画像撮影装置１０Ｂは、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＡＭ１３と、表示部１４と、記憶手段としての記憶部１５Ｂと、通信部１６と、撮影部１７と、位置計測手段としての位置計測部２０と、を備えて構成され、各部がバス１９により接続される。画像撮影装置１０Ｂについて、重複する説明を避けるため、画像撮影装置１０Ａと異なる部分を主として説明する。

画像撮影装置１０Ｂの記憶部１５Ｂには、第２の撮影プログラムと、撮影設定位置テーブル９０とが記憶される。位置計測部２０は、車両３０の車輪に設けられた回転数センサを備え、コースＣＯ上の車両３０の車輪の回転数に対応する移動距離情報を取得してＣＰＵ１１に出力する。

次に、図７を参照して、記憶部１５Ｂに予め記憶される撮影位置設定テーブル９０を説明する。図７に、撮影位置設定テーブル９０の構成を示す。撮影位置設定テーブル９０は、撮影スポット９１と、動作設定距離９２とを有する。撮影スポット９１は、撮影位置設定テーブル８０の撮影スポット８１と同様である。

動作設定距離９２は、各撮影スポット９１ごとに、静止画撮影する距離又は動画撮影する距離を示す。動作設定距離９２は、プラットホームにおける車両３０の停止位置からのコースＣＯに沿った移動距離とする。例えば、撮影スポット９１がスポットＡ，Ｂ，Ｄの場合に、それぞれ、静止画撮影する動作設定距離９２が距離Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｄと設定される。車両３０の駆動開始から距離Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｄを通過するタイミングで静止画撮影が実行される。また、撮影スポット９１がスポットＣの場合に、動画撮影する動作設定距離９２が距離Ｄｃ１，Ｄｃ２と、撮影開始から撮影終了までの２つの距離で設定される。つまり、車両３０が駆動開始から距離Ｄｃ１を通過するタイミングで動画撮影開始が実行され、距離Ｄｃ２を通過するタイミングで動画撮影終了が実行される。そして、動作設定距離９２は、Ｄａ≦Ｄｂ≦Ｄｃ１≦Ｄｃ２≦Ｄｄを満たすものとする。

第１の実施の形態と同様に、撮影部１７に撮影実行指示が送信されてから、実際に撮影が実行されるまでには、タイムラグが発生する。このため、動作設定距離９２は、撮影スポット９１の所望のスポットで撮影可能とするように、上記タイムラグを考慮した値が設定される。

次に、図８及び図９を参照して、画像撮影システム１００Ｂの動作を説明する。図８に、第２の撮影処理を示す。図９に、コースの撮影スポットと動作設定距離との関係を示す。

先ず、図８を参照して、画像撮影装置１０Ｂで実行される第２の撮影処理を説明する。第２の撮影処理は、撮影位置テーブル９０に基づいて、車両３０の乗客Ｑを所望の撮影スポット９１で静止画撮影及び動画撮影する処理である。

予め、記憶部１５Ｂに、撮影位置設定テーブル９０が記憶されている。例えば、ＣＰＵ１１により、記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル設定プログラムが読み出されてＲＡＭ１３に適宜展開されて、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の撮影位置設定テーブル設定プログラムとの協働により撮影位置設定テーブル設定処理が実行される。そして、撮影位置設定テーブル設定処理により、操作部１２により操作者からの撮影スポット及び動作設定距離の入力が受け付けられ、当該入力された撮影スポット及び動作設定距離に基づいて撮影位置設定テーブル９０が作成されて記憶部１５Ｂに記憶される。また、記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル９０は、撮影位置設定テーブル設定処理と同様に、操作者の入力により記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル９０が変更可能であるものとする。

先ず、コースＣＯのプラットホームにおいて、乗り物の車両３０に乗客Ｑが乗車しているものとする。そして、係員により、操作装置５０に車両３０の駆動指示が入力されて、車両３０の駆動が開始される。これと同時に、操作装置５０から車両３０の駆動指示情報が通信ネットワークＮ及びアクセスポイント４０を介して画像撮影装置１０Ｂに送信される。そして、画像撮影装置１０Ｂにおいて、通信部１６を介して、車両３０の駆動指示情報を操作装置５０から受信したことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５Ｂに記憶された第２の撮影プログラムを読み出してＲＡＭ１３に適宜展開し、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の第２の撮影プログラムとの協働により、第２の撮影処理が実行される。第２の撮影処理の実行主体を制御手段としての制御部１１１Ｂとする。

先ず、撮影位置設定テーブル９０が記憶部１５Ｂから読み出される（ステップＳ２１）。そして、位置計測部２０における移動距離情報がリセットされて、距離計測開始設定される（ステップＳ２２）。そして、位置計測部２０により、ステップＳ１２におけるリセットに対応する車両３０の位置からの移動距離情報が現在距離情報として取得される（ステップＳ２３）。

そして、ステップＳ２３において取得された現在距離情報が、ステップＳ２１において読み出された撮影位置設定テーブル９０の動作設定距離９２のうち、未到達の動作設定距離を超えたか否かが判別される（ステップＳ２４）。現在距離情報が未到達の動作設定距離を超えていない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２３に移行される。

現在距離情報が未到達の動作設定距離を超えた場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、新たに超えた動作設定距離が動画撮影に対応するか否かが判別される（ステップＳ２５）。具体的には、新たに超えた動作設定距離が、２つの動作設定距離（動画撮影開始距離と動画撮影終了距離）を含む動作設定距離９２に含まれるか否かにより判別される。

動画撮影に対応する場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、撮影部１７に動画撮影の開始又は終了が実行される（ステップＳ２６）。新たに超えた動作設定距離が動作設定距離９２の動画撮影開始距離である場合に、動画撮影の開始が実行され、動作設定距離９２の動画撮影終了距離である場合に、動画撮影の終了が実行される。

動画撮影に対応しない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、撮影部１７に静止画撮影の開始が実行される（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２６又はＳ２７における動画撮影又は静止画撮影の実行は、撮影部１７において、所定の準備動作の後に実際に実行される。また、撮影部１７において撮影された動画又は静止画の画像データは、記憶部１５Ｂに記憶される。

そして、撮影が終了したか否かが判別される（ステップＳ２８）。具体的には、現在距離情報が全ての動作設定距離を経過したか否かにより判別される。撮影が終了されない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、ステップＳ２７に移行される。撮影が終了された場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、第２の撮影処理が終了される。

画像撮影装置１０Ｂにおいて、撮影されて記憶部１５Ｂに記憶された画像データは、コースＣＯの走行後に車両３０がプラットホームに停車している間に、通信部１６、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して、画像表示装置６０及び画像記録装置７０に送信される。画像表示装置６０は、画像撮影装置１０Ｂから受信した画像データを表示して、降車した乗客に表示画像を参照させる。画像記録装置７０は、係員の操作入力により、画像撮影装置１０Ｂから受信した画像データのうちの、希望する乗客の画像データを記録媒体に記録して画像出力する。

ここで、乗客撮影の具体例を説明する。図９に示すように、図７に示す撮影距離設定テーブル９０の撮影スポット９１がコースＣＯ上のスポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとなる。そして、動作設定距離９２の距離Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ１，Ｄｃ２，Ｄｄにより、スポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて順に、距離Ｄａにおける静止画撮影実行、距離Ｄｂにおける静止画撮影実行、距離Ｄｃ１から距離Ｄｃ２までにおける動画撮影実行、距離Ｄｄにおける静止画撮影実行がなされる。本実施の形態によれば、露出補正などの準備動作のタイムラグを考慮した動作設定距離９２が設定可能であるので、正確に所望の撮影スポットで撮影することが可能となる。また、現在距離情報が上記タイムラグを考慮する値にされる構成としてもよい。

以上、本実施の形態によれば、車両３０の現在距離情報が撮影位置に対応する動作設定距離を超える（一致する）タイミングで、車両３０に設置された撮影部１７に被写体としての乗客を撮影させるので、所望の撮影位置において、車両３０とともに移動する撮影部１７により被写体を撮影できる。特に、被写体の静止画撮影だけでなく、固定カメラでは困難な動画撮影も行うことができる。また、撮影部１７の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した動作設定距離を用いることができるので、車両３０が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。また、少なくとも１台のデジタルカメラ１７１により、複数の撮影位置において撮影できる。

また、記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル９０の動作設定距離９２を変更可能であるので、物理的に撮影部１７を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。

なお、上記第１の実施の形態において、画像撮影装置１０Ａを車両３０内部に設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、通信部１６と、撮影部１７とを車両３０内部に設け、通信ネットワークＮ上に撮影制御装置を設け、撮影制御装置側で、撮影時間設定テーブルを記憶し、動作設定時間での撮影位置における被写体撮影をアクセスポイント４０を介した無線通信により制御する構成としてもよい。
また、上記第２の実施の形態において、画像撮影装置１０Ｂを車両３０内部に設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、通信部１６と、撮影部１７と、位置計測部２０と、を車両３０内部に設け、通信ネットワークＮ上に撮影制御装置を設け、撮影制御装置側で、撮影位置設定テーブルを記憶し、動作設定距離での撮影位置における被写体撮影をアクセスポイント４０を介した無線通信により制御する構成としてもよい。

また、上記各実施の形態では、画像撮影装置１０Ａ，１０Ｂにおいて撮影された画像データが記憶部１５Ａ，１５Ｂに記憶され、当該記憶された画像データが通信部１６、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して、画像表示装置６０及び画像記録装置７０へ送信される構成であったが、これに限るものではない。例えば、画像撮影システム１００Ａ，１００Ｂが、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを備えることなく、画像撮影装置１０Ａ，１０Ｂが、通信部１６を備えることなく、携帯型メモリカードなどのメモリとしての記録媒体に情報を記録する記録部を備える構成としてもよい。この構成により、撮影手段１７により撮影された画像データが前記記録部により記録媒体に記録され、その記録媒体が画像撮影装置１０Ａ，１０Ｂから係員又は乗客により取り出されて画像表示装置６０及び画像記録装置７０の操作者に手渡されて、当該操作者により当該記録媒体を介して画像表示装置６０及び画像記録装置７０に画像データが入力される。また、画像表示装置６０及び画像記録装置７０は、一体として画像表示及び画像記録機能を有する画像処理装置として構成してもよい。

また、上記各実施の形態において、遊園地などの乗り物（の車両３０）を移動体とする構成であったが、これに限るものではない。例えば、移動コースが一定の観光バス、観光船などとしてもよい。また、移動ごとに撮影時間又は撮影位置情報を設定するのであれば、移動コースが一定でなくてもよい。

また、上記第１の実施の形態において、撮影時間設定テーブル８０の動作設定時間８２における動画撮影の動作撮影時間を、Ｔ１〜Ｔ２のように表したが、Ｔ１＋α（Ｔ２＝Ｔ１＋αを満たす。αは所定の動作時間）として表してもよい。また、撮影スポット８１の２点を動作撮影開始時間と動作撮影終了時間とに対応させる構成としてもよい。
また、上記第２の実施の形態において、撮影位置設定テーブル９０の動作設定距離９２における動画撮影の動作撮影距離を、Ｄ１〜Ｄ２のように表したが、Ｄ１＋β（Ｄ２＝Ｄ１＋βを満たす。βは所定の動作時間）として表してもよい。また、撮影スポット９１の２点を動作撮影開始距離と動作撮影終了距離とに対応させる構成としてもよい。

また、第２の実施の形態においては、第２の撮影処理実行のトリガを操作装置５０の操作入力により行う構成であったが、これに限るものではない。例えば、車両３０の停止状態から、位置計測部２０により、車輪の回転を検出したことをトリガとして第２の撮影処理を実行する構成としてもよい。

また、第２の実施の形態においては、位置計測部２０が、車両３０の車輪の回転数を計測するセンサを含み、当該回転数により車両３０のコースＣＯ上の移動距離情報を位置情報として取得する構成であったが、これに限るものではない。例えば、位置計測部２０が、ＧＰＳ装置を備え、コースＣＯ上の車両３０の緯度及び経度を含むＧＰＳ情報を取得し、当該ＧＰＳ情報から車両３０のコースＣＯ上の移動距離情報を算出して取得する構成としてもよい。

なお、上述した各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像撮影システム及び画像撮影プログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

本発明に係る第１の実施の形態の画像撮影システム１００Ａの構成図である。 画像撮影装置１０Ａの内部構成を示すブロック図である。 撮影時間設定テーブル８０の構成を示す図である。 第１の撮影処理を示すフローチャートである。 コースの撮影スポットと動作設定時間との関係を示す図である。 画像撮影装置１０Ｂの内部構成を示す図である。 撮影位置設定テーブル９０の構成を示す図である。 第２の撮影処理を示すフローチャートである。 コースの撮影スポットと動作設定距離との関係を示す図である。

符号の説明

１００Ａ，１００Ｂ 画像撮影システム
１０Ａ，１０Ｂ 画像撮影装置
１１ ＣＰＵ
１１１Ａ，１１１Ｂ 制御部
１２ 操作部
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５Ａ，１５Ｂ 記憶部
１６ 通信部
１７ 撮影部
１８ 計時部
１９ バス
２０ 位置計測部
３０ 車両
４０ アクセスポイント
５０ 操作装置
６０ 画像表示装置
７０ 画像記録装置
Ｎ 通信ネットワーク
Ｑ 乗客

Claims (10)

1. 移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
   前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
   前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する記憶手段と、
   前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する計時手段と、
   前記計時手段により計測された経過時間情報と、前記記憶手段に記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像撮影システム。
2. 設定時間情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
   前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定時間情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定時間情報を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
3. 移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
   前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
   前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記移動体の現在の位置情報を計測する位置計測手段と、
   前記位置計測手段により計測された現在の位置情報と、前記記憶手段に記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像撮影システム。
4. 前記位置計測手段は、前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする請求項３に記載の画像撮影システム。
5. 設定位置情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
   前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定位置情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定位置情報を変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像撮影システム。
6. 移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
   前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する機能と、
   前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する機能と、
   前記計測された経過時間情報と、前記記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
   を実現させるための画像撮影プログラム。
7. 前記コンピュータに、
   設定時間情報の変更入力を受け付ける機能と、
   前記入力された設定時間情報に基づいて前記記憶された設定時間情報を変更する機能と、を実現させるための請求項６に記載の画像撮影プログラム。
8. 移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
   前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する機能と、
   前記移動体の現在の位置情報を計測する機能と、
   前記計測された現在の位置情報と、前記記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
   を実現させるための画像撮影プログラム。
9. 前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする請求項８に記載の画像撮影プログラム。
10. 前記コンピュータに、
    設定位置情報の変更入力を受け付ける機能と、
    前記入力された設定位置情報に基づいて前記記憶された設定位置情報を変更する機能と、
    を実現させるための請求項８又は９に記載の画像撮影プログラム。

Images