JP2005159981A

JP2005159981A - System and program for image photographing

Info

Publication number: JP2005159981A
Application number: JP2003399179A
Authority: JP
Inventors: Akira Yoshino; 吉野　　彰; Ichiro Kikuoka; 一郎菊岡; Koji Takemura; 幸治竹村
Original assignee: Konica Minolta Photo Imaging Inc
Current assignee: Konica Minolta Photo Imaging Inc
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2005-06-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a photographing means to move together with a moving object and photograph a subject in a desired photographing position and a desired condition. SOLUTION: In an image photographing apparatus 10A, a digital camera 171 as a photographing means for performing at least any one of still image photographing and motion image photographing of the subject in a vehicle 30 as a moving object is provided in the vehicle 30. Setting time information corresponding to a time required for the movement of the vehicle 30 to the photographing position is stored, elapsed time information to the present position while the vehicle 30 is moving is measured, and a digital camera 171 photographs the subject on the basis of the measure elapsed time and setting time information stored. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像撮影する画像撮影システム及び画像撮影プログラムに関する。 The present invention relates to an image photographing system and an image photographing program for photographing an image.

従来、遊園地のジェットコースターなどの乗り物において、乗り物の走行中に、乗客の姿や表情を固定カメラで撮影し、乗客の降車後にその撮影写真を希望する乗客に販売するサービスがあった。例えば、乗り物のプラットホームの出口付近などで撮影画像をモニタに表示し、乗客が表示画像を参照して、自分の撮影写真をオーダするものである。 Conventionally, in a vehicle such as a roller coaster in an amusement park, there is a service in which a passenger's figure and expression are photographed with a fixed camera while the vehicle is traveling, and the photograph is sold to a passenger who desires after the passenger gets off. For example, a photographed image is displayed on a monitor near the exit of a vehicle platform, and a passenger orders his / her photographed photograph with reference to the displayed image.

乗客の撮影に関して、乗り物のコースに沿って設けられた固定カメラによる撮影位置の近傍にフラッシュライトを設け、乗り物の走行中の撮影直前にフラッシュライトを動作させ、そのフラッシュにより撮影予告を乗客に報知する構成が考えられている（例えば、特許文献１参照）。この構成により乗客は撮影前に予め好きなポーズをとることができる。 With regard to passenger shooting, a flashlight is installed near the shooting position of the fixed camera provided along the course of the vehicle, the flashlight is operated immediately before shooting while the vehicle is running, and the flashing is notified to the passenger by the flash. The structure which does is considered (for example, refer patent document 1). With this configuration, the passenger can take a favorite pose before photographing.

また、複数の車両からなる乗り物を高速で移動させるにあたり、複数の固定カメラを一箇所に向けて設け、複数の固定カメラの撮影動作を順次切り換えることにより、高速で移動する全ての車両の乗客を撮影する構成が考えられている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, when moving a vehicle composed of a plurality of vehicles at a high speed, a plurality of fixed cameras are provided facing one place, and the photographing operations of the plurality of fixed cameras are sequentially switched, so that passengers of all vehicles moving at a high speed can be obtained. A configuration for photographing is considered (see, for example, Patent Document 2).

また、固定カメラで撮影された乗客の撮影画像をモニタに表示するにあたり、乗客の降車場所からモニタ設置場所までの移動時間を、乗客の混雑状況又は乗り物の運転間隔に基づいて決定し、乗客がモニタの前に到着するタイミングで、その乗客の撮影画像をモニタに表示する構成が考えられている（例えば、特許文献３参照）。
特開平１０−１９７９１９号公報特開平１０−１７３９８５号公報特開平１０−１６４４７０号公報 In addition, when displaying the captured image of the passenger photographed with the fixed camera on the monitor, the travel time from the passenger's disembarking location to the monitor installation location is determined based on the congestion situation of the passenger or the driving interval of the vehicle. A configuration is considered in which a photographed image of the passenger is displayed on the monitor at the timing of arrival before the monitor (see, for example, Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-197919 Japanese Patent Laid-Open No. 10-173985 Japanese Patent Laid-Open No. 10-164470

しかし、特許文献１〜３に記載の構成では、乗り物などの移動体とは別に固定設置される固定カメラを用いるので、固定した撮影位置で撮影できるものの、被写体としての乗客の撮影距離及び撮影角度に制限があるという問題があった。また、特に移動体の高速移動中に、移動体内の乗客を動画撮影することが困難であるという問題があった。さらに、固定カメラは物理的に固定設置されるため、コースに沿って乗客の撮影位置を変更する場合に、固定カメラを移動することが困難であるという問題があった。また、複数の撮影位置で撮影を行う場合に、複数の固定カメラが必要になるという問題があった。 However, in the configurations described in Patent Documents 1 to 3, since a fixed camera that is fixedly installed separately from a moving body such as a vehicle is used, it is possible to shoot at a fixed shooting position, but the shooting distance and shooting angle of a passenger as a subject There was a problem that there was a limit. In addition, there is a problem that it is difficult to shoot moving images of passengers in the moving body, particularly during high-speed movement of the moving body. Furthermore, since the fixed camera is physically fixed, there is a problem that it is difficult to move the fixed camera when changing the photographing position of the passenger along the course. In addition, there is a problem that a plurality of fixed cameras are required when shooting is performed at a plurality of shooting positions.

本発明の課題は、撮影手段を移動体とともに移動させて所望の撮影位置で被写体を撮影することである。 An object of the present invention is to shoot a subject at a desired shooting position by moving a shooting means together with a moving body.

以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する計時手段と、
前記計時手段により計測された経過時間情報と、前記記憶手段に記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an image photographing system for photographing a subject on a moving body.
An imaging means provided in the moving body for acquiring image data by performing at least one of still image shooting and moving image shooting of a subject in the moving body;
Storage means for storing set time information set corresponding to the time required to move the moving body to the shooting position;
Time measuring means for measuring elapsed time information required to move the mobile body to the current position;
Control means for causing the photographing means to photograph the subject based on elapsed time information measured by the time measuring means and set time information stored in the storage means.

請求項６に記載の発明は、移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する機能と、
前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する機能と、
前記計測された経過時間情報と、前記記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
を実現させるための画像撮影プログラムである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a computer provided in a system that is provided in a moving body and has photographing means for acquiring image data by performing at least one of still image photographing and moving image photographing of a subject in the moving body. In addition,
A function of storing set time information set corresponding to the time required to move the moving body to the shooting position;
A function of measuring elapsed time information required to move the mobile body to the current position;
A function of causing the photographing unit to photograph the subject based on the measured elapsed time information and the stored set time information;
Is an image photographing program for realizing the above.

請求項１又は６に記載の発明によれば、現在位置までの経過時間情報と撮影位置までの設定時間情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。例えば、経過時間情報と設定時間情報とが一致する場合に、撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することができる。また、撮影手段の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した設定時間情報又は経過時間情報を用いて、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することにより、移動体が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。 According to the invention described in claim 1 or 6, since the photographing means provided in the moving body is photographed based on the elapsed time information to the current position and the set time information to the photographing position, At the photographing position, at least one of still image photographing and moving image photographing of the subject can be performed by the photographing means that moves together with the moving body. For example, when the elapsed time information matches the set time information, the subject can be photographed by the photographing means that moves with the moving body at the photographing position. Further, by using the set time information or the elapsed time information that takes into account the time lag from the start of the shooting execution control of the shooting unit to the actual shooting execution, the subject is shot by the shooting unit that moves with the moving unit, thereby moving the moving body. Even at high speeds, it is possible to accurately shoot at the shooting position without time lag.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像撮影システムにおいて、
設定時間情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定時間情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定時間情報を変更することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image photographing system according to the first aspect,
It has an operation means for accepting a change input of set time information,
The control means changes the set time information stored in the storage means based on the set time information input by the operation means.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像撮影プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
設定時間情報の変更入力を受け付ける機能と、
前記入力された設定時間情報に基づいて前記記憶された設定時間情報を変更する機能と、を実現させるための画像撮影プログラムである。 The invention according to claim 7 is the image shooting program according to claim 6,
In the computer,
A function to accept change input of set time information,
And a function of changing the stored set time information based on the input set time information.

請求項２又は７に記載の発明によれば、記憶された設定時間情報を変更可能であるので、物理的に撮影手段を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。 According to the second or seventh aspect of the invention, since the stored set time information can be changed, the shooting position can be easily changed without physically moving the shooting means.

請求項３に記載の発明は、移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在の位置情報を計測する位置計測手段と、
前記位置計測手段により計測された現在の位置情報と、前記記憶手段に記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is an image photographing system for photographing a subject on a moving body.
An imaging means provided in the moving body for acquiring image data by performing at least one of still image shooting and moving image shooting of a subject in the moving body;
Storage means for storing set position information set corresponding to the shooting position of the moving body;
Position measuring means for measuring current position information of the moving body;
Control means for causing the photographing means to photograph the subject based on current position information measured by the position measuring means and set position information stored in the storage means.

請求項８に記載の発明は、移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する機能と、
前記移動体の現在の位置情報を計測する機能と、
前記計測された現在の位置情報と、前記記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
を実現させるための画像撮影プログラムである。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a computer provided in a system provided with a photographing unit that is provided in a moving body and obtains image data by performing at least one of still image photographing and moving image photographing of a subject in the moving body. In addition,
A function of storing set position information set corresponding to the shooting position of the moving body;
A function of measuring current position information of the mobile body;
A function for causing the photographing means to photograph the subject based on the measured current position information and the stored set position information;
Is an image photographing program for realizing the above.

請求項３又は８に記載の発明によれば、現在の位置情報と撮影位置の設定位置情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。例えば、現在の位置情報と設定位置情報とが一致する場合に、撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することができる。また、撮影手段の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した設定位置情報又は現在の位置情報に基づいて、移動体とともに移動する撮影手段により被写体を撮影することにより、移動体が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。 According to the invention described in claim 3 or 8, since the photographing means provided in the moving body is photographed based on the current position information and the set position information of the photographing position, at a desired photographing position, At least one of still image shooting and moving image shooting of the subject can be performed by the shooting means that moves together with the moving body. For example, when the current position information matches the set position information, the subject can be photographed by the photographing means that moves with the moving body at the photographing position. In addition, based on the set position information that takes into account the time lag from the start of the shooting execution control of the shooting means to the actual shooting execution or the current position information, the subject is moved by shooting with the shooting means that moves with the moving body. Even when the body is fast, it is possible to accurately shoot at the shooting position without time lag.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像撮影システムにおいて、
前記位置計測手段は、前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image photographing system according to the third aspect,
The position measuring unit measures, as current position information of the moving body, one of a moving distance on the course of the moving body and a latitude and longitude of the moving body.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像撮影プログラムにおいて、
前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the image shooting program according to claim 8,
As the current position information of the moving body, any one of a moving distance on the course of the moving body and a latitude and longitude of the moving body is measured.

請求項４又は９に記載の発明によれば、移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測して容易に移動体の現在の位置情報を取得することができる。 According to the invention described in claim 4 or 9, the current position information of the moving object can be easily obtained by measuring either the moving distance on the course of the moving object or the latitude and longitude of the moving object. be able to.

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像撮影システムにおいて、
設定位置情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定位置情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定位置情報を変更することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image photographing system according to claim 3 or 4,
Comprising an operating means for accepting a change input of the set position information;
The control means changes the set position information stored in the storage means based on the set position information input by the operation means.

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の画像撮影プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
設定位置情報の変更入力を受け付ける機能と、
前記入力された設定位置情報に基づいて前記記憶された設定位置情報を変更する機能と、
を実現させるための画像撮影プログラムである。 The invention according to claim 10 is the image shooting program according to claim 8 or 9,
In the computer,
A function to accept change input of setting position information;
A function of changing the stored set position information based on the input set position information;
Is an image photographing program for realizing the above.

請求項５又は１０に記載の発明によれば、記憶された設定位置情報を変更可能であるので、物理的に撮影手段を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。 According to the fifth or tenth aspect of the present invention, since the stored set position information can be changed, the shooting position can be easily changed without physically moving the shooting means.

請求項１又は６に記載の発明によれば、現在位置までの経過時間情報と撮影位置までの設定時間情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。 According to the invention described in claim 1 or 6, since the photographing means provided in the moving body is photographed based on the elapsed time information to the current position and the set time information to the photographing position, At the photographing position, at least one of still image photographing and moving image photographing of the subject can be performed by the photographing means that moves together with the moving body.

請求項３又は８に記載の発明によれば、現在の位置情報と撮影位置の設定位置情報とに基づいて、移動体に設けられた撮影手段に被写体を撮影させるので、所望の撮影位置において、移動体とともに移動する撮影手段により被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも１つを行うことができる。 According to the invention described in claim 3 or 8, since the photographing means provided in the moving body is photographed based on the current position information and the set position information of the photographing position, at a desired photographing position, At least one of still image shooting and moving image shooting of the subject can be performed by the shooting means that moves together with the moving body.

以下、添付図を参照して本発明に係る第１及び第２の実施の形態を順に詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Hereinafter, first and second embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

（第１の実施の形態）
図１〜図５を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。先ず、図１及び図２を参照して本実施の形態の装置の特徴を説明する。図１に、本実施の形態の画像撮影システム１００Ａの構成を示す。図２に、画像撮影装置１０Ａの内部構成を示す。 (First embodiment)
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the features of the apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a configuration of an image capturing system 100A according to the present embodiment. FIG. 2 shows the internal configuration of the image capturing device 10A.

図１に示すように、遊園地などにおいて、移動体としてのジェットコースター、ウオーターコースターなどの乗り物の車両３０がリング状のコースＣＯ上を走行するように稼動される。被写体としての乗客Ｑは図示しないプラットホームにおいて車両３０に乗降車する。車両３０の走行において、例えば、高速移動中に乗客Ｑの姿、表情が静止画撮影や動画撮影される。図１においては、簡単のために、車両３０内に１人の乗客Ｑが示されるが、複数の乗客が乗車する。また、コースＣＯ上の車両３０の移動速度は、停止位置からの移動距離に対応して固定されており、車両３０の移動開始からのコース上の各地点の通過時間は、コースＣＯの周回によらず一定であるものとする。 As shown in FIG. 1, a vehicle 30 such as a roller coaster or a water coaster as a moving body is operated so as to travel on a ring-shaped course CO in an amusement park or the like. A passenger Q as a subject gets on and off the vehicle 30 on a platform (not shown). While the vehicle 30 is traveling, for example, the appearance and facial expression of the passenger Q are captured while shooting at high speed. In FIG. 1, for the sake of simplicity, one passenger Q is shown in the vehicle 30, but a plurality of passengers get on. Further, the moving speed of the vehicle 30 on the course CO is fixed corresponding to the moving distance from the stop position, and the passing time of each point on the course from the start of the movement of the vehicle 30 is determined by the circulation of the course CO. It shall be constant regardless.

本実施の形態の画像撮影システム１００Ａは、画像撮影装置１０Ａと、アクセスポイント４０と、操作装置５０と、画像表示装置６０と、画像記録装置７０とを備えて構成される。アクセスポイント４０、操作装置５０、画像表示装置６０及び画像記録装置７０は、通信ネットワークＮを介して通信接続される。 The image capturing system 100A of the present embodiment includes an image capturing device 10A, an access point 40, an operation device 50, an image display device 60, and an image recording device 70. The access point 40, the operation device 50, the image display device 60, and the image recording device 70 are communicatively connected via a communication network N.

画像撮影装置１０Ａは、車両３０内に搭載され、動画撮影機能を有するデジタルカメラ１７１を備え、乗客Ｑを静止画撮影又は動画撮影して画像データを取得する。また、画像撮影装置１０Ａは、アクセスポイント４０と無線通信可能である。画像撮影装置１０Ａは、後で詳述する。アクセスポイント４０は、アンテナなどを備え、画像撮影装置１０Ａと無線通信することにより、画像撮影装置１０Ａと通信ネットワークＮ上に設けられた機器との間の通信を中継する。アクセスポイント４０は、例えば、コースＣＯのプラットホームにある車両３０内の画像撮影装置１０Ａと通信可能な位置に設置される。デジタルカメラ１７１は、複数備えられる構成としてもよい。 The image capturing device 10A includes a digital camera 171 mounted in the vehicle 30 and having a moving image capturing function, and acquires image data by capturing a still image or a moving image of the passenger Q. Further, the image capturing device 10 A can wirelessly communicate with the access point 40. The image capturing device 10A will be described in detail later. The access point 40 includes an antenna or the like, and relays communication between the image capturing apparatus 10A and devices provided on the communication network N by performing wireless communication with the image capturing apparatus 10A. The access point 40 is installed, for example, at a position where it can communicate with the image capturing device 10A in the vehicle 30 on the platform of the course CO. A plurality of digital cameras 171 may be provided.

通信ネットワークＮは、例えば有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）とするが、これに限るものではなく、ＷＡＮ（Wide Area Network）などを含めてもよい。操作装置５０は、係員の操作入力により、車両３０を駆動制御する。 The communication network N is, for example, a wired or wireless LAN (Local Area Network), but is not limited thereto, and may include a WAN (Wide Area Network) or the like. The operating device 50 controls the driving of the vehicle 30 according to an operation input from a staff member.

画像表示装置６０は、プラットホームの出口付近などに設置され、画像撮影装置１０Ａにより乗客Ｑが撮影され、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して受信される静止画や動画の画像データが、降車した乗客Ｑの通過のタイミングで一定時間表示される。例えば、車両３０の稼動順の乗客Ｑの組に識別番号が付与され、その識別番号とともに、複数の乗客の組が一度に表示される。また、画像表示装置６０は、複数の乗客の組を表示するために、画像データを表示する表示モニタを複数備える構成としてもよい。また、画像表示装置６０は、表示モニタの表示画面を分割して複数の乗客の組をそれぞれ各分割領域に表示する構成としてもよい。さらに、表示する乗客の組の数を一定とし、先出し先入れ方式で、最も古い乗客の組の表示画像を消すとともに、次の乗客の組の表示画像を新たに表示する構成としてもよい。 The image display device 60 is installed near the exit of the platform, etc., the passenger Q is imaged by the image capturing device 10A, and the image data of the still image and the moving image received via the access point 40 and the communication network N get off. It is displayed for a certain period of time when the passenger Q passes. For example, an identification number is given to a set of passengers Q in the order of operation of the vehicle 30, and a plurality of sets of passengers are displayed at a time together with the identification numbers. Further, the image display device 60 may be configured to include a plurality of display monitors that display image data in order to display a set of a plurality of passengers. Moreover, the image display apparatus 60 is good also as a structure which divides | segments the display screen of a display monitor and each displays a group of several passengers in each division area. Further, the number of passenger groups to be displayed may be constant, and the display image of the oldest passenger group may be erased and the display image of the next passenger group may be newly displayed by a first-in first-out method.

画像記録装置７０は、係員の操作入力により、画像撮影装置１０Ａにより撮影され、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して受信される、所定の乗客の静止画や動画の画像データを記録媒体に記録して画像出力する。記録媒体は、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、青色レーザを用いる大容量情報記録媒体などの情報記録媒体とする。また、画像データが静止画の場合、記録媒体をプリント紙などとし、画像データをプリント出力する構成としてもよい。また、画像データが動画の場合にも、動画中の任意のカットをプリント紙などにプリント出力する構成としてもよい。 The image recording device 70 records the image data of a predetermined passenger's still image or moving image, which is captured by the image capturing device 10A and received via the access point 40 and the communication network N, on a recording medium in response to an operation input by a staff member. And output an image. The recording medium is an information recording medium such as a large capacity information recording medium using a CD-R, DVD-R, or blue laser. When the image data is a still image, the recording medium may be a print paper or the like, and the image data may be printed out. Further, even when the image data is a moving image, an arbitrary cut in the moving image may be printed out on a print sheet or the like.

また、車両３０又はカメラ１７１に機器ＩＤが付与され、撮影がなされた車両３０又はカメラ１７１の機器ＩＤが、撮影された画像データと対応付けられて、当該機器ＩＤにより画像データを容易に識別可能に表示及び画像記録する構成としてもよい。また、乗客ＱのチケットなどがＩＤタグを含み、画像撮影装置１０ＡがＩＤタグのＩＤ読み取り部を備える構成とし、ＩＤ読み取り部により乗客のＩＤタグが読み取られ、乗客の撮影とともにＩＤタグのタグＩＤと、撮影された画像データとが対応付けられて、当該タグＩＤにより画像データを容易に識別可能に表示及び画像記録する構成としてもよい。また、乗客ＱのチケットなどがカードＩＤを記録された電子カードとなっており、車両３０に電子カードの挿入口を設け、画像撮影装置１０Ａが電子カードのＩＤ読み取り部を備える構成とし、乗車時にそのカードＩＤが挿入口に挿入されてＩＤ読み取り部によりカードＩＤが読み取られ、乗客の撮影とともにカードＩＤと、撮影された画像データとが対応付けられて、当該カードＩＤにより画像データを容易に識別可能に表示及び画像記録する構成としてもよい。 In addition, a device ID is given to the vehicle 30 or the camera 171 and the device ID of the vehicle 30 or the camera 171 that has been photographed is associated with the photographed image data, so that the image data can be easily identified by the device ID. It may be configured to display and record an image. In addition, the passenger Q's ticket or the like includes an ID tag, and the image capturing apparatus 10A includes an ID tag ID reading unit. The ID reading unit reads the passenger's ID tag. The captured image data may be associated with each other, and the image data may be displayed and recorded in an easily identifiable manner using the tag ID. In addition, the passenger's Q ticket or the like is an electronic card in which a card ID is recorded, an electronic card insertion slot is provided in the vehicle 30, and the image capturing device 10A includes an electronic card ID reading unit. The card ID is inserted into the insertion slot, the card ID is read by the ID reading unit, the card ID is associated with the photographed image data together with the photographing of the passenger, and the image data is easily identified by the card ID. It is good also as a structure which displays and image-records possible.

プラットホームにおいて車両３０を降車した乗客は、出口付近などで、画像表示装置６０の表示モニタに表示された自分達の画像を閲覧できる。そして、表示された画像データの購入を希望する乗客は、係員に注文する。係員は、画像記録装置７０に画像出力を指示入力して、購入希望した乗客の画像データをＣＤ−Ｒなどに書き込み、又はプリント出力する。そして、画像出力されたＣＤ−Ｒや、プリント紙などは、係員により代金と引き換えに乗客に手渡される。 Passengers who get off the vehicle 30 on the platform can view their images displayed on the display monitor of the image display device 60 near the exit. Then, a passenger who wishes to purchase the displayed image data places an order with a staff member. The clerk inputs an image output instruction to the image recording device 70, writes the image data of the passenger who wishes to purchase on a CD-R or the like, or prints it out. Then, the CD-R, the printed paper, and the like output as images are handed over to the passenger in exchange for the price.

次いで、図２を参照して、画像撮影装置１０Ａの内部構成を説明する。画像撮影装置１０Ａは、ＣＰＵ１１と、操作手段としての操作部１２と、ＲＡＭ１３と、表示部１４と、記憶手段としての記憶部１５Ａと、通信部１６と、撮影手段としての撮影部１７と、計時手段としての計時部１８と、を備えて構成され、各部がバス１９により接続される。 Next, the internal configuration of the image capturing device 10A will be described with reference to FIG. The image capturing device 10A includes a CPU 11, an operation unit 12 as an operation unit, a RAM 13, a display unit 14, a storage unit 15A as a storage unit, a communication unit 16, a shooting unit 17 as an image capture unit, and a timekeeping. And a time measuring unit 18 as means, and each unit is connected by a bus 19.

ＣＰＵ１１は、画像撮影装置１０Ａ内の各部を中央制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１５Ａに記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ１３のワークエリアに適宜展開し、ＲＡＭ１３上のプログラムとの協働により各種制御を実行する。この構成における各種制御の主体を制御手段としての制御部１１１Ａとする。 The CPU 11 centrally controls each unit in the image capturing device 10A. The CPU 11 appropriately develops a program designated from various programs stored in the storage unit 15A in the work area of the RAM 13, and executes various controls in cooperation with the program on the RAM 13. The main body of various controls in this configuration is a control unit 111A as a control means.

操作部１２は、各種機能キーなどを備えたキーパッドなどを含み、操作者により操作入力された信号をＣＰＵ１１に出力する。ＲＡＭ１３は、各種データや各種プログラムなどを一時的に格納するワークエリアを有する。表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などで構成され、ＣＰＵ１１からの表示信号に従って、画面表示を行う。 The operation unit 12 includes a keypad having various function keys and the like, and outputs a signal input by the operator to the CPU 11. The RAM 13 has a work area for temporarily storing various data and various programs. The display unit 14 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and performs screen display according to a display signal from the CPU 11.

記憶部１５Ａは、各種プログラム、各種データなどが予め記憶され又は書き込み可能な記録媒体（図示せず）を備える。当該記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体若しくは半導体などの不揮発性メモリなどの、ＣＰＵ１１が読み取り可能な記録媒体で構成されている。当該記録媒体としては、固定ハードディスク、フラッシュメモリなどの固定的に設けたものや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、メモリカード、携帯ハードディスク、青色レーザを用いる大容量情報記録媒体などの着脱自在に装着する可搬型のものが用いられる。また、記憶部１５Ａの各種プログラムを記憶する部分は、ＲＯＭなどの読み出し専用の記録媒体により構成されてもよい。 The storage unit 15A includes a recording medium (not shown) in which various programs, various data, and the like are stored in advance or writable. The recording medium is composed of a recording medium readable by the CPU 11 such as a magnetic or optical recording medium or a nonvolatile memory such as a semiconductor. As the recording medium, a fixed hard disk, a flash memory or the like, a CD-RW, a DVD-RAM, a memory card, a portable hard disk, a large-capacity information recording medium using a blue laser, etc. can be detachably mounted. A portable type is used. Moreover, the part which memorize | stores the various programs of the memory | storage part 15A may be comprised with read-only recording media, such as ROM.

通信部１６は、アンテナと、アンテナから送受信される無線信号とデータ信号とを変換する無線部などを備え、アクセスポイント４０と無線通信をして、アクセスポイント４０を介して通信ネットワークＮ上の機器との情報の送受信を行う。 The communication unit 16 includes an antenna, a wireless unit that converts a wireless signal transmitted and received from the antenna and a data signal, and the like. The communication unit 16 wirelessly communicates with the access point 40, and the device on the communication network N via the access point 40 Send and receive information to and from.

撮影部１７は、デジタルカメラ１７１と、フラッシュと、デジタルカメラ１７１及びフラッシュ並びにバス１９を通信接続するインタフェースなどとを備え、ＣＰＵ１１の撮影指示により、車両３０の乗客Ｑを静止画又は動画撮影してその画像データを出力する。計時部１８は、現在時刻情報を取得してＣＰＵ１１に出力する。 The photographing unit 17 includes a digital camera 171, a flash, an interface for communication connection between the digital camera 171, the flash, and the bus 19. The photographing unit 17 captures a still image or a moving image of the passenger Q of the vehicle 30 according to a photographing instruction of the CPU 11. The image data is output. The timer 18 acquires current time information and outputs it to the CPU 11.

次に、図３を参照して、記憶部１５Ａに予め記憶される撮影時間設定テーブル８０を説明する。図３に、撮影時間設定テーブル８０の構成を示す。撮影時間設定テーブル８０は、撮影スポット８１と、動作設定時間８２とを有する。撮影スポット８１は、コースＣＯに沿った乗客を撮影する地点を示す。ここでは、コースＣＯに沿った４つのスポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで撮影する例を示すが、このスポットの数に限定されるものではなく、他の数でもよい。また、静止画撮影に対応するスポットを増やせば増やすほど、静止画撮影で得られる全体の画像データは、動画撮影で得られる画像データに近くなる。 Next, the shooting time setting table 80 stored in advance in the storage unit 15A will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the configuration of the shooting time setting table 80. The shooting time setting table 80 includes a shooting spot 81 and an operation setting time 82. The photographing spot 81 indicates a point where the passenger along the course CO is photographed. Here, an example of photographing with four spots A, B, C, and D along the course CO is shown, but the number of spots is not limited, and other numbers may be used. Further, as the number of spots corresponding to still image shooting increases, the total image data obtained by still image shooting becomes closer to the image data obtained by moving image shooting.

動作設定時間８２は、各撮影スポット８１ごとに、静止画撮影する時間又は動画撮影する時間を示す。動作設定時間８２は、プラットホームにおける車両３０の停止状態での駆動開始からの経過時間とする。例えば、撮影スポット８１がスポットＡ，Ｂ，Ｄの場合に、それぞれ、静止画撮影する動作設定時間８２が時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｄと設定される。車両３０の駆動開始から時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｄが経過するタイミングで静止画撮影が実行される。また、撮影スポット８１がスポットＣの場合に、動画撮影する動作設定時間８２が時間Ｔｃ１，Ｔｃ２と、撮影開始から撮影終了までの２つの時間で設定される。つまり、車両３０の駆動開始から時間Ｔｃ１が経過するタイミングで動画撮影開始が実行され、時間Ｔｃ２が経過するタイミングで動画撮影終了が実行される。 The operation setting time 82 indicates a time for taking a still image or a time for taking a moving image for each shooting spot 81. The operation setting time 82 is an elapsed time from the start of driving when the vehicle 30 is stopped on the platform. For example, when the shooting spots 81 are spots A, B, and D, the operation setting times 82 for shooting still images are set as times Ta, Tb, and Td, respectively. Still image shooting is executed at the timing when the times Ta, Tb, and Td elapse from the start of driving of the vehicle 30. In addition, when the shooting spot 81 is the spot C, the operation setting time 82 for moving image shooting is set to two times from the start of shooting to the end of shooting, as times Tc1 and Tc2. That is, the moving image shooting start is executed at the timing when the time Tc1 elapses from the driving start of the vehicle 30, and the moving image shooting end is executed at the timing when the time Tc2 elapses.

また、撮影スポット８１は、コースＣＯにおける車両３０の進行方向に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で設定されるものとする。そして、動作設定時間８２は、Ｔａ≦Ｔｂ≦Ｔｃ１≦Ｔｃ２≦Ｔｄを満たすものとする。 The shooting spot 81 is set in the order of A, B, C, and D in the traveling direction of the vehicle 30 on the course CO. The operation setting time 82 satisfies Ta ≦ Tb ≦ Tc1 ≦ Tc2 ≦ Td.

撮影部１７に撮影実行指示が送信されてから、実際に撮影が実行されるまでには、タイムラグが発生する。なぜなら、撮影動作前に、フラッシュの充電完了動作、デジタルカメラ１７の露出補正などの準備動作の時間が必要であるからである。このため、動作設定時間８２は、撮影スポット８１の所望の地点で撮影可能とするように、上記タイムラグを考慮した値が設定される。 There is a time lag between when the shooting execution instruction is transmitted to the shooting unit 17 and when shooting is actually executed. This is because, before the photographing operation, time for preparatory operations such as a flash charging completion operation and exposure correction of the digital camera 17 is required. For this reason, the operation setting time 82 is set to a value in consideration of the time lag so as to enable photographing at a desired point of the photographing spot 81.

次に、図４及び図５を参照して、画像撮影システム１００Ａの動作を説明する。図４に、第１の撮影処理を示す。図５に、コースの撮影スポットと動作設定時間との関係を示す。 Next, the operation of the image capturing system 100A will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the first photographing process. FIG. 5 shows the relationship between the course shooting spot and the operation setting time.

先ず、図４を参照して、画像撮影装置１０Ａで実行される第１の撮影処理を説明する。第１の撮影処理は、撮影時間設定テーブル８０に基づいて、車両３０の乗客Ｑを所望の撮影スポットで静止画撮影及び動画撮影する処理である。 First, with reference to FIG. 4, the 1st imaging | photography process performed with 10 A of image imaging devices is demonstrated. The first shooting process is a process of shooting a still image and a moving image of the passenger Q of the vehicle 30 at a desired shooting spot based on the shooting time setting table 80.

予め、記憶部１５Ａに、撮影時間設定テーブル８０が記憶されている。例えば、ＣＰＵ１１により、記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル設定プログラムが読み出されてＲＡＭ１３に適宜展開されて、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の撮影時間設定テーブル設定プログラムとの協働により撮影時間設定テーブル設定処理が実行される。そして、撮影時間設定テーブル設定処理により、操作部１２により操作者からの撮影スポット及び動作設定時間の入力が受け付けられ、当該入力された撮影スポット及び動作設定時間に基づいて撮影時間設定テーブル８０が作成されて記憶部１５Ａに記憶される。また、記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル８０は、撮影時間設定テーブル設定処理と同様に、操作者の入力により記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル８０が変更可能であるものとする。 A shooting time setting table 80 is stored in the storage unit 15A in advance. For example, a shooting time setting table setting program stored in the storage unit 15A is read by the CPU 11 and appropriately expanded in the RAM 13, and the shooting time setting table is cooperated with the CPU 11 and the shooting time setting table setting program in the RAM 13. Setting processing is executed. Then, by the shooting time setting table setting process, the operation unit 12 receives input of the shooting spot and the operation setting time from the operator, and the shooting time setting table 80 is created based on the input shooting spot and the operation setting time. And stored in the storage unit 15A. In addition, the shooting time setting table 80 stored in the storage unit 15A can be changed by the operator's input in accordance with the shooting time setting table setting process. To do.

先ず、コースＣＯのプラットホームにおいて、乗り物の車両３０に乗客Ｑが乗車しているものとする。そして、係員により、操作装置５０に車両３０の駆動指示が入力されて、車両３０の駆動が開始される。これと同時に、操作装置５０から車両３０の駆動指示情報が通信ネットワークＮ及びアクセスポイント４０を介して画像撮影装置１０Ａに送信される。そして、画像撮影装置１０Ａにおいて、通信部１６を介して、車両３０の駆動指示情報を操作装置５０から受信したことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５Ａに記憶された第１の撮影プログラムを読み出してＲＡＭ１３に適宜展開し、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の第１の撮影プログラムとの協働により、第１の撮影処理が実行される。第１の撮影処理の実行主体を制御部１１１Ａとする。 First, it is assumed that the passenger Q is on the vehicle 30 of the vehicle on the platform of the course CO. Then, the driver inputs a drive instruction for the vehicle 30 to the operation device 50 and starts driving the vehicle 30. At the same time, driving instruction information for the vehicle 30 is transmitted from the operation device 50 to the image capturing device 10 A via the communication network N and the access point 40. Then, in the image photographing device 10A, the CPU 11 reads out the first photographing program stored in the storage unit 15A, triggered by receiving the drive instruction information of the vehicle 30 from the operation device 50 via the communication unit 16. The first shooting process is executed in cooperation with the CPU 11 and the first shooting program in the RAM 13. The execution subject of the first imaging process is the control unit 111A.

先ず、撮影時間設定テーブル８０が記憶部１５Ａから読み出される（ステップＳ１１）。そして、計時部１８から現在時刻が取得され、当該現在時刻が現在経過時間情報の開始時刻に設定される（ステップＳ１２）。そして、計時部１８から現在時刻が取得され、ステップＳ１２において設定された開始時刻からの当該現在時刻の経過時間が現在経過時間情報として取得される（ステップＳ１３）。 First, the shooting time setting table 80 is read from the storage unit 15A (step S11). Then, the current time is acquired from the time measuring unit 18, and the current time is set as the start time of the current elapsed time information (step S12). Then, the current time is acquired from the time measuring unit 18, and the elapsed time of the current time from the start time set in step S12 is acquired as current elapsed time information (step S13).

そして、ステップＳ１３において取得された現在経過時間情報が、ステップＳ１１において読み出された撮影時間設定テーブル８０の動作設定時間８２のうち、未経過の動作設定時間を経過したか否かが判別される（ステップＳ１４）。現在経過時間情報が未経過の動作設定時間を経過していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１３に移行される。 Then, it is determined whether or not the current elapsed time information acquired in step S13 has passed an operation setting time that has not elapsed among the operation setting times 82 of the shooting time setting table 80 read in step S11. (Step S14). If the current elapsed time information has not passed the operation setting time that has not elapsed (step S14; NO), the process proceeds to step S13.

現在経過時間情報が未経過の動作設定時間を経過した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、新たに経過した動作設定時間が動画撮影に対応するか否かが判別される（ステップＳ１５）。具体的には、新たに経過した動作設定時間が、２つの動作設定時間（動画撮影開始時間と動画撮影終了時間）を含む動作設定時間８２に含まれるか否かにより判別される。 When the operation setting time for which the current elapsed time information has not elapsed has passed (step S14; YES), it is determined whether or not the newly set operation setting time corresponds to moving image shooting (step S15). Specifically, it is determined whether or not the newly set operation setting time is included in the operation setting time 82 including two operation setting times (moving image shooting start time and moving image shooting end time).

動画撮影に対応する場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、撮影部１７に動画撮影の開始又は終了が実行される（ステップＳ１６）。新たに経過した動作設定時間が動作設定時間８２の動画撮影開始時間である場合に、動画撮影の開始が実行され、動作設定時間８２の動画撮影終了時間である場合に、動画撮影の終了が実行される。 When it corresponds to moving image shooting (step S15; YES), the shooting unit 17 starts or ends moving image shooting (step S16). When the newly set operation setting time is the moving image shooting start time of the operation setting time 82, the moving image shooting is started, and when it is the moving image shooting end time of the operation setting time 82, the moving image shooting is ended. Is done.

動画撮影に対応しない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、撮影部１７に静止画撮影の開始が実行される（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１６又はＳ１７における動画撮影又は静止画撮影の実行は、撮影部１７において、所定の準備動作の後に実際に実行される。また、撮影部１７において撮影された動画又は静止画の画像データは、記憶部１５Ａに記憶される。 If it does not support moving image shooting (step S15; NO), the shooting unit 17 starts still image shooting (step S17). Note that the execution of moving image shooting or still image shooting in step S16 or S17 is actually executed in the shooting unit 17 after a predetermined preparation operation. In addition, image data of a moving image or a still image shot by the shooting unit 17 is stored in the storage unit 15A.

そして、撮影が終了したか否かが判別される（ステップＳ１８）。具体的には、現在経過時間が全ての動作設定時間を経過したか否かにより判別される。撮影が終了されない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１７に移行される。撮影が終了された場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、第１の撮影処理が終了される。 And it is discriminate | determined whether imaging | photography was complete | finished (step S18). Specifically, the determination is made based on whether or not the current elapsed time has passed all the operation setting times. When shooting is not completed (step S18; NO), the process proceeds to step S17. When shooting is finished (step S18; YES), the first shooting process is finished.

画像撮影装置１０Ａにおいて、撮影されて記憶部１５Ａに記憶された画像データは、コースＣＯの走行後に車両３０がプラットホームに停車している間に、通信部１６、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して、画像表示装置６０及び画像記録装置７０に送信される。画像表示装置６０は、画像撮影装置１０Ａから受信した画像データを表示して、降車した乗客に表示画像を参照させる。画像記録装置７０は、係員の操作入力により、画像撮影装置１０Ａから受信した画像データのうちの、希望する乗客の画像データを記録媒体に記録して画像出力する。 In the image capturing device 10A, the image data captured and stored in the storage unit 15A is transmitted via the communication unit 16, the access point 40, and the communication network N while the vehicle 30 is stopped on the platform after traveling on the course CO. And transmitted to the image display device 60 and the image recording device 70. The image display device 60 displays the image data received from the image capturing device 10 A and makes the passengers who get off refer to the display image. The image recording device 70 records the desired passenger's image data of the image data received from the image capturing device 10 A on a recording medium and outputs the image in response to the operation input of the attendant.

ここで、乗客撮影の具体例を説明する。図５に示すように、図３に示す撮影時間設定テーブル８０の撮影スポット８１がコースＣＯ上のスポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとなる。そして、動作設定時間８２の時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｄにより、スポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて順に、時間Ｔａにおける静止画撮影実行、時間Ｔｂにおける静止画撮影実行、時間Ｔｃ１から時間Ｔｃ２までにおける動画撮影実行、時間Ｔｄにおける静止画撮影実行がなされる。 Here, a specific example of passenger photographing will be described. As shown in FIG. 5, the shooting spots 81 in the shooting time setting table 80 shown in FIG. 3 are spots A, B, C, and D on the course CO. Then, according to the times Ta, Tb, Tc1, Tc2, and Td of the operation setting time 82, the still image shooting execution at the time Ta, the still image shooting execution at the time Tb, and the time from the time Tc1 to the spots A, B, C, and D in order. The moving image shooting up to Tc2 and the still image shooting execution at time Td are performed.

また、スポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの撮影環境が、順に、ノーマル条件、トンネル通過直後、逆行、屋内（日陰）となっているので、車両３０に搭載した画像撮影装置において、露出の変化をトリガとして撮影することも考えられるが、車両３０の速度が大きくなるにつれて、撮影実行指示から実際に撮影されるまでの露出補正のタイムラグにより、所望の撮影スポットからの位置ずれが大きくなる。高速で移動するジェットコースターなどの乗り物の車両３０に適用するには特に好ましくない。本実施の形態によれば、露出補正などの準備動作のタイムラグを考慮した動作設定時間８２が設定可能であるので、正確に所望の撮影スポットで撮影することが可能となる。また、現在経過時間情報が上記タイムラグを考慮した値にされる構成としてもよい。 In addition, the shooting environment of the spots A, B, C, and D is, in order, normal conditions, immediately after passing through the tunnel, retrograde, and indoors (shade). Although it is conceivable to take a picture as a trigger, as the speed of the vehicle 30 increases, the positional deviation from the desired shooting spot increases due to the time lag of exposure correction from the shooting execution instruction to the actual shooting. It is not particularly preferable to apply to a vehicle 30 of a vehicle such as a roller coaster that moves at high speed. According to the present embodiment, it is possible to set the operation setting time 82 in consideration of the time lag of the preparatory operation such as exposure correction, so that it is possible to accurately photograph at a desired photographing spot. Moreover, it is good also as a structure by which the present elapsed time information is made into the value which considered the said time lag.

以上、本実施の形態によれば、車両３０の現在経過時間情報が撮影位置に対応する動作設定時間を経過する（一致する）タイミングで、車両３０に設置された撮影部１７に被写体としての乗客を撮影させるので、設定された所望の撮影位置において、車両３０とともに移動する撮影部１７により被写体を撮影できる。特に、被写体の静止画撮影だけでなく、固定カメラでは困難な動画撮影も行うことができる。また、撮影部１７の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した動作設定時間を用いることができるので、車両３０が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。また、少なくとも１台のデジタルカメラ１７１により、複数の撮影位置において撮影できる。 As described above, according to the present embodiment, at the timing when the current elapsed time information of the vehicle 30 passes (matches) the operation setting time corresponding to the shooting position, the passenger as a subject is placed in the shooting unit 17 installed in the vehicle 30. Therefore, the subject can be photographed by the photographing unit 17 that moves together with the vehicle 30 at the set desired photographing position. In particular, not only still image shooting of a subject but also video shooting that is difficult with a fixed camera can be performed. Further, since the operation setting time in consideration of the time lag from the start of the shooting execution control of the shooting unit 17 to the actual shooting execution can be used, even when the vehicle 30 is high speed, it can be accurately at the shooting position without a time lag. You can shoot. In addition, at least one digital camera 171 can shoot at a plurality of shooting positions.

また、記憶部１５Ａに記憶された撮影時間設定テーブル８０の動作設定時間８２を変更可能であるので、物理的に撮影部１７を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。 Further, since the operation setting time 82 of the shooting time setting table 80 stored in the storage unit 15A can be changed, the shooting position can be easily changed without physically moving the shooting unit 17 to be moved.

（第２の実施の形態）
図６〜図９を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。先ず、図６を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図６に、画像撮影装置１０Ｂの内部構成を示す。第１の実施の形態では、時間を用いて撮影スポットを判別していた。このため、計時部１８として既存のコンピュータやデジタルカメラの時計などを用いることができる反面、車両３０の設定されている移動速度からの実際の移動速度のずれにより、撮影スポットの判別にもずれが生ずるおそれがあった。このため、本実施の形態では、撮影スポットの位置そのものを検出する構成とした。 (Second Embodiment)
A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the apparatus configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the internal configuration of the image capturing device 10B. In the first embodiment, the shooting spot is determined using time. For this reason, an existing computer or a digital camera clock can be used as the time measuring unit 18, but there is also a shift in the determination of the shooting spot due to a shift in the actual moving speed from the set moving speed of the vehicle 30. There was a risk of it occurring. For this reason, in the present embodiment, the position of the photographing spot itself is detected.

図示しないが、本実施の形態の画像撮影システム１００Ｂは、図１に示す画像撮影システム１００Ａと同様であり、画像撮影装置１０Ａに代えて、画像撮影装置１０Ｂを備えて構成される。図６に示すように、画像撮影装置１０Ｂは、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＡＭ１３と、表示部１４と、記憶手段としての記憶部１５Ｂと、通信部１６と、撮影部１７と、位置計測手段としての位置計測部２０と、を備えて構成され、各部がバス１９により接続される。画像撮影装置１０Ｂについて、重複する説明を避けるため、画像撮影装置１０Ａと異なる部分を主として説明する。 Although not shown, the image capturing system 100B of the present embodiment is the same as the image capturing system 100A shown in FIG. 1, and includes an image capturing device 10B instead of the image capturing device 10A. As illustrated in FIG. 6, the image capturing device 10 B includes a CPU 11, an operation unit 12, a RAM 13, a display unit 14, a storage unit 15 B as a storage unit, a communication unit 16, a shooting unit 17, and position measurement. And a position measuring unit 20 as means, and each unit is connected by a bus 19. In order to avoid overlapping description of the image capturing device 10B, portions different from the image capturing device 10A will be mainly described.

画像撮影装置１０Ｂの記憶部１５Ｂには、第２の撮影プログラムと、撮影設定位置テーブル９０とが記憶される。位置計測部２０は、車両３０の車輪に設けられた回転数センサを備え、コースＣＯ上の車両３０の車輪の回転数に対応する移動距離情報を取得してＣＰＵ１１に出力する。 The storage unit 15B of the image capturing device 10B stores a second shooting program and a shooting setting position table 90. The position measurement unit 20 includes a rotation speed sensor provided on the wheel of the vehicle 30, acquires movement distance information corresponding to the rotation speed of the wheel of the vehicle 30 on the course CO, and outputs the movement distance information to the CPU 11.

次に、図７を参照して、記憶部１５Ｂに予め記憶される撮影位置設定テーブル９０を説明する。図７に、撮影位置設定テーブル９０の構成を示す。撮影位置設定テーブル９０は、撮影スポット９１と、動作設定距離９２とを有する。撮影スポット９１は、撮影位置設定テーブル８０の撮影スポット８１と同様である。 Next, the shooting position setting table 90 stored in advance in the storage unit 15B will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows the configuration of the shooting position setting table 90. The shooting position setting table 90 includes a shooting spot 91 and an operation setting distance 92. The shooting spot 91 is the same as the shooting spot 81 in the shooting position setting table 80.

動作設定距離９２は、各撮影スポット９１ごとに、静止画撮影する距離又は動画撮影する距離を示す。動作設定距離９２は、プラットホームにおける車両３０の停止位置からのコースＣＯに沿った移動距離とする。例えば、撮影スポット９１がスポットＡ，Ｂ，Ｄの場合に、それぞれ、静止画撮影する動作設定距離９２が距離Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｄと設定される。車両３０の駆動開始から距離Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｄを通過するタイミングで静止画撮影が実行される。また、撮影スポット９１がスポットＣの場合に、動画撮影する動作設定距離９２が距離Ｄｃ１，Ｄｃ２と、撮影開始から撮影終了までの２つの距離で設定される。つまり、車両３０が駆動開始から距離Ｄｃ１を通過するタイミングで動画撮影開始が実行され、距離Ｄｃ２を通過するタイミングで動画撮影終了が実行される。そして、動作設定距離９２は、Ｄａ≦Ｄｂ≦Ｄｃ１≦Ｄｃ２≦Ｄｄを満たすものとする。 The operation setting distance 92 indicates a distance for shooting a still image or a distance for shooting a moving image for each shooting spot 91. The operation setting distance 92 is a movement distance along the course CO from the stop position of the vehicle 30 on the platform. For example, when the shooting spots 91 are spots A, B, and D, the operation setting distances 92 for shooting still images are set as the distances Da, Db, and Dd, respectively. Still image shooting is executed at a timing when the distances Da, Db, and Dd pass from the start of driving of the vehicle 30. When the shooting spot 91 is the spot C, the motion setting distance 92 for moving image shooting is set by the distances Dc1 and Dc2 and two distances from the start of shooting to the end of shooting. That is, moving image shooting is started when the vehicle 30 passes the distance Dc1 from the start of driving, and moving image shooting is ended when the vehicle 30 passes the distance Dc2. The operation setting distance 92 satisfies Da ≦ Db ≦ Dc1 ≦ Dc2 ≦ Dd.

第１の実施の形態と同様に、撮影部１７に撮影実行指示が送信されてから、実際に撮影が実行されるまでには、タイムラグが発生する。このため、動作設定距離９２は、撮影スポット９１の所望のスポットで撮影可能とするように、上記タイムラグを考慮した値が設定される。 Similar to the first embodiment, there is a time lag between when the shooting execution instruction is transmitted to the shooting unit 17 and when shooting is actually executed. For this reason, the operation setting distance 92 is set to a value in consideration of the time lag so as to enable photographing at a desired spot of the photographing spot 91.

次に、図８及び図９を参照して、画像撮影システム１００Ｂの動作を説明する。図８に、第２の撮影処理を示す。図９に、コースの撮影スポットと動作設定距離との関係を示す。 Next, the operation of the image capturing system 100B will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows the second photographing process. FIG. 9 shows the relationship between the course shooting spot and the operation set distance.

先ず、図８を参照して、画像撮影装置１０Ｂで実行される第２の撮影処理を説明する。第２の撮影処理は、撮影位置テーブル９０に基づいて、車両３０の乗客Ｑを所望の撮影スポット９１で静止画撮影及び動画撮影する処理である。 First, with reference to FIG. 8, the 2nd imaging | photography process performed with the image imaging device 10B is demonstrated. The second shooting process is a process of shooting a still image and a moving image of the passenger Q of the vehicle 30 at a desired shooting spot 91 based on the shooting position table 90.

予め、記憶部１５Ｂに、撮影位置設定テーブル９０が記憶されている。例えば、ＣＰＵ１１により、記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル設定プログラムが読み出されてＲＡＭ１３に適宜展開されて、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の撮影位置設定テーブル設定プログラムとの協働により撮影位置設定テーブル設定処理が実行される。そして、撮影位置設定テーブル設定処理により、操作部１２により操作者からの撮影スポット及び動作設定距離の入力が受け付けられ、当該入力された撮影スポット及び動作設定距離に基づいて撮影位置設定テーブル９０が作成されて記憶部１５Ｂに記憶される。また、記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル９０は、撮影位置設定テーブル設定処理と同様に、操作者の入力により記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル９０が変更可能であるものとする。 A shooting position setting table 90 is stored in the storage unit 15B in advance. For example, a shooting position setting table setting program stored in the storage unit 15B is read by the CPU 11 and appropriately expanded in the RAM 13, and the shooting position setting table is cooperated with the CPU 11 and the shooting position setting table setting program in the RAM 13. Setting processing is executed. Then, through the shooting position setting table setting process, the operation unit 12 receives an input of a shooting spot and an operation setting distance from the operator, and a shooting position setting table 90 is created based on the input shooting spot and the operation setting distance. And stored in the storage unit 15B. In addition, the shooting position setting table 90 stored in the storage unit 15B can be changed by the operator's input in accordance with the shooting position setting table setting process. To do.

先ず、コースＣＯのプラットホームにおいて、乗り物の車両３０に乗客Ｑが乗車しているものとする。そして、係員により、操作装置５０に車両３０の駆動指示が入力されて、車両３０の駆動が開始される。これと同時に、操作装置５０から車両３０の駆動指示情報が通信ネットワークＮ及びアクセスポイント４０を介して画像撮影装置１０Ｂに送信される。そして、画像撮影装置１０Ｂにおいて、通信部１６を介して、車両３０の駆動指示情報を操作装置５０から受信したことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５Ｂに記憶された第２の撮影プログラムを読み出してＲＡＭ１３に適宜展開し、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１３内の第２の撮影プログラムとの協働により、第２の撮影処理が実行される。第２の撮影処理の実行主体を制御手段としての制御部１１１Ｂとする。 First, it is assumed that the passenger Q is on the vehicle 30 of the vehicle on the platform of the course CO. Then, the driver inputs a drive instruction for the vehicle 30 to the operation device 50 and starts driving the vehicle 30. At the same time, driving instruction information for the vehicle 30 is transmitted from the operation device 50 to the image capturing device 10B via the communication network N and the access point 40. Then, in the image photographing device 10B, the CPU 11 reads out the second photographing program stored in the storage unit 15B, triggered by receiving the drive instruction information of the vehicle 30 from the operation device 50 via the communication unit 16. The second shooting process is executed in cooperation with the CPU 11 and the second shooting program in the RAM 13. The execution subject of the second imaging process is a control unit 111B as a control unit.

先ず、撮影位置設定テーブル９０が記憶部１５Ｂから読み出される（ステップＳ２１）。そして、位置計測部２０における移動距離情報がリセットされて、距離計測開始設定される（ステップＳ２２）。そして、位置計測部２０により、ステップＳ１２におけるリセットに対応する車両３０の位置からの移動距離情報が現在距離情報として取得される（ステップＳ２３）。 First, the shooting position setting table 90 is read from the storage unit 15B (step S21). Then, the travel distance information in the position measurement unit 20 is reset and the distance measurement start is set (step S22). Then, the travel distance information from the position of the vehicle 30 corresponding to the reset in step S12 is acquired by the position measurement unit 20 as current distance information (step S23).

そして、ステップＳ２３において取得された現在距離情報が、ステップＳ２１において読み出された撮影位置設定テーブル９０の動作設定距離９２のうち、未到達の動作設定距離を超えたか否かが判別される（ステップＳ２４）。現在距離情報が未到達の動作設定距離を超えていない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２３に移行される。 Then, it is determined whether or not the current distance information acquired in step S23 exceeds the unreachable operation setting distance among the operation setting distances 92 of the photographing position setting table 90 read in step S21 (step S21). S24). When the current distance information does not exceed the unreachable operation setting distance (step S24; NO), the process proceeds to step S23.

現在距離情報が未到達の動作設定距離を超えた場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、新たに超えた動作設定距離が動画撮影に対応するか否かが判別される（ステップＳ２５）。具体的には、新たに超えた動作設定距離が、２つの動作設定距離（動画撮影開始距離と動画撮影終了距離）を含む動作設定距離９２に含まれるか否かにより判別される。 When the current distance information exceeds the unreachable operation set distance (step S24; YES), it is determined whether or not the newly set operation set distance corresponds to moving image shooting (step S25). Specifically, it is determined whether or not the newly set motion set distance is included in the motion set distance 92 including two motion set distances (moving image shooting start distance and moving image shooting end distance).

動画撮影に対応する場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、撮影部１７に動画撮影の開始又は終了が実行される（ステップＳ２６）。新たに超えた動作設定距離が動作設定距離９２の動画撮影開始距離である場合に、動画撮影の開始が実行され、動作設定距離９２の動画撮影終了距離である場合に、動画撮影の終了が実行される。 When it corresponds to moving image shooting (step S25; YES), the shooting unit 17 starts or ends moving image shooting (step S26). When the newly set motion set distance is the movie shooting start distance of the motion set distance 92, the movie shooting start is executed, and when it is the movie shooting end distance of the operation set distance 92, the movie shooting end is executed. Is done.

動画撮影に対応しない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、撮影部１７に静止画撮影の開始が実行される（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２６又はＳ２７における動画撮影又は静止画撮影の実行は、撮影部１７において、所定の準備動作の後に実際に実行される。また、撮影部１７において撮影された動画又は静止画の画像データは、記憶部１５Ｂに記憶される。 If it is not compatible with moving image shooting (step S25; NO), the shooting unit 17 starts still image shooting (step S27). The execution of moving image shooting or still image shooting in step S26 or S27 is actually executed in the shooting unit 17 after a predetermined preparation operation. In addition, image data of a moving image or a still image shot by the shooting unit 17 is stored in the storage unit 15B.

そして、撮影が終了したか否かが判別される（ステップＳ２８）。具体的には、現在距離情報が全ての動作設定距離を経過したか否かにより判別される。撮影が終了されない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、ステップＳ２７に移行される。撮影が終了された場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、第２の撮影処理が終了される。 And it is discriminate | determined whether imaging | photography was complete | finished (step S28). Specifically, the determination is made based on whether or not the current distance information has passed all the operation setting distances. When shooting is not completed (step S28; NO), the process proceeds to step S27. When shooting is finished (step S28; YES), the second shooting process is finished.

画像撮影装置１０Ｂにおいて、撮影されて記憶部１５Ｂに記憶された画像データは、コースＣＯの走行後に車両３０がプラットホームに停車している間に、通信部１６、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して、画像表示装置６０及び画像記録装置７０に送信される。画像表示装置６０は、画像撮影装置１０Ｂから受信した画像データを表示して、降車した乗客に表示画像を参照させる。画像記録装置７０は、係員の操作入力により、画像撮影装置１０Ｂから受信した画像データのうちの、希望する乗客の画像データを記録媒体に記録して画像出力する。 In the image capturing device 10B, the image data captured and stored in the storage unit 15B is transmitted via the communication unit 16, the access point 40, and the communication network N while the vehicle 30 is stopped on the platform after traveling on the course CO. And transmitted to the image display device 60 and the image recording device 70. The image display device 60 displays the image data received from the image capturing device 10 B, and causes the passengers to get off to refer to the display image. The image recording device 70 records the desired passenger's image data among the image data received from the image capturing device 10 B on a recording medium and outputs the image in response to the operation input of the attendant.

ここで、乗客撮影の具体例を説明する。図９に示すように、図７に示す撮影距離設定テーブル９０の撮影スポット９１がコースＣＯ上のスポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとなる。そして、動作設定距離９２の距離Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ１，Ｄｃ２，Ｄｄにより、スポットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて順に、距離Ｄａにおける静止画撮影実行、距離Ｄｂにおける静止画撮影実行、距離Ｄｃ１から距離Ｄｃ２までにおける動画撮影実行、距離Ｄｄにおける静止画撮影実行がなされる。本実施の形態によれば、露出補正などの準備動作のタイムラグを考慮した動作設定距離９２が設定可能であるので、正確に所望の撮影スポットで撮影することが可能となる。また、現在距離情報が上記タイムラグを考慮する値にされる構成としてもよい。 Here, a specific example of passenger photographing will be described. As shown in FIG. 9, shooting spots 91 in the shooting distance setting table 90 shown in FIG. 7 are spots A, B, C, and D on the course CO. Then, according to the distances Da, Db, Dc1, Dc2, and Dd of the operation setting distance 92, the still image shooting execution at the distance Da, the still image shooting execution at the distance Db, and the distance from the distance Dc1 are sequentially performed at the spots A, B, C, and D. The moving image shooting up to Dc2 and the still image shooting execution at the distance Dd are performed. According to the present embodiment, it is possible to set the operation setting distance 92 in consideration of the time lag of the preparation operation such as exposure correction, so that it is possible to accurately shoot at a desired shooting spot. Moreover, it is good also as a structure by which the present distance information is made into the value which considers the said time lag.

以上、本実施の形態によれば、車両３０の現在距離情報が撮影位置に対応する動作設定距離を超える（一致する）タイミングで、車両３０に設置された撮影部１７に被写体としての乗客を撮影させるので、所望の撮影位置において、車両３０とともに移動する撮影部１７により被写体を撮影できる。特に、被写体の静止画撮影だけでなく、固定カメラでは困難な動画撮影も行うことができる。また、撮影部１７の撮影実行制御開始から実際に撮影実行されるまでのタイムラグを考慮した動作設定距離を用いることができるので、車両３０が高速であっても、タイムラグ無しに撮影位置で正確に撮影することができる。また、少なくとも１台のデジタルカメラ１７１により、複数の撮影位置において撮影できる。 As described above, according to the present embodiment, at the timing when the current distance information of the vehicle 30 exceeds (matches) the operation setting distance corresponding to the shooting position, the passenger as the subject is shot on the shooting unit 17 installed in the vehicle 30. Therefore, the subject can be photographed by the photographing unit 17 that moves together with the vehicle 30 at a desired photographing position. In particular, not only still image shooting of a subject but also video shooting that is difficult with a fixed camera can be performed. In addition, since the operation setting distance considering the time lag from the start of the shooting execution control of the shooting unit 17 to the actual shooting execution can be used, even when the vehicle 30 is high speed, it can be accurately at the shooting position without a time lag. You can shoot. In addition, at least one digital camera 171 can shoot at a plurality of shooting positions.

また、記憶部１５Ｂに記憶された撮影位置設定テーブル９０の動作設定距離９２を変更可能であるので、物理的に撮影部１７を移動設置させることなく、容易に撮影位置を変更することができる。 Further, since the operation setting distance 92 of the shooting position setting table 90 stored in the storage unit 15B can be changed, the shooting position can be easily changed without physically moving the shooting unit 17 to be moved.

なお、上記第１の実施の形態において、画像撮影装置１０Ａを車両３０内部に設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、通信部１６と、撮影部１７とを車両３０内部に設け、通信ネットワークＮ上に撮影制御装置を設け、撮影制御装置側で、撮影時間設定テーブルを記憶し、動作設定時間での撮影位置における被写体撮影をアクセスポイント４０を介した無線通信により制御する構成としてもよい。
また、上記第２の実施の形態において、画像撮影装置１０Ｂを車両３０内部に設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、通信部１６と、撮影部１７と、位置計測部２０と、を車両３０内部に設け、通信ネットワークＮ上に撮影制御装置を設け、撮影制御装置側で、撮影位置設定テーブルを記憶し、動作設定距離での撮影位置における被写体撮影をアクセスポイント４０を介した無線通信により制御する構成としてもよい。 In the first embodiment, the image capturing device 10A is provided inside the vehicle 30. However, the present invention is not limited to this. For example, the communication unit 16 and the photographing unit 17 are provided inside the vehicle 30, the photographing control device is provided on the communication network N, the photographing time setting table is stored on the photographing control device side, and the photographing position at the operation setting time It is also possible to adopt a configuration in which subject shooting in is controlled by wireless communication via the access point 40.
Moreover, in the said 2nd Embodiment, although it was set as the structure which provides the imaging device 10B in the vehicle 30 inside, it does not restrict to this. For example, the communication unit 16, the photographing unit 17, and the position measuring unit 20 are provided inside the vehicle 30, a photographing control device is provided on the communication network N, and a photographing position setting table is stored on the photographing control device side. A configuration may be adopted in which subject photographing at the photographing position at the operation set distance is controlled by wireless communication via the access point 40.

また、上記各実施の形態では、画像撮影装置１０Ａ，１０Ｂにおいて撮影された画像データが記憶部１５Ａ，１５Ｂに記憶され、当該記憶された画像データが通信部１６、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを介して、画像表示装置６０及び画像記録装置７０へ送信される構成であったが、これに限るものではない。例えば、画像撮影システム１００Ａ，１００Ｂが、アクセスポイント４０及び通信ネットワークＮを備えることなく、画像撮影装置１０Ａ，１０Ｂが、通信部１６を備えることなく、携帯型メモリカードなどのメモリとしての記録媒体に情報を記録する記録部を備える構成としてもよい。この構成により、撮影手段１７により撮影された画像データが前記記録部により記録媒体に記録され、その記録媒体が画像撮影装置１０Ａ，１０Ｂから係員又は乗客により取り出されて画像表示装置６０及び画像記録装置７０の操作者に手渡されて、当該操作者により当該記録媒体を介して画像表示装置６０及び画像記録装置７０に画像データが入力される。また、画像表示装置６０及び画像記録装置７０は、一体として画像表示及び画像記録機能を有する画像処理装置として構成してもよい。 In each of the above embodiments, the image data captured by the image capturing devices 10A and 10B is stored in the storage units 15A and 15B, and the stored image data is stored in the communication unit 16, the access point 40, and the communication network N. However, the present invention is not limited to this. For example, the image capturing systems 100A and 100B do not include the access point 40 and the communication network N, and the image capturing apparatuses 10A and 10B do not include the communication unit 16, and the recording medium is a memory such as a portable memory card. It is good also as a structure provided with the recording part which records information. With this configuration, the image data photographed by the photographing means 17 is recorded on the recording medium by the recording unit, and the recording medium is taken out from the image photographing apparatuses 10A and 10B by an attendant or passenger, and the image display apparatus 60 and the image recording apparatus. 70, the image data is input to the image display device 60 and the image recording device 70 via the recording medium. Further, the image display device 60 and the image recording device 70 may be configured as an image processing device having image display and image recording functions as a unit.

また、上記各実施の形態において、遊園地などの乗り物（の車両３０）を移動体とする構成であったが、これに限るものではない。例えば、移動コースが一定の観光バス、観光船などとしてもよい。また、移動ごとに撮影時間又は撮影位置情報を設定するのであれば、移動コースが一定でなくてもよい。 In each of the above embodiments, the vehicle (the vehicle 30) such as an amusement park is used as the moving body, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a sightseeing bus or a sightseeing boat with a fixed movement course. Further, if the shooting time or shooting position information is set for each movement, the moving course may not be constant.

また、上記第１の実施の形態において、撮影時間設定テーブル８０の動作設定時間８２における動画撮影の動作撮影時間を、Ｔ１〜Ｔ２のように表したが、Ｔ１＋α（Ｔ２＝Ｔ１＋αを満たす。αは所定の動作時間）として表してもよい。また、撮影スポット８１の２点を動作撮影開始時間と動作撮影終了時間とに対応させる構成としてもよい。
また、上記第２の実施の形態において、撮影位置設定テーブル９０の動作設定距離９２における動画撮影の動作撮影距離を、Ｄ１〜Ｄ２のように表したが、Ｄ１＋β（Ｄ２＝Ｄ１＋βを満たす。βは所定の動作時間）として表してもよい。また、撮影スポット９１の２点を動作撮影開始距離と動作撮影終了距離とに対応させる構成としてもよい。 In the first embodiment, the motion shooting time for moving image shooting at the motion setting time 82 in the shooting time setting table 80 is expressed as T1 to T2, but T1 + α (T2 = T1 + α is satisfied. (Predetermined operation time). Alternatively, the two points of the shooting spot 81 may be associated with the action shooting start time and the action shooting end time.
In the second embodiment, the motion shooting distance of the moving image shooting at the motion setting distance 92 of the shooting position setting table 90 is expressed as D1 to D2, but D1 + β (D2 = D1 + β is satisfied, where β is β. (Predetermined operation time). Moreover, it is good also as a structure which makes 2 points | pieces of the imaging | photography spot 91 respond | correspond to an action | operation imaging | photography start distance and an action | operation imaging | photography end distance.

また、第２の実施の形態においては、第２の撮影処理実行のトリガを操作装置５０の操作入力により行う構成であったが、これに限るものではない。例えば、車両３０の停止状態から、位置計測部２０により、車輪の回転を検出したことをトリガとして第２の撮影処理を実行する構成としてもよい。 In the second embodiment, the trigger for executing the second photographing process is performed by an operation input of the operation device 50. However, the present invention is not limited to this. For example, the second imaging process may be executed by using the position measurement unit 20 as a trigger when the position measurement unit 20 detects the rotation of the vehicle 30 from the stop state.

また、第２の実施の形態においては、位置計測部２０が、車両３０の車輪の回転数を計測するセンサを含み、当該回転数により車両３０のコースＣＯ上の移動距離情報を位置情報として取得する構成であったが、これに限るものではない。例えば、位置計測部２０が、ＧＰＳ装置を備え、コースＣＯ上の車両３０の緯度及び経度を含むＧＰＳ情報を取得し、当該ＧＰＳ情報から車両３０のコースＣＯ上の移動距離情報を算出して取得する構成としてもよい。 Moreover, in 2nd Embodiment, the position measurement part 20 contains the sensor which measures the rotation speed of the wheel of the vehicle 30, and acquires the movement distance information on the course CO of the vehicle 30 as position information by the said rotation speed. However, the present invention is not limited to this. For example, the position measurement unit 20 includes a GPS device, acquires GPS information including the latitude and longitude of the vehicle 30 on the course CO, and obtains the travel distance information of the vehicle 30 on the course CO from the GPS information. It is good also as composition to do.

なお、上述した各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像撮影システム及び画像撮影プログラムの一例であり、これに限定されるものではない。 The description in each of the above-described embodiments is an example of a suitable image capturing system and image capturing program according to the present invention, and the present invention is not limited to this.

本発明に係る第１の実施の形態の画像撮影システム１００Ａの構成図である。1 is a configuration diagram of an image capturing system 100A according to a first embodiment of the present invention. 画像撮影装置１０Ａの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of 10 A of image imaging devices. 撮影時間設定テーブル８０の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a shooting time setting table 80. 第１の撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 1st imaging | photography process. コースの撮影スポットと動作設定時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the imaging | photography spot of a course, and operation | movement setting time. 画像撮影装置１０Ｂの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the imaging device 10B. 撮影位置設定テーブル９０の構成を示す図である。3 is a diagram showing a configuration of a shooting position setting table 90. 第２の撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 2nd imaging | photography process. コースの撮影スポットと動作設定距離との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the imaging | photography spot of a course, and operation | movement setting distance.

符号の説明Explanation of symbols

１００Ａ，１００Ｂ画像撮影システム
１０Ａ，１０Ｂ画像撮影装置
１１ＣＰＵ
１１１Ａ，１１１Ｂ制御部
１２操作部
１３ＲＡＭ
１４表示部
１５Ａ，１５Ｂ記憶部
１６通信部
１７撮影部
１８計時部
１９バス
２０位置計測部
３０車両
４０アクセスポイント
５０操作装置
６０画像表示装置
７０画像記録装置
Ｎ通信ネットワーク
Ｑ乗客 100A, 100B Image Capture System 10A, 10B Image Capture Device 11 CPU
111A, 111B Control unit 12 Operation unit 13 RAM
14 Display unit 15A, 15B Storage unit 16 Communication unit 17 Shooting unit 18 Timekeeping unit 19 Bus 20 Position measurement unit 30 Vehicle 40 Access point 50 Operation device 60 Image display device 70 Image recording device N Communication network Q Passenger

Claims

移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する計時手段と、
前記計時手段により計測された経過時間情報と、前記記憶手段に記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像撮影システム。 In an image shooting system for shooting a subject on a moving object,
An imaging means provided in the moving body for acquiring image data by performing at least one of still image shooting and moving image shooting of a subject in the moving body;
Storage means for storing set time information set corresponding to the time required to move the moving body to the shooting position;
Time measuring means for measuring elapsed time information required to move the mobile body to the current position;
An image photographing system comprising: control means for causing the photographing means to photograph the subject based on elapsed time information measured by the time measuring means and set time information stored in the storage means. .

設定時間情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定時間情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定時間情報を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。 It has an operation means for accepting a change input of set time information,
The image capturing system according to claim 1, wherein the control unit changes the set time information stored in the storage unit based on the set time information input by the operation unit.

移動体における被写体を撮影する画像撮影システムにおいて、
前記移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段と、
前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体の現在の位置情報を計測する位置計測手段と、
前記位置計測手段により計測された現在の位置情報と、前記記憶手段に記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像撮影システム。 In an image shooting system for shooting a subject on a moving object,
An imaging means provided in the moving body for acquiring image data by performing at least one of still image shooting and moving image shooting of a subject in the moving body;
Storage means for storing set position information set corresponding to the shooting position of the moving body;
Position measuring means for measuring current position information of the moving body;
An image comprising: control means for causing the photographing means to photograph the subject based on current position information measured by the position measuring means and set position information stored in the storage means. Shooting system.

前記位置計測手段は、前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする請求項３に記載の画像撮影システム。 The said position measurement means measures any one of the movement distance on the course of the said mobile body, the latitude of the said mobile body, and the longitude as said current position information of the said mobile body. The image capturing system described.

設定位置情報の変更入力を受け付ける操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により入力された設定位置情報に基づいて前記記憶手段に記憶された設定位置情報を変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像撮影システム。 Comprising an operating means for accepting a change input of the set position information;
5. The image photographing system according to claim 3, wherein the control unit changes the setting position information stored in the storage unit based on the setting position information input by the operation unit.

移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
前記移動体の撮影位置までの移動に要する時間に対応して設定される設定時間情報を記憶する機能と、
前記移動体の現在位置までの移動に要した経過時間情報を計測する機能と、
前記計測された経過時間情報と、前記記憶された設定時間情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
を実現させるための画像撮影プログラム。 A computer provided in a system having a photographing unit that is provided in a moving body and obtains image data by performing at least one of still image shooting and moving image shooting of a subject in the moving body,
A function of storing set time information set corresponding to the time required to move the moving body to the shooting position;
A function of measuring elapsed time information required to move the mobile body to the current position;
A function of causing the photographing unit to photograph the subject based on the measured elapsed time information and the stored set time information;
An image shooting program for realizing this.

前記コンピュータに、
設定時間情報の変更入力を受け付ける機能と、
前記入力された設定時間情報に基づいて前記記憶された設定時間情報を変更する機能と、を実現させるための請求項６に記載の画像撮影プログラム。 In the computer,
A function to accept change input of set time information,
The image shooting program according to claim 6, for realizing a function of changing the stored set time information based on the input set time information.

移動体に設けられて、当該移動体における被写体の静止画撮影及び動画撮影のうちの少なくとも１つ行い画像データを取得する撮影手段を有するシステムに備えられたコンピュータに、
前記移動体の撮影位置に対応して設定される設定位置情報を記憶する機能と、
前記移動体の現在の位置情報を計測する機能と、
前記計測された現在の位置情報と、前記記憶された設定位置情報とに基づいて、前記撮影手段に前記被写体を撮影させる機能と、
を実現させるための画像撮影プログラム。 A computer provided in a system having a photographing unit that is provided in a moving body and obtains image data by performing at least one of still image shooting and moving image shooting of a subject in the moving body,
A function of storing set position information set corresponding to the shooting position of the moving body;
A function of measuring current position information of the mobile body;
A function for causing the photographing means to photograph the subject based on the measured current position information and the stored set position information;
An image shooting program for realizing this.

前記移動体の現在の位置情報として、前記移動体のコース上の移動距離と前記移動体の緯度及び経度とのいずれか一方を計測することを特徴とする請求項８に記載の画像撮影プログラム。 The image capturing program according to claim 8, wherein as the current position information of the moving object, one of a moving distance on a course of the moving object and a latitude and longitude of the moving object is measured.

前記コンピュータに、
設定位置情報の変更入力を受け付ける機能と、
前記入力された設定位置情報に基づいて前記記憶された設定位置情報を変更する機能と、
を実現させるための請求項８又は９に記載の画像撮影プログラム。 In the computer,
A function to accept change input of setting position information;
A function of changing the stored set position information based on the input set position information;
The image photographing program according to claim 8 or 9 for realizing the above.