JP2005157765A - 歩行者検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 歩行者検出装置100は、自車両の周囲に存在する他の車両を含む物体の中から歩行者を検出するために、送信出力を切り替えて他の車両とこの他の車両を含む物体の両方を検出するレーダ装置10と、レーダ装置10によって検出された物体から他の車両を除外して判定対象物とする歩行者位置抽出部30と、この判定対象物に対して歩行者か否かを判定する赤外線カメラ20、画像切出部32、パターン比較部34、歩行者位置格納部36とを備える。
【選択図】 図1
Description
12 送信機
14 受信機
16 制御部
20 赤外線カメラ
30 歩行者位置抽出部
32 画像切出部
34 パターン比較部
36 歩行者位置格納部
40 表示画像生成部
42 ディスプレイ装置
100 歩行者検出装置
Claims (6)
- 自車両の周囲に存在する他の車両を含む物体の中から歩行者を検出する歩行者検出装置であって、
前記他の車両を検出する車両検出手段と、
前記物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段によって検出された前記物体から前記車両検出手段によって検出された前記他の車両を除外して判定対象物とし、この判定対象物に対して歩行者か否かを判定する歩行者判定手段と、
を備えることを特徴とする歩行者検出装置。 - 請求項1において、
前記歩行者判定手段は、
前記判定対象物を赤外線を用いて撮影するカメラと、
前記赤外線カメラで撮影した前記判定対象物の画像が人間特有の画像に一致するか否かを比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする歩行者検出装置。 - 請求項2において、
前記カメラは赤外線カメラであり、前記人間特有の画像は人間特有の赤外線発光パターンであることを特徴とする歩行者検出装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記車両検出手段は、所定の探査波を出力する送信機と、前記他の車両による前記探査波に対する反射波を受信する受信機と、前記探査波と前記反射波に基づいて前記他の車両の位置を求める制御部とを有する第1のレーダ装置を用いて構成されることを特徴とする歩行者検出装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記物体検出手段は、所定の探査波を出力する送信機と、前記物体による前記探査波に対する反射波を受信する受信機と、前記探査波と前記反射波に基づいて前記物体の位置を求める制御部とを有する第2のレーダ装置を用いて構成されることを特徴とする歩行者検出装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記車両検出手段および前記物体検出手段は、所定の探査波を出力する送信機と、前記他の車両あるいは前記物体による前記探査波に対する反射波を受信する受信機と、前記探査波と前記反射波に基づいて前記他の車両あるいは前記物体の位置を求める制御部とを有する共通のレーダ装置を用いて構成されており、
前記送信機から出力される前記探査波の送信出力を小あるいは大に設定することで前記車両検出手段あるいは前記物体検出手段として前記レーダ装置を用いることを特徴とする歩行者検出装置。
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