JP2005147203A - 案内装置 - Google Patents
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- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
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Abstract
【解決手段】軌道レールに相対移動自在に組み付けられた移動ブロックを備えた案内装置において、移動ブロック本体は軸方向直交断面を軌道レールに該軌道レールの中間で組み込み可能な形状寸法とし、側蓋24は幅方向に左右に分割した分割体24−1、24−2で構成され、一方の分割体24−1の分割面に突出する位置決め用ピン26を設けると共に、他方の分割体24−2の分割面に該位置決め用ピンが嵌入される位置決め用穴27を設け、該位置決め用ピンを該位置決め用穴に嵌入して側蓋組立体とし、分割体24−1と24−2に設けた固定用ビス穴に固定用ビス28−1、28−2を通して側蓋組立体を移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する。
【選択図】図5
Description
2 移動ブロック
3 転動体(ボール)
4 軌道レール
5 移動ブロック
6 移動ブロック
11 突条
12 突条
21 移動ブロック本体
22 スカート部
23 スカート部
24 側蓋
25 側蓋
24’ 側蓋
25’ 側蓋
26 位置決め用ピン
27 位置決め用穴
28 固定用ビス穴
29 油穴
30 位置決め用穴
31 位置決め用部材
32 押え部材
33 埋め栓
34 連結部
35 テーブル
51 移動ブロック本体
52 スカート部
53 スカート部
61 移動ブロック本体
62 スカート部
63 スカート部
70 案内装置
80 ロボット
81 台座
82 台座
83 ツールテーブル
Claims (10)
- 長手方向に沿って転動体転走面が形成された軌道レールに相対移動自在に組み付けられた移動ブロックを備え、該移動ブロックは、前記転動体転走面と共に、負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面と、該負荷転動体転走面に対応する転動体逃げ孔が形成された移動ブロック本体と、前記負荷転動体転走路及び転動体逃げ孔と共に転動体循環路を形成する転動体方向転換路が形成され該移動ブロック本体の相対移動方向の両端に取り付けられた側蓋と、前記転動体循環路に配置された前記軌道レール及び移動ブロックの相対移動に伴って循環する複数の転動体とを備えた案内装置において、
前記移動ブロック本体は軸方向直交断面を前記軌道レールに該軌道レール中間で組み込み可能な形状寸法とし、
前記側蓋は幅方向に左右に分割した分割体で構成され、
前記側蓋の両分割体を連結手段で高い位置決め精度で互いに連結して側蓋組立体とし、該側蓋組立体を取付手段で前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定したことを特徴とする案内装置。 - 請求項1に記載の案内装置において、
前記連結手段は、前記側蓋の一方の分割体の分割面に突出する位置決め用ピンを設けると共に、他方の分割体の分割面に該位置決め用ピンが嵌入される位置決め用穴を設け、該位置決め用ピンを該位置決め用穴に嵌入して前記側蓋組立体とする構成であり、
前記取付手段は、前記側蓋組立体の各分割体に設けた固定用ビス穴に固定用ビスを通して前記側蓋組立体を前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する構成であることを特徴とする案内装置。 - 請求項1に記載の案内装置において、
前記連結手段は、前記側蓋の両分割体に分割面から所定寸法離れた位置に位置決め用穴を設けると共に、両端部を該位置決め用穴に嵌入するように折り曲げたコ字状の位置決め用部材を具備し、該両分割体を互いに分割面が一致するように当接させ前記位置決め用部材の両端部を両分割体の位置決め用穴に嵌入して側蓋組立体とする構成であり、
前記取付手段は、前記側蓋組立体の各分割体に設けた固定用ビス穴に固定用ビスを通して前記側蓋組立体を前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する構成であることを特徴とする案内装置。 - 請求項1に記載の案内装置において、
前記連結手段は、両端部を折り曲げたコ字状の押え部材を具備し、該押え部材の両端部間に前記両分割体を互いに分割面が一致するように当接させ嵌入して側蓋組立体とする構成であり、
前記取付手段は、前記側蓋組立体の各分割体に設けた固定用ビス穴に固定用ビスを通して前記側蓋組立体を前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する構成であることを特徴とする案内装置。 - 請求項1に記載の案内装置において、
前記連結手段は、前記側蓋の両分割体の分割面に互いに嵌合し幅方向の移動を規制する凹凸部を設けると共に、該両分割体を互いに分割面を一致させ且つ凹凸部を嵌合させて側蓋組立体とする構成であり、
前記取付手段は、前記側蓋組立体の各分割体に設けた固定用ビス穴に固定用ビスを通して前記側蓋組立体を前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する構成であることを特徴とする案内装置。 - 請求項1に記載の案内装置において、
前記連結手段は、前記側蓋の一方の分割体にその分割面に一部が露出する埋め栓を設けると共に、他方の分割体の分割面に該埋め栓の露出部が嵌合する凹部を設け、該両分割体を互いに分割面を一致させ且つ埋め栓の露出部を凹部に嵌合させて側蓋組立体とする構成であり、
前記取付手段は、前記側蓋組立体の各分割体に設けた固定用ビス穴に固定用ビスを通して前記側蓋組立体を前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する構成であることを特徴とする案内装置。 - 請求項1に記載の案内装置において、
前記側蓋は軸方向直交断面が略コ字状で前記軌道レールに跨架状態で組み込まれる構成であり、
前記連結手段は、前記分割体の一部が互いに連結され該両分割体を連結部を支点に開口を幅方向に拡大させて軌道レールに跨架させ組み込み側蓋組立体とする構成であり、
前記取付手段は、前記側蓋組立体の各分割体に設けた固定用ビス穴に固定用ビスを通して前記側蓋組立体を前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する構成であることを特徴とする案内装置。 - 請求項1乃至7に記載の案内装置において、
前記軌道レールは無端で環状に形成されていることを特徴とする案内装置。 - 請求項1乃至7に記載の案内装置において、
前記軌道レールは、その両端部において転動体転走面が切れ上がっていることを特徴とする案内装置。 - 長手方向に沿って転動体転走面が形成された軌道レールに相対移動自在に組み付けられた移動ブロックを備え、該移動ブロックは、前記転動体転走面と共に、負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面と、該負荷転動体転走面に対応する転動体逃げ孔が形成された移動ブロック本体と、前記負荷転動体転走路及び転動体逃げ孔と共に転動体循環路を形成する転動体方向転換路が形成され該移動ブロック本体の相対移動方向の両端に取り付けられた側蓋と、前記転動体循環路に配置された前記軌道レール及び移動ブロックの相対移動に伴って循環する複数の転動体とを備えた案内装置において、
前記移動ブロック本体は軸方向直交断面を前記軌道レールに該軌道レール中間で組み込み可能な形状寸法とし、
前記側蓋は軸方向直交断面が略コ字状で前記軌道レールに跨架状態で組み込まれる構成であり、且つ開口の幅寸法が弾性変形により広がり前記軌道レールに組み込むことができる弾性を有する材料で構成され、
前記軌道レールに組み込んだ側蓋を取付手段で前記移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付けたことを特徴とする案内装置。
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WO2011030722A1 (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Thk株式会社 | 軌道レール及びこの軌道レールを備える運動案内装置 |
WO2011155416A1 (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Thk株式会社 | 回転構造、水平軸型風力発電装置、運動案内装置 |
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-
2003
- 2003-11-12 JP JP2003383004A patent/JP4472967B2/ja not_active Expired - Lifetime
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