JP2005145670A - Hydraulic control device for industrial vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a fork from being rapidly lowered in a moment when a lifting lever of a lift cylinder is switched from a neutral position to a lowering position. <P>SOLUTION: A logic element valve 31 provided on an oil supplying and delivering passage 35 communicating the lift cylinders 11a and 11b with a lift control valve 30 adjusts a size of a passage between a cylinder side oil passage and a valve side oil passage. A plunger 57 of the logic element valve 31 is energized to an opened side by the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage and the valve side oil passage, and is energized to a closed side by a plunger spring 58 provided in a back pressure chamber 59. The hydraulic pressure of the cylinder side oil passage is introduced into the back pressure chamber 59 at the time of stopping or rising of the lift cylinders 11a and 11b. During lowering, a pilot pressure adjusted in accordance with the hydraulic pressure of the valve side oil passage is introduced into the back pressure chamber 59, and the valve side oil passage is adjusted to be a set pressure within a predetermined range. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばフォークリフトにおいてフォーク昇降動作用のリフトシリンダを作動させるための産業車両の油圧制御装置に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic control device for an industrial vehicle for operating a lift cylinder for lifting and lowering a fork in a forklift, for example.

従来、上記油圧制御装置として、昇降レバーによって操作されるリフトコントロールバルブとリフトシリンダとを連通する主流路上にオペレートチェック弁及びフローレギュレータを設け、また、リフトコントロールバルブのスプールに可変絞りを設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, as the hydraulic control device, an operation check valve and a flow regulator are provided on a main flow path that connects a lift control valve operated by a lifting lever and a lift cylinder, and a variable throttle is provided on a spool of the lift control valve. (For example, refer to Patent Document 1).

この特許文献１の油圧制御装置では、スプールが中立ポジション又は上昇ポジションに配置されているときには、リフトコントロールバルブによって背圧室を封止されたオペレートチェック弁が主流路を遮断する向きに付勢される。また、フローレギュレータの第２圧力室にポンプ圧が導入され、その弁体が全開位置に保持される。一方、スプールが下降ポジションに配置されているときには、背圧室にタンク圧が導入されたオペレートチェック弁が、リフトシリンダの油圧によって主流路を開通させる。また、フローレギュレータの第２圧力室にタンク圧が導入され、可変絞りの前後差圧が一定値以下となるように弁体が変位してリフトシリンダから流出する作動油の流量を調節する。
特開２００２−３２７７０６号公報 In the hydraulic control device disclosed in Patent Document 1, when the spool is disposed at the neutral position or the raised position, the operation check valve whose back pressure chamber is sealed by the lift control valve is biased in a direction to block the main flow path. The Further, the pump pressure is introduced into the second pressure chamber of the flow regulator, and the valve body is held in the fully open position. On the other hand, when the spool is disposed at the lowered position, the operation check valve in which the tank pressure is introduced into the back pressure chamber opens the main flow path by the hydraulic pressure of the lift cylinder. In addition, tank pressure is introduced into the second pressure chamber of the flow regulator, and the flow rate of the hydraulic oil flowing out from the lift cylinder is adjusted by displacing the valve body so that the differential pressure across the variable throttle becomes a certain value or less.
JP 2002-327706 A

しかしながら、特許文献１の上記油圧制御装置では、リフトコントロールバルブのスプールが停止ポジションから下降ポジションに切り換えられたときに、フローレギュレータの弁体が全開位置から閉側に変位する。このため、スプールが下降ポジションに切り換えられてリフトシリンダの油圧がフローレギュレータに加わっても、弁体が全開位置から全閉位置側の所定位置まで変位する間は、フローレギュレータがリフトシリンダから排出される作動油の流量を調節できない。その結果、昇降操作レバーを中立位置から下降位置に切り換えたとき、フォークが下降開始時において一瞬急激に下降する虞がある。   However, in the hydraulic control device of Patent Document 1, when the spool of the lift control valve is switched from the stop position to the lowered position, the valve body of the flow regulator is displaced from the fully open position to the closed side. For this reason, even if the spool is switched to the lowered position and the hydraulic pressure of the lift cylinder is applied to the flow regulator, the flow regulator is discharged from the lift cylinder while the valve disc is displaced from the fully open position to the predetermined position on the fully closed position side. The flow rate of the operating oil cannot be adjusted. As a result, when the elevating operation lever is switched from the neutral position to the lowered position, the fork may suddenly descend for a moment at the start of lowering.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、例えばフォークリフトにおいて昇降レバーを中立位置から下降位置に切り換えたときに、フォークが下降開始時に急激に下降し難いようにすることができる産業車両の油圧制御装置を提供する。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to prevent the fork from being rapidly lowered at the start of lowering, for example, when the lifting lever is switched from the neutral position to the lowered position in the forklift. Provided is a hydraulic control device for an industrial vehicle.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、単動シリンダに給排油路で接続された方向切替弁が、油圧ポンプから単動シリンダに作動油を供給する供給位置、単動シリンダから油タンクに作動油を排出する排出位置、及び、単動シリンダに対して作動油を給排しない中立位置に切り換えられる油圧制御装置におけるものである。この油圧制御装置は、開閉弁、ばね及び弁制御手段を備える。開閉弁は、前記給排油路を、前記単動シリンダ側のシリンダ側油路と、前記方向切替弁側の弁側油路とに分断可能に設けられ、シリンダ側油路と弁側油路との連通開度を調節可能に変位するとともに、シリンダ側油路における油圧と弁側油路における油圧とが連通開度を大きくする側に変位するように加えられる。ばねは、前記シリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する側に変位させるように前記開閉弁を付勢する。弁制御手段は、前記方向切替弁が中立位置及び供給位置のときには、前記シリンダ側油路の油圧を、シリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する向きに作用するように前記開閉弁の背圧室に加え、また、方向切替弁が排出位置のときには、前記シリンダ側油路の油圧よりも低いパイロット圧を前記開閉弁の背圧室に加えるとともに、弁側油路の油圧が大きいほどパイロット圧の大きさをより大きく調節する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a supply position in which a direction switching valve connected to a single-acting cylinder through a supply / exhaust oil passage supplies hydraulic oil from a hydraulic pump to the single-acting cylinder. The hydraulic control apparatus is switched to a discharge position for discharging the hydraulic oil from the cylinder to the oil tank and a neutral position in which the hydraulic oil is not supplied to or discharged from the single acting cylinder. The hydraulic control device includes an on-off valve, a spring, and valve control means. The on-off valve is provided so as to be capable of dividing the supply / discharge oil passage into a cylinder-side oil passage on the single-acting cylinder side and a valve-side oil passage on the direction switching valve side, and the cylinder-side oil passage and the valve-side oil passage And the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage and the hydraulic pressure in the valve side oil passage are added so as to be displaced toward the side that increases the communication opening degree. The spring biases the on-off valve so as to displace the cylinder side oil passage and the valve side oil passage to a side that blocks communication. When the direction switching valve is in the neutral position and the supply position, the valve control means opens and closes the hydraulic pressure of the cylinder-side oil passage so as to act in a direction that blocks communication between the cylinder-side oil passage and the valve-side oil passage. In addition to the back pressure chamber of the valve and when the direction switching valve is at the discharge position, a pilot pressure lower than the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage is applied to the back pressure chamber of the on-off valve, and the hydraulic pressure of the valve side oil passage is increased. The larger the pilot pressure, the larger the pilot pressure.

請求項１に記載の発明には、次の作用がある。方向切替弁が中立位置のときには、弁制御手段が、シリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する向きに作用するようにシリンダ側油路の油圧を開閉弁の背圧室に加える。従って、方向切替弁が中立位置のときには、シリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する閉位置に開閉弁を保持することができるため、単動シリンダからの作動油の排出を規制し、単動シリンダの没入動作を規制することができる。方向切替弁が中立位置から排出位置に切り換えられると、弁制御手段が、シリンダ側油路の油圧よりも低いパイロット圧を開閉弁の背圧室に加える。このため、開閉弁を閉位置から開き側に変位させることができ、単動シリンダから油タンクに作動油を排出することができる。そして、方向切替弁が排出位置のときには、弁制御手段が、弁側油路における油圧が大きいほどより大きなパイロット圧を開閉弁の背圧室に加える。このため、弁側油路から油タンクへの流出量に対応した弁側油路の油圧に応じて、開閉弁の位置が調節され、シリンダ側油路から弁側油路へ流入する作動油の流量が調節されることで、弁側油路の油圧が所定範囲の設定圧に保持される。従って、弁側油路から油タンクに連通する流路の大きさを方向切替弁で調節しても、弁側油路の油圧を所定範囲内の設定圧に調節することができるので、その流路の大きさに応じた流量の作動油を単動シリンダから排出させることができる。また、方向切替弁が中立位置のときには、開閉弁がシリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する閉位置に保持され、中立位置から排出位置に切り換えられたときに閉位置から開き側に変位する。このため、方向切替弁が中立位置から排出位置に切り換えられたときに、単動シリンダから急激に作動油が排出されないので、没入動作開始時に単動シリンダが一瞬急激に没入動作しない。   The invention described in claim 1 has the following action. When the direction switching valve is in the neutral position, the valve control means applies the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage to the back pressure chamber of the on-off valve so as to act in a direction that blocks the communication between the cylinder side oil passage and the valve side oil passage. . Therefore, when the directional control valve is in the neutral position, the on-off valve can be held in the closed position that shuts off the communication between the cylinder-side oil passage and the valve-side oil passage. In addition, the immersion operation of the single acting cylinder can be restricted. When the direction switching valve is switched from the neutral position to the discharge position, the valve control means applies a pilot pressure lower than the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage to the back pressure chamber of the on-off valve. For this reason, the on-off valve can be displaced from the closed position to the open side, and hydraulic oil can be discharged from the single acting cylinder to the oil tank. When the direction switching valve is at the discharge position, the valve control means applies a larger pilot pressure to the back pressure chamber of the on-off valve as the hydraulic pressure in the valve side oil passage increases. For this reason, the position of the on-off valve is adjusted according to the oil pressure of the valve side oil passage corresponding to the outflow amount from the valve side oil passage to the oil tank, and the operating oil flowing from the cylinder side oil passage into the valve side oil passage is adjusted. By adjusting the flow rate, the hydraulic pressure in the valve-side oil passage is held at a set pressure within a predetermined range. Therefore, even if the size of the flow path communicating from the valve side oil passage to the oil tank is adjusted by the direction switching valve, the oil pressure of the valve side oil passage can be adjusted to a set pressure within a predetermined range. The hydraulic oil having a flow rate corresponding to the size of the path can be discharged from the single acting cylinder. When the directional control valve is in the neutral position, the on-off valve is held in the closed position that shuts off the communication between the cylinder-side oil passage and the valve-side oil passage, and opens from the closed position when switched from the neutral position to the discharge position. Displace to the side. For this reason, when the direction switching valve is switched from the neutral position to the discharge position, the hydraulic oil is not suddenly discharged from the single-action cylinder, so that the single-action cylinder does not suddenly immerse for a moment when the immersing operation starts.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記弁制御手段は、パイロット圧生成手段、パイロット圧調節手段及び切替手段とからなる。パイロット圧生成手段は、前記シリンダ側油路の油圧よりも低いパイロット圧を生成する。パイロット圧調節手段は、前記弁側油路の油圧が大きいほど前記パイロット圧をより大きく調節する。切替手段は、前記方向切替弁が中立位置及び供給位置のときには前記シリンダ側油路の油圧を前記開閉弁の背圧室に加え、また、排出位置のときには前記パイロット圧を開閉弁の背圧室に加える。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the valve control means includes a pilot pressure generating means, a pilot pressure adjusting means, and a switching means. The pilot pressure generating means generates a pilot pressure lower than the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage. The pilot pressure adjusting means adjusts the pilot pressure more as the oil pressure in the valve-side oil passage is larger. The switching means applies the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage to the back pressure chamber of the on-off valve when the direction switching valve is in the neutral position and the supply position, and applies the pilot pressure to the back pressure chamber of the on-off valve when in the discharge position. Add to.

請求項２に記載の発明には、請求項１に記載の発明の作用に加えて次の作用がある。パイロット圧生成手段が生成するパイロット圧の大きさを、パイロット圧調節手段が弁側油路の油圧が大きいほどより大きくする。そして、方向切替弁が中立位置及び供給位置のときには、シリンダ側油路の油圧が、シリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する向きに作用するように前記開閉弁の背圧室に加えられ、また、排出位置のときには、同じくパイロット圧が開閉弁の背圧室に加えられる。   The invention according to claim 2 has the following action in addition to the action of the invention according to claim 1. The pilot pressure generated by the pilot pressure generating means is increased as the pilot pressure adjusting means increases the hydraulic pressure in the valve side oil passage. When the direction switching valve is in the neutral position and the supply position, the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage acts in a direction that blocks communication between the cylinder side oil passage and the valve side oil passage. In the exhaust position, the pilot pressure is also applied to the back pressure chamber of the on-off valve.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記パイロット圧生成手段は、前記シリンダ側油路の油圧が大きいほど前記パイロット圧をより大きくする。
請求項３に記載の発明には、請求項２に記載の発明の作用に加えて次の作用がある。方向切替弁が中立位置から排出位置に切り換えられ、開閉弁が閉位置から開き側に変位して、シリンダ側油路から弁側油路に作動油が流れたとき、単動シリンダを没入動作させる負荷が大きくシリンダ側油路の油圧が高いほど、シリンダ側油路から弁側油路に流出する作動油の流量がより多くなろうとする。ここで、シリンダ側油路の油圧が高いほどパイロット圧がより高くされるため、弁側油路から油タンクへ連通する流路の大きさが同じであっても、開閉弁がより閉じ側に調節される結果、弁側油路の油圧は、負荷の大きさに関係なく所定範囲内の設定圧に保持される。従って、単動シリンダに加わる負荷の大きさが異なっても、弁側油路の油圧が所定範囲内の設定圧に調節される。このため、弁側油路から油タンクに連通する流路の大きさが同じであれば、単動シリンダから油タンクに排出される作動油の流量がほぼ一定となる。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the pilot pressure generating means increases the pilot pressure as the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage increases.
The invention according to claim 3 has the following action in addition to the action of the invention according to claim 2. When the directional control valve is switched from the neutral position to the discharge position, the on-off valve is displaced from the closed position to the open side, and hydraulic fluid flows from the cylinder-side oil passage to the valve-side oil passage, the single-acting cylinder is immersed The larger the load and the higher the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage, the more the flow rate of hydraulic oil flowing out from the cylinder side oil passage to the valve side oil passage tends to increase. Here, the higher the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage, the higher the pilot pressure. Therefore, even if the size of the flow path communicating from the valve side oil passage to the oil tank is the same, the on-off valve is adjusted to the closed side. As a result, the oil pressure in the valve-side oil passage is maintained at a set pressure within a predetermined range regardless of the magnitude of the load. Therefore, even if the magnitude of the load applied to the single acting cylinder is different, the oil pressure in the valve side oil passage is adjusted to a set pressure within a predetermined range. For this reason, if the size of the flow path communicating from the valve-side oil path to the oil tank is the same, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the single-acting cylinder to the oil tank becomes substantially constant.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記方向切替弁はスプール弁であって、前記パイロット圧調節手段は、それぞれ以下のようなスプール、パイロットプランジャ及びパイロットスプリングとによって構成される。スプールは、前記弁側油路が連通するパイロット室を備えるとともに、前記パイロット圧生成手段が生成するパイロット圧を内部に導入する第１通路と、タンク圧を内部に導入する第２通路とを備えている。パイロットプランジャは、前記スプール内に設けられたプランジャ室内に変位可能に収容され、その変位位置に応じて前記第１通路と第２通路とを連通する流路の連通開度を調節可能であるとともに、前記弁側油路の油圧が前記パイロット室を通じて前記連通開度を小さくする側に変位するように加えられる。パイロットスプリングは、前記第１通路と第２通路との連通開度を大きくする側に変位させるように前記パイロットプランジャを付勢する。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the direction switching valve is a spool valve, and the pilot pressure adjusting means includes a spool, a pilot plunger, and It consists of a pilot spring. The spool includes a pilot chamber that communicates with the valve-side oil passage, and includes a first passage that introduces a pilot pressure generated by the pilot pressure generating means, and a second passage that introduces a tank pressure. ing. The pilot plunger is accommodated in a plunger chamber provided in the spool so as to be displaceable, and the communication opening degree of the flow path communicating the first passage and the second passage can be adjusted according to the displacement position. The hydraulic pressure of the valve side oil passage is applied so as to be displaced through the pilot chamber to the side of reducing the communication opening degree. The pilot spring biases the pilot plunger so as to be displaced toward the side that increases the communication opening degree of the first passage and the second passage.

請求項４に記載の発明には、請求項２又は請求項３に記載の発明の作用に加えて次の作用がある。パイロット圧調節手段が、方向切替弁のスプールと、その内部に設けられたパイロットプランジャ及びパイロットスプリングとによって構成されるので、スプールの外部に設けた場合よりも油圧制御装置が小型になる。   The invention according to claim 4 has the following action in addition to the action of the invention according to claim 2 or claim 3. Since the pilot pressure adjusting means is constituted by the spool of the direction switching valve and the pilot plunger and the pilot spring provided therein, the hydraulic pressure control device becomes smaller than the case where it is provided outside the spool.

請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記パイロット圧生成手段は、前記シリンダ側油路を油タンクに連通するためのパイロット油路上に設けられたオリフィスからなる。前記切替手段は前記方向切替弁であって、該方向切替弁は、排出位置のときには前記パイロット油路を油タンクに連通させ、また、中立位置及び供給位置のときには前記パイロット油路を油タンクから遮断する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the pilot pressure generating means is provided on a pilot oil passage for communicating the cylinder side oil passage with an oil tank. It consists of the orifice provided in. The switching means is the direction switching valve, and the direction switching valve communicates the pilot oil passage with the oil tank when in the discharge position, and the pilot oil passage from the oil tank when in the neutral position and the supply position. Cut off.

請求項５に記載の発明には、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて次の作用がある。シリンダ側油路をタンクに連通するパイロット油路上に設けられたオリフィスによって、シリンダ側油路のシリンダ圧よりも低く、かつ、シリンダ圧が大きいほどより大きなパイロット圧がパイロット油路内に生成される。そして、方向切替弁がオリフィスの下流でパイロット油路を油タンクに連通又は遮断することによって、開閉弁に対して加わる油圧が切り換えられる。   The invention according to claim 5 has the following action in addition to the action of the invention according to any one of claims 2 to 4. Due to the orifice provided on the pilot oil passage that communicates the cylinder side oil passage with the tank, the pilot pressure that is lower than the cylinder pressure of the cylinder side oil passage and larger as the cylinder pressure increases is generated in the pilot oil passage. . Then, the hydraulic pressure applied to the on-off valve is switched by the direction switching valve communicating or blocking the pilot oil passage downstream from the orifice with the oil tank.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記パイロット油路上には、前記オリフィスよりも油タンク側においてパイロット油路を開閉する切替弁が設けられている。該切替弁は、前記方向切替弁が中立位置及び供給位置のときには前記パイロット油路を閉じ、排出位置のときには前記パイロット油路を開くように制御される。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, a switching valve that opens and closes the pilot oil passage on the oil tank side of the orifice is provided on the pilot oil passage. The switching valve is controlled to close the pilot oil passage when the direction switching valve is in the neutral position and the supply position, and to open the pilot oil passage when in the discharge position.

請求項６に記載の発明には、請求項５に記載の発明の作用に加えて次の作用がある。延出した単動シリンダを負荷が加わっている状態のままにしても、シリンダ側油路からパイロット油路に導入されている作動油が切替弁から先に漏れず、方向切替弁を通じて油タンクに漏れない。従って、負荷が加わったままの単動シリンダが自然に没入動作し難い。   The invention according to claim 6 has the following action in addition to the action of the invention according to claim 5. Even when the extended single-acting cylinder is left loaded, the hydraulic oil introduced from the cylinder-side oil passage to the pilot oil passage does not leak first from the switching valve, and enters the oil tank through the direction switching valve. There is no leakage. Therefore, it is difficult for the single acting cylinder with the load applied to naturally immerse.

本発明によれば、例えばフォークリフトトラックにおいてリフトシリンダを昇降制御してフォークを下降させるときの下降速度を昇降レバーの操作位置に応じて調節することができ、しかも、昇降レバーを中立位置から下降位置に切り換えたときに、フォークが下降開始時に急激に下降し難い産業車両の油圧制御装置を提供することができる。   According to the present invention, for example, in a forklift truck, the lifting speed of the lift cylinder can be controlled to lower the fork according to the operating position of the lifting lever, and the lifting lever can be moved from the neutral position to the lowered position. Therefore, it is possible to provide a hydraulic control device for an industrial vehicle in which the fork is unlikely to be rapidly lowered when starting to descend.

以下、本発明を、フォークリフトトラックにおけるフォーク昇降用リフトシリンダの油圧制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、フォークリフトトラックに設けられた油圧制御装置１０は、単動シリンダとしてのリフトシリンダ１１ａ，１１ｂを昇降制御するためのリフトシリンダ制御回路１２を備えている。また、油圧制御装置１０は、図示しないマストを前傾制御するための図示しないティルトシリンダ制御回路、及び、同じくパワーステアリング系油圧回路を備えている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a hydraulic control device for a lift cylinder for lifting and lowering a fork in a forklift truck will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the hydraulic control device 10 provided in the forklift truck includes a lift cylinder control circuit 12 for controlling the lift cylinders 11 a and 11 b as single acting cylinders to move up and down. Further, the hydraulic control device 10 includes a tilt cylinder control circuit (not shown) for forwardly controlling a mast (not shown) and a power steering system hydraulic circuit.

リフトシリンダ制御回路１２、ティルトシリンダ制御回路及びパワーステアリング系油圧回路には、油圧ポンプ１３が供給する作動油がフローディバイダ１４を介して供給される。   The lift cylinder control circuit 12, the tilt cylinder control circuit, and the power steering system hydraulic circuit are supplied with hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 13 via the flow divider 14.

フローディバイダ１４は、油圧ポンプから供給される作動油から一定の油量をパワーステアリング系油圧回路に供給し、その余剰油量をリフトシリンダ制御回路１２及びティルトシリンダ制御回路に供給油路１５を通じて供給する。   The flow divider 14 supplies a certain amount of oil from the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the power steering system hydraulic circuit, and supplies the excess oil amount to the lift cylinder control circuit 12 and the tilt cylinder control circuit through the supply oil passage 15. To do.

供給油路１５は、圧力補償弁１６が設けられたバイパス油路１７を通じて、油タンク１８に連通する戻し油路１９に連通されている。
圧力補償弁１６は、供給油路１５における油圧、すなわち、リフトシリンダ制御回路１２及びティルトシリンダ制御回路に供給する作動油の油圧を、各油圧回路の油圧シリンダに加わる負荷の大きさに応じて調節する。圧力補償弁１６には、各油圧回路から、負荷の大きさに対応した油圧の作動油が負荷検出油路２０を通じて供給される。圧力補償弁１６は、供給油路１５における油圧と、負荷検出油路２０における油圧とによって内部パイロット操作され、供給油路１５からバイパス油路１７を通じて戻し油路１９に還流する作動油の流量を調節する。 The supply oil passage 15 communicates with a return oil passage 19 that communicates with an oil tank 18 through a bypass oil passage 17 provided with a pressure compensation valve 16.
The pressure compensation valve 16 adjusts the hydraulic pressure in the supply oil passage 15, that is, the hydraulic oil pressure supplied to the lift cylinder control circuit 12 and the tilt cylinder control circuit, according to the magnitude of the load applied to the hydraulic cylinder of each hydraulic circuit. To do. Hydraulic pressure hydraulic oil corresponding to the magnitude of the load is supplied to the pressure compensation valve 16 from each hydraulic circuit through the load detection oil passage 20. The pressure compensation valve 16 is internally piloted by the oil pressure in the supply oil passage 15 and the oil pressure in the load detection oil passage 20, and the flow rate of the working oil that returns from the supply oil passage 15 to the return oil passage 19 through the bypass oil passage 17. Adjust.

なお、負荷検出油路２０における油圧は、リフトシリンダ制御回路１２及びティルトシリンダ制御回路においてシリンダを作動させていないときにはほぼタンク圧となる。また、いずれか一方又は両方の油圧回路でシリンダを作動させているときには、その負荷に応じた大きさとなる。圧力補償弁１６は、負荷検出油路２０の油圧がタンク圧のときには、供給油路１５から戻し油路１９に作動油を絞りなしで還流させることにより、油圧回路における圧力損失を抑制する。また、圧力補償弁１６は、負荷検出油路２０における油圧がタンク圧よりも大きいときには、負荷の大きさに応じた絞りを通じて還流させることにより、供給油路１５における油圧を負荷の大きさに応じて昇圧させる。また、圧力補償弁１６に負荷検出油路２０を通じて供給される作動油の油圧は、リリーフ弁２１によって所定のリリーフ圧以下に制限される。   Note that the hydraulic pressure in the load detection oil passage 20 is substantially the tank pressure when the cylinder is not operated in the lift cylinder control circuit 12 and the tilt cylinder control circuit. Further, when the cylinder is operated by either one or both of the hydraulic circuits, the size corresponds to the load. When the oil pressure of the load detection oil passage 20 is the tank pressure, the pressure compensation valve 16 recirculates the hydraulic oil from the supply oil passage 15 to the return oil passage 19 without restriction, thereby suppressing pressure loss in the hydraulic circuit. Further, when the oil pressure in the load detection oil passage 20 is larger than the tank pressure, the pressure compensation valve 16 returns the oil pressure in the supply oil passage 15 according to the magnitude of the load by returning it through a throttle corresponding to the magnitude of the load. To increase the pressure. Further, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the pressure compensation valve 16 through the load detection oil passage 20 is limited to a predetermined relief pressure or less by the relief valve 21.

（リフトシリンダ制御回路）
図１に示すように、リフトシリンダ制御回路１２は、方向切替弁としてのリフトコントロールバルブ３０、ロジック要素弁３１、及び、切替弁としての電磁切替弁３２等によって構成されている。 (Lift cylinder control circuit)
As shown in FIG. 1, the lift cylinder control circuit 12 includes a lift control valve 30 as a direction switching valve, a logic element valve 31, an electromagnetic switching valve 32 as a switching valve, and the like.

リフトコントロールバルブ３０は、負荷チェック弁３３を介して供給油路１５に接続され、また、戻し油路１９に接続されている。また、リフトコントロールバルブ３０は、チェック弁３４を介して負荷検出油路２０に接続されている。また、リフトコントロールバルブ３０は、給排油路３５を通じてリフトシリンダ１１ａ，１１ｂに連通されている。さらに、リフトコントロールバルブ３０には、リリーフ弁２１のリリーフ圧を切り換えるためのリリーフ圧設定油路３６が接続されている。   The lift control valve 30 is connected to the supply oil passage 15 via the load check valve 33 and is connected to the return oil passage 19. The lift control valve 30 is connected to the load detection oil passage 20 via a check valve 34. The lift control valve 30 communicates with the lift cylinders 11 a and 11 b through the supply / discharge oil passage 35. In addition, a relief pressure setting oil passage 36 for switching the relief pressure of the relief valve 21 is connected to the lift control valve 30.

リフトコントロールバルブ３０は、供給油路１５から導入した作動油を、給排油路３５を通じてリフトシリンダ１１ａ，１１ｂに供給し、また、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂから給排油路３５を通じて排出された作動油を、戻し油路１９を通じて油タンク１８に戻す。   The lift control valve 30 supplies the hydraulic oil introduced from the supply oil passage 15 to the lift cylinders 11a and 11b through the supply / discharge oil passage 35 and is discharged from the lift cylinders 11a and 11b through the supply / discharge oil passage 35. The oil is returned to the oil tank 18 through the return oil passage 19.

ロジック要素弁３１は給排油路３５上に設けられ、フォークの停止時には、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂからの作動油の排出を規制し、下降時には、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂから排出される作動油の流量を制御する。   The logic element valve 31 is provided on the supply / discharge oil passage 35 and restricts the discharge of the hydraulic oil from the lift cylinders 11a and 11b when the fork stops, and the hydraulic oil discharged from the lift cylinders 11a and 11b when the fork stops. Control the flow rate.

電磁切替弁３２は、リフトコントロールバルブ３０とロジック要素弁３１とを連通するパイロット油路３７上に設けられ、リフトコントロールバルブ３０の操作位置に応じてロジック要素弁３１の作動を制御する。   The electromagnetic switching valve 32 is provided on a pilot oil passage 37 that connects the lift control valve 30 and the logic element valve 31, and controls the operation of the logic element valve 31 according to the operation position of the lift control valve 30.

図２に示すように、リフトコントロールバルブ３０、ロジック要素弁３１、電磁切替弁３２及びチェック弁３４は、共通のバルブボディ４０に設けられたバルブユニット４１とされている。   As shown in FIG. 2, the lift control valve 30, the logic element valve 31, the electromagnetic switching valve 32, and the check valve 34 are a valve unit 41 provided in a common valve body 40.

リフトコントロールバルブ３０は、バルブボディ４０に設けられたスプール孔４２に、図示しないリフトレバーの操作によって中立位置、上昇領域（供給位置）又は下降領域（排出位置）に切り換えられるスプール４３を備えている。そして、上昇領域におけるスプール４３の位置に応じてフォークの上昇速度が変化する。また、下降領域におけるスプール４３の位置に応じてフォークの下降速度が変化する。   The lift control valve 30 includes, in a spool hole 42 provided in the valve body 40, a spool 43 that can be switched to a neutral position, an ascending region (supply position), or a descending region (discharge position) by operating a lift lever (not shown). . And the raising speed of the fork changes according to the position of the spool 43 in the raising area. Further, the fork descending speed changes according to the position of the spool 43 in the descending region.

バルブボディ４０には、供給油路１５が連通するポートＰ、戻し油路１９が連通するポートＴ１，Ｔ２、給排油路３５及び負荷検出油路２０が連通するポートＬ、パイロット油路３７が連通するポートＢ、及び、リリーフ圧設定油路３６が連通するポートＲが設けられている。   The valve body 40 includes a port P through which the supply oil passage 15 communicates, ports T1 and T2 through which the return oil passage 19 communicates, a port L through which the supply / discharge oil passage 35 and the load detection oil passage 20 communicate, and a pilot oil passage 37. A port B that communicates and a port R that communicates with the relief pressure setting oil passage 36 are provided.

図２に示すように、中立位置に配置されたスプール４３は、ポートＬをポートＰ，Ｔ１のいずれにも連通しない。一方、図３に示すように、上昇領域におけるある上昇位置に配置されたスプール４３は、その第１ランド４４を介してポートＬにポートＰを連通し、第２ランド４５を介してポートＰをポートＲに連通する。このとき、スプール４３は、第１ランド４４に隣接する上昇側ノッチ部６３により、上昇領域における操作位置に応じて、ポートＬとポートＰとの流路断面積を調節する。   As shown in FIG. 2, the spool 43 arranged at the neutral position does not communicate the port L with any of the ports P and T1. On the other hand, as shown in FIG. 3, the spool 43 arranged at a certain rising position in the rising region communicates the port P with the port L via the first land 44 and connects the port P via the second land 45. It communicates with port R. At this time, the spool 43 adjusts the flow path cross-sectional area of the port L and the port P according to the operation position in the ascending region by the ascending-side notch portion 63 adjacent to the first land 44.

また、図４に示すように、下降領域の入口である下降開始位置に配置されたスプール４３は、中立位置と同じくポートＬをポートＰ，Ｔ１のいずれにも連通しない。さらに、図５に示すように、下降開始位置からさらに下降側に進んだある下降位置、又は、図６に示すように、最も進んだ最大下降位置に配置されたスプール４３は、ポートＬをポートＴ１に連通する。このとき、スプール４３は、図５に示すように、第１ランド４４に隣接する下降側ノッチ部６４により、下降領域における操作位置に応じて、ポートＬとポートＴ１との流路断面積を調節する。   Further, as shown in FIG. 4, the spool 43 arranged at the descending start position that is the entrance of the descending region does not communicate the port L with any of the ports P and T1 as in the neutral position. Furthermore, as shown in FIG. 5, the spool 43 arranged at a certain descending position further advanced from the descending start position to the descending side or at the most advanced maximum descending position as shown in FIG. Communicate with T1. At this time, as shown in FIG. 5, the spool 43 adjusts the flow path cross-sectional area of the port L and the port T1 according to the operation position in the descending region by the descending notch portion 64 adjacent to the first land 44. To do.

また、図８に示すように、スプール４３の内部にはプランジャ室４６が設けられ、このプランジャ室４６にはパイロットプランジャ４７が収容されている。プランジャ室４６は、パイロット室４８を介して上昇側ノッチ部６３の底面に連通されている。   Further, as shown in FIG. 8, a plunger chamber 46 is provided inside the spool 43, and a pilot plunger 47 is accommodated in the plunger chamber 46. The plunger chamber 46 communicates with the bottom surface of the ascending side notch portion 63 via the pilot chamber 48.

パイロットプランジャ４７は、プランジャ室４６内に設けられたパイロットスプリング４９によってパイロット室４８側に付勢されているとともに、パイロット室４８を通じてポートＬから供給される弁側油路６１の油圧によってパイロットスプリング４９側に付勢される。   The pilot plunger 47 is urged toward the pilot chamber 48 by a pilot spring 49 provided in the plunger chamber 46, and is piloted by the oil pressure of the valve-side oil passage 61 supplied from the port L through the pilot chamber 48. Is biased to the side.

また、プランジャ室４６には、スプール４３が下降領域のときに、図４〜図６に示すように、スプール４３に設けられた第１通路５０を通じてポートＢが連通され、また、同じく第２通路５１を通じてポートＴ２が連通される。そして、第１通路５０と第２通路５１とは、パイロットプランジャ４７に設けられたランド５２を介して連通可能である。すなわち、スプール４３が下降領域のときには、パイロット油路３７が戻し油路１９に連通可能とされる。さらに、パイロットプランジャ４７は、パイロット室４８を通じて加えられる弁側油路６１の油圧により、第１通路５０と第２通路５１とを連通する流路の連通開度を小さく側に変位する。また、パイロットプランジャ４７は、パイロットスプリング４９の付勢力により、第１通路５０と第２通路５１との連通開度を大きくする側に変位する。   Further, when the spool 43 is in the descending region, the plunger B 46 communicates with the port B through the first passage 50 provided in the spool 43 as shown in FIGS. Port T2 is communicated through 51. The first passage 50 and the second passage 51 can communicate with each other via a land 52 provided in the pilot plunger 47. That is, when the spool 43 is in the descending region, the pilot oil passage 37 can communicate with the return oil passage 19. Furthermore, the pilot plunger 47 displaces the communication opening degree of the flow path connecting the first passage 50 and the second passage 51 to the smaller side by the hydraulic pressure of the valve-side oil passage 61 applied through the pilot chamber 48. Further, the pilot plunger 47 is displaced to the side where the communication opening degree between the first passage 50 and the second passage 51 is increased by the urging force of the pilot spring 49.

また、パイロットプランジャ４７によってパイロットスプリング４９側に形成されるパイロット用背圧室５３には、第２通路５１と、パイロットプランジャ４７の内部に設けられた通路５４とにより、スプール４３の操作位置に関係なくポートＴ２が連通される。すなわち、パイロット用背圧室５３には、常にタンク圧が導入される。   The pilot back pressure chamber 53 formed on the pilot spring 49 side by the pilot plunger 47 is related to the operation position of the spool 43 by the second passage 51 and the passage 54 provided inside the pilot plunger 47. Port T2 is communicated. That is, the tank pressure is always introduced into the pilot back pressure chamber 53.

（ロジック要素弁３１）
ロジック要素弁３１は、図２〜図６に示すように、バルブボディ４０内の給排油路３５上に設けられた弁口５６を開閉する開閉弁としてのプランジャ５７と、このプランジャ５７を閉じ側に付勢するばねとしてのプランジャスプリング５８と、プランジャスプリング５８が配設された背圧室５９とによって構成されている。背圧室５９には、プランジャ５７を閉じ側に変位させるように付勢するための作動油が導入される。 (Logic element valve 31)
As shown in FIGS. 2 to 6, the logic element valve 31 closes the plunger 57 as an opening / closing valve that opens and closes a valve port 56 provided on the supply / discharge oil passage 35 in the valve body 40. A plunger spring 58 as a spring urging to the side and a back pressure chamber 59 in which the plunger spring 58 is disposed are configured. The back pressure chamber 59 is introduced with hydraulic oil for biasing the plunger 57 so as to displace it to the closing side.

プランジャ５７は、バルブボディ４０内における給排油路３５を、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂ側のシリンダ側油路６０と、スプール４３側の弁側油路６１とに分断可能に設けられ、両油路６０，６１間の連通開度をその変位位置に応じて調節可能である。   The plunger 57 is provided so as to be able to divide the supply / discharge oil passage 35 in the valve body 40 into a cylinder-side oil passage 60 on the lift cylinders 11a, 11b side and a valve-side oil passage 61 on the spool 43 side. The communication opening degree between 60 and 61 can be adjusted according to the displacement position.

プランジャ５７には、図７に示すように、円環状受圧面５７ａに作用するシリンダ側油路６０の油圧によって開き側に変位する力が矢印の向きに加わる。また、プランジャ５７には、円錐状受圧面５７ｂを含む弁口５６の開口面積に等しい受圧面に作用する弁側油路６１の油圧によっても開き側に変位する力が矢印の向きに加わる。   As shown in FIG. 7, the plunger 57 receives a force that is displaced toward the opening side by the hydraulic pressure of the cylinder-side oil passage 60 acting on the annular pressure receiving surface 57 a in the direction of the arrow. The plunger 57 is also subjected to a force that is displaced in the direction of the arrow by the hydraulic pressure of the valve-side oil passage 61 that acts on the pressure-receiving surface equal to the opening area of the valve port 56 including the conical pressure-receiving surface 57b.

なお、シリンダ側油路６０における作動油の油圧は、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂの図示しない油室における油圧とほぼ同じである。一方、弁側油路６１における作動油の油圧は、スプール４３が上昇領域に配置されているときには、ポートＰがポートＬに連通されることから、供給油路１５から導入される作動油の油圧となる。また、スプール４３が下降領域に配置されているときには、油圧制御装置１０が制御する所定範囲内の設定圧となる。   The hydraulic pressure of the hydraulic oil in the cylinder side oil passage 60 is substantially the same as the hydraulic pressure in an oil chamber (not shown) of the lift cylinders 11a and 11b. On the other hand, the hydraulic oil pressure in the valve-side oil passage 61 is that of the hydraulic oil introduced from the supply oil passage 15 because the port P communicates with the port L when the spool 43 is disposed in the ascending region. It becomes. When the spool 43 is disposed in the descending region, the set pressure is within a predetermined range controlled by the hydraulic control device 10.

背圧室５９には、パイロット油路３７上に設けられたオリフィス６２を介してシリンダ側油路６０が連通されている。オリフィス６２は、スプール４３が下降領域に配置されてシリンダ側油路６０が戻し油路１９に連通されたときに、シリンダ側油路６０の油圧よりも低いパイロット圧をパイロット油路３７内に生成する。このパイロット圧は、シリンダ側油路６０の油圧、すなわち、フォークの負荷が大きいほどより大きくなる。   A cylinder side oil passage 60 communicates with the back pressure chamber 59 through an orifice 62 provided on the pilot oil passage 37. The orifice 62 generates a pilot pressure in the pilot oil passage 37 that is lower than the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage 60 when the spool 43 is disposed in the descending region and the cylinder side oil passage 60 communicates with the return oil passage 19. To do. The pilot pressure increases as the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage 60, that is, the load on the fork increases.

本実施形態では、パイロット油路３７及びオリフィス６２がパイロット圧生成手段を構成し、スプール４３、パイロットプランジャ４７、パイロット室４８及びパイロットスプリング４９等がパイロット圧調節手段を構成する。また、スプール４３が切替手段である。そして、パイロット圧生成手段、パイロット圧調節手段及び切替手段が弁制御手段を構成する。   In the present embodiment, the pilot oil passage 37 and the orifice 62 constitute pilot pressure generating means, and the spool 43, the pilot plunger 47, the pilot chamber 48, the pilot spring 49 and the like constitute pilot pressure adjusting means. The spool 43 is a switching means. The pilot pressure generating means, the pilot pressure adjusting means and the switching means constitute the valve control means.

（電磁切替弁３２）
電磁切替弁３２は、図２〜図６に示すように、オリフィス６２の下流側においてパイロット油路３７を連通又は遮断する。電磁切替弁３２は、バルブボディ４０に組み付けられた一対のリミットスイッチ５５ａ，５５ｂの作動状態に基づき、図示しない制御装置によって制御される。そして、スプール４３が中立位置から上昇領域に変位すると、図３に示すように、リミットスイッチ５５ａがオフのままでリミットスイッチ５５ｂがオフからオンとなる。また、中立位置から下降領域に変位すると、図４に示すように、同じくリミットスイッチ５５ｂがオフのままでリミットスイッチ５５ａがオフからオンとなる。そして、両リミットスイッチ５５ａ，５５ｂの作動状態に基づいてスプール４３の操作位置が、中立位置、上昇領域及び下降領域のいずれであるかが検出され、この検出結果に基づいて電磁切替弁３２への通電が行われる。 (Electromagnetic switching valve 32)
As shown in FIGS. 2 to 6, the electromagnetic switching valve 32 communicates or blocks the pilot oil passage 37 on the downstream side of the orifice 62. The electromagnetic switching valve 32 is controlled by a control device (not shown) based on the operating state of the pair of limit switches 55a and 55b assembled to the valve body 40. When the spool 43 is displaced from the neutral position to the ascending region, as shown in FIG. 3, the limit switch 55b remains off and the limit switch 55b turns on from off. Further, when the vehicle is displaced from the neutral position to the descending region, as shown in FIG. 4, the limit switch 55a is similarly turned off and turned on while the limit switch 55b remains off. Based on the operating state of both limit switches 55a and 55b, it is detected whether the operation position of the spool 43 is a neutral position, an ascending region or a descending region. Based on the detection result, the operation to the electromagnetic switching valve 32 is detected. Energization is performed.

電磁切替弁３２は、スプール４３が中立位置又は上昇領域のときに非通電とされ、オリフィス６２の下流側でパイロット油路３７を遮断する。これにより、電磁切替弁３２で遮断された位置より上流側のパイロット油路３７の油圧をシリンダ側油路６０の油圧と同じにし、背圧室５９にシリンダ側油路６０の油圧が導入されるようにする。また、スプール４３が下降領域のときには通電され、パイロット油路３７を介してシリンダ側油路６０を戻し油路１９に連通させる。これにより、シリンダ側油路６０からパイロット油路３７を通じて戻し油路１９に作動油を流出させてパイロット油路３７内にパイロット圧を生成し、背圧室５９にパイロット圧が導入されるようにする。   The electromagnetic switching valve 32 is deenergized when the spool 43 is in the neutral position or the ascending region, and shuts off the pilot oil passage 37 on the downstream side of the orifice 62. Thereby, the hydraulic pressure of the pilot oil passage 37 upstream from the position shut off by the electromagnetic switching valve 32 is made the same as the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage 60, and the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage 60 is introduced into the back pressure chamber 59. Like that. Further, when the spool 43 is in the descending region, power is supplied, and the cylinder side oil passage 60 is communicated with the return oil passage 19 via the pilot oil passage 37. As a result, the hydraulic oil is caused to flow from the cylinder side oil passage 60 through the pilot oil passage 37 to the return oil passage 19 to generate pilot pressure in the pilot oil passage 37, and the pilot pressure is introduced into the back pressure chamber 59. To do.

次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
（フォーク停止時）
昇降レバーが中立位置とされ、図２に示すようにスプール４３が中立位置に配置されているときには、ポートＰ及びポートＴ１が共にポートＬに連通されないため、弁側油路６１がほぼタンク圧となる。また、電磁切替弁３２が非通電とされ、パイロット油路３７が遮断されているため、プランジャ５７の背圧室５９における油圧がシリンダ側油路６０の油圧となる。 Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
(When the fork is stopped)
When the elevating lever is in the neutral position and the spool 43 is disposed in the neutral position as shown in FIG. 2, the port P and the port T1 are not communicated with the port L. Become. Further, since the electromagnetic switching valve 32 is de-energized and the pilot oil passage 37 is shut off, the hydraulic pressure in the back pressure chamber 59 of the plunger 57 becomes the hydraulic pressure of the cylinder-side oil passage 60.

このため、プランジャ５７を閉じ側に変位させようとする背圧室５９の油圧とプランジャスプリング５８の付勢力による力が、円環状受圧面５７ａに作用してプランジャ５７を開き側に変位させようとするシリンダ側油路６０の油圧による力を上回るため、プランジャ５７が閉位置に保持される。この結果、シリンダ側油路６０から弁側油路６１への作動油の流れが遮断されてリフトシリンダ１１ａ，１１ｂの没入動作が規制されるため、フォークが所定高さに保持される。   For this reason, the hydraulic pressure of the back pressure chamber 59 that attempts to displace the plunger 57 to the closing side and the force generated by the urging force of the plunger spring 58 act on the annular pressure receiving surface 57a to displace the plunger 57 to the opening side. The plunger 57 is held in the closed position in order to exceed the force due to the hydraulic pressure of the cylinder-side oil passage 60. As a result, the flow of hydraulic oil from the cylinder-side oil passage 60 to the valve-side oil passage 61 is interrupted and the immersion operation of the lift cylinders 11a and 11b is restricted, so that the fork is held at a predetermined height.

（フォーク上昇時）
昇降レバーが中立位置から上昇側に操作され、図３に示すようにスプール４３が上昇領域に配置されると、第１ランド４４がポートＬにポートＰを連通するため、弁側油路６１に供給油路１５が連通される。すると、供給油路１５から弁側油路６１に作動油が供給され、チェック弁３４を通って負荷検出油路２０から圧力補償弁１６にも作動油が供給される。このため、圧力補償弁１６が供給油路１５からバイパス油路１７を通じて油タンク１８に還流させる作動油の流量を制限するため、供給油路１５から弁側油路６１に供給される作動油の油圧が上昇する。すると、円錐状受圧面５７ｂを含む弁口５６の開口面積に等しい受圧面に作用する弁側油路６１の油圧がプランジャ５７を開き側に変位させようとする力が、プランジャ５７を閉じ側に変位させようとする背圧室５９のシリンダ圧とプランジャスプリング５８の付勢力とによる力を超える。そして、プランジャ５７が閉位置から開き側に変位してシリンダ側油路６０と弁側油路６１とが連通する。その結果、供給油路１５から弁側油路６１に導入される作動油がシリンダ側油路６０さらにリフトシリンダ１１ａ，１１ｂに供給され、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂが伸張動作してフォークが上昇する。 (When the fork rises)
When the lifting lever is operated from the neutral position to the ascending side and the spool 43 is disposed in the ascending region as shown in FIG. 3, the first land 44 communicates the port P with the port L. The supply oil passage 15 is communicated. Then, the hydraulic oil is supplied from the supply oil passage 15 to the valve-side oil passage 61, and the hydraulic oil is supplied from the load detection oil passage 20 to the pressure compensation valve 16 through the check valve 34. For this reason, in order to limit the flow rate of the hydraulic oil that the pressure compensation valve 16 recirculates from the supply oil passage 15 to the oil tank 18 through the bypass oil passage 17, the hydraulic oil supplied from the supply oil passage 15 to the valve-side oil passage 61. Hydraulic pressure increases. Then, the force of the valve-side oil passage 61 acting on the pressure receiving surface equal to the opening area of the valve port 56 including the conical pressure receiving surface 57b causes the plunger 57 to displace the plunger 57 to the open side, causing the plunger 57 to move to the closing side. The force due to the cylinder pressure of the back pressure chamber 59 to be displaced and the biasing force of the plunger spring 58 is exceeded. Then, the plunger 57 is displaced from the closed position to the open side, and the cylinder-side oil passage 60 and the valve-side oil passage 61 communicate with each other. As a result, hydraulic oil introduced from the supply oil passage 15 into the valve side oil passage 61 is supplied to the cylinder side oil passage 60 and further to the lift cylinders 11a and 11b, and the lift cylinders 11a and 11b are extended to raise the fork.

（フォーク下降開始時）
また、昇降レバーが中立位置から下降側に操作され、図４に示すようにスプール４３が下降開始位置に配置されると、リミットスイッチ５５ａがオンとなって電磁切替弁３２に通電されるため、パイロット油路３７が連通される。また、下降準備位置に配置されたスプール４３の第１通路５０がポートＢに連通し、パイロット油路３７がポートＴ２を通じて戻し油路１９に連通するため、シリンダ側油路６０がオリフィス６２及びパイロット油路３７を介して戻し油路１９に連通する。 (When fork descending starts)
Further, when the lifting lever is operated from the neutral position to the lowering side and the spool 43 is arranged at the lowering start position as shown in FIG. 4, the limit switch 55a is turned on and the electromagnetic switching valve 32 is energized. A pilot oil passage 37 is communicated. Further, since the first passage 50 of the spool 43 arranged at the lowering preparation position communicates with the port B and the pilot oil passage 37 communicates with the return oil passage 19 through the port T2, the cylinder-side oil passage 60 is connected to the orifice 62 and the pilot. It communicates with the return oil passage 19 via the oil passage 37.

このため、シリンダ側油路６０からオリフィス６２及びパイロット油路３７を通じて戻し油路１９に作動油が流出し、パイロット油路３７さらに背圧室５９の油圧が、シリンダ側油路６０の油圧よりも低いパイロット圧となる。すると、プランジャ５７の円環状受圧面５７ａに作用してプランジャ５７を開き側に変位させようとするシリンダ側油路６０の油圧による力よりも、背圧室５９のパイロット圧とプランジャスプリング５８の付勢力とによるプランジャ５７を閉じ側に変位させようとする力の方が小さくなる。その結果、プランジャ５７が閉位置から開き側に変位する。   For this reason, the hydraulic oil flows out from the cylinder side oil passage 60 to the return oil passage 19 through the orifice 62 and the pilot oil passage 37, and the hydraulic pressure in the pilot oil passage 37 and the back pressure chamber 59 is higher than the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage 60. Low pilot pressure. Then, the pilot pressure of the back pressure chamber 59 and the plunger spring 58 are applied rather than the force by the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage 60 which acts on the annular pressure receiving surface 57a of the plunger 57 to displace the plunger 57 to the open side. The force for displacing the plunger 57 due to the force becomes smaller. As a result, the plunger 57 is displaced from the closed position to the open side.

このため、シリンダ側油路６０が弁側油路６１に連通され、さらに圧力補償弁１６を通じて戻し油路１９に連通されるため、シリンダ側油路６０から弁側油路６１に作動油が流れ、弁側油路６１の油圧が増大する。すると、弁側油路６１からパイロット室４８に油圧が導入され、パイロットプランジャ４７がパイロットスプリング４９側に変位して第１通路５０と第２通路５１とを連通する流路の流路断面積を小さくする。その結果、シリンダ側油路６０からオリフィス６２及びパイロット油路３７を通じて戻し油路１９に流出する作動油が減少する。   For this reason, the cylinder side oil passage 60 communicates with the valve side oil passage 61 and further communicates with the return oil passage 19 through the pressure compensation valve 16, so that the hydraulic oil flows from the cylinder side oil passage 60 to the valve side oil passage 61. The hydraulic pressure in the valve side oil passage 61 increases. Then, hydraulic pressure is introduced from the valve-side oil passage 61 into the pilot chamber 48, and the pilot plunger 47 is displaced toward the pilot spring 49, and the flow passage cross-sectional area of the flow passage communicating the first passage 50 and the second passage 51 is increased. Make it smaller. As a result, the hydraulic oil flowing out from the cylinder side oil passage 60 to the return oil passage 19 through the orifice 62 and the pilot oil passage 37 is reduced.

このため、パイロット圧が上昇し、背圧室５９においてプランジャ５７を閉じ側に変位させようとする力が増大するため、プランジャ５７が閉じ側に変位する。すると、シリンダ側油路６０から弁側油路６１に流れる作動油が減少するため、弁側油路６１の油圧が低下する。   For this reason, the pilot pressure rises and the force for displacing the plunger 57 to the closing side in the back pressure chamber 59 increases, so that the plunger 57 is displaced to the closing side. Then, the hydraulic oil flowing from the cylinder side oil passage 60 to the valve side oil passage 61 is reduced, so that the hydraulic pressure of the valve side oil passage 61 is lowered.

こうして、弁側油路６１の油圧に応じてパイロット圧が生成され、このパイロット圧を用いて弁側油路６１の油圧が調節されるので、弁側油路６１の油圧が、パイロット用背圧室５３内におけるパイロットプランジャ４７の受圧面積と、パイロットスプリング４９の付勢力とで決定される所定範囲の設定圧に調節される。   Thus, a pilot pressure is generated according to the oil pressure in the valve side oil passage 61, and the oil pressure in the valve side oil passage 61 is adjusted using this pilot pressure, so that the oil pressure in the valve side oil passage 61 becomes the pilot back pressure. The pressure is adjusted to a set pressure within a predetermined range determined by the pressure receiving area of the pilot plunger 47 in the chamber 53 and the urging force of the pilot spring 49.

（フォーク下降時）
昇降レバーがさらに下降側に操作され、図５に示すようにスプール４３が下降領域内のある下降位置に配置されると、下降側ノッチ部６４を介してポートＬがポートＴ１に連通され、弁側油路６１が戻し油路１９に連通される。すると、弁側油路６１から戻し油路１９に作動油が流出するため、弁側油路６１の油圧が、下降開始時に生成された設定圧から低下する。 (When the fork descends)
When the elevating lever is further operated to the lower side and the spool 43 is disposed at a lower position in the lowering region as shown in FIG. 5, the port L is communicated with the port T1 via the lower side notch 64, and the valve The side oil passage 61 communicates with the return oil passage 19. Then, since the hydraulic oil flows out from the valve side oil passage 61 to the return oil passage 19, the hydraulic pressure in the valve side oil passage 61 is reduced from the set pressure generated at the start of lowering.

このため、パイロットプランジャ４７がパイロット室４８側に変位して第１通路５０と第２通路５１との間の流路断面積が大きくなるため、パイロット油路３７から戻し油路１９に作動油が流出し、パイロット圧が低下する。すると、背圧室５９においてパイロット圧がプランジャ５７を閉じ側に変位させようとする力が減少し、プランジャ５７が開き側に変位するため、シリンダ側油路６０から弁側油路６１に流出する作動油の流量が増大し、一旦低下した弁側油路６１の油圧が上昇する。   For this reason, the pilot plunger 47 is displaced toward the pilot chamber 48 and the flow passage cross-sectional area between the first passage 50 and the second passage 51 is increased, so that the hydraulic oil flows from the pilot oil passage 37 to the return oil passage 19. The pilot pressure decreases. Then, in the back pressure chamber 59, the force of the pilot pressure for displacing the plunger 57 to the closing side is reduced, and the plunger 57 is displaced to the opening side, so that it flows out from the cylinder side oil passage 60 to the valve side oil passage 61. The flow rate of the hydraulic oil increases, and the hydraulic pressure of the valve-side oil passage 61 that has once decreased increases.

こうして、弁側油路６１から油タンク１８に作動油が流出するときにも、弁側油路６１の油圧に応じてパイロット圧が生成され、このパイロット圧に基づいて弁側油路６１の油圧が調節されるので、作動油が流出するときの弁側油路６１の油圧が所定範囲内の設定圧に調節される。   Thus, even when hydraulic fluid flows from the valve side oil passage 61 to the oil tank 18, a pilot pressure is generated according to the oil pressure of the valve side oil passage 61, and the oil pressure of the valve side oil passage 61 is based on this pilot pressure. Therefore, the hydraulic pressure of the valve-side oil passage 61 when the hydraulic oil flows out is adjusted to a set pressure within a predetermined range.

（フォーク最大下降時）
昇降レバーがさらに下降側に最大操作され、図６に示すようにスプール４３が最大下降位置に配置されると、第１ランド４４を通じたポートＬとポートＴ１との流路断面積が最大となる。 (When the fork is fully lowered)
When the lifting lever is further operated to the lower side and the spool 43 is disposed at the maximum lowering position as shown in FIG. 6, the cross-sectional area of the port L and the port T1 through the first land 44 is maximized. .

このため、弁側油路６１から戻し油路１９に流出する作動油が増大し、弁側油路６１の油圧がそのときの設定圧から低下する。すると、パイロットプランジャ４７がパイロット室４８側に変位して第１通路５０と第２通路５１との間の流路断面積が大きくなるため、パイロット油路３７から戻し油路１９に流出する作動油の流量が増大し、パイロット圧が低下する。   For this reason, the hydraulic fluid flowing out from the valve-side oil passage 61 to the return oil passage 19 increases, and the hydraulic pressure in the valve-side oil passage 61 decreases from the set pressure at that time. Then, the pilot plunger 47 is displaced to the pilot chamber 48 side and the flow passage cross-sectional area between the first passage 50 and the second passage 51 is increased, so that the hydraulic oil that flows out from the pilot oil passage 37 to the return oil passage 19 The flow rate increases and the pilot pressure decreases.

このため、背圧室５９においてプランジャ５７を閉じ側に変位させようとするパイロット圧による力が減少するため、プランジャ５７が開き側に変位する。すると、シリンダ側油路６０から弁側油路６１に供給される作動油の流量が増大するため、一旦低下した弁側油路６１の油圧が上昇する。   For this reason, in the back pressure chamber 59, since the force by the pilot pressure which tries to displace the plunger 57 to the closing side decreases, the plunger 57 is displaced to the opening side. Then, since the flow rate of the hydraulic fluid supplied from the cylinder side oil passage 60 to the valve side oil passage 61 increases, the hydraulic pressure of the valve side oil passage 61 once lowered increases.

こうして、弁側油路６１から油タンク１８に流出する作動油が増大したときにも、弁側油路６１の油圧に応じてパイロット圧が生成されるので、弁側油路６１の油圧が所定範囲の設定圧に調節される。   Thus, even when the hydraulic oil flowing out from the valve side oil passage 61 to the oil tank 18 increases, a pilot pressure is generated according to the oil pressure in the valve side oil passage 61. Therefore, the oil pressure in the valve side oil passage 61 is predetermined. Adjusted to the set pressure of the range.

その結果、フォークの下降時には、シリンダ側油路６０の油圧に関係なく、弁側油路６１が所定範囲内の設定圧に調節されるので、弁側油路６１から戻し油路１９に流出する作動油の流量は、シリンダ側油路６０の油圧に関係なく一定となる。   As a result, when the fork is lowered, the valve-side oil passage 61 is adjusted to a set pressure within a predetermined range regardless of the hydraulic pressure of the cylinder-side oil passage 60, and therefore flows out from the valve-side oil passage 61 to the return oil passage 19. The flow rate of the hydraulic oil is constant regardless of the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage 60.

従って、昇降レバーが下降側に操作されたとき、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂから油タンク１８に流出する作動油の流量、すなわち、フォークの下降速度は、フォーク上の負荷の大きさに関係なく一定となる。   Accordingly, when the lifting lever is operated to the lower side, the flow rate of the hydraulic oil flowing out from the lift cylinders 11a and 11b to the oil tank 18, that is, the lowering speed of the fork is constant regardless of the magnitude of the load on the fork. Become.

また、下降側における昇降レバーの操作位置に対応してリフトシリンダ１１ａ，１１ｂから油タンク１８に排出される流量が調節され、フォークの下降速度が昇降レバーの操作位置に応じて調節される。   Further, the flow rate discharged from the lift cylinders 11a and 11b to the oil tank 18 is adjusted corresponding to the operation position of the lift lever on the lower side, and the descending speed of the fork is adjusted according to the operation position of the lift lever.

さらに、昇降レバーが中立位置から下降側に操作され、スプール４３が中立位置から下降領域に配置されると、プランジャ５７がシリンダ側油路６０と弁側油路６１との連通を遮断する閉位置から開き側に変位する。そして、プランジャ５７は、シリンダ側油路６０から弁側油路６１に流れる作動油の流量を、負荷の大きさ及び昇降レバーの操作位置に応じて制限する位置に配置される。このため、昇降レバーを中立位置から下降側に操作したときに、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂから急激に作動油が排出されることがない。   Further, when the elevating lever is operated from the neutral position to the lowering side and the spool 43 is disposed in the lowering region from the neutral position, the plunger 57 closes the communication between the cylinder side oil passage 60 and the valve side oil passage 61. Displacement from to the open side. And the plunger 57 is arrange | positioned in the position which restrict | limits the flow volume of the hydraulic fluid which flows into the valve side oil path 61 from the cylinder side oil path 60 according to the magnitude | size of a load, and the operation position of a raising / lowering lever. For this reason, when the elevating lever is operated from the neutral position to the lowering side, the hydraulic oil is not suddenly discharged from the lift cylinders 11a and 11b.

次に、以上詳述した本実施形態が有する効果を列記する。
（１） 昇降レバーが中立位置から下降側に操作され、スプール４３が中立位置から下降領域に切り換えられると、プランジャ５７がシリンダ側油路６０と弁側油路６１との連通を遮断する閉位置から開き側に変位する。 Next, effects of the present embodiment described in detail above will be listed.
(1) A closed position where the plunger 57 blocks communication between the cylinder side oil passage 60 and the valve side oil passage 61 when the elevating lever is operated from the neutral position to the lower side and the spool 43 is switched from the neutral position to the lowering region. Displacement from to the open side.

従って、昇降レバーの操作位置に応じてフォークの下降速度を調節することができ、しかも、昇降レバーを中立位置から下降側に切り換えたときに、フォークが一瞬急下降することがない。   Therefore, the lowering speed of the fork can be adjusted according to the operating position of the lifting lever, and when the lifting lever is switched from the neutral position to the lowering side, the fork does not suddenly drop.

（２） オリフィス６２がパイロット油路３７に生成するパイロット圧は、シリンダ側油路６０の油圧、すなわち、負荷が大きいほどより大きくなる。従って、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂに加わる負荷の大きさが異なっても、弁側油路６１の油圧が所定範囲の設定圧に調節される。このため、弁側油路６１を戻し油路１９に連通するリフトコントロールバルブ３０の流路の大きさが同じであれば、リフトシリンダ１１ａ，１１ｂから油タンク１８に排出される作動油の流量がほぼ一定となる。その結果、リフトレバーの操作位置が変わらなければ、負荷の大きさに関係なくフォークの下降速度がほぼ同じになる。   (2) The pilot pressure generated in the pilot oil passage 37 by the orifice 62 increases as the oil pressure of the cylinder-side oil passage 60, that is, the load increases. Therefore, even if the load applied to the lift cylinders 11a and 11b is different, the hydraulic pressure in the valve-side oil passage 61 is adjusted to a set pressure within a predetermined range. Therefore, if the size of the flow path of the lift control valve 30 that communicates the valve-side oil passage 61 with the return oil passage 19 is the same, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the lift cylinders 11a and 11b to the oil tank 18 is It becomes almost constant. As a result, if the operating position of the lift lever does not change, the descending speed of the fork is almost the same regardless of the magnitude of the load.

（３） スプール４３の内部に設けられたパイロットプランジャ４７及びパイロットスプリング４９が、弁側油路６１の油圧に応じてパイロット圧を調節する。このため、パイロット圧を調節する機構をスプール４３の外部に設けた場合に比較して、油圧制御装置１０が小型となる。   (3) A pilot plunger 47 and a pilot spring 49 provided inside the spool 43 adjust the pilot pressure according to the hydraulic pressure of the valve-side oil passage 61. For this reason, compared with the case where the mechanism which adjusts pilot pressure is provided in the exterior of the spool 43, the hydraulic-control apparatus 10 becomes small.

（４） パイロット油路３７上には、オリフィス６２よりも油タンク１８側においてパイロット油路３７を開閉する電磁切替弁（切替弁）３２が設けられている。この電磁切替弁３２は、リフトコントロールバルブ３０が中立位置及び上昇領域のときにはパイロット油路３７を閉じ、下降領域のときにはパイロット油路３７を開くように制御される。   (4) On the pilot oil passage 37, an electromagnetic switching valve (switching valve) 32 that opens and closes the pilot oil passage 37 on the oil tank 18 side of the orifice 62 is provided. The electromagnetic switching valve 32 is controlled so that the pilot oil passage 37 is closed when the lift control valve 30 is in the neutral position and the ascending region, and the pilot oil passage 37 is opened when the lift control valve 30 is in the descending region.

このため、フォークを上昇させたままにしておいても、シリンダ側油路６０からパイロット油路３７に導入されている作動油が電磁切替弁３２から先に漏れず、スプール４３とスプール孔４２との隙間を通って油タンク１８へ漏れない。従って、上記特許文献１の油圧制御装置に比較してフォークの自然降下量が小さくなる。   Therefore, even if the fork is kept raised, the hydraulic oil introduced from the cylinder side oil passage 60 to the pilot oil passage 37 does not leak from the electromagnetic switching valve 32 first, and the spool 43 and the spool hole 42 The oil tank 18 does not leak through the gap. Therefore, the amount of natural descent of the fork is smaller than that of the hydraulic control device disclosed in Patent Document 1.

次に、上記一実施形態以外の実施形態を列記する。
○ 前記一実施形態で、電磁切替弁に代えて、図９に示すように、フローディバイダ１４の上流から導入したパイロット圧で作動する油圧パイロット方式の切替弁７０を設けた構成としてもよい。この場合には、電気制御が不要となり、電気配線を用いずにすむ。 Next, embodiments other than the one embodiment will be listed.
In the above-described embodiment, instead of the electromagnetic switching valve, as shown in FIG. 9, a hydraulic pilot type switching valve 70 that operates with the pilot pressure introduced from the upstream of the flow divider 14 may be provided. In this case, electrical control becomes unnecessary, and it is not necessary to use electrical wiring.

○ 前記一実施形態で、シリンダ側油路６０の油圧、すなわち、フォークの負荷の大きさが異なってもほぼ一定のパイロット圧を生成するようにし、このパイロット圧を弁側油路６１の油圧に基づいて調節する構成としてもよい。この場合には、前記一実施形態の（１），（３），（４）に記載の各効果がある。   In the above-described embodiment, a substantially constant pilot pressure is generated even if the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage 60, that is, the load of the fork is different, and this pilot pressure is changed to the hydraulic pressure of the valve side oil passage 61. It is good also as a structure adjusted based on. In this case, there are the effects described in (1), (3), and (4) of the embodiment.

○ 前記一実施形態で、リフトコントロールバルブ、ロジック弁及び電磁切替弁がそれぞれ独立したバルブボディを有する構成としてもよい。
○ 本発明を実施する油圧制御装置は、フォークリフトのリフトシリンダ１１ａ，１１ｂを昇降制御するための油圧制御装置に限らない。また、油圧制御装置を備えた産業車両は、フォークリフトトラックに限らない。 In the embodiment, the lift control valve, the logic valve, and the electromagnetic switching valve may have independent valve bodies.
The hydraulic control device that implements the present invention is not limited to a hydraulic control device that controls the lift cylinders 11a and 11b of a forklift. Moreover, the industrial vehicle provided with the hydraulic control device is not limited to the forklift truck.

以下、前記各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに列記する。
（１） 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の産業車両の油圧制御装置を備えた産業車両。 Hereinafter, the technical ideas grasped from the respective embodiments will be listed together with their effects.
(1) An industrial vehicle comprising the industrial vehicle hydraulic control device according to any one of claims 1 to 6.

（２） 上記技術的思想の（１）に記載の産業車両において、産業車両はフォークリフトトラックであり、前記単動シリンダはリフトシリンダである産業車両。   (2) In the industrial vehicle according to (1) of the technical idea, the industrial vehicle is a forklift truck, and the single acting cylinder is a lift cylinder.

本実施形態の油圧制御装置を示す概略油圧回路図。1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a hydraulic control device of an embodiment. スプールが中立位置のときのバルブユニットを示す模式断面図。The schematic cross section which shows a valve unit when a spool is a neutral position. スプールが上昇位置のときのバルブユニットを示す模式断面図。The schematic cross section which shows a valve unit when a spool is a raise position. スプールが下降開始位置のときのバルブユニットを示す模式断面図。The schematic cross section which shows a valve unit when a spool is a descent | fall start position. スプールが下降領域のときのバルブユニットを示す模式断面図。The schematic cross section which shows a valve unit when a spool is a fall area | region. スプールが下降領域のときのバルブユニットを示す模式断面図。The schematic cross section which shows a valve unit when a spool is a fall area | region. プランジャの受圧面を示す模式断面図。The schematic cross section which shows the pressure receiving surface of a plunger. パイロットプランジャを示す模式断面図。The schematic cross section which shows a pilot plunger. 他の実施形態の油圧制御装置を示す概略油圧回路図。The schematic hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic control apparatus of other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…油圧制御装置、１１ａ，１１ｂ…単動シリンダとしてのリフトシリンダ、１３…油圧ポンプ、１８…油タンク、３０…方向切替弁としてのリフトコントロールバルブ、３１…ロジック要素弁、３２…切替弁としての電磁切替弁、３５…給排油路、３７…弁制御手段、パイロット圧生成手段を構成するパイロット油路、４３…弁制御手段、パイロット圧調節手段を構成する切替手段としてのスプール、４６…プランジャ室、４７…弁制御手段、パイロット圧調節手段を構成するパイロットプランジャ、４８…同じくパイロット室、４９…同じくパイロットスプリング、５０…第１通路、５１…第２通路、５７…開閉弁としてのプランジャ、５８…ばねとしてのプランジャスプリング、５９…背圧室、６０…シリンダ側油路、６１…弁側油路、６２…弁制御手段、パイロット圧生成手段を構成するオリフィス、７０…切替弁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hydraulic control apparatus, 11a, 11b ... Lift cylinder as a single acting cylinder, 13 ... Hydraulic pump, 18 ... Oil tank, 30 ... Lift control valve as direction switching valve, 31 ... Logic element valve, 32 ... As switching valve , Solenoid switching valve, 35... Supply / discharge oil passage, 37... Valve control means, pilot oil path constituting pilot pressure generating means, 43... Spool as switching means constituting valve control means, pilot pressure adjusting means,. Plunger chamber, 47... Valve control means, pilot plunger constituting pilot pressure adjusting means, 48... Pilot chamber, 49 .. Pilot spring, 50... First passage, 51. 58 ... Plunger spring as a spring, 59 ... Back pressure chamber, 60 ... Cylinder side oil passage, 61 ... Valve side oil , 62 ... valve control means, the orifice constituting the pilot pressure generating means, 70 ... switching valve.

Claims (6)

単動シリンダに給排油路で接続された方向切替弁が、油圧ポンプから
単動シリンダに作動油を供給する供給位置、単動シリンダから油タンクに作動油を排出する排出位置、及び、単動シリンダに対して作動油を給排しない中立位置に切り換えられる油圧制御装置において、
前記給排油路を、前記単動シリンダ側のシリンダ側油路と、前記方向切替弁側の弁側油路とに分断可能に設けられ、シリンダ側油路と弁側油路との連通開度を調節可能に変位するとともに、シリンダ側油路における油圧と弁側油路における油圧とが連通開度を大きくする側に変位するように加えられる開閉弁と、
前記シリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する側に変位させるように前記開閉弁を付勢するばねと、
前記方向切替弁が中立位置及び供給位置のときには、前記シリンダ側油路の油圧を、シリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する向きに作用するように前記開閉弁の背圧室に加え、また、方向切替弁が排出位置のときには、前記シリンダ側油路の油圧よりも低いパイロット圧を前記開閉弁の背圧室に加えるとともに、弁側油路の油圧が大きいほどパイロット圧の大きさをより大きく調節する弁制御手段とを備えた産業車両の油圧制御装置。 A direction switching valve connected to the single-acting cylinder through a supply / discharge oil passage supplies a supply position for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to the single-acting cylinder, a discharge position for discharging hydraulic oil from the single-acting cylinder to the oil tank, and a single In a hydraulic control device that can be switched to a neutral position where hydraulic oil is not supplied to or discharged from a moving cylinder,
The supply / exhaust oil passage can be divided into a cylinder-side oil passage on the single-acting cylinder side and a valve-side oil passage on the direction switching valve side, and the communication opening between the cylinder-side oil passage and the valve-side oil passage is opened. An on-off valve that is applied so that the hydraulic pressure in the cylinder-side oil passage and the hydraulic pressure in the valve-side oil passage are displaced toward the side that increases the communication opening degree.
A spring that biases the on-off valve so as to displace the cylinder side oil passage and the valve side oil passage to the side that cuts off the communication;
When the direction switching valve is in the neutral position and the supply position, the back pressure chamber of the on-off valve is operated so that the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage acts in a direction that blocks communication between the cylinder side oil passage and the valve side oil passage. In addition, when the direction switching valve is at the discharge position, a pilot pressure lower than the hydraulic pressure of the cylinder-side oil passage is applied to the back pressure chamber of the on-off valve, and the pilot pressure decreases as the hydraulic pressure of the valve-side oil passage increases. An industrial vehicle hydraulic control device comprising a valve control means for adjusting the size of the industrial vehicle. 前記弁制御手段は、
前記シリンダ側油路の油圧よりも低いパイロット圧を生成するパイロット圧生成手段と、
前記弁側油路の油圧が大きいほど前記パイロット圧をより大きく調節するパイロット圧調節手段と、
前記方向切替弁が中立位置及び供給位置のときには前記シリンダ側油路の油圧を前記開閉弁の背圧室に加え、また、排出位置のときには前記パイロット圧を開閉弁の背圧室に加える切替手段とからなる請求項１に記載の産業車両の油圧制御装置。 The valve control means includes
Pilot pressure generating means for generating a pilot pressure lower than the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage;
Pilot pressure adjusting means for adjusting the pilot pressure more greatly as the oil pressure in the valve side oil passage is larger;
Switching means for applying the hydraulic pressure of the cylinder side oil passage to the back pressure chamber of the on-off valve when the direction switching valve is in the neutral position and the supply position, and applying the pilot pressure to the back pressure chamber of the on-off valve when in the discharge position The hydraulic control device for an industrial vehicle according to claim 1, comprising: 前記パイロット圧生成手段は、前記シリンダ側油路の油圧が大きいほど前記パイロット圧をより大きくする請求項２に記載の産業車両の油圧制御装置。   The industrial vehicle hydraulic control device according to claim 2, wherein the pilot pressure generating means increases the pilot pressure as the hydraulic pressure in the cylinder side oil passage increases. 前記方向切替弁はスプール弁であって、
前記パイロット圧調節手段は、
前記弁側油路が連通するパイロット室を備えるとともに、前記パイロット圧生成手段が生成するパイロット圧を内部に導入する第１通路と、タンク圧を内部に導入する第２通路とを備えたスプールと、
前記スプール内に設けられたプランジャ室に変位可能に収容され、その変位位置に応じて前記第１通路と第２通路とを連通する流路の連通開度を調節可能であるとともに、前記弁側油路の油圧が前記パイロット室を通じて前記連通開度を小さくする側に変位するように加えられるパイロットプランジャと、
前記第１通路と第２通路との連通開度を大きくする側に変位させるように前記パイロットプランジャを付勢するパイロットスプリングとによって構成されている請求項２又は請求項３に記載の産業車両の油圧制御装置。 The direction switching valve is a spool valve,
The pilot pressure adjusting means is
A spool having a pilot chamber communicating with the valve-side oil passage, a first passage for introducing a pilot pressure generated by the pilot pressure generating means, and a second passage for introducing a tank pressure therein; ,
The plunger chamber provided in the spool is displaceably accommodated, and the communication opening degree of the flow path communicating the first passage and the second passage can be adjusted according to the displacement position, and the valve side A pilot plunger applied so that the oil pressure of the oil passage is displaced through the pilot chamber to the side that reduces the communication opening;
4. The industrial vehicle according to claim 2, comprising a pilot spring that biases the pilot plunger so as to displace the first passage and the second passage toward a side where the communication opening degree is increased. Hydraulic control device. 前記パイロット圧生成手段は、前記シリンダ側油路を油タンクに連通するためのパイロット油路上に設けられたオリフィスからなり、
前記切替手段は前記方向切替弁であって、該方向切替弁は、排出位置のときには前記パイロット油路を油タンクに連通させ、また、中立位置及び供給位置のときには前記パイロット油路を油タンクから遮断する請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の産業車両の油圧制御装置。 The pilot pressure generating means comprises an orifice provided on a pilot oil passage for communicating the cylinder side oil passage to an oil tank,
The switching means is the direction switching valve, and the direction switching valve communicates the pilot oil passage with the oil tank when in the discharge position, and the pilot oil passage from the oil tank when in the neutral position and the supply position. The hydraulic control device for an industrial vehicle according to any one of claims 2 to 4, wherein the hydraulic control device is cut off. 前記パイロット油路上には、前記オリフィスよりも油タンク側においてパイロット油路を開閉する切替弁が設けられ、該切替弁は、前記方向切替弁が中立位置及び供給位置のときには前記パイロット油路を閉じ、排出位置のときには前記パイロット油路を開くように制御される請求項５に記載の産業車両の油圧制御装置。   A switching valve that opens and closes the pilot oil path on the oil tank side of the orifice is provided on the pilot oil path. The switching valve closes the pilot oil path when the direction switching valve is in the neutral position and the supply position. The hydraulic control device for an industrial vehicle according to claim 5, wherein the pilot oil passage is controlled to be opened at a discharge position.
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