JP2005140110A - 内燃機関のリーンからリッチへの移行のための制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 リーンからリッチへの移行に対するエンジン(20)及びエンジン制御方法(図2及び図3)。そのような移行は、様々な目的に対して有用であり、その1つは、エンジン排気システムにおけるNOx吸着装置(36)を一掃すること、つまり再生することである。
【選択図】 図1
Description
一般的に、ディーゼルエンジンは、火花点火式エンジンよりも低温、低速、及びリーンな状態で作動する。しかし、時には、エンジンのリッチ運転が適切となる。空燃比は、勿論、空気と燃料を相対的に比例配分することによって制御される。可燃混合気は、空気比率の低減、燃料比率の増加、又はその両方の組合せによってリッチにすることができる。
NOx吸着装置が再生される時は、エンジン作動は、再生処理で必要となる過剰COの発生によって吸着されたNOxをNOx吸着装置から除去するように排気を調整するために、リーン運転からリッチ運転へと移行する。そのような場合は、リーン運転からリッチ運転への移行は、運転者よりもむしろ制御システム自体によって開始される。再生は、エンジンの作動中に時々発生する。
エンジン給油の量及びタイミングは、エンジン制御システムによって制御される給油の2つの側面である。エンジン制御システムの制御下でエンジンシリンダ内部へ燃料を噴射する燃料噴射装置を含む一般的なディーゼルエンジンは、各燃料噴射の持続時間及びタイミングの両方を制御して、エンジン給油の量及びタイミングの両方を設定する。それはまた、エンジンサイクル中に、主噴射に先行する事前燃料噴射(パイロット噴射)及び主噴射後の事後噴射を行うことができるが、いずれかの使用は、一般的にエンジンが作動されている方法に依存する。
本方法は、特定の速度でエンジンをリーン運転している時に、その特定の速度で目標とするエンジントルクを維持するように努めながら、エンジンをリーン運転からリッチ運転へ移行させる段階を含む。この移行は、エンジン速度及び目標エンジントルクに対するデータ値を処理してエンジン内へ流入する目標質量空気流に対するデータ値とリッチ運転のための目標空燃比に対するデータ値とを作成する段階と、エンジン内へ流入する目標質量空気流に対するデータ値、エンジン内へ流入する実質量空気流に対するデータ値、及び実空燃比に対するデータ値を処理してエンジン給油量に対するデータ値を作成する段階とを通じて発生する。エンジン給油量に対するデータ値と、エンジンにリッチ運転させると同時にその特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内へのそのエンジン給油量の導入のタイミングの判断に関係する他のデータとが処理され、そのタイミングに対するデータ値を作成する。吸気質量空気流は、強制的にその目標質量空気流にされ、エンジンは、そのエンジン給油量をそのタイミングで給油される。
以上の内容は、本発明の更なる特徴及び利点と共に、本発明の実施に対して現時点で想定される最良の態様を示す本発明の現時点の好ましい実施形態の以下の開示に見られるであろう。本明細書は図面を含み、それは簡潔に後述される。
エンジン20は、燃焼室に流入する吸気が通過する吸気システム24と、エンジンを出て行く燃焼の結果発生する排気ガスが通過する排気システム26とを更に含む。吸気システム24は、スロットルバルブ28、「VGT」ターボ過給機32の圧縮器部分30、及び「EGR」バルブ34を含む。排気システム26は、ターボ過給機32のタービン部分35、及びNOx吸着装置36を含む。
目標エンジントルク「Torque_des」は、アクセルペダル位置「APS」及びエンジン速度「N」から作成される。任意の目標エンジン速度に対して、アクセルペダル位置「APS」及び目標エンジントルク「Torque_des」は、互いに同等と考えることができる。
図3の残りの部分は、「トルク制御」58として特定されるものを伴う。「トルク制御」58は、目標エンジン給油「MF_des」と、エンジン速度「N」と、実空燃比「AFR」と、目標エンジントルク「Torque_des」とに対するデータ値を処理し、燃料噴射のタイミング及び噴射される燃料量を設定するデータを作成する方法を含む。
軌跡60は、0°に指定されたエンジンサイクルの基準点で開始される噴射タイミング(SOI)に対して、燃料噴射量を空燃比に関連させる。軌跡62は、−5°に指定されたエンジンサイクルの基準点で開始される噴射タイミングに対して、燃料噴射量を空燃比に関連させる。軌跡64は、−10°に指定されたエンジンサイクルの基準点で開始される噴射タイミングに対して、燃料噴射量を空燃比に関連させる。
軌跡66は、基準点0°で開始される噴射タイミングに対して、エンジン内への質量空気流を空燃比に関連させる。軌跡68は、基準点−5°で開始される噴射タイミングに対して、エンジン内への質量空気流を空燃比に関連させる。軌跡70は、基準点−10°で開始される噴射タイミングに対して、エンジン内への質量空気流を空燃比に関連させる。
図4に示す関数関係は、図2及び図3に示す本方法に関するデータを形成するのに使用することができ、それによって、本方法は、具体的に示すものと同様のいくつかの軌跡を実施する。
図5が示すのは、4つの象限への分割であり、その各々は、望ましいリーンからリッチへの移行を実現するための制御方法の一般的様態が記されている。エンジンが、「EGR:開ループ−ITH:閉ループ(PID)」と記された右上象限で作動中の時は、制御方法は、スロットル28の閉ループ制御を強制する一方で、「EGR」34の制御を開ループに進ませる。エンジンが、「EGR:閉ループ(PID)−ITH:開ループ」と記された左下象限で運転中の時は、制御方法は、「EGR」34の閉ループ制御を強制する一方で、スロットル28の制御を開ループに進ませる。他の2つの象限では、「EGR」及びスロットルは、開ループ及び閉ループ制御の様々な程度を用いて制御される。「EGR」及びスロットルの両方の閉ループ制御は、各々の開度を測定するそれぞれの位置センサの使用を伴うことができる。「VGT」ターボ過給機32の制御に印加される信号の負荷サイクルの制御を、図2の方法の一部として使用してもよい。
リーンからリッチへの各移行中に、NOx吸着装置36へ流入するNOx濃度は、かなり急激に落ち込む。NOx吸着装置36から排出するNOx濃度には小さなスパイクがある。時間に亘って平均すると、出ていくNOx濃度は低く保たれると同時に、時々のリーンからリッチへの移行は、NOx吸着装置を再生してその有効性を維持する。
本発明の現時点の好ましい実施形態を示して説明したが、本発明の原理は、特許請求の範囲に含まれる全ての実施形態に適用されることを認めるべきである。
22 制御システム
24 吸気システム
26 排気システム
36 NOx吸着装置
Claims (22)
- 内燃機関であるエンジンのリーンからリッチへの変調のための制御方法であって、
特定の速度でエンジンをリーン運転する時に、
a)エンジン速度と目標エンジントルクとに対するデータ値を処理して、エンジンへ流入する目標質量空気流に対するデータ値とリッチ運転のための目標空燃比に対するデータ値とを作成する段階と、
b)エンジン内へ流入する目標質量空気流に対する前記データ値、エンジン内へ流入する実質量空気流に対するデータ値、及び実空燃比に対するデータ値を処理して、エンジン給油量に対するデータ値を作成する段階と、
c)エンジン給油量に対する前記データ値と、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入のタイミングの判断に関係する他のデータとを処理し、該タイミングに対するデータ値を作成する段階と、
d)吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする段階と、
e)前記エンジン給油量を前記タイミングでエンジンへ給油する段階と、
により、前記特定の速度で目標エンジントルクを維持しながら、エンジンをリーン運転からリッチ運転へ移行させるようにしたことを特徴とする制御方法。 - 段階c)は、
エンジン給油量に対する前記データ値、エンジン速度に対する前記データ値、エンジン内に流入する実質量空気流に対する前記データ値、及び目標エンジントルクに対する前記データ値を処理して、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入の前記タイミングに対する前記データ値を作成する段階、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 段階d)は、
エンジンへ流入する質量空気流が通過するエンジン吸気システムの1つ又はそれ以上の構成要素の制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする段階、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - エンジンへ流入する質量空気流が通過するエンジン吸気システムの1つ又はそれ以上の構成要素の制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする前記段階は、排気再循環(EGR)の制御を含むことを特徴とする請求項3に記載の制御方法。
- エンジンへ流入する質量空気流が通過するエンジン吸気システムの1つ又はそれ以上の構成要素の制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする前記段階は、該吸気システムに流入する新鮮な吸入空気が通過するスロットルバルブの制御を含むことを特徴とする請求項3に記載の制御方法。
- エンジンへ流入する質量空気流が通過するエンジン吸気システムの1つ又はそれ以上の構成要素の制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする前記段階は、エンジンの排気システム内のタービンと該吸気システム内の圧縮器とを有するターボ過給機を制御する信号の負荷サイクルを制御する段階を含むことを特徴とする請求項3に記載の制御方法。
- エンジンへ流入する質量空気流が通過するエンジン吸気システムの1つ又はそれ以上の構成要素の制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする前記段階は、エンジンの速度及びトルクのいくつかの組合せに対する閉ループ制御により、エンジンの速度及びトルクのいくつかの他の組合せに対する開ループ制御により、及び、エンジンの速度及びトルクの更に別のいくつかの組合せに対する開ループ及び閉ループ制御の両方の度合いを変化させることにより、1つ又はそれ以上の構成要素を制御する段階を含むことを特徴とする請求項3に記載の制御方法。
- 再生を引き起こすための過剰COを発生させるようにエンジン作動を調整することにより、内燃機関の排気システムのNOx吸着装置を再生する方法であって、
特定の速度でエンジンをリーン運転する時に、
a)エンジン速度と目標エンジントルクとに対するデータ値を処理して、エンジンへ流入する目標質量空気流に対するデータ値とリッチ運転のための目標空燃比に対するデータ値とを作成する段階と、
b)エンジン内へ流入する目標質量空気流に対する前記データ値、エンジン内へ流入する実質量空気流に対するデータ値、及び実空燃比に対するデータ値を処理して、エンジン給油量に対するデータ値を作成する段階と、
c)エンジン給油量に対する前記データ値と、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入のタイミングの判断に関係する他のデータとを処理し、該タイミングに対するデータ値を作成する段階と、
d)吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする段階と、
e)前記エンジン給油量を前記タイミングでエンジンへ給油する段階と、
によってエンジンをリーン運転からリッチ運転へ移行させると同時に前記特定の速度で目標エンジントルクを維持するように努めることにより過剰COを発生させる段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 段階c)は、
エンジン給油量に対する前記データ値、エンジン速度に対する前記データ値、エンジン内に流入する実質量空気流に対する前記データ値、及び目標エンジントルクに対する前記データ値を処理して、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入のタイミングに対する前記データ値を作成する段階、
を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 段階d)は、
エンジンへ流入する質量空気流が通過するエンジン吸気システムの1つ又はそれ以上の構成要素の制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする段階、
を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 再生を引き起こすための過剰COを発生させるようにエンジン作動を調整することにより、内燃機関の排気システムのNOx吸着装置を再生する方法であって、
エンジンをリーン運転して特定の速度で特定のトルクを供給する時に、エンジンの吸気システムを通じてエンジンへ流入する空気流及びエンジンの給油のうちの少なくとも一方を制御して前記トルク及び速度を実質的に維持すると同時に、NOx吸着装置を再生するための過剰COを発生させる処理における空燃比を大幅に減少させる段階、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記吸気システムを通じてエンジンへ流入する空気流及びエンジンの給油の両方が制御されて実質的にトルク及び速度を維持すると同時に、前記NOx吸着装置を再生するための過剰COを発生させる前記処理における前記空燃比を大幅に減少させることを特徴とする請求項11に記載の方法。
- a)目標エンジン給油に対するデータ値に従ってエンジンを給油するための給油システムと、
b)エンジンへ流入する質量空気流が通過する吸気システムと、
c)様々なデータを処理して、目標エンジン給油と、エンジン内への目標質量空気流と、目標空燃比とに対するデータ値を含む様々なエンジン機能の制御のためのデータを作成するための制御システムと、
含み、
前記制御システムは、
ii)エンジン速度と目標エンジントルクとに対するデータ値を処理して、エンジンへ流入する目標質量空気流に対するデータ値とリッチ運転のための目標空燃比に対するデータ値とを作成する段階と、
iii)エンジン内へ流入する目標質量空気流に対する前記データ値、エンジン内へ流入する実質量空気流に対するデータ値、及び実空燃比に対するデータ値を処理して、エンジン給油量に対するデータ値を作成する段階と、
iv)エンジン給油量に対する前記データ値と、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入のタイミングの判断に関係する他のデータとを処理し、該タイミングに対するデータ値を作成する段階と、
v)吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする段階と、
vi)前記エンジン給油量を前記タイミングでエンジンへ給油する段階と、
により、
i)エンジンをリーン運転からリッチ運転へ移行させると同時に、特定のエンジン速度でエンジントルクを維持するように努める、
ための制御方法を含む、
ことを特徴とする内燃機関。 - エンジン給油量に対する前記データ値と、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入のタイミングの判断に関係する他のデータとを処理して、該タイミングに対するデータ値を作成する前記制御方法の部分は、エンジン給油量に対する前記データ値、エンジン速度に対する前記データ値、エンジンへ流入する実質量空気流に対する前記データ値、及び目標エンジントルクに対する前記データ値を処理して、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入の前記タイミングのための前記データ値を作成する方法を含むことを特徴とする請求項13に記載のエンジン。
- 吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする前記制御方法の部分は、エンジンへ流入する質量空気流が通過するエンジン吸気システムの1つ又はそれ以上の構成要素の閉ループ制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする方法を含むことを特徴とする請求項13に記載のエンジン。
- 前記吸気システムの前記1つ又はそれ以上の構成要素は、エンジンの排気システムから該吸気システムへの排気ガスの再循環を制御する排気再循環(EGR)バルブ、該吸気システムに流入する新鮮な吸入空気が通過するスロットルバルブ、及び排気システムのタービンと該吸気システムの圧縮器とを有するターボ過給機のうちの1つ又はそれ以上を含むことを特徴とする請求項15に記載のエンジン。
- 前記1つ又はそれ以上の構成要素は、エンジンの速度及びトルクのいくつかの組合せに対する閉ループ制御により、エンジンの速度及びトルクのいくつかの他の組合せに対する開ループ制御により、及び、エンジンの速度及びトルクの更に別の組合せに対する開ループ及び閉ループ制御の両方の度合いを変化させることにより制御されることを特徴とする請求項15に記載のエンジン。
- a)目標エンジン給油に対するデータ値に従ってエンジンを給油するための給油システムと、
b)エンジンへ流入する質量空気流が通過する吸気システムと、
c)エンジンの排気システム内のNOx吸着装置と、
d)エンジン作動を時々調整して前記NOx吸着装置の再生を引き起こすための過剰COを発生させ、かつ
i)エンジン速度と目標エンジントルクとに対するデータ値を処理して、エンジンへ流入する目標質量空気流に対するデータ値とリッチ運転のための目標空燃比に対するデータ値とを作成する段階、
ii)エンジン内へ流入する目標質量空気流に対する前記データ値、エンジン内へ流入する実質量空気流に対するデータ値、及び実空燃比に対するデータ値を処理して、エンジン給油量に対するデータ値を作成する段階、
iii)エンジン給油量に対する前記データ値と、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入のタイミングの判断に関係する他のデータとを処理し、該タイミングに対するデータ値を作成する段階、
iv)吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする段階、及び
v)前記エンジン給油量を前記タイミングでエンジンへ給油する段階、
によってエンジンを特定の速度でのリーン運転からリッチ運転へ移行させると同時に該特定の速度で目標エンジントルクを維持するように努めることにより過剰COを発生させる方法を有するエンジン制御システムと、
を含むことを特徴とする内燃機関。 - 段階iii)は、
エンジン給油量に対する前記データ値、エンジン速度に対する前記データ値、エンジン内に流入する実質量空気流に対する前記データ値、及び目標エンジントルクに対する前記データ値を処理して、エンジンをリッチに運転させると同時に前記特定のエンジン速度で目標エンジントルクを維持するように努めることになるエンジンサイクル中のエンジン内への前記エンジン給油量の導入の前記タイミングに対する前記データ値を作成する段階、
を含むことを特徴とする請求項18に記載のエンジン。 - 段階iv)は、
前記吸気システムに付随する1つ又はそれ以上の構成要素の制御により、吸気質量空気流を強制的に前記目標質量空気流にする段階、
を含むことを特徴とする請求項18に記載のエンジン。 - エンジン作動を調整して再生を引き起こすための過剰COを発生させることによりエンジン排気システムのNOx吸着装置を再生する方法を付与された制御システム、
を含み、
前記制御システムは、エンジンの吸気システムを通じてエンジンへ流入する空気流及びエンジン給油システムによるエンジンの給油のうちの少なくとも一方を制御して実質的に特定のトルク及び速度を維持すると同時に、前記NOx吸着装置を再生するための過剰COを発生させる処理における空燃比を大幅に減少させるためのデータを作成するプロッセサを含む、
ことを特徴とする内燃機関。 - 前記プロセッサは、前記吸気システムを通じてエンジンへ流入する空気流及びエンジンの給油の両方を制御して実質的に前記特定のトルク及び速度を維持すると同時に、前記NOx吸着装置の再生のための過剰COを発生させる前記処理における前記空燃比を大幅に減少させるためのデータを作成することを特徴とする請求項21に記載のエンジン。
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