JP2005138957A - 自動倉庫における入出庫管理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 荷を検出する検出手段を走査して各荷棚上の在荷状態を検査することにより、制御装置に最新の在荷状況データを更新保存して入出庫時の混乱を防ぐようにした自動倉庫における入出庫管理方法を提供すること。
【解決手段】 荷棚上の荷の在荷状態を検出装置の走査により検出し(ST1)、検出した在荷状態を最新の在荷状況を表すものとしてデータ化し(ST2)、このデータ化した最新の在荷状況データを制御装置に保存されている在荷状況データと比較し(ST3)、比較したデータ値が一致しているかどうかを判断し(ST4)、一致しない場合には、警報信号を出すと共に、一致しないデータを最新のデータに書き換えて更新保存する(ST5)。
【選択図】 図10
Description
この特徴によれば、例えば定期的に検出手段を走査させることにより、制御装置の各荷棚上の在荷状況データを、現実に倉庫にある荷の在荷状態に基づくデータに更新するので、入出庫時の混乱を防ぐことができる。
この特徴によれば、警報装置を管理することによりデータ不一致の原因を調べることができる。
この特徴によれば、移載装置に検査手段が設けられていれば、検査のための走査機構を新たに配備する必要がない。
この特徴によれば、停電等によって強制的に制御装置がオフライン状態になっても、入出庫作業を継続して行い、復旧したときに最新の在荷状況データを利用できる。
2a〜2d スタッカークレーン
4〜7 収納棚ブロック
4a,4b 荷棚
4a−1,4a−2 区分された荷棚
4b−1,4b−2 区分された荷棚
4R−1,4R−3 区分された荷棚
5a,5b 荷棚
6a,6b 荷棚
7a,7b 荷棚
8 搬送装置
8a,8b,8c 分岐搬送装置
10 移動台(移載装置)
12 リーダ
14 走行台車
15a,15b マスト
16a,16b 支持体
18 支持枠
20a,20b フレーム体
22a,22b 挟持移動体
C,CR 荷
CR1〜CR6 荷
ID バーコード
n 所定間隔
MC ホストコンピュータ
P 空き寸法
PL1〜PL3 左側支柱
PR1〜PR3 右側支柱
R レール
S 支柱間の内側寸法
SC1,SC2,SC3 システムコントローラ
Claims (4)
- 制御装置の指令に基づき、入出庫ステーションより複数段の荷棚の前方を横切る方向に走行する移載装置により、荷棚へまたは荷棚から荷を入出庫する自動倉庫における入出庫管理方法であって、前記各荷棚は移載装置の走行方向に立設する複数の支柱間毎に区画され、制御装置には荷棚の在荷状況データが保存されており、検出手段を一方の支柱から他方の支柱にわたって走査させて、各荷棚上の在荷状態を検査することにより前記制御装置に最新データとして更新保存することを特徴とする自動倉庫における入出庫管理方法。
- 前記制御装置に既に保存されている在荷状況データが検査時における在荷状態に基づくデータと一致していない場合に、制御装置を介して警報信号を出力する請求項1に記載の自動倉庫における入出庫管理方法。
- 前記検出手段を移載装置に設けた請求項1または2に記載の自動倉庫における入出庫管理方法。
- 前記検出手段の走査は制御装置がオフライン状態にある時に行いオンライン状態に切り替わった時に最新の在荷状況データとして更新保存する請求項1ないし3の何れかに記載の自動倉庫における入出庫管理方法。
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