JP2005130656A

JP2005130656A - 回転電機の回転子

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Publication number: JP2005130656A
Application number: JP2003365380A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Isoda; 仁志磯田; Yoshito Asao; 淑人浅尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-10-27
Filing date: 2003-10-27
Publication date: 2005-05-19
Anticipated expiration: 2023-10-27
Also published as: US20050088055A1; FR2861511B1; US6995493B2; FR2861511A1; DE102004052018A1; JP3917967B2

Abstract

【課題】界磁巻線と爪状磁極部および磁石間の通風が抑えられ、回転子から発生される風音を低減できる回転電機の回転子を得る。
【解決手段】界磁巻線１３、前記界磁巻線１３が巻装された円筒部２１ｅ，２２ｅと、円筒部２１ｅ，２２ｅの軸方向位置から外周方向に広がる継鉄部２１ｋ，２２ｋと、界磁巻線１３を包み込むように構成され継鉄部２１ｋ，２２ｋの外周から軸方向に延びて交互に噛み合うように折り曲げられた複数の爪状磁極部２３，２４とを有するランデル型鉄心、および、爪状磁極２３，２４間に配置される磁石３０を備えた車両用交流発電電動機の回転子において、界磁巻線１３の外周面と磁石３０の内周面を近接させ、界磁巻線１３と前記磁石３０との間の通風を妨げるようにした。
【選択図】図３

Description

この発明は、回転電機の回転子、特に、車両用交流発電機もしくは車両用交流発電電動機の回転子構造における回転子鉄心内での空気の流れによる風音を低減するための構成に関するものである。

従来技術による回転電機の回転子の鉄心は、界磁巻線と前記界磁巻線が絶縁部材を介して巻装された円筒部と、前記円筒部から外周方向に広がる継鉄部と、前記界磁コイルを囲包するように前記継鉄部の外周から軸方向に延びて交互に噛み合うように折り曲げられた複数の爪状磁極を有している。爪状磁極部は上記のように片持ち梁形状で構成されており、隣り合う爪状磁極間は両爪間で磁束が漏れないようにある一定の磁極間隙間が設けられている。
以上のようなランデル型回転子を有する回転電機は、界磁巻線に電流を流すことにより磁束が発生し、回転子の回転に伴って生じる磁束の変化によって、電機子巻線に交流電流が流れ、発電機能を有するようになる。
また、近年では、出力向上のために爪状磁極間に磁石が配置されて構成されている回転子もある（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１６３７００号公報

上記従来技術では、鉄心円筒部に巻装した界磁巻線と爪状磁極内周面間および爪状磁極間に空間があり、回転子の回転時にフロント側およびリア側からの相互の通風、特に爪状磁極内周と界磁巻線外周面の隙間に生じる周方向成分によって、風音が発生し、車両用交流発電機の騒音の原因となっていた。特に磁極数の整数倍の通風路が形成されているため、磁極数の整数倍の次数成分の騒音が発生し、騒音の問題となっていた。
また、近年では出力向上のために爪状磁極間に磁石が適用されることがあるが、その場合においても鉄心円筒部に巻装した界磁巻線と爪状磁極内周面および磁石内周面間に空間があり、磁石によって界磁巻線の対向面は凹凸となっているため、同様にフロント側およびリア側からの相互の通風によって風音が発生し、車両用交流発電機の騒音の原因となっていた。

この発明は、界磁巻線と爪状磁極部および磁石間の通風が抑えられ、回転子から発生される風音を低減できる回転電機の回転子を得ようとするものである。

この発明に係る回転電機の回転子では、界磁巻線が巻装された円筒部と、前記円筒部の軸方向位置から外周方向に広がる継鉄部と、前記界磁巻線を包み込むように構成され前記継鉄部の外周から軸方向に延びて交互に噛み合うように折り曲げられた複数の爪状磁極部とを有するランデル型鉄心、および、前記爪状磁極間に配置される磁石を備えた回転電機の回転子において、前記界磁巻線外周面と前記磁石内周面を近接させ、前記界磁巻線と前記磁石との間の通風を妨げるようにしたものである。

この発明によれば、界磁巻線と爪状磁極部および磁石間の通風が抑えられ、回転子から発生される風音を低減できる回転電機の回転子を得ることができる。

実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図３までについて説明する。図１は、この発明の実施の形態に関わる回転電機の断面図、図２は、ロータの構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子の斜視図、図３は前記回転子鉄心部の断面図である。

この回転電機は、アルミニウム製のフロントブラケット１およびリヤブラケット２から構成されたケース４０と、このケース４０内に設けられ、一端部にプーリ４が固定されたシャフト６と、このシャフト６に固定された回転子７と、この回転子７の両側面に固定されたファン５と、ケース４０内の内壁面に固定された電機子８と、シャフト６の他端部に固定され、回転子７に電流を供給するスリップリング９と、このスリップリング９に摺動する一対のブラシ１０と、このブラシ１０を収納したブラシホルダ１１と、電機子８に電気的に接続され、電機子８で生じた交流を直流に整流する整流器１２と、ブラシホルダに嵌着されたヒートシンク１９と、このヒートシンクに接着され、電機子８で生じた交流電圧の大きさを調整するレギュレータ２０とを備えている。電機子８は電機子鉄心１５と前記電機子鉄心１５に巻装された電機子巻線１６で構成されている。

回転子７は、電流を流して磁束を発生する円筒状のロータコイルとしての界磁巻線１３と、このロータコイル１３を覆って設けられ、その磁束によって磁極が形成されるポールコア１４とを備えている。
ポールコア１４は、一対の交互に噛み合った第１のポールコア体２１および第２のポールコア体２２から構成されている。ポールコア体２１およびポールコア体２２は通常鉄製であり、ロータコイル１３が巻装される円筒部２１ｅ，２２ｅと、この円筒部２１ｅ，２２ｅが突設された円盤状の継鉄部２１ｋ，２２ｋより成る。継鉄部２１ｋ，２２ｋの外縁には、ロータコイル１３の外周と電機子８の内周との間の位置に、相互に噛み合う爪状磁極２３，２４をそれぞれ複数有している。
上記爪状磁極２３，２４は、継鉄部２１ｋ，２２ｋ側の厚みおよび幅が大きく、先端側にいくに従って厚みおよび幅が細くなる形状である。爪状磁極２３，２４の内周面は、先端にいくにつれ厚みが薄くなり、外周面は、ステータ８の内周面に沿った弧状である。
爪状磁極２３，２４は、回転子７の周方向に対して台形状の２つの側面を有する。各爪状磁極２３，２４は、その先端を向かい合わせて交互に噛み合わせられるので、爪状磁極２３，２４の内周面の傾斜が周方向に互い違いで並ぶことになる。
また、爪状磁極２３，２４の側面は、根元側から先端側にいくにつれて先端側が細くなるように爪状磁極２３，２４の中心側に傾いている。
さらに、上記隣り合う爪状磁極２３，２４の間には、その対向する側面同士で磁束の漏洩を減少する向きに着磁された直方体形状の磁石３０が固着されており、遠心力を軽減する保持部材を用いて取り付けられている。

この回転電機の回転子鉄心７は、図１から図３までに示すように、界磁巻線１３と前記界磁巻線１３が絶縁部材を介して巻装された円筒部２１ｅ，２２ｅと、前記円筒部２１ｅ，２２ｅの軸方向位置から外周方向に広がる円盤状の基部からなる継鉄部２１ｋ，２２ｋと、前記界磁巻線１３を囲包するように前記継鉄部２１ｋ，２２ｋの外周から軸方向に延びて交互に噛み合うように折り曲げられた複数の爪状磁極２３，２４を有している。爪状磁極部２３，２４は上記のように片持ち梁形状で構成されており、前記界磁巻線１３の外周面と磁石３０の内周面が近接するように爪状磁極２３，２４間に、磁石３０が配置されている。この実施の形態では、界磁巻線１３の外周面を爪状磁極２３，２４の根元径以下に構成されている。

このように、界磁巻線１３の外周面と爪状磁極２３，２４間に配置された磁石３０の内周面を近接させたことにより、爪状磁極２３，２４内での通風が抑えられ、風音が低減される。

この発明による実施の形態１によれば、界磁巻線１３、前記界磁巻線１３が巻装された円筒部２１ｅ，２２ｅと、前記円筒部２１ｅ，２２ｅの軸方向位置から外周方向に広がる継鉄部２１ｋ，２２ｋと、前記界磁巻線１３を囲包して前記界磁巻線１３を包み込むように構成され前記継鉄部の外周から軸方向に延びて交互に噛み合うように折り曲げられた複数の爪状磁極部２３，２４とを有するランデル型鉄心、および、前記爪状磁極２３，２４間に配置される磁石３０を備えた車両用交流発電電動機の回転子において、前記界磁巻線１３の外周面と前記磁石３０の内周面を近接させ、前記界磁巻線１３と前記磁石３０との間の通風路を閉塞状態として前記界磁巻線１３と前記磁石３０との間の通風を妨げるようにしたので、界磁巻線１３の外周面と磁石３０の内周面が近接し前記界磁巻線１３と前記磁石３０との間の通風が妨げられているため、前記界磁巻線１３と爪状磁極部２３，２４および磁石３０間の通風が抑えられ、回転子から発生される風音が低減される。

また、この発明による実施の形態１によれば、前項の構成において、前記界磁巻線１３の最外周部を前記爪状磁極２３，２４の根元部径以下となるように巻かれた前記界磁巻線１３を設け、前記磁石３０の内周面と前記界磁巻線１３の最外周を近接させるようにしたので、磁石３０の内周面が磁極爪２３，２４の根元径より小さいため、磁石３０により磁極２３，２４間の通風路を閉鎖することができ、通風が確実に抑えられる。また、爪状磁極２３，２４の根元側面の空間に磁石３０が存在するため、フロント側およびリア側から軸方向に流れる通風も抑えられ騒音が低減される。

実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図４について説明する。図４は、実施の形態２に関わる回転子の構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子鉄心部の断面図である。

この実施の形態２では、図４に示す如く、界磁巻線１３の外周面を爪状磁極２３，２４の根元径以上とし、界磁巻線１３の外周面と磁石３０の内周面が近接するように爪状磁極２３，２４間に磁石３０が配置されている。また、爪状磁極２３，２４の根元内周面と界磁巻線１３の外周面も近接するように界磁巻線１３が巻装されている。

このように、界磁巻線１３の外周面と爪状磁極２３，２４の根元内周面および界磁巻線１３の外周面と磁石３０の内周面を近接させたことにより、爪状磁極２３，２４の内周面内を通る通風も抑えられ、風音が低減される。また、爪状磁極２３，２４の内周面と磁石３０の内周面の凸凹の幅が小さくなることにより通風の乱れが少なくなり、風音が低減される。
また、この実施の形態２では、界磁巻線１３を巻装する空間を大きくとることができるため、界磁巻線１３による起磁力を増加することができる。もしくは同じ起磁力を得るために必要な(界磁巻線１３に流す)電流が低減されるため、界磁巻線１３の温度上昇を抑えることができる。
さらに、磁石３０の体積が少なくてすむために、磁石にかかるコストを低減することができる。

この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における構成において、前記界磁巻線１３の最外周が爪状磁極２３，２４の根元部径以上となるように巻かれた前記界磁巻線１３を設け、前記磁石３０の内周面と前記界磁巻線１３の最外周を近接させるようにしたので、界磁巻線１３の外周面と爪状磁極２３，２４の根元内周面および界磁巻線１３の外周面と磁石３０の内周面が近接しているため、爪状磁極２３，２４の内周面内を通る通風も抑えられ、風音が低減される。界磁巻線１３の最外周が爪状磁極２３，２４の根元部径以上となるように巻くと、磁石３０の内周面を爪状磁極２３，２４側面へ投影した線が爪状磁極２３，２４の内周面上にあり、爪状磁極２３，２４の内周面と磁石３０の内周面の凸凹が小さくなるため、周方向成分の通風の乱れが少なくるなり、さらに風音が低減される。また、界磁巻線１３を巻装する空間が大きくなるため、界磁巻線１３に流す電流が同じとすると界磁巻線１３による起磁力を増加することができる。もしくは、同じ起磁力を得ようとすると、必要とされる界磁巻線１３に流す電流が低減され、界磁巻線１３の温度上昇を抑えることができる。さらに、磁石３０の体積が少なくて済むために、磁石３０にかかるコストを低減することができる。

実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図５について説明する。図５は、実施の形態３に関わる回転子の構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子鉄心部の断面図である。

この実施の形態３では、図５に示す如く、爪状磁極２３，２４間に配置する磁石３０の形状において、磁石３０の内周面を磁極２３，２４の内周面の少なくとも一部と略並行になるように構成されている。また、前記磁石３０の両端は爪２３，２４の根元側面を覆うような構成となっている。

このように、磁石３０の内周面が磁極２３，２４の内周面と略並行のため、磁石３０の内周面と磁極２３，２４の内周面との凹凸がなくなり、通風の乱れがなくなり、風音が低減される。また、爪状磁極２３，２４の根元側面の空間を磁石３０で封止することができ、通風が抑えられ騒音が低減される。

この発明による実施の形態３によれば、実施の形態２における構成において、前記爪状磁極２３，２４間に配置される磁石３０の内周面の少なくとも一部を磁極２３，２４の内周面と略並行に構成するようにしたので、磁石３０の内周面が磁極２３，２４の内周面と略並行であることにより、爪状磁極２３，２４の内周面と磁石３０の内周面での凹凸が少なくなり、通風の乱れが減少するため、さらに風音が低減される。

実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図６について説明する。図６は、実施の形態４に関わる回転子の構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子鉄心部の断面図である。

この実施の形態４では、図６に示す如く、界磁巻線１３の外周にテープなどの絶縁部材５１を用いて絶縁層ＬＡを形成し、磁石３０と当接させている。

このように磁石３０と界磁巻線１３の外周に形成された絶縁部材５１を当接させることにより、磁石３０の内周面と前記絶縁部材５１の隙間が完全になくなり、さらに風音が低減される。さらに、磁石３０と前記絶縁部材５１が当接しているため、磁石の振動が抑制され、騒音が低減される。

また、この実施の形態４では界磁巻線１３に外周テープなどの絶縁部材５１を用いて絶縁層ＮＬを形成しているが、前記回転子鉄心７と界磁巻線１３を絶縁している絶縁部材５２を延長することによって界磁巻線１３の外周部に絶縁層ＮＬを形成してもよい。

この発明による実施の形態４によれば、実施の形態１から実施の形態３までのいずれかの構成において、界磁巻線１３の外周を絶縁部材５１または絶縁部材５２で囲包して界磁巻線１３の外周に絶縁部材５１または絶縁部材５２を配設することにより絶縁層ＬＡを形成し、界磁巻線１３の外周に配設された絶縁部材５１または絶縁部材５２と磁石３０の内周面と当接させるようにしたので、界磁巻線１３の外周に絶縁層ＬＡが形成されていることにより、磁石３０と界磁巻線１３の外周間の絶縁が十分保たれるため、磁石３０と界磁巻線１３の外周に形成された絶縁部材５１または絶縁部材５２を当接させることができ、磁石３０の内周面と前記絶縁部材５１または絶縁部材５２の隙間が完全になくなり、さらに風音が低減される。

実施の形態５．
この発明による実施の形態５を図７について説明する。図７は、実施の形態５に関わる回転子の構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子鉄心部の断面図である。

この実施の形態５では、図７に示す如く、界磁巻線１３の外周にテープなどの絶縁部材５３を用いて絶縁層ＬＢを形成し、爪状磁極２３，２４の内周面と当接させている。

このように爪状磁極２３，２４の内周面と界磁巻線１３の外周に形成された絶縁部材５３を当接させることにより、爪状磁極２３，２４の内周面と前記絶縁部材５３の隙間が完全になくなり、さらに風音が低減される。
また、爪状磁極２３，２４の内周面と前記絶縁部材５３が当接しているため、爪状磁極２３，２４の剛性があがり、爪状磁極２３，２４の磁気力共振が抑えられる。

この発明による実施の形態５によれば、実施の形態１から実施の形態４までのいずれかの構成において、界磁巻線１３の外周を絶縁部材５３で囲包して界磁巻線１３外周に絶縁部材５３を配設することにより絶縁層ＬＢを形成し、界磁巻線１３の外周面を爪磁極２３，２４内周面に当接させるようにしたので、界磁巻線１３の外周に絶縁層ＬＢが形成されていることにより、爪状磁極部２３，２４と界磁巻線１３の外周間の絶縁が十分保たれるため、爪状磁極部２３，２４内周面と界磁巻線１３の外周に形成された絶縁部材５３を当接させることができ、爪状磁極２３，２４の内周面と前記絶縁部材５３の隙間が完全になくなり、さらに風音が低減される。

実施の形態６．
この発明による実施の形態６を図８および図９について説明する。図８は、実施の形態６に関わる回転子の構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子の斜視図、図９は前記回転子鉄心部の断面図である。

この実施の形態６では、図８および図９に示す如く、界磁巻線１３の外周にテープなどの絶縁部材５３を用いて絶縁層ＬＢを形成し、遠心力や振動によって剥離しないように磁石３０を保持した磁石保持部材３１と当接させている。

このように、磁石保持部材３１の内周面と界磁巻線１３の外周に形成された絶縁部材５３を当接させることにより、磁石保持部材３１と前記絶縁部材５３の隙間が完全になくなり、風音が低減される。
また、磁石保持部材３１と前記絶縁部材５３が当接しているため、磁石保持部材３１の振動が抑制され、騒音が低減される。
さらに、界磁巻線１３による発熱に対し、磁石保持部材３１を通じて熱が拡散されるため、界磁巻線１３の温度低減効果もある。

また、この実施の形態では界磁巻線１３に外周テープなどの絶縁部材５３を用いて絶縁層ＬＢを形成しているが、磁石保持部材３１を樹脂などの絶縁部材で構成しておけば、界磁巻線１３の外周に絶縁層を形成する必要はない。

この発明による実施の形態６によれば、実施の形態１から実施の形態５までのいずれかの構成において、界磁巻線１３の外周にテープなどの絶縁部材５３を用いて絶縁層ＬＢを形成し、遠心力や振動によって剥離しないように磁石３０を保持した磁石保持部材３１と当接させ、界磁巻線１３の外周を絶縁部材５３を介して前記磁石３０の内周面と連接させるようにしたので、風音および振動騒音を低減し、界磁巻線１３の温度上昇を抑制することができる。

また、この発明による実施の形態６によれば、実施の形態１から実施の形態５までのいずれかの構成において、界磁巻線１３の外周を、遠心力や振動によって剥離しないように磁石３０を保持した樹脂などの絶縁部材からなる磁石保持部材３１と当接させ、界磁巻線１３の外周を絶縁部材からなる磁石保持部材３１を介して磁石３０の内周面と連接させるようにしたので、風音および振動騒音を低減することができる。

実施の形態７．
この発明による実施の形態７を図１０について説明する。図１０は、実施の形態７に関わる回転子の構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子鉄心部の断面図である。

この実施の形態７では、図１０に示す如く、回転子鉄心７と回転子鉄心７の両側面にあるファン５との間にプレートＰＡ，ＰＢが設けられている。

このように回転子鉄心７とファン５の間にプレートＰＡ，ＰＢを設けることにより、回転子鉄心７の継鉄部２１ｋ，２２ｋ側面から流入する通風が抑えられ、風音が低減される。

この発明による実施の形態７によれば、実施の形態１から実施の形態６までのいずれかの構成において、回転子鉄心７と回転子鉄心７の両側面にあるファン５との間にプレートＰＡ，ＰＢが設けられているので、回転子鉄心７の継鉄部２１ｋ，２２ｋ側面から流入する通風が抑えられ、風音を低減することができる。

実施の形態８．
この発明による実施の形態８を図１１について説明する。図１１は、実施の形態８に関わる回転子の構造を車両用回転電機の回転子に用いた場合の回転子の斜視図である。

この実施の形態８では、図１１に示す如く、爪状磁極２３，２４内を樹脂部材５４で封止して樹脂封止層ＬＣを構成し、回転子鉄心７の継鉄部２１ｋ，２２ｋに構成される谷部ＶＬの少なくとも１箇所を封止するように構成されている。

このように、回転子鉄心７内部を樹脂で封止することにより、回転子鉄心７内部での通風は完全にないため、風音が低減される。

この発明による実施の形態８によれば、実施の形態１から実施の形態７までのいずれかの構成において、爪状磁極２３，２４内を樹脂部材５４で封止して樹脂封止層ＬＣを構成し、回転子鉄心７の継鉄部２１ｋ，２２ｋに構成される谷部ＶＬの少なくとも１箇所を封止するようにしたので、鉄心７内部への通風路が封鎖されるため、風音がさらに低減される。

なお、この明細書に記載の実施の形態では、車両用交流発電機について示しているが、ランデル型回転子を有する車両用交流発電電動機でもよい。
また、この明細書に記載の実施の形態では、空冷で内扇ファンでの交流発電機について示しているが、回転子内に通風経路があるものであれば、水冷タイプや外扇ファンでランデル型回転子を有する車両用交流発電機でもよい。

この発明による実施の形態に関わる回転電機の軸方向断面図の構造を示す要部の断面図である。この発明による実施の形態１に関わる回転子の構造を示す斜視図である。この発明による実施の形態１に関わる回転子の構造を示す要部の断面図である。この発明による実施の形態２に関わる回転子の構造を示す要部の断面図である。この発明による実施の形態３に関わる回転子の構造を示す要部の断面図である。この発明による実施の形態４に関わる回転子の構造を示す要部の断面図である。この発明による実施の形態５に関わる回転子の構造を示す要部の断面図である。この発明による実施の形態６に関わる回転子の構造を示す斜視図であるこの発明による実施の態６に関わる回転子の構造を示す要部の断面図であるこの発明による実施の形態７に関わる回転子の構造を示す要部の断面図である。この発明による実施の形態８に関わる回転子の構造を示す斜視図である。

符号の説明

１フロントブラケット、２リヤブラケット、４プーリ、６シャフト、７回転子、８電機子、９スリップリング、１０ブラシ、１１ブラシホルダ、１２整流器、１５電機子鉄心、１６電機子巻線、１９ヒートシンク、２０レギュレータ、３０磁石、３１磁石保持部材、４０ケース、５１，５２，５３絶縁部材。

Claims

界磁巻線、前記界磁巻線が巻装された円筒部と、前記円筒部の軸方向位置から外周方向に広がる継鉄部と、前記界磁巻線を包み込むように構成され前記継鉄部の外周から軸方向に延びて交互に噛み合うように折り曲げられた複数の爪状磁極部とを有するランデル型鉄心、および、前記爪状磁極間に配置される磁石を備えた回転電機の回転子において、前記界磁巻線外周面と前記磁石内周面を近接させ、前記界磁巻線と前記磁石との間の通風を妨げるようにしたことを特徴とする回転電機の回転子。
前記界磁巻線の最外周が爪状磁極根元部径以上となるように巻かれた前記界磁巻線を設け、前記磁石の内周面と前記界磁巻線の最外周を近接させることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
前記界磁巻線の最外周部を前記爪状磁極の根元部径以下となるように巻かれた前記界磁巻線を設け、前記磁石の内周面と前記界磁巻線の最外周を近接させることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
前記爪状磁極間に配置される磁石の内周面の少なくとも一部を磁極内周面と略並行に構成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の回転電機の回転子。
前記界磁巻線外周と前記磁石内周面との間に絶縁部材を配設することにより絶縁層を形成し、前記界磁巻線外周を前記絶縁部材を介して前記磁石内周面と連接させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の回転電機の回転子。
界磁巻線外周に絶縁部材を配設することにより絶縁層を形成し、界磁巻線外周面を爪磁極内周面に当接させることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４、または、請求項５に記載の回転電機の回転子。
回転子鉄心の継鉄部に構成される谷部の少なくとも１箇所を封止することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の回転電機の回転子。