JP2005121893A - Lens driving apparatus, portable equipment with camera and manufacturing method of lens driving apparatus - Google Patents

Lens driving apparatus, portable equipment with camera and manufacturing method of lens driving apparatus Download PDF

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Katsuo Hashimoto
勝夫 橋元
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Nidec Instruments Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving apparatus which facilitates the realization of an excellent precision and is easily assembled, and to provide portable equipment with a camera. <P>SOLUTION: The lens driving apparatus 1 comprises a moving lens body 10 having a lens 12, a driving mechanism which moves a moving lens body 10 along the optical axis F direction of the lens 12 and a case body 50 which houses the moving lens body 10 and a driving mechanism. The case body 50 is composed of at least a first case split body 60 and a second case split body 70, and is constituted so that the maximum radial part of the moving lens body 10 moves in the optical axis F direction through the inside of the first case split body 60. An opening protrusion part 60a of the first case split body 60 and an opening protrusion part 70a of the second case split body 70 are arranged so that the opening protrusion part 60a is located on the inside and the opening protrusion part 70a is located on the outside respectively. Therein, the amount of elastic deformation of the opening protrusion part 60a is made less than the amount of elastic deformation of the opening protrusion part 70a and, thereby, the opening protrusion part 70a is forced-fitted into the opening protrusion part 60a. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラ付き携帯電話のカメラなどに用いられるレンズ駆動装置およびカメラ付き携帯機器ならびにレンズ駆動装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a lens driving device used for a camera of a camera-equipped mobile phone, a mobile device with a camera, and a manufacturing method of the lens driving device.

カメラ付き携帯電話では、片手で携帯電話を持って自己の顔やその他の近接位置となる被写体を撮影する場合が多い。このため、カメラ付き携帯電話に用いられる撮影レンズ系は、接写撮影機能を有しているものが多い。このような接写撮影機能を有する撮影レンズ系の場合、通常の撮影を行うときのレンズ位置と接写撮影すなわちマクロ撮影を行うときのレンズ位置が異なるものとなる。接写撮影時のレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも僅かに一定の距離だけ被写体側に近づけた位置になる。   In many cases, a camera-equipped mobile phone holds a mobile phone with one hand and shoots the subject's face and other subjects that are close to each other. For this reason, many photographing lens systems used for camera-equipped mobile phones have a close-up photographing function. In the case of a photographing lens system having such a close-up photographing function, the lens position when performing normal photographing differs from the lens position when performing close-up photographing, that is, macro photographing. The lens position during close-up photography is a position that is closer to the subject side by a slight distance than the lens position during normal photography.

このため、接写撮影機能を有する撮影レンズ系では、レンズ位置を通常撮影の位置とマクロ撮影の位置との間で移動させるための駆動機構を備え、スイッチの切り換えによって駆動機構を駆動し、これら2つの撮影位置の間をレンズが移動するようになっている。   For this reason, a photographing lens system having a close-up photographing function is provided with a driving mechanism for moving the lens position between a normal photographing position and a macro photographing position, and the driving mechanism is driven by switching a switch. The lens moves between two shooting positions.

このような2つの撮影位置の間をレンズが移動するレンズ駆動装置の例として、レンズを取り付けたケースを光軸の周りに回転させながらケースを光軸方向に移動させるように構成したものが提案されている(たとえば、特許文献1参照)。   As an example of a lens driving device in which the lens moves between the two shooting positions, a configuration in which the case is moved in the optical axis direction while rotating the case with the lens around the optical axis is proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

さらに別の例として、コイルが巻かれた可動部を軸に揺動自在に取り付け、その可動部を、軸方向両側からマグネットとヨークで挟むように対向させて配置し、コイルとマグネットとの間に生じ、かつ対向面に平行な方向に生じる電磁的推力によって、可動部を上述の軸中心に揺動させ、この揺動をカム機構によってレンズ系の直線移動に変換するように構成したカメラ用電磁アクチュエータが提案されている(たとえば、特許文献2参照)。   As yet another example, a movable part around which a coil is wound is attached to a shaft so as to be swingable, and the movable part is disposed so as to be sandwiched between a magnet and a yoke from both sides in the axial direction. For a camera configured to swing the movable part about the above-mentioned axis center by electromagnetic thrust generated in a direction parallel to the opposing surface and convert this swing into a linear movement of the lens system by a cam mechanism An electromagnetic actuator has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開平4−222444号公報(要約)JP-A-4-222444 (Summary) 特開2001−91981号公報(要約)JP 2001-91981 A (summary)

特許文献1に記載されているものは、ケースを光軸の周りに回転させながらケースを回転軸線方向すなわち光軸方向に移動させる形式のレンズ駆動装置であるため、回転力を直線移動に変換するための機構が複雑になり、かつ、部品点数が多くなり、精度が出しづらく携帯電話などの携帯機器に搭載するには適していないという問題点がある。   Since what is described in Patent Document 1 is a lens driving device that moves the case in the direction of the rotation axis, that is, in the optical axis direction while rotating the case around the optical axis, the rotational force is converted into linear movement. For this reason, there is a problem that the mechanism is complicated, the number of parts is large, and the accuracy is difficult to obtain, and it is not suitable for mounting on a mobile device such as a mobile phone.

また、特許文献2に記載されているカメラ用電磁アクチュエータは、可動部を電磁力によって揺動させる機構と、この揺動を直線移動に変換するカム機構を備える必要があるため、構成が複雑で部品点数が多くなるため、精度が出しづらく、携帯電話などの携帯機器に搭載するには適していないという問題点がある。   Moreover, the electromagnetic actuator for a camera described in Patent Document 2 has a complicated structure because it needs to include a mechanism that swings a movable part by electromagnetic force and a cam mechanism that converts this swing into linear movement. Since the number of parts increases, there is a problem that accuracy is difficult to obtain and it is not suitable for mounting on a mobile device such as a mobile phone.

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、精度が出しやすく、組み立て作業が容易なレンズ駆動装置およびカメラ付き携帯機器を提供することを目的とする。また他の発明は、レンズの焦点距離の調整を容易にしたレンズ駆動装置の製造方法を提供とすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a lens driving device and a portable device with a camera that are easy to obtain accuracy and easy to assemble. Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a lens driving device that facilitates adjustment of the focal length of the lens.

上述の目的を達成するため、本発明は、レンズを有する移動レンズ体と、移動レンズ体をレンズの光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、移動レンズ体および駆動機構を収納するケース体とを有するレンズ駆動装置において、ケース体は、少なくとも第1ケース分割体と第2ケース分割体とから構成され、第1ケース分割体の内側を移動レンズ体の最大径部分が光軸方向に移動するように構成されており、第1ケース分割体の第1開口突出部と第2ケース分割体の第2開口突出部とが、第1開口突出部が内側に、第2開口突出部が外側になるように配置され、第2開口突出部が第1開口突出部に圧入できるように構成されており、第1開口突出部の弾性変形量を、第2開口突出部の弾性変形量より小さくして、第2開口突出部が第1開口突出部に圧入されている。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides a moving lens body having a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body along the optical axis direction of the lens, and a case body that houses the moving lens body and the driving mechanism. In the lens driving device having the above structure, the case body includes at least a first case division body and a second case division body, and the maximum diameter portion of the moving lens body moves in the optical axis direction inside the first case division body. The first opening protrusion of the first case split body and the second opening protrusion of the second case split body are such that the first opening protrusion is on the inside and the second opening protrusion is on the outside. The second opening protrusion can be press-fitted into the first opening protrusion, and the elastic deformation amount of the first opening protrusion is smaller than the elastic deformation amount of the second opening protrusion. The second opening protrusion is the first opening protrusion. It is press-fitted into the part.

この発明では、圧入の際、第1開口突出部の弾性変形量を、第2開口突出部の弾性変形量より小さくするので、精度が出しやすく、組み立て作業が容易となる。特に、組み立て作業において第1ケース分割体と第2ケース分割体との距離を変更させながらレンズの焦点距離を調整する工程を採用した場合では、第2ケース分割体が第1ケース分割体に弾性的に仮固定できるため、両ケース分割体の開口突出部同士を単に係合させた場合に生じる両ケース分割体間の位置精度の低下を抑制することができる。また、第2開口突出部の外側への変形量に比べ、第1開口突出部の内側への変形量を少なくできるため、移動レンズ体を含む移動物体が移動しても、第1ケース分割体の内壁に接触しないだけの移動物体と第1ケース分割体の内壁との間隔を小さくでき、レンズ駆動装置のより一層の小型化が可能となる。   According to the present invention, since the amount of elastic deformation of the first opening protrusion is smaller than the amount of elastic deformation of the second opening protrusion during press-fitting, accuracy is easily obtained and assembly work is facilitated. In particular, when the step of adjusting the focal length of the lens is adopted while changing the distance between the first case divided body and the second case divided body in the assembly operation, the second case divided body is elastic to the first case divided body. Therefore, it is possible to suppress a decrease in positional accuracy between the case divided bodies that occurs when the opening protrusions of the case divided bodies are simply engaged with each other. Further, since the amount of deformation to the inside of the first opening protrusion can be reduced compared to the amount of deformation to the outside of the second opening protrusion, even if a moving object including the moving lens body moves, the first case divided body The distance between the moving object that does not contact the inner wall of the first case divided body and the inner wall of the first case divided body can be reduced, and the lens driving device can be further miniaturized.

駆動機構は、移動レンズ体の周囲に保持された駆動マグネットと、駆動マグネットを挟むように光軸方向に対向配置された第1駆動コイルと第2駆動コイルとを有し、駆動マグネットは、第1ケース分割体の内壁に近接して配置されている構成を採用することができる。この構成を採用することで、駆動マグネットを第1ケース分割体の内壁に接触させずにレンズ駆動装置を小型化できる。   The drive mechanism includes a drive magnet held around the moving lens body, and a first drive coil and a second drive coil that are disposed opposite to each other in the optical axis direction so as to sandwich the drive magnet. The structure arrange | positioned adjacent to the inner wall of 1 case division body is employable. By adopting this configuration, it is possible to reduce the size of the lens driving device without bringing the driving magnet into contact with the inner wall of the first case divided body.

第1ケース分割体は、レンズから取り込んだ光を処理する撮像素子を有する撮像素子ユニットが光軸を中心とした径方向に位置決めされるように当接される第1基準と、第2ケース分割体が径方向に位置決めされるように当接される第2基準面とを有し、第2ケース分割体は、移動レンズ体が径方向に位置決めされるように当接される第3基準面を有し、第3基準面は、移動レンズ体の光軸方向への移動を許容し、第3基準面は、第2基準面の径方向の内側に配置されることが好ましい。   The first case division body includes a first reference that abuts an imaging element unit having an imaging element that processes light captured from a lens so as to be positioned in a radial direction around the optical axis, and a second case division. A second reference surface abutted so that the body is positioned in the radial direction, and the second case divided body is a third reference surface abutted so that the movable lens body is positioned in the radial direction Preferably, the third reference surface allows movement of the movable lens body in the optical axis direction, and the third reference surface is preferably arranged on the inner side in the radial direction of the second reference surface.

この構成を採用することで、移動レンズ体および本発明に係るレンズ駆動装置の後側に配置されて使用される撮像素子ケースの径方向の位置を高精度に決めることができる。   By adopting this configuration, it is possible to determine the position in the radial direction of the moving lens body and the imaging element case used on the rear side of the lens driving device according to the present invention with high accuracy.

上述の目的を達成するための他の発明は、上記のレンズ駆動装置と、このレンズ駆動装置によって得られた画像を表示する表示手段とを有するカメラ付き携帯機器である。この発明では、カメラ付き携帯機器中のレンズ駆動装置部分が精度の良いものとなり、その結果、得られる画像が高品質なものとなる。   Another invention for achieving the above object is a portable device with a camera having the above lens driving device and display means for displaying an image obtained by the lens driving device. According to the present invention, the lens driving device portion in the camera-equipped mobile device has high accuracy, and as a result, the obtained image has high quality.

上述の目的を達成するための他の発明は、レンズを有する移動レンズ体と、移動レンズ体をレンズの光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、移動レンズ体と駆動機構とを収納するケース体と、レンズから取り込んだ光を処理する撮像素子を有する撮像素子ユニットとを有するレンズ駆動装置の製造方法であって、ケース体は、少なくとも第1ケース分割体と第2ケース分割体とから構成されており、第2ケース分割体を第1ケース分割体に仮圧入する工程と、撮像素子ユニットを第1ケース分割体に仮係合する工程と、移動レンズ体を第1ケース分割体に設けられた移動限界に当接させた状態で、第1ケース分割体と撮像素子ユニットの少なくとも一方を光軸方向に直動させて第1ケース分割体と撮像素子ユニットとの距離を変更させながらレンズの焦点距離を調整する工程と、第1ケース分割体と撮像素子ユニットとを固定する工程と、移動レンズ体を第2ケース分割体に設けられた移動限界に当接させた状態で、第2ケース分割体と第1ケース分割体の少なくとも一方を光軸方向に直動させて第2ケース分割体と第1ケース分割体との距離を変更させながらレンズの焦点距離を調整する工程と、第2ケース分割体と第1ケース分割体とを固定する工程と、を有するレンズ駆動装置の製造方法である。   Another invention for achieving the above object includes a moving lens body having a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body along the optical axis direction of the lens, and a case for housing the moving lens body and the driving mechanism. Manufacturing method of a lens driving device having a body and an image sensor unit having an image sensor for processing light taken in from a lens, wherein the case body includes at least a first case segment and a second case segment A step of temporarily press-fitting the second case divided body into the first case divided body, a step of temporarily engaging the imaging element unit with the first case divided body, and a movable lens body provided in the first case divided body. The distance between the first case divided body and the image pickup device unit is changed by moving at least one of the first case divided body and the image pickup device unit in the optical axis direction in a state of being in contact with the movement limit. The step of adjusting the focal length of the lens, the step of fixing the first case divided body and the imaging element unit, and the moving lens body in contact with the movement limit provided in the second case divided body, Adjusting the focal length of the lens while changing the distance between the second case divided body and the first case divided body by moving at least one of the two case divided body and the first case divided body in the optical axis direction; And a step of fixing the second case divided body and the first case divided body.

この発明では、第2ケース分割体および撮像素子ユニットが第1ケース分割体に圧入等によって仮固定されるので、レンズの焦点距離を調整する工程で、第1ケース分割体と第2ケース分割体および第1ケース分割体と撮像素子ユニットが単に係合されている場合に生じる第1ケース分割体と第2ケース分割体間または第1ケース分割体と撮像素子ユニット間の位置精度の低下を抑制することができる。   In this invention, since the second case divided body and the image sensor unit are temporarily fixed to the first case divided body by press fitting or the like, the first case divided body and the second case divided body are adjusted in the step of adjusting the focal length of the lens. In addition, a decrease in positional accuracy between the first case divided body and the second case divided body or between the first case divided body and the image sensor unit, which occurs when the first case divided body and the image sensor unit are simply engaged, is suppressed. can do.

本発明によれば、精度が出しやすく、組み立て作業が容易なレンズ駆動装置およびカメラ付き携帯機器を提供することができる。また、レンズの焦点距離の調整を容易にしたレンズ駆動装置の製造方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a lens driving device and a camera-equipped portable device that are easy to obtain accuracy and easy to assemble. In addition, it is possible to provide a method for manufacturing a lens driving device that facilitates adjustment of the focal length of the lens.

以下、図面を参照しながら本発明に係るレンズ駆動装置およびその製造方法の実施の形態について説明する。各実施の形態に係るレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話等の携帯機器のカメラ部分として搭載するのに適した構成となっているが、PDA(Personal Degital Assistance)等の他の携帯機器に搭載してもよい。また、本発明に係るカメラ付き携帯機器については、レンズ駆動装置と併せて説明する。   Hereinafter, embodiments of a lens driving device and a manufacturing method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings. The lens driving device according to each embodiment has a configuration suitable for being mounted as a camera portion of a mobile device such as a camera-equipped mobile phone, but is mounted on another mobile device such as a PDA (Personal Degital Assistance). May be. The camera-equipped mobile device according to the present invention will be described together with the lens driving device.

図1は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置1の断面図である。このレンズ駆動装置1は、主に、移動レンズ体10と、移動レンズ体10をレンズ12の光軸F方向に沿って移動させる駆動機構と、駆動機構の一部を位置決めする位置決め部材40と、これらを収納するケース体50とから構成されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. The lens driving device 1 mainly includes a moving lens body 10, a driving mechanism that moves the moving lens body 10 along the optical axis F direction of the lens 12, a positioning member 40 that positions a part of the driving mechanism, It is comprised from the case body 50 which accommodates these.

移動レンズ体10は、レンズ12と、レンズ12を保持する第1レンズ保持部材14および第2レンズ保持部材15からなるレンズホルダ16とから構成されている。   The moving lens body 10 includes a lens 12 and a lens holder 16 including a first lens holding member 14 and a second lens holding member 15 that hold the lens 12.

レンズ12は、カメラの撮影レンズで、複数枚のレンズ部材が組み合わせられることによって構成されている。図1の上側(レンズ駆動装置1の前側)が被写体側レンズ部材12aで、下側(レンズ駆動装置1の後側)がカメラボディ側レンズ部材12bである。なお、本実施の形態に係るレンズ駆動装置1では、移動レンズ体10が、レンズ12とレンズホルダ16(第1レンズ保持部材14、第2レンズ保持部材15)という複数の部材から構成されているが、これらが同一部材で一体に構成されていても良い。   The lens 12 is a photographing lens of a camera and is configured by combining a plurality of lens members. The upper side (front side of the lens driving device 1) in FIG. 1 is the subject side lens member 12a, and the lower side (rear side of the lens driving device 1) is the camera body side lens member 12b. In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the moving lens body 10 is composed of a plurality of members such as a lens 12 and a lens holder 16 (a first lens holding member 14 and a second lens holding member 15). However, these may be integrally formed of the same member.

被写体側レンズ部材12aは、中央にレンズ機能を持つ円形のレンズ部を有し、外周にレンズ部を保持して支えるためのホルダ部を有している。ホルダ部は後述する中間部材17に当接している。カメラボディ側レンズ部材12bは、中央にレンズ機能を持つレンズ部を有し、外周にレンズ部を保持して支えるためのホルダ部を有している。カメラボディ側レンズ部材12bのホルダ部も中間部材17に当接している。   The subject-side lens member 12a has a circular lens portion having a lens function at the center and a holder portion for holding and supporting the lens portion on the outer periphery. The holder part is in contact with an intermediate member 17 described later. The camera body side lens member 12b has a lens portion having a lens function in the center and a holder portion for holding and supporting the lens portion on the outer periphery. The holder portion of the camera body side lens member 12 b is also in contact with the intermediate member 17.

被写体側レンズ部材12aおよびカメラボディ側レンズ部材12bのレンズ部は、樹脂製の非球面レンズとされており、ホルダ部とレンズ部は、樹脂で一体成型されて形成されている。   The lens portions of the subject side lens member 12a and the camera body side lens member 12b are resin-made aspheric lenses, and the holder portion and the lens portion are integrally formed of resin.

レンズホルダ16が、第1レンズ保持部材14と第2レンズ保持部材15とから構成されており、また、中間部材17が存在することによって、レンズ12の取り付け作業を簡易にしている。第1レンズ保持部材14は、底部に孔が設けられた有底筒形状をしており、レンズ10がその筒部内に嵌め込まれている。第2レンズ保持部材15は、第1レンズ保持部材14に組み込まれたレンズ12を後側から押さえつけて支持している。   The lens holder 16 includes the first lens holding member 14 and the second lens holding member 15, and the presence of the intermediate member 17 makes it easy to attach the lens 12. The first lens holding member 14 has a bottomed cylindrical shape with a hole at the bottom, and the lens 10 is fitted into the cylindrical portion. The second lens holding member 15 supports the lens 12 incorporated in the first lens holding member 14 by pressing it from the rear side.

第2レンズ保持部材15は、第1レンズ保持部材14の後方の開口端部に嵌められている。第2レンズ保持部材15の内周側の先端は、カメラボディ側レンズ部材12bのホルダ部に当接し、レンズ12がレンズホルダ16内の所定位置からずれないようにしている。移動レンズ体10が最も後側に移動した位置(以下、通常撮影位置という。)は、ケース体50を構成している第1ケース分割体60の内側張出部61に突き当たる位置となる。   The second lens holding member 15 is fitted to the opening end of the rear of the first lens holding member 14. The tip on the inner peripheral side of the second lens holding member 15 is in contact with the holder portion of the camera body side lens member 12 b so that the lens 12 does not deviate from a predetermined position in the lens holder 16. The position at which the moving lens body 10 has moved to the rearmost side (hereinafter referred to as a normal photographing position) is a position that abuts against the inner projecting portion 61 of the first case divided body 60 constituting the case body 50.

中間部材17は、中央に孔17aを有する円板状部材とされている。この中間部材17によって、被写体側レンズ部材12aとカメラ側レンズ部材12bの間隔を一定に保持している。   The intermediate member 17 is a disk-shaped member having a hole 17a at the center. The intermediate member 17 keeps the distance between the subject side lens member 12a and the camera side lens member 12b constant.

第1レンズ保持部材14の外周は、前側が大径に、後側が小径になっており、その境界には段部が形成されている。後側の小径部の周囲であって、前側の大径部と第2レンズ保持部材15との間の位置には、リング状に形成された駆動マグネット19が嵌められている。この段部に当接された状態では、駆動マグネット19は、第2レンズ保持部材15との間にわずかな隙間を有している。また、駆動マグネット19は、レンズ駆動装置1を小型化するため、第1ケース分割体60の内壁に近接して配置されている。なお、第1レンズ保持部材14の後端面と、この後端面と光軸F方向に対向している第2レンズ保持部材15の面との間には隙間が形成されている。これは、レンズ12に第2レンズ保持部材15が確実に当接するようにするためである。   The outer periphery of the first lens holding member 14 has a large diameter on the front side and a small diameter on the rear side, and a step is formed at the boundary. A drive magnet 19 formed in a ring shape is fitted around the rear small diameter portion and between the front large diameter portion and the second lens holding member 15. In the state of being in contact with the stepped portion, the drive magnet 19 has a slight gap with the second lens holding member 15. Further, the drive magnet 19 is disposed close to the inner wall of the first case divided body 60 in order to reduce the size of the lens driving device 1. A gap is formed between the rear end surface of the first lens holding member 14 and the surface of the second lens holding member 15 facing the rear end surface in the optical axis F direction. This is to ensure that the second lens holding member 15 abuts against the lens 12.

第1レンズ保持部材14の前面には、移動レンズ体10が最も前方に進出した位置(以下、マクロ撮影位置という。)で、移動レンズ体10の位置決めをするための突起部20が形成されている。突起部20は、第1レンズ保持部材14の前面に円周形状に設けられている。なお、突起部20は、第1レンズ保持部材14の前面には設けず平らな面とし、第2ケース分割体70の底部71の後側面71aの方に設けても良い。   A projection 20 for positioning the moving lens body 10 is formed on the front surface of the first lens holding member 14 at a position where the moving lens body 10 has advanced most forward (hereinafter referred to as a macro shooting position). Yes. The protrusion 20 is provided on the front surface of the first lens holding member 14 in a circumferential shape. The protrusion 20 may be a flat surface instead of being provided on the front surface of the first lens holding member 14, and may be provided toward the rear side surface 71 a of the bottom portion 71 of the second case divided body 70.

また、第1レンズ保持部材14の前面には、被写体からの反射光をレンズ12に取り込む円形の入射窓21が形成されている。入射窓21の前方には、図示されないレンズ保持用の開閉自在のバリヤが設けられている。   In addition, a circular incident window 21 for taking reflected light from the subject into the lens 12 is formed on the front surface of the first lens holding member 14. An openable / closable barrier for holding a lens (not shown) is provided in front of the entrance window 21.

移動レンズ体10をレンズ12の光軸F方向に沿って移動させる駆動機構は、駆動マグネット19および第1、第2駆動コイル22,23から構成されている。   The drive mechanism that moves the moving lens body 10 along the optical axis F direction of the lens 12 includes a drive magnet 19 and first and second drive coils 22 and 23.

第1、第2駆動コイル22,23は、図2に示すように、1本の導線を互いに逆向きに巻くことによって、それぞれリング状に形成されている。第1、第2駆動コイル22,23の本体から引き出されている一方の導線同士は連結線24として互いにつながっており、他方の導線、すなわち、第1駆動コイル22の巻線端末25および第2駆動コイル23の巻線端末26は、レンズ駆動装置1の外部にある図示されない電源にそれぞれ接続されている。第1、第2駆動コイル22,23の形成方法の詳細および巻線端末25,26の第1、第2駆動コイル22,23の本体から電源までの配置についは後述する。   As shown in FIG. 2, the first and second drive coils 22 and 23 are each formed in a ring shape by winding one conductive wire in opposite directions. One conducting wire drawn from the main body of the first and second driving coils 22 and 23 is connected to each other as a connecting wire 24, and the other conducting wire, that is, the winding terminal 25 and the second of the first driving coil 22. The winding terminal 26 of the drive coil 23 is connected to a power source (not shown) outside the lens driving device 1. Details of the method of forming the first and second drive coils 22 and 23 and the arrangement of the winding terminals 25 and 26 from the main body of the first and second drive coils 22 and 23 to the power source will be described later.

第1、第2駆動コイル22,23は、被写体側から見たら巻回方向が互いに同じになるように、駆動マグネット19を挟んで光軸F方向に対向配置されている。第1、第2駆動コイル22,23に通電することによって、駆動マグネット19との間で電磁力が発生し、移動レンズ体10が光軸F方向に移動する。この移動の仕組みについては後述する。   The first and second drive coils 22 and 23 are arranged opposite to each other in the direction of the optical axis F with the drive magnet 19 interposed therebetween so that the winding direction is the same when viewed from the subject side. By energizing the first and second drive coils 22 and 23, electromagnetic force is generated between the drive magnet 19 and the movable lens body 10 moves in the direction of the optical axis F. The mechanism of this movement will be described later.

駆動マグネット19は、リング状となっており、図3に示すように中央の孔を囲む部分がN極に着磁され、全体の外周部分がS極にそれぞれ単極着磁されている。なお、この着磁関係は、NSが逆となるようにしても良い。   The drive magnet 19 has a ring shape, and as shown in FIG. 3, the portion surrounding the central hole is magnetized to the N pole, and the entire outer peripheral portion is magnetized to the S pole. Note that this magnetization relationship may be such that NS is reversed.

図1に示しように、第1駆動コイル22の後側には、リング状の第1磁性体32が配置されている。また、第2駆動コイル23の前側には、リング状の第2磁性体33が配置されている。したがって、駆動マグネット19を挟んで光軸F方向に並んだ第1駆動コイル22と第2駆動コイル23の光軸F方向の外側にそれぞれ第1磁性体32と第2磁性体33が配置されている。   As shown in FIG. 1, a ring-shaped first magnetic body 32 is disposed on the rear side of the first drive coil 22. A ring-shaped second magnetic body 33 is disposed on the front side of the second drive coil 23. Accordingly, the first magnetic body 32 and the second magnetic body 33 are respectively arranged outside the first drive coil 22 and the second drive coil 23 that are aligned in the optical axis F direction with the drive magnet 19 interposed therebetween. Yes.

第1駆動コイル22は、第1駆動コイル22と第1磁性体32との中心がほぼ一致するように、第1磁性体32に固着されている。同様に、第2駆動コイル23は、第2駆動コイル23と第2磁性体33との中心がほぼ一致するように、第2磁性体33に固着されている。   The first drive coil 22 is fixed to the first magnetic body 32 so that the centers of the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 substantially coincide with each other. Similarly, the second drive coil 23 is fixed to the second magnetic body 33 so that the centers of the second drive coil 23 and the second magnetic body 33 substantially coincide.

次に、第1、第2磁性体32,33の形状について図4および図5を参照しながら説明する。なお、第1、第2磁性体32,33の形状は、基本的に同一であるため、主に第1磁性体32について説明する。   Next, the shape of the first and second magnetic bodies 32 and 33 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In addition, since the shape of the 1st, 2nd magnetic bodies 32 and 33 is fundamentally the same, the 1st magnetic body 32 is mainly demonstrated.

図4に示すように、第1磁性体32の第1駆動コイル22との固着面には、凸部32aと凹部32bを有する凹凸形状が設けられている。図1には示されていないが、図5の第1駆動コイル22と第1磁性体32との固着部付近の断面図に示すように、この凹凸形状の凹部32bの少なくとも一部には接着剤30が充填されており、この接着剤30によって第1駆動コイル22が第1磁性体32に固着されている。   As shown in FIG. 4, an uneven shape having a convex portion 32 a and a concave portion 32 b is provided on the surface of the first magnetic body 32 that is fixed to the first drive coil 22. Although not shown in FIG. 1, as shown in the sectional view of the vicinity of the fixing portion between the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 in FIG. An agent 30 is filled, and the first drive coil 22 is fixed to the first magnetic body 32 by the adhesive 30.

この構成によって、第1駆動コイル22と第1磁性体32とは凹凸形状の凸部32aで接触するので、平面全体で接触する場合と比べて接触面積が少なくなる。したがって、第1駆動コイル22の導線の絶縁被膜に孔が開いていたり、絶縁被膜の一部が剥離している場合でも、第1駆動コイル22の導線と第1磁性体32とが短絡する確率を減少させることができる。また、凹凸形状の凹部32bは接着剤の充填部として使用でき、第1駆動コイル22と第1磁性体32とを確実に固着することができる。なお、第1駆動コイル22の導線の絶縁被膜に孔が開いていたり、絶縁被膜の一部が剥離している可能性と、第1磁性体32の表面を凹凸加工するコストや困難性とを比較考量して、第1磁性体32の表面を平坦にしても良い。   With this configuration, since the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 are in contact with each other by the concavo-convex convex portion 32a, the contact area is reduced as compared with the case where they are in contact with the entire plane. Therefore, the probability that the lead wire of the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 are short-circuited even when a hole is formed in the insulation film of the lead wire of the first drive coil 22 or a part of the insulation coat is peeled off. Can be reduced. Further, the concave and convex portion 32b can be used as an adhesive filling portion, and the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 can be securely fixed. It should be noted that there is a possibility that a hole is formed in the insulating film of the conducting wire of the first drive coil 22 or that a part of the insulating film is peeled off, and the cost and difficulty of processing the surface of the first magnetic body 32 are uneven. As a comparative consideration, the surface of the first magnetic body 32 may be flattened.

第1磁性体32の外周部には、図4に示すように、光軸Fを中心とした径方向に突出した複数の突出部34が設けられている。後述するように、この突出部34が、位置決め部材40で抑えられて、第1磁性体32、すなわち第1磁性体32に固着されている第1コイル22が位置決めされる。   As shown in FIG. 4, a plurality of projecting portions 34 projecting in the radial direction around the optical axis F are provided on the outer peripheral portion of the first magnetic body 32. As will be described later, the protrusion 34 is suppressed by the positioning member 40, and the first magnetic body 32, that is, the first coil 22 fixed to the first magnetic body 32 is positioned.

突出部34の外周が第1ケース分割体60の内壁に当接されることによって第1コイル22の中心と光軸Fとが略一致するように、第1ケース分割体60が加工されている。この構成によって、レンズ駆動装置1の組み立て時に、第1コイル22の中心と光軸Fとの位置合わせを容易に行うことができる。   The first case divided body 60 is processed so that the center of the first coil 22 and the optical axis F substantially coincide with each other when the outer periphery of the protruding portion 34 abuts against the inner wall of the first case divided body 60. . With this configuration, when the lens driving device 1 is assembled, the center of the first coil 22 and the optical axis F can be easily aligned.

複数の隣接する突出部34の間の1つには、リング形状を横断するスリット35が形成されている。第1駆動コイル22の本体から引き出され第2駆動コイル23につながっている連結線24は、このスリット35を通過している。すなわち、第1駆動コイル22の内周端末は、第1駆動コイル22の内周の底部に存在する第1磁性体32の一方のスリット端35aから他方のスリット端35bに向かい、連結線24となり、第2駆動コイル23の本体につながる。第2駆動コイル23の巻線端末26も同様に第2磁性体33のスリット35を通過することとなる。   A slit 35 that crosses the ring shape is formed in one of the plurality of adjacent protrusions 34. A connecting line 24 drawn from the main body of the first drive coil 22 and connected to the second drive coil 23 passes through the slit 35. In other words, the inner peripheral terminal of the first drive coil 22 becomes a connecting line 24 from one slit end 35a of the first magnetic body 32 existing at the bottom of the inner periphery of the first drive coil 22 toward the other slit end 35b. , Connected to the main body of the second drive coil 23. Similarly, the winding terminal 26 of the second drive coil 23 passes through the slit 35 of the second magnetic body 33.

連結線24や巻線端末26がスリット35を通過しているため、スリット35がない場合と比べて、コイル導線の直径の2倍分だけレンズ駆動装置1の前後方向(厚さ方向)の小型化が可能になる。なお、第1磁性体32と同様に、第2磁性体33にも突出部34およびスリット35が形成されている。なお、スリット35に代えて、スリット35の位置に凹部を第1磁性体32や第2磁性体33の表面に設けても良い。   Since the connecting wire 24 and the winding terminal 26 pass through the slit 35, the lens driving device 1 is smaller in the front-rear direction (thickness direction) than the case where there is no slit 35 by twice the diameter of the coil conductor. Can be realized. Similar to the first magnetic body 32, the second magnetic body 33 is also provided with a protrusion 34 and a slit 35. Instead of the slit 35, a recess may be provided on the surface of the first magnetic body 32 or the second magnetic body 33 at the position of the slit 35.

位置決め部材40は筒形状をしており、第1、第2駆動コイル22,23の本体を囲むように配置されていると共に、第1、第2駆動コイル22,23の光軸F方向の位置決めをしている。   The positioning member 40 has a cylindrical shape, is disposed so as to surround the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23, and positions the first and second drive coils 22 and 23 in the optical axis F direction. I am doing.

図1に示すように、第1磁性体32は、第1ケース分割体60と位置決め部材40によって挟持されている。すなわち、第1磁性体32の突出部34の前面側は、位置決め部材40の隣接する張出部42の間に入り、位置決め部材40の端面に当接し、第1磁性体32の後面側は、第1ケース分割体60の内側張出部61の上段部に当接し支持されている。第2磁性体33も、第1磁性体32と同様に、位置決め部材40の隣接する張出部44の間の端面と、第2ケース分割体70の底部71とで挟持されている。   As shown in FIG. 1, the first magnetic body 32 is sandwiched between the first case divided body 60 and the positioning member 40. That is, the front surface side of the protruding portion 34 of the first magnetic body 32 enters between the adjacent overhang portions 42 of the positioning member 40, contacts the end surface of the positioning member 40, and the rear surface side of the first magnetic body 32 is The first case divided body 60 is in contact with and supported by the upper stage portion of the inner overhang portion 61. Similarly to the first magnetic body 32, the second magnetic body 33 is also sandwiched between the end surface between the adjacent projecting portions 44 of the positioning member 40 and the bottom portion 71 of the second case divided body 70.

移動レンズ体10と、駆動マグネット19と、第1、第2駆動コイル22,23と、第1、第2磁性体32,33と、位置決め部材40とを収納するケース体50は、それぞれ有底筒形状を主体とする後側の第1ケース分割体60と前側の第2ケース分割体70とからなる。   Case bodies 50 that house the moving lens body 10, the drive magnet 19, the first and second drive coils 22, 23, the first and second magnetic bodies 32, 33, and the positioning member 40 are respectively bottomed. It consists of a rear first case divided body 60 and a front second case divided body 70 mainly having a cylindrical shape.

第1、第2ケース分割体60,70は、図1に示すように、内側に位置することとなる第1ケース分割体60の開口突出部60aと、外側に位置することとなる第2ケース分割体70の開口突出部70aとが、第2ケース分割体70の開口突出部70aが弾性変形しながら圧入されている。第1開口突出部となる開口突出部60aもわずかに弾性変形するが、開口突出部60aの弾性変形量は、第2開口突出部となる開口突出部70aの弾性変形量より小さい。なお、本実施の形態に係るレンズ駆動装置1では、ケース体50を2つに分割してあるが、3つ以上に分割しても良い。   As shown in FIG. 1, the first and second case division bodies 60 and 70 include an opening protrusion 60 a of the first case division body 60 that is located inside and a second case that is located outside. The opening protrusion 70a of the divided body 70 is press-fitted while the opening protrusion 70a of the second case divided body 70 is elastically deformed. Although the opening protrusion 60a serving as the first opening protrusion is also slightly elastically deformed, the elastic deformation amount of the opening protrusion 60a is smaller than the elastic deformation amount of the opening protrusion 70a serving as the second opening protrusion. In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the case body 50 is divided into two, but may be divided into three or more.

第1ケース分割体60は、図1,図6および図7に示すように、筒の後側に内側張出部61と外側張出部62が設けられた形状をしている。内側張出部61は、中央側のリング状の低段部61aと、外周側のリング状の高段部61bから構成されている。内側張出部61の高段部61bには、位置決め部材40の張出部42を嵌合する円形状の溝64が形成されている。溝64は、位置決め部材40の外壁と第1ケース分割体60の内壁とが接するような位置に形成されている。さらに、図1に示すように、第1ケース分割体60の内壁面には、巻線端末25,26と連結線24をそれぞれ配置するための溝66,67が、また、第1ケース分割体60の開口突出部60aには、第1、第2駆動コイル22,23のそれぞれ本体から引き出された巻線端末25,26が通過するための切欠部68が形成されている。   As shown in FIGS. 1, 6, and 7, the first case divided body 60 has a shape in which an inner projecting portion 61 and an outer projecting portion 62 are provided on the rear side of the cylinder. The inner projecting portion 61 includes a ring-shaped low step portion 61a on the center side and a ring-shaped high step portion 61b on the outer peripheral side. A circular groove 64 that fits the protruding portion 42 of the positioning member 40 is formed in the high step portion 61 b of the inner protruding portion 61. The groove 64 is formed at a position where the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the first case divided body 60 are in contact with each other. Further, as shown in FIG. 1, grooves 66 and 67 for arranging the winding terminals 25 and 26 and the connecting wire 24 are formed on the inner wall surface of the first case divided body 60, respectively. The opening protrusion 60a of 60 has a notch 68 through which the winding terminals 25 and 26 drawn from the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 pass, respectively.

すなわち、第1駆動コイル22の本体から引き出された巻線端末25は、位置決め部材40の外周に引き出され、位置決め部材40の外壁と第1ケース分割体60の内壁との間の溝66を経由し、第1ケース分割体60の切欠部68を通過して第1ケース分割体60の外部に延伸している。外部に延伸した巻線端末25は、第1ケース分割体60の外周に設けられた導線保護部69に囲まれた孔を通過して、後述する回路基板84上の給電端子86に接続されている。   That is, the winding terminal 25 drawn from the main body of the first drive coil 22 is drawn to the outer periphery of the positioning member 40 and passes through the groove 66 between the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the first case split body 60. The first case divided body 60 extends outside the first case divided body 60 through the notch 68. The winding terminal 25 extended to the outside passes through a hole surrounded by a conductive wire protection portion 69 provided on the outer periphery of the first case divided body 60 and is connected to a power supply terminal 86 on a circuit board 84 described later. Yes.

第1ケース分割体60の低段部61aの上面61cは、レンズホルダ16が突き当たるホルダ基準面とされている。また、高段部61bの上面61dは、第1磁性体32が当接するヨーク基準面とされている。さらに、内側張出部61の下面61eは、後述する撮像素子82を含む撮像素子ユニット80の高さ方向の基準面とされている。   The upper surface 61c of the lower step portion 61a of the first case divided body 60 is a holder reference surface with which the lens holder 16 abuts. The upper surface 61d of the high step portion 61b is a yoke reference surface with which the first magnetic body 32 abuts. Furthermore, the lower surface 61e of the inwardly extending portion 61 is a reference plane in the height direction of the image sensor unit 80 including an image sensor 82 described later.

第2ケース分割体70は、図1,図8,図9および図10に示すように、レンズ窓73となる孔部が形成された底部71が前側となる有底筒形状をしている。底部71には、位置決め部材40の張出部44を嵌合する円形状の溝74が形成されている。溝74は、位置決め部材40の外壁と第2ケース分割体70の内壁とが接するような位置に形成されている。さらに、図1に示すように、第2ケース分割体70の内壁面には、ゆるんだ巻線端末26を収納するための溝76が形成されている。溝74と溝76は、図9に示すように、一体的に設けられると共に、溝76が溝74の外周の一部を形成している。   As shown in FIGS. 1, 8, 9, and 10, the second case divided body 70 has a bottomed cylindrical shape in which a bottom 71 in which a hole serving as a lens window 73 is formed is the front side. A circular groove 74 that fits the overhanging portion 44 of the positioning member 40 is formed in the bottom portion 71. The groove 74 is formed at a position where the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the second case divided body 70 are in contact with each other. Further, as shown in FIG. 1, a groove 76 for accommodating the loose winding terminal 26 is formed on the inner wall surface of the second case divided body 70. As shown in FIG. 9, the groove 74 and the groove 76 are provided integrally, and the groove 76 forms a part of the outer periphery of the groove 74.

溝76と光軸Fを中心とした対称位置に、連結線24を収納するための溝77が設けられている。溝77は、溝67に対応する位置に配置され、溝74と一体的に設けられる。第2ケース分割体70の中央下端面には、図10に示すように、移動レンズ体10の上端の突起部20が突き当たる上端基準面71aが、わずかに撮像素子82側に突出するように設けられている。   A groove 77 for accommodating the connecting wire 24 is provided at a symmetrical position about the groove 76 and the optical axis F. The groove 77 is disposed at a position corresponding to the groove 67 and is provided integrally with the groove 74. As shown in FIG. 10, an upper end reference surface 71a on which the protrusion 20 at the upper end of the moving lens body 10 abuts is provided on the lower end surface of the second case divided body 70 so as to slightly protrude toward the image sensor 82. It has been.

第2駆動コイル23の本体から引き出された巻線端末26は、第2磁性体33のスリット35、第2磁性体33の隣接する突出部34の間、位置決め部材40の隣接する前側の張出部44の間、位置決め部材40の外壁と第2ケース分割体70の内壁との間のスペース78を経由し、第1ケース分割体60の切欠部68を通過して第2ケース分割体70の外部に延伸している。外部に延伸した第2駆動コイル23の巻線端末26は、第1駆動コイル22の巻線端末25と同様に、導線保護部69に囲まれた孔を通過して、後述する回路基板84上の巻線端末25が接続されている給電端子86とは別の給電端子88に接続されている。   The winding terminal 26 drawn out from the main body of the second drive coil 23 extends between the slit 35 of the second magnetic body 33 and the adjacent projecting portion 34 of the second magnetic body 33, and the adjacent front side protrusion of the positioning member 40. The space between the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the second case divided body 70 is passed through the notch 68 of the first case divided body 60 between the portions 44 and the second case divided body 70. It extends to the outside. As with the winding terminal 25 of the first drive coil 22, the winding terminal 26 of the second drive coil 23 extended to the outside passes through a hole surrounded by the conductor protection part 69 and is on a circuit board 84 to be described later. Is connected to a power feeding terminal 88 different from the power feeding terminal 86 to which the winding terminal 25 is connected.

また、図1に示すように、第1、第2駆動コイル22,23の本体同士をつないでいる連結線24は、第1駆動コイル22、第1磁性体32のスリット35、第1磁性体32の隣接する突出部34の間、位置決め部材40の隣接する後側の張出部42の間、位置決め部材40の外周と第1ケース分割体60の内壁との間の溝67を経由し、第2駆動コイル23の本体につながっている。   As shown in FIG. 1, the connecting wire 24 that connects the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 includes the first drive coil 22, the slit 35 of the first magnetic body 32, and the first magnetic body. 32 between the adjacent projecting portions 34 of the positioning member 40, between the adjacent protruding portions 42 of the positioning member 40, via the groove 67 between the outer periphery of the positioning member 40 and the inner wall of the first case divided body 60, The main body of the second drive coil 23 is connected.

このように、移動レンズ体10に保持された駆動マグネット19の移動空間には、第1、第2駆動コイル22,23の巻線端末25,26や第1、第2駆動コイル22,23の本体同士をつないでいる連結線24が存在しないので、駆動マグネット19と巻線端末25,26や連結線24とが絡み合うことがない。   As described above, the moving space of the drive magnet 19 held by the moving lens body 10 includes the winding terminals 25 and 26 of the first and second drive coils 22 and 23 and the first and second drive coils 22 and 23. Since there is no connection line 24 connecting the main bodies, the drive magnet 19 and the winding terminals 25 and 26 and the connection line 24 are not entangled.

レンズ駆動装置1の光軸Fに沿った後側には、撮像素子ユニット80が配置されている。撮像素子ユニット80は、図1,図11および図12に示すように、フィルタ81、撮像素子82および回路基板84等を有する。フィルタ81は、撮像素子82の検出波長に対応させて所定の波長の光をカットするためのものである。撮像素子82は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成されており、その検知信号をフレキシブル印刷回路基板からなる回路基板84へ送る。検知信号となる画像信号は、回路基板84上の複数の画像信号端子85から図示されないマイクロコンピュータ等で構成されている制御部へ送られる。なお、撮像素子82としては、CMOS以外にCCDやVMIS等を採用することができる。   On the rear side along the optical axis F of the lens driving device 1, an image sensor unit 80 is disposed. As shown in FIGS. 1, 11, and 12, the image sensor unit 80 includes a filter 81, an image sensor 82, a circuit board 84, and the like. The filter 81 is for cutting light of a predetermined wavelength corresponding to the detection wavelength of the image sensor 82. The image sensor 82 is configured by a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and sends the detection signal to a circuit board 84 formed of a flexible printed circuit board. An image signal serving as a detection signal is sent from a plurality of image signal terminals 85 on the circuit board 84 to a control unit including a microcomputer (not shown). In addition to the CMOS, a CCD, VMIS, or the like can be used as the image sensor 82.

また、回路基板84には、上述のように第1、第2駆動コイル22,23に給電するための給電端子86,88も設けられており、画像信号伝達用の回路基板84と給電端子86,88を形成する基板とを兼用することで部品数の削減を図っている。なお、巻線端末25,26をツイスト(ねじり巻き)させたり、らせん状にして導線保護部69内を通過させることで断線のおそれを減少させることができる。また、回路基板84上に給電端子86,88を設けず、第1、第2駆動コイル22,23の巻線端末25,26をねじり巻いたり、らせん状等にして導線保護部69内に接着剤等で固定して、それから先は、金属端子を利用して接続しても良い。この構成によれば、巻線端末25,26を回路基板84に固定しなくても断線するおそれがほとんどない。   The circuit board 84 is also provided with power supply terminals 86 and 88 for supplying power to the first and second drive coils 22 and 23 as described above, and the circuit board 84 and the power supply terminal 86 for transmitting image signals. , 88 is also used as a substrate to reduce the number of parts. Note that the possibility of disconnection can be reduced by twisting (twisting) the winding terminals 25 and 26 or by passing the winding terminals 25 and 26 through the conductor protecting portion 69 in a spiral shape. In addition, the power supply terminals 86 and 88 are not provided on the circuit board 84, and the winding terminals 25 and 26 of the first and second drive coils 22 and 23 are twisted or spirally bonded to the inside of the conductor protector 69. It may be fixed with an agent or the like and then connected using a metal terminal. According to this configuration, there is almost no possibility of disconnection even if the winding terminals 25 and 26 are not fixed to the circuit board 84.

撮像素子ユニット80は、第1ケース分割体60の底面に取り付けられている。第1ケース分割体60の底面には、図13および図14に示すように、中央の露光用空間孔部60bと、4つの爪部63と、外側張出部62と一体の3つのユニット寸法保持部65とが設けられている。   The image sensor unit 80 is attached to the bottom surface of the first case divided body 60. As shown in FIGS. 13 and 14, on the bottom surface of the first case divided body 60, three unit dimensions are integrated with the central exposure space hole 60b, the four claw portions 63, and the outer projecting portion 62. A holding portion 65 is provided.

露光用空間孔部60bは、被写体からの光を通過させ、撮像素子ユニット80への入射させる働きを有している。爪部63は、撮像素子ユニット80が、図18の矢示A方向から圧入される(組み込まれる)とき、その圧入された撮像素子ユニット80に当接して径方向の概略位置を決める共に、撮像素子ユニット80を保持する機能を有する。   The exposure space hole 60 b has a function of allowing light from the subject to pass through and entering the image sensor unit 80. When the image sensor unit 80 is press-fitted (incorporated) from the direction indicated by the arrow A in FIG. 18, the claw portion 63 abuts on the press-fitted image sensor unit 80 to determine an approximate position in the radial direction and It has a function of holding the element unit 80.

次に、第1の実施の形態に係るレンズ駆動装置1の組み立て方法について図2を用いて説明する   Next, a method for assembling the lens driving device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

まず、円柱形状の巻回治具を2つ並べ、巻線端末26側から第2駆動コイル23を形成して行く。すなわち、第2駆動コイル23の内側から巻回していく。そして、図2(a)に示すように、時計方向に巻いていき、第2駆動コイル23の形成が終了したら、その最外周から連結線24を引き伸ばし、次に第1駆動コイル22を形成する。第1駆動コイル22も、内側から外側に向けて巻回していき、その最外周から巻線端末25を引き出す。第1駆動コイル22の巻回方向は、第2駆動コイル23とは逆となる方向である。第1、第2駆動コイル22,23が所定の巻数となるように巻回し、第1、第2駆動コイル22,23を作成したら、巻回治具を外す(図2(a)(b))。   First, two cylindrical winding jigs are arranged, and the second drive coil 23 is formed from the winding terminal 26 side. That is, winding is performed from the inside of the second drive coil 23. Then, as shown in FIG. 2A, winding is performed clockwise, and when the formation of the second drive coil 23 is completed, the connecting wire 24 is extended from the outermost periphery, and then the first drive coil 22 is formed. . The first drive coil 22 is also wound from the inside toward the outside, and the winding terminal 25 is pulled out from the outermost periphery. The winding direction of the first drive coil 22 is a direction opposite to that of the second drive coil 23. When the first and second drive coils 22 and 23 are wound to have a predetermined number of turns and the first and second drive coils 22 and 23 are formed, the winding jig is removed (FIGS. 2A and 2B). ).

その後、第1駆動コイル22の本体を第1磁性体32に、第2駆動コイル23の本体を第2磁性体33にそれぞれ接着剤等で固着する(図2(c))。この際、第1、第2駆動コイル22,23の本体同士をつなぐ連結線24は、第1磁性体32に設けられたスリット35を通過させ、第2駆動コイル23から引き出された巻線端末26は第2磁性体33に設けられたスリット35を通過させている。   Thereafter, the main body of the first drive coil 22 is fixed to the first magnetic body 32, and the main body of the second drive coil 23 is fixed to the second magnetic body 33 with an adhesive or the like (FIG. 2C). At this time, the connecting wire 24 that connects the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 passes through the slit 35 provided in the first magnetic body 32, and is a winding terminal that is drawn from the second drive coil 23. 26 passes through a slit 35 provided in the second magnetic body 33.

そして、第1ケース分割体60の中に、第1磁性体32に固着された第1駆動コイル22を配置する。この際、第1、第2駆動コイル22,23の本体同士をつないでいる連結線24が第1ケース分割体60の内壁の溝67に配置され、第1駆動コイル22の本体から引き出された巻線端末25が第1ケース分割体60の内壁の溝66に配置されるようにする。   Then, the first drive coil 22 fixed to the first magnetic body 32 is disposed in the first case divided body 60. At this time, the connecting wire 24 that connects the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 is disposed in the groove 67 on the inner wall of the first case divided body 60 and is drawn out from the main body of the first drive coil 22. The winding terminal 25 is arranged in the groove 66 on the inner wall of the first case divided body 60.

次いで、位置決め部材40を、第1ケース分割体60の溝64に嵌め込む。この際、位置決め部材40の後側の張出部42は、第1磁性体32の隣接している突出部34の間に配置されるようにする。その後、駆動マグネット19を保持した移動レンズ体10を、第2レンズ保持部材16が第1ケース分割体60の内側張出部61の低段部61aの上面61cに当接するように、第1ケース分割体60内に挿入する。このとき、内側張出部61の高段部61bの内壁と第2レンズ保持部材15の外周には、ほんのわずなだけ隙間が形成されている。   Next, the positioning member 40 is fitted into the groove 64 of the first case divided body 60. At this time, the protruding portion 42 on the rear side of the positioning member 40 is disposed between the adjacent protruding portions 34 of the first magnetic body 32. Thereafter, the moving lens body 10 holding the drive magnet 19 is moved to the first case so that the second lens holding member 16 contacts the upper surface 61c of the lower step portion 61a of the inner projecting portion 61 of the first case divided body 60. Insert into the split body 60. At this time, a very small gap is formed between the inner wall of the high step portion 61 b of the inner overhang portion 61 and the outer periphery of the second lens holding member 15.

そして、第2磁性体33に固着された第2駆動コイル23を第1駆動コイル22と同じ巻回方向になるように位置決め部材40の内側に配置する。この際、第2磁性体33の突出部34が位置決め部材40の隣接している前側の張出部44の間に位置するようにする。さらに、第1、第2駆動コイル22,23の本体同士をつないでいる連結線24が位置決め部材40の端面をまたぎ、また、第2駆動コイル23から引き出された巻線端末26が第1ケース分割体60の切欠部68をそれぞれ通過するように配置する。   Then, the second drive coil 23 fixed to the second magnetic body 33 is arranged inside the positioning member 40 so as to be in the same winding direction as the first drive coil 22. At this time, the protruding portion 34 of the second magnetic body 33 is positioned between the adjacent protruding portions 44 of the positioning member 40. Further, the connecting wire 24 connecting the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 straddles the end surface of the positioning member 40, and the winding terminal 26 drawn out from the second drive coil 23 has the first case. It arrange | positions so that it may each pass through the notch part 68 of the division body 60. FIG.

その後、第2ケース分割体70を、第2ケース分割体70の開口突出部70aと第1ケース分割体60の開口突出部60aとを開口突出部70aが外側に、開口突出部60aが内側にそれぞれ配置されるように、第2ケース分割体70の開口突出部70aを弾性変形させながら、第1ケース分割体60に圧入する。この際、第2ケース分割体70の底部71の大径内壁71bが移動レンズ体10の第1レンズ保持部材14の外周に当接して移動レンズ体10の径方向の位置決めをするように、また、第2ケース分割体70の溝74が位置決め部材40の前側の張出部44に嵌合するように配置される。大径内壁71bは、第2ケース分割体70との当接面でもある第1ケース分割体60の開口突出部60aの光軸Fを中心とした径方向の内側に配置されると共に、移動レンズ体10の光軸F方向への移動を許容している。このとき、第2ケース分割体70の内壁の溝76および図10で示すその下方のスペース78が、第2駆動コイル23から引き出された巻線端末26の収納スペースとなるように配置する。この時点では、第1、第2ケース分割体60,70同士は仮固定となっている。   Thereafter, the second case divided body 70 is arranged such that the opening protruding portion 70a of the second case divided body 70 and the opening protruding portion 60a of the first case divided body 60 are on the outside and the opening protruding portion 60a is on the inside. It press-fits into the 1st case division body 60, elastically deforming the opening protrusion part 70a of the 2nd case division body 70 so that it may each be arrange | positioned. At this time, the large-diameter inner wall 71b of the bottom 71 of the second case divided body 70 is in contact with the outer periphery of the first lens holding member 14 of the moving lens body 10 to position the moving lens body 10 in the radial direction. The groove 74 of the second case divided body 70 is disposed so as to fit into the overhanging portion 44 on the front side of the positioning member 40. The large-diameter inner wall 71b is disposed on the inner side in the radial direction around the optical axis F of the opening protrusion 60a of the first case divided body 60, which is also a contact surface with the second case divided body 70, and a moving lens. The body 10 is allowed to move in the direction of the optical axis F. At this time, the groove 76 on the inner wall of the second case divided body 70 and the space 78 below it shown in FIG. 10 are arranged to be a storage space for the winding terminal 26 drawn out from the second drive coil 23. At this time, the first and second case division bodies 60 and 70 are temporarily fixed.

本実施の形態に係るレンズ駆動装置1では、第2ケース分割体70を第1ケース分割体60に圧入しても、第1ケース分割体60の開口突出部60aが、光軸Fを中心とした径方向にほとんど変形しないため、移動レンズ体10に当接している第2ケース分割体70の大径内壁71bも径方向にほとんど変形しない。また、後述するように、撮像素子ユニット80もユニット寸法保持部65と爪部63によって、径方向に精度良く第1ケース分割体60の後方に配置されている。したがって、第1ケース分割体60にこのような移動レンズ体10と撮像素子ユニット80の径方向の位置を精度良く配置することができる。   In the lens driving device 1 according to the present embodiment, even if the second case divided body 70 is press-fitted into the first case divided body 60, the opening protrusion 60a of the first case divided body 60 is centered on the optical axis F. Therefore, the large-diameter inner wall 71b of the second case divided body 70 that is in contact with the moving lens body 10 is hardly deformed in the radial direction. Further, as will be described later, the image pickup element unit 80 is also arranged accurately behind the first case divided body 60 in the radial direction by the unit dimension holding portion 65 and the claw portion 63. Therefore, the radial positions of the moving lens body 10 and the image sensor unit 80 can be accurately arranged in the first case divided body 60.

次に、上述の組立工程にて組み立てられた移動レンズ体10や駆動機構等が組み込まれているケース体50、詳しくは第1ケース分割体60の後部の爪部63に、撮像素子ユニット80を底面側から圧入する(図15矢示A)。この際、図1に示したように、第1ケース分割体60の外側張出部62と一体のユニット寸法保持部65の内壁65aと撮像素子ユニットの外壁80aとが係合するように行う。このとき、爪部63が、図15の矢示Bのように曲げられることで、撮像素子ユニット80は、爪部63に係止させられる。この時点では、第1ケース分割体60と撮像素子ユニット80とは仮固定となっている。   Next, the imaging element unit 80 is attached to the case body 50 in which the movable lens body 10 assembled in the above-described assembly process, the drive mechanism, and the like are incorporated, more specifically, the claw part 63 at the rear of the first case division body 60. Press-fit from the bottom (arrow A in FIG. 15). At this time, as shown in FIG. 1, the inner wall 65 a of the unit dimension holding portion 65 integral with the outer projecting portion 62 of the first case divided body 60 is engaged with the outer wall 80 a of the imaging element unit. At this time, the claw part 63 is bent as shown by an arrow B in FIG. 15, so that the image sensor unit 80 is locked to the claw part 63. At this time, the first case divided body 60 and the image sensor unit 80 are temporarily fixed.

その後、第1、第2駆動コイル22,23に通電して移動レンズ体10を第1ケース分割体60に設けられた移動限界に当接させた状態で、すなわち、移動レンズ体10を通常撮影位置に移動した状態で、第1ケース分割体60と撮像素子ユニット80の少なくとも一方を光軸F方向に直動させて第1ケース分割体60と撮像素子ユニット80との距離を変更させながらレンズ12の焦点距離を調整し、通常撮影画像が最適となる位置で第1ケース分割体60と撮像素子ユニット80とをレーザ溶接や接着等で本固定する。   Thereafter, the first and second drive coils 22 and 23 are energized to bring the moving lens body 10 into contact with the movement limit provided in the first case divided body 60, that is, the moving lens body 10 is normally photographed. While moving to the position, the lens is moved while changing the distance between the first case divided body 60 and the image sensor unit 80 by moving at least one of the first case divided body 60 and the image sensor unit 80 in the direction of the optical axis F. The focal length of 12 is adjusted, and the first case divided body 60 and the image sensor unit 80 are permanently fixed by laser welding, adhesion, or the like at a position where the normal captured image is optimal.

そして、第1、第2駆動コイル22,23に通電して移動レンズ体10を第2ケース分割体70に設けられた移動限界に当接させた状態で、すなわち、移動レンズ体10をマクロ撮影位置に移動した状態で、第2ケース分割体70と第1ケース分割体60の少なくとも一方を光軸F方向に直動させて第2ケース分割体70と第1ケース分割体60との距離を変更させながらレンズ12の焦点距離を調整し、マクロ撮影画像が最適となる位置で第2ケース分割体70と第1ケース分割体60とをレーザ溶接や接着等で本固定する。   Then, the first and second drive coils 22 and 23 are energized to bring the moving lens body 10 into contact with the movement limit provided in the second case divided body 70, that is, the moving lens body 10 is macro-photographed. In the state moved to the position, at least one of the second case divided body 70 and the first case divided body 60 is moved linearly in the direction of the optical axis F, so that the distance between the second case divided body 70 and the first case divided body 60 is increased. The focal length of the lens 12 is adjusted while being changed, and the second case divided body 70 and the first case divided body 60 are permanently fixed by laser welding, adhesion, or the like at a position where the macro photographed image is optimal.

撮像素子ユニット80および第2ケース分割体70が、第1ケース分割体60に圧入されて仮固定されているため、レンズ12の焦点距離を調整する工程で、第2ケース分割体70および撮像素子ユニット80を支えていなくても、これらが不意に動いてしまうことはない。   Since the image sensor unit 80 and the second case divided body 70 are press-fitted into the first case divided body 60 and temporarily fixed, in the step of adjusting the focal length of the lens 12, the second case divided body 70 and the image sensor. Even if the unit 80 is not supported, they do not move unexpectedly.

その後、第1、第2駆動コイル22,23から引き出された巻線端末25,26を第1ケース分割体60の外周の導線保護部69に通過させて、回路基板84上の給電端子86,88にそれぞれ接続する。   Thereafter, the winding terminals 25 and 26 drawn out from the first and second drive coils 22 and 23 are passed through the conducting wire protection part 69 on the outer periphery of the first case divided body 60, and the power supply terminals 86 and 86 on the circuit board 84 are passed. 88 respectively.

次に、図16を参照しながら、このレンズ駆動装置1を含むカメラ90のシステム構成を説明する。   Next, the system configuration of the camera 90 including the lens driving device 1 will be described with reference to FIG.

このカメラ90は、レンズ12を有する移動レンズ体10を駆動して切り換え動作を実現するドライバ91と、撮像素子82から得られる画像信号を処理するISP(Image Signal Processor)92と、画像データを保存するストレージデバイス93と、コントロールロジック部94と、電子処理をするための画像を一時保管する単数または複数のメモリ95と、光学画像や電子処理された電子画像を表示する表示手段96と、これらの各部材をコントロールするシステムコントローラとしてのMPU(Micro Processing Unit)97とを有している。   This camera 90 drives a moving lens body 10 having a lens 12 to realize a switching operation, an ISP (Image Signal Processor) 92 that processes an image signal obtained from an image sensor 82, and stores image data. A storage device 93, a control logic unit 94, one or more memories 95 for temporarily storing an image for electronic processing, a display means 96 for displaying an optical image or an electronically processed electronic image, and And an MPU (Micro Processing Unit) 97 as a system controller for controlling each member.

ここで、レンズ駆動装置1に相当するカメラモジュールは、レンズ12を有する移動レンズ体10等からなるレンズ駆動装置1のメカ部分と、撮像素子82と、ドライバ91と、ISP92とから構成される。撮像素子82とドライバ91とISP92とは撮像素子ユニット80に設置される。コントロールロジック部94とMPU97とで制御部が構成される。撮像素子82とISP92と制御部とで、画像取得手段が構成される。MPU97は、切り換え指令を読み取る切り換え指令読取手段となり、レンズ12の操作位置を確認する操作位置確認手段となり、また、レンズ12の位置を検出する現在位置検出手段ともなる。   Here, the camera module corresponding to the lens driving device 1 includes a mechanical portion of the lens driving device 1 including the moving lens body 10 having the lens 12 and the like, an image sensor 82, a driver 91, and an ISP 92. The image sensor 82, the driver 91, and the ISP 92 are installed in the image sensor unit 80. The control logic unit 94 and the MPU 97 constitute a control unit. The image sensor 82, the ISP 92, and the control unit constitute an image acquisition unit. The MPU 97 serves as a switching command reading unit that reads a switching command, serves as an operation position confirmation unit that confirms the operation position of the lens 12, and also serves as a current position detection unit that detects the position of the lens 12.

なお、レンズ12の位置、すなわち移動レンズ体10の位置を検出するセンサを設けることで、そのセンサが現在位置検出手段の一部を構成するようにしても良いが、特別なセンサを設けず、第1、第2駆動コイル22,23をセンサとして使用するようにしても良い。その場合、第1、第2駆動コイル22,23が現在位置検出手段の一部を構成することとなる。   In addition, by providing a sensor for detecting the position of the lens 12, that is, the position of the moving lens body 10, the sensor may constitute a part of the current position detecting means, but a special sensor is not provided. The first and second drive coils 22 and 23 may be used as sensors. In that case, the first and second drive coils 22 and 23 constitute a part of the current position detecting means.

また、コントロールロジック部94は、MPU97の内部に組み込むようにしても良い。また、表示手段96は、液晶からなる表示素子とその表示素子を駆動する表示ドライバとからなる。表示ドライバは、回路基板84内に配置するようにしても良い。なお、表示素子は、LED(Light Emitting Diode)やEL(Electro Luminescence)としたり、その他の表示素子としても良い。また、メモリ95を図15に示すように複数設けると、一時的に保存した画像を利用して、よりスムーズな電子処理(デジタル処理)を行ってデジタルズーム(徐々に画像が拡大したり縮小したりするズーミング)を実行したり、複数の異なる解像度の画像を合成することができる。   Further, the control logic unit 94 may be incorporated in the MPU 97. The display means 96 includes a display element made of liquid crystal and a display driver that drives the display element. The display driver may be disposed in the circuit board 84. The display element may be an LED (Light Emitting Diode), an EL (Electro Luminescence), or other display element. Further, when a plurality of memories 95 are provided as shown in FIG. 15, a digitally zoomed image (the image is gradually enlarged or reduced) by performing smoother electronic processing (digital processing) using temporarily stored images. Zooming), and a plurality of images with different resolutions can be combined.

このようなカメラ90を携帯電話などの携帯機器に組み込む。この携帯機器は、各部材の組み込み精度や各部材とケース体50との間での精度を高くできるため、得られる画像の品質をさらに高いものとすることができる。   Such a camera 90 is incorporated in a portable device such as a cellular phone. Since this portable device can increase the accuracy of assembling each member and the accuracy between each member and the case body 50, the quality of the obtained image can be further enhanced.

次に、レンズ駆動装置1における移動レンズ体10の光軸F方向の移動の仕組みについて説明する。   Next, a mechanism for moving the moving lens body 10 in the optical axis F direction in the lens driving device 1 will be described.

図1に示す状態では、駆動マグネット19が移動レンズ体10と共に後側に移動し、第1、第2駆動コイル22,23に通電されなくても、駆動マグネット21と第1磁性体32との間に生じる磁気吸引力によって通常撮影位置に保持されている。このとき、図1に示すように、第1駆動コイル22と駆動マグネット19との間にわずかな隙間が生じている。これは第1駆動コイル22と駆動マグネット19とが衝突すると、いずれか一方または両者が損傷してしまうためであり、その衝突を防止しているのである。   In the state shown in FIG. 1, even if the drive magnet 19 moves to the rear side together with the moving lens body 10 and the first and second drive coils 22 and 23 are not energized, the drive magnet 21 and the first magnetic body 32 are not connected. It is held at the normal photographing position by a magnetic attraction force generated therebetween. At this time, as shown in FIG. 1, a slight gap is generated between the first drive coil 22 and the drive magnet 19. This is because, when the first drive coil 22 and the drive magnet 19 collide, either one or both are damaged, and the collision is prevented.

図1に示す状態において、図示されない所定のマクロ切り換えスイッチが操作されると、第1、第2駆動コイル22,23に通電され、電流の向きと駆動マグネット19による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット19を前方に押し出す向きの力が働き、駆動マグネット19と共に移動レンズ体10が前方に進出し、移動レンズ体10がマクロ撮影位置となる。なお、フレミングの左手の法則は、磁界中に線電流が流れているときに、その線電流を流している物体に働く力の関係を示すものであるが、この実施の形態では、第1、第2駆動コイル22,23が共に固定されているため反作用として駆動マグネット19に力が働くこととなる。   In the state shown in FIG. 1, when a predetermined macro changeover switch (not shown) is operated, the first and second drive coils 22 and 23 are energized, and framing is performed depending on the direction of the current and the direction of the magnetic field by the drive magnet 19. Due to the left-hand rule, a force that pushes the driving magnet 19 forward acts, and the moving lens body 10 advances forward together with the driving magnet 19, and the moving lens body 10 becomes the macro shooting position. Note that Fleming's left-hand rule shows the relationship of forces acting on an object that is carrying a line current when a line current flows in the magnetic field. In this embodiment, the first, Since the second drive coils 22 and 23 are both fixed, a force acts on the drive magnet 19 as a reaction.

マクロ撮影位置における移動レンズ体10は、第1、第2駆動コイル22,23が通電されなくても、駆動マグネット19と第2磁性体33との間に生じる磁気吸引力によって保持される。このとき、第2駆動コイル23と駆動マグネット19との間にはわずかな隙間を発生させている。これは第2駆動コイル23と駆動マグネット19とが衝突し、それらが損傷することを防止するためである。   The moving lens body 10 at the macro photographing position is held by the magnetic attractive force generated between the drive magnet 19 and the second magnetic body 33 even when the first and second drive coils 22 and 23 are not energized. At this time, a slight gap is generated between the second drive coil 23 and the drive magnet 19. This is to prevent the second drive coil 23 and the drive magnet 19 from colliding and damaging them.

前方への移動の際に生ずる電磁力は、第1駆動コイル22への通電では駆動マグネット19を前側に押し出す向きに発生させ、第2駆動コイル23への通電では駆動マグネット19を前側に引き寄せる向きに発生させる。なお、本実施の形態に係るレンズ駆動装置1では、第1、第2駆動コイル22,23が連結線24でつながっているが、第1、第2駆動コイル22,26のそれぞれに独立して給電するような構成にして、移動レンズ体10を光軸F方向の移動する際には、第1、第2駆動コイル22,23のいずれか一方に通電するようにしても良い。   The electromagnetic force generated when moving forward is generated in such a direction that the drive magnet 19 is pushed forward when the first drive coil 22 is energized, and the drive magnet 19 is attracted forward when the second drive coil 23 is energized. To generate. In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the first and second driving coils 22 and 23 are connected by the connecting line 24. However, the first and second driving coils 22 and 26 are independent of each other. In a configuration in which power is supplied, when the movable lens body 10 is moved in the optical axis F direction, either one of the first and second drive coils 22 and 23 may be energized.

移動レンズ体10をマクロ撮影位置から通常撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを通常撮影位置に切り換える。この切り換えによって、第1、第2駆動コイル22,23に逆向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット19による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット19を後方に引き戻す向きの電磁力が働き、駆動マグネット19と共に移動レンズ体10が後退して、図1に示す通常撮影位置となる。   To switch the moving lens body 10 from the macro shooting position to the normal shooting position, the changeover switch is switched to the normal shooting position. By this switching, the first and second drive coils 22 and 23 are energized in opposite directions, and the direction in which the drive magnet 19 is pulled back by Fleming's left-hand rule according to the direction of the current and the direction of the magnetic field by the drive magnet 19. Thus, the movable lens body 10 moves backward together with the drive magnet 19 to reach the normal photographing position shown in FIG.

以上に説明した実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能である。たとえば、本発明は、撮影位置を3箇所、たとえば、テレ,マクロ,ワイドや4箇所以上で切り換えるレンズ駆動装置にも適用可能である。   The embodiment described above is a preferred example of the present invention, but various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the present invention can also be applied to a lens driving device that switches the photographing position at three places, for example, tele, macro, wide, and four or more places.

また、本発明は、マクロ撮影位置と通常撮影位置とを切り替えるレンズ駆動装置に限らず、2つのレンズを駆動モータ等で独立に駆動するズーム撮影機能を有するレンズ駆動装置にも適用することもできる。   The present invention is not limited to a lens driving device that switches between a macro shooting position and a normal shooting position, and can also be applied to a lens driving device having a zoom shooting function that independently drives two lenses with a drive motor or the like. .

また、本実施の形態では、可動側に駆動マグネット19を、固定側に第1、第2駆動コイル22,23を配置したムービングマグネット型の構成となっているが、これに代えて、可動側に駆動コイルを、固定側に駆動マグネットを配置したムービングコイル型の構成、すなわち、一方の駆動部材が駆動コイルを、他方の駆動部材が2つの駆動マグネットをそれぞれ有している構成としても良い。   Further, in the present embodiment, the moving magnet type structure is provided in which the driving magnet 19 is disposed on the movable side and the first and second driving coils 22 and 23 are disposed on the stationary side. It is also possible to adopt a moving coil type configuration in which the drive coil is arranged on the fixed side, that is, one drive member has the drive coil and the other drive member has two drive magnets.

ムービングコイル型レンズ駆動装置は、たとえば次の構成を採用することができる。レンズを有する移動レンズ体は、レンズの光軸方向に移動可能な駆動コイルと磁性体を備え、支持体の内部には、上記駆動コイルを挟んでレンズの光軸方向に配置された第1駆動マグネットおよび第2駆動マグネットを備えると共に、上記駆動マグネットと磁気回路を構成し、駆動コイルへの通電を停止したときに第1駆動マグネットと第2駆動マグネットの一方と磁性体との磁気吸着により移動体を所定の位置に保持し、駆動コイルへの通電によって移動レンズ体を第1駆動マグネットと第2駆動マグネットとの間で移動させる。   The moving coil type lens driving device can employ the following configuration, for example. A moving lens body having a lens includes a drive coil movable in the optical axis direction of the lens and a magnetic body, and a first drive disposed in the optical axis direction of the lens with the drive coil sandwiched inside the support body. A magnet and a second drive magnet are provided, and the drive magnet and the magnetic circuit are configured to move by magnetic attraction between one of the first drive magnet and the second drive magnet and the magnetic body when energization to the drive coil is stopped. The body is held at a predetermined position, and the moving lens body is moved between the first drive magnet and the second drive magnet by energizing the drive coil.

本実施の形態では、第1、第2駆動コイル22,23は、図2に示すように、互いに逆方向に巻いているが、同方向に巻いて形成した駆動コイルの一方を180°回転(コイルの上面と下面を反転)させてから上下方向に重ねるように配置しても良い。また、図17(A)(B)に示すように、第1、第2駆動コイル22,23を独立させても良い。この場合、コイルの色を第1、第2駆動コイル22,23で相違させたり、コイルの巻き始めと巻き終わりの導線の長さを変えることよって、第1、第2駆動コイル22,23の結線ミスを防いでも良い。   In the present embodiment, the first and second drive coils 22 and 23 are wound in opposite directions as shown in FIG. 2, but one of the drive coils formed in the same direction is rotated 180 ° ( The upper and lower surfaces of the coil may be reversed, and then arranged so as to overlap in the vertical direction. In addition, as shown in FIGS. 17A and 17B, the first and second drive coils 22 and 23 may be made independent. In this case, the first and second drive coils 22 and 23 can be made different by changing the color of the coil between the first and second drive coils 22 and 23, or by changing the lengths of the conducting wires at the start and end of winding of the coils. It is possible to prevent connection mistakes.

また、回路基板は、図18のように、CCD用フレキシブル印刷回路基板120とレンズ駆動用フレキシブル印刷回路基板130とをそれぞれ独立のものとしても良い。   Further, as shown in FIG. 18, the CCD flexible printed circuit board 120 and the lens driving flexible printed circuit board 130 may be independent of each other.

また、上述の実施の形態では、レンズ駆動装置1をカメラ付き携帯電話のカメラ部分の機能として組み込んだ例を示したが、これらのレンズ駆動装置や薄型カメラは、モバイルコンピュータ、PDA等の他の携帯機器に使用したり、監視カメラ、医療用カメラ等他のカメラ装置や、自動車、テレビ等の電子機器にも組み込むことができる。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the lens driving device 1 is incorporated as a function of the camera portion of the camera-equipped mobile phone is shown. However, these lens driving device and thin camera are other mobile computers, PDAs, and the like. It can be used for portable devices, or can be incorporated into other camera devices such as surveillance cameras and medical cameras, and electronic devices such as automobiles and televisions.

本発明は、カメラ装置に応用できる。また、カメラ機能を有する携帯電話等の携帯機器に適用できる。さらには、レンズの位置切り換え機構を備えている電子機器であれば、すべての電子機器に組み込むことが可能である。   The present invention can be applied to a camera device. Further, the present invention can be applied to a mobile device such as a mobile phone having a camera function. Furthermore, any electronic device having a lens position switching mechanism can be incorporated into all electronic devices.

本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第1、第2駆動コイルを示す図で、(a)は両コイルの平面図、(b)は両コイルの側面断面図、(c)は両コイルが第1、第2磁性体に固着された状態の側面断面図である。1A and 1B are views showing first and second drive coils of a lens drive device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view of both coils, FIG. 2B is a side sectional view of both coils, and FIG. It is side surface sectional drawing of the state in which the coil was fixed to the 1st, 2nd magnetic body. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の駆動マグネットを示す平面図である。It is a top view which shows the drive magnet of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の磁性体を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の駆動コイルと磁性体との固着面付近を示す拡大断面模式図である。It is an expanded sectional schematic diagram which shows the adhering surface vicinity of the drive coil and magnetic body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第1ケース分割体の平面図である。It is a top view of the 1st case division body of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図9のA−O−B線断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line A-O-B in FIG. 9. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第2ケース分割体の断面図で、図9のA−B線断面図である。It is sectional drawing of the 2nd case division body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention, and is the AB sectional view taken on the line of FIG. 図8の矢示X方向から見た図で、一部を省略して示す図である。It is the figure seen from the arrow X direction of FIG. 8, and is a figure which abbreviate | omits and shows it. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第2ケース分割体の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the 2nd case division body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の撮像素子ユニットの側面図である。It is a side view of the image sensor unit of the lens driving device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の撮像素子ユニットの平面図である。It is a top view of the image sensor unit of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第1ケース分割体を後方から見た平面図である。It is the top view which looked at the 1st case division body of the lens drive device concerning an embodiment of the invention from back. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置を後方から見た平面図である。It is the top view which looked at the lens drive device concerning an embodiment of the invention from back. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第1ケース分割体の後方と撮像素子ユニットを示す外観模式図であり、図1を光軸中心に90°回転した方向から見た図である。FIG. 2 is a schematic external view showing the rear side of the first case divided body and the imaging element unit of the lens driving device according to the embodiment of the present invention, as viewed from a direction rotated by 90 ° about the optical axis. 図1のレンズ駆動装置を含むカメラのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the camera containing the lens drive device of FIG. 本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第1、第2駆動コイルを示す外観模式図で、(A)は第1駆動コイル、(B)は第2駆動コイルである。FIG. 4 is a schematic external view showing first and second drive coils of a lens drive device according to another embodiment of the present invention, where (A) is a first drive coil and (B) is a second drive coil. 本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置の平面図である。It is a top view of the lens drive device concerning other embodiments of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 レンズ駆動装置
10 移動レンズ体
12 レンズ
16 レンズホルダ
19 駆動マグネット
22 第1駆動コイル
23 第2駆動コイル
24 連結線
25 第1駆動コイルの巻線端末
26 第2駆動コイルの巻線端末
32 第1磁性体
33 第2磁性体
40 位置決め部材
50 ケース体
60 第1ケース分割体
70 第2ケース分割体
80 撮像素子ユニット
81 フィルタ
82 撮像素子
84 回路基板
90 カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 10 Moving lens body 12 Lens 16 Lens holder 19 Drive magnet 22 1st drive coil 23 2nd drive coil 24 Connecting wire 25 Winding terminal 26 of 1st drive coil Winding terminal 32 of 2nd drive coil 1st Magnetic body 33 Second magnetic body 40 Positioning member 50 Case body 60 First case division body 70 Second case division body 80 Image sensor unit 81 Filter 82 Image sensor 84 Circuit board 90 Camera

Claims (5)

レンズを有する移動レンズ体と、上記移動レンズ体を上記レンズの光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、上記移動レンズ体および上記駆動機構を収納するケース体とを有するレンズ駆動装置において、
上記ケース体は、少なくとも第1ケース分割体と第2ケース分割体とから構成され、上記第1ケース分割体の内側を上記移動レンズ体の最大径部分が上記光軸方向に移動するように構成されており、
上記第1ケース分割体の第1開口突出部と上記第2ケース分割体の第2開口突出部とが、上記第1開口突出部が内側に、上記第2開口突出部が外側になるように配置され、
上記第2開口突出部が上記第1開口突出部に圧入できるように構成されており、上記第1開口突出部の弾性変形量を、上記第2開口突出部の弾性変形量より小さくして、上記第2開口突出部が上記第1開口突出部に圧入されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
In a lens driving device having a moving lens body having a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body along the optical axis direction of the lens, and a case body for housing the moving lens body and the driving mechanism.
The case body includes at least a first case division body and a second case division body, and is configured such that the maximum diameter portion of the moving lens body moves in the optical axis direction inside the first case division body. Has been
The first opening protrusion of the first case split body and the second opening protrusion of the second case split body are such that the first opening protrusion is on the inside and the second opening protrusion is on the outside. Arranged,
The second opening protrusion is configured to be press-fit into the first opening protrusion, and the amount of elastic deformation of the first opening protrusion is smaller than the amount of elastic deformation of the second opening protrusion. The lens driving device, wherein the second opening protrusion is press-fitted into the first opening protrusion.
前記駆動機構は、前記移動レンズ体の周囲に保持された駆動マグネットと、上記駆動マグネットを挟むように前記光軸方向に対向配置された第1駆動コイルと第2駆動コイルとを有し、
上記駆動マグネットは、前記第1ケース分割体の内壁に近接して配置されていることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。
The drive mechanism includes a drive magnet held around the movable lens body, and a first drive coil and a second drive coil that are arranged to face each other in the optical axis direction so as to sandwich the drive magnet,
The lens driving device according to claim 1, wherein the driving magnet is disposed close to an inner wall of the first case divided body.
前記第1ケース分割体は、前記レンズから取り込んだ光を処理する撮像素子を有する撮像素子ユニットが前記光軸を中心とした径方向に位置決めされるように当接される第1基準と、前記第2ケース分割体が上記径方向に位置決めされるように当接される第2基準面とを有し、
前記第2ケース分割体は、前記移動レンズ体が上記径方向に位置決めされるように当接される第3基準面を有し、上記第3基準面は、前記移動レンズ体の前記光軸方向への移動を許容し、
上記第3基準面は、上記第2基準面の上記径方向の内側に配置されることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。
The first case division body includes a first reference that is contacted so that an image sensor unit having an image sensor that processes light captured from the lens is positioned in a radial direction around the optical axis; A second reference surface abutted so that the second case divided body is positioned in the radial direction,
The second case divided body has a third reference surface that is abutted so that the moving lens body is positioned in the radial direction, and the third reference surface is in the optical axis direction of the moving lens body. Allow movement to and
The lens driving device according to claim 1, wherein the third reference surface is disposed inside the radial direction of the second reference surface.
請求項1から3のいずれか1項記載のレンズ駆動装置と、このレンズ駆動装置によって得られた画像を表示する表示手段とを有することを特徴とするカメラ付き携帯機器。   A camera-equipped mobile device comprising: the lens driving device according to claim 1; and display means for displaying an image obtained by the lens driving device. レンズを有する移動レンズ体と、上記移動レンズ体を上記レンズの光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、上記移動レンズ体と上記駆動機構とを収納するケース体と、上記レンズから取り込んだ光を処理する撮像素子を有する撮像素子ユニットとを有するレンズ駆動装置の製造方法であって、
上記ケース体は、少なくとも第1ケース分割体と第2ケース分割体とから構成されており、
上記第2ケース分割体を上記第1ケース分割体に仮圧入する工程と、
上記撮像素子ユニットを上記第1ケース分割体に仮係合する工程と、
上記移動レンズ体を上記第1ケース分割体に設けられた移動限界に当接させた状態で、上記第1ケース分割体と上記撮像素子ユニットの少なくとも一方を上記光軸方向に直動させて上記第1ケース分割体と上記撮像素子ユニットとの距離を変更させながら上記レンズの焦点距離を調整する工程と、
上記第1ケース分割体と上記撮像素子ユニットとを固定する工程と、
上記移動レンズ体を上記第2ケース分割体に設けられた移動限界に当接させた状態で、上記第2ケース分割体と上記第1ケース分割体の少なくとも一方を上記光軸方向に直動させて上記第2ケース分割体と上記第1ケース分割体との距離を変更させながら上記レンズの焦点距離を調整する工程と、
上記第2ケース分割体と上記第1ケース分割体とを固定する工程と、
を有することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
A moving lens body having a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body along the optical axis direction of the lens, a case body for housing the moving lens body and the driving mechanism, and light captured from the lens A method of manufacturing a lens driving device having an image sensor unit having an image sensor for processing
The case body is composed of at least a first case division body and a second case division body,
Temporarily press-fitting the second case divided body into the first case divided body;
Temporarily engaging the imaging element unit with the first case divided body;
In a state in which the moving lens body is in contact with the movement limit provided in the first case divided body, at least one of the first case divided body and the imaging element unit is linearly moved in the optical axis direction to Adjusting the focal length of the lens while changing the distance between the first case segment and the imaging element unit;
Fixing the first case divided body and the imaging element unit;
With at least one of the second case divided body and the first case divided body moved linearly in the optical axis direction in a state where the moving lens body is in contact with the movement limit provided in the second case divided body. Adjusting the focal length of the lens while changing the distance between the second case segment and the first case segment;
Fixing the second case divided body and the first case divided body;
A method of manufacturing a lens driving device comprising:
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