JP2005121111A - Shift controller of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift controller of an automatic transmission capable of determining the optimum shift stage of the automatic transmission having an auxiliary transmission by one shift map. <P>SOLUTION: In this shift controller, the optimum shift stage is determined based on the shift map set according to the traveling speed of a vehicle and the depressed amount of an accelerator pedal in the automatic transmission having the auxiliary transmission switchable between a high-speed range and a low-speed range. The shift controller comprises the shift map set according to either of the high-speed range and the low-speed range of the auxiliary transmission, a shift range detection means detecting that the auxiliary transmission is switched to the other shift range, a vehicle speed sensor detecting the traveling speed of the vehicle, an accelerator sensor detecting the depressed amount of the accelerator pedal, and a control means. When the shift range detection means detects the other shift range, the control means converts the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor to a traveling speed in one shift range, and determines the optimum shift stage according to the shift map based on the converted traveling speed and the depressed amount of the accelerator pedal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載した自動変速機の変速制御装置、更に詳しくは高速レンジと低速レンジへ切り換え可能な副変速機を備えて自動変速機の変速制御装置に関する。   The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle, and more particularly to a shift control device for an automatic transmission that includes a sub-transmission that can be switched between a high speed range and a low speed range.

車両の走行速度（車速）とアクセルペダルの踏込量に対応して設定された変速マップに従って最適変速段を決定し、変速機を決定された最適変速段に変速操作する自動変速機を搭載した車両が広く実用に供されている。また、このような自動変速機に副変速機を付設して高速レンジと低速レンジに切り換え可能にした車両も広く用いられている。   A vehicle equipped with an automatic transmission that determines an optimum shift stage according to a shift map set in accordance with the vehicle traveling speed (vehicle speed) and the amount of depression of an accelerator pedal, and shifts the transmission to the determined optimum shift stage. Is widely used in practice. A vehicle in which a sub-transmission is attached to such an automatic transmission so that the automatic transmission can be switched between a high speed range and a low speed range is also widely used.

副変速機を備えた従来の自動変速機の変速制御装置は、図４の（ａ）に示すように副変速機が高速段の状態で用いる高速レンジ用の変速マップと、図４の（ｂ）に示すように副変速機が低速段の状態で用いる低速レンジ用の変速マップとを備えている。なお、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示す変速マップは前進５速（Ｉ速〜Ｖ速）の変速マップで、実線はシフトアップ線を示し、破線はシフトダウン線を示している。図４の（ａ）および図４の（ｂ）から判るように、図４の（ｂ）に示す低速レンジ用の変速マップのシフトアップ線およびシフトダウン線は、図４の（ａ）に示す高速レンジ用の変速マップのシフトアップ線およびシフトダウン線よりアクセルペダルの踏込量（Ａｃｃ）が同じでも車速（Ｖ）が低速側にシフトして設定されている。このように副変速機を備えた従来の自動変速機の変速制御装置は、高速レンジ用の変速マップと低速レンジ用の変速マップとを備え、副変速機の変速レンジに対応して上記２つの変速マップの何れかを用いて最適変速段を決定している。   As shown in FIG. 4 (a), a conventional shift control device for an automatic transmission having a sub-transmission includes a shift map for a high-speed range that the sub-transmission uses in a high speed state, and FIG. ), The sub-transmission includes a low-speed range shift map used in a low speed state. Note that the shift maps shown in FIGS. 4A and 4B are shift maps for the fifth forward speed (I-speed to V-speed), the solid line indicates a shift-up line, and the broken line indicates a shift-down line. ing. As can be seen from FIGS. 4A and 4B, the shift-up line and the shift-down line of the shift map for the low speed range shown in FIG. 4B are shown in FIG. Even if the accelerator pedal depression amount (Acc) is the same from the upshift line and the downshift line of the shift map for the high speed range, the vehicle speed (V) is set to shift to the low speed side. Thus, a conventional shift control device for an automatic transmission including a sub-transmission includes a shift map for a high speed range and a shift map for a low speed range. The optimum shift speed is determined using any one of the shift maps.

而して、上述した従来の変速制御装置は、高速レンジ用の変速マップと低速レンジ用の変速マップを備える必要があり、これを格納するためのメモリの容量が増大する。   Thus, the above-described conventional shift control device needs to include a shift map for a high speed range and a shift map for a low speed range, and the capacity of a memory for storing the map increases.

本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、一つの変速マップで副変速機を備えた自動変速機の最適変速段を決定することができる自動変速機の変速制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is that the shift control of the automatic transmission that can determine the optimum shift stage of the automatic transmission having the sub-transmission with one shift map. To provide an apparatus.

上記主たる技術課題を解決するために、本発明によれば、高速レンジと低速レンジに切り換え可能な副変速機を備えた自動変速機において、車両の走行速度とアクセルペダルの踏み込み量に対応して設定された変速マップに基づいて最適変速段を決定する変速制御装置であって、
該副変速機の高速レンジか低速レンジの何れか一方の変速レンジに対応して設定された変速マップと、
該副変速機が他方の変速レンジに切り換えられた状態を検出する変速レンジ検出手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサーと、
アクセルペダルの踏込量を検出するアセルセンサーと、
該変速レンジ検出手段と該車速センサーおよび該アクセルセンサーからの検出信号に基づいて該変速マップに従って最適変速段を決定する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該変速レンジ検出手段が他方の変速レンジを検出した状態においては、該車速センサーが検出した車両の走行速度を一方の変速レンジにおける走行速度に換算し、該換算した走行速度と該アクセルセンサーが検出したアクセルペダルの踏込量に基づいて該変速マップに従って最適変速段を決定する、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。 In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, in an automatic transmission having a sub-transmission that can be switched between a high speed range and a low speed range, it corresponds to the traveling speed of the vehicle and the depression amount of the accelerator pedal. A shift control device that determines an optimum shift stage based on a set shift map,
A shift map set corresponding to either the high speed range or the low speed range of the sub-transmission;
Shift range detecting means for detecting a state in which the auxiliary transmission is switched to the other shift range;
A vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle;
An accelerator sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal,
Control means for determining an optimum shift stage according to the shift map based on detection signals from the shift range detecting means and the vehicle speed sensor and the accelerator sensor;
The control means converts the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor into a traveling speed in one shifting range in a state where the shifting range detecting means detects the other shifting range, Determining an optimum gear position according to the shift map based on the depression amount of the accelerator pedal detected by the accelerator sensor;
A shift control apparatus for an automatic transmission is provided.

本発明によれは、副変速機の高速レンジか低速レンジの何れか一方の変速レンジに対応して設定された一つの変速マップを備えればよいので、変速マップを格納するためのメモリの容量を小さくすることができる。   According to the present invention, it is only necessary to have one shift map set corresponding to either the high speed range or the low speed range of the auxiliary transmission, so the capacity of the memory for storing the shift map Can be reduced.

以下、本発明に従って構成された自動変速機の変速制御装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a shift control device for an automatic transmission constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図１には、本発明に従って構成された自動変速機の変速制御装置のブロック構成図が示されている。図示の自動変速機の変速制御装置を備えた車両には、エンジン２と、該エンジン２と伝動連結された流体継手３と、該流体継手３と伝動連結され動力伝達の断・接を行う摩擦クラッチ４と、該摩擦クラッチ４と伝動連結された平行軸歯車式の変速機５および高速レンジと低速レンジに切り換え可能な副変速機６が直列に配設された駆動装置が搭載されている。エンジン２は、図示の実施形態においてはディーゼルエンジンからなっており、燃料噴射装置２０を備えている。上記流体継手３は、フルードカップリングまたはトルクコンバータを用いることができる。摩擦クラッチ４は、クラッチアクチュエータ７によって作動せしめられる。また、上記変速機５は、セレクトアクアチュエータおよびシフトアクチュエータとからなる変速アクチュエータ８によって変速操作されるようになっている。なお、上記副変速機６は、図示の実施形態においては高速段後輪駆動（高速２輪駆動：２Ｈ）と高速段前輪・後輪駆動（高速４輪駆動：４Ｈ）と低速段前輪・後輪駆動（低速４輪駆動：４Ｌ）に切り換え可能なトランスファーによって構成されている。この副変速機６は、副変速機シフトレバー６１によって上記各ポジションに作動せしめられる。   FIG. 1 is a block diagram of a shift control device for an automatic transmission constructed according to the present invention. The vehicle including the illustrated automatic transmission shift control device includes an engine 2, a fluid coupling 3 that is transmission-coupled to the engine 2, and friction that is transmission-coupled to the fluid coupling 3 to cut off / connect power transmission. A clutch 4, a parallel shaft gear type transmission 5 connected to the friction clutch 4 and a sub-transmission 6 capable of switching between a high speed range and a low speed range are arranged in series. The engine 2 is a diesel engine in the illustrated embodiment, and includes a fuel injection device 20. The fluid coupling 3 can use a fluid coupling or a torque converter. The friction clutch 4 is actuated by a clutch actuator 7. The transmission 5 is shifted by a shift actuator 8 including a select actuator and a shift actuator. In the illustrated embodiment, the auxiliary transmission 6 includes a high speed rear wheel drive (high speed two wheel drive: 2H), a high speed front wheel / rear wheel drive (high speed four wheel drive: 4H), and a low speed front wheel / rear. It is configured by transfer that can be switched to wheel drive (low speed four wheel drive: 4L). The sub-transmission 6 is operated to each position by a sub-transmission shift lever 61.

図示の実施形態における自動変速機の変速制御装置は、上記変速機５の変速位置（ギヤイン位置）を検出するギヤポジションセンサー９（ＧＰＳ）と、エンジン２の回転速度を検出するエンジン回転速度検出センサー１０（ＥＲＳ）と、上記副変速機６の後輪側出力軸の回転速度から車両の走行速度を検出する車速センサー１１（ＶＶＳ）と、副変速機６が低速レンジである低速段前輪・後輪駆動（４Ｌ）の状態を検出する低速レンジ検出スイッチ１２（ＳＷ１）と、アクセルペダル１３の踏込量を検出するアクセルセンサー１４（ＡＰＳ）を具備しており、これらの各センサーおよび検出手段は検出信号を後述する制御手段に送る。   The shift control device for the automatic transmission in the illustrated embodiment includes a gear position sensor 9 (GPS) for detecting the shift position (gear-in position) of the transmission 5 and an engine rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the engine 2. 10 (ERS), a vehicle speed sensor 11 (VVS) for detecting the traveling speed of the vehicle from the rotational speed of the rear wheel side output shaft of the auxiliary transmission 6, and the low speed front wheel / rear where the auxiliary transmission 6 is in the low speed range. A low-speed range detection switch 12 (SW1) for detecting the state of wheel drive (4L) and an accelerator sensor 14 (APS) for detecting the depression amount of the accelerator pedal 13 are provided. A signal is sent to the control means described later.

また、図示の実施形態における自動変速機の変速制御装置は、変速機５の変速段等の指示信号を出力するシフト指示手段１５を備えている。このシフト指示手段１５（ＳＬ）は車両の運転室に配置されており、シフトレバー１５０（ＳＬ）によってドライブ（自動変速）位置（Ｄ）、シフトアップ位置（ＳＵ）、シフトダウン位置（ＳＤ）、ニュトラル位置（Ｎ）、リバース（後進）位置（Ｒ）等の各ポジションを指示することができ、その指示信号を後述する制御手段に送る。なお、シフトレバー１５０（ＳＬ）は、ドライブ（自動変速）位置（Ｄ）とニュトラル位置（Ｎ）およびリバース（後進）位置（Ｒ）においてはその位置で保持することができるが、シフトアップ位置（ＳＵ）およびシフトダウン位置（ＳＤ）に操作した後に手を放すとドライブ（自動変速）位置（Ｄ）に戻ることになっている。上述した変速機５は、シフトレバー１５０（ＳＬ）がドライブ（自動変速）位置（Ｄ）にある場合には、車両の走行速度とアクセルペダルの踏込量に対応して設定された後述するシフトマップに基づいて最適変速段が決定され、後述する制御手段の制御信号に基づいて上記変速アクチュエータ８によって変速操作されるようになっている。   In addition, the shift control device for the automatic transmission in the illustrated embodiment includes a shift instruction means 15 that outputs an instruction signal such as the gear position of the transmission 5. This shift instruction means 15 (SL) is disposed in the cab of the vehicle, and is driven by a shift lever 150 (SL) at a drive (automatic shift) position (D), a shift-up position (SU), a shift-down position (SD), Each position such as a neutral position (N) and a reverse (reverse) position (R) can be indicated, and the instruction signal is sent to the control means described later. The shift lever 150 (SL) can be held at the drive (automatic shift) position (D), the neutral position (N), and the reverse (reverse) position (R). If the hand is released after operating to the SU and shift down position (SD), it returns to the drive (automatic shift) position (D). When the shift lever 150 (SL) is in the drive (automatic shift) position (D), the transmission 5 described above is a shift map, which will be described later, set in accordance with the traveling speed of the vehicle and the depression amount of the accelerator pedal. The optimum gear position is determined on the basis of the above, and the shift operation is performed by the shift actuator 8 on the basis of a control signal of the control means described later.

図示の実施形態における自動変速機の変速制御装置は、制御手段１００を具備している。制御手段１００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プログラムや後述する変速マップ等を格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、入力インターフェース１０４および出力インターフェース１０５とを備えている。このように構成された制御手段１００の入力インターフェース１０４には、上記ギヤポジションセンサー９（ＧＰＳ）、エンジン回転速度検出センサー１０（ＥＲＳ）、車速センサー１１（ＶＶＳ）、アクセルセンサー１３（ＡＰＳ）、低速レンジ検出スイッチ１２（ＳＷ１）、シフト指示手段１５等の検出信号が入力される。また、出力インターフェース１０５からは、上記燃料噴射装置６、クラッチアクチュエータ７、変速アクチュエータ８等に制御信号を出力する。なお、制御手段１００のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２には、図２に示すように車両の走行速度（車速（Ｖ））とアクセルペダルの踏込量（Ａｃｃ）に基づいて設定された変速マップが格納されている。なお、図２に示す変速マップは、図示の実施形態においては上記副変速機６の高速段後輪駆動（高速２輪駆動：２Ｈ）と高速段前輪・後輪駆動（高速４輪駆動：４Ｈ）の状態、即ち高速レンジの状態に対応して設定されたもので、上記従来の図４（ａ）に示す変速マップに対応する。   The shift control device for an automatic transmission in the illustrated embodiment includes a control means 100. The control means 100 is constituted by a microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) 101 that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 102 that stores a control program, a shift map described later, and the like, and a calculation result. And the like, a random access memory (RAM) 103 capable of reading and writing, and an input interface 104 and an output interface 105 are provided. The input interface 104 of the control means 100 configured as described above includes the gear position sensor 9 (GPS), the engine rotation speed detection sensor 10 (ERS), the vehicle speed sensor 11 (VVS), the accelerator sensor 13 (APS), the low speed Detection signals from the range detection switch 12 (SW1), the shift instruction means 15 and the like are input. Further, a control signal is output from the output interface 105 to the fuel injection device 6, the clutch actuator 7, the transmission actuator 8, and the like. The read-only memory (ROM) 102 of the control means 100 has a shift map set based on the vehicle traveling speed (vehicle speed (V)) and the accelerator pedal depression amount (Acc) as shown in FIG. Stored. In the illustrated embodiment, the shift map shown in FIG. 2 is a high-speed rear wheel drive (high-speed two-wheel drive: 2H) and a high-speed front wheel / rear wheel drive (high-speed four-wheel drive: 4H) of the auxiliary transmission 6 in the illustrated embodiment. ), That is, corresponding to the shift map shown in FIG. 4 (a).

図示の実施形態における自動変速機の変速制御装置は以上のように構成されており、以下その作動について説明する。
制御手段１００は、アクセルセンサー１４（ＡＰＳ）によって検出されたアクセルペダル１３の踏込量（Ａｃｃ）に基づいて燃料噴射装置２０の燃料噴射量を制御する。また、制御手段１００は、上記車速センサー１１（ＶＶＳ）によって検出された車速（Ｖ）およびアクセルセンサー１４（ＡＰＳ）によって検出されたアクセルペダル１３の踏込量（Ａｃｃ）に基づいて、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に格納された図２に示す変速マップに従って最適変速段を決定し、上記クラッチアクチュエータ７および変速アクチュエータ８に変速制御信号を出力する。 The shift control device for an automatic transmission in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
The control means 100 controls the fuel injection amount of the fuel injection device 20 based on the depression amount (Acc) of the accelerator pedal 13 detected by the accelerator sensor 14 (APS). Further, the control means 100 reads the read only memory (Vcc) based on the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor 11 (VVS) and the depression amount (Acc) of the accelerator pedal 13 detected by the accelerator sensor 14 (APS). The optimum shift speed is determined according to the shift map shown in FIG. 2 stored in the ROM 102 and a shift control signal is output to the clutch actuator 7 and the shift actuator 8.

次に、上述した最適変速段の蹴っていて手順について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図３に示すルーチンは所定周期毎に繰り返し実行される。
制御手段１００は、先ずステップＳ１において車速センサー１１（ＶＶＳ）によって検出された車速（Ｖ）およびアクセルセンサー１４（ＡＰＳ）によって検出されたアクセルペダル１３の踏込量（Ａｃｃ）を読み込む。次に、制御手段１００はステップＳ２に進んで、低速レンジ検出スイッチ１２（ＳＷ１）がＯＮされているか否か、即ち副変速機６が低速段前輪・後輪駆動（低速４輪駆動：４Ｌ）の状態であるか否かををチェックする。ステップＳ２において低速レンジ検出スイッチ１２（ＳＷ１）がＯＮされていなければ、制御手段１００は副変速機６が高速レンジ（高速段後輪駆動（高速２輪駆動：２Ｈ）または高速段前輪・後輪駆動（高速４輪駆動：４Ｈ））の状態であると判断し、ステップＳ３に進んでリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に格納され図３に示す変速マップに従って最適変速段を決定する。即ち、制御手段１００は、上記ステップＳ１で検出した車速（Ｖ）とアクセルペダル１３の踏込量（Ａｃｃ）に基づいて図２に示す変速マップに従って最適変速段を決定する。 Next, the procedure for kicking the above-mentioned optimum gear stage will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the routine shown in FIG. 3 is repeatedly executed at predetermined intervals.
First, the control means 100 reads the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor 11 (VVS) in step S1 and the depression amount (Acc) of the accelerator pedal 13 detected by the accelerator sensor 14 (APS). Next, the control means 100 proceeds to step S2 and determines whether or not the low speed range detection switch 12 (SW1) is turned on, that is, the auxiliary transmission 6 is driven to the low speed front and rear wheels (low speed four wheel drive: 4L). It is checked whether it is in the state. If the low speed range detection switch 12 (SW1) is not turned on in step S2, the control means 100 indicates that the auxiliary transmission 6 is in the high speed range (high speed rear wheel drive (high speed two wheel drive: 2H) or high speed front wheel / rear wheel). It is determined that the vehicle is in the drive (high-speed four-wheel drive: 4H) state, and the process proceeds to step S3 where the optimum gear position is determined according to the shift map stored in the read only memory (ROM) 102 and shown in FIG. That is, the control means 100 determines the optimum gear position according to the shift map shown in FIG. 2 based on the vehicle speed (V) detected in step S1 and the depression amount (Acc) of the accelerator pedal 13.

上記ステップＳ２において低速レンジ検出スイッチ１２（ＳＷ１）がＯＮされていれば、制御手段１００は副変速機６が低速レンジ（低速段前輪・後輪駆動（低速４輪駆動：４Ｌ））の状態であると判断し、ステップＳ４に進んで車速センサー１１（ＶＶＳ）によって検出された車速（Ｖ）を副変速機６が高速レンジ（高速段後輪駆動（高速２輪駆動：２Ｈ）または高速段前輪・後輪駆動（高速４輪駆動：４Ｈ））の状態における車速（Ｖｈ）に換算する。即ち、制御手段１００は、車速センサー１１によって検出された車速（Ｖ）と副変速機６の高速レンジの変速比（ｒ１）と低速レンジの変速比（ｒ２）とからＶｈ＝Ｖ×（ｒ１÷ｒ２）を実行する。そして、制御手段１００は、ステップＳ５に進んで車速（Ｖ）を高速レンジの状態に換算した車速（Ｖｈ）に置き換え、上記ステップＳ２に進んでステップＳ５で置き換えられた車速（Ｖ）とアクセルペダル１３の踏込量（Ａｃｃ）に基づいて図 に示す変速マップに従って最適変速段を決定する。   If the low speed range detection switch 12 (SW1) is ON in step S2, the control means 100 is in a state where the auxiliary transmission 6 is in the low speed range (low speed stage front wheel / rear wheel drive (low speed four wheel drive: 4L)). In step S4, the auxiliary transmission 6 determines that the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor 11 (VVS) is within the high speed range (high speed rear wheel drive (high speed two wheel drive: 2H)) or high speed front wheel. -Converted to the vehicle speed (Vh) in the state of rear wheel drive (high-speed four-wheel drive: 4H). That is, the control means 100 calculates Vh = V × (r1 ÷ from the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor 11, the high speed range gear ratio (r1) and the low speed range gear ratio (r2) of the auxiliary transmission 6. r2) is executed. Then, the control means 100 proceeds to step S5 to replace the vehicle speed (V) with the vehicle speed (Vh) converted to the high speed range state, proceeds to step S2 and replaces the vehicle speed (V) with the accelerator pedal in step S5. Based on the stepping amount (Acc) of 13, the optimum gear position is determined according to the shift map shown in the figure.

以上のように、図示の実施形態においては、副変速機６が低速レンジの状態である場合には、車速センサー１１（ＶＶＳ）によって検出された車速（Ｖ）を高速レンジの状態における車速（Ｖｈ）に換算し、この換算された車速（Ｖｈ）を車速（Ｖ）としてアクセルペダル１３の踏込量（Ａｃｃ）に基づいて図 に示す変速マップに従って最適変速段を決定するので、変速マップとしては図 に示す変速マップ（高速レンジの状態に対応した変速マップ）のみを用意すればよい。従って、変速マップを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２の容量を小さくすることが可能となる。   As described above, in the illustrated embodiment, when the auxiliary transmission 6 is in the low speed range, the vehicle speed (Vh) detected by the vehicle speed sensor 11 (VVS) is set to the vehicle speed (Vh) in the high speed range. ) And the converted vehicle speed (Vh) is used as the vehicle speed (V), and the optimum gear position is determined according to the shift map shown in the figure on the basis of the depression amount (Acc) of the accelerator pedal 13. It is sufficient to prepare only the shift map shown in (1) (shift map corresponding to the state of the high speed range). Therefore, the capacity of the read only memory (ROM) 102 for storing the shift map can be reduced.

以上、本発明を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で種々の変形は可能である。例えば、上記実施形態においては変速マップを副変速機６の高速レンジの状態に対応したものに設定したが、変速マップを副変速機６の低速レンジの状態に対応したものに設定してもよい。また、上記実施形態においては副変速機６として上述したトランシファを用いた例を示したが、本発明は単に高速レンジと低速レンジを切り換える多段変速装置の副変速機を装備した自動変速機に適用することができる。更に、上記実施形態においては変速機５として平行軸歯車式を用いセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとからなる変速アクチュエータ８によって変速操作する自動変速機に本発明を適用した例を示したが、本発明は流体変速機からなる自動変速機に適用することができる。   Although the present invention has been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the shift map is set to correspond to the high speed range state of the sub-transmission 6, but the shift map may be set to correspond to the low-speed range state of the sub transmission 6. . In the above-described embodiment, the above-described transferer is used as the sub-transmission 6. However, the present invention is applied to an automatic transmission equipped with a sub-transmission of a multi-stage transmission that simply switches between a high speed range and a low speed range. can do. Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an automatic transmission that uses a parallel shaft gear type as the transmission 5 and performs a shift operation by a shift actuator 8 including a select actuator and a shift actuator is shown. The present invention can be applied to an automatic transmission including a fluid transmission.

本発明に従って構成された自動変速機の変速制御装置のブロッ構成図。1 is a block diagram of a shift control device for an automatic transmission configured according to the present invention. FIG. 図１に示す自動変速機の変速制御装置に適用される変速マップ。The shift map applied to the shift control apparatus of the automatic transmission shown in FIG. 図１に示す自動変速機の変速制御装置を構成する制御手段の動作手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement procedure of the control means which comprises the shift control apparatus of the automatic transmission shown in FIG. 従来の自動変速機の変速制御装置に用いられている変速マップ。A shift map used in a conventional shift control device for an automatic transmission.

符号の説明Explanation of symbols

２：エンジン
２０：燃料噴射装置
３：流体継手
４：摩擦ラッチ
５：変速機
６：副変速機
６１：副変速機シフトレバー
７：クラッチアクチュエータ
８：変速アチュエータ
９：ギヤポジションセンサー（ＧＰＳ）
１０：エンジン回転速度検出センサー（ＥＲＳ）
１１：車速センサー（ＶＶＳ）
１２：低速レンジ検出スイッチ（ＳＷ１）
１３：アセルペダル
１４：アクセルセンサー（ＡＰＳ）
１５：シフト指示手段
１５０：シフトレバー１８０（ＳＬ）
１００：制御手段 2: Engine 20: Fuel injection device 3: Fluid coupling 4: Friction latch 5: Transmission 6: Sub transmission 61: Sub transmission shift lever 7: Clutch actuator 8: Transmission actuator 9: Gear position sensor (GPS)
10: Engine rotation speed detection sensor (ERS)
11: Vehicle speed sensor (VVS)
12: Low speed range detection switch (SW1)
13: Accelerator pedal 14: Accelerator sensor (APS)
15: Shift instruction means 150: Shift lever 180 (SL)
100: Control means

Claims (1)

高速レンジと低速レンジに切り換え可能な副変速機を備えた自動変速機において、車両の走行速度とアクセルペダルの踏み込み量に対応して設定された変速マップに基づいて最適変速段を決定する変速制御装置であって、
該副変速機の高速レンジか低速レンジの何れか一方の変速レンジに対応して設定された変速マップと、
該副変速機が他方の変速レンジに切り換えられた状態を検出する変速レンジ検出手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサーと、
アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサーと、
該変速レンジ検出手段と該車速センサーおよび該アクセルセンサーからの検出信号に基づいて該変速マップに従って最適変速段を決定する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該変速レンジ検出手段が他方の変速レンジを検出した状態においては、該車速センサーが検出した車両の走行速度を一方の変速レンジにおける走行速度に換算し、該換算した走行速度と該アクセルセンサーが検出したアクセルペダルの踏込量に基づいて該変速マップに従って最適変速段を決定する、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 Shift control that determines the optimum gear position based on a shift map that is set according to the running speed of the vehicle and the amount of depression of the accelerator pedal in an automatic transmission having a sub-transmission that can be switched between a high speed range and a low speed range A device,
A shift map set corresponding to either the high speed range or the low speed range of the sub-transmission;
Shift range detecting means for detecting a state in which the auxiliary transmission is switched to the other shift range;
A vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle;
An accelerator sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal;
Control means for determining an optimum shift stage according to the shift map based on detection signals from the shift range detecting means and the vehicle speed sensor and the accelerator sensor;
The control means converts the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor into a traveling speed in one shifting range in a state where the shifting range detecting means detects the other shifting range, Determining an optimum gear position according to the shift map based on the depression amount of the accelerator pedal detected by the accelerator sensor;
A shift control apparatus for an automatic transmission.
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