JP2005119824A - タイミング変動検出装置及びタイミング変動検出方法 - Google Patents
タイミング変動検出装置及びタイミング変動検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】各コンベア装置間に位相ずれが発生していない初期状態において、各エンコーダから出力される検出パルスにより、基準コンベアのパルスの立ち上がりから箱詰めコンベア2のパルスの立ち上がりまで期間T2における基準パルス数P2と、基準コンベアのパルスの立ち上がりから搬出コンベア3のパルスの立ち上がりまでの期間T3における基準パルス数P3をカウントして記憶しておく。そして、上記各期間T2、T3における基準パルス数P2’,P3’が、初期状態での基準パルス数P2,P3に対してどれだけ変動したかを見ることによって基準コンベアに対して他のコンベアに位相のずれが発生しているか否かを判断する。
【選択図】 図3
Description
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
図2は、本発明に係る実施形態のタイミング変動検出装置を概略的に示す図である。図3は、コンベア装置間の位相ずれの検出方法を説明するタイミングチャートである。
<第1の実施形態>
図5は、本発明に係る実施形態のタイミング変動検出装置を概略的に示す図である。図6は、コンベアののび等による搬送タイミングの変動検出方法を説明するタイミングチャートである。
図8は、本発明に係る実施形態のタイミング変動検出装置を概略的に示す図である。図9は、コンベアののび等による搬送タイミングの変動検出方法を説明するタイミングチャートである。
2 箱詰めコンベア
3 搬出コンベア
4 包装箱
5 箱供給コンベア
6 箱供給機構
7 缶集合体
8a (位相調整用)スプロケット
8b スプロケット
9 コンベアチェーン
10 駆動モータ
11 テンショナー
21〜23,22A,22B 検出部
31〜33,41 エンコーダ
51 演算処理回路
Claims (6)
- 被搬送物を載置して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を所定のタイミングで回転駆動する駆動手段と、
前記搬送手段及び前記駆動手段の各回転を異なる周期のパルス信号として検出する検出手段と、
前記各パルス信号を用いて前記搬送手段のタイミングに変動が発生したか否かを判断する判断手段とを具備することを特徴とするタイミング変動検出装置。 - 前記搬送手段が複数設けられ、
前記判断手段は、前記駆動手段の検出パルスを基準パルスとして、前記複数の搬送手段のうち基準となる搬送手段の検出パルスの立ち上がりから他の搬送手段の検出パルスの立ち上がりまでの前記基準パルス数が所定値以上変動した場合、前記搬送手段間のタイミングに変動が発生したと判断することを特徴とする請求項1に記載のタイミング変動検出装置。 - 前記検出手段は、前記搬送手段の回転を当該搬送手段と共に回転する単一の検出箇所でパルス信号として検出し、
前記判断手段は、前記駆動手段の検出パルスの立ち上がりタイミングに対する前記搬送手段の検出パルスの立ち上がりタイミングのずれが所定値変動した場合に、前記搬送手段のタイミングに変動が発生したと判断することを特徴とする請求項1に記載のタイミング変動検出装置。 - 前記検出手段は、前記搬送手段の回転を当該搬送手段と共に回転する第1及び第2の検出箇所でパルス信号として検出し、
前記判断手段は、前記駆動手段の検出パルスを基準パルスとして、前記第1の検出箇所での検出パルスの立ち上がりから前記第2の検出箇所での検出パルスの立ち上がりまでの前記基準パルス数が所定値以上変動した場合、前記搬送手段のタイミングに変動が発生したと判断することを特徴とする請求項1に記載のタイミング変動検出装置。 - 前記検出手段は、前記搬送手段より短い周期で前記駆動手段の回転を検出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のタイミング変動検出装置。
- 被搬送物を載置して搬送する搬送手段を駆動手段により所定のタイミングで回転駆動する装置における当該搬送手段のタイミングの変動を検出する方法であって、
前記搬送手段及び前記駆動手段の各回転を異なる周期のパルス信号として検出する検出工程と、
前記各パルス信号を用いて前記搬送手段のタイミングに変動が発生したか否かを判断する判断工程とを備えることを特徴とするタイミング変動検出方法。
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