JP2005096931A - Post-processor - Google Patents

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Mikihiko Yamakawa
幹彦 山川
Toshio Shida
寿夫 志田
Hiroyasu Sato
浩泰 佐藤
Masahiro Kaneko
昌浩 金子
Norishige Kato
典成 加藤
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly form a fold by reliably correcting skew of a paper sheet to be carried at a high speed, for example, by eliminating skew of the paper sheet by a folding unit or the like. <P>SOLUTION: A control means 100 to control the drive of a carrying roller 54 and a resist roller 601 and the change-over of the pressing and releasing of the carrying roller 54 controls to stop the drive of the carrying roller 54 after the elapse of the first predetermined time T3 after a sensor PSb detects the passage of a tip part of a paper sheet S to be carried into a post-processing unit by the carrying roller 54, re-start the drive of the carrying roller 54 after the elapse of the second predetermined time T4 longer than the first predetermined time T3, start the drive of the resist roller 601 after the elapse of the third predetermined time T5 longer than the second predetermined time T4, and move a driven roller 54B to the releasing position by a releasing means SD4. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置本体から排出される用紙に対して、折り処理等の後処理を行う後処理装置に関し、特に、搬送されてくる用紙に対して用紙折り処理前に曲がりを確実に矯正する制御手段を備えた後処理装置に関するものである。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing such as folding processing on sheets discharged from an image forming apparatus main body such as an electrophotographic copying machine, a laser printer, a facsimile, and a multifunction peripheral having these functions. In particular, the present invention relates to a post-processing apparatus provided with a control unit that reliably corrects the bending of the conveyed paper before the paper folding process.

従来、画像形成装置本体としての複写機に、画像記録後の用紙を折り処理する機能を有する後処理装置を接続する画像形成装置が種々提供されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various image forming apparatuses have been provided in which a post-processing apparatus having a function of folding paper after image recording is connected to a copying machine as the main body of the image forming apparatus.

折り処理機能を有する後処理装置においては、搬送されてくる用紙に対して用紙折り処理前に曲がりを確実に矯正する事が必要である。   In a post-processing apparatus having a folding processing function, it is necessary to reliably correct the bending of the conveyed paper before the paper folding process.

この従来の用紙搬送機構は、特許文献１に開示されているように、給紙手段により用紙収容装置から給紙された用紙をレジストローラによりレジストした後、レジストローラの上流側に配置され低速回転する搬送ローラにより低速で用紙を送り、搬送ローラの更に上流側に配置された高速搬送ローラによるニップ状態を自動的に解除させるように構成したものである。
実開平３−２８１４１号公報 As disclosed in Patent Document 1, this conventional paper transport mechanism is disposed at the upstream side of the registration roller after the paper fed from the paper storage device by the paper feeding means is registered by the registration roller, and is rotated at a low speed. The sheet is fed at a low speed by the conveying roller, and the nip state by the high-speed conveying roller disposed further upstream of the conveying roller is automatically released.
Japanese Utility Model Publication No. 3-28141

画像形成装置本体のレジストローラから後処理装置の折り処理部に至る用紙搬送路の全長は長距離であるから、搬送中に用紙曲がりが発生しやすい。また、後処理装置の上部に配置した表紙用紙給紙手段から折り処理部に至る用紙搬送路の全長も長いから、搬送中に用紙曲がりが発生しやすい。   Since the total length of the sheet conveyance path from the registration roller of the image forming apparatus main body to the folding processing section of the post-processing apparatus is a long distance, the sheet is likely to be bent during conveyance. In addition, since the total length of the sheet conveyance path from the cover sheet sheet feeding means arranged at the upper part of the post-processing apparatus to the folding processing unit is long, the sheet is likely to be bent during conveyance.

折り処理前に用紙曲がりを矯正するために、搬送ローラによって搬送される用紙の先端部をレジストローラに突き当ててループを形成させる従来の用紙搬送機構が一般に実施されている。   In order to correct the paper bending before the folding process, a conventional paper transport mechanism that forms a loop by abutting the leading end of the paper transported by the transport roller against the registration roller is generally implemented.

従来の用紙搬送機構では、レジストローラ及び上流側の搬送ローラの作動タイミングを制御する手段が設けられていないため、搬送される用紙の曲がり矯正が不確実となり、レジスト後の処理、例えば、折り処理等の後処理において、用紙曲がりにより折り目曲がりが発生する等の問題が生じる。   In the conventional paper transport mechanism, since there is no means for controlling the operation timing of the registration rollers and the upstream transport rollers, the correction of the skew of the transported paper becomes uncertain, and post-registration processing, for example, folding processing In such post-processing, problems such as crease bending due to paper bending occur.

本発明はこのような従来技術の問題を解決し、搬送される用紙の曲がり矯正を確実に実施した後処理装置を提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus that solves such problems of the prior art and reliably corrects the skew of the conveyed paper.

上記目的は、本発明の下記の後処理装置及び画像形成装置により解決される。   The above object is solved by the following post-processing apparatus and image forming apparatus of the present invention.

（１） 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させ、前記第２の所定時間より長い第３の所定時間経過後に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。   (1) In a post-processing apparatus that transports one sheet or a plurality of sheets discharged from the image forming apparatus main body one by one and performs post-processing in the post-processing section, the leading end of the sheet that is carried into the post-processing section A registration roller for temporarily stopping the contact roller, a conveyance roller composed of a driving roller and a driven roller disposed upstream of the registration roller in the paper conveyance direction, and releasing the driven roller from a pressure contact position with the driving roller. A release unit that moves to a position; a sensor that detects passage of the leading edge of the sheet conveyed by the conveyance roller; and driving of the conveyance roller and the registration roller, and switching between pressure contact and release of the release unit. Control means, wherein the control means detects the passage of the leading edge of the paper transported by the transport roller at a first predetermined time. After the elapse of time, the driving of the conveying roller is stopped, the driving of the conveying roller is resumed after the elapse of a second predetermined time longer than the first predetermined time, and after the elapse of a third predetermined time longer than the second predetermined time. 2. A post-processing apparatus, wherein driving of the registration roller is started, and thereafter, the driven roller is controlled to move to a release position by the release means.

（２） 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させると共に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。   (2) In the post-processing apparatus that transports the sheets discharged from the image forming apparatus main body one by one or a plurality of sheets and performs post-processing in the post-processing unit, the leading end of the paper carried into the post-processing unit A registration roller for temporarily stopping the contact roller, a conveyance roller composed of a driving roller and a driven roller disposed upstream of the registration roller in the paper conveyance direction, and releasing the driven roller from a pressure contact position with the driving roller. A release unit that moves to a position; a sensor that detects passage of the leading edge of the sheet conveyed by the conveyance roller; and driving of the conveyance roller and the registration roller, and switching between pressure contact and release of the release unit. Control means, wherein the control means detects the passage of the leading edge of the paper transported by the transport roller at a first predetermined time. After the elapse of time, the driving of the conveying roller is stopped, and after the elapse of a second predetermined time longer than the first predetermined time, the driving of the conveying roller is restarted and the driving of the registration roller is started. A post-processing apparatus that controls the driven roller to move to a release position.

（３） 前記搬送ローラの周速度をＶ１とし、前記レジストローラの周速度をＶ２としたとき、Ｖ１≧Ｖ２、であることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の後処理装置。   (3) The post-processing apparatus according to (1) or (2), wherein V1 ≧ V2 when the peripheral speed of the conveying roller is V1 and the peripheral speed of the registration roller is V2. .

本発明の後処理装置により、以下の効果が得られる。   The following effects can be obtained by the post-processing apparatus of the present invention.

（１） 搬送ローラの駆動により用紙を搬送し、用紙の先端部がセンサを通過した後、所定時間経過して、用紙の先端部がレジストローラに当接して所定のループが形成されるまで搬送ローラにより搬送した後、搬送ローラの駆動を停止させ、搬送ローラの駆動を再開した後、レジストローラの駆動を開始させ、その後、解除手段を駆動させる事により従動ローラの圧接を解除し、レジストローラによって用紙を搬送するように制御する制御手段を設けた事により、高速搬送される用紙の曲がりが確実に矯正されるようになる。例えば、レジスト後の折り処理等の後処理において、用紙曲がりの解消により、正確な位置に折り目が形成される。   (1) The sheet is conveyed by driving the conveyance roller, and the sheet is conveyed until a predetermined time elapses after the leading edge of the sheet passes the sensor until the leading edge of the sheet contacts the registration roller and a predetermined loop is formed. After the conveyance by the roller, the driving of the conveyance roller is stopped, the driving of the conveyance roller is resumed, the driving of the registration roller is started, and then the pressure roller of the driven roller is released by driving the release means. By providing the control means for controlling the sheet to be conveyed by this, the bending of the sheet conveyed at high speed is surely corrected. For example, in post-processing such as post-registration folding, a crease is formed at an accurate position by eliminating paper curl.

（２） 搬送ローラの駆動により用紙を搬送し、用紙の先端部がセンサを通過した後、所定時間経過して、用紙の先端部がレジストローラに当接して所定のループが形成されるまで搬送ローラにより搬送した後、搬送ローラの駆動を停止させ、搬送ローラの駆動とレジストローラの駆動を同時に開始させ、その後、解除手段を駆動させる事により従動ローラの圧接を解除し、レジストローラによって前記用紙を搬送するように制御する制御手段を設けた事により、高速搬送される用紙の曲がりが確実に矯正される。例えば、レジスト後の折り処理等の後処理において、用紙曲がりの解消により、正確な位置に折り目が形成される。また、搬送ローラの駆動とレジストローラの駆動を同時に開始させる事により、用紙搬送再開時の制御が容易になる。   (2) The sheet is conveyed by driving the conveyance roller, and the sheet is conveyed until a predetermined time elapses after the leading edge of the sheet has passed through the sensor until the leading edge of the sheet contacts the registration roller to form a predetermined loop. After conveying by the roller, the driving of the conveying roller is stopped, the driving of the conveying roller and the driving of the registration roller are started at the same time, and then the press contact of the driven roller is released by driving the release means, and the sheet is driven by the registration roller. By providing the control means for controlling the sheet to be conveyed, the skew of the sheet conveyed at high speed is reliably corrected. For example, in post-processing such as post-registration folding, a crease is formed at an accurate position by eliminating paper curl. Further, by simultaneously starting the driving of the conveying roller and the driving of the registration roller, the control at the time of resuming the conveyance of the paper becomes easy.

（３） 搬送ローラの周速度をＶ１とし、レジストローラの周速度をＶ２としたとき、Ｖ１≧Ｖ２に設定する事により、用紙曲がり矯正後の用紙が、レジストローラによって搬送される際に、用紙に搬送方向の無理な張力が発生せず、搬送を円滑に行う事ができる。
後処理装置に導入された用紙を急速搬送して折り処理部のレジストローラに搬送する事により、用紙曲がり矯正処理の必要時間を充分確保する事が出来る。 (3) When the peripheral speed of the conveying roller is V1 and the peripheral speed of the registration roller is V2, V1 ≧ V2 is set so that the paper after the paper skew correction is conveyed by the registration roller. No excessive tension in the transport direction is generated and transport can be performed smoothly.
By rapidly transporting the paper introduced into the post-processing apparatus and transporting it to the registration roller of the folding processing section, it is possible to secure a sufficient time for the paper skew correction processing.

次に、本発明の後処理装置を図面に基づいて説明する。   Next, the post-processing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

［画像形成装置本体］
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置（単シート処理機）Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。 [Image forming device body]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus main body A, an automatic document feeder DF, a post-processing apparatus (single sheet processing machine) B, and a large capacity sheet feeding apparatus LT.

図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ、第２給紙部（レジストローラ）６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。   The illustrated image forming apparatus main body A includes an image reading unit (image input device) 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, paper feed cassettes 5A, 5B, and 5C, a manual paper feed tray 5D, A first paper feed unit 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, a second paper feed unit (registration roller) 6F, a fixing device 7, a paper discharge unit 8, and an automatic duplex copy paper feed unit (ADU) 9 are provided.

画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが連結されている。   An automatic document feeder DF is mounted on the upper part of the image forming apparatus main body A. A post-processing device B is connected to the paper discharge unit 8 side on the left side of the image forming apparatus main body A shown in the figure.

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は搬送されて画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。   The document placed on the document table of the automatic document feeder DF is conveyed, and an image on one or both sides of the document is read by the optical system of the image reading unit 1, and is read by the CCD image sensor 1A.

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。   The analog signal photoelectrically converted by the CCD image sensor 1A is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2 and then sent to the image writing unit 3.

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部６Ａ〜６Ｅの各々により給送された用紙Ｓは転写手段４Ｂにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。   In the image writing unit 3, output light from the semiconductor laser is irradiated onto the photosensitive drum 4 </ b> A of the image forming unit 4 to form a latent image. In the image forming unit 4, processes such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning are performed. The sheet S fed by the first sheet feeding units 6A to 6E from the sheet feeding cassettes 5A to 5C, the manual sheet feeding tray 5D, and the large capacity sheet feeding device LT is transferred to the sheet S by the transfer unit 4B. . The paper S carrying the image is fixed by the fixing device 7 and sent from the paper discharge unit 8 to the post-processing device B. Alternatively, the single-sided image processed paper S sent to the automatic double-sided copy paper feeding unit 9 by the conveyance path switching plate 8A is again discharged from the paper discharge unit 8 after double-sided image processing in the image forming unit 4.

［後処理装置］
後処理装置Ｂは、入口部１０、用紙搬出部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部（第１の後処理部）４０、搬送部５０、折り処理部（第２の後処理部）６０から構成されている。 [Post-processing equipment]
The post-processing apparatus B includes an inlet unit 10, a paper carry-out unit 20, a cover paper feeding unit 30, a punching processing unit (first post-processing unit) 40, a transport unit 50, and a folding processing unit (second post-processing unit). 60.

図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。   FIG. 2 is an overall configuration diagram of the post-processing apparatus B according to the present invention.

〈用紙搬入部〉
入口部１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理された用紙Ｓが導入される。入口部１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部８の記録用紙排出位置に対向する。 <Paper carry-in section>
A sheet S on which image formation processing has been performed is introduced from the image forming apparatus main body A into the entrance 10. The recording paper introduction position of the entrance 10 faces the recording paper discharge position of the paper discharge unit 8 of the image forming apparatus main body A.

入口部１０に導入された用紙Ｓは、モータにより駆動される入口部ローラ１１によって搬送され、入口部ゲートＧ１によって、用紙搬出部２０へ向かう方向と穿孔処理部４０へ向かう方向の何れかに分岐される（分岐部）。   The paper S introduced into the inlet portion 10 is conveyed by an inlet portion roller 11 driven by a motor, and is branched into either a direction toward the paper carry-out portion 20 or a direction toward the punching processing portion 40 by the inlet portion gate G1. (Branch part).

〈単シート処理搬出部〉
穿孔処理及び折り処理が設定されない場合、入口部ゲートＧ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、用紙搬出部２０への搬送路を開放する。 <Single sheet processing carry-out part>
When the punching process and the folding process are not set, the entrance gate G1 blocks the transport path to the punch processing section 40 and opens the transport path to the paper carry-out section 20.

用紙搬出部２０に向かう搬送路ｐ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により用紙搬出部２０から排出され、昇降可能なメイン排紙トレイ２４上に積載される。メイン排紙トレイ２４上には最大２０００枚の用紙Ｓ、表紙用紙Ｋを積載する事が出来る。   The sheet S passing through the conveyance path p1 toward the sheet carry-out section 20 is sandwiched between the conveyance rollers 21 and 22 and travels straight, is discharged from the sheet carry-out section 20 by the discharge roller 23, and is moved up and down on the main discharge tray 24. To be loaded. A maximum of 2000 sheets S and cover sheet K can be stacked on the main discharge tray 24.

ゲートＧ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された用紙Ｓは、搬送路ｐ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、サブ排紙トレイ２７上に積載される。サブ排紙トレイ２７上には、試しに画像形成した記録用紙やジャム処理後に排出される記録用紙等を収容する。   The sheet S branched upward in the figure on the downstream side of the sheet conveyance direction of the conveyance roller 22 by the gate G2 passes through the conveyance roller 25 in the conveyance path p6, is discharged by the sheet discharge roller 26, and is stacked on the sub sheet discharge tray 27. Is done. On the sub paper discharge tray 27, recording paper on which a test image is formed, recording paper discharged after jam processing, and the like are accommodated.

〈表紙用紙給紙部３０〉
表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１内に収容された表紙用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段３２により分離、給送され、搬送路ｐ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される（合流部）。 <Cover Paper Feeding Unit 30>
The cover sheet K or the insert sheet stored in the sheet tray 31 of the cover sheet sheet feeding unit 30 is separated and fed by the sheet feeding means 32, and is conveyed to the conveying rollers 33, 34, 35, and 36 in the conveying path p5. It is sandwiched and joined to the conveyance path on the upstream side of the branching part (merging part).

表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１は上下２段に配置され、各給紙皿３１には最大５００枚の表紙用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。   The sheet feeding trays 31 of the cover sheet feeding unit 30 are arranged in two upper and lower stages, and each sheet feeding tray 31 can store a maximum of 500 cover sheet K or insert sheets.

なお、表紙用紙給紙部３０に表紙用紙Ｋ、インサート用紙、又は用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。   Note that it is also possible to perform perforation processing and folding processing off-line without loading the cover sheet K, the insert sheet, or the sheet S in the cover sheet feeding unit 30 and performing image recording.

以下、用紙Ｓ、表紙用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。   Hereinafter, the sheet S, the cover sheet K, and the insert sheet are collectively referred to as a sheet S.

〈穿孔処理部４０〉
入口部ゲートＧ１により分岐された用紙Ｓは、入口部ゲートＧ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理部４０に搬送される（搬送路ｐ２）。 <Perforation processing unit 40>
The paper S branched by the entrance gate G1 is sandwiched between transport rollers 41 disposed below the entrance gate G1 and transported to the punching processing section 40 (transport path p2).

穿孔処理部４０の下流側の搬送路には、整合手段４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。   An aligning means 42 is arranged in the transport path on the downstream side of the punching processing unit 40 and aligns the sheet width direction of the sheet S before the punching process.

穿孔処理部４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる。   The punching device of the punching processing unit 40 includes a punch that is driven by a driving means (not shown) and a die that is fitted to the blade portion of the punch. The perforated paper S is sent to the lower conveyance unit 50.

図３は、搬送部５０及び折り処理部６０の断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the conveyance unit 50 and the folding processing unit 60.

〈搬送部５０〉
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、４組の搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されてレジストローラ６０１を経て折り処理部６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、モータＭ５４に接続する駆動ローラ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａと、該駆動ローラに圧接する従動ローラ５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂとから成る。各従動ローラ５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂはソレノイド（解除手段）ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４にそれぞれ接続して、駆動ローラ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａに接離可能である。 <Conveyor 50>
The sheet S sent to the conveyance unit 50 is nipped by four sets of conveyance rollers 51, 52, 53, and 54 and conveyed to the folding processing unit 60 through the registration rollers 601. The conveyance rollers 51, 52, 53, and 54 include driving rollers 51A, 52A, 53A, and 54A that are connected to the motor M54, and driven rollers 51B, 52B, 53B, and 54B that are in pressure contact with the driving rollers. The driven rollers 51B, 52B, 53B, and 54B are connected to solenoids (release means) SD1, SD2, SD3, and SD4, respectively, and can be brought into contact with and separated from the driving rollers 51A, 52A, 53A, and 54A.

穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、ゲートＧ３により分岐された搬送路ｐ３Ａを通過し、搬送ローラ６００に挟持されて搬送される。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらずゲートＧ３の分岐位置の下方の搬送路ｐ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、レジストローラ６０１を経て折り処理部６０に導入される。   Of the small-sized paper S that has been punched, the paper S that is not subjected to the folding process passes through the conveyance path p3A branched by the gate G3, and is nipped by the conveyance roller 600 and conveyed. Regardless of whether or not folding processing is necessary, the large-sized sheet S that has been punched is transported to a transport path p3B below the branch position of the gate G3, transported by transport rollers 53 and 54, and then folded through registration rollers 601. Part 60 is introduced.

なお、搬送部５０には、搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。   The transport unit 50 is provided with a transport path switching unit 55. By storing and transporting two small-size sheets S, the folding process described later can be performed simultaneously.

〈折り処理部６０〉
搬送部５０から折り処理部６０に搬送される用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、後述する外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の折り処理（折り機能）が実施されて、搬送路ｐ４を介して搬送路ｐ１に戻される（図２参照）。 <Folding processing unit 60>
The sheet S conveyed from the conveying unit 50 to the folding processing unit 60 is nipped and conveyed by the registration rollers 601, and the first folding unit 61, the second folding unit 62, and the third folding unit 63 perform outer and middle folding described later. Folding processing (folding function) such as inner / inner fold, Z fold, outer fold, inner fold, inner fold (hereinafter also referred to as kannon fold), double parallel fold, etc. is carried out via the conveyance path p4. Returned to the conveyance path p1 (see FIG. 2).

第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１２とから成り圧接、離間可能な一対の折りローラ６１１，６１２と、折りローラ６１１に圧接する折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２に圧接する折り搬送ローラ６１４、及び用紙Ｓの折り目を折りローラ６１１，６１２の圧接位置に押し込むガイド部材６１５から構成されている。   The first folding unit 61 includes a folding roller 611 and a folding roller 612, a pair of pressure rollers 611, 612 that can be separated from each other, a folding conveyance roller 613 that is in pressure contact with the folding roller 611, and a folding conveyance that is in pressure contact with the folding roller 612. It comprises a roller 614 and a guide member 615 that pushes the fold of the paper S into the pressure contact position of the folding rollers 611 and 612.

第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成をなす。   The second folding part 62 and the third folding part 63 have substantially the same configuration as the first folding part 61.

折り処理部６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６，ｒ７，ｒ８及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。   The folding processing unit 60 includes a plurality of transport paths r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8 and a sheet S that connect the first folding unit 61, the second folding unit 62, and the third folding unit 63. A plurality of conveying rollers 602, 6O3, 604, 605, 606, 607, 608, and 609 that are nipped and conveyed are arranged.

第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３はそれぞれ独立した駆動手段によって駆動回転される。即ち、第１折り部６１は後述のモータＭ１により駆動回転される。第２折り部６２はモータＭ２により駆動回転され、第３折り部６３はモータＭ３により駆動回転される。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５は、後述の制御手段１００により個別に制御される。   The first folding part 61, the second folding part 62, and the third folding part 63 are driven and rotated by independent driving means. That is, the first folding part 61 is driven and rotated by a motor M1 described later. The second folding part 62 is driven and rotated by the motor M2, and the third folding part 63 is driven and rotated by the motor M3. The motors M1, M2, M3, M4 and M5 are individually controlled by the control means 100 described later.

〈第１折り部６１の用紙搬送駆動手段〉
第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３の各用紙搬送駆動手段は、ほぼ同一の構成をなすから、以下、第１折り部６１を代表として説明する。 <Paper Conveyance Driving Unit of First Folding Unit 61>
Each of the first folding unit 61, the second folding unit 62, and the third folding unit 63 has substantially the same configuration, and therefore the first folding unit 61 will be described as a representative.

図４は、第１折り部６１の用紙搬送駆動手段を示す正面図である。図４（ａ）は、第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態の駆動手段を示す。   FIG. 4 is a front view showing the paper conveyance driving means of the first folding part 61. FIG. 4A shows the driving means in a state where the paper S is introduced into the first folding portion 61 and is moved straight.

第１折り部６１の用紙搬送駆動手段は、後処理装置Ｂの本体背面側に配置されている。駆動源のモータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ２を介して歯車Ｚ３及び歯車Ｚ３の回転軸上に固定された折りローラ６１１を図示反時計方向に回転させる。歯車Ｚ３は、アイドラ歯車Ｚ４を介して歯車Ｚ５及び歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示反時計方向に回転させる。   The sheet conveyance driving means of the first folding unit 61 is disposed on the back side of the main body of the post-processing apparatus B. The gear Z1 fixed on the rotating shaft of the drive source motor M1 rotates the gear Z3 and the folding roller 611 fixed on the rotating shaft of the gear Z3 in the counterclockwise direction in the drawing via the gear Z2. The gear Z3 rotates the folding roller 612 fixed on the rotating shaft of the gear Z5 and the gear Z5 in the counterclockwise direction in the drawing via the idler gear Z4.

折りローラ６１２と同軸上に固定された歯車Ｚ５は、図示しないカム等によって用紙搬送方向に移動され、歯車Ｚ３と離間した状態に保持されている。   The gear Z5 fixed coaxially with the folding roller 612 is moved in the paper transport direction by a cam or the like (not shown) and is held in a state of being separated from the gear Z3.

また、歯車Ｚ３は、歯車Ｚ６及び歯車Ｚ６の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１３を図示時計方向に回転させる。歯車Ｚ５は、歯車Ｚ７及び歯車Ｚ７の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１４を図示時計方向に回転させる。   Further, the gear Z3 rotates the folding conveyance roller 613 fixed on the rotation axis of the gear Z6 and the gear Z6 in the clockwise direction in the drawing. The gear Z5 rotates the gear Z7 and the folding conveying roller 614 fixed on the rotation shaft of the gear Z7 in the clockwise direction in the drawing.

前記駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して矢印方向に直進させる。   By the driving means, two pairs of folding rollers including the folding roller 611 and the folding conveyance roller 613, and the folding roller 612 and the folding conveyance roller 614 sandwich the sheet S and advance straight in the arrow direction.

モータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ８を介して歯車Ｚ９に噛み合い、歯車Ｚ９の回転軸上に固定されたレジストローラ６０１を図示反時計方向に回転させる。   The gear Z1 fixed on the rotating shaft of the motor M1 meshes with the gear Z9 via the gear Z8, and rotates the registration roller 601 fixed on the rotating shaft of the gear Z9 in the counterclockwise direction in the drawing.

図４（ｂ）は、第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段を示す。   FIG. 4B shows the driving means in a state in which the sheet S is folded in the first folding unit 61.

折り処理時には、アイドラ歯車Ｚ４が、後述の図８に示す駆動手段により、歯車Ｚ５の回転軸を中心にして揺動され、歯車Ｚ５との噛み合いを保持し、歯車Ｚ３との噛み合いが解除される。これにより、歯車Ｚ３は直接、歯車Ｚ５に噛み合い、歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示時計方向に回転させる。同時に、歯車Ｚ５に噛み合う歯車Ｚ７は、折り搬送ローラ６１４を図示反時計方向に回転させる。   During the folding process, the idler gear Z4 is swung around the rotation axis of the gear Z5 by driving means shown in FIG. 8 to be described later, maintains the mesh with the gear Z5, and releases the mesh with the gear Z3. . As a result, the gear Z3 directly meshes with the gear Z5 and rotates the folding roller 612 fixed on the rotation shaft of the gear Z5 in the clockwise direction in the drawing. At the same time, the gear Z7 meshed with the gear Z5 rotates the folding conveyance roller 614 in the counterclockwise direction shown in the drawing.

前記駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。   By the driving means, the two pairs of folding rollers including the folding roller 611 and the folding conveyance roller 613, and the folding roller 612 and the folding conveyance roller 614 sandwich the sheet S and perform the folding process, and an arrow orthogonal to the straight line direction of the sheet Transport in the direction.

［用紙折り処理］
折り処理部６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。なお、折り処理機能が設定されている場合は、定着後の用紙Ｓが自動両面コピー給紙部９側に途中まで送り込まれ、その後、反転されて画像形成装置本体Ａから搬出される事により、画像面ｔを下側にして搬出される。 [Paper folding]
In the folding processing unit 60, two-sided outer and inner-folding processing, three-sided opening Z-folding processing, outer three-folding processing and inner three-folding processing, four-sided opening folding and double-parallel folding processing Seven types are feasible. When the folding processing function is set, the sheet S after fixing is sent halfway to the automatic double-sided copy paper feeding unit 9 side, and then reversed and carried out from the image forming apparatus main body A. The image is taken out with the image surface t facing down.

〈外中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。 <Outside center folding>
The outer folding process on the outer side of the sheet image surface of the sheet S is performed in the first folding unit 61.

図５、図６は、各種折り処理工程を示す模式図、及び各種折り処理された用紙Ｓの斜視図を示す。   5 and 6 are schematic views showing various folding processing steps and perspective views of the paper S subjected to various folding processing.

図５（ａ）は外中折り処理工程を示す模式図、図５（ｂ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。   FIG. 5A is a schematic diagram showing the outer / inner folding process, and FIG. 5B is a perspective view of the folded sheet S. FIG.

画像形成装置本体Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、後処理装置Ｂの第１折り部６１において、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置に押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される。   The sheet S formed and discharged by the image forming apparatus main body A with the image surface t facing down (face-down) is a half of the first folding portion 61 of the post-processing apparatus B in the leading end direction of the sheet S. Is pushed into the press-contact position of the folding rollers 611 and 612 and is pressed to form a middle fold a.

〈内中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。 <Inner folding process>
The inner folding process on the inner side of the sheet image surface of the sheet S is performed in the third folding unit 63.

図５（ｃ）は内中折り処理工程を示す模式図、図５（ｄ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。   FIG. 5C is a schematic diagram illustrating the inner / folding process, and FIG. 5D is a perspective view of the folded sheet S. FIG.

折り処理部６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路ｒ２，ｒ６を経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路ｒ４を通過し搬送路ｐ１に排出される。   The sheet S introduced into the folding processing unit 60 passes through the first folding unit 61 without being processed, and is sent to the third folding unit 63 through the conveyance paths r2 and r6. In the third folding part 63, the sheet S that has been subjected to the middle folding process with the image surface t facing inward by the folding rollers 631 and 632 passes through the conveyance path r4 with the fold line a at the top, and is discharged to the conveyance path p1.

〈Ｚ折り処理〉
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。 <Z-folding process>
In the Z-folding process on the paper S, the first folding part 61 performs the first folding process of the Z-folding, and the third folding part 63 performs the second folding process of the Z-folding.

図５（ｅ），（ｆ）は用紙ＳのＺ処理工程を示す模式図である。   FIGS. 5E and 5F are schematic views showing the Z processing step of the paper S. FIG.

第１折り部６１において用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図９（ｅ）参照）。   In the first folding part 61, a quarter of the sheet S in the leading end direction is pushed into the pressure contact position N of the folding rollers 611 and 612 and pressed to form a first fold b for Z-folding (FIG. 9). (See (e)).

Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する。   The sheet S on which the first fold line b of the Z fold is formed is sandwiched and discharged by the fold rollers 611 and 612 that are driven and rotated, and proceeds to the third fold portion 63 with the first fold line b as the head.

第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される。   A central portion in the transport direction of the sheet S transported to the third folding portion 63 is pushed into the press-contact position N of the folding rollers 631 and 632 and pressed to form a second fold c for Z-folding.

図５（ｇ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。   FIG. 5G is a perspective view of the sheet S that has been Z-folded. b is a first fold of the sheet S that has been subjected to Z-folding, c is a second fold, and t is an image surface.

〈外三つ折り処理〉
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。 <Outer tri-fold processing>
In the outer tri-folding process on the paper S, the first folding process is performed in the first folding unit 61 and the second folding process is performed in the second folding unit 62.

図５（ｈ），（ｉ）は外三つ折り処理工程を示す模式図である。   5 (h) and 5 (i) are schematic diagrams showing the outer trifold process.

第１折り部６１において、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図９（ｈ）参照）。   In the first folding unit 61, the first folding process is performed by the folding rollers 611 and 612, and the first fold d is formed on the paper S (see FIG. 9H).

第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図９（ｉ）参照）。   In the second folding part 62, the second folding process is performed by the folding rollers 621 and 622, and a second fold e is formed on the paper S (see FIG. 9 (i)).

第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｅを先頭にして搬送路ｒ４を通過し、搬送路ｐ１に排出される。   The sheet S on which the second fold e is formed and the outer tri-folding process is completed is sandwiched between the folding rollers 621 and 622 and the transport rollers 604 and 605 of the second folding portion 62 that is driven to rotate, and the second fold e is formed. It is transported at the head, passes through the third folding part 63, is sandwiched and ejected by the transport rollers 608 and 609, passes through the transport path r4 with the second fold e as the head, and is discharged to the transport path p1. .

図５（ｊ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目を示す。   FIG. 5J is a perspective view of the paper S that has been Z-shaped and folded in three. d indicates the first fold of the sheet S that has been subjected to outer fold processing, and e indicates the second fold.

〈内三つ折り処理〉
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。 <Tri-fold processing inside>
In the inner fold process for the paper S, the first fold process is performed in the first fold part 61, and the second fold process is performed in the second fold part 62.

図６（ａ），（ｂ）は、内三つ折り処理工程を示す模式図である。   FIGS. 6A and 6B are schematic views showing the inner tri-fold processing step.

第１折り部６１において、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図６（ａ）参照）。   In the first folding part 61, the first folding process is performed by the folding rollers 611 and 612, and the first fold f is formed on the paper S (see FIG. 6A).

第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図６（ｂ）参照）。   In the second folding part 62, the second folding process is performed by the folding rollers 621 and 622, and a second fold g is formed on the paper S (see FIG. 6B).

図６（ｃ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目を示す。   FIG. 6C is a perspective view of the sheet S that has been subjected to the inner folding process. f indicates the first fold of the sheet S that has been subjected to the inner fold process, and g indicates the second fold.

〈ダブルパラレル折り処理〉
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。 <Double parallel folding>
In the double parallel folding process on the paper S, the first folding process is performed in the first folding unit 61, and the second folding process is performed in the second folding unit 62.

図６（ｄ），（ｅ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。   6D and 6E are schematic views showing a double parallel folding process performed by the first folding unit 61 and the second folding unit 62. FIG.

第１折り部６１において、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図６（ｄ）参照）。   In the first folding part 61, the first folding process is performed by the folding rollers 611 and 612, and a first fold h is formed on the paper S (see FIG. 6D).

第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図６（ｅ）参照）。   In the second folding part 62, the second folding process is performed by the folding rollers 621 and 622, and the inner second fold line i and the outer third fold line j are simultaneously formed on the sheet S (FIG. 6E). reference).

図６（ｆ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目を示す。   FIG. 6F is a perspective view of the paper S that has been subjected to the double parallel folding process. h is the first fold of the sheet S that has been subjected to the double parallel folding process, i is the second fold, and j is the third fold.

〈観音折り処理〉
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。 <Kannon folding process>
In the folding folding process on the paper S, the first folding process is performed in the first folding part 61, the second folding process is performed in the second folding part 62, and the third folding process is performed in the third folding part 63. .

図６（ｇ），（ｈ），（ｉ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。   FIGS. 6G, 6 </ b> H, and 6 </ b> I are schematic diagrams illustrating a process of folding a folding sound by the first folding unit 61, the second folding unit 62, and the third folding unit 63.

第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長の四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｋが形成される（図６（ｇ）参照）。   In the first folding unit 61, after the leading end of the sheet S stops at a position that is a quarter of the total length of the sheet from the position where the folding rollers 611 and 612 are opposed, the first folding process is performed by the folding rollers 611 and 612. A first fold k is formed on the sheet S (see FIG. 6G).

第１の折り目ｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｍが形成される（図６（ｈ）参照）。   The sheet S on which the first fold line k is formed is subjected to a second folding process by the folding rollers 621 and 622 in the second folding unit 62, and a second fold line m is formed on the sheet S (FIG. 6 ( h)).

第１の折り目ｋと第２の折り目ｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図６（ｉ）参照）。   The sheet S on which the first fold line k and the second fold line m are formed is subjected to the third folding process by the folding rollers 631 and 632 in the third folding unit 63, and the third fold line n is formed on the sheet S. (See FIG. 6 (i)).

図６（ｊ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｍは第２の折り目、ｎは第３の折り目を示す。   FIG. 6 (j) is a perspective view of the paper S that has been subjected to the double folding process. k is the first fold of the paper S, m is the second fold, and n is the third fold.

［画像形成装置本体と後処理装置の用紙処理工程］
図７は、画像形成装置本体Ａと後処理装置Ｂの用紙処理工程の概略を示すフローチャートである。 [Paper Processing Process of Image Forming Apparatus Main Body and Post-Processing Apparatus]
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the sheet processing steps of the image forming apparatus main body A and the post-processing apparatus B.

（Ｓ１０１） 給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、自動両面コピー給紙部９、大容量給紙装置ＬＴから給送される用紙Ｓは、レジストローラ６Ｆによって用紙曲がりが矯正される。   (S101) The paper S fed from the paper feed cassettes 5A, 5B, 5C, the manual paper feed tray 5D, the automatic double-sided copy paper feed unit 9, and the large-capacity paper feeder LT is corrected by the registration rollers 6F. The

（Ｓ１０２） 曲がり矯正された用紙Ｓは、転写手段４Ｂ、定着装置７、排紙部８を通過した後、後処理装置Ｂの入口部１０に導入される（図１参照）。   (S102) The paper S that has been corrected in bending passes through the transfer unit 4B, the fixing device 7, and the paper discharge unit 8, and is then introduced into the inlet 10 of the post-processing device B (see FIG. 1).

（Ｓ１０３） 画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの入口部１０に導入される。   (S103) The sheet S discharged from the image forming apparatus main body A is introduced into the inlet 10 of the post-processing apparatus B.

（Ｓ１０４） 入口部１０に導入された用紙Ｓは、モータＭ４により駆動される入口部ローラ１１によって搬送され、入口部ゲートＧ１によって、穿孔処理部４０へ向かう方向に分岐される（図３参照）。穿孔処理部４０を通過した用紙Ｓは整合手段４２により用紙幅方向の曲がりが矯正される。   (S104) The paper S introduced into the inlet 10 is conveyed by the inlet roller 11 driven by the motor M4, and is branched in the direction toward the punching processing unit 40 by the inlet gate G1 (see FIG. 3). . The sheet S that has passed through the punching processing unit 40 is corrected in the sheet width direction by the aligning means 42.

（Ｓ１０５、Ｓ１０６） 穿孔処理が選択設定されると、穿孔処理部４０において用紙Ｓに穿孔処理を実施した後、折り処理部６０に搬送される。穿孔処理を要しない用紙Ｓは、穿孔処理部４０を通過して折り処理部６０に搬送される。   (S105, S106) When the punching process is selected and set, the punching processing unit 40 performs the punching process on the paper S, and is then conveyed to the folding processing unit 60. The paper S that does not require punching processing passes through the punching processing unit 40 and is conveyed to the folding processing unit 60.

（Ｓ１０７） 画像形成装置本体Ａのレジストローラ６Ｆから後処理装置Ｂの第１折り部６１に至る用紙搬送路の長さは長距離であるから、搬送中に用紙曲がりが発生しやすい。このため、第１折り部６１に用紙Ｓを送り込む前に用紙曲がりの矯正を行う必要がある。穿孔処理部４０を通過した用紙Ｓは、搬送ローラ５３，５４と、レジストローラ６０１によって確実に用紙曲がり矯正する（図３参照）。用紙曲がり矯正工程は、図８〜図１３において詳細に説明する。   (S107) Since the length of the sheet conveyance path from the registration roller 6F of the image forming apparatus main body A to the first folding unit 61 of the post-processing apparatus B is a long distance, the sheet is likely to be bent during conveyance. For this reason, it is necessary to correct the paper skew before feeding the paper S into the first folding part 61. The sheet S that has passed through the punching processing section 40 is reliably corrected by the conveyance rollers 53 and 54 and the registration roller 601 (see FIG. 3). The paper skew correction process will be described in detail with reference to FIGS.

（Ｓ１０８） 用紙曲がり矯正された用紙Ｓは、折り処理部６０において各種の折り処理が施される（図５、図６参照）。   (S108) The sheet S that has been corrected to be bent is subjected to various folding processes in the folding processing unit 60 (see FIGS. 5 and 6).

（Ｓ１０９） 折り処理された用紙Ｓは用紙搬出部２０により機外に排出され、１枚の用紙Ｓに対するすべての処理が終了する。   (S109) The folded sheet S is discharged out of the apparatus by the sheet carry-out unit 20, and all the processes for one sheet S are completed.

［折り処理前の用紙曲がり矯正の第１の実施の形態］
以下、後処理装置Ｂ内における折り処理前の用紙曲がり矯正工程を図８〜図１２に基づいて説明する。 [First embodiment of correction of paper skew before folding]
Hereinafter, the paper bending correction process before the folding process in the post-processing apparatus B will be described with reference to FIGS.

図８は、搬送部５０と、折り処理部６０の第１折り部６１とを示す断面図である。図９は、搬送部５０と折り処理部６０とを制御する制御手段１００のブロック図である。図１０は、用紙搬送工程を示す模式図である。図１１は、用紙曲がり矯正のタイミングチャートである。図１２は、本発明の第１の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャートであり、図７に図示した曲がり矯正処理Ｓ１０６の詳細工程を示しＴものである。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing the conveyance unit 50 and the first folding unit 61 of the folding processing unit 60. FIG. 9 is a block diagram of the control unit 100 that controls the transport unit 50 and the folding processing unit 60. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a paper transport process. FIG. 11 is a timing chart for correcting paper skew. FIG. 12 is a flowchart showing the paper curving correction process before the folding process according to the first embodiment of the present invention, and shows a detailed process of the curving correction process S106 shown in FIG.

以下、これらの図に示す構成及びフローに従い、用紙曲がり矯正のための制御内容について説明する。   Hereinafter, according to the configuration and flow shown in these drawings, the contents of control for correcting paper skew will be described.

（Ｓ２０１） コピースタート信号の入力によって、図示しないソレノイドに電圧が印加され、入口部ゲートＧ１（図３参照）が揺動し、用紙Ｓを搬送部５０へ搬送可能にする。   (S201) In response to the input of the copy start signal, a voltage is applied to a solenoid (not shown), the entrance gate G1 (see FIG. 3) swings, and the sheet S can be transported to the transport unit 50.

（Ｓ２０２） コピースタート信号の入力によって、モータＭ４の駆動が開始し、入口部ローラ１１、搬送ローラ４１が例えば１０００ｍｍ／ｓの周速Ｖ１で回転して用紙Ｓを搬送部５０に送り込む。同時にモータＭ５の駆動が開始し、搬送ローラ５１，５２，５３，５４が回転して周速Ｖ１で用紙Ｓを折り処理部６０側に送り出す（図３参照）。   (S202) The drive of the motor M4 is started by the input of the copy start signal, and the entrance roller 11 and the transport roller 41 rotate at a peripheral speed V1 of, for example, 1000 mm / s to feed the paper S into the transport unit 50. At the same time, the driving of the motor M5 starts, and the transport rollers 51, 52, 53, and 54 rotate to send the paper S to the folding processing unit 60 side at the peripheral speed V1 (see FIG. 3).

（Ｓ２０３） センサＰＳａが用紙Ｓの先端部通過を検知したのち、用紙Ｓの後端部通過を検知する。   (S203) After the sensor PSa detects the passage of the leading edge of the sheet S, the passage of the trailing edge of the sheet S is detected.

（Ｓ２０４） センサＰＳａの後端部通過検知信号により、タイマＴＭのカウントをスタートさせる。   (S204) The count of the timer TM is started by the rear end detection signal of the sensor PSa.

（Ｓ２０５） タイマＴＭが所定時間Ｔ１の経過を計時する。   (S205) The timer TM measures the lapse of the predetermined time T1.

（Ｓ２０６） タイマＴＭの計時がＴ１となった時、制御手段１００はモータＭ５の駆動を停止させて搬送ローラ５１〜５４の回転を停止させて待機する（図３、図８参照）。   (S206) When the time measured by the timer TM reaches T1, the control means 100 stops the driving of the motor M5 and stops the rotation of the transport rollers 51 to 54 (see FIGS. 3 and 8).

（Ｓ２０７） センサＰＳａの検知信号からタイマＴＭが所定時間Ｔ２の経過を計時する。   (S207) The timer TM counts the elapse of the predetermined time T2 from the detection signal of the sensor PSa.

（Ｓ２０８） タイマＴＭの計時がＴ２となった時、制御手段１００はモータＭ５の駆動を再開させて搬送ローラ５１〜５４の回転を開始させる。   (S208) When the time measured by the timer TM reaches T2, the control unit 100 restarts the driving of the motor M5 and starts the rotation of the transport rollers 51 to 54.

（Ｓ２０９） タイマＴＭをリセットする。   (S209) The timer TM is reset.

（Ｓ２１０） センサＰＳｂが用紙Ｓの先端部通過を検知するのを待機する（図１０（ａ）参照）。   (S210) Wait until the sensor PSb detects the passage of the leading edge of the paper S (see FIG. 10A).

（Ｓ２１１） センサＰＳｂの用紙先端部通過検知の信号により、タイマＴＭのカウントをスタートさせる。   (S211) Counting of the timer TM is started by a signal at the front end of the paper detected by the sensor PSb.

（Ｓ２１２） タイマＴＭがセンサＰＳｂの用紙先端部通過検知の信号から本発明に係る第１の所定時間であるＴ３の経過を計時する。   (S212) The timer TM measures the lapse of T3, which is the first predetermined time according to the present invention, from the signal at the front end of the paper detected by the sensor PSb.

（Ｓ２１３） 制御手段１００はモータＭ５の駆動を停止させて搬送ローラ５１〜５４の回転を停止させる。搬送ローラ５３，５４は慣性によって暫時回転し、挟持されて移送される用紙Ｓの先端部がレジストローラ６０１に当接して停止するが、用紙Ｓは搬送ローラ５３，５４は慣性回転によって更に前進して所定のループＬＰが形成された後、搬送ローラ５３，５４の駆動が停止する。また、ステッピングモータで所定ステップ数だけカウントして用紙Ｓを搬送し、ループＬＰを形成してもよい。   (S213) The control unit 100 stops the driving of the motor M5 and stops the rotation of the transport rollers 51 to 54. The transport rollers 53 and 54 rotate for a while due to inertia, and the leading end of the paper S that is nipped and transported stops against the registration roller 601, but the transport rollers 53 and 54 further advance due to the inertia rotation. After the predetermined loop LP is formed, the driving of the transport rollers 53 and 54 is stopped. Alternatively, the loop LP may be formed by counting the predetermined number of steps with the stepping motor and transporting the paper S.

このようにする事で、搬送ローラ５４に挟持されて搬送される用紙Ｓの先端部は、レジストローラ６０１の挟持位置（ニップ位置）に圧接されて、用紙曲がりが矯正される（図１０（ｂ）参照）。   In this way, the leading edge of the sheet S that is nipped and conveyed by the conveying roller 54 is pressed against the nipping position (nip position) of the registration roller 601 to correct the sheet bending (FIG. 10B). )reference).

（Ｓ２１４） タイマＴＭがセンサＰＳｂの検知信号から本発明に係る第２の所定時間Ｔ４の経過を計時する。   (S214) The timer TM measures the lapse of the second predetermined time T4 according to the present invention from the detection signal of the sensor PSb.

（Ｓ２１５） 第２の所定時間Ｔ４経過後、制御手段１００はモータＭ５の駆動を再開させて搬送ローラ５１〜５４の回転を開始させ、用紙Ｓを搬送する。   (S215) After the second predetermined time T4 has elapsed, the control unit 100 resumes driving of the motor M5 to start the rotation of the transport rollers 51 to 54, and transports the paper S.

（Ｓ２１６） タイマＴＭがセンサＰＳｂの検知信号から第２の所定時間Ｔ４よりやや長い本発明に係る第３の所定時間Ｔ５の経過を計時する。   (S216) The timer TM measures the elapse of the third predetermined time T5 according to the present invention that is slightly longer than the second predetermined time T4 from the detection signal of the sensor PSb.

（Ｓ２１７） 制御手段１００はモータＭ１の駆動を開始させて、第１折り部６１のレジストローラ６０１、折りローラ６１１，６１２、折り搬送ローラ６１３，６１４の回転を開始させる（図８参照）。レジストローラ６０１の回転開始により、用紙Ｓの搬送が開始され、用紙先端部に形成されたループＬＰが解消される（図１０（ｃ）参照）。このとき、レジストローラ６０１は所定の折り処理速度、例えば８００ｍｍ／ｓの周速Ｖ２で、搬送ローラ５１〜５４の周速Ｖ１（１０００ｍｍ／ｓ）より低速であるから、用紙Ｓに張力が加えられる事はなく、円滑に搬送される（図１０（ｃ）参照）。なお、ループＬＰが解消される範囲内でＶ１＝Ｖ２に設定してもよい。   (S217) The control unit 100 starts driving the motor M1, and starts the rotation of the registration roller 601, the folding rollers 611 and 612, and the folding conveying rollers 613 and 614 of the first folding unit 61 (see FIG. 8). By starting the rotation of the registration roller 601, the conveyance of the sheet S is started, and the loop LP formed at the leading end of the sheet is eliminated (see FIG. 10C). At this time, the registration roller 601 has a predetermined folding processing speed, for example, a peripheral speed V2 of 800 mm / s, and is lower than the peripheral speed V1 (1000 mm / s) of the transport rollers 51 to 54, and therefore tension is applied to the paper S. There is nothing, and it is transported smoothly (see FIG. 10C). Note that V1 = V2 may be set within a range in which the loop LP is eliminated.

（Ｓ２１８） タイマＴＭがセンサＰＳｂの検知信号から所定時間Ｔ６の経過を計時する。   (S218) The timer TM times the predetermined time T6 from the detection signal of the sensor PSb.

（Ｓ２１９） 本発明に係る所定時間Ｔ６の経過後、ソレノイドＳＤ３，ＳＤ４に電圧を印加して、従動ローラ５３Ｂ，５４Ｂの圧接を解除する。用紙曲がりが矯正された用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、ループＬＰも解消される（図１０（ｄ）参照）。   (S219) After the elapse of the predetermined time T6 according to the present invention, a voltage is applied to the solenoids SD3 and SD4 to release the pressure contact of the driven rollers 53B and 54B. The sheet S with the corrected sheet skew is nipped and conveyed by the registration rollers 601 and the loop LP is also eliminated (see FIG. 10D).

（Ｓ２２０） センサＰＳｂが用紙Ｓの後端部通過を検知する。   (S220) The sensor PSb detects the passage of the trailing edge of the paper S.

（Ｓ２２１） ソレノイドＳＤ３，ＳＤ４への電圧印加をオフにして、従動ローラ５３Ｂ，５４Ｂを駆動ローラ５３Ａ，５４Ａに圧接させ、後続の用紙搬送の準備を行う（図１０（ｅ）参照）。   (S221) The voltage application to the solenoids SD3 and SD4 is turned off, and the driven rollers 53B and 54B are brought into pressure contact with the driving rollers 53A and 54A to prepare for the subsequent sheet conveyance (see FIG. 10E).

（Ｓ２２２） タイマＴＭをリセットする。   (S222) The timer TM is reset.

（Ｓ１０７） 用紙曲がりが矯正された用紙Ｓは、レジストローラ６０１によって搬送され、折り処理部６０において各種の折り処理が施される。   (S107) The paper S with the corrected paper skew is conveyed by the registration roller 601 and subjected to various folding processes in the folding processing unit 60.

［折り処理前の用紙曲がり矯正の第２の実施の形態］
図１３は、本発明の第２の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャートである。 [Second embodiment of correction of paper skew before folding]
FIG. 13 is a flowchart showing a paper skew correction process before folding processing according to the second embodiment of the present invention.

Ｓ２０１〜Ｓ２１４、及びＳ２１８〜Ｓ２２２は、前記第１の実施の形態と同じであるから、説明を省略する。   Since S201 to S214 and S218 to S222 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

（３０１） Ｓ２１３においてモータＭ５の駆動を停止させたのち、Ｓ２１４において第２の所定時間Ｔ４経過後、モータＭ１とモータＭ５とを同時に駆動開始させる。即ち、
図１１において、第２の所定時間Ｔ４と、第３の所定時間Ｔ５とを等しく設定する。これにより、搬送ローラ５３，５４の駆動とレジストローラ６０１の駆動を同時に開始させ、その後、Ｓ２１８において所定時間Ｔ６経過後、Ｓ２１９においてソレノイドＳＤ３，ＳＤ４を駆動させる事により従動ローラ５３Ｂ，５４Ｂの圧接を解除し、レジストローラ６０１によって用紙Ｓを搬送する。 (301) After stopping the driving of the motor M5 in S213, the driving of the motor M1 and the motor M5 is started simultaneously after the second predetermined time T4 has elapsed in S214. That is,
In FIG. 11, the second predetermined time T4 and the third predetermined time T5 are set equal. As a result, the driving of the conveying rollers 53 and 54 and the driving of the registration rollers 601 are started at the same time, and then the solenoids SD3 and SD4 are driven in S219 after a predetermined time T6 has elapsed in S218, thereby pressing the driven rollers 53B and 54B. Then, the registration roller 601 transports the sheet S.

以上、説明したように、長距離の搬送により、用紙Ｓの曲がりが発生しても、レジストローラ６０１に用紙Ｓの先端部当接させて、上記の制御により弛みを意図的に発生させる事で、用紙曲がりの矯正が可能となり、以降の折り処理において、正確な位置に折り目を付ける事が可能となる。   As described above, even if the sheet S is bent due to long-distance conveyance, the leading edge of the sheet S is brought into contact with the registration roller 601 and the slack is intentionally generated by the above control. Thus, it is possible to correct the paper skew, and it is possible to make a crease at an accurate position in the subsequent folding process.

図５、図６に示す各種折り処理は、何れも第１折り部６１を通過するから、第１折り部６１の上流側に配置したレジストローラ６０１及び搬送ローラ５１〜５４の駆動を制御する事により用紙曲がりを矯正して正確な折り処理を行う事が出来る。   Each of the various folding processes shown in FIGS. 5 and 6 passes through the first folding part 61, and therefore controls the driving of the registration rollers 601 and the conveying rollers 51 to 54 arranged on the upstream side of the first folding part 61. This makes it possible to correct the paper skew and perform an accurate folding process.

なお、後処理装置Ｂは、単シート処理について説明したが、少数枚の用紙を中折り処理した後、集積して中綴じ処理する後処理装置にも適用可能である。また、搬送される用紙にパンチ孔、ミシン目、切り取り線等を形成する後処理装置にも適用可能である。   Note that the post-processing apparatus B has been described with respect to single sheet processing, but it can also be applied to a post-processing apparatus that performs a half-folding process on a small number of sheets and then stacks and performs saddle stitching. Further, the present invention can be applied to a post-processing apparatus that forms punch holes, perforations, cut lines, and the like on the conveyed paper.

なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置本体に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。また、画像形成装置本体から分離した単独の形態の後処理装置として各種処理を実施することも可能である。   In the embodiment of the present invention, the post-processing apparatus connected to the copying machine has been described. However, the post-processing apparatus connected to the image forming apparatus main body such as a light printing machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine is also used. Applicable. It is also possible to perform various processes as a single post-processing apparatus separated from the image forming apparatus main body.

画像形成装置本体、自動原稿送り装置、後処理装置、大容量給紙装置から成る画像形成システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus main body, an automatic document feeder, a post-processing apparatus, and a large-capacity paper feeder. 本発明に係る後処理装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a post-processing apparatus according to the present invention. 搬送部及び折り処理部の断面図。Sectional drawing of a conveyance part and a folding process part. 第１折り部の用紙搬送駆動手段を示す正面図。The front view which shows the paper conveyance drive means of a 1st folding part. 各種折り処理工程を示す模式図、及び各種折り処理された用紙の斜視図。The schematic diagram which shows various folding processing steps, and the perspective view of the paper by which various folding processing was carried out. 各種折り処理工程を示す模式図、及び各種折り処理された用紙の斜視図。The schematic diagram which shows various folding processing steps, and the perspective view of the paper by which various folding processing was carried out. 画像形成装置本体と後処理装置の用紙処理工程を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a sheet processing process of the image forming apparatus main body and the post-processing apparatus. 搬送部と、折り処理部の第１折り部とを示す断面図。Sectional drawing which shows a conveyance part and the 1st folding part of a folding process part. 搬送部と折り処理部とを制御する制御手段のブロック図。The block diagram of the control means which controls a conveyance part and a folding process part. 用紙搬送工程を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a paper transport process. 用紙曲がり矯正のタイミングチャート。Timing chart for correcting paper skew. 本発明の第１の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the paper skew correction process before the folding process of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the paper skew correction process before the folding process of the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 入口部
５０ 搬送部
５１，５２，５３，５４ 搬送ローラ
５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ 駆動ローラ
５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂ 従動ローラ
６０ 折り処理部（第２の後処理部）
６１ 第１折り部
１００ 制御手段
６０１ レジストローラ
６１１，６１２ 折りローラ
６１３，６１４ 折り搬送ローラ
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 後処理装置（単シート処理機）
Ｇ１ 入口部ゲート
ＬＰ ループ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ モータ
ＰＳａ，ＰＳｂ，ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３ センサ
Ｓ 用紙
ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４ ソレノイド（解除手段）
Ｔ３ 第１の所定時間
Ｔ４ 第２の所定時間
Ｔ５ 第３の所定時間
ＴＭ タイマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Entrance part 50 Conveyance part 51,52,53,54 Conveyance roller 51A, 52A, 53A, 54A Drive roller 51B, 52B, 53B, 54B Follower roller 60 Folding process part (2nd post-processing part)
61 First Folding Unit 100 Control Unit 601 Registration Roller 611, 612 Folding Roller 613, 614 Folding Conveying Roller A Image Forming Device Main Body B Post-Processing Device (Single Sheet Processing Machine)
G1 entrance gate LP loop M1, M2, M3, M4, M5 Motor PSa, PSb, PS1, PS2, PS3 Sensor S Paper SD1, SD2, SD3, SD4 Solenoid (Release means)
T3 first predetermined time T4 second predetermined time T5 third predetermined time TM timer

Claims (3)

画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、
前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、
前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、
前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、
前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させ、前記第２の所定時間より長い第３の所定時間経過後に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。 In a post-processing apparatus that transports sheets discharged from the image forming apparatus main body one by one or a plurality of sheets, and performs post-processing in a post-processing section,
A registration roller for bringing the leading end of the paper carried into the post-processing section into contact with and temporarily stopping the paper;
A conveying roller comprising a driving roller and a driven roller disposed upstream of the registration roller in the sheet conveying direction;
Release means for moving the driven roller from a pressure contact position with the drive roller to a release position;
A sensor that detects passage of the leading edge of the sheet conveyed by the conveying roller;
Control means for controlling switching of the conveyance roller, the driving of the registration roller, and the pressure contact and release of the release means,
The control unit stops driving the transport roller after a first predetermined time has elapsed after the sensor detects passage of the leading edge of the paper transported by the transport roller, and is longer than the first predetermined time. After the second predetermined time has elapsed, the driving of the conveying roller is restarted, and after the third predetermined time longer than the second predetermined time has elapsed, the driving of the registration roller is started, and thereafter the driven roller is moved by the releasing means. A post-processing device that controls to move to a release position. 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、
前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、
前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、
前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、
前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させると共に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。 In a post-processing apparatus that transports sheets discharged from the image forming apparatus main body one by one or a plurality of sheets, and performs post-processing in a post-processing section,
A registration roller for bringing the leading edge of the paper carried into the post-processing section into contact with and temporarily stopping the paper;
A conveying roller comprising a driving roller and a driven roller disposed upstream of the registration roller in the sheet conveying direction;
Release means for moving the driven roller from a pressure contact position with the drive roller to a release position;
A sensor that detects passage of the leading edge of the sheet conveyed by the conveying roller;
Control means for controlling switching of the conveying roller, the driving of the registration roller, and the pressure contact and release of the release means,
The control unit stops driving the transport roller after a first predetermined time has elapsed after the sensor detects passage of the leading edge of the paper transported by the transport roller, and is longer than the first predetermined time. After the second predetermined time elapses, the driving of the conveying roller is resumed and the driving of the registration roller is started, and then the driven roller is controlled to be moved to the release position by the release means. Processing equipment. 前記搬送ローラの周速度をＶ１とし、前記レジストローラの周速度をＶ２としたとき、
Ｖ１≧Ｖ２
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。 When the peripheral speed of the conveying roller is V1, and the peripheral speed of the registration roller is V2,
V1 ≧ V2
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing apparatus is a post-processing apparatus.
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