JP2005096931A - 後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高速搬送される用紙の曲がりを確実に矯正する。例えば、折り処理部等において、用紙曲がりを解消して、正確に折り目を形成する。
【解決手段】 搬送ローラ５４とレジストローラ６０１の駆動、及び搬送ローラ５４の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段１００は、センサＰＳｂが搬送ローラ５４により後処理部に搬入される用紙Ｓの先端部通過を検知してから第１の所定時間Ｔ３経過後に搬送ローラ５４の駆動を停止させ、第１の所定時間Ｔ３より長い第２の所定時間Ｔ４経過後に搬送ローラ５４の駆動を再開させ、第２の所定時間Ｔ４より長い第３の所定時間Ｔ５経過後にレジストローラ６０１の駆動を開始させ、その後、解除手段ＳＤ４により従動ローラ５４Ｂを解除位置に移動させるように制御する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、電子写真複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置本体から排出される用紙に対して、折り処理等の後処理を行う後処理装置に関し、特に、搬送されてくる用紙に対して用紙折り処理前に曲がりを確実に矯正する制御手段を備えた後処理装置に関するものである。

従来、画像形成装置本体としての複写機に、画像記録後の用紙を折り処理する機能を有する後処理装置を接続する画像形成装置が種々提供されている。

折り処理機能を有する後処理装置においては、搬送されてくる用紙に対して用紙折り処理前に曲がりを確実に矯正する事が必要である。

この従来の用紙搬送機構は、特許文献１に開示されているように、給紙手段により用紙収容装置から給紙された用紙をレジストローラによりレジストした後、レジストローラの上流側に配置され低速回転する搬送ローラにより低速で用紙を送り、搬送ローラの更に上流側に配置された高速搬送ローラによるニップ状態を自動的に解除させるように構成したものである。
実開平３−２８１４１号公報

画像形成装置本体のレジストローラから後処理装置の折り処理部に至る用紙搬送路の全長は長距離であるから、搬送中に用紙曲がりが発生しやすい。また、後処理装置の上部に配置した表紙用紙給紙手段から折り処理部に至る用紙搬送路の全長も長いから、搬送中に用紙曲がりが発生しやすい。

折り処理前に用紙曲がりを矯正するために、搬送ローラによって搬送される用紙の先端部をレジストローラに突き当ててループを形成させる従来の用紙搬送機構が一般に実施されている。

従来の用紙搬送機構では、レジストローラ及び上流側の搬送ローラの作動タイミングを制御する手段が設けられていないため、搬送される用紙の曲がり矯正が不確実となり、レジスト後の処理、例えば、折り処理等の後処理において、用紙曲がりにより折り目曲がりが発生する等の問題が生じる。

本発明はこのような従来技術の問題を解決し、搬送される用紙の曲がり矯正を確実に実施した後処理装置を提供することを目的とするものである。

上記目的は、本発明の下記の後処理装置及び画像形成装置により解決される。

（１） 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させ、前記第２の所定時間より長い第３の所定時間経過後に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。

（２） 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させると共に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。

（３） 前記搬送ローラの周速度をＶ１とし、前記レジストローラの周速度をＶ２としたとき、Ｖ１≧Ｖ２、であることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の後処理装置。

本発明の後処理装置により、以下の効果が得られる。

（１） 搬送ローラの駆動により用紙を搬送し、用紙の先端部がセンサを通過した後、所定時間経過して、用紙の先端部がレジストローラに当接して所定のループが形成されるまで搬送ローラにより搬送した後、搬送ローラの駆動を停止させ、搬送ローラの駆動を再開した後、レジストローラの駆動を開始させ、その後、解除手段を駆動させる事により従動ローラの圧接を解除し、レジストローラによって用紙を搬送するように制御する制御手段を設けた事により、高速搬送される用紙の曲がりが確実に矯正されるようになる。例えば、レジスト後の折り処理等の後処理において、用紙曲がりの解消により、正確な位置に折り目が形成される。

（２） 搬送ローラの駆動により用紙を搬送し、用紙の先端部がセンサを通過した後、所定時間経過して、用紙の先端部がレジストローラに当接して所定のループが形成されるまで搬送ローラにより搬送した後、搬送ローラの駆動を停止させ、搬送ローラの駆動とレジストローラの駆動を同時に開始させ、その後、解除手段を駆動させる事により従動ローラの圧接を解除し、レジストローラによって前記用紙を搬送するように制御する制御手段を設けた事により、高速搬送される用紙の曲がりが確実に矯正される。例えば、レジスト後の折り処理等の後処理において、用紙曲がりの解消により、正確な位置に折り目が形成される。また、搬送ローラの駆動とレジストローラの駆動を同時に開始させる事により、用紙搬送再開時の制御が容易になる。

（３） 搬送ローラの周速度をＶ１とし、レジストローラの周速度をＶ２としたとき、Ｖ１≧Ｖ２に設定する事により、用紙曲がり矯正後の用紙が、レジストローラによって搬送される際に、用紙に搬送方向の無理な張力が発生せず、搬送を円滑に行う事ができる。
後処理装置に導入された用紙を急速搬送して折り処理部のレジストローラに搬送する事により、用紙曲がり矯正処理の必要時間を充分確保する事が出来る。

次に、本発明の後処理装置を図面に基づいて説明する。

［画像形成装置本体］
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置（単シート処理機）Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。

図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ、第２給紙部（レジストローラ）６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。

画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は搬送されて画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部６Ａ〜６Ｅの各々により給送された用紙Ｓは転写手段４Ｂにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。

［後処理装置］
後処理装置Ｂは、入口部１０、用紙搬出部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部（第１の後処理部）４０、搬送部５０、折り処理部（第２の後処理部）６０から構成されている。

図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。

〈用紙搬入部〉
入口部１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理された用紙Ｓが導入される。入口部１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部８の記録用紙排出位置に対向する。

入口部１０に導入された用紙Ｓは、モータにより駆動される入口部ローラ１１によって搬送され、入口部ゲートＧ１によって、用紙搬出部２０へ向かう方向と穿孔処理部４０へ向かう方向の何れかに分岐される（分岐部）。

〈単シート処理搬出部〉
穿孔処理及び折り処理が設定されない場合、入口部ゲートＧ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、用紙搬出部２０への搬送路を開放する。

用紙搬出部２０に向かう搬送路ｐ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により用紙搬出部２０から排出され、昇降可能なメイン排紙トレイ２４上に積載される。メイン排紙トレイ２４上には最大２０００枚の用紙Ｓ、表紙用紙Ｋを積載する事が出来る。

ゲートＧ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された用紙Ｓは、搬送路ｐ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、サブ排紙トレイ２７上に積載される。サブ排紙トレイ２７上には、試しに画像形成した記録用紙やジャム処理後に排出される記録用紙等を収容する。

〈表紙用紙給紙部３０〉
表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１内に収容された表紙用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段３２により分離、給送され、搬送路ｐ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される（合流部）。

表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１は上下２段に配置され、各給紙皿３１には最大５００枚の表紙用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。

なお、表紙用紙給紙部３０に表紙用紙Ｋ、インサート用紙、又は用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。

以下、用紙Ｓ、表紙用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。

〈穿孔処理部４０〉
入口部ゲートＧ１により分岐された用紙Ｓは、入口部ゲートＧ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理部４０に搬送される（搬送路ｐ２）。

穿孔処理部４０の下流側の搬送路には、整合手段４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。

穿孔処理部４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる。

図３は、搬送部５０及び折り処理部６０の断面図である。

〈搬送部５０〉
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、４組の搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されてレジストローラ６０１を経て折り処理部６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、モータＭ５４に接続する駆動ローラ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａと、該駆動ローラに圧接する従動ローラ５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂとから成る。各従動ローラ５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂはソレノイド（解除手段）ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４にそれぞれ接続して、駆動ローラ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａに接離可能である。

穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、ゲートＧ３により分岐された搬送路ｐ３Ａを通過し、搬送ローラ６００に挟持されて搬送される。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらずゲートＧ３の分岐位置の下方の搬送路ｐ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、レジストローラ６０１を経て折り処理部６０に導入される。

なお、搬送部５０には、搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。

〈折り処理部６０〉
搬送部５０から折り処理部６０に搬送される用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、後述する外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の折り処理（折り機能）が実施されて、搬送路ｐ４を介して搬送路ｐ１に戻される（図２参照）。

第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１２とから成り圧接、離間可能な一対の折りローラ６１１，６１２と、折りローラ６１１に圧接する折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２に圧接する折り搬送ローラ６１４、及び用紙Ｓの折り目を折りローラ６１１，６１２の圧接位置に押し込むガイド部材６１５から構成されている。

第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成をなす。

折り処理部６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６，ｒ７，ｒ８及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。

第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３はそれぞれ独立した駆動手段によって駆動回転される。即ち、第１折り部６１は後述のモータＭ１により駆動回転される。第２折り部６２はモータＭ２により駆動回転され、第３折り部６３はモータＭ３により駆動回転される。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５は、後述の制御手段１００により個別に制御される。

〈第１折り部６１の用紙搬送駆動手段〉
第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３の各用紙搬送駆動手段は、ほぼ同一の構成をなすから、以下、第１折り部６１を代表として説明する。

図４は、第１折り部６１の用紙搬送駆動手段を示す正面図である。図４（ａ）は、第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態の駆動手段を示す。

第１折り部６１の用紙搬送駆動手段は、後処理装置Ｂの本体背面側に配置されている。駆動源のモータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ２を介して歯車Ｚ３及び歯車Ｚ３の回転軸上に固定された折りローラ６１１を図示反時計方向に回転させる。歯車Ｚ３は、アイドラ歯車Ｚ４を介して歯車Ｚ５及び歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示反時計方向に回転させる。

折りローラ６１２と同軸上に固定された歯車Ｚ５は、図示しないカム等によって用紙搬送方向に移動され、歯車Ｚ３と離間した状態に保持されている。

また、歯車Ｚ３は、歯車Ｚ６及び歯車Ｚ６の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１３を図示時計方向に回転させる。歯車Ｚ５は、歯車Ｚ７及び歯車Ｚ７の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１４を図示時計方向に回転させる。

前記駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して矢印方向に直進させる。

モータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ８を介して歯車Ｚ９に噛み合い、歯車Ｚ９の回転軸上に固定されたレジストローラ６０１を図示反時計方向に回転させる。

図４（ｂ）は、第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段を示す。

折り処理時には、アイドラ歯車Ｚ４が、後述の図８に示す駆動手段により、歯車Ｚ５の回転軸を中心にして揺動され、歯車Ｚ５との噛み合いを保持し、歯車Ｚ３との噛み合いが解除される。これにより、歯車Ｚ３は直接、歯車Ｚ５に噛み合い、歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示時計方向に回転させる。同時に、歯車Ｚ５に噛み合う歯車Ｚ７は、折り搬送ローラ６１４を図示反時計方向に回転させる。

前記駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。

［用紙折り処理］
折り処理部６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。なお、折り処理機能が設定されている場合は、定着後の用紙Ｓが自動両面コピー給紙部９側に途中まで送り込まれ、その後、反転されて画像形成装置本体Ａから搬出される事により、画像面ｔを下側にして搬出される。

〈外中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。

図５、図６は、各種折り処理工程を示す模式図、及び各種折り処理された用紙Ｓの斜視図を示す。

図５（ａ）は外中折り処理工程を示す模式図、図５（ｂ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。

画像形成装置本体Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、後処理装置Ｂの第１折り部６１において、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置に押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される。

〈内中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。

図５（ｃ）は内中折り処理工程を示す模式図、図５（ｄ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。

折り処理部６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路ｒ２，ｒ６を経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路ｒ４を通過し搬送路ｐ１に排出される。

〈Ｚ折り処理〉
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。

図５（ｅ），（ｆ）は用紙ＳのＺ処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図９（ｅ）参照）。

Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する。

第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される。

図５（ｇ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。

〈外三つ折り処理〉
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

図５（ｈ），（ｉ）は外三つ折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図９（ｈ）参照）。

第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図９（ｉ）参照）。

第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｅを先頭にして搬送路ｒ４を通過し、搬送路ｐ１に排出される。

図５（ｊ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目を示す。

〈内三つ折り処理〉
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

図６（ａ），（ｂ）は、内三つ折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図６（ａ）参照）。

第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図６（ｂ）参照）。

図６（ｃ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目を示す。

〈ダブルパラレル折り処理〉
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

図６（ｄ），（ｅ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図６（ｄ）参照）。

第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図６（ｅ）参照）。

図６（ｆ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目を示す。

〈観音折り処理〉
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。

図６（ｇ），（ｈ），（ｉ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長の四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｋが形成される（図６（ｇ）参照）。

第１の折り目ｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｍが形成される（図６（ｈ）参照）。

第１の折り目ｋと第２の折り目ｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図６（ｉ）参照）。

図６（ｊ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｍは第２の折り目、ｎは第３の折り目を示す。

［画像形成装置本体と後処理装置の用紙処理工程］
図７は、画像形成装置本体Ａと後処理装置Ｂの用紙処理工程の概略を示すフローチャートである。

（Ｓ１０１） 給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、自動両面コピー給紙部９、大容量給紙装置ＬＴから給送される用紙Ｓは、レジストローラ６Ｆによって用紙曲がりが矯正される。

（Ｓ１０２） 曲がり矯正された用紙Ｓは、転写手段４Ｂ、定着装置７、排紙部８を通過した後、後処理装置Ｂの入口部１０に導入される（図１参照）。

（Ｓ１０３） 画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの入口部１０に導入される。

（Ｓ１０４） 入口部１０に導入された用紙Ｓは、モータＭ４により駆動される入口部ローラ１１によって搬送され、入口部ゲートＧ１によって、穿孔処理部４０へ向かう方向に分岐される（図３参照）。穿孔処理部４０を通過した用紙Ｓは整合手段４２により用紙幅方向の曲がりが矯正される。

（Ｓ１０５、Ｓ１０６） 穿孔処理が選択設定されると、穿孔処理部４０において用紙Ｓに穿孔処理を実施した後、折り処理部６０に搬送される。穿孔処理を要しない用紙Ｓは、穿孔処理部４０を通過して折り処理部６０に搬送される。

（Ｓ１０７） 画像形成装置本体Ａのレジストローラ６Ｆから後処理装置Ｂの第１折り部６１に至る用紙搬送路の長さは長距離であるから、搬送中に用紙曲がりが発生しやすい。このため、第１折り部６１に用紙Ｓを送り込む前に用紙曲がりの矯正を行う必要がある。穿孔処理部４０を通過した用紙Ｓは、搬送ローラ５３，５４と、レジストローラ６０１によって確実に用紙曲がり矯正する（図３参照）。用紙曲がり矯正工程は、図８〜図１３において詳細に説明する。

（Ｓ１０８） 用紙曲がり矯正された用紙Ｓは、折り処理部６０において各種の折り処理が施される（図５、図６参照）。

（Ｓ１０９） 折り処理された用紙Ｓは用紙搬出部２０により機外に排出され、１枚の用紙Ｓに対するすべての処理が終了する。

［折り処理前の用紙曲がり矯正の第１の実施の形態］
以下、後処理装置Ｂ内における折り処理前の用紙曲がり矯正工程を図８〜図１２に基づいて説明する。

図８は、搬送部５０と、折り処理部６０の第１折り部６１とを示す断面図である。図９は、搬送部５０と折り処理部６０とを制御する制御手段１００のブロック図である。図１０は、用紙搬送工程を示す模式図である。図１１は、用紙曲がり矯正のタイミングチャートである。図１２は、本発明の第１の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャートであり、図７に図示した曲がり矯正処理Ｓ１０６の詳細工程を示しＴものである。

以下、これらの図に示す構成及びフローに従い、用紙曲がり矯正のための制御内容について説明する。

（Ｓ２０１） コピースタート信号の入力によって、図示しないソレノイドに電圧が印加され、入口部ゲートＧ１（図３参照）が揺動し、用紙Ｓを搬送部５０へ搬送可能にする。

（Ｓ２０２） コピースタート信号の入力によって、モータＭ４の駆動が開始し、入口部ローラ１１、搬送ローラ４１が例えば１０００ｍｍ／ｓの周速Ｖ１で回転して用紙Ｓを搬送部５０に送り込む。同時にモータＭ５の駆動が開始し、搬送ローラ５１，５２，５３，５４が回転して周速Ｖ１で用紙Ｓを折り処理部６０側に送り出す（図３参照）。

（Ｓ２０３） センサＰＳａが用紙Ｓの先端部通過を検知したのち、用紙Ｓの後端部通過を検知する。

（Ｓ２０４） センサＰＳａの後端部通過検知信号により、タイマＴＭのカウントをスタートさせる。

（Ｓ２０５） タイマＴＭが所定時間Ｔ１の経過を計時する。

（Ｓ２０６） タイマＴＭの計時がＴ１となった時、制御手段１００はモータＭ５の駆動を停止させて搬送ローラ５１〜５４の回転を停止させて待機する（図３、図８参照）。

（Ｓ２０７） センサＰＳａの検知信号からタイマＴＭが所定時間Ｔ２の経過を計時する。

（Ｓ２０８） タイマＴＭの計時がＴ２となった時、制御手段１００はモータＭ５の駆動を再開させて搬送ローラ５１〜５４の回転を開始させる。

（Ｓ２０９） タイマＴＭをリセットする。

（Ｓ２１０） センサＰＳｂが用紙Ｓの先端部通過を検知するのを待機する（図１０（ａ）参照）。

（Ｓ２１１） センサＰＳｂの用紙先端部通過検知の信号により、タイマＴＭのカウントをスタートさせる。

（Ｓ２１２） タイマＴＭがセンサＰＳｂの用紙先端部通過検知の信号から本発明に係る第１の所定時間であるＴ３の経過を計時する。

（Ｓ２１３） 制御手段１００はモータＭ５の駆動を停止させて搬送ローラ５１〜５４の回転を停止させる。搬送ローラ５３，５４は慣性によって暫時回転し、挟持されて移送される用紙Ｓの先端部がレジストローラ６０１に当接して停止するが、用紙Ｓは搬送ローラ５３，５４は慣性回転によって更に前進して所定のループＬＰが形成された後、搬送ローラ５３，５４の駆動が停止する。また、ステッピングモータで所定ステップ数だけカウントして用紙Ｓを搬送し、ループＬＰを形成してもよい。

このようにする事で、搬送ローラ５４に挟持されて搬送される用紙Ｓの先端部は、レジストローラ６０１の挟持位置（ニップ位置）に圧接されて、用紙曲がりが矯正される（図１０（ｂ）参照）。

（Ｓ２１４） タイマＴＭがセンサＰＳｂの検知信号から本発明に係る第２の所定時間Ｔ４の経過を計時する。

（Ｓ２１５） 第２の所定時間Ｔ４経過後、制御手段１００はモータＭ５の駆動を再開させて搬送ローラ５１〜５４の回転を開始させ、用紙Ｓを搬送する。

（Ｓ２１６） タイマＴＭがセンサＰＳｂの検知信号から第２の所定時間Ｔ４よりやや長い本発明に係る第３の所定時間Ｔ５の経過を計時する。

（Ｓ２１７） 制御手段１００はモータＭ１の駆動を開始させて、第１折り部６１のレジストローラ６０１、折りローラ６１１，６１２、折り搬送ローラ６１３，６１４の回転を開始させる（図８参照）。レジストローラ６０１の回転開始により、用紙Ｓの搬送が開始され、用紙先端部に形成されたループＬＰが解消される（図１０（ｃ）参照）。このとき、レジストローラ６０１は所定の折り処理速度、例えば８００ｍｍ／ｓの周速Ｖ２で、搬送ローラ５１〜５４の周速Ｖ１（１０００ｍｍ／ｓ）より低速であるから、用紙Ｓに張力が加えられる事はなく、円滑に搬送される（図１０（ｃ）参照）。なお、ループＬＰが解消される範囲内でＶ１＝Ｖ２に設定してもよい。

（Ｓ２１８） タイマＴＭがセンサＰＳｂの検知信号から所定時間Ｔ６の経過を計時する。

（Ｓ２１９） 本発明に係る所定時間Ｔ６の経過後、ソレノイドＳＤ３，ＳＤ４に電圧を印加して、従動ローラ５３Ｂ，５４Ｂの圧接を解除する。用紙曲がりが矯正された用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、ループＬＰも解消される（図１０（ｄ）参照）。

（Ｓ２２０） センサＰＳｂが用紙Ｓの後端部通過を検知する。

（Ｓ２２１） ソレノイドＳＤ３，ＳＤ４への電圧印加をオフにして、従動ローラ５３Ｂ，５４Ｂを駆動ローラ５３Ａ，５４Ａに圧接させ、後続の用紙搬送の準備を行う（図１０（ｅ）参照）。

（Ｓ２２２） タイマＴＭをリセットする。

（Ｓ１０７） 用紙曲がりが矯正された用紙Ｓは、レジストローラ６０１によって搬送され、折り処理部６０において各種の折り処理が施される。

［折り処理前の用紙曲がり矯正の第２の実施の形態］
図１３は、本発明の第２の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャートである。

Ｓ２０１〜Ｓ２１４、及びＳ２１８〜Ｓ２２２は、前記第１の実施の形態と同じであるから、説明を省略する。

（３０１） Ｓ２１３においてモータＭ５の駆動を停止させたのち、Ｓ２１４において第２の所定時間Ｔ４経過後、モータＭ１とモータＭ５とを同時に駆動開始させる。即ち、
図１１において、第２の所定時間Ｔ４と、第３の所定時間Ｔ５とを等しく設定する。これにより、搬送ローラ５３，５４の駆動とレジストローラ６０１の駆動を同時に開始させ、その後、Ｓ２１８において所定時間Ｔ６経過後、Ｓ２１９においてソレノイドＳＤ３，ＳＤ４を駆動させる事により従動ローラ５３Ｂ，５４Ｂの圧接を解除し、レジストローラ６０１によって用紙Ｓを搬送する。

以上、説明したように、長距離の搬送により、用紙Ｓの曲がりが発生しても、レジストローラ６０１に用紙Ｓの先端部当接させて、上記の制御により弛みを意図的に発生させる事で、用紙曲がりの矯正が可能となり、以降の折り処理において、正確な位置に折り目を付ける事が可能となる。

図５、図６に示す各種折り処理は、何れも第１折り部６１を通過するから、第１折り部６１の上流側に配置したレジストローラ６０１及び搬送ローラ５１〜５４の駆動を制御する事により用紙曲がりを矯正して正確な折り処理を行う事が出来る。

なお、後処理装置Ｂは、単シート処理について説明したが、少数枚の用紙を中折り処理した後、集積して中綴じ処理する後処理装置にも適用可能である。また、搬送される用紙にパンチ孔、ミシン目、切り取り線等を形成する後処理装置にも適用可能である。

なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置本体に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。また、画像形成装置本体から分離した単独の形態の後処理装置として各種処理を実施することも可能である。

画像形成装置本体、自動原稿送り装置、後処理装置、大容量給紙装置から成る画像形成システムの全体構成図。 本発明に係る後処理装置の全体構成図。 搬送部及び折り処理部の断面図。 第１折り部の用紙搬送駆動手段を示す正面図。 各種折り処理工程を示す模式図、及び各種折り処理された用紙の斜視図。 各種折り処理工程を示す模式図、及び各種折り処理された用紙の斜視図。 画像形成装置本体と後処理装置の用紙処理工程を示すフローチャート。 搬送部と、折り処理部の第１折り部とを示す断面図。 搬送部と折り処理部とを制御する制御手段のブロック図。 用紙搬送工程を示す模式図。 用紙曲がり矯正のタイミングチャート。 本発明の第１の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態の折り処理前の用紙曲がり矯正工程を示すフローチャート。

符号の説明

１０ 入口部
５０ 搬送部
５１，５２，５３，５４ 搬送ローラ
５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ 駆動ローラ
５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂ 従動ローラ
６０ 折り処理部（第２の後処理部）
６１ 第１折り部
１００ 制御手段
６０１ レジストローラ
６１１，６１２ 折りローラ
６１３，６１４ 折り搬送ローラ
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 後処理装置（単シート処理機）
Ｇ１ 入口部ゲート
ＬＰ ループ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ モータ
ＰＳａ，ＰＳｂ，ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３ センサ
Ｓ 用紙
ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４ ソレノイド（解除手段）
Ｔ３ 第１の所定時間
Ｔ４ 第２の所定時間
Ｔ５ 第３の所定時間
ＴＭ タイマ

Claims (3)

1. 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、
   前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、
   前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、
   前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、
   前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させ、前記第２の所定時間より長い第３の所定時間経過後に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。
2. 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、後処理部において後処理を行う後処理装置において、
   前記後処理部に搬入される前記用紙の先端部を当接させて一時停止させるレジストローラと、
   前記レジストローラより用紙搬送方向上流側に配置された駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラと、
   前記従動ローラを前記駆動ローラとの圧接位置から解除位置に移動させる解除手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知するセンサと、
   前記搬送ローラ、前記レジストローラの駆動、及び前記解除手段の圧接、解除の切り換えを制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記センサが前記搬送ローラにより搬送される前記用紙の先端部通過を検知してから第１の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を停止させ、前記第１の所定時間より長い第２の所定時間経過後に前記搬送ローラの駆動を再開させると共に前記レジストローラの駆動を開始させ、その後、前記解除手段により前記従動ローラを解除位置に移動させるように制御することを特徴とする後処理装置。
3. 前記搬送ローラの周速度をＶ１とし、前記レジストローラの周速度をＶ２としたとき、
   Ｖ１≧Ｖ２
   であることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。

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