JP2004161466A

JP2004161466A - Image forming system and post processing apparatus

Info

Publication number: JP2004161466A
Application number: JP2002331182A
Authority: JP
Inventors: Teruhiko Toyoizumi; 輝彦豊泉; Tomotaka Nagaoka; 友貴長岡
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-11-14
Filing date: 2002-11-14
Publication date: 2004-06-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To convey sheets from a post processing apparatus disposed on the far downstream side of an image forming apparatus to a post processing apparatus disposed on the upstream side thereof. <P>SOLUTION: This image forming system 100 comprises an image forming apparatus A, the post processing apparatus PZ performing the process a punch and Z folder, and the post processing apparatus FS performing the processes of a paper inserter 40 or the like. Reverse conveying means formed of rollers drivingly rotated in the forward and reverse directions and drive motors are installed on the post processing apparatus PZ and the post processing apparatus FS. Also, a control means SC controlling the reverse conveying means is installed on the image forming apparatus A. As necessary, the sheets are conveyed from the post processing apparatus FS on the downstream side to the post processing apparatus PZ on the upstream side. By this, when the post processing is performed, the sheets are first conveyed to the post processing apparatus FS disposed on the downstream side and, after a high priority post processing is performed, they are disposed on the upstream side by the reverse conveying means, and then conveyed to the post processing apparatus PZ to perform a low priority post processing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理手段（処理機能）を有する複数の後処理装置と、複写機またはプリンタ装置とからなる画像形成＆後処理システムに適用して好適な画像形成システムおよび後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ装置等の画像形成装置で画像形成後の用紙に対して、綴じ穴を開けるパンチ処理、表紙を付ける処理、折り込み処理などの後処理を行うために、例えば、画像形成後の記録紙に表紙などを加えた後に、ステープルで中綴じをし、その後、中折り込みをして小冊子を形成する後処理等を行う後処理装置が要求される。従来、複写機、プリンタ装置等の中に、画像形成後の記録紙に綴じ穴を開けるパンチ処理、表紙を付ける処理、折り込み処理などの後処理機能を付加されている画像形成システムが用いられていた。
【０００３】
近年、後処理装置の各後処理機構部は処理性能面の最適化および設計配置のコンパクト化を考慮して、画像形成装置から独立した後処理装置が提案された。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、後処理内部で、二つ折り処理された用紙を開けるために正逆回転駆動可能なローラ群を設けた後処理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
このような後処理装置において、複数の処理機能が一つの装置に設置されている。しかし、ユーザに対して、全ての処理機能が必要とするわけではないため、利用しない処理機能が無駄になる場合がある。
【０００６】
この問題を解決するために、特定の処理を望まない顧客に対し、装置の削減が容易なようにそれぞれ処理機構部を独立したユニットとした後処理装置が提案されている（例えば、特願２００１−２８１３１６号。）。
【０００７】
この場合、複数の独立した後処理装置が画像形成装置の後に並べて配置される。画像形成装置より排出された画像形成された用紙が、まず上流側に配置された後処理装置に搬送され、この上流側の後処理装置で所定の後処理を行った後に、下流側に配置された後処理装置に搬送され、下流側の後処理装置で所定の後処理を行うようになされる。
【０００８】
したがって、このような複数の後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムにおいて、優先順位の高い後処理機能を有する後処理装置が上流側に配置され、優先順位の低い後処理機能を有する後処理装置が下流側に配置されるようになされる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１７９３３１号公報（第３，４頁、第１図）
【特許文献２】
特開平９−１２２１１号公報（第１５頁、第１０９，１１０，１１１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来方式に係る画像形成システムでは、限られた組み合わせの処理しかできず、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になった場合、後処理装置に配置された機能が役立たない場合が生じる。
【００１１】
例えば、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位の高い後処理機能を有する後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置しなければならない場合、後処理をする際に、用紙がまず下流側の後処理装置に搬送されて後処理を行うため、上流側に配置された後処理装置の優先順位の低い後処理機能が利用できなくなるという問題がある。
【００１２】
また、下流側で後処理した後に、上流側の優先順位の低い後処理をしようとする場合、優先順位の高い後処理の後に別の後処理装置（ユニット）が配置することが必要である。そのため、費用の増加、装置の大型化になるため、非常に不経済である。
【００１３】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、必要に応じて、用紙を画像形成装置から離れた下流側に配置された後処理装置からその上流側に配置された他の後処理装置に逆搬送できるようにした画像形成システムおよび後処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成システムは、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置と、上記画像形成装置の後に並べて配置され、該画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する複数の後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、後処理装置には、用紙を内部搬送路の下流側から上流側に逆搬送する逆搬送手段が設けられ、後処理装置または画像形成装置には、画像形成装置の下流側に配置された一方の後処理装置から他の後処理装置に用紙を逆搬送するように逆搬送手段を制御する制御手段が設けられることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る画像形成システムによれば、複数の後処理装置が並べて配置されるとき、制御手段の制御により逆搬送手段が用紙を画像形成装置の下流側に配置された一方の後処理装置から他の後処理装置に逆搬送するようになされる。
【００１６】
例えば、優先順位の高い後処理を行う後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置が上記画像形成装置と優先順位の高い後処理装置との間に配置される場合、用紙がまず下流側に配置された後処理装置に搬送され、該下流側の後処理装置で優先順位の高い後処理が行われた後、逆搬送手段によって上流側に配置された後処理装置に搬送され、該上流側の後処理装置で優先順位の低い後処理が行われるようになされる。
【００１７】
従って、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるため、それぞれの後処理装置に配置された機能を有効に利用することが可能となる。
【００１８】
また、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して下流側での処理と異なる処理をするように制御されるため、下流側の後処理装置にない後処理を上流側で処理することができる。さらに、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して、該用紙に下流側で処理した位置と異なる位置に下流側で行った処理と同じ処理をするように制御されるため、上流側と下流側の後処理装置に同様の処理機能を有する場合、これらの機能を有効に利用することが可能となる。
【００１９】
また、逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータから構成されるため、用紙の逆搬送を容易に実現できる。
【００２０】
本発明に係る後処理装置は、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置の後に配置可能、且つ組み合せ可能な複数の後処理装置において、内部搬送路を有して、画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する後処理手段と、この後処理手段の内部搬送路の下流側から上流側に用紙を逆搬送する逆搬送手段と、当該後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に用紙を逆搬送するように逆搬送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明に係る後処理装置によれば、制御手段の制御により逆搬送手段が後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に用紙を逆搬送するようになされる。
【００２２】
これにより、例えば、複数の後処理装置を組み合せて配置される場合、これらの後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことが可能になる。
【００２３】
また、逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータから構成されるため、逆搬送を容易に実現できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としての画像形成システムおよびそれに用いる後処理装置について説明をする。
【００２５】
図１は、本発明に係る実施の形態としての画像形成システム１００の構成例を示している。本発明に係る実施の形態としての画像形成システム１００は、必要に応じて、画像形成装置から離れた下流側に配置された後処理装置からその上流側に配置された後処理装置に用紙を搬送するようにして、優先順位の高い後処理を行う後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置が画像形成装置と優先順位の高い後処理装置との間に配置される場合、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるようにしたものである。
【００２６】
画像形成システム１００は、用紙に画像を形成する画像形成装置Ａ、パンチとＺ折りの処理を行う後処理装置ＰＺ、インサート用紙添付等の処理を行う後処理装置ＦＳから構成されている。
【００２７】
この場合、後処理装置ＰＺと後処理装置ＦＳとが画像形成装置Ａの後に並べて配置され、かつ優先順位の高い後処理手段、例えばインサート用紙添付手段を有している後処理装置ＦＳは、画像形成装置Ａから最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理手段、例えばパンチ処理手段とＺ折り処理手段を有する後処理装置ＰＺが画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳとの間に配置されている。
【００２８】
画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、カセット給紙部５、給紙ローラ部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９および制御手段ＳＣを備えている。
【００２９】
この画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され、画像読み取り部１の光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００３０】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００３１】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５または給紙ローラ部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。
【００３２】
画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から排出される。
【００３３】
制御手段ＳＣは、画像形成システム１００の全体動作を制御するものである。即ち、制御手段ＳＣは、画像形成装置Ａのほかに、後処理装置ＰＺと後処理装置ＦＳの動作も同時に制御するようになされる。
【００３４】
図２は、画像形成システム１００の制御系のブロック図である。図２に示すように制御手段ＳＣは、本体制御部１１、後処理装置ＰＺ制御部１２、後処理装置ＦＳ制御部１３を備えている。
【００３５】
本体制御部１１は、画像形成装置Ａの画像読み取り、画像処理、画像形成、および用紙の給紙、搬送、排紙等の動作を制御するものである。この本体制御部１１は、ユーザが指定された処理モードに従って画像読取部１を制御し、原稿の画像を読み取りを行い、次に、読み取った画像データを画像処理部２で処理し、処理後の画像データを画像書き込み部３で感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成し、そして、画像形成部４でカセット給紙部５から搬送されてきた用紙Ｓに画像を転写、定着した後、排紙部８から排出するように制御する。
【００３６】
後処理装置ＰＺ制御部１２は、後処理装置ＰＺの内部での用紙搬送、逆搬送、パンチ処理動作およびＺ折り処理動作を制御するものである。
【００３７】
この後処理装置ＰＺ制御部１２は、入口検知センサＳ２および排紙センサＳ３からの検知情報に基づいて、用紙搬送用メイン搬送モータＭ１、レジストモータＭ２、パンチ処理手段Ｐを駆動するパンチモータＭ３およびパンチ揺動モータＭ４、Ｚ折り処理手段Ｚの折ストッパＤの位置を移動するためのストッパモータＭ５およびゲート切替ソレノイドＳ１の動作を制御するようになされる。
【００３８】
後処理装置ＦＳ制御部１３は、後処理装置ＦＳの内部での用紙搬送、逆搬送、給紙、シフト処理搬送部２０、積載部３０、ペーパーインサーター４０、綴じ手段５０、および二つ折り手段６０等の動作を制御するものである。この後処理装置ＦＳ制御部１３は、入口検知センサＳ４および用紙有無検知センサＳ５からの検知情報に基づいて、用紙搬送用メイン搬送モータＭ６、インサート用紙Ｋを給紙するための給紙モータＭ７などを制御するようになされる。
【００３９】
後処理装置ＰＺは、パンチ処理手段Ｐ、Ｚ折り処理手段Ｚ、および逆搬送手段としてのメイン搬送モータＭ１と複数の搬送ローラを有し、画像形成装置Ａの排紙部８側に配置されている。排紙部８から排出された用紙Ｓは直接に後処理装置ＰＺに送り込まれる。
【００４０】
パンチ処理手段Ｐは、用紙Ｓまたはインサート用紙Ｋに綴じ用パンチ穴を開ける処理を行うものである。また、Ｚ折り処理手段Ｚは、複数の折りローラにより、用紙Ｓまたはインサート用紙Ｋを二度折りしてつづら状のＺ字型に折り畳む処理を行うものである。
【００４１】
これらの処理を行うために、後処理装置ＰＺには、メイン搬送モータＭ１、レジストモータＭ２、パンチモータＭ３、パンチ揺動モータＭ４、ストッパモータＭ５、およびゲート切替ソレノイドＳ１、入口検知センサＳ２、排紙センサＳ３などが設けられている（図２参照）。
【００４２】
メイン搬送モータＭ１は、複数の搬送ローラを駆動するようになされている。これらの搬送ローラおよびメイン搬送モータＭ１は正逆転駆動可能とされており、逆転駆動する際に、後処理手段ＰＺの逆搬送手段として機能する。逆搬送手段としては、メイン搬送モータＭ１と複数の正逆回転駆動可能なローラＲ_ｐｚ（後述の図３参照）からなるため、従来の搬送機構の構成を変更することなく、搬送駆動系の逆転制御を加えることで、逆搬送機能を実現することができる。
【００４３】
レジストモータＭ２は、レジストローラを駆動するようになされている。このレジストモータＭ２およびレジストローラは正逆転駆動可能とされている。パンチモータＭ３は、パンチ手段の穿孔器（図示せず）の位置決め用モータであり、またパンチ揺動モータＭ４は、穿孔器の穿孔動作を行うためのモータである。ストッパモータＭ５は、Ｚ折り部の折ストッパＤ（後述の図３参照）の位置決め用モータである。
【００４４】
また、ゲート切替ソレノイドＳ１は、搬送路を切り換えるゲートＧ（図３参照）を駆動するものである。入口検知センサＳ２は、後処理装置ＰＺの入口に用紙の有無を検知し、その検知結果を電気信号として後処理装置ＰＺ制御部１２に入力するようになされる。排紙センサＳ３は、後処理装置ＰＺの排出部に用紙排出の有無を検知し、その検知結果を電気信号として後処理装置ＰＺ制御部１２に入力するようになされる。
【００４５】
後処理装置ＦＳには、後処理手段としてシフト処理搬送部２０、積載部３０、ペーパーインサーター４０、綴じ手段５０、および二つ折り手段６０が配置されている。これらの処理を行うために、後処理装置ＦＳには、メイン搬送モータＭ６、給紙モータＭ７、および入口検知センサＳ４、用紙有無検知センサＳ５などが設けられている（図２参照）。また、メイン搬送モータＭ６と複数の搬送ローラＲ_ｆｓ（後述の図３参照）は逆搬送手段としても用いられている。
【００４６】
メイン搬送モータＭ６は、複数の搬送ローラを駆動するようになされている。これらの搬送ローラおよびメイン搬送モータＭ６は正逆転駆動可能とされており、逆転駆動する際に、後処理装置ＦＳの搬送手段として機能する。
【００４７】
また、後処理装置ＦＳの上部には排紙皿８１が配置され、後処理装置ＦＳの排出部（図１の左側）には、昇降排紙皿８２と固定排紙皿８３が配置されている。排紙皿８１は、後処理装置ＰＺで処理されず、そのまま後処理装置ＰＺの搬送路を通って排出される用紙Ｓを積載するものである。排紙皿８２は、端綴じおよびシフト処理済みの用紙を積載するものである。また、排紙皿８３は、中綴じおよび二つ折り処理済みの用紙を積載するものである。
【００４８】
この後処理装置ＦＳは、後処理装置ＰＺの後に配置されている。画像形成後の用紙Ｓは後処理装置ＰＺを介して後処理装置ＦＳに送り込まれ、後処理装置ＦＳで所定の後処理をされた後、排紙皿８２，８３に排出されるようになされる。
【００４９】
以下、インサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳから後処理装置ＰＺに逆搬送する際の動作について、図３〜図９を参照しながら説明する。
【００５０】
図３〜図９は、インサート用紙ｋを逆搬送する各段階の状態を示す図である。また、図３〜図９は、画像形成システム１００において、インサート用紙の逆搬送処理に関する部分の概略図である。
【００５１】
インサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳから後処理装置ＰＺに逆搬送する際に、まず、用紙有無検知センサＳ５（図示せず）によりペーパーインサーター４０にインサート用紙Ｋの有無を検知する結果に基づいて、ペーパーインサーター４０にインサート用紙Ｋがあるか否かを判断する。インサート用紙Ｋがある場合には、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６および後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を駆動する。
【００５２】
次に、後処理装置ＦＳの給紙モータＭ７を駆動し、インサート用紙Ｋの給紙を開始する。図３は、インサート用紙Ｋの給紙状態を示す図である。
【００５３】
図３に示すように、画像処理装置Ａ、後処理装置ＰＺ、後処理装置ＦＳが右側から順に配置されている。後処理装置ＦＳは、上述したようにシフト処理搬送部２０等の後処理手段を有している。その搬送路に複数の搬送ローラＲ_ｆｓが配置されており、また、搬送路の入口側に入口検知センサＳ４が配置されている。後処理装置ＦＳの上部にはペーパーインサーター４０が設けられ、インサート用紙Ｋはペーパーインサーター４０に積載されている。
【００５４】
後処理装置ＰＺは、上述したようにパンチ処理手段ＰとＺ折り処理手段Ｚが配置されている。Ｚ折り処理手段Ｚは複数の折り用ローラおよび折ストッパＤからなる。また、後処理装置ＦＳの搬送路に搬送ローラＲ_ｐｚおよびレジストローラＲが設けられており、また、搬送路の入口側には入口検知センサＳ２、排紙側には排紙センサＳ３が設けられている。また、搬送路に搬送路切替用ゲートＧが設けられている。
【００５５】
インサート用紙Ｋは、図３に示すように、搬送ローラＲ_ｆｓによって図示搬送方向に給紙搬送路を沿って後処理装置ＦＳの内部へ搬送される。
【００５６】
次に、後処理装置ＦＳの内部でインサート用紙Ｋの通常搬送を行う。図４は、インサート用紙Ｋの通常搬送の状態を示す図である。図４に示すように、インサート用紙Ｋは搬送ローラＲ_ｆｓによって図示搬送方向に内部搬送路を沿って後処理装置ＦＳ内部で搬送される。この場合、後処理装置ＦＳの入口検出センサＳ４がインサート用紙Ｋの後端を検知することにより、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達したかを判断する。インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達した場合は、給紙モータＭ７を停止することによって、通常搬送が終了する。
【００５７】
図５は、インサート用紙Ｋの逆搬送を開始する状態を示す図である。図５に示すように、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達した後に、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を逆転駆動し、インサート用紙Ｋの逆搬送を開始する。
【００５８】
逆搬送によりインサート用紙Ｋが処理装置ＰＺに進入したとき、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を逆転駆動し、搬送ローラＲ_ｐｚによってインサート用紙ＫをレジストローラＲまで逆搬送する。同時に後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を停止する。
【００５９】
図６は、インサート用紙ＫがレジストローラＲに突き当たった状態を示している。図６に示すように、搬送ローラＲ_ｐｚによってインサート用紙ＫをレジストローラＲまで逆搬送され、そして、インサート用紙Ｋが停止しているレジストローラＲに突き当たった状態で、インサート用紙Ｋの曲がり補正が行われる。この状態からレジストモータＭ２を逆転駆動し、インサート用紙Ｋをさらに上流側へ逆搬送する。
【００６０】
図７は、後処理装置ＰＺ内部での逆搬送状態を示している。図７に示すように、後処理装置ＰＺの入口検出センサＳ２によりインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したか否かを検知する。インサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したことが検知された場合、逆転搬送時間を演算し、タイマカウントをスタットする。そして、インサート用紙Ｋをさらに上流側へ所定時間の逆搬送を行う。この場合、インサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺ内の規定位置まで逆搬送される。
【００６１】
所定時間の逆搬送の後、即ち所定位置まで搬送された後、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を停止する。そして、ゲート切替ソレノイドＳ１（図１参照）をＯＮにして、ゲートＧを駆動し搬送路を切り替える。
【００６２】
図８は、インサート用紙Ｋを通常搬送によりパンチ処理、およびＺ折り処理を行う状態を示している。図８に示すように、インサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺ内の規定位置まで逆搬送された後、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を正転駆動する。そして、インサート用紙Ｋに対して、パンチ処理、およびＺ折り処理を行う。処理後のインサート用紙Ｋを後処理装置ＰＺより後処理装置ＦＳへ搬送する。
【００６３】
図９は、後処理されたインサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳの他の処理部への搬送状態を示している。図９に示すように、後処理装置ＦＳの内部でインサート用紙Ｋが通常搬送により、他の後処理へ搬送される。この場合、例えば排紙センサＳ３の検知結果に基づいて、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳの内部に到達したと判断された場合は、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を停止する。そして、後処理装置ＦＳの内部でインサート用紙Ｋの通常搬送を行い、他の後処理を行った後、排出する。
【００６４】
以下、画像形成システム１００において画像形成された用紙Ｓとインサート用紙Ｋを同時に逆搬送する時の動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの逆搬送の動作フローチャートである。なお、画像形成システム１００には、各モードが準備されており、選択可能になされている。
【００６５】
ここで、画像形成システム１００において、画像形成された用紙Ｓと後処理装置ＦＳから供給されたインサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳの内部に搬送した後に、後処理装置ＰＺに逆搬送し、後処理装置ＰＺでパンチ処理およびＺ折り処理をした後、後処理装置ＦＳ経由して排出する場合を前提とする。
【００６６】
これを動作条件にして、画像形成システム１００の制御手段ＳＣは、次のように後処理装置ＦＳおよび後処理装置ＰＺを制御する。
【００６７】
まず、図１０に示すフローチャートのステップＮ１で、用紙Ｓとインサート用紙ＫのパンチおよびＺ折り処理モード（以下、「ＰＺモード」という）の設定があるか否かを判断する。ＰＺモードの設定がない場合には、通常モードへ移行する。ＰＺモードの設定がある場合には、後処理装置ＰＺを経由して画像形成された用紙Ｓを、例えば積載部３０（図１参照）まで搬送する。
【００６８】
ステップＮ２で、用紙有無検知センサＳ５によりペーパーインサーター４０にインサート用紙Ｋの有無を検知し、その結果に基づいて、インサート用紙Ｋがあるか否かを判断する。インサート用紙Ｋがない場合には、動作を終了する。インサート用紙Ｋがある場合には、次に、ステップＮ３で、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６および後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を駆動する。
【００６９】
次に、ステップＮ４で、後処理装置ＦＳの給紙モータＭ７を駆動し、給紙を開始する（図３参照）。
【００７０】
ステップＮ５では、後処理装置ＦＳの入口検知センサＳ４の検知結果に基づいて、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達しているか否かを判断する。ここで、入口検知センサＳ４がインサート用紙Ｋの後端を検知するようになされる。入口検知センサＳ４の検知結果によりインサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達したと判断された場合は、次のステップＮ６で給紙モータＭ７を停止する。そして、タイマカウントをスタートする。この場合、インサート用紙Ｋの搬送状態は図４に示した通りである。
【００７１】
所定時間の搬送によりインサート用紙Ｋが積載部３０まで搬送された後に、ステップＮ７で、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を停止する。そして、ステップＮ８で、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を逆転駆動し、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの逆搬送を開始する。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋは積載部３０から後処理装置ＦＳの上流側へ逆搬送される。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送方向は図５に示した通りである。
【００７２】
次に、ステップＮ９で、後処理装置ＰＺの排紙センサＳ３の検知結果に基づいて、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが処理装置ＰＺに進入したか否かを判断する。用紙Ｓとインサート用紙Ｋが処理装置ＰＺに進入した場合は、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を逆転駆動し、搬送ローラＲ_ｐｚによって用紙Ｓとインサート用紙ＫをレジストローラＲまで逆搬送する。同時に後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を停止する。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送状態は図６に示した通りである。
【００７３】
用紙Ｓとインサート用紙Ｋが停止しているレジストローラＲに突き当たった後、ステップＮ１０で、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの曲がり補正が行われる。そして、レジストタイマ演算を行った後、ステップＮ１１で、レジストモータＭ２を逆転駆動し、用紙Ｓとインサート用紙Ｋをさらに上流側へ逆搬送する。
【００７４】
次に、ステップＮ１２で、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したか否かを判断する。ここで、入口検知センサＳ２により用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したか否かを検知する。用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達した場合は、ステップＮ１３で、逆転搬送時間を演算し、タイマカウントをスタットする。そして、用紙Ｓとインサート用紙Ｋをさらに上流側へ所定時間に逆搬送する。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの内部の規定位置まで逆搬送される。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送状態は図７に示した通りである。
【００７５】
このように所定時間の逆搬送の後、即ち所定位置まで搬送された後、ステップＮ１４で後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を停止する。そして、ステップＮ１５で、ゲート切替ソレノイドＳ１（図１参照）をＯＮにして、ゲートＧを駆動し搬送路を切り替える。
【００７６】
次に、ステップＮ１６で、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を正転駆動する。そして、ステップＮ１７で、用紙Ｓとインサート用紙Ｋに対して、パンチ処理およびＺ折り処理を行う。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送状態は図８に示した通りである。処理後の用紙Ｓとインサート用紙Ｋを後処理装置ＰＺより後処理装置ＦＳへ搬送する。
【００７７】
次に、ステップＮ１８で、排紙センサＳ３の検知結果に基づいて、後処理装置ＰＺより排紙があるか否かを判断する。排紙があった場合には、次のステップＮ１９で、後処理装置ＦＳの入口検知センサＳ４の検知結果に基づいて、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳの内部に到達したか否かを判断する。用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳの内部に到達したと判断された場合は、ステップＮ２０で、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を停止する。そして、後処理装置ＦＳの内部で用紙Ｓとインサート用紙Ｋの通常搬送（図９参照）を行い、他の後処理を行った後、排出する。
【００７８】
次に、ステップＮ２１で、指定された所定枚数の処理が完了したか否かを判断する。所定枚数の処理が完了していない場合には、ステップＮ２に戻り、上述した過程を繰り返す。所定枚数の処理が完了した場合には、動作を終了する。
【００７９】
このように本実施の形態においては、後処理装置ＰＺおよび後処理装置ＦＳには、正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータからなる逆搬送手段が設けられ、また、画像形成装置Ａには、逆搬送手段を制御する制御手段ＳＣが設けられる。これによって、必要に応じて用紙（用紙Ｓ、インサート用紙Ｋ）を下流側の後処理装置ＦＳから上流側の後処理装置ＰＺに搬送することができる。
【００８０】
これにより、優先順位の高い後処理を行う後処理装置ＦＳが画像形成装置Ａから最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置ＰＺが画像形成装置Ａと優先順位の高い後処理装置ＦＳとの間に配置される場合、用紙（用紙Ｓ、インサート用紙Ｋ）がまず下流側に配置された後処理装置ＦＳに搬送され、該下流側の後処理装置ＦＳで優先順位の高い後処理を行った後、逆搬送手段によって上流側に配置された後処理装置ＰＺに搬送され、該上流側の後処理装置ＰＺで優先順位の低い後処理を行うことができる。従って、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるため、それぞれの後処理装置に配置された機能を有効に利用することができる。
【００８１】
なお、上述実施の形態においては、複数の後処理装置を有し、その用紙逆搬送手段を制御する制御手段ＳＣが画像形成装置Ａに設けられた画像形成システム１００を説明したが、上述したような複数の後処理装置が配置される画像形成システム用後処理装置として、後処理装置の逆搬送手段を制御する制御手段を後処理装置内に設けるようにしてもよい。
【００８２】
この場合、例えば、後処理装置ＰＺおよび後処理装置ＦＳを制御する制御手段（後処理装置ＰＺ制御部１２と後処理装置ＦＳ制御部１３）を後処理装置ＦＳに設けられる。この制御手段は、必要に応じて、後処理装置ＦＳからその上流側に配置された後処理装置ＰＺに用紙（用紙Ｓ、インサート用紙Ｋ）を逆搬送するように制御する。その動作は、上述した後処理装置ＦＳおよび後処理装置ＰＺの動作と同様である。
【００８３】
また、上述実施の形態においては、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して下流側での処理と異なる処理をするようなされる。そのため、下流側の後処理装置にない後処理を上流側で処理することができる。また、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して、該用紙に下流側で処理した位置と異なる位置に下流側で行った処理と同じ処理をするようにしてもよい。この場合、上流側と下流側の後処理装置に同様の処理機能を有する場合、これらの機能を有効に利用することができる。
【００８４】
また、後処理装置として、上述した後処理装置ＦＳおよび後処理装置ＰＺに限定されるものではない、他の少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理手段（処理機能）を有する後処理装置にも、この発明を適用できる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成システムによれば、後処理装置には、用紙を内部搬送路の下流側から上流側に搬送する逆搬送手段が設けられ、また、後処理装置または画像形成装置には、この逆搬送手段を制御する制御手段が設けられ、必要に応じて用紙を下流側の後処理装置から上流側の後処理装置に搬送するように逆搬送手段を制御するものである。
【００８６】
この構成によって、例えば、優先順位の高い後処理を行う後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置が画像形成装置と優先順位の高い後処理装置との間に配置される場合、用紙が下流側に配置された後処理装置に搬送され、該下流側の後処理装置で優先順位の高い後処理を行った後、逆搬送手段によって上流側に配置された後処理装置に搬送され、該上流側の後処理装置で優先順位の低い後処理を行うことができる。従って、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるため、それぞれの後処理装置に配置された機能を有効に利用することができる。
【００８７】
本発明に係る後処理装置によれば、後処理手段、用紙を逆搬送する逆搬送手段、および当該逆搬送手段を制御する制御手段を備え、この制御手段の制御により逆搬送手段が用紙を、後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に逆搬送するようになされる。
【００８８】
この構成によって、複数の後処理装置を組み合せて使用する場合、複数の後処理装置の後処理の優先順位が逆になってしまう配置位置を採る場合でも、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことが可能になる。
【００８９】
この発明は、複写機またはプリンタ装置等の画像形成装置と、並べて配置される複数の後処理装置とからなる画像形成システムに適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】画像形成システム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】インサート用紙の給紙状態例を示す図である。
【図４】インサート用紙の通常搬送状態例を示す図である。
【図５】インサート用紙の逆搬送開始状態例を示す図である。
【図６】後処理装置ＰＺ内部に逆搬送状態例を示す図である。
【図７】後処理装置ＰＺ内部での逆搬送の終了状態例を示す図である。
【図８】パンチおよびＺ折り処理の状態例を示す図である。
【図９】後処理装置ＦＳの他の処理部への搬送状態例を示す図である。
【図１０】画像形成システム１００の用紙逆搬送例を示す動作フローチャートである。
【符号の説明】
２０シフト処理搬送部
３０積載部
４０ペーパーインサーター
５０綴じ手段
６０２つ折り手段
１００画像形成システム
ＰＺ，ＦＳ後処理装置
ＳＣ制御手段
Ｄ折ストッパ
Ｇゲート
Ｐパンチ処理手段
Ｒレジストローラ
Ｒ_ｆｓ後処理装置ＦＳの搬送ローラ
Ｒ_ｐｚ後処理装置ＰＺの搬送ローラ
ＺＺ折り処理手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of post-processing apparatuses having at least one processing unit (processing function) of at least one of paper stacking, stapling, folding, punching, cutting, and a paper inserter, and a copier or a printer. The present invention relates to an image forming system and a post-processing apparatus suitable for being applied to a & post-processing system.
[0002]
[Prior art]
In order to perform post-processing such as punching processing for forming binding holes, processing for attaching a cover, and folding processing on paper on which an image is formed by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, for example, recording after image formation. There is a demand for a post-processing apparatus that performs saddle stapling with staples after adding a cover or the like to paper, and then performs post-processing or the like that forms a booklet by folding in the middle. 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming system to which a post-processing function such as a punching process for punching a binding hole on a recording sheet after an image is formed, a cover attaching process, and a folding process is added to a copying machine, a printer, or the like. Was.
[0003]
In recent years, a post-processing device independent of an image forming apparatus has been proposed for each post-processing mechanism of the post-processing device in consideration of optimization of processing performance and compact design and arrangement. (For example, refer to Patent Document 1).
[0004]
In addition, a post-processing apparatus has been proposed in which a group of rollers that can be driven forward and backward to open a sheet that has been folded in half is provided inside the post-processing (for example, see Patent Document 2).
[0005]
In such a post-processing device, a plurality of processing functions are installed in one device. However, since not all processing functions are required for the user, processing functions that are not used may be wasted.
[0006]
In order to solve this problem, a post-processing apparatus has been proposed in which a processing mechanism unit is provided as an independent unit so that the apparatus can be easily reduced for a customer who does not want a specific processing (for example, Japanese Patent Application No. 2001-2001). -281316.).
[0007]
In this case, a plurality of independent post-processing apparatuses are arranged side by side after the image forming apparatus. An image-formed sheet discharged from the image forming apparatus is first conveyed to a post-processing device arranged on the upstream side, and after performing predetermined post-processing by this upstream-side post-processing device, is arranged on the downstream side. Then, the sheet is transported to the post-processing device, and the downstream post-processing device performs predetermined post-processing.
[0008]
Therefore, in such an image forming system including a plurality of post-processing apparatuses and image forming apparatuses, a post-processing apparatus having a high-priority post-processing function is disposed upstream, and a post-processing apparatus having a low-priority post-processing function is disposed. The processing device is arranged downstream.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-179331 (pages 3 and 4, FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-9-12211 (page 15, FIG. 109, 110, 111)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming system according to the conventional method described above, only a limited combination of processes can be performed, and if the priorities of post-processing are reversed depending on the arrangement positions of a plurality of post-processing devices, the post-processing devices are arranged in the post-processing devices. Function may not be useful.
[0011]
For example, when a post-processing device having a post-processing function having a higher priority in post-processing due to the arrangement position of a plurality of post-processing devices must be disposed on the downstream side farthest from the image forming apparatus, the post-processing is performed. In addition, since the sheet is first conveyed to the downstream post-processing apparatus to perform the post-processing, there is a problem that the post-processing function having a low priority of the post-processing apparatus arranged on the upstream side cannot be used.
[0012]
Further, when performing post-processing with lower priority on the upstream side after performing post-processing on the downstream side, it is necessary to arrange another post-processing device (unit) after post-processing with higher priority. Therefore, the cost increases and the size of the apparatus increases, which is very uneconomical.
[0013]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem. If necessary, a sheet is processed from a post-processing apparatus disposed downstream from an image forming apparatus to another post-processing apparatus disposed upstream thereof. It is an object of the present invention to provide an image forming system and a post-processing device that can be reversely transported to an apparatus.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet based on print data, and an image forming apparatus that is arranged side by side after the image forming apparatus, and is discharged from the image forming apparatus. And a plurality of post-processing devices for post-processing the paper supplied or supplied from the outside, the post-processing device includes a reverse transport that reversely transports the paper from the downstream side to the upstream side of the internal transport path. Means is provided, and the post-processing device or the image forming device controls the reverse conveyance device to reversely convey the sheet from one post-processing device disposed downstream of the image forming device to another post-processing device. A control means is provided.
[0015]
According to the image forming system of the present invention, when a plurality of post-processing devices are arranged side by side, under the control of the control unit, the reverse transport unit transfers the sheet from one of the post-processing devices arranged downstream of the image forming device. The sheet is conveyed backward to another post-processing device.
[0016]
For example, a post-processing device that performs high-priority post-processing is disposed on the downstream side farthest from the image forming apparatus, and a post-processing device that performs low-priority post-processing is a post-processing device that performs high-priority post-processing. When the sheet is disposed between the post-processing device and the post-processing device, the sheet is first conveyed to a post-processing device disposed on the downstream side. Is transferred to a post-processing device arranged on the upstream side, and post-processing with a low priority is performed in the upstream post-processing device.
[0017]
Therefore, even if the priority order of the post-processing is reversed depending on the arrangement positions of the plurality of post-processing devices, the designated post-processing can be performed according to the priority order. The function can be used effectively.
[0018]
In addition, since the sheet processed by the downstream post-processing device is controlled to be conveyed to the upstream post-processing device and processed differently from the downstream processing, the sheet not processed by the downstream post-processing device is controlled. Processing can be performed upstream. Further, the sheet processed by the downstream post-processing device is conveyed to the upstream post-processing device, and the same processing as that performed on the sheet at a position different from the position where the sheet is processed on the downstream side is performed. Therefore, if the upstream and downstream post-processing apparatuses have similar processing functions, these functions can be effectively used.
[0019]
In addition, since the reverse transport means includes a plurality of rollers and a drive motor that can be driven forward and reverse, the reverse transport of the paper can be easily realized.
[0020]
A post-processing apparatus according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet based on print data, and a plurality of post-processing apparatuses that can be combined with each other. A post-processing means for post-processing the paper discharged from the apparatus or supplied from the outside, a reverse conveying means for reverse conveying the paper from a downstream side to an upstream side of an internal conveying path of the post-processing means, and the post-processing. Control means for controlling the reverse transport means so as to reversely transport the sheet to another post-processing apparatus disposed upstream of the apparatus.
[0021]
According to the post-processing apparatus according to the present invention, the reverse transport means reversely transports the sheet to another post-processing apparatus arranged upstream of the post-processing apparatus under the control of the control means.
[0022]
Thus, for example, when a plurality of post-processing devices are arranged in combination, even if the priority of the post-processing is reversed depending on the arrangement position of these post-processing devices, the designated post-processing is performed according to the priority. Can be performed.
[0023]
In addition, since the reverse transport means includes a plurality of forward and reverse rotationally drivable rollers and a drive motor, reverse transport can be easily realized.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image forming system according to an embodiment of the present invention and a post-processing apparatus used in the image forming system will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 shows a configuration example of an image forming system 100 as an embodiment according to the present invention. The image forming system 100 according to the embodiment of the present invention conveys a sheet from a post-processing apparatus disposed downstream from an image forming apparatus to a post-processing apparatus disposed upstream thereof, if necessary. In this way, a post-processing device that performs high-priority post-processing is disposed on the downstream side farthest from the image forming apparatus, and a post-processing device that performs low-priority post-processing is assigned a lower priority than the image forming device. In a case where the apparatus is arranged between a high-order post-processing apparatus and a high-order post-processing apparatus, the specified post-processing can be performed according to the priority order.
[0026]
The image forming system 100 includes an image forming apparatus A for forming an image on a sheet, a post-processing apparatus PZ for performing punching and Z-folding, and a post-processing apparatus FS for performing processing such as attaching an insert sheet.
[0027]
In this case, the post-processing device PZ and the post-processing device FS are arranged side by side after the image forming apparatus A, and the post-processing device FS having a high-priority post-processing device, for example, an insert sheet attaching device, A post-processing device PZ, which is disposed on the downstream side farthest from the forming device A and has low priority, such as a post-processing device PZ having a punching process and a Z-folding process, is provided between the image forming device A and the post-processing device FS. Are located in
[0028]
The image forming apparatus A includes an image reading unit 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, a cassette sheet feeding unit 5, a sheet feeding roller unit 6, a fixing device 7, a sheet discharging unit 8, an automatic duplex copy. A paper feed unit (ADU) 9 and a control unit SC are provided.
[0029]
An automatic document feeder DF is mounted above the image forming apparatus A. The document d placed on the document table of the automatic document feeder DF is transported in the direction of the arrow, and one or both images of the document are read by the optical system of the image reading unit 1 and read by the CCD image sensor 1A. .
[0030]
The analog signal photoelectrically converted by the CCD image sensor 1A is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2, and then sent to the image writing unit 3.
[0031]
In the image writing section 3, the output light from the semiconductor laser is applied to the photosensitive drum 4A of the image forming section 4 to form a latent image. In the image forming unit 4, processes such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning are performed, and an image is transferred to the sheet S conveyed from the cassette sheet feeding unit 5 or the sheet feeding roller unit 6.
[0032]
The paper S carrying the image is fixed by the fixing device 7 and discharged from the paper discharge unit 8.
[0033]
The control unit SC controls the overall operation of the image forming system 100. That is, the control means SC controls the operations of the post-processing device PZ and the post-processing device FS in addition to the image forming device A at the same time.
[0034]
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the image forming system 100. As shown in FIG. 2, the control means SC includes a main body control unit 11, a post-processing device PZ control unit 12, and a post-processing device FS control unit 13.
[0035]
The main body control unit 11 controls operations of the image forming apparatus A such as image reading, image processing, image formation, and sheet feeding, conveyance, and sheet discharging. The main body control unit 11 controls the image reading unit 1 in accordance with a processing mode designated by the user, reads an image of a document, processes the read image data in the image processing unit 2, and processes the read image data. The image writing unit 3 irradiates the photosensitive drum 4 </ b> A with image data to form a latent image, and the image forming unit 4 transfers and fixes the image to the sheet S conveyed from the cassette feeding unit 5. Control is performed so that the paper is discharged from the paper discharge unit 8.
[0036]
The post-processing device PZ control unit 12 controls the sheet conveyance, reverse conveyance, punching operation, and Z-folding operation inside the post-processing device PZ.
[0037]
The post-processing device PZ control unit 12 includes a main motor M1 for paper conveyance, a registration motor M2, a punch motor M3 for driving a punch processing unit P, and a punch motor M3 based on detection information from the entrance detection sensor S2 and the paper discharge sensor S3. The operations of the punch swing motor M4, the stopper motor M5 for moving the position of the folding stopper D of the Z-folding processing means Z, and the gate switching solenoid S1 are controlled.
[0038]
The post-processing device FS control unit 13 includes a sheet conveyance, a reverse conveyance, a sheet feeding, a shift processing conveyance unit 20, a stacking unit 30, a paper inserter 40, a binding unit 50, and a folding unit 60 inside the post-processing device FS. And the like. The post-processing device FS control unit 13 includes a main transport motor M6 for transporting the paper, a paper feed motor M7 for feeding the insert paper K, and the like based on the detection information from the entrance detection sensor S4 and the paper presence / absence detection sensor S5. To be controlled.
[0039]
The post-processing device PZ includes a punching unit P, a Z-folding unit Z, a main transport motor M1 as a reverse transport unit, and a plurality of transport rollers, and is disposed on the sheet discharge unit 8 side of the image forming apparatus A. I have. The sheet S discharged from the sheet discharging unit 8 is directly sent to the post-processing device PZ.
[0040]
The punching means P performs a process of punching a binding punch hole in the sheet S or the insert sheet K. The Z-folding means Z performs a process of folding the sheet S or the insert sheet K twice and folding it into a zigzag Z-shape by a plurality of folding rollers.
[0041]
In order to perform these processes, the post-processing device PZ includes a main transport motor M1, a registration motor M2, a punch motor M3, a punch swing motor M4, a stopper motor M5, a gate switching solenoid S1, an entrance detection sensor S2, and a discharge sensor. A paper sensor S3 and the like are provided (see FIG. 2).
[0042]
The main transport motor M1 drives a plurality of transport rollers. These transport rollers and the main transport motor M1 can be driven forward and reverse, and function as reverse transport means of the post-processing means PZ when driven in reverse. The reverse transport means includes a main transport motor M1 and a plurality of rollers R that can be driven forward and reverse. _pz (See FIG. 3 described later.) Therefore, the reverse transport function can be realized by adding the reverse rotation control of the transport drive system without changing the configuration of the conventional transport mechanism.
[0043]
The registration motor M2 drives a registration roller. The registration motor M2 and the registration roller can be driven forward and reverse. The punch motor M3 is a motor for positioning a punch (not shown) of the punch means, and the punch swing motor M4 is a motor for performing a punching operation of the punch. The stopper motor M5 is a motor for positioning the folding stopper D (see FIG. 3 described later) of the Z-folding portion.
[0044]
Further, the gate switching solenoid S1 drives a gate G (see FIG. 3) for switching the transport path. The entrance detection sensor S2 detects the presence or absence of a sheet at the entrance of the post-processing apparatus PZ, and inputs the detection result to the post-processing apparatus PZ control unit 12 as an electric signal. The paper discharge sensor S3 detects the presence or absence of paper discharge in the discharge unit of the post-processing device PZ, and inputs the detection result to the post-processing device PZ control unit 12 as an electric signal.
[0045]
The post-processing device FS includes a shift processing transport unit 20, a stacking unit 30, a paper inserter 40, a binding unit 50, and a folding unit 60 as post-processing units. In order to perform these processes, the post-processing device FS is provided with a main transport motor M6, a paper feed motor M7, an entrance detection sensor S4, a paper presence / absence detection sensor S5, and the like (see FIG. 2). Further, the main transport motor M6 and the plurality of transport rollers R _fs (See FIG. 3 described later) is also used as a reverse transport unit.
[0046]
The main transport motor M6 drives a plurality of transport rollers. These transport rollers and the main transport motor M6 can be driven forward and reverse, and function as a transport unit of the post-processing device FS when driven reversely.
[0047]
Further, a paper discharge tray 81 is disposed above the post-processing device FS, and an elevating discharge tray 82 and a fixed paper discharge tray 83 are disposed at a discharge portion (left side in FIG. 1) of the post-processing device FS. . The paper discharge tray 81 is for stacking the paper S that is not processed by the post-processing device PZ and is discharged through the transport path of the post-processing device PZ. The paper discharge tray 82 is for stacking sheets that have been subjected to edge binding and shift processing. The paper discharge tray 83 is for stacking sheets that have been subjected to saddle stitching and folding.
[0048]
This post-processing device FS is arranged after the post-processing device PZ. The sheet S after image formation is sent to the post-processing device FS via the post-processing device PZ, and is subjected to predetermined post-processing by the post-processing device FS, and then is discharged to the paper output trays 82 and 83. .
[0049]
Hereinafter, the operation of reversely transporting the insert sheet K from the post-processing device FS to the post-processing device PZ will be described with reference to FIGS.
[0050]
3 to 9 are views showing the state of each stage of reversely transporting the insert sheet k. FIGS. 3 to 9 are schematic diagrams of a part relating to the reverse conveyance processing of the insert sheet in the image forming system 100. FIG.
[0051]
When the insert sheet K is conveyed backward from the post-processing apparatus FS to the post-processing apparatus PZ, first, based on the result of detecting the presence or absence of the insert sheet K in the paper inserter 40 by the sheet presence detection sensor S5 (not shown). Then, it is determined whether or not there is an insert sheet K in the paper inserter 40. If there is an insert sheet K, the main transport motor M6 of the post-processing device FS and the main transport motor M1 of the post-processing device PZ are driven.
[0052]
Next, the paper feed motor M7 of the post-processing device FS is driven to start feeding the insert paper K. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the insert sheet K is fed.
[0053]
As shown in FIG. 3, an image processing apparatus A, a post-processing apparatus PZ, and a post-processing apparatus FS are arranged in this order from the right. The post-processing device FS has post-processing means such as the shift processing transport unit 20 as described above. A plurality of transport rollers R _fs Is disposed, and an entrance detection sensor S4 is disposed on the entrance side of the transport path. A paper inserter 40 is provided above the post-processing device FS, and the insert paper K is loaded on the paper inserter 40.
[0054]
The post-processing device PZ includes the punching means P and the Z-folding means Z as described above. The Z-fold processing means Z includes a plurality of folding rollers and a folding stopper D. Further, the transport rollers R are provided on the transport path of the post-processing device FS. _pz And a registration roller R. An entrance detection sensor S2 is provided on the entrance side of the transport path, and a paper discharge sensor S3 is provided on the paper discharge side. A transfer path switching gate G is provided on the transfer path.
[0055]
As shown in FIG. 3, the insert paper K is _fs Is conveyed to the inside of the post-processing apparatus FS along the paper feeding conveyance path in the illustrated conveyance direction.
[0056]
Next, normal conveyance of the insert sheet K is performed inside the post-processing device FS. FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the insert sheet K is normally transported. As shown in FIG. _fs Is transported inside the post-processing device FS along the internal transport path in the illustrated transport direction. In this case, the entrance detection sensor S4 of the post-processing device FS detects the rear end of the insert sheet K to determine whether the insert sheet K has reached the inside of the post-processing device FS. When the insert sheet K reaches the inside of the post-processing device FS, the normal conveyance is completed by stopping the sheet feeding motor M7.
[0057]
FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the reverse conveyance of the insert sheet K is started. As shown in FIG. 5, after the insert sheet K reaches the inside of the post-processing device FS, the main conveyance motor M6 of the post-processing device FS is driven to rotate in the reverse direction, and the reverse conveyance of the insert sheet K is started.
[0058]
When the insert sheet K enters the processing device PZ by reverse transport, the main transport motor M1 of the post-processing device PZ is driven to rotate in the reverse direction, and the transport roller R is driven. _pz The reverse transport of the insert paper K to the registration roller R is performed. At the same time, the main transport motor M6 of the post-processing device FS is stopped.
[0059]
FIG. 6 shows a state in which the insert sheet K has hit the registration roller R. As shown in FIG. _pz Then, the insert sheet K is conveyed backward to the registration roller R, and the insert sheet K is bent in a state where the insert sheet K hits the stopped registration roller R. From this state, the registration motor M2 is driven to rotate in the reverse direction, and the insert sheet K is further conveyed further upstream.
[0060]
FIG. 7 shows a reverse transport state inside the post-processing device PZ. As shown in FIG. 7, the entrance detection sensor S2 of the post-processing device PZ detects whether the insert sheet K has reached the entrance of the post-processing device PZ. When it is detected that the insert sheet K has reached the entrance of the post-processing device PZ, the reverse transport time is calculated and the timer count is started. Then, the reverse transport of the insert sheet K is performed further upstream for a predetermined time. In this case, the insert sheet K is reversely conveyed to a specified position in the post-processing device PZ.
[0061]
After the reverse conveyance for a predetermined time, that is, after being conveyed to a predetermined position, the main conveyance motor M1 and the registration motor M2 of the post-processing device PZ are stopped. Then, the gate switching solenoid S1 (see FIG. 1) is turned ON, and the gate G is driven to switch the transport path.
[0062]
FIG. 8 illustrates a state in which the punching process and the Z-folding process are performed by the normal conveyance of the insert sheet K. As shown in FIG. 8, after the insert sheet K is reversely conveyed to a specified position in the post-processing device PZ, the main conveyance motor M1 and the registration motor M2 of the post-processing device PZ are driven to rotate forward. Then, a punching process and a Z-folding process are performed on the insert sheet K. The processed insert sheet K is transported from the post-processing device PZ to the post-processing device FS.
[0063]
FIG. 9 shows a state in which the post-processed insert sheet K is transported to another processing unit of the post-processing apparatus FS. As shown in FIG. 9, the insert sheet K is conveyed to another post-processing by normal conveyance inside the post-processing device FS. In this case, for example, when it is determined that the insert sheet K has reached the inside of the post-processing device FS based on the detection result of the sheet discharge sensor S3, the main transport motor M1 of the post-processing device PZ is stopped. Then, the insert sheet K is normally conveyed inside the post-processing apparatus FS, and after performing other post-processing, is discharged.
[0064]
Hereinafter, the operation when the sheet S and the insert sheet K on which an image is formed in the image forming system 100 are simultaneously reversely conveyed will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an operation flowchart of reverse conveyance of the sheet S and the insert sheet K. Each mode is prepared in the image forming system 100 and can be selected.
[0065]
Here, in the image forming system 100, after the sheet S on which the image is formed and the insert sheet K supplied from the post-processing device FS are conveyed to the inside of the post-processing device FS, they are conveyed back to the post-processing device PZ, and post-processed. It is assumed that after the punching process and the Z-folding process in the apparatus PZ, the sheet is discharged via the post-processing apparatus FS.
[0066]
With this as an operating condition, the control means SC of the image forming system 100 controls the post-processing device FS and the post-processing device PZ as follows.
[0067]
First, in step N1 of the flowchart shown in FIG. 10, it is determined whether or not the punch and Z-folding processing mode (hereinafter, referred to as “PZ mode”) of the sheet S and the insert sheet K is set. If the PZ mode is not set, the mode shifts to the normal mode. When the PZ mode is set, the sheet S on which an image is formed is conveyed to the stacking unit 30 (see FIG. 1) via the post-processing device PZ.
[0068]
In step N2, the presence / absence of the insert sheet K in the paper inserter 40 is detected by the sheet presence / absence detection sensor S5, and it is determined whether or not the insert sheet K is present based on the result. If there is no insert sheet K, the operation ends. If there is an insert sheet K, then, in step N3, the main transport motor M6 of the post-processing device FS and the main transport motor M1 of the post-processing device PZ are driven.
[0069]
Next, in step N4, the sheet feeding motor M7 of the post-processing device FS is driven to start sheet feeding (see FIG. 3).
[0070]
In Step N5, it is determined whether or not the insert sheet K has reached the inside of the post-processing device FS based on the detection result of the entrance detection sensor S4 of the post-processing device FS. Here, the entrance detection sensor S4 detects the rear end of the insert sheet K. When it is determined from the detection result of the entrance detection sensor S4 that the insert sheet K has reached the inside of the post-processing device FS, the sheet feeding motor M7 is stopped in the next step N6. Then, the timer count is started. In this case, the transport state of the insert sheet K is as shown in FIG.
[0071]
After the insert sheet K is conveyed to the stacking unit 30 by the conveyance for a predetermined time, the main conveyance motor M6 of the post-processing device FS is stopped in step N7. Then, in step N8, the main transport motor M6 of the post-processing device FS is driven to rotate in the reverse direction, and the reverse transport of the sheet S and the insert sheet K is started. In this case, the sheet S and the insert sheet K are reversely conveyed from the stacking unit 30 to the upstream side of the post-processing device FS. In this case, the transport directions of the sheet S and the insert sheet K are as shown in FIG.
[0072]
Next, in step N9, it is determined whether or not the sheet S and the insert sheet K have entered the processing device PZ based on the detection result of the sheet discharge sensor S3 of the post-processing device PZ. When the sheet S and the insert sheet K enter the processing device PZ, the main transport motor M1 of the post-processing device PZ is driven to rotate in the reverse direction, and the transport rollers R _pz The sheet S and the insert sheet K are conveyed backward to the registration rollers R. At the same time, the main transport motor M6 of the post-processing device FS is stopped. In this case, the transport state of the sheet S and the insert sheet K is as shown in FIG.
[0073]
After the sheet S and the insert sheet K hit the stopped registration rollers R, the bending of the sheet S and the insert sheet K is corrected in step N10. Then, after performing the registration timer calculation, in step N11, the registration motor M2 is driven to rotate in the reverse direction, and the sheet S and the insert sheet K are further conveyed further upstream.
[0074]
Next, in step N12, it is determined whether the sheet S and the insert sheet K have reached the entrance of the post-processing device PZ. Here, the entrance detection sensor S2 detects whether the sheet S and the insert sheet K have reached the entrance of the post-processing device PZ. When the sheet S and the insert sheet K have reached the entrance of the post-processing device PZ, in step N13, the reverse transport time is calculated and the timer count is started. Then, the sheet S and the insert sheet K are further conveyed further upstream in a predetermined time. In this case, the sheet S and the insert sheet K are reversely conveyed to a specified position inside the post-processing device PZ. In this case, the transport state of the sheet S and the insert sheet K is as shown in FIG.
[0075]
After the reverse conveyance for a predetermined time, that is, after the conveyance to the predetermined position, the main conveyance motor M1 and the registration motor M2 of the post-processing device PZ are stopped in step N14. Then, in step N15, the gate switching solenoid S1 (see FIG. 1) is turned on to drive the gate G to switch the transport path.
[0076]
Next, in step N16, the main transport motor M1 and the registration motor M2 of the post-processing device PZ are driven to rotate forward. Then, in step N17, a punching process and a Z-folding process are performed on the sheet S and the insert sheet K. In this case, the transport state of the sheet S and the insert sheet K is as shown in FIG. The processed sheet S and the insert sheet K are transported from the post-processing device PZ to the post-processing device FS.
[0077]
Next, in step N18, it is determined whether or not there is a paper discharge from the post-processing device PZ based on the detection result of the paper discharge sensor S3. If there is a discharge, in the next step N19, based on the detection result of the entrance detection sensor S4 of the post-processing device FS, it is determined whether or not the sheet S and the insert sheet K have reached the inside of the post-processing device FS. Judge. When it is determined that the sheet S and the insert sheet K have reached the inside of the post-processing device FS, in step N20, the main transport motor M1 of the post-processing device PZ is stopped. Then, the sheet S and the insert sheet K are normally conveyed (see FIG. 9) inside the post-processing apparatus FS, and after performing other post-processing, the sheet is discharged.
[0078]
Next, in step N21, it is determined whether or not the processing of the designated predetermined number has been completed. If the processing for the predetermined number of sheets has not been completed, the process returns to step N2, and the above-described process is repeated. When the processing for the predetermined number of sheets is completed, the operation ends.
[0079]
As described above, in the present embodiment, the post-processing apparatus PZ and the post-processing apparatus FS are provided with the reverse conveyance means including the rollers and the driving motors that can be driven forward and reverse, and the image forming apparatus A includes Control means SC for controlling the reverse transport means is provided. As a result, the paper (paper S, insert paper K) can be transported from the downstream post-processing device FS to the upstream post-processing device PZ as necessary.
[0080]
As a result, the post-processing device FS that performs post-processing with a higher priority is disposed on the downstream side farthest from the image forming device A, and the post-processing device PZ that performs post-processing with a lower priority has a higher priority than the image forming device A. In the case where the sheet (sheet S, insert sheet K) is placed between the post-processing apparatus FS having a higher rank, the sheet (the sheet S and the insert sheet K) is first conveyed to the post-processing apparatus FS arranged on the downstream side. After the high-priority post-processing is performed, it is conveyed to the post-processing device PZ arranged on the upstream side by the reverse conveying means, and the low-priority post-processing can be performed in the upstream-side post-processing device PZ. Therefore, even if the priority order of the post-processing is reversed depending on the arrangement positions of the plurality of post-processing devices, the designated post-processing can be performed according to the priority order. Functions can be used effectively.
[0081]
In the above-described embodiment, the image forming system 100 is described in which the image forming apparatus A includes the plurality of post-processing apparatuses and the control unit SC that controls the sheet reverse conveyance unit is provided in the image forming apparatus A. As a post-processing device for an image forming system in which a plurality of post-processing devices are arranged, a control unit for controlling a reverse conveyance unit of the post-processing device may be provided in the post-processing device.
[0082]
In this case, for example, control means (post-processing device PZ control unit 12 and post-processing device FS control unit 13) for controlling the post-processing device PZ and the post-processing device FS are provided in the post-processing device FS. This control means controls the sheet (sheet S, insert sheet K) to be reversely conveyed from the post-processing device FS to the post-processing device PZ disposed upstream thereof as necessary. The operation is the same as the operation of the above-described post-processing devices FS and PZ.
[0083]
Further, in the above-described embodiment, the sheet processed by the downstream post-processing device is transported to the upstream post-processing device to perform a process different from the downstream processing. Therefore, post-processing that is not provided in the downstream post-processing device can be processed on the upstream side. Further, the sheet processed by the downstream post-processing device is conveyed to the upstream post-processing device, and the same processing as the processing performed on the downstream side is performed at a position different from the position where the sheet is processed on the downstream side. It may be. In this case, if the upstream and downstream post-processing apparatuses have similar processing functions, these functions can be effectively used.
[0084]
Further, the post-processing device is not limited to the post-processing device FS and the post-processing device PZ described above, and may include at least one of paper stacking, stapling, folding, punching, cutting, and paper inserter processing. The present invention is also applicable to a post-processing device having a means (processing function).
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming system of the present invention, the post-processing device is provided with the reverse conveyance unit that conveys the paper from the downstream side to the upstream side of the internal conveyance path. The image forming apparatus is provided with control means for controlling the reverse transport means, and controls the reverse transport means to transport the sheet from the downstream post-processing apparatus to the upstream post-processing apparatus as necessary. It is.
[0086]
According to this configuration, for example, a post-processing device that performs high-priority post-processing is disposed downstream of the image forming apparatus farthest away from the image forming device, and a post-processing device that performs low-priority post-processing is determined to be the same as the image forming device. If the paper is placed between the post-processing devices having a higher priority, the sheet is conveyed to the post-processing device disposed on the downstream side, and the post-processing device having the downstream side performs post-processing having a higher priority, and then reversely conveys the paper. By the means, it is conveyed to a post-processing device arranged on the upstream side, and post-processing with a low priority can be performed by the upstream post-processing device. Therefore, even if the priority order of the post-processing is reversed depending on the arrangement positions of the plurality of post-processing devices, the designated post-processing can be performed according to the priority order. Functions can be used effectively.
[0087]
According to the post-processing device according to the present invention, the post-processing unit, a reverse transport unit that reversely transports the paper, and a control unit that controls the reverse transport unit, the reverse transport unit by the control of the control unit, the reverse transport unit, The sheet is conveyed backward to another post-processing device disposed upstream of the post-processing device.
[0088]
According to this configuration, when a plurality of post-processing devices are used in combination, even when an arrangement position where the priority of the post-processing of the plurality of post-processing devices is reversed, the designated post-processing is performed according to the priority. Processing can be performed.
[0089]
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is very suitable when applied to an image forming system including an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and a plurality of post-processing apparatuses arranged side by side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an image forming system as an embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the image forming system 100.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a feeding state of insert sheets.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a normal conveyance state of an insert sheet.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a state of starting reverse conveyance of an insert sheet.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a reverse conveyance state inside the post-processing device PZ.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an end state of reverse conveyance inside the post-processing apparatus PZ.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a state of punching and Z-folding processing.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a transport state of the post-processing apparatus FS to another processing unit.
FIG. 10 is an operation flowchart illustrating an example of paper reverse conveyance of the image forming system 100.
[Explanation of symbols]
20 shift processing transport section
30 loading section
40 Paper Inserter
50 Binding means
60 folding means
100 Image forming system
PZ, FS Post-processing equipment
SC control means
D folding stopper
G gate
P punch processing means
R Registration roller
R _fs Conveying roller of post-processing device FS
R _pz Transport roller of post-processing device PZ
Z Z folding means

Claims

印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置と、上記画像形成装置の後に並べて配置され、該画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する複数の後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、
上記後処理装置には、上記用紙を内部搬送路の下流側から上流側に逆搬送する逆搬送手段が設けられ、
上記後処理装置または上記画像形成装置には、
上記画像形成装置の下流側に配置された一方の後処理装置から他の後処理装置に上記用紙を逆搬送するように上記逆搬送手段を制御する制御手段が設けられる
ことを特徴とする画像形成システム。An image forming apparatus that forms an image on a sheet based on print data, and a plurality of post-processing apparatuses that are arranged side by side after the image forming apparatus and post-process a sheet discharged from the image forming apparatus or supplied from outside. An image forming system comprising a processing device;
The post-processing device is provided with a reverse transport unit that reversely transports the sheet from a downstream side of the internal transport path to an upstream side,
In the post-processing device or the image forming device,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising control means for controlling the reverse conveying means so as to reversely convey the sheet from one post-processing apparatus disposed downstream of the image forming apparatus to another post-processing apparatus. system.

上記後処理装置は、
少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。The post-processing device is
The image forming system according to claim 1, further comprising at least one of sheet processing, stapling, folding, punching, cutting, and a paper inserter.

上記逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータからなる
ことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。The image forming system according to claim 1, wherein the reverse transport unit includes a plurality of rollers that can be driven to rotate forward and reverse and a drive motor.

上記制御手段は、
下流側の上記後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して下流側での処理と異なる処理をするように制御する
ことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。The control means includes:
3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processed by the downstream post-processing apparatus is conveyed to an upstream post-processing apparatus, and is controlled to perform processing different from the downstream processing. An image forming system according to any one of the above.

上記制御手段は、
下流側の上記後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して、該用紙に下流側で処理した位置と異なる位置に下流側で行った処理と同じ処理をするように制御する
ことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。The control means includes:
The sheet processed by the post-processing device on the downstream side is conveyed to the post-processing device on the upstream side, and the same processing as the processing performed on the downstream side is performed at a position different from the position where the sheet is processed on the downstream side. The image forming system according to claim 1, wherein the control is performed.

印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置の後に配置可能、且つ組み合せ可能な複数の後処理装置において、
内部搬送路を有して、上記画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する後処理手段と、
上記後処理手段の内部搬送路の下流側から上流側に上記用紙を逆搬送する逆搬送手段と、
当該後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に上記用紙を逆搬送するように上記逆搬送手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。In a plurality of post-processing devices that can be arranged after the image forming apparatus that forms an image on paper based on print data, and that can be combined,
A post-processing unit having an internal conveyance path, which post-processes a sheet discharged from the image forming apparatus or supplied from the outside,
Reverse transport means for reverse transporting the sheet from the downstream side to the upstream side of the internal transport path of the post-processing means,
A post-processing device comprising: a control unit that controls the reverse conveyance unit to reversely convey the sheet to another post-processing device disposed upstream of the post-processing device.

上記後処理手段は、
少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理機能を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。The post-processing means includes:
7. The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the post-processing apparatus has at least one processing function of paper stacking, stapling, folding, punching, cutting, and paper inserter.

上記逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータからなる
ことを特徴とする請求項６および請求項７のいずれかに記載の後処理装置。8. The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the reverse transport means includes a plurality of rollers and a drive motor that can be driven forward and reverse.