JP2005096902A - Image forming device - Google Patents

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JP2005096902A
JP2005096902A JP2003330482A JP2003330482A JP2005096902A JP 2005096902 A JP2005096902 A JP 2005096902A JP 2003330482 A JP2003330482 A JP 2003330482A JP 2003330482 A JP2003330482 A JP 2003330482A JP 2005096902 A JP2005096902 A JP 2005096902A
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sheet
discharge
reverse rotation
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discharge member
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Application number
JP2003330482A
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Kazutoshi Shima
和俊 島
Yoshihiro Samurada
吉洋 佐村田
Akihiro Yamada
明弘 山田
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To discharge sheet to a discharge tray by dissolving rolling-in of the sheet and eliminating the irregularity of order and paper jam without increasing the number of the parts. <P>SOLUTION: The image forming device is equipped with a sheet discharge member (R1), a sheet presence detection sensor (1), a sheet rolling-in state determination means, and a discharge member rotation control means. The sheet discharge member (R1) is normally and reversely rotatable and discharges the sheet (S) to the discharge tray (TRh). The sheet presence detection sensor (1) detects the sheet (S) discharged to the discharge tray (TRh). The sheet rolling-in state determination means determines that it is the sheet rolling-in state having the sheet (S) rolled in the sheet discharge member (R1) when the sheet presence detection sensor (1) detects the presence of the sheet after the rear end of the sheet (S) passes through the sheet discharge member (R1). The discharge member rotation control means reversely drives to rotate the sheet discharge member (R1) in the reverse direction relative to the sheet discharge direction when it is determined to be the rolling-in state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像が記録されたシートを排出トレイに排出するシート排出部材を備えた画像形成装置に関し、特に、シートを排出トレイに排出する場合に正回転駆動すると共に、シートを排出トレイとは逆方向に搬送する場合に逆回転駆動する前記シート排出部材を備えた画像形成装置に関する。
本発明は、電子写真方式やインクジェット記録方式等の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で使用される。 The present invention relates to an image forming apparatus including a sheet discharge member that discharges a sheet on which an image is recorded to a discharge tray, and in particular, when the sheet is discharged to the discharge tray, the image forming apparatus is driven to rotate forward and the sheet is a discharge tray. The present invention relates to an image forming apparatus including the sheet discharge member that is reversely driven when conveyed in the reverse direction.
The present invention is used in image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles and the like such as electrophotographic systems and ink jet recording systems.

従来のシートに画像を記録する画像形成装置は、画像が記録された後のシートを排出トレイに排出する回転駆動可能なシート排出部材（ロール状部材やベルト状部材）を備えている。そして、両面印刷可能な画像形成装置では、両面印刷後のシートを排出トレイに排出する場合には、前記シート排出部材が正回転駆動してシートを排出トレイに排出し、片面記録済みのシートの画像記録面を表裏逆転する場合には、シート排出部材近傍にシートの後端部が来るまで正回転駆動した後、逆回転駆動して画像記録面を表裏逆転するためのシート反転路にシートを搬送する。   A conventional image forming apparatus for recording an image on a sheet includes a sheet discharge member (a roll-shaped member or a belt-shaped member) that can be driven to rotate, and discharges the sheet after the image is recorded onto a discharge tray. In the image forming apparatus capable of duplex printing, when the sheet after duplex printing is discharged to the discharge tray, the sheet discharge member is driven to rotate forward to discharge the sheet to the discharge tray. When reversing the image recording surface upside down, after rotating forward until the trailing edge of the sheet comes near the sheet discharge member, the sheet is placed on the sheet reversing path for reverse rotation driving the image recording surface upside down. Transport.

図２５は従来の画像形成装置の排出トレイに画像記録済みのシートが排出される場合の作用説明図であり、図２５Ａは従動ロール上にシート後端がある排出途中の状態を示す図、図２５Ｂは駆動ロールにシート後端が巻込まれて上方に巻き上げられた状態を示す図である。
図２５において、駆動ロール（ドライブロール）０１ａと従動ロール（ピンチロール）０１ｂとからなる排出ロール０１によってシート０２は排出トレイ０３に排出される。なお、前記排出ロール０１のシート排出方向下流側には、排出トレイ０３内のシート０２が満載状態になった場合に、シート０２の最上面に当接して満載状態を検出する排出トレイ満載検出センサ（シート有無センサ）０４が配置されている。 FIG. 25 is an operation explanatory diagram when an image-recorded sheet is discharged onto a discharge tray of a conventional image forming apparatus, and FIG. 25A is a view showing a state in the middle of discharge where the trailing edge of the sheet is on a driven roll. 25B is a view showing a state in which the rear end of the sheet is wound around the driving roll and wound up upward.
In FIG. 25, the sheet 02 is discharged onto a discharge tray 03 by a discharge roll 01 composed of a drive roll (drive roll) 01a and a driven roll (pinch roll) 01b. A discharge tray full detection sensor that detects the full state by contacting the uppermost surface of the sheet 02 when the sheet 02 in the discharge tray 03 is full on the downstream side of the discharge roll 01 in the sheet discharge direction. (Seat presence sensor) 04 is arranged.

図２５Ａにおいて、シートの剛性（いわゆる、シートの腰）や電子写真方式の画像形成装置における画像定着時の熱によるシートの湾曲（カール）により、シート０２が排出トレイ０３に排出される際に、シート０２の後端が従動ロール０１ｂ上に残り、排出トレイ０３に落下しないことがある。この場合、前記駆動ロール０１ａが回転を続けて従動ロール０１ｂが回転することにより、排出トレイ０３に落下したり、次に排出されたシート０２が従動ロール０１ｂ上に残ったシート０２の上に積載されてシートの自重により排出トレイ０３に落下するのでさほど問題は生じない。
しかしながら、図２５Ｂに示すように、シート０２の腰やカールによっては、従動ロール０１ｂ上に残ったシート０２の後端が駆動ロール０１ａに接触し、駆動ロールの回転に巻込まれ、図２５Ｂに示すようにシート０２の後端が上方に巻き上げられることがある。この場合、次に排出されたシート０２が、巻き上げられたシート０２の下方に排出されるため、シート０２のページ順序が狂ってしまう問題がある。また、巻き上げられたシート０２の下面に、次に排出されるシート０２の先端が接触して、次に排出されるシート０２の搬送の妨げとなり、排出ロール０１の部分で紙詰まりが発生する問題もある。 In FIG. 25A, when the sheet 02 is discharged to the discharge tray 03 due to the rigidity of the sheet (so-called sheet waist) or the curvature (curl) of the sheet due to heat at the time of image fixing in the electrophotographic image forming apparatus. The rear end of the sheet 02 may remain on the driven roll 01b and may not fall on the discharge tray 03. In this case, the drive roll 01a continues to rotate and the driven roll 01b rotates, so that it falls on the discharge tray 03, or the next discharged sheet 02 is stacked on the sheet 02 remaining on the driven roll 01b. Since the sheet falls to the discharge tray 03 due to the weight of the sheet, no problem occurs.
However, as shown in FIG. 25B, depending on the waist and curl of the sheet 02, the rear end of the sheet 02 remaining on the driven roll 01b comes into contact with the drive roll 01a and is wound into the rotation of the drive roll, as shown in FIG. 25B. In this way, the rear end of the sheet 02 may be wound upward. In this case, since the next discharged sheet 02 is discharged below the rolled-up sheet 02, there is a problem that the page order of the sheet 02 is out of order. In addition, the leading edge of the sheet 02 to be discharged next comes into contact with the lower surface of the wound sheet 02, which hinders the conveyance of the sheet 02 to be discharged next, and causes a paper jam at the discharge roll 01. There is also.

前記問題点を解決するために、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平５−１７８５１３号公報）記載の技術
特許文献１には、排紙ローラ（１１）の軸上に排紙ローラ（１１）の直径よりも大きな回動可能な用紙押出し部材（１７）を配置し、前記用紙押出し部材（１７）で排紙ローラ（１１）とピンチローラ（１２）との圧接領域のシートを排紙トレイ側に押し出すことによってシートが排紙ローラ（１１）等に残ったり、巻込まれたりすることを防止する技術が記載されている。 In order to solve the above problems, the following prior art (J01) is known.
(J01) Technology described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-178513) Patent Document 1 discloses a paper that is rotatable on a shaft of a paper discharge roller (11) that is larger than the diameter of the paper discharge roller (11). The push-out member (17) is arranged, and the sheet push-out member (17) pushes the sheet in the pressure contact area between the discharge roller (11) and the pinch roller (12) to the discharge tray side, so that the sheet is discharged from the discharge roller ( 11) describes a technique for preventing the material from remaining in or entrained.

特開平５−１７８５１３号公報（段落番号「００１２」〜「００１５」、図１〜図４）Japanese Patent Laid-Open No. 5-178513 (paragraph numbers “0012” to “0015”, FIGS. 1 to 4)

しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、前記排出ロール（シート排出部材）のシートを押し出すための用紙押出し部材を設けたために、部品点数が増加してしまい、画像形成装置のコストが上昇してしまうという問題がある。また、前記用紙押出し部材は、シートの後端が係合した場合にシートを押し出すことが可能であるが、シートの排出中には、シートの一面（特許文献１では下面）にシートを押し出す力で当接し続けるので、当接する面に記録された画像がダメージを受けてしまうという問題がある。   However, in the prior art (J01), since the paper pushing member for pushing out the sheet of the discharge roll (sheet discharge member) is provided, the number of parts increases, and the cost of the image forming apparatus increases. There is a problem. Further, the sheet pushing member can push out the sheet when the rear end of the sheet is engaged, but during the discharge of the sheet, the sheet pushing member pushes the sheet onto one surface (the lower surface in Patent Document 1). In this case, the image recorded on the contact surface is damaged.

本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）部品点数を増加せずにシートの巻込みを解消して、順序の狂いやシート詰まりが無くシートを排出トレイに排出すること。
（Ｏ02）排出されるシートに記録された画像にダメージを与えることを防止すること。 In view of the above-described circumstances, the present invention has the following description contents (O01) and (O02) as technical problems.
(O01) Eliminating the sheet winding without increasing the number of parts, and discharging the sheet to the discharge tray with no out of order or sheet jamming.
(O02) To prevent the image recorded on the discharged sheet from being damaged.

次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。   Next, the present invention that has solved the above-described problems will be described. Elements of the present invention are enclosed in parentheses with reference numerals of the elements of the embodiments in order to facilitate correspondence with elements of the embodiments described later. Add a note. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate the understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.

（本発明）
（第１発明）
前記課題を解決するために第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）、
（Ａ02）前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出するシート有無検出センサ（１）、
（Ａ03）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段（Ｃ８）、
（Ａ04）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態であると判別するシート巻込状態判別手段（Ｃ９）、
（Ａ05）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態であるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。 (Invention)
(First invention)
In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the first invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01) to (A05).
(A01) A sheet discharge member (R1) capable of rotating forward and reverse to discharge the sheet (S) to a discharge tray (TRh) on which sheets (S) on which images are recorded are stacked,
(A02) A sheet presence / absence detection sensor (1) that abuts against one surface of the sheet (S) to detect the presence or absence of the sheet (S) when the sheet (S) is discharged to the discharge tray (TRh).
(A03) Sheet rear end passage determining means (C8) for determining whether the rear end of the sheet (S) has passed through the sheet discharge member (R1);
(A04) After the trailing edge of the sheet (S) has passed through the sheet discharge member (R1), when the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet, the sheet discharge member (R1) A sheet winding state determining means (C9) for determining that the sheet (S) is in a sheet winding state;
(A05) When the sheet (S) is discharged to the discharge tray (TRh), the sheet discharge member (R1) is aligned in the sheet discharge direction for discharging the sheet (S) to the discharge tray (TRh). A discharge member rotation control means (C10) that rotates and drives the sheet discharge member (R1) in the reverse direction to the sheet discharge direction when it is determined that the sheet is in the rolled-up state. .

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明の画像形成装置では、正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）は、画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する。シート有無検出センサ（１）は、前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出する。シート後端通過判別手段（Ｃ８）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別する。シート巻込状態判別手段（Ｃ９）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態であると判別する。排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態であるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する。 (Operation of the first invention)
In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention having the structural requirements (A01) to (A05), the sheet discharge member (R1) capable of rotating in the forward and reverse directions is a discharge tray (sheet) on which sheets (S) on which images are recorded are stacked. The sheet (S) is discharged to TRh). The sheet presence / absence detection sensor (1) abuts against one surface of the sheet (S) and detects the presence or absence of the sheet (S) when the sheet (S) is discharged to the discharge tray (TRh). The sheet rear end passage determining means (C8) determines whether or not the rear end of the sheet (S) has passed through the sheet discharge member (R1). The sheet winding state determining means (C9) is configured such that when the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet after the trailing end of the sheet (S) has passed through the sheet discharge member (R1), It is determined that the sheet (S) is wound around the sheet discharge member (R1). The discharge member rotation control means (C10), when discharging the sheet (S) to the discharge tray (TRh), discharges the sheet (S) to the discharge tray (TRh) in the sheet discharge direction. The discharge member (R1) is driven to rotate in the forward direction, and if it is determined that the sheet is in the rolled-up state, the sheet discharge member (R1) is driven to rotate in the direction opposite to the sheet discharge direction.

したがって、前記第１発明の画像形成装置は、シート巻込状態であると判別された場合に、シート排出部材（Ｒ１）が逆回転駆動を行うので、シート排出部材（Ｒ１）の正回転駆動により巻込まれたシート（Ｓ）の巻込を解除する方向（逆回転方向）にシート排出部材（Ｒ１）が回動する。この結果、シート（Ｓ）の巻込が解消され、正常な状態で排出トレイ（ＴＲｈ）にシート（Ｓ）を排出することができる。また、第１発明の画像形成装置は、シート（Ｓ）を押し出す用紙押出し部材を使用しないので、用紙押出し部材がシート（Ｓ）を押し出す力で排出されるシート（Ｓ）の画像記録面に当接せず、画像記録面にダメージを与えることを防止できる。さらに、従来の画像形成装置で使用している排出トレイ満載検出センサとシート有無検出センサ（１）とを共通化した場合、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無く正常な状態でシート（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に排出することができる。また、従来の両面印刷可能な画像形成装置で使用される正逆回転駆動可能なシート排出部材（Ｒ１）の場合には、元々、正逆回転駆動用の部品が設けられているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができる。したがって、画像形成装置のコスト上昇を抑えることができる。   Therefore, in the image forming apparatus according to the first aspect of the invention, when the sheet discharge state is determined to be in the sheet winding state, the sheet discharge member (R1) performs the reverse rotation drive. Therefore, by the forward rotation drive of the sheet discharge member (R1). The sheet discharge member (R1) rotates in a direction (reverse rotation direction) for canceling the winding of the wound sheet (S). As a result, the winding of the sheet (S) is eliminated, and the sheet (S) can be discharged to the discharge tray (TRh) in a normal state. Further, since the image forming apparatus of the first invention does not use the paper extruding member for extruding the sheet (S), the paper extruding member contacts the image recording surface of the sheet (S) discharged by the force for extruding the sheet (S). It is possible to prevent the image recording surface from being damaged without touching. Further, when the discharge tray full load detection sensor and the sheet presence / absence detection sensor (1) used in the conventional image forming apparatus are made common, the sheet (S) can be prevented from being caught without increasing the number of parts. Thus, the sheet (S) can be discharged to the discharge tray (TRh) in a normal state with no out-of-order or sheet jamming. Further, in the case of the sheet discharge member (R1) that can be driven in the forward / reverse rotation used in the conventional image forming apparatus capable of double-sided printing, components for the forward / reverse rotation drive are originally provided. It is possible to prevent the sheet (S) from being caught without increasing the number of sheets, and to eliminate out of order and sheet jamming. Therefore, an increase in the cost of the image forming apparatus can be suppressed.

（第２発明）
また、前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）、
（Ａ02）前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出するシート有無検出センサ（１）、
（Ａ03）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段（Ｃ８）、
（Ａ06）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出しているか否かを判別するシート後端通過前シート有無判別手段（Ｃ９Ｂ）、
（Ａ07）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出している場合には、シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態になるものと判別するシート巻込状態判別手段（Ｃ９）、
（Ａ08）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態になるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。 (Second invention)
In order to solve the technical problem, the image forming apparatus of the second invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01) to (A03) and (A06) to (A08).
(A01) A sheet discharge member (R1) capable of rotating forward and reverse to discharge the sheet (S) to a discharge tray (TRh) on which sheets (S) on which images are recorded are stacked,
(A02) A sheet presence / absence detection sensor (1) that abuts against one surface of the sheet (S) to detect the presence or absence of the sheet (S) when the sheet (S) is discharged to the discharge tray (TRh).
(A03) Sheet rear end passage determining means (C8) for determining whether the rear end of the sheet (S) has passed through the sheet discharge member (R1);
(A06) A sheet trailing edge for determining whether or not the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet before a predetermined time before the trailing edge of the sheet (S) passes through the sheet discharge member (R1). Pre-passage sheet presence / absence determining means (C9B),
(A07) If the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet before the predetermined time before the trailing edge of the sheet (S) passes through the sheet discharge member (R1), the sheet (S) A sheet winding state determining means for determining that a sheet winding state in which the sheet (S) is wound around the sheet discharging member (R1) after the trailing end of the sheet passes through the sheet discharging member (R1) ( C9),
(A08) When discharging the sheet (S) to the discharge tray (TRh), the sheet discharge member (R1) is set in the sheet discharge direction to discharge the sheet (S) to the discharge tray (TRh). A discharge member rotation control means (C10) that rotates and drives the sheet discharge member (R1) in the reverse direction to the sheet discharge direction when it is determined that the sheet is to be rolled up. .

（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ06）〜（Ａ08）を備えた第２発明の画像形成装置では、正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）は、画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する。シート有無検出センサ（１）は、前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出する。シート後端通過判別手段（Ｃ８）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別する。シート後端通過前シート有無判別手段（Ｃ９Ｂ）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出しているか否かを判別する。 (Operation of the second invention)
In the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention having the structural requirements (A01) to (A03) and (A06) to (A08), the sheet discharge member (R1) capable of rotating in the forward and reverse directions is a sheet on which an image is recorded ( The sheet (S) is discharged to a discharge tray (TRh) on which S) is stacked. The sheet presence / absence detection sensor (1) abuts against one surface of the sheet (S) and detects the presence or absence of the sheet (S) when the sheet (S) is discharged to the discharge tray (TRh). The sheet rear end passage determining means (C8) determines whether or not the rear end of the sheet (S) has passed through the sheet discharge member (R1). The sheet presence / absence determining means (C9B) before passing the sheet rear end detects the presence of the sheet by the sheet presence / absence detection sensor (1) a predetermined time before the rear end of the sheet (S) passes the sheet discharge member (R1). It is determined whether or not.

シート巻込状態判別手段（Ｃ９）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出している場合には、シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態になるものと判別する。排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態になるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する。   In the sheet winding state discriminating means (C9), the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet before a predetermined time when the trailing end of the sheet (S) passes through the sheet discharge member (R1). In this case, after the rear end of the sheet (S) passes through the sheet discharge member (R1), it is determined that the sheet discharge state (the sheet (S)) is wound into the sheet discharge member (R1). To do. When discharging the sheet (S) to the discharge tray (TRh), the discharge member rotation control means (C10) discharges the sheet (S) to the discharge tray (TRh) in the sheet discharge direction. The discharge member (R1) is driven to rotate in the forward direction, and when it is determined that the sheet is to be rolled up, the sheet discharge member (R1) is driven to rotate in the reverse direction to the sheet discharge direction.

したがって、第２発明の画像形成装置は、通常では、シート（Ｓ）の後端がシート排出部材（Ｒ１）近傍に差し掛かり、シート有無検出センサ（１）がシート無しを検出するべき所定時間前に、シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出している場合には、後端通過時にシート巻込状態になるものとみなしている（判別している）。即ち、第２発明の画像形成装置では、シート（Ｓ）の先端が排出トレイ（ＴＲｈ）に引っ掛かったり、シート（Ｓ）のカールが非常に大きいために、所定時間前にシート有りを検出している場合に、シート巻込状態が発生することを予測している。そして、シート巻込状態になるものと判別された場合には、シート排出部材（Ｒ１）が逆回転駆動を行うので、シート排出部材（Ｒ１）の正回転駆動により巻込まれたシート（Ｓ）の巻込を解除する方向（逆回転方向）にシート排出部材（Ｒ１）が回動する。   Therefore, in the image forming apparatus of the second invention, the trailing end of the sheet (S) normally approaches the vicinity of the sheet discharge member (R1), and a predetermined time before the sheet presence / absence detection sensor (1) should detect the absence of the sheet. When the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet, it is considered (determined) that the sheet is wound when the rear end passes. That is, in the image forming apparatus according to the second aspect of the invention, the leading edge of the sheet (S) is caught on the discharge tray (TRh) or the curl of the sheet (S) is very large. In the case where the sheet is present, it is predicted that the sheet winding state will occur. When it is determined that the sheet is to be rolled up, the sheet discharge member (R1) is driven in reverse rotation, so that the sheet (S) wound by the forward rotation drive of the sheet discharge member (R1) is driven. The sheet discharge member (R1) rotates in the direction of releasing the winding (reverse rotation direction).

この結果、シート（Ｓ）の巻込が解消され、正常な状態で排出トレイ（ＴＲｈ）にシート（Ｓ）を排出することができる。また、第２発明の画像形成装置は、シート（Ｓ）を押し出す用紙押出し部材を使用しないので、用紙押出し部材がシート（Ｓ）を押し出す力で排出されるシート（Ｓ）の画像記録面に当接せず、画像記録面にダメージを与えることを防止できる。さらに、従来の画像形成装置で使用している排出トレイ満載検出センサとシート有無検出センサ（１）とを共通化した場合、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無く正常な状態でシート（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に排出することができる。また、従来の両面印刷可能な画像形成装置で使用される正逆回転駆動可能なシート排出部材（Ｒ１）の場合には、元々、正逆回転駆動用の部品が設けられているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができ、画像形成装置のコスト上昇を抑えることができる。   As a result, the winding of the sheet (S) is eliminated, and the sheet (S) can be discharged to the discharge tray (TRh) in a normal state. In addition, since the image forming apparatus of the second invention does not use the paper extruding member for extruding the sheet (S), the paper extruding member contacts the image recording surface of the sheet (S) discharged by the force for extruding the sheet (S). It is possible to prevent the image recording surface from being damaged without touching. Further, when the discharge tray full load detection sensor and the sheet presence / absence detection sensor (1) used in the conventional image forming apparatus are made common, the sheet (S) can be prevented from being caught without increasing the number of parts. Thus, the sheet (S) can be discharged to the discharge tray (TRh) in a normal state with no out-of-order or sheet jamming. Further, in the case of the sheet discharge member (R1) that can be driven in the forward / reverse rotation used in the conventional image forming apparatus capable of double-sided printing, components for the forward / reverse rotation drive are originally provided. The sheet (S) can be prevented from being rolled in without increasing the number of sheets, and the order can be prevented from being out of order and the sheet can be prevented from being jammed. Thus, the cost increase of the image forming apparatus can be suppressed.

（発明の形態）
また、前記第１発明または第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えることも可能である。
（Ａ09）前記シート排出部材（Ｒ１）に正回転駆動の駆動力を伝達する正回転クラッチ（ＣＬｓ）と、前記シート排出部材（Ｒ１）に逆回転駆動の駆動力を伝達する逆回転クラッチ（ＣＬｇ）とを有する駆動力伝達部材（ＫＤ）、
（Ａ010）前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を接続し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を切断し、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を切断し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を接続する前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。 (Mode of Invention)
The image forming apparatus of the first invention or the second invention can also include the following constituent elements (A09) and (A010).
(A09) A forward rotation clutch (CLs) for transmitting a driving force for forward rotation driving to the sheet discharge member (R1), and a reverse rotation clutch (CLg) for transmitting a driving force for reverse rotation driving to the sheet discharge member (R1). A driving force transmission member (KD) having
(A010) When the sheet discharge member (R1) is driven to rotate forward, the forward rotation clutch (CLs) is connected, the reverse rotation clutch (CLg) is disconnected, and the sheet discharge member (R1) is reversed. When rotating, the discharge member rotation control means (C10) disconnects the forward rotation clutch (CLs) and connects the reverse rotation clutch (CLg).

前記構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えた本発明の画像形成装置では、駆動力伝達部材（ＫＤ）の正回転クラッチ（ＣＬｓ）は、前記シート排出部材（Ｒ１）に正回転駆動の駆動力を伝達し、逆回転クラッチ（ＣＬｇ）は前記シート排出部材（Ｒ１）に逆回転駆動の駆動力を伝達する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を接続し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を切断し、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を切断し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を接続する。したがって、正回転クラッチ（ＣＬｓ）と逆回転クラッチ（ＣＬｇ）とを使用することにより、１つの駆動源（モータ（Ｍ１）等）でシート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動または逆回転駆動することができる。   In the image forming apparatus of the present invention having the structural requirements (A09) and (A010), the forward rotation clutch (CLs) of the driving force transmission member (KD) is driven to rotate forward to the sheet discharge member (R1). The reverse rotation clutch (CLg) transmits a driving force for reverse rotation driving to the sheet discharge member (R1). When the sheet discharge member (R1) is driven to rotate forward, the discharge member rotation control means (C10) connects the forward rotation clutch (CLs) and disconnects the reverse rotation clutch (CLg). When the sheet discharge member (R1) is reversely driven, the forward rotation clutch (CLs) is disconnected and the reverse rotation clutch (CLg) is connected. Therefore, by using the forward rotation clutch (CLs) and the reverse rotation clutch (CLg), the sheet discharge member (R1) is driven to rotate forward or reversely by one drive source (motor (M1) or the like). Can do.

また、前記第１発明または第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えることも可能である。
（Ａ011）前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させる逆回転継続時間（ｔ４″）を記憶する逆回転時間記憶手段（Ｃ１１Ｄ′）、
（Ａ012）前記逆回転継続時間（ｔ４″）が経過する前に、前記シート有無検出センサ（１）がシート無しを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）の逆回転駆動を停止させる前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
前記構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置では、逆回転時間記憶手段（Ｃ１１Ｄ′）は、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させる逆回転継続時間（ｔ４″）を記憶する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記逆回転継続時間（ｔ４″）が経過する前に前記シート有無検出センサ（１）がシート無しを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）の逆回転駆動を停止させる。したがって、シート巻込状態が解消された後に、逆回転駆動させ続けることを防止できる。即ち、無駄なシート排出部材（Ｒ１）の駆動を防止することができる。 The image forming apparatus of the first invention or the second invention can also include the following constituent elements (A011) and (A012).
(A011) Reverse rotation time storage means (C11D ′) for storing reverse rotation duration (t4 ″) for driving the sheet discharge member (R1) to rotate in reverse.
(A012) If the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the absence of a sheet before the reverse rotation duration (t4 ″) elapses, the reverse rotation drive of the sheet discharge member (R1) is stopped. Discharge member rotation control means (C10).
In the image forming apparatus of the present invention having the structural requirements (A011) and (A012), the reverse rotation time storage means (C11D ′) continues the reverse rotation duration (t4) for driving the sheet discharge member (R1) to rotate reversely. ″) Is stored, and the discharge member rotation control means (C10) detects that the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the absence of a sheet before the reverse rotation duration (t4 ″) elapses. The reverse rotation drive of the sheet discharge member (R1) is stopped. Therefore, it is possible to prevent the reverse rotation driving from being continued after the sheet winding state is eliminated. That is, it is possible to prevent unnecessary driving of the sheet discharge member (R1).

また、前記第１発明又は第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えることも可能である。
（Ａ013）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出されるシート（Ｓ）の種類を排出シート種類として記憶する排出シート種類記憶手段（Ｃ１３）、
（Ａ014）前記シート巻込状態であると判別されても前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させないシート（Ｓ）の種類である非逆回転シート種類を記憶する非逆回転シート種類記憶手段（Ｃ１４）、
（Ａ015）前記排出シート種類が前記非逆回転シート種類と同一であり、且つ、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。 In addition, the image forming apparatus of the first invention or the second invention can include the following structural requirements (A013) to (A015).
(A013) A discharge sheet type storage means (C13) for storing the type of the sheet (S) discharged to the discharge tray (TRh) as a discharge sheet type,
(A014) Non-reverse rotation sheet type storage means for storing a non-reverse rotation sheet type that is a type of sheet (S) that does not drive the sheet discharge member (R1) in reverse rotation even if it is determined that the sheet is in the rolled-up state. (C14),
(A015) When the discharge sheet type is the same as the non-reverse rotation sheet type and the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet, the sheet discharge member (R1) is not driven to rotate reversely. The discharge member rotation control means (C10).

前記構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えた本発明の画像形成装置は、排出シート種類記憶手段（Ｃ１３）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出されるシート（Ｓ）の種類を排出シート種類として記憶する。非逆回転シート種類記憶手段（Ｃ１４）は、前記シート巻込状態であると判別されても前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させないシート（Ｓ）の種類である非逆回転シート種類を記憶する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出シート種類が前記非逆回転シート種類と同一であり、且つ、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない。   In the image forming apparatus according to the present invention having the structural requirements (A013) to (A015), the discharged sheet type storage means (C13) determines the type of the sheet (S) discharged to the discharge tray (TRh). Remember as type. The non-reverse rotating sheet type storage means (C14) selects a non-reverse rotating sheet type that is a type of the sheet (S) that does not drive the sheet discharge member (R1) to rotate in reverse even if it is determined that the sheet is in the rolled-up state. Remember. The discharge member rotation control means (C10) is configured such that when the discharge sheet type is the same as the non-reverse rotation sheet type and the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet, The discharge member (R1) is not driven to rotate in the reverse direction.

例えば、シート種類がＯＨＰシートである場合、排出トレイ（ＴＲｈ）に排出された時に、先に排出されたＯＨＰシートとの間の静電気や定着装置通過時の熱により、ＯＨＰシート先端部と先に排出されたＯＨＰシートとが貼り付く（密着する）ことがある。先端部が密着すると、排出中のＯＨＰシートがシート排出方向に移動しにくくなり、後端部が湾曲して、後端がシート排出部材（Ｒ１）を通過した時にシート巻込状態となることがある。前記シート巻込状態でシート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動しても、ＯＨＰシート先端部の密着の力が強いために、シート搬送方向に移動し難く、ＯＨＰシートの巻込状態は解消されにくい。しかも、このときの逆回転駆動によりＯＨＰシートにダメージを与えてしまう場合がある。また、例えば、排出トレイ（ＴＲｈ）とのサイズの関係等によりＡ３サイズの記録シート（Ｓ）では逆回転駆動しても巻込を解消する効果があまり無いことが事前に分かっている場合には、Ａ３サイズのみ逆回転駆動させないことも可能である。
したがって、前述のような逆回転駆動により問題が発生する可能性のあるシート（Ｓ）または逆回転駆動させても巻込を解消する効果があまりないことがわかっている記録シート（Ｓ）の種類（またはサイズ）を非逆回転シート種類として設定しておき、排出シート種類が非逆回転シート種類と同一の場合には、シート巻込状態と判別されても逆回転駆動させないことにより、前記問題の発生を防止できる。 For example, when the sheet type is an OHP sheet, when the sheet is discharged to the discharge tray (TRh), due to static electricity between the OHP sheet discharged first and heat when passing through the fixing device, the leading edge of the OHP sheet and the tip of the OHP sheet first. The discharged OHP sheet may stick (adhere). When the leading end is in close contact, the OHP sheet that is being discharged is less likely to move in the sheet discharging direction, the trailing end is curved, and the sheet is wound when the trailing end passes through the sheet discharging member (R1). is there. Even if the sheet discharge member (R1) is driven to rotate in the reverse direction in the sheet winding state, the OHP sheet leading end portion is strong, so that it is difficult to move in the sheet conveying direction, and the OHP sheet winding state is eliminated. Hateful. In addition, the OHP sheet may be damaged by the reverse rotation driving at this time. In addition, for example, when it is known in advance that the A3 size recording sheet (S) has little effect of eliminating the wrapping even if it is driven in reverse rotation due to the size relationship with the discharge tray (TRh), etc. It is also possible not to reversely drive only the A3 size.
Therefore, the type of the sheet (S) that may cause problems due to the reverse rotation driving as described above or the type of the recording sheet (S) that is known to have little effect of eliminating the wrapping even if the reverse rotation driving is performed. (Or size) is set as the non-reverse rotation sheet type, and when the discharge sheet type is the same as the non-reverse rotation sheet type, the above problem is caused by not driving the reverse rotation even if it is determined that the sheet is entrained. Can be prevented.

また、前記第１発明又は第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えることも可能である。
（Ａ016）両面印刷が指定されているか否かを記憶する両面印刷指定記憶手段（Ｃ６Ａ）、
（Ａ017）前記両面印刷指定時に、前記シート排出部材（Ｒ１）に搬送された前記シート（Ｓ）が片面記録済みのシート（Ｓ）であるか否かを記憶する片面記録済みシート記憶手段（Ｃ６Ｂ）、
（Ａ018）前記片面記録済みのシート（Ｓ）の画像記録面を表裏反転させるシート反転路（ＳＨｈ）に搬送する場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。 In addition, the image forming apparatus of the first invention or the second invention can include the following structural requirements (A016) to (A018).
(A016) Double-sided printing designation storage means (C6A) for storing whether or not double-sided printing is designated,
(A017) Single-side recorded sheet storage means (C6B) for storing whether or not the sheet (S) conveyed to the sheet discharge member (R1) is a single-side recorded sheet (S) when the double-sided printing is designated. ),
(A018) The discharge member rotation control means for reversely driving the sheet discharge member (R1) when the image recording surface of the single-side recorded sheet (S) is conveyed to a sheet reversing path (SHh) for reversing the front and back. (C10).

前記構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えた本発明の画像形成装置では、両面印刷指定記憶手段（Ｃ６Ａ）は、両面印刷が指定されているか否かを記憶する。片面記録済みシート記憶手段（Ｃ６Ｂ）は、前記両面印刷指定時に、前記シート排出部材（Ｒ１）に搬送された前記シート（Ｓ）が片面記録済みのシート（Ｓ）であるか否かを記憶する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記片面記録済みのシート（Ｓ）の画像記録面を表裏反転させるシート反転路（ＳＨｈ）に搬送する場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する。
したがって、両面印刷時に使用される正逆回転駆動可能なシート排出部材（Ｒ１）であり、元々、正逆回転駆動用の部品が設けられているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができ、画像形成装置のコストも上昇を抑えることができる。 In the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A016) to (A018), the double-sided printing designation storage unit (C6A) stores whether double-sided printing is designated. The single-side recorded sheet storage means (C6B) stores whether the sheet (S) conveyed to the sheet discharge member (R1) is a single-side recorded sheet (S) when the double-sided printing is designated. . The discharge member rotation control means (C10) transports the sheet discharge member (R1) when transported to the sheet reversing path (SHh) that reverses the image recording surface of the single-side recorded sheet (S). Reverse rotation drive.
Therefore, the sheet discharge member (R1) that can be driven in the forward / reverse rotation and used for the duplex printing is originally provided with the components for the forward / reverse rotation drive, so that the sheet (S) can be obtained without increasing the number of components. Can be prevented from being out of order and jammed, and the cost of the image forming apparatus can be suppressed from rising.

また、前記第１発明又は第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えることも可能である。
（Ａ019）前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出すると共に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載されたシート束が満載状態である場合に、満載状態のシート束の最上面に当接して前記満載状態を検出する前記シート有無検出センサ（１）、
（Ａ020）前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転させた状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）が満載状態であると判別するシート満載状態判別手段（Ｃ１２）。 The image forming apparatus of the first invention or the second invention can also include the following constituent elements (A019) and (A020).
(A019) When the sheet (S) is discharged to the discharge tray (TRh), the sheet (S) is brought into contact with one surface to detect the presence of the sheet (S) and loaded on the discharge tray (TRh). The sheet presence / absence detection sensor (1) for detecting the full load state by contacting the uppermost surface of the full sheet bundle when the sheet bundle is full.
(A020) A sheet for determining that the discharge tray (TRh) is full when the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet with the sheet discharge member (R1) rotated in the reverse direction. Full state determination means (C12).

前記構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えた本発明の画像形成装置では、前記シート有無検出センサ（１）は、前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出すると共に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載されたシート束が満載状態である場合に、満載状態のシート束の最上面に当接して前記満載状態を検出する。そして、シート満載状態判別手段（Ｃ１２）は、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転させた状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）が満載状態であると判別する。したがって、シート有無検出センサ（１）が、従来の画像形成装置に設けられている排出トレイ（ＴＲｈ）のシート（Ｓ）が満載状態であることを検出するセンサと共通化されているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができ、画像形成装置のコストも上昇を抑えることができる。   In the image forming apparatus according to the present invention having the structural requirements (A019) and (A020), the sheet presence / absence detection sensor (1) is configured such that the sheet (S) is discharged to the discharge tray (TRh). (S) abuts against one surface to detect the presence of sheets (S), and when the sheet bundle loaded on the discharge tray (TRh) is in a full load state, it hits the top surface of the full sheet bundle. The full load state is detected in contact. The sheet full state discriminating means (C12) is configured such that when the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet with the sheet discharge member (R1) rotated in the reverse direction, the discharge tray (TRh) Is determined to be full. Accordingly, since the sheet presence / absence detection sensor (1) is shared with the sensor for detecting that the sheet (S) of the discharge tray (TRh) provided in the conventional image forming apparatus is fully loaded, It is possible to prevent the sheet (S) from being rolled in without increasing the number of points, and to eliminate out-of-order and sheet clogging, and to suppress an increase in the cost of the image forming apparatus.

また、前記構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えた画像形成装置は、下記の構成要件（A021）〜（Ａ023）を備えることも可能である。
（Ａ021）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に連続して排出されるシート（Ｓ）の枚数を排出シート枚数（ｎ）としてカウントする排出シート枚数カウント手段（Ｃ１２Ｂ）、
（Ａ022）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載可能なシート（Ｓ）の枚数である積載可能最大シート枚数（ｎ１）を記憶する積載可能最大シート枚数記憶手段（Ｃ１２Ｃ）、
（Ａ023）前記排出シート枚数（ｎ）が前記積載可能最大シート枚数（ｎ１）以上の状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。 Further, the image forming apparatus provided with the configuration requirements (A019) and (A020) can also include the following configuration requirements (A021) to (A023).
(A021) A discharged sheet number counting means (C12B) for counting the number of sheets (S) continuously discharged to the discharge tray (TRh) as the number of discharged sheets (n),
(A022) Maximum stackable sheet number storage means (C12C) for storing a maximum stackable sheet number (n1) that is the number of sheets (S) that can be stacked on the discharge tray (TRh),
(A023) When the number of discharged sheets (n) is equal to or greater than the maximum stackable number of sheets (n1) and the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of a sheet, the sheet discharge member (R1) is The discharge member rotation control means (C10) which is not reversely driven.

前記構成要件（A021）〜（Ａ023）を備えた本発明の画像形成装置では、
排出シート枚数カウント手段（Ｃ１２Ｂ）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に連続して排出されるシート（Ｓ）の枚数を排出シート枚数（ｎ）としてカウントする。積載可能最大シート枚数記憶手段（Ｃ１２Ｃ）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載可能なシート（Ｓ）の枚数である積載可能最大シート枚数（ｎ１）を記憶する。前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出シート枚数（ｎ）が前記積載可能最大シート枚数（ｎ１）以上の状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない。
したがって、排出シート枚数（ｎ）が積載可能最大シート枚数（ｎ１）以上の状態、即ち、満載状態では、満載状態を検出するシート有無検出センサ（１）がシート有りを検出する。この場合に、シート巻込状態と判別して逆回転駆動させても無駄なので、逆回転駆動させないことにより無駄な駆動を防止できる。 In the image forming apparatus of the present invention having the above-described structural requirements (A021) to (A023),
The discharged sheet number counting means (C12B) counts the number of sheets (S) discharged continuously to the discharge tray (TRh) as the number of discharged sheets (n). The maximum stackable sheet number storage means (C12C) stores the maximum stackable sheet number (n1) that is the number of sheets (S) that can be stacked on the discharge tray (TRh). The discharge member rotation control means (C10), when the number of discharged sheets (n) is equal to or larger than the maximum stackable sheet number (n1) and the sheet presence / absence detection sensor (1) detects the presence of sheets, The sheet discharge member (R1) is not driven to rotate in reverse.
Therefore, in a state where the number of discharged sheets (n) is equal to or greater than the maximum number of sheets (n1) that can be stacked, that is, the full state, the sheet presence / absence detection sensor (1) that detects the full state detects the presence of sheets. In this case, it is useless to discriminate from the sheet winding state and drive reversely, so that useless drive can be prevented by not driving reversely.

また、前記第１発明または第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ024）を備えることも可能である。
（Ａ024）逆回転駆動時の回転速度が、正回転駆動時の回転速度よりも速く設定された前記シート排出部材（Ｒ１）。
前記構成要件（Ａ024）を備えた画像形成装置では、前記シート排出部材（Ｒ１）は、逆回転駆動時の回転速度が、正回転駆動時の回転速度よりも速く設定されている。したがって、逆回転駆動によるシート巻込状態の解消に必要な時間を短縮でき、逆回転駆動の時間を短縮することができる。この結果、シート巻込状態が発生したシート（Ｓ）の次に搬送されるシート（Ｓ）の搬送を停止させたり、搬送速度を遅くしたりする等の悪影響を防止でき、全体として、画像形成速度（生産性）を高めることができる。 The image forming apparatus of the first invention or the second invention can also include the following structural requirement (A024).
(A024) The sheet discharge member (R1) in which the rotation speed at the time of reverse rotation driving is set to be higher than the rotation speed at the time of forward rotation driving.
In the image forming apparatus having the configuration requirement (A024), the sheet discharge member (R1) is set so that the rotation speed during the reverse rotation drive is higher than the rotation speed during the normal rotation drive. Therefore, it is possible to shorten the time required for eliminating the sheet winding state by reverse rotation driving, and it is possible to reduce the time of reverse rotation driving. As a result, it is possible to prevent adverse effects such as stopping the conveyance of the sheet (S) conveyed next to the sheet (S) in which the sheet winding state has occurred, slowing the conveyance speed, etc. Speed (productivity) can be increased.

前述の本発明の画像形成装置は下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ06）を奏する。
（Ｅ01）シートを押し出す部材により、排出されるシートに記録された画像にダメージを与えることを防止することができる。
（Ｅ02）部品点数を増加せずにシートの巻込みを解消して、順序の狂いやシート詰まりが無くシートを排出トレイに排出すること。
（Ｅ03）シート巻込状態が解消した時点で逆回転駆動を停止することにより、シートが巻込まれ過ぎることを防止できる。
（Ｅ04）排出トレイに排出されたシートの枚数から満載状態を判別して、満載状態と判別された場合に逆回転駆動をしないことにより、無駄な動作を防止できる。
（Ｅ05）逆回転駆動時のシート排出部材の回転速度を、正回転駆動時の回転速度よりも速くすることによって、シート巻込状態を解消しつつ画像形成装置の生産性を高めることができる。
（Ｅ06）シートの種類に応じて、逆回転駆動をしないことにより、シートにダメージを与えることを防止できる。 The above-described image forming apparatus of the present invention has the following effects (E01) to (E06).
(E01) The member that pushes out the sheet can prevent the image recorded on the discharged sheet from being damaged.
(E02) Eliminating the sheet winding without increasing the number of parts, and discharging the sheet to the discharge tray with no out of order or sheet jamming.
(E03) By stopping the reverse rotation driving when the sheet winding state is eliminated, it is possible to prevent the sheet from being excessively wound.
(E04) A wasteful operation can be prevented by determining the full state from the number of sheets discharged to the discharge tray and not performing reverse rotation driving when the full state is determined.
(E05) By increasing the rotation speed of the sheet discharge member during reverse rotation driving to be higher than the rotation speed during normal rotation driving, the productivity of the image forming apparatus can be improved while eliminating the sheet winding state.
(E06) By not performing reverse rotation driving according to the type of sheet, it is possible to prevent damage to the sheet.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。 Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiment.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
図１において、カートリッジユニット装着装置としての画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体（カートリッジユニット装着装置本体）Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２と、シート反転装置Ｕ３とを有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間に排出トレイＴＲｈが設けられている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus (digital copying machine) according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, an image forming apparatus (digital copying machine) U as a cartridge unit mounting apparatus has an image forming apparatus main body (cartridge unit mounting apparatus main body) U1, an automatic document feeder U2, and a sheet reversing device U3. Yes. The image forming apparatus main body U1 includes an IOT (image output terminal) and an IIT (image input terminal, that is, an image reading unit).
The automatic document feeder U2 is supported on the platen glass PG on the top surface of the IIT.
A discharge tray TRh is provided between the upper surface of the IOT and the upper IIT.

図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。 In FIG. 1, the automatic document feeder U2 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents Gi to be copied are stacked. Each of the plurality of documents Gi placed on the document feed tray TG1 sequentially passes through the copy position on the platen glass PG and is discharged to the document discharge tray TG2. The automatic document feeder U2 is rotatable with respect to the upper surface of the platen glass PG by a hinge shaft (not shown) provided in the rear end portion (−X end portion) extending in the left-right direction. When a person puts it on the platen glass PG by hand, it is rotated upward.
The image forming apparatus main body U1 has a UI (user interface) through which a user inputs an operation command signal such as a copy start.

前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。 An exposure optical system A for reading a document image is disposed below the transparent platen glass PG.
Reflected light from an original conveyed on the platen glass PG by the automatic document feeder U2 or an original (not shown) manually placed on the platen glass PG is passed through the exposure optical system A to a CCD ( It is converted into an electrical signal by a solid-state imaging device.
An IPS (image processing system) converts an electrical signal input from a CCD into image data and temporarily stores it, and outputs the image data to a laser drive circuit DL as image data for forming a latent image at a predetermined timing. To do.
The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to the ROS (latent image forming apparatus) according to the input image data. The operation of the UI (user interface), IPS and laser drive signal output device DL, and a power supply circuit E for applying a bias voltage to the developing roll Ga and transfer roll Rt described later are controlled by a controller C.

図２は図１の画像形成ユニット、定着ユニット及び排出装置部分の要部拡大図である。
図１において、前記ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置（プロセスユニット、カートリッジユニット）Ｕｐが配置されている。潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しないレーザダイオードから出射したレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射する。
図１、図２において、前記トナー像形成装置Ｕｐは、矢印方向（図２参照）に回転する感光体ドラムにより構成された像担持体ＰＲと、帯電ロール（帯電部材）ＣＲと、現像装置Ｇと、クリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｐはユニット化されており、プロセスユニットＵｐとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。前記プロセスユニットＵｐの着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバー（図示せず）を開放した状態で行う。 FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the image forming unit, the fixing unit, and the discharging device in FIG.
In FIG. 1, a toner image forming apparatus (process unit, cartridge unit) Up for forming a black toner image is disposed on the left side of the ROS. A laser beam L emitted from the laser diode (not shown) of the latent image forming optical system ROS enters the rotating photoconductor PR.
1 and 2, the toner image forming device Up includes an image carrier PR constituted by a photosensitive drum rotating in the direction of an arrow (see FIG. 2), a charging roll (charging member) CR, and a developing device G. And a cleaner CL. The toner image forming apparatus Up is unitized, and is configured to be detachable from the image forming apparatus main body U1 as a process unit Up. The process unit Up is attached / detached in a state in which a front cover (not shown) supported on the front surface of the image forming apparatus main body U1 so as to be opened and closed is opened.

前記像担持体ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1（図２参照）において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（図２参照）、転写領域（シート転写領域）Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、現像バイアスが印加される現像ロールＧａ、現像剤を現像ロールに撹拌しながら搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。そして、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像を現像ロールＧａによりトナー像に現像する。 The surface of the image carrier PR is uniformly charged by a charging roll CR, and then exposed and scanned by a laser beam L of the ROS (latent image forming apparatus) at a latent image writing position Q1 (see FIG. 2). An electrostatic latent image is formed.
The surface of the image carrier PR on which the electrostatic latent image is formed rotates and moves sequentially through a development area Q2 (see FIG. 2) and a transfer area (sheet transfer area) Q3.
The developing device G rotatably supports a developing roll Ga to which a developing bias is applied and a developer stirring member Gb, Gc, Gd that conveys the developer while stirring the developer to the developing roll, and stores a developer. have. Then, the electrostatic latent image on the image carrier PR that passes through the development area Q2 is developed into a toner image by the development roll Ga.

前記転写領域Ｑ３に搬送するための記録用シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4（図１参照）は、その左右両側に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。 A plurality of paper feed trays TR1 to TR4 (see FIG. 1) for storing recording sheets to be conveyed to the transfer region Q3 are arranged along the front-rear direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) on both the left and right sides. It is supported so as to be movable along the pair of rails RL1, RL1.
The recording sheets taken out from the paper feed trays TR1 to TR4 by the pick-up roll Rp are separated one by one by a separating roll Rs having a retard roll and a paper feed roll, and arranged along the sheet conveyance path SH. The sheet is conveyed by a plurality of sheet conveying rolls Ra and conveyed to the transfer area Q3 by a registration roll Rr at a predetermined timing.
The recording sheet S fed from the manual feed tray TR0 is also transported to the transfer region Q3 by the sheet transport roll Ra and the registration roll Rr arranged along the sheet transport path SH.
A sheet conveying device (SH + Ra + Rr) is configured by the sheet conveying path SH, the sheet conveying roll Ra, the registration roll Rr, and the like.

前記転写領域Ｑ３には転写バイアスが印加される転写ロール（転写装置）Ｒｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、記録シートＳが前記転写領域Ｑ３を通過する際、前記転写ロールＲｔには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで転写バイアス（転写電圧）が印加される。このとき、前記像担持体ＰＲ上のトナー像は、転写ロールＲｔにより記録シートＳに転写される。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートＳに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬ（図２参照）により表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。 A transfer roll (transfer device) Rt to which a transfer bias is applied is disposed in the transfer region Q3. The transfer roll Rt is in pressure contact with the image carrier PR in the transfer area Q3. When the recording sheet S passes through the transfer area Q3, the transfer roll Rt is supplied from a power supply circuit E controlled by the controller C. A transfer bias (transfer voltage) is applied at a predetermined timing. At this time, the toner image on the image carrier PR is transferred to the recording sheet S by the transfer roll Rt.
After the toner image on the surface of the image carrier PR is transferred to the recording sheet S in the transfer region Q3, the residual toner attached to the surface of the image carrier PR is collected by the cleaner CL (see FIG. 2). The image carrier PR from which the residual toner adhering to the surface is collected by the cleaner CL is charged again by the charging roll CR.

図１、図２において、前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ロールＲｔの上方に配置された定着装置（定着ユニット、カートリッジユニット）Ｆに搬送される。
図２において、前記定着装置Ｆは、互いに圧接して回転する加熱ロール（加熱用定着部材）Ｆｈ及び加圧ロール（加圧用定着部材）Ｆｐにより構成される一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐを有している。また、前記定着装置Ｆは、ユニット化されており、定着ユニット（カートリッジユニット）Ｆとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ４に搬送され、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐによりトナー像が定着される。 1 and 2, the recording sheet S on which the unfixed toner image is transferred in the transfer region Q3 is a fixing device (fixing unit) disposed above the transfer roll Rt in a state where the toner image is not fixed. , Cartridge unit) F.
In FIG. 2, the fixing device F has a pair of fixing members Fh and Fp configured by a heating roll (heating fixing member) Fh and a pressure roll (pressing fixing member) Fp rotating in pressure contact with each other. ing. The fixing device F is unitized, and is configured to be detachable from the image forming apparatus main body U1 as a fixing unit (cartridge unit) F.
The recording sheet S on which the unfixed toner image is transferred is conveyed to a fixing region Q4 formed by a pressure contact region between the heating roll Fh and the pressure roll Fp, and the toner image is fixed by the heating roll Fh and the pressure roll Fp. Is done.

図１、図２において、定着トナー像が形成された記録シートＳは、定着後、固定シートガイドＳＧ１と回動シートガイドＳＧ２（図２参照）にガイドされて排出ロール（シート排出部材）Ｒ１に搬送され、前記排出ロールＲ１により排出トレイＴＲｈに排出される。そして、前記固定シートガイドＳＧ１には、定着され排出ロールＲ１に搬送される記録シートＳを検出する排出センサＳＮ１が配置されている。
なお、前記固定シートガイドＳＧ１は、定着ユニットＦのケースＦ１と一体に形成され、回動シートガイドＳＧ２はケースＦ１に回動自在に支持されている。したがって、記録シートＳが排出ロールＲ１に搬送される場合には、定着後のシートがシートガイドＳＧ１，ＳＧ２間を通過する際に、記録シートＳに押されて回動シートガイドＳＧ２が上方に回動する。そして、シート反転装置Ｕ３に搬送される場合には、回動シートガイドＳＧ２が自重で下方に回動して定着領域Ｑ４に記録シートＳが逆流することを防止している。また、前記回動シートガイドＳＧ２が回動自在に構成されているので、前記固定シートガイドＳＧ１と回動シートガイドＳＧ２との間で紙詰まりが発生したことを排出センサＳＮ１が検出した場合に、紙詰まりを告知されたユーザが定着ユニットＦを画像形成装置本体Ｕ１から取り外し、回動シートガイドＳＧ２を回動させて、詰まった記録シートを除去できる。 1 and 2, the recording sheet S on which the fixing toner image is formed is guided by a fixed sheet guide SG1 and a rotating sheet guide SG2 (see FIG. 2) and fixed on a discharge roll (sheet discharge member) R1. It is conveyed and discharged to the discharge tray TRh by the discharge roll R1. The fixed sheet guide SG1 is provided with a discharge sensor SN1 that detects the recording sheet S that is fixed and conveyed to the discharge roll R1.
The fixed sheet guide SG1 is formed integrally with the case F1 of the fixing unit F, and the rotating sheet guide SG2 is rotatably supported by the case F1. Therefore, when the recording sheet S is transported to the discharge roll R1, when the sheet after fixing passes between the sheet guides SG1 and SG2, the recording sheet S is pushed and the rotating sheet guide SG2 rotates upward. Move. When the sheet is conveyed to the sheet reversing device U3, the rotating sheet guide SG2 is rotated downward by its own weight to prevent the recording sheet S from flowing back into the fixing region Q4. Further, since the rotating sheet guide SG2 is configured to be rotatable, when the discharge sensor SN1 detects that a paper jam has occurred between the fixed sheet guide SG1 and the rotating sheet guide SG2, A user who has been notified of a paper jam can remove the fixing unit F from the image forming apparatus main body U1 and rotate the rotating sheet guide SG2 to remove the jammed recording sheet.

図１、図２において、前記排出ロールＲ１の左方には、シート反転装置Ｕ３にシートを搬送するためのシート反転路搬送用ガイドＳＧ３（図２参照）および反転路搬送ロールＲ２が設けられている。したがって、記録シートＳの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートＳは前記反転路搬送ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３内に形成されたシート反転路ＳＨｈを通って、画像記録面が表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。   1 and 2, on the left side of the discharge roll R1, a sheet reverse path conveyance guide SG3 (see FIG. 2) and a reverse path conveyance roll R2 for conveying a sheet to the sheet reversing device U3 are provided. Yes. Therefore, when image recording is performed on both sides of the recording sheet S, the recording sheet S that has been recorded on one side passes through the sheet reversing path SHh formed in the sheet reversing device U3 from the reversing path conveying roll R2, and the image recording surface is The image is retransmitted to the transfer area Q3 with the front and back reversed.

（排出ロールの駆動力伝達系の説明）
図３は排出ロールへ駆動力を伝達する駆動力伝達系の斜視説明図である。
図２、図３において、前後方向に複数配置された前記排出ロールＲ１（図２，図３には１つのみ記載）は、回転駆動力が伝達される駆動ロール（ドライブロール）Ｒ１ａと、前記駆動ロールＲ１ａに圧接して配置された従動ロール（ピンチロール）とを有している。図３において、前記駆動ロールＲ１ａの一端部には、ロールギヤＧ１が固定支持されており、前記ロールギヤＧ１には、減速ギヤＧ２が噛合っている。前記減速ギヤＧ２には、逆回転駆動力伝達ギヤＧ３が噛合い、前記逆回転駆動力伝達ギヤＧ３には正回転駆動力伝達ギヤＧ４が噛合っている。そして、前記逆回転駆動力伝達ギヤＧ３の回転軸の他端部には逆回転クラッチＣＬｇが支持されており、前記正回転駆動力伝達ギヤＧ４の回転軸の他端部には正回転クラッチＣＬｓが支持されている。前記各クラッチＣＬｇ，ＣＬｓは、オンになると駆動力が伝達され、オフになると駆動力が伝達されない。 (Description of drive force transmission system of discharge roll)
FIG. 3 is a perspective explanatory view of a driving force transmission system that transmits the driving force to the discharge roll.
2 and 3, a plurality of the discharge rolls R1 (only one is shown in FIGS. 2 and 3) arranged in the front-rear direction are a drive roll (drive roll) R1a to which rotational driving force is transmitted, And a driven roll (pinch roll) disposed in pressure contact with the drive roll R1a. In FIG. 3, a roll gear G1 is fixedly supported at one end of the drive roll R1a, and a reduction gear G2 is engaged with the roll gear G1. The reverse rotation driving force transmission gear G3 is engaged with the reduction gear G2, and the positive rotation driving force transmission gear G4 is engaged with the reverse rotation driving force transmission gear G3. A reverse rotation clutch CLg is supported at the other end portion of the rotation shaft of the reverse rotation driving force transmission gear G3, and a forward rotation clutch CLs is provided at the other end portion of the rotation shaft of the normal rotation driving force transmission gear G4. Is supported. When the clutches CLg and CLs are turned on, the driving force is transmitted. When the clutches CLg and CLs are turned off, the driving force is not transmitted.

前記逆回転クラッチＣＬｇ及び正回転クラッチＣＬｓには、クラッチ噛合いギヤＧ５が噛合っており、クラッチ噛合いギヤＧ５には駆動力伝達ギヤＧ６が噛合っている。そして、前記駆動力伝達ギヤＧ６には、モータボックスＭＢから延びる駆動軸ＭＢ１に支持された駆動ギヤＧ７が噛合っており、モータボックスＭＢ内のメインモータＭ１（図示せず）の駆動力が伝達される。
したがって、前記モータボックスＭＢにより、各ギヤＧ５〜Ｇ７は、図３の実線の矢印で示す方向に回転し、正回転クラッチＣＬｓ及び逆回転クラッチＣＬｇの何れもがオフの場合、駆動ロールＲ１ａに駆動力が伝達されず排出ロールＲ１は駆動しない。前記正回転クラッチＣＬｓがオンとなり、逆回転クラッチＣＬｇがオフの場合、正回転駆動力伝達ギヤＧ４に駆動力が伝達され、図３の一点鎖線の矢印で示す方向に回転し、駆動ロールＲ１ａが正回転駆動し、記録シートＳを排出トレイＴＲｈに排出する。 A clutch engagement gear G5 is engaged with the reverse rotation clutch CLg and the forward rotation clutch CLs, and a driving force transmission gear G6 is engaged with the clutch engagement gear G5. The drive force transmission gear G6 is engaged with a drive gear G7 supported by a drive shaft MB1 extending from the motor box MB, and the drive force of a main motor M1 (not shown) in the motor box MB is transmitted. Is done.
Accordingly, the gears G5 to G7 are rotated by the motor box MB in the direction indicated by the solid line arrow in FIG. The force is not transmitted and the discharge roll R1 is not driven. When the forward rotation clutch CLs is turned on and the reverse rotation clutch CLg is turned off, the driving force is transmitted to the forward rotation driving force transmission gear G4 and rotates in the direction indicated by the one-dot chain line arrow in FIG. The recording sheet S is discharged to the discharge tray TRh by forward rotation driving.

一方、前記正回転クラッチＣＬｓがオフとなり、逆回転クラッチＣＬｇがオンの場合、逆回転駆動力伝達ギヤＧ３に駆動力が伝達され、図３の点線の矢印で示す方向に回転し、駆動ロールＲ１ａが逆回転駆動し、記録シートＳを排出トレイＴＲｈに排出する方向であるシート排出方向とは逆方向、即ち、シート反転路ＳＨｈに記録シートＳを搬送する。
なお、実施の形態１では、前記正回転駆動力伝達ギヤＧ４と逆回転駆動力伝達ギヤＧ３とで歯数が異なるように構成されており、逆回転駆動時の回転速度（排出ロールＲ１の周速度、即ち、記録シートＳの搬送速度）が正回転駆動時の回転速度よりも速くなるように設定されている。
前記各ギヤＧ１〜Ｇ７、クラッチＣＬｓ，ＣＬｇ、モータボックスＭＢ等により実施の形態１の駆動力伝達部材ＫＤが構成されている。 On the other hand, when the forward rotation clutch CLs is turned off and the reverse rotation clutch CLg is turned on, the driving force is transmitted to the reverse rotation driving force transmission gear G3 and rotates in the direction indicated by the dotted arrow in FIG. Is rotated in the reverse direction, and the recording sheet S is conveyed to a direction opposite to the sheet discharging direction, which is the direction in which the recording sheet S is discharged to the discharge tray TRh, that is, the sheet reversing path SHh.
In the first embodiment, the forward rotational driving force transmission gear G4 and the reverse rotational driving force transmission gear G3 are configured so that the number of teeth is different, and the rotational speed during the reverse rotational driving (the circumference of the discharge roll R1). The speed, that is, the conveyance speed of the recording sheet S) is set to be higher than the rotation speed at the time of forward rotation driving.
The driving force transmission member KD of the first embodiment is configured by the gears G1 to G7, the clutches CLs and CLg, the motor box MB, and the like.

（排出トレイFull検知センサ）
図４は実施の形態１のシート有無検出センサの斜視説明図である。
図４において、前記排出ロールＲ１のシート排出方向下流側には、排出トレイＴＲｈ内の記録シートＳが満載状態であるか否かを検出する排出トレイFull検知センサ（シート有無検出センサ、排出トレイ満載状態検出センサ）１が配置されている。前記排出トレイFull検知センサ１は、画像形成装置本体Ｕ１に固定支持された前後一対の回転軸支持部材２，２を有し、前記回転軸支持部材２，２には回転軸３が回転自由に支持されている。前記回転軸３には、アクチュエータ４が支持されている。前記アクチュエータ４は、前記回転軸３が貫通する回転中心部４ａと、前記回転中心部４ａの下方に一体的に形成され、排出ロールＲ１によって排紙された記録シートＳや排出トレイＴＲｈ満載時のシートの最上面に当接するシート当接部４ｂと、前記回転中心部４ａの上方に一体的に形成された遮光部４ｃとを有する。 (Discharge tray full detection sensor)
FIG. 4 is a perspective explanatory view of the sheet presence / absence detection sensor according to the first embodiment.
In FIG. 4, on the downstream side in the sheet discharge direction of the discharge roll R1, a discharge tray full detection sensor (sheet presence detection sensor, discharge tray full load) that detects whether or not the recording sheet S in the discharge tray TRh is full. A state detection sensor 1 is disposed. The discharge tray full detection sensor 1 has a pair of front and rear rotating shaft support members 2 and 2 fixedly supported by the image forming apparatus main body U1. It is supported. An actuator 4 is supported on the rotary shaft 3. The actuator 4 is integrally formed below the rotation center 4a through which the rotation shaft 3 passes and the rotation center 4a. When the recording sheet S discharged by the discharge roll R1 and the discharge tray TRh are fully loaded. The sheet contact portion 4b is in contact with the uppermost surface of the sheet, and the light shielding portion 4c is integrally formed above the rotation center portion 4a.

前記遮光部４ｃの前後には、フォトセンサ６が配置されている。前記フォトセンサ６は、光を出射する発光部６ａを支持する発光部支持部材７と、前記発光部６ａから出射した光を受光する受光部６ｂを支持する受光部支持部材８とを有している。そして、前記受光部支持部材８から前方（＋Ｘ方向）に向かって前記遮光部４ｃの回転を規制するストッパ９が支持されている。   Photosensors 6 are arranged before and after the light shielding portion 4c. The photosensor 6 includes a light emitting unit support member 7 that supports a light emitting unit 6a that emits light, and a light receiving unit support member 8 that supports a light receiving unit 6b that receives light emitted from the light emitting unit 6a. Yes. And the stopper 9 which controls rotation of the said light-shielding part 4c toward the front (+ X direction) from the said light-receiving part support member 8 is supported.

図５はシート有無検出センサの作用説明図である。
前記アクチュエータ４は、回転軸３を回転中心として回転可能に構成され、且つ、アクチュエータ４の重心はシート当接部４ｂ側に配置されている。したがって、アクチュエータ４は、常時は図５Ａに示すように、重心の回転モーメントによって、シート当接部４ｂが下方に位置するように移動する。このとき、前記遮光部４ｃがストッパ９に係合して、アクチュエータ４の位置が規制され、発光部６ａから出射された光が受光部６ｂに入射しない遮光位置（図５Ａの実線で示す位置）に前記遮光部４ｃが位置する。したがって、この時、前記フォトセンサ６の検出結果はシート無しとなる。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the sheet presence / absence detection sensor.
The actuator 4 is configured to be rotatable about the rotary shaft 3 and the center of gravity of the actuator 4 is disposed on the sheet contact portion 4b side. Therefore, the actuator 4 always moves so that the sheet contact portion 4b is positioned downward by the rotational moment of the center of gravity as shown in FIG. 5A. At this time, the light shielding portion 4c engages with the stopper 9, the position of the actuator 4 is restricted, and the light shielding position where the light emitted from the light emitting portion 6a does not enter the light receiving portion 6b (the position indicated by the solid line in FIG. 5A). The light-shielding part 4c is located in Therefore, at this time, the detection result of the photosensor 6 is no sheet.

一方、排出ロールＲ１から排出された記録シートＳがシート当接部４ｂに当接した場合や排出トレイＴＲｈに記録シートＳが満載状態である場合、シート当接部４ｂが回転軸３を回転中心として回動し、図４Ｂに示すシート検出位置に移動する。このとき、発光部６ａから出射された光が受光部６ｂに入射して、フォトセンサ６はシート有りを検出する。
前記符号２〜９に示す部材によって実施の形態１の排出トレイFull検知センサ（シート有無検出センサ）１が構成されている。 On the other hand, when the recording sheet S discharged from the discharge roll R1 comes into contact with the sheet contact portion 4b or when the recording sheet S is fully loaded on the discharge tray TRh, the sheet contact portion 4b rotates around the rotation shaft 3. And move to the sheet detection position shown in FIG. 4B. At this time, the light emitted from the light emitting unit 6a enters the light receiving unit 6b, and the photosensor 6 detects the presence of a sheet.
A discharge tray full detection sensor (sheet presence / absence detection sensor) 1 according to the first embodiment is configured by the members indicated by reference numerals 2 to 9.

（実施の形態１の制御部の説明）
図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図７は図６のブロック図の続きの図である。
図６、図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。 (Description of Control Unit of Embodiment 1)
FIG. 6 is a block diagram (function block diagram) illustrating each function provided in the control portion of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a continuation of the block diagram of FIG.
6 and 7, the controller C includes an I / O (input / output interface) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, programs and data for performing necessary processing, and the like. Stored ROM (read-only memory), hard disk, RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, and CPU (central processing unit) for processing according to the program stored in the ROM And a computer having a clock oscillator or the like, and various functions can be realized by executing a program stored in the ROM or the like.

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、排出センサＳＮ１、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４、用紙設定ボタンＵＩ５等を備えている。
前記排出センサＳＮ１は、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２間のシートの有無を検出して、シートの先端（シート無しがシート有りになった場合）または後端（シート有りがシート無しになった場合）を検出する。
前記排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１は、排出ロールＲ１によって記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出される際に、シートの一面（上面）に当接してシートの有無を検出すると共に、排出トレイＴＲｈが記録シートＳで満載状態になった場合に、排出トレイＴＲｈに積載された記録シートＳの最上面に当接してシート満載状態であるか否かを検出する。 (Signal input element connected to the controller C)
The controller C receives signals from signal input elements such as a UI (user interface), a discharge sensor SN1, a discharge tray full detection sensor 1, and the like.
The UI includes a copy start key UI1, a numeric keypad UI2, a copy number input key UI3, a display unit UI4, a paper setting button UI5, and the like.
The discharge sensor SN1 detects the presence / absence of a sheet between the sheet guides SG1 and SG2, and detects the leading end of the sheet (when no sheet is present) or the rear end (when there is no sheet). To detect.
When the recording sheet S is discharged to the discharge tray TRh by the discharge roll R1, the discharge tray full detection sensor 1 abuts on one surface (upper surface) of the sheet and detects the presence of the sheet, and the discharge tray TRh records. When the sheet S is full, it detects whether or not the sheet is full by contacting the uppermost surface of the recording sheets S stacked on the discharge tray TRh.

（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、クラッチ制御回路Ｄ２、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、中現像装置Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆの定着部材Ｆｐ，Ｆｈ、排出ロールＲ１等を回転駆動する。
前記クラッチ制御回路Ｄ２は、正回転クラッチＣＬｓ及び逆回転クラッチＣＬｇを有するクラッチＣＬを介して排出ロールＲ１の回転方向（正回転または逆回転）を制御する。 (Control element connected to the controller C)
The controller C is connected to the main motor drive circuit D1, the clutch control circuit D2, the power supply circuit E, and other control elements, and outputs their operation control signals.
The power supply circuit E includes a developing bias power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer roll power supply circuit E3, a heating roll power supply circuit E4, and the like.
The main motor driving circuit D1 rotationally drives the image carrier PR, the developing roll Ga of the intermediate developing device G, the fixing members Fp and Fh of the fixing device F, the discharge roll R1, and the like via the main motor M1.
The clutch control circuit D2 controls the rotation direction (forward rotation or reverse rotation) of the discharge roll R1 via a clutch CL having a forward rotation clutch CLs and a reverse rotation clutch CLg.

前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。 The developing bias power supply circuit E1 applies a developing bias to the developing roll Ga of the developing device G.
The charging power supply circuit E2 applies a charging bias to the charging roll CR.
The transfer roll power supply circuit E3 applies a transfer bias to the transfer roll Rt.
The heating roll power supply circuit E4 supplies current to the heaters h1 and h2 of the heating roll Fh of the fixing device F.

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記トナー像形成装置（プロセスユニット）Ｕｐ、転写装置Ｒｔ、定着装置（定着ユニット）Ｆおよびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。
Ｃ２：ジョブ禁止制御手段
ジョブ禁止制御手段Ｃ２は、プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐや定着ユニット（定着装置）Ｆの未装着（または装着不良）や、各センサＳＮ１，１の故障、紙詰まり（ジャム）、排出トレイＴＲｈが記録シートで満載状態になった場合等のトラブルが発生した場合に、前記ジョブの実行を禁止または中断する。 (Function of the controller C)
The controller C has a function (control means) for executing a process according to an output signal from each signal output element and outputting a control signal to each control element. The function (control means) of the controller C will be described next.
C1: Job control means The job control means C1 responds to the input of the copy start key UI1 with the toner image forming device (process unit) Up, the transfer device Rt, the fixing device (fixing unit) F and the sheet conveying device (SH + Ra + Rr). Etc. are controlled to execute a job (copying operation, that is, image recording operation) which is an image recording operation.
C2: Job prohibition control means The job prohibition control means C2 is a process unit (toner image forming apparatus) Up or a fixing unit (fixing apparatus) F not mounted (or mounting failure), failure of each sensor SN1,1 or paper jam. (Jam), the execution of the job is prohibited or interrupted when a trouble occurs such as when the discharge tray TRh is full of recording sheets.

Ｃ３：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ４：電源制御手段
電源制御手段Ｃ４は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ５：画像形成パラメータ制御手段
画像形成パラメータ制御手段Ｃ５は、前記パッチ濃度センサ（図示せず）で検出したパッチ濃度や環境温度センサ（図示せず）で検出した環境温度等に基づいて、ジョブ実行時の画像形成パラメータ（帯電電圧値や転写電圧値等）の調整・制御を実行する。 C3: Main motor rotation control means The main motor rotation control means C1 controls the main motor drive circuit D1 to control driving of the image carrier PR, the developing device G, the fixing device F, and the like.
C4: Power Supply Control Unit The power supply control unit C4 controls the power supply circuit E to control the supply of voltage and current to the charging roll CR, the transfer roll Rt, the fixing device F, and the like.
C5: Image formation parameter control means The image formation parameter control means C5 executes a job based on the patch density detected by the patch density sensor (not shown), the environmental temperature detected by the environmental temperature sensor (not shown), or the like. Adjustment and control of image formation parameters (charging voltage value, transfer voltage value, etc.) at the time are executed.

Ｃ６：記録シート排出判別手段
記録シート排出判別手段Ｃ６は、両面印刷指定記憶手段Ｃ６Ａと片面記録済みシート記憶手段Ｃ６Ｂとを有し、排出ロールＲ１に搬送される記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出されるのか、シート反転路ＳＨｈに搬送されるのかを判別する。
Ｃ６Ａ：両面印刷指定記憶手段
両面印刷指定記憶手段Ｃ６Ａは、ユーザによって両面印刷が指定されたか否かを記憶する。
Ｃ６Ｂ：片面記録済みシート記憶手段
片面記録済みシート記憶手段Ｃ６Ｂは、両面印刷指定時に、排出ロールＲ１に搬送された記録シートＳが、片面に画像記録済みの記録シートＳであるか否か、即ち、もう片面に画像を記録するためにシート反転路ＳＨｈに反転する記録シートＳであるか否かを記憶する。 C6: Recording Sheet Discharge Determination Unit The recording sheet discharge determination unit C6 includes a duplex printing designation storage unit C6A and a single-side recorded sheet storage unit C6B, and the recording sheet S conveyed to the discharge roll R1 is discharged to the discharge tray TRh. Whether the sheet is conveyed to the sheet reversing path SHh.
C6A: Double-sided printing designation storage unit The double-sided printing designation storage unit C6A stores whether double-sided printing has been designated by the user.
C6B: Single-side recorded sheet storage means The single-side recorded sheet storage means C6B determines whether or not the recording sheet S conveyed to the discharge roll R1 is a recording sheet S on which image recording has been performed on one side when duplex printing is designated. Whether or not the recording sheet S is reversed to the sheet reversing path SHh in order to record an image on the other side is stored.

Ｃ７：排出ロール回転開始判別手段
排出ロール回転開始判別手段Ｃ７は、正回転開始時間記憶手段Ｃ７Ａと、排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１とを有し、排出センサＳＮ１を記録シートＳの先端が通過してから排出ロールＲ１の正回転駆動を開始するまでの時間を計測して、排出ロールの正回転駆動を開始するか否かを判別する。
Ｃ７Ａ：正回転開始時間記憶手段
正回転開始時間記憶手段Ｃ７Ａは、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから排出ロールＲ１の正回転駆動を開始するまでの時間である正回転開始時間ｔ１を記憶する。前記排出ロールＲ１は、記録シートＳの先端が排出ロールＲ１に到達する前に正回転駆動を開始する必要があるので、正回転開始時間ｔ１は記録シートＳが排出センサＳＮ１と排出ロールＲ１との間を搬送される時間より短く設定されている。 C7: Discharge roll rotation start determination means The discharge roll rotation start determination means C7 has a positive rotation start time storage means C7A and a discharge roll normal rotation start measurement timer TM1, and the leading edge of the recording sheet S passes through the discharge sensor SN1. Then, the time from the start of the forward rotation drive of the discharge roll R1 is measured to determine whether to start the forward rotation drive of the discharge roll.
C7A: Forward rotation start time storage means The forward rotation start time storage means C7A is the forward rotation start time that is the time from when the leading edge of the recording sheet S passes the discharge sensor SN1 until the forward rotation drive of the discharge roll R1 is started. Store t1. Since the discharge roll R1 needs to start forward rotation before the leading edge of the recording sheet S reaches the discharge roll R1, the normal rotation start time t1 is determined by the recording sheet S between the discharge sensor SN1 and the discharge roll R1. It is set to be shorter than the time for transporting.

ＴＭ１：排出ロール正回転開始計測タイマ
排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１は、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから排出ロールＲ１の正回転駆動を開始するまでの時間を計測する。実施の形態１では、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過するのと同時に、前記正回転開始時間ｔ１がセットされ、正回転開始時間ｔ１がタイムアップするまで計時する。
Ｃ８：シート後端通過判別手段
シート後端通過判別手段Ｃ８は、巻込検出時間記憶手段Ｃ８Ａと、用紙巻込み検出用タイマＴＭ２とを有し、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かを判別する。 TM1: Discharge roll normal rotation start measurement timer The discharge roll normal rotation start measurement timer TM1 measures the time from when the leading edge of the recording sheet S passes the discharge sensor SN1 until the discharge roll R1 starts to rotate forward. In Embodiment 1, the forward rotation start time t1 is set at the same time as the leading edge of the recording sheet S passes the discharge sensor SN1, and the time is counted until the forward rotation start time t1 is up.
C8: Sheet trailing edge passage determining means The sheet trailing edge passage determining means C8 includes a winding detection time storage means C8A and a paper winding detection timer TM2, and the trailing edge of the recording sheet S passes the discharge roll R1. It is determined whether or not.

Ｃ８Ａ：巻込検出時間記憶手段
巻込検出時間記憶手段Ｃ８Ａは、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過し、記録シートＳの巻込が発生しているか否かを検出するまでの時間である巻込検出時間ｔ２を記憶する。即ち、前記巻込検出時間ｔ２は、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過するまでの時間が設定されており、記録シートＳのサイズ（Ａ３，Ａ４等）に応じた巻込検出時間ｔ２が記憶されている。
ＴＭ２：シート巻込み検出用タイマ
シート巻込み検出用タイマＴＭ２は、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過し、記録シートＳの巻込が発生しているか否かを検出するまでの時間を計測する。実施の形態１では、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過するのと同時に、巻込検出時間ｔ２がセットされ、巻込検出時間ｔ２がタイムアップするまで計測が実行される。 C8A: Entrainment detection time storage means The entrainment detection time storage means C8A is configured such that after the leading edge of the recording sheet S passes the ejection sensor SN1, the trailing edge of the recording sheet S passes the ejection roll R1, and the recording sheet S The winding detection time t2, which is the time until it is detected whether or not the winding has occurred, is stored. That is, the winding detection time t2 is set to the time from when the leading edge of the recording sheet S passes the discharge sensor SN1 to when the trailing edge of the recording sheet S passes the discharge roll R1. The entrainment detection time t2 corresponding to the size (A3, A4, etc.) is stored.
TM2: Sheet entrainment detection timer The sheet entrainment detection timer TM2 is configured such that after the leading edge of the recording sheet S passes the ejection sensor SN1, the trailing edge of the recording sheet S passes the ejection roll R1, and the recording sheet S Measure the time until it is detected whether or not the winding has occurred. In the first embodiment, at the same time when the leading edge of the recording sheet S passes the discharge sensor SN1, the winding detection time t2 is set, and measurement is performed until the winding detection time t2 is up.

Ｃ９：シート巻込状態判別手段
シート巻込状態判別手段Ｃ９は、前記シートの後端が前記排出ロールＲ１を通過した後に、前記排出トレイFull検知センサ１がシート有りを検出した場合に、前記排出ロールに前記シートが巻込まれたシート巻込状態であると判別する。
Ｃ１０：クラッチ制御手段（排出部材回転制御手段）
クラッチ制御手段Ｃ１０は、正回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ａと逆回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ｂとを有し、前記クラッチ制御回路Ｄ２を介して、正回転クラッチＣＬｓおよび逆回転クラッチＣＬｇを有するクラッチＣＬを制御する。実施の形態１のクラッチ制御手段Ｃ１０は、排出トレイＴＲｈに記録シートＳを排出する場合には、シート排出時正回転時間ｔ３（後述）の間正回転クラッチＣＬｓオンにして排出ロールＲ１を正回転駆動するように制御する。そして、シート巻込状態であると判別された場合には、巻込検知時強制逆回転時間ｔ４（後述）の間逆回転クラッチＣＬｇをオンにして排出ロールＲ１を逆回転駆動するように制御する。また、シート反転路ＳＨｈに記録シートＳを搬送する場合には、反転路搬送時正回転時間ｔ３′（後述）の間正回転クラッチＣＬｓをオンにして排出ロールを正回転駆動した後、反転路搬送時逆回転時間ｔ４′（後述）の間逆回転クラッチＣＬｇをオンにして排出ロールＲ１を逆回転駆動するように制御する。 C9: Sheet entrainment state determination means The sheet entrainment state determination means C9 detects the discharge when the discharge tray Full detection sensor 1 detects the presence of a sheet after the trailing end of the sheet has passed the discharge roll R1. It is determined that the sheet is in a state where the sheet is wound on a roll.
C10: Clutch control means (discharge member rotation control means)
The clutch control means C10 has a forward rotation clutch control means C10A and a reverse rotation clutch control means C10B, and controls the clutch CL having the forward rotation clutch CLs and the reverse rotation clutch CLg via the clutch control circuit D2. When discharging the recording sheet S to the discharge tray TRh, the clutch control means C10 of Embodiment 1 turns on the positive rotation clutch CLs for the normal rotation time t3 (described later) during discharge of the sheet and rotates the discharge roll R1 in the normal direction. Control to drive. When it is determined that the sheet is in the rolled-in state, the reverse rotation clutch CLg is turned on during the forced reverse rotation time t4 (described later) at the time of winding detection so that the discharge roll R1 is driven to rotate reversely. . Further, when the recording sheet S is transported to the sheet reversing path SHh, the reversing path is driven after the discharge roll is driven to rotate forward by turning on the positive rotation clutch CLs during the reversing path transporting forward rotation time t3 ′ (described later). Control is performed so that the reverse rotation clutch CLg is turned on and the discharge roll R1 is driven to rotate reversely during the reverse rotation time t4 ′ during conveyance (described later).

Ｃ１０Ａ：正回転クラッチ制御手段
正回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ａは、前記クラッチ制御回路Ｄ２を介して、正回転クラッチＣＬｓのオン・オフを制御する。
Ｃ１０Ｂ：逆回転クラッチ制御手段
逆回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ｂは、前記クラッチ制御回路Ｄ２を介して、逆回転クラッチＣＬｇのオン・オフを制御する。
Ｃ１１：回転時間記憶手段
回転時間記憶手段Ｃ１１は、シート排出時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ａと、反転路搬送時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ｂと、反転路搬送時逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｃと、巻込検知時強制逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄとを有し、正回転クラッチＣＬｓをオンし続ける時間や、逆回転クラッチＣＬｇをオンし続ける時間を記憶する。 C10A: Forward rotation clutch control means The forward rotation clutch control means C10A controls on / off of the forward rotation clutch CLs via the clutch control circuit D2.
C10B: Reverse rotation clutch control means The reverse rotation clutch control means C10B controls on / off of the reverse rotation clutch CLg via the clutch control circuit D2.
C11: Rotation time storage means The rotation time storage means C11 includes a sheet rotation normal rotation time storage means C11A, a reverse path conveyance forward rotation time storage means C11B, and a reverse path conveyance reverse rotation time storage means C11C. It has a forced reverse rotation time storage means C11D at the time of detection, and stores the time during which the forward rotation clutch CLs is kept on and the time during which the reverse rotation clutch CLg is kept on.

Ｃ１１Ａ：シート排出時正回転時間記憶手段
シート排出時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ａは、記録シートＳを排出トレイＴＲｈに排出する場合に、排出ロールＲ１を正回転駆動させる時間、即ち、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過するまでの時間であるシート排出時正回転時間ｔ３を記憶する。実施の形態１では、記録シートＳのサイズに応じたシート排出時正回転時間ｔ３を記憶しており、従動ロールＲ１ｂに記録シートＳが残らないようにシートの後端が通過しても少しの時間正回転駆動するように、記録シートＳの通過時間よりも長めの時間が設定されている。なお、前記シート排出時正回転時間ｔ３は、記録シートＳの後端の通過時間と一致させることも可能である。
Ｃ１１Ｂ：反転路搬送時正回転時間記憶手段
反転路搬送時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ｂは、記録シートＳをシート反転路ＳＨｈに搬送する場合に、排出ロールＲ１を正回転駆動させる時間、即ち、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過せず、シート後端部が排出ロールＲ１に挟持された状態になるまでの時間である反転路搬送時正回転時間ｔ３′を記憶する。実施の形態１では、記録シートＳのサイズに応じた反転路搬送時正回転時間ｔ３′が記憶されている。 C11A: Sheet rotation normal rotation time storage means The sheet discharge normal rotation time storage means C11A is a time for driving the discharge roll R1 to rotate forward when the recording sheet S is discharged to the discharge tray TRh, that is, the recording sheet S. The sheet discharge normal rotation time t3, which is the time until the trailing edge passes the discharge roll R1, is stored. In the first embodiment, the sheet discharge positive rotation time t3 corresponding to the size of the recording sheet S is stored, and even if the trailing edge of the sheet passes so that the recording sheet S does not remain on the driven roll R1b, a little. A time longer than the passage time of the recording sheet S is set so as to drive the rotation in the forward direction. Note that the positive rotation time t3 at the time of sheet discharge can be made to coincide with the passage time of the trailing edge of the recording sheet S.
C11B: Forward rotation time storage means during reverse path conveyance The forward rotation time storage means C11B during reverse path conveyance is the time during which the discharge roll R1 is driven to rotate forward when the recording sheet S is conveyed to the sheet reverse path SHh, that is, recording. A reverse rotation conveyance time t3 ′ that is a time until the trailing edge of the sheet S does not pass through the discharge roll R1 and the trailing edge of the sheet is sandwiched between the discharge rolls R1 is stored. In the first embodiment, the normal rotation time t3 ′ during conveyance of the reverse path corresponding to the size of the recording sheet S is stored.

Ｃ１１Ｃ：反転路搬送時逆回転時間記憶手段
反転路搬送時逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｃは、記録シートＳをシート反転路ＳＨｈに搬送する場合に、排出ロールＲ１を逆回転駆動させる時間、即ち、正回転駆動が終了してから記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持されるまでの時間である反転路搬送時逆回転時間ｔ４′を記憶する。実施の形態１では、記録シートＳのサイズに応じた反転路搬送時逆回転時間ｔ４′が記憶されている。
Ｃ１１Ｄ：巻込検知時強制逆回転時間記憶手段（逆回転時間記憶手段）
巻込検知時強制逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄは、シート巻込状態であると判別された場合に、前記シート排出部材を強制的に逆回転駆動する時間、即ち、駆動ロールＲ１ａによる記録シートＳの巻込を解消するために駆動ロールＲ１ａを強制的に逆回転駆動させ続ける時間である巻込検出時強制逆回転時間（逆回転継続時間）ｔ４を記憶する。実施の形態１では、前記巻込検出時強制逆回転時間ｔ４は、次に搬送される記録シートＳの搬送を遅らせなければならない等の悪影響を及ぼさない程度の時間（数１００ｍｓ程度）に設定されている。この時間は、画像形成装置Ｕの画像形成速度（生産性）に応じて適宜変更可能である。 C11C: Reverse rotation time storage means during reverse path conveyance The reverse rotation time storage means C11C during reverse path conveyance is the time during which the discharge roll R1 is driven to rotate reversely when the recording sheet S is conveyed to the sheet reverse path SHh. The reverse rotation time t4 ′ during reverse path conveyance, which is the time from the end of the rotation drive to the time when the recording sheet S is nipped by the reverse path conveyance roll R2, is stored. In the first embodiment, the reverse rotation time t4 ′ during reverse path conveyance according to the size of the recording sheet S is stored.
C11D: Forced reverse rotation time storage means at the time of entrainment detection (reverse rotation time storage means)
The forced reverse rotation time storage means C11D at the time of winding detection determines the time for which the sheet discharge member is forcibly reversely driven when it is determined that the sheet is being wound, that is, the recording sheet S by the driving roll R1a. The forced reverse rotation time (reverse rotation continuation time) t4 at the time of winding detection, which is the time for which the drive roll R1a is continuously driven to rotate backward in order to eliminate the winding, is stored. In the first embodiment, the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection is set to a time (about several hundred ms) that does not adversely affect the conveyance of the recording sheet S to be conveyed next. ing. This time can be appropriately changed according to the image forming speed (productivity) of the image forming apparatus U.

ＴＭ３：正回転継続時間計時タイマ
正回転継続時間計時タイマＴＭ３は、排出ロールＲ１が正回転駆動を継続する時間を計時する。実施の形態１の正回転継続時間計時タイマＴＭ３には、前記シート排出時正回転時間ｔ３または反転路搬送時正回転時間ｔ３′がセットされる。
ＴＭ４：逆回転継続時間計時タイマ
逆回転継続時間計時タイマＴＭ４は、排出ロールＲ１が逆回転駆動を継続する時間を計時する。実施の形態１の逆回転継続時間計時タイマＴＭ４には、前記巻込検知時強制逆回転時間ｔ４または反転路搬送時逆回転時間ｔ４′がセットされる。 TM3: Forward rotation duration time timer The forward rotation duration timer TM3 counts the time during which the discharge roll R1 continues to rotate forward. The normal rotation time t3 ′ during sheet discharge or the normal rotation time t3 ′ during conveyance of the reverse path is set in the forward rotation duration timer TM3 of the first embodiment.
TM4: Reverse rotation duration measuring timer The reverse rotation duration measuring timer TM4 measures the time during which the discharge roll R1 continues the reverse rotation drive. In the reverse rotation continuation time counting timer TM4 of the first embodiment, the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection or the reverse rotation time t4 ′ at the time of reverse path conveyance is set.

Ｃ１２：排出トレイFull状態判別手段（シート満載状態判別手段）
排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２は、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１と、排出トレイFull状態解除判別手段Ｃ１２Ａとを有し、前記排出ロールＲ１を巻込検知時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動させた状態で、前記排出トレイFull検知センサ１がシート有りを検出した場合に、前記排出トレイＴＲｈに記録シートＳが満載された満載状態（Full状態）であると判別する。なお、実施の形態１では、排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２によって満載状態であると判別されると、画像形成動作（ジョブ）が一時中断し（満載状態が判別された時点でシート搬送路ＳＨ内に記録シートＳが残っている場合、残った記録シートＳに対する画像形成を終了した段階で動作停止し）、ユーザにＦｕｌｌ状態であることを告知する。そして、Ｆｕｌｌ状態が解除されると、残りのジョブが再開される。 C12: discharge tray full state determining means (sheet full state determining means)
The discharge tray full state determination unit C12 includes a discharge tray full state determination flag FL1 and a discharge tray full state release determination unit C12A. The discharge roll R1 is reversely driven during the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection. In this state, when the discharge tray full detection sensor 1 detects the presence of a sheet, it is determined that the recording sheet S is fully loaded on the discharge tray TRh (full state). In the first embodiment, when it is determined that the full state is detected by the discharge tray full state determination unit C12, the image forming operation (job) is temporarily interrupted (in the sheet conveyance path SH at the time when the full state is determined). When the recording sheet S remains, the operation is stopped when the image formation on the remaining recording sheet S is completed), and the user is notified that the recording sheet S is in the full state. When the Full state is released, the remaining jobs are resumed.

ＦＬ１：排出トレイＦｕｌｌ状態判別フラグ
排出トレイＦｕｌｌ状態判別フラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、排出トレイＴＲｈがＦｕｌｌ状態（満載状態）であると判別されると「１」となり、排出トレイＴＲｈのＦｕｌｌ状態が解除されると「０」となる。
Ｃ１２Ａ：排出トレイＦｕｌｌ状態解除判別手段
排出トレイＦｕｌｌ状態解除判別手段Ｃ１２Ａは、排出トレイＴＲｈのFull状態が解除されたか否かを判別する。実施の形態１では、Ｆｕｌｌ状態を告知されたユーザが、排出トレイＴＲｈの記録シートＳを取り出し、ユーザインタフェースＵＩのコピースタートキーＵＩ１を押してジョブの再開を入力した場合に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しであれば、ユーザが排出トレイＴＲｈの記録シートＳを取り出したと判別し、Full状態が解除されたと判別する。そして、前記排出トレイＦｕｌｌ状態判別フラグＦＬ１を「０」にする。 FL1: Discharge tray full state determination flag The discharge tray full state determination flag FL1 is “0” as an initial value, and becomes “1” when it is determined that the discharge tray TRh is in the full state (full load state). When the full state of TRh is released, it becomes “0”.
C12A: Discharge Tray Full State Release Determination Unit The discharge tray full state release determination unit C12A determines whether or not the full state of the discharge tray TRh has been released. In the first embodiment, when a user who has been notified of the Full state takes out the recording sheet S of the discharge tray TRh and presses the copy start key UI1 of the user interface UI to input job resumption, the discharge tray Full detection sensor 1 If there is no sheet, it is determined that the user has taken out the recording sheet S from the discharge tray TRh, and it is determined that the full state has been released. Then, the discharge tray full state determination flag FL1 is set to “0”.

（フローチャートの説明）
（メインフローチャートの説明）
図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示す排出ロールのクラッチ制御処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図８のＳＴ１において、画像形成動作（ジョブ）が開始されたか否か、即ち、コピースタートキーＵＩ１オンの入力があったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。 (Explanation of flowchart)
(Description of main flowchart)
FIG. 8 is a main flowchart of the discharge roll clutch control process of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The process of each ST (step) in the flowchart of FIG. 8 is performed according to a program stored in the ROM or the like of the controller C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the image forming apparatus U.
8 is started when the image forming apparatus U is powered on.
In ST1 of FIG. 8, it is determined whether or not an image forming operation (job) is started, that is, whether or not the copy start key UI1 is turned on. If no (N), ST1 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST2.

ＳＴ２において、排出センサＳＮ１がオンになったか否か、即ち、記録シートＳのシート搬送方向前端が排出センサＳＮ１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、ユーザの入力によって両面印刷が指定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、両面印刷指定が有りの状態で、搬送された記録シートＳ（排出センサＳＮ１を前端が通過した記録シートＳ）が片面記録済みであるか否かを判別する。即ち、記録シートＳの片面が記録済みで、もう一面が未記録で有るか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合（両面記録済みの場合）はＳＴ５に移り、イエス（Ｙ）の場合（片面未記録の場合）はＳＴ６に移る。 In ST2, it is determined whether or not the discharge sensor SN1 is turned on, that is, whether or not the front end of the recording sheet S in the sheet conveyance direction has passed the discharge sensor SN1. If no (N), ST2 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST3.
In ST3, it is determined whether or not double-sided printing is designated by a user input. If yes (Y), the process proceeds to ST4, and, if no (N), the process proceeds to ST5.
In ST4, it is determined whether or not the transported recording sheet S (the recording sheet S whose front end has passed through the discharge sensor SN1) has been recorded on one side in a state where double-sided printing is specified. That is, it is determined whether one side of the recording sheet S has been recorded and the other side has not been recorded. If no (N) (when both sides are recorded), the process proceeds to ST5. If yes (Y) (one side is not recorded), the process proceeds to ST6.

ＳＴ５において、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出される場合の各クラッチＣＬｓ、ＣＬｇのオン・オフを制御するシート排出時クラッチ制御処理（後述の図９のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ７に移る。
ＳＴ６において、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出されず、シート反転路ＳＨｈに搬送される場合の各クラッチＣＬｓ、ＣＬｇのオン・オフを制御するシート反転路搬送時クラッチ制御処理（後述の図１０のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。 In ST5, a sheet discharge clutch control process (refer to a subroutine of FIG. 9 described later) for controlling on / off of each of the clutches CLs and CLg when the recording sheet S is discharged to the discharge tray TRh is executed. Move.
In ST6, the sheet reverse path conveyance clutch control process for controlling on / off of the respective clutches CLs and CLg when the recording sheet S is not discharged to the discharge tray TRh and is conveyed to the sheet reverse path SHh (FIG. 10 described later). ) Is executed, and the process proceeds to ST7.
In ST7, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST2, and if yes (Y), the process returns to ST1.

（シート排出時クラッチ制御処理（ＳＴ５のサブルーチン）の説明）
図９は図８のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
図９のＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１に正回転開始時間ｔ１をセットする。
（２）シート巻込み検出用タイマＴＭ２に巻込検出時間ｔ２をセットする。
そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、前記排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、即ち、排出センサＳＮ１をシートの前端が通過してから（図８のＳＴ２参照）正回転開始時間ｔ１が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移る。 (Description of sheet discharge clutch control process (ST5 subroutine))
FIG. 9 is a flowchart of a subroutine of the clutch control process at the time of sheet discharge in ST5 of FIG.
In ST11 of FIG. 9, the following processes (1) and (2) are executed.
(1) The forward rotation start time t1 is set in the discharge roll forward rotation start measurement timer TM1.
(2) The winding detection time t2 is set in the sheet winding detection timer TM2.
Then, the process proceeds to ST12.
In ST12, whether or not the discharge roll forward rotation start measurement timer TM1 has timed up, that is, whether the forward rotation start time t1 has elapsed after the front end of the sheet passes the discharge sensor SN1 (see ST2 in FIG. 8). Determine whether or not. If no (N), ST12 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST13.

ＳＴ１３において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１４に移る。
（１）正回転クラッチＣＬｓをオンにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を開始する。
（２）正回転継続時間計時タイマＴＭ３にシート排出時正回転時間ｔ３をセットする。
ＳＴ１４において、前記シート巻込み検出用タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。即ち、排出センサＳＮ１を記録シートＳの前端が通過してから（図８のＳＴ２参照）巻込検出時間ｔ２が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
ＳＴ１５において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出しているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。 In ST13, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST14.
(1) The forward rotation clutch CLs is turned on, and the forward rotation drive of the discharge roll R1 is started.
(2) The normal rotation time t3 during sheet discharge is set in the time counter TM3 for normal rotation duration.
In ST14, it is determined whether or not the sheet winding detection timer TM2 has expired. That is, after the front end of the recording sheet S passes through the discharge sensor SN1 (see ST2 in FIG. 8), it is determined whether or not the winding detection time t2 has passed and the rear end of the recording sheet S has passed the discharge roll R1. Determine. If no (N), ST14 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST15.
In ST15, it is determined whether or not the discharge tray full detection sensor 1 detects the presence of a sheet. If no (N), the process moves to ST16, and if yes (Y), the process moves to ST18.

ＳＴ１６において、前記正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否か、即ち、シート排出時正回転時間ｔ３が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、巻込検出時間ｔ２経過後シート排出時正回転時間ｔ３が経過するまでの間に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出しなかったので、正常に記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出されている。したがって、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の駆動を停止する。そして、図９のサブルーチンを終了して前記図８のＳＴ５に戻る。 In ST16, it is determined whether or not the forward rotation continuation time counting timer TM3 has expired, that is, whether or not the sheet discharge forward rotation time t3 has elapsed. If no (N), the process returns to ST15, and if yes (Y), the process proceeds to ST17.
In ST17, since the discharge tray full detection sensor 1 did not detect the presence of the sheet until the normal rotation time t3 at the time of discharging the sheet after the lapse of the winding detection time t2, the recording sheet S is normally discharged to the discharge tray TRh. Have been discharged. Therefore, the forward rotation clutch CLs is turned off, and the driving of the discharge roll R1 is stopped. Then, the subroutine of FIG. 9 is terminated and the process returns to ST5 of FIG.

ＳＴ１８において、シート排出時正回転時間ｔ３が経過するまでの間に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出したので、シート巻込状態であると判別される。したがって、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２０に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に巻込検出時強制逆回転時間ｔ４をセットする。
ＳＴ２０において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移る。 In ST18, since the discharge tray full detection sensor 1 detects the presence of a sheet until the normal rotation time t3 at the time of sheet discharge elapses, it is determined that the sheet is in the sheet winding state. Therefore, the forward rotation clutch CLs is turned off, and the forward rotation driving of the discharge roll R1 is stopped. Then, the process proceeds to ST19.
In ST19, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST20.
(1) The reverse rotation clutch CLg is turned on, and the reverse rotation driving of the discharge roll R1 is started.
(2) The reverse reverse rotation time t4 is set in the reverse rotation duration timer TM4.
In ST20, it is determined whether or not the reverse rotation duration measuring timer TM4 has timed up, that is, whether or not the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection has elapsed. If no (N), ST20 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST21.

ＳＴ２１において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２２において、排出ロールＲ１が巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動することにより、シート巻込状態が解消されて、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに落下したので、逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。そして、図９のサブルーチンを終了して前記図８のＳＴ５に戻る。 In ST21, it is determined whether or not the discharge tray full detection sensor 1 detects no sheet. If yes (Y), the process proceeds to ST22, and, if no (N), the process proceeds to ST23.
In ST22, the discharge roll R1 is reversely driven for the forced reverse rotation time t4 at the time of detection of the winding, so that the sheet winding state is canceled and the recording sheet S falls on the discharge tray TRh. Is turned off, and the reverse rotation driving of the discharge roll R1 is stopped. Then, the subroutine of FIG. 9 is terminated and the process returns to ST5 of FIG.

ＳＴ２３において、排出ロールＲ１が巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動しても、シート巻込状態が解消されなかったので、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに満載された満載状態（Full状態）であるものと判別される。したがって、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２４に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。
（２）排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１を「１」として、ユーザに満載状態であることを告知する。
ＳＴ２４において、満載状態を告知されたユーザが記録シート束を取り出して満載状態が解除され、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１が「０」になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図９のサブルーチンを終了して前記図８のＳＴ５に戻る。 In ST23, even if the discharge roll R1 is reversely driven for the forced reverse rotation time t4 at the time of detection of the winding, the sheet winding state has not been eliminated, so the recording sheet S is fully loaded on the discharge tray TRh ( Full state). Therefore, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST24.
(1) The reverse rotation clutch CLg is turned off, and the reverse rotation driving of the discharge roll R1 is stopped.
(2) The discharge tray full state determination flag FL1 is set to “1” to notify the user that the discharge tray is full.
In ST24, the user who has been notified of the full state takes out the recording sheet bundle, releases the full state, and determines whether or not the discharge tray full state determination flag FL1 has become “0”. If no (N), ST24 is repeated, and if yes (Y), the subroutine of FIG. 9 is terminated and the process returns to ST5 of FIG.

（シート反転路搬送時クラッチ制御処理（ＳＴ６のサブルーチン）の説明）
図１０は図８のＳＴ６のシート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１０のＳＴ３１において、排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１に正回転開始時間ｔ１をセットし、ＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、前記排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、即ち、排出センサＳＮ１をシートの前端が通過してから（図８のＳＴ２参照）正回転開始時間ｔ１が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。 (Description of clutch control process during sheet reverse path conveyance (subroutine of ST6))
FIG. 10 is a flowchart of a subroutine of clutch control processing during sheet reversing path conveyance in ST6 of FIG.
In ST31 of FIG. 10, the forward rotation start time t1 is set in the discharge roll forward rotation start measurement timer TM1, and the process proceeds to ST32.
In ST32, whether or not the discharge roll forward rotation start measurement timer TM1 has timed up, that is, whether the forward rotation start time t1 has elapsed after the front end of the sheet passes the discharge sensor SN1 (see ST2 in FIG. 8). Determine whether or not. If no (N), ST32 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST33.

ＳＴ３３において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３４に移る。
（１）正回転クラッチＣＬｓをオンにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を開始する。
（２）正回転継続時間計時タイマＴＭ３にシート反転路搬送時正回転時間ｔ３′をセットする。
ＳＴ３４において、正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。即ち、シート反転路搬送時正回転時間ｔ３′が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過せず且つシート後端部が排出ロールＲ１に挟持された状態になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ３６に移る。 In ST33, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST34.
(1) The forward rotation clutch CLs is turned on, and the forward rotation drive of the discharge roll R1 is started.
(2) The normal rotation time t3 'during the conveyance of the sheet reversing path is set in the time counter TM3.
In ST34, it is determined whether or not the forward rotation duration measuring timer TM3 has expired. That is, whether or not the forward rotation time t3 ′ during conveyance of the sheet reversing path has elapsed and the rear end of the recording sheet S has not passed through the discharge roll R1 and the sheet rear end has been sandwiched between the discharge roll R1. Is determined. If no (N), ST34 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST35.
In ST35, the forward rotation clutch CLs is turned off, and the forward rotation drive of the discharge roll R1 is stopped. Then, the process proceeds to ST36.

ＳＴ３６において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３７に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に反転路搬送時逆回転時間ｔ４′をセットする。
ＳＴ３７において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、反転路搬送時逆回転時間ｔ４′が経過して、記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持される状態になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移る。
ＳＴ３８において、記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持されて、反転路搬送ロールＲ２によるシート反転路ＳＨｈへの搬送が開始されたので、逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。そして、図１０のシート反転路搬送時クラッチ制御処理を終了し、前記図８のＳＴ６に戻る。 In ST36, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST37.
(1) The reverse rotation clutch CLg is turned on, and the reverse rotation driving of the discharge roll R1 is started.
(2) The reverse rotation duration time counter TM4 is set in the reverse rotation conveyance time reverse rotation time t4 ′.
In ST37, whether or not the reverse rotation continuation time count timer TM4 has expired, that is, the reverse rotation time t4 ′ during reverse path conveyance has elapsed, and the recording sheet S is held between the reverse path conveyance rolls R2. It is determined whether or not. If no (N), ST37 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST38.
In ST38, since the recording sheet S is nipped by the reverse path transport roll R2 and transport to the sheet reverse path SHh by the reverse path transport roll R2 is started, the reverse rotation clutch CLg is turned off and the reverse of the discharge roll R1. Stop rotation drive. Then, the sheet reversing path conveyance clutch control process in FIG. 10 is terminated, and the process returns to ST6 in FIG.

（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１の画像形成装置の作用を、タイムチャート及び作用説明図に基づいて説明する。
図１１は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１１Ａは排出トレイに正常にシートが排出された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図、図１１Ｂはシート反転路に正常にシートが搬送された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図である。
図１２は正常に記録シートが排出トレイに排出される過程を示す作用説明図であり、図１２Ａはシートの前端部が排出トレイＦｕｌｌ検知センサに当接してシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｂはシートが搬送されたがシートの剛性により排出トレイＦｕｌｌ検知センサがまだシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｃはシートがさらに搬送されて前端部が自重で下方に移動し排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート無しを検出する状態を示す図、図１２Ｄはシートの後端が排出ロールを通過して排出トレイに落下する状態を示す図である。 (Operation of Embodiment 1)
The operation of the image forming apparatus of the first embodiment having the above configuration will be described based on a time chart and an operation explanatory diagram.
FIG. 11 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 11A is a discharge sensor, a forward rotation clutch, a reverse rotation clutch, and a discharge tray full detection sensor 1 when a sheet is normally discharged to the discharge tray. FIG. 11B is a time chart showing ON / OFF of the discharge sensor, the normal rotation clutch, the reverse clutch, and the discharge tray full detection sensor 1 when the sheet is normally conveyed on the sheet reversing path. It is a figure of a chart.
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a process in which the recording sheet is normally discharged to the discharge tray, and FIG. 12A is a view showing a state in which the front end portion of the sheet is in contact with the discharge tray full detection sensor to detect the presence of the sheet. FIG. 12B is a diagram showing a state in which the sheet is conveyed but the discharge tray full detection sensor still detects the presence of the sheet due to the rigidity of the sheet, and FIG. FIG. 12D is a diagram illustrating a state where the full detection sensor detects the absence of a sheet, and FIG. 12D is a diagram illustrating a state where the trailing end of the sheet passes through the discharge roll and falls to the discharge tray.

図１１Ａのタイムチャートにおいて、排出トレイＴＲｈにＮ枚目の記録シートＳが排出される場合、図８のＳＴ５（前記図９のサブルーチン）の処理が実行される。したがって、排出センサＳＮ１がオン（シート有り）となると（図８のＳＴ２でイエスになると）、正回転開始時間ｔ１及び巻込検出時間ｔ２の計時が開始される（図９のＳＴ１１参照）。そして、正回転開始時間ｔ１が経過すると、正回転クラッチＣＬｓがオンとなり、シート排出時正回転時間ｔ３の計時が開始される（図９のＳＴ１２，ＳＴ１３参照）。図１１Ａに示すように、正回転クラッチＣＬｓがオンとなり、排出ロールＲ１が正回転駆動を開始すると、記録シートＳが排出トレイＴＲｈ側に搬送されて、図１２Ａに示すように、シートの腰により湾曲せず直線的に排出される。このとき、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、記録シートＳが排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のシート当接部４ｂに当接するため、一時的に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がオン（シート有り）となる。   In the time chart of FIG. 11A, when the Nth recording sheet S is discharged to the discharge tray TRh, the process of ST5 of FIG. 8 (the subroutine of FIG. 9) is executed. Accordingly, when the discharge sensor SN1 is turned on (there is a sheet) (yes in ST2 in FIG. 8), the counting of the forward rotation start time t1 and the entrainment detection time t2 is started (see ST11 in FIG. 9). When the normal rotation start time t1 elapses, the normal rotation clutch CLs is turned on, and the counting of the sheet discharge normal rotation time t3 is started (see ST12 and ST13 in FIG. 9). As shown in FIG. 11A, when the forward rotation clutch CLs is turned on and the discharge roll R1 starts to rotate forward, the recording sheet S is conveyed to the discharge tray TRh side, and as shown in FIG. It is discharged straight without being curved. At this time, as shown in FIGS. 12A and 12B, since the recording sheet S contacts the sheet contact portion 4b of the discharge tray full detection sensor 1, the discharge tray full detection sensor 1 is temporarily turned on (there is a sheet). Become.

しかしながら、さらに記録シートＳが搬送され、巻込検出時間ｔ２が経過するまでには（記録シートＳの後端が搬送ロールＲ１を通過する前には）、図１２Ｃに示すように、記録シートＳが自重により下方に湾曲して排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がオフ（シート無し）となる（図１１Ａ参照）。したがって、図１１Ａにおいて、巻込検出時間ｔ２が経過した状態では、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果はシート無しであり、シート巻込状態であると判別されない。そして、シート排出時正回転時間ｔ３が経過するまでの間にシート有りを検出しない場合（図９のＳＴ１６でイエスの場合）、正常にシートが排出トレイに排出され（図１２Ｄ参照）、正回転クラッチＣＬｓがオフになる（図９のＳＴ１７参照）。   However, until the recording sheet S is further conveyed and the wrapping detection time t2 elapses (before the trailing end of the recording sheet S passes the conveying roll R1), as shown in FIG. Is bent downward by its own weight, and the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 is turned off (no sheet) (see FIG. 11A). Therefore, in FIG. 11A, when the wrapping detection time t2 has elapsed, the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 is that there is no sheet, and it is not determined that the sheet is in the wrapping state. If the presence of a sheet is not detected until the normal rotation time t3 at the time of discharging the sheet elapses (Yes in ST16 in FIG. 9), the sheet is normally discharged to the discharge tray (see FIG. 12D) and is rotated forward. The clutch CLs is turned off (see ST17 in FIG. 9).

図１１Ｂのタイムチャートにおいて、片面記録済みの記録シートＳの画像記録面を表裏反転させるためにシート反転路ＳＨｈにシートを搬送する場合、図８のＳＴ６（前記図１０のサブルーチン）の処理が実行される。したがって、図１１Ｂに示すように、排出センサＳＮ１がオンになると、正回転開始時間ｔ１の計時が開始され（図１０のＳＴ３１参照）、正回転開始時間ｔ１が経過すると、正回転クラッチＣＬｓをオンにする（図１０のＳＴ３３参照）。そして、反転路搬送時正回転時間ｔ３′が経過するまで、正回転クラッチＣＬｓをオンにして排出ロールＲ１を正回転駆動して、記録シートＳを排出トレイＴＲｈ側に搬送する。   In the time chart of FIG. 11B, when the sheet is conveyed to the sheet reversing path SHh in order to reverse the image recording surface of the recording sheet S on which one side has been recorded, the process of ST6 in FIG. 8 (the subroutine in FIG. 10) is executed. Is done. Therefore, as shown in FIG. 11B, when the discharge sensor SN1 is turned on, counting of the forward rotation start time t1 is started (see ST31 of FIG. 10), and when the forward rotation start time t1 has elapsed, the forward rotation clutch CLs is turned on. (Refer to ST33 in FIG. 10). Then, the forward rotation clutch CLs is turned on and the discharge roll R1 is driven to rotate forward until the forward rotation time t3 ′ during the reverse path conveyance passes, and the recording sheet S is conveyed to the discharge tray TRh side.

そして、前記反転路搬送時正回転時間ｔ３′が経過して、記録シートＳの後端部が排出ロールＲ１に挟持される（図１２Ｂまたは図１２Ｃ参照）と、正回転クラッチＣＬｓをオフにした後（図１０のＳＴ３５参照）、逆回転クラッチＣＬｇをオンにしてシート反転路ＳＨｈに向けてシートを搬送する（図１０のＳＴ３６参照）。そして、反転路搬送時逆回転時間ｔ４′が経過するまで排出ロールＲ１を逆回転駆動して（図１０のＳＴ３７参照）、記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持されるまで搬送する。前記排出ロールＲ１が正回転駆動から逆回転駆動に移行する間に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出する（シートのサイズによっては一時的にシート無しを検出する場合がある）が、シートの後端が排出ロールＲ１を通過しないのでシートの巻込は発生しない。したがって、シート巻込状態であると判別されない。   Then, when the forward rotation time t3 ′ during the reverse path conveyance has elapsed and the rear end portion of the recording sheet S is sandwiched between the discharge rolls R1 (see FIG. 12B or 12C), the forward rotation clutch CLs is turned off. Thereafter (see ST35 in FIG. 10), the reverse rotation clutch CLg is turned on to convey the sheet toward the sheet reversing path SHh (see ST36 in FIG. 10). Then, the discharge roll R1 is reversely driven until the reverse rotation time t4 ′ during reverse path conveyance elapses (see ST37 in FIG. 10), and is conveyed until the recording sheet S is nipped by the reverse path conveyance roll R2. While the discharge roll R1 shifts from forward rotation drive to reverse rotation drive, the discharge tray full detection sensor 1 detects the presence of a sheet (there may be a temporary absence of a sheet depending on the size of the sheet) Since the trailing edge of the sheet does not pass through the discharge roll R1, the sheet is not wound. Therefore, it is not determined that the sheet is in the rolled-up state.

図１３は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１３Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１３Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。
図１４はシート巻込状態が解消される状態を示す作用説明図であり、図１４Ａ排出ロールが逆回転駆動を開始してシート巻込状態が解除された状態を示す図、図１４Ｂはシート巻込状態が解除された記録シートが排出トレイに落下する状態を示す図である。
図１５はシート満載状態を示す作用説明図であり、図１５Ａはシートが満載状態になる前の状態を示す図、図１５Ｂはシート満載状態となり排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート有りを検出する状態を示す図である。 FIG. 13 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 13A illustrates a discharge sensor, a forward clutch, a reverse clutch, and the like when a sheet is caught when the sheet is discharged to the discharge tray. FIG. 13B is a time chart showing ON / OFF of the discharge tray full detection sensor. FIG. 13B shows a discharge sensor, a forward rotation clutch, a reverse rotation clutch, and a discharge tray full when the discharge tray is full when discharging sheets to the discharge tray. It is a figure of the time chart which shows ON / OFF of a detection sensor.
FIG. 14 is an operation explanatory view showing a state where the sheet winding state is canceled, FIG. 14A is a diagram showing a state where the discharge roll starts reverse rotation driving and the sheet winding state is released, and FIG. 14B is a sheet winding state. FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the recording sheet released from the loading state falls to the discharge tray.
FIG. 15 is an operation explanatory diagram showing a full sheet state, FIG. 15A is a diagram showing a state before the sheet is full, and FIG. 15B is a state in which the full sheet detection state is detected by the discharge tray full detection sensor. FIG.

図１３Ａにおいて、前記図１１のタイムチャートの場合と同様に、正回転クラッチＣＬｓがオンになり、排出ロールＲ１が正回転駆動を開始した後、前記従来技術の図２５Ｂに示すようなシート巻込状態となると、巻込検出時間ｔ２経過時に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りとなる。この場合（即ち、図９のＳＴ１５でイエスの場合）、図１３Ａに示すように、速やかに正回転クラッチＣＬｓをオフにして正回転駆動を停止し（ＳＴ１８参照）、これ以上記録シートＳが巻込まれることを防止する。そして、逆回転クラッチをオンにして、逆回転駆動を開始する（ＳＴ１９参照）。逆回転駆動が開始されると、図１４Ａに示すように、点線で示す巻き上げられた位置から実線で示す位置に記録シートＳが移動し、シート巻込状態が解消される。そして、シート巻込状態が解消された記録シートＳは、図１４Ｂに示すように排出トレイＴＲｈに落下して、図１５Ａに示すように排出トレイＴＲｈに積載される。なお、実施の形態１では、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の間に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しとなっても、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過するまで逆回転駆動を継続する（図１３Ａ参照）。   13A, as in the time chart of FIG. 11, after the forward rotation clutch CLs is turned on and the discharge roll R1 starts to rotate forward, the sheet winding as shown in FIG. 25B of the prior art is performed. When the state is reached, the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 indicates that there is a sheet when the winding detection time t2 has elapsed. In this case (ie, YES in ST15 of FIG. 9), as shown in FIG. 13A, the forward rotation clutch CLs is quickly turned off to stop the forward rotation drive (see ST18), and the recording sheet S is further wound. To prevent it. Then, the reverse rotation clutch is turned on to start reverse rotation driving (see ST19). When reverse rotation driving is started, as shown in FIG. 14A, the recording sheet S moves from the wound position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line, and the sheet winding state is canceled. Then, the recording sheet S from which the sheet winding state has been eliminated falls onto the discharge tray TRh as shown in FIG. 14B and is stacked on the discharge tray TRh as shown in FIG. 15A. In the first embodiment, even if the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 is no sheet during the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection, until the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection elapses. The reverse rotation drive is continued (see FIG. 13A).

図１５Ｂに示すように排出トレイＴＲｈに記録シートＳが満載状態である場合、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１が満載状態の記録シートＳの最上面に当接するので、図１３Ｂにおいて、逆回転駆動を巻込検出時強制逆回転時間ｔ４継続しても、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出する。したがって、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過してもシート無しを検出しない場合（図９のＳＴ２１でノーの場合）、排出トレイＴＲｈが満載状態であるものと判別し、満載状態であることがユーザに告知される（ＳＴ２３）。そして、図１３Ｂに示すように満載状態が解消して排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無し（オフ）になると、次の記録シートＳへの画像の記録が再開される。   As shown in FIG. 15B, when the recording sheet S is full on the discharge tray TRh, the discharge tray Full detection sensor 1 comes into contact with the uppermost surface of the recording sheet S in the full state. Even when the forced reverse rotation time t4 continues at the time of jam detection, the discharge tray full detection sensor 1 detects the presence of a sheet. Accordingly, if no sheet is detected even when the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection has elapsed (NO in ST21 in FIG. 9), it is determined that the discharge tray TRh is in a full state and is in a full state. Is notified to the user (ST23). Then, as shown in FIG. 13B, when the full state is eliminated and the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 is no sheet (OFF), the image recording on the next recording sheet S is resumed.

したがって、実施の形態１の画像形成装置Ｕは、シート巻込状態を検出した場合に、排出ローラＲ１を逆回転駆動して、シートの巻込を解消し、正常な状態で排出トレイＴＲｈに記録シートＳを排出、積載できる。また、実施の形態１の画像形成装置Ｕは、記録シートＳを押し出す用紙押出し部材を使用しないので、用紙押出し部材がシートを押し出す力によって、記録シートＳの画像記録面にダメージを与えることを防止できる。さらに、従来から使用されている排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のシート有無の検出結果に基づいて、シート巻込状態を判別・検出しているので、部品点数が増加しない。また、シート反転路ＳＨｈにシートを搬送するために正逆回転駆動する排出ロールＲ１の駆動を制御することによりシート巻込状態の解消を実現しているので、部品点数が増加しない。この結果、部品点数を増やさず、コスト上昇を抑えつつ、シートの巻込を検出して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができる。   Therefore, when detecting the sheet winding state, the image forming apparatus U according to the first embodiment drives the discharge roller R1 in the reverse rotation to cancel the sheet winding, and records the sheet on the discharge tray TRh in a normal state. The sheet S can be discharged and stacked. Further, since the image forming apparatus U according to the first embodiment does not use the paper extruding member that extrudes the recording sheet S, the paper extruding member prevents the image recording surface of the recording sheet S from being damaged by the force that extrudes the sheet. it can. Furthermore, since the sheet winding state is determined and detected based on the detection result of the presence / absence of sheets of the discharge tray full detection sensor 1 that has been used conventionally, the number of parts does not increase. Further, since the sheet winding state is eliminated by controlling the driving of the discharge roll R1 that rotates forward and backward in order to convey the sheet to the sheet reversing path SHh, the number of parts does not increase. As a result, sheet entrainment can be detected without increasing the number of parts and suppressing an increase in cost, thereby eliminating out-of-order and sheet jamming.

また、実施の形態１の画像形成装置Ｕは、正回転クラッチＣＬｓと逆回転クラッチＣＬｇを使用して排出ロールＲ１の回転方向を入れ替えているので、１つのメインモータＭ１からの駆動力で排出ロールＲ１を正逆回転駆動することができる。そして、逆回転駆動時の記録シートＳの搬送速度が、正回転駆動時の搬送速度よりも速く設定されているので、シート巻込状態を速く解消できる。即ち、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の設定値を小さくしても、シート巻込状態を解消できる。したがって、シート搬送路ＳＨを搬送される記録シートＳどうしの間隔が短くても、次の記録シートＳの搬送に悪影響を及ぼさない。この結果、記録シートＳどうしの間隔を短くして、単位時間当たりの画像記録枚数（ｐｐｍ）を多くできるので、シート巻込状態を解消しつつ画像形成装置Ｕの生産性を高くすることができる。   Further, since the image forming apparatus U of Embodiment 1 uses the forward rotation clutch CLs and the reverse rotation clutch CLg to change the rotation direction of the discharge roll R1, the discharge roll is driven by the driving force from one main motor M1. R1 can be driven forward and reverse. And since the conveyance speed of the recording sheet S at the time of reverse rotation drive is set faster than the conveyance speed at the time of forward rotation drive, a sheet winding state can be canceled quickly. That is, even if the set value of the forced reverse rotation time t4 at the time of winding detection is reduced, the sheet winding state can be eliminated. Therefore, even if the interval between the recording sheets S conveyed on the sheet conveying path SH is short, the conveyance of the next recording sheet S is not adversely affected. As a result, the interval between the recording sheets S can be shortened to increase the number of recorded images (ppm) per unit time, so that the productivity of the image forming apparatus U can be increased while eliminating the sheet winding state. .

（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２の画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。 (Embodiment 2)
Next, the image forming apparatus U according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following description of the second embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment. Detailed description is omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but the other configuration is the same as that of the first embodiment.

（コントローラＣの機能の説明）
図１６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。
図１６において、実施の形態２の画像形成装置ＵのコントローラＣは、巻込検知時強制逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄに替えて、巻込検知時最大逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄ′を有する。 (Description of controller C function)
FIG. 16 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 7 according to the first embodiment.
In FIG. 16, the controller C of the image forming apparatus U according to the second embodiment has a maximum reverse rotation time storage unit C11D ′ at the time of winding detection instead of the forced reverse rotation time storage unit C11D at the time of winding detection.

Ｃ１１Ｄ′：巻込検知時最大逆回転時間記憶手段（逆回転時間記憶手段）
巻込検知時最大逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄ′は、シート巻込状態であると判別された場合に排出ロールＲ１を逆回転駆動する時間の最大値である巻込検出時最大逆回転時間（逆回転継続時間）ｔ４″を記憶している。前記巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″は、前記実施の形態１の巻込検出時強制逆回転時間ｔ４と同一の時間に設定することも可能であるし、異なる時間とすることも可能である。
そして、実施の形態２のクラッチ制御手段Ｃ１０は、実施の形態１のクラッチ制御手段Ｃ１０と異なり、シート巻込状態を検出した場合には、最長で前記巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″が経過するまで排出ロールＲ１を逆回転駆動し、逆回転駆動中に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出するとその時点で逆回転駆動を停止するように制御する。 C11D ': Maximum reverse rotation time storage means (reverse rotation time storage means) at the time of entrainment detection
The maximum reverse rotation time storage means C11D ′ at the time of winding detection is the maximum value of the reverse rotation time at the time of winding detection (reverse rotation), which is the maximum value of the time for reversely driving the discharge roll R1 when it is determined that the sheet is being rolled up Rotation continuation time) t4 ″ is stored. The maximum reverse rotation time t4 ″ at the time of winding detection can be set to the same time as the forced reverse rotation time t4 at the time of winding detection in the first embodiment. Or different times.
And, unlike the clutch control means C10 of the first embodiment, the clutch control means C10 of the second embodiment has the maximum reverse rotation time t4 ″ at the time of the detection of the take-up when the sheet winding state is detected. The discharge roll R1 is reversely driven until the time has elapsed, and when the discharge tray Full detection sensor 1 detects the absence of sheet during the reverse rotation drive, the reverse rotation drive is controlled to stop at that point.

（フローチャートの説明）
図１７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシート排出時のクラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
なお、実施の形態２のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の図４のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
なお、実施の形態２では、排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャート及びシート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートは、それぞれ、実施の形態１の図８及び図１０と同様の処理を実行するので説明は省略する。 (Explanation of flowchart)
FIG. 17 is a flowchart of a subroutine for clutch control processing at the time of sheet discharge of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 9 of the first embodiment.
In the description of the flowchart of the second embodiment, the same ST number is used for the same processing as the flowchart of FIG. 4 of the first embodiment, and the detailed description is omitted.
In the second embodiment, the main flowchart of the discharge roll clutch control process and the subroutine flowchart of the sheet reversing path conveyance clutch control process execute the same processes as in FIGS. 8 and 10 of the first embodiment, respectively. Therefore, the description is omitted.

実施の形態２のシート排出時のクラッチ制御処理では、図１７において、ＳＴ１９′〜ＳＴ２１′の処理のみが実施の形態１のＳＴ１９〜ＳＴ２１と異なり、その他のＳＴ１１〜ＳＴ１８及びＳＴ２２〜ＳＴ２４の処理は、実施の形態１と同様の処理を実行する。
図７のＳＴ１９′において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２０′に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″をセットする。 In the clutch control process at the time of sheet ejection according to the second embodiment, only the processes of ST19 ′ to ST21 ′ in FIG. 17 are different from ST19 to ST21 of the first embodiment, and the other processes of ST11 to ST18 and ST22 to ST24 are performed. The same processing as in the first embodiment is executed.
In ST19 ′ of FIG. 7, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST20 ′.
(1) The reverse rotation clutch CLg is turned on, and the reverse rotation driving of the discharge roll R1 is started.
(2) The reverse rotation duration time count timer TM4 is set with the maximum reverse rotation time t4 ″ when the winding is detected.

ＳＴ２０′において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１′に移る。
ＳＴ２１′において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０′に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。 In ST20 ′, it is determined whether or not the discharge tray full detection sensor 1 detects the absence of a sheet. If yes (Y), the process proceeds to ST22, and, if no (N), the process proceeds to ST21 '.
In ST21 ′, it is determined whether or not the reverse rotation duration measuring timer TM4 has timed up, that is, whether or not the maximum reverse rotation time t4 ″ at the time of entrainment has elapsed. If NO (N), ST20 ′. If yes (Y), the process proceeds to ST23.

（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた実施の形態２の画像形成装置Ｕの作用を図１８のタイムチャートに基づいて説明する。
図１８は、前記図１３に対応する実施の形態２の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１８Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１８Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。 (Operation of Embodiment 2)
The operation of the image forming apparatus U of the second embodiment having the above configuration will be described based on the time chart of FIG.
FIG. 18 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the second embodiment corresponding to FIG. 13. FIG. 18A is a discharge sensor when a sheet is caught when the sheet is discharged to the discharge tray. FIG. 18B is a time chart showing ON / OFF of the forward rotation clutch, the reverse rotation clutch, and the discharge tray full detection sensor. FIG. 18B is a discharge sensor and a forward rotation clutch when the discharge tray is full when discharging sheets to the discharge tray. FIG. 6 is a time chart showing ON / OFF of a reverse rotation clutch and a discharge tray full detection sensor.

実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、シート巻込状態であると判別された場合（図１７のＳＴ１５でイエスの場合）、実施の形態１と同様に、正回転クラッチＣＬｓがオフになった後、逆回転クラッチＣＬｇがオンになる（ＳＴ１８，ＳＴ１９′参照）。そして、逆転クラッチＣＬｇのオンと同時に、巻込検知時最大逆回転時間ｔ４″の計時が開始される（ＳＴ１９′）。そして、図１８Ａに示すように、巻込検知時最大逆回転時間ｔ４″が経過する前に、排出ロールＲ１の逆回転駆動によってシート巻込状態が解除され、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出した場合（ＳＴ２０′でイエスの場合）、速やかに逆転クラッチＣＬｇをオフにして逆回転駆動を停止する。したがって、図１８Ａに示すように、Ｎ枚目の記録シートＳとＮ＋１枚目の記録シートＳで、シート巻込状態が解除されるまでの時間が異なる場合には、排出ロールＲ１が逆回転駆動する時間が異なる。   In the image forming apparatus U of the second embodiment, when it is determined that the sheet is in the rolled-up state (YES in ST15 in FIG. 17), the forward rotation clutch CLs is turned off as in the first embodiment. Thereafter, the reverse rotation clutch CLg is turned on (see ST18 and ST19 ′). Simultaneously with the turning on of the reverse clutch CLg, timing of the maximum reverse rotation time t4 ″ at the time of entrainment detection is started (ST19 ′). As shown in FIG. 18A, the maximum reverse rotation time t4 ″ at the time of entrainment detection. If the sheet winding state is released by reverse rotation driving of the discharge roll R1 and the discharge tray full detection sensor 1 detects that there is no sheet (Yes in ST20 '), the reverse clutch CLg is quickly turned on. Turn off to stop reverse rotation drive. Accordingly, as shown in FIG. 18A, when the time until the sheet winding state is canceled differs between the Nth recording sheet S and the (N + 1) th recording sheet S, the discharge roll R1 is driven in reverse rotation. The time to do is different.

これに対して、排出トレイＴＲｈが満載状態となり、図１８Ｂに示すように、巻込検知時最大逆回転時間ｔ４″が経過しても排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出しない場合（ＳＴ２１′でイエスの場合）、実施の形態１と同様に、逆転クラッチＣＬｇをオフにして、満載状態であることがユーザに告知される（ＳＴ２３）。   On the other hand, when the discharge tray TRh is in a full state and the discharge tray full detection sensor 1 does not detect the absence of sheets even when the maximum reverse rotation time t4 ″ at the time of winding detection has elapsed as shown in FIG. 18B (ST21). In the case of 'Yes', as in the first embodiment, the reverse clutch CLg is turned off, and the user is informed that it is full (ST23).

したがって、実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、シート巻込状態が解消された時点で、逆回転駆動を止めるので、無駄な逆回転駆動を継続しない。また、実施の形態２の画像形成装置Ｕは、記録シートＳの巻込の解消や、記録シートへのダメージの防止、部品点数の増加の防止、コスト上昇の防止、モータＭ１の共通化による部品点数の増加の防止等、実施の形態１の画像形成装置Ｕと同様の効果を奏する。   Therefore, in the image forming apparatus U according to the second embodiment, the reverse rotation drive is stopped when the sheet winding state is eliminated, and therefore the unnecessary reverse rotation drive is not continued. Further, the image forming apparatus U according to the second embodiment eliminates the winding of the recording sheet S, prevents damage to the recording sheet, prevents an increase in the number of components, prevents an increase in cost, and uses a common motor M1. The same effects as the image forming apparatus U of the first embodiment, such as prevention of an increase in the number of points, are obtained.

（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３の画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態３の説明において、前記実施の形態１、２と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態３では、以下の点において前記実施の形態１、２と相違するがその他の構成は実施の形態１、２と同様に構成されている。 (Embodiment 3)
Next, the image forming apparatus U according to the third embodiment of the present invention will be described. In the following description of the third embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those of the first and second embodiments. Detailed description thereof will be omitted. The third embodiment is different from the first and second embodiments in the following points, but the other configuration is the same as the first and second embodiments.

（コントローラＣの機能の説明）
図１９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。
図２０は図１９のブロック図の続きの図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。
図１９、図２０において、実施の形態３のコントローラＣは、以下の各機能（手段）が異なり、その他の機能及び信号入力要素、制御要素は実施の形態１と同様である。
Ｃ８：シート後端通過判別手段
実施の形態３のシート後端通過判別手段Ｃ８は、実施の形態１のシート後端通過判別手段Ｃ８と異なり、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かの判別を、シート排出時正回転時間ｔ３が経過したか否かに基づいて行う。したがって、実施の形態３のシート後端通過判別手段Ｃ８は、巻込検出時間記憶手段Ｃ８Ａ及びシート巻込み検出用タイマＴＭ２を有しない。 (Description of controller C function)
FIG. 19 is a block diagram showing the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment.
20 is a continuation of the block diagram of FIG. 19 and corresponds to FIG. 7 of the first embodiment.
19 and 20, the controller C of the third embodiment is different in the following functions (means), and other functions, signal input elements, and control elements are the same as those of the first embodiment.
C8: Sheet trailing edge passage determining means The sheet trailing edge passage determining means C8 of the third embodiment differs from the sheet trailing edge passage determining means C8 of Embodiment 1 in that the trailing edge of the recording sheet S has passed the discharge roll R1. Is determined based on whether or not the positive rotation time t3 during sheet discharge has elapsed. Therefore, the sheet trailing edge passage determining means C8 of the third embodiment does not include the winding detection time storage means C8A and the sheet winding detection timer TM2.

Ｃ９：シート巻込状態判別手段
シート巻込状態判別手段Ｃ９は、後端通過前巻込検出時間記憶手段Ｃ９Ａと、シート巻込み検出用タイマＴＭ２と、シート後端通過前シート有無判別手段Ｃ９Ｂとを有する。そして、シート巻込状態判別手段Ｃ９は、排出ロールＲ１を記録シートＳの後端が通過する所定時間前に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りか無しかを判別し、シート有りの場合には、シート巻込状態になるものと判別する。通常、記録シートＳは、前端が排出ロールＲ１を通過後、後端が通過する所定時間前には、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出している（図１２Ｃ参照）。しかし、記録シートＳの前端が先に排出されたシートに引っ掛かったり、カールしたりして記録シートＳの後端部が上方に湾曲し、後端が通過する前記所定時間前にシート有りを検出している場合には、後端が排出ロールＲ１を通過した段階で後端が排出ロールＲ１に巻込まれ上方に巻き上げられる可能性が高い。したがって、実施の形態３のシート巻込状態判別手段Ｃ９は、記録シートＳのサイズ及び種類に応じて経験的に分かる前記所定時間前の時点で、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果からシート巻込状態を判別する。 C9: Sheet winding state determination means The sheet winding state determination means C9 includes a trailing end pre-rolling detection time storage means C9A, a sheet winding detection timer TM2, and a sheet presence pre-passage sheet presence determination means C9B. Have Then, the sheet winding state determination unit C9 determines whether the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 is a sheet before or after a predetermined time when the trailing edge of the recording sheet S passes through the discharge roll R1. In this case, it is determined that the sheet is in a state of being rolled up. Normally, in the recording sheet S, the discharge tray full detection sensor 1 detects the absence of a sheet after the front end passes through the discharge roll R1 and before the rear end passes (see FIG. 12C). However, the front end of the recording sheet S is caught or curled by the previously discharged sheet, and the trailing end of the recording sheet S is curved upward, and the presence of the sheet is detected before the predetermined time before the trailing end passes. In the case where the rear end passes through the discharge roll R1, the rear end is likely to be wound on the discharge roll R1 and wound upward. Therefore, the sheet winding state determination unit C9 according to the third embodiment detects the sheet winding from the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 at the time before the predetermined time that is empirically known according to the size and type of the recording sheet S. Determine the busy state.

Ｃ９Ａ：後端通過前巻込検出時間記憶手段
後端通過前巻込検出時間記憶手段Ｃ９Ａは、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前記所定時間前までの時間である後端通過前巻込検出時間ｔ２″を記憶する。
ＴＭ２：シート巻込み検出用タイマ
実施の形態３のシート巻込み検出用タイマＴＭ２は、実施の形態１と異なり、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前記所定時間前までの時間を計測する。したがって、実施の形態３では、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過するのと同時に、前記後端通過前巻込検出時間ｔ２″がセットされ、後端通過前巻込検出時間ｔ２″がタイムアップするまで計測が実行される。
Ｃ９Ｂ：シート後端通過前シート有無判別手段
シート後端通過前シート有無判別手段Ｃ９Ｂは、前記所定時間前の記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前の時点で、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りかシート無しかを判別する。 C9A: winding detection time storage means before passing through the rear end The winding detection time storage means C9A before passing through the rear end of the recording sheet S passes through the discharge sensor SN1, and then the trailing edge of the recording sheet S is discharged from the discharge roll R1. The wrapping detection time t2 ″ before passing the rear end, which is the time until the predetermined time before passing through, is stored.
TM2: Sheet winding detection timer Unlike the first embodiment, the sheet winding detection timer TM2 according to the third embodiment differs from the first embodiment in that the trailing edge of the recording sheet S passes after the leading edge of the recording sheet S passes through the discharge sensor SN1. Measures the time until the predetermined time before passing through the discharge roll R1. Therefore, in the third embodiment, at the same time when the leading edge of the recording sheet S passes the discharge sensor SN1, the wrapping detection time t2 "before the trailing edge is set, and the wrapping detection time t2" before the trailing edge is set. Measurement is performed until time is up.
C9B: Sheet presence / absence discrimination means before passing the sheet rear end The sheet presence / absence discrimination means C9B before passing the sheet rear end detects the discharge tray Full before the trailing edge of the recording sheet S before the predetermined time passes the discharge roll R1. It is determined whether the detection result of the sensor 1 is the presence or absence of a sheet.

Ｃ１２：排出トレイFull状態判別手段（シート満載状態判別手段）
実施の形態３の排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２は、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１及び排出トレイFull状態解除判別手段Ｃ１２Ａに加え、排出シート枚数カウント手段Ｃ１２Ｂと、積載可能最大シート枚数記憶手段Ｃ１２Ｃとを有する。そして、実施の形態３の排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２は、前記排出ロールＲ１を巻込検知時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動させた状態で、前記排出トレイFull検知センサ１がシート有りを検出した場合に加え、ジョブ実行中に連続して排出された記録シートＳの枚数が排出トレイＴＲｈに積載可能なシート枚数以上になった場合にも、満載状態（Full状態）であると判別する。なお、ジョブ実行中に連続して排出された記録シートＳの枚数が排出トレイＴＲｈに積載可能なシート枚数以上になった場合には、実施の形態３のクラッチ制御手段（排出部材回転制御手段）Ｃ１０は、シート巻込状態であると判別しても排出ロールＲ１を逆回転駆動を実行しないようにクラッチＣＬｓ，ＣＬｇを制御する。 C12: discharge tray full state determining means (sheet full state determining means)
The discharge tray full state determination unit C12 of the third embodiment includes a discharge sheet full state determination flag FL1 and a discharge tray full state release determination unit C12A, a discharge sheet number count unit C12B, and a stackable maximum sheet number storage unit C12C. Have Then, the discharge tray full state determination means C12 of the third embodiment is configured such that the discharge tray full detection sensor 1 has a sheet in a state where the discharge roll R1 is reversely driven for the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection. When the number of recording sheets S continuously discharged during job execution exceeds the number of sheets that can be stacked on the discharge tray TRh, it is determined that the sheet is full (full state). To do. When the number of recording sheets S continuously discharged during job execution exceeds the number of sheets that can be stacked on the discharge tray TRh, clutch control means (discharge member rotation control means) according to the third embodiment. C10 controls the clutches CLs and CLg so as not to perform reverse rotation driving of the discharge roll R1 even if it is determined that the sheet is in the rolled-up state.

Ｃ１２Ｂ：排出シート枚数カウント手段
排出シート枚数カウント手段Ｃ１２Ｂは、ジョブ実行中に排出トレイＴＲｈに連続して排出された記録シートＳの枚数を排出シート枚数ｎとしてカウントする。
Ｃ１２Ｃ：積載可能最大シート枚数記憶手段
積載可能最大シート枚数記憶手段Ｃ１２Ｃは、排出トレイＴＲｈに積載可能な記録シートＳの枚数の最大値である積載可能最大シート枚数ｎ１を記憶する。前記積載可能最大シート枚数ｎ１は、排出トレイＴＲｈの大きさに応じて予め設定された値である。 C12B: Ejected Sheet Number Counting Unit The ejected sheet number counting unit C12B counts the number of recording sheets S continuously ejected to the ejection tray TRh during job execution as the ejected sheet number n.
C12C: Stackable Maximum Sheet Number Storage Unit The stackable maximum sheet number storage unit C12C stores the maximum stackable sheet number n1 that is the maximum value of the number of recording sheets S that can be stacked on the discharge tray TRh. The maximum stackable sheet number n1 is a value set in advance according to the size of the discharge tray TRh.

Ｃ１３：排出シート種類記憶手段
排出シート種類記憶手段Ｃ１３は、画像が記録され、排出トレイＴＲｈに排出される記録シートＳの種類（普通紙、厚紙、ＯＨＰシート等）を排出シート種類に応じて記憶する。実施の形態３の排出シート種類記憶手段Ｃ１３は、ジョブ実行前にユーザインタフェースＵＩの用紙設定ボタンＵＩ５等をユーザが操作して指定した記録シートＳの種類を排出シート種類として記憶するが、記録シートＳの種類を検出するシート種類センサを設け、シート種類センサの検出結果を排出シート種類として記憶することも可能である。
Ｃ１４：非逆回転シート種類記憶手段
非逆回転シート種類記憶手段Ｃ１４は、シート巻込状態であると判別されても排出ロールＲ１を逆回転駆動させない記録シートＳの種類である非逆回転シート種類を記憶する。実施の形態３では、前記非逆回転シート種類として、「ＯＨＰシート」を記憶している。 C13: Discharged sheet type storage means The discharge sheet type storage means C13 stores the type of recording sheet S (plain paper, cardboard, OHP sheet, etc.) to be discharged on the discharge tray TRh according to the discharge sheet type. To do. The discharged sheet type storage unit C13 according to the third embodiment stores the type of the recording sheet S designated by the user by operating the paper setting button UI5 of the user interface UI before executing the job as the discharged sheet type. It is also possible to provide a sheet type sensor for detecting the type of S and store the detection result of the sheet type sensor as the discharged sheet type.
C14: Non-reverse rotation sheet type storage means The non-reverse rotation sheet type storage means C14 is a non-reverse rotation sheet type that is a type of the recording sheet S that does not drive the discharge roll R1 in reverse rotation even if it is determined that the sheet is in the sheet winding state. Remember. In the third embodiment, “OHP sheet” is stored as the non-reverse rotating sheet type.

前記ＯＨＰシートは、排出トレイに排出された時に、先に排出されたＯＨＰシートとの間の静電気や定着装置Ｆ通過時の熱により、ＯＨＰシート先端部と先に排出されたＯＨＰシートとが貼り付く（密着する）ことがある。前記前端部の貼り付き等が発生すると、ＯＨＰシートがシート排出方向に搬送され難くなり、後端部が上方に湾曲して、後端が排出ロールＲ１を通過した時に、シート巻込状態が発生しやすい。このシート巻込状態を検出して、排出ロールＲ１を逆回転駆動しても、ＯＨＰシート先端部の密着の力が強いためにＯＨＰシートがシート搬送方向に搬送されにくく、巻込状態は解消されにくい。この場合、前記逆回転駆動中にＯＨＰシートと排出ロールＲ１との接触部分が擦れるので、ＯＨＰシートにダメージを与えてしまうことがある。したがって、実施の形態３のクラッチ制御手段Ｃ１０は、排出される記録シートＳの種類がＯＨＰシートである場合には、逆回転駆動によりダメージを与える可能性があるので、シート巻込状態と判別されても逆回転駆動させないように制御する。   When the OHP sheet is discharged to the discharge tray, the leading edge of the OHP sheet and the previously discharged OHP sheet are stuck due to static electricity with the previously discharged OHP sheet or heat when passing through the fixing device F. May stick (adhere). When the front end sticks, the OHP sheet becomes difficult to be conveyed in the sheet discharge direction, the rear end is curved upward, and the sheet is rolled up when the rear end passes through the discharge roll R1. It's easy to do. Even if this sheet winding state is detected and the discharge roll R1 is driven in reverse rotation, the OHP sheet is hardly conveyed in the sheet conveying direction due to the strong adhesion of the leading end of the OHP sheet, and the winding state is eliminated. Hateful. In this case, the contact portion between the OHP sheet and the discharge roll R1 is rubbed during the reverse rotation driving, so that the OHP sheet may be damaged. Therefore, the clutch control means C10 according to the third embodiment is determined to be in the sheet entrainment state because there is a possibility of damage caused by reverse rotation driving when the type of the recording sheet S to be discharged is an OHP sheet. However, control is performed so as not to drive in reverse rotation.

なお、実施の形態３では、前記非逆回転シート種類として「ＯＨＰシート」のみを記憶したが、逆回転駆動によりラベルが剥がれる可能性がある「ラベル紙」や、逆回転駆動時に折れ曲がりやすい「薄紙」を非逆回転シート種類として記憶することも可能であり、非逆回転シート種類をユーザが設定可能に構成することも可能である。また、例えば、Ａ３の記録シートＳを排出する際に逆回転駆動してもシートの巻込を解消する効果があまり無いことが分かっている場合や、Ａ３サイズの記録シートＳは巻込まれにくいことが事前に分かっている場合には、Ａ３サイズの記録シートＳを前記非逆回転シート種類として記憶することも可能である。   In the third embodiment, only “OHP sheet” is stored as the non-reverse rotation sheet type, but “label paper” that may be peeled off by reverse rotation drive or “thin paper” that easily bends during reverse rotation drive. Can be stored as a non-reverse rotating sheet type, and the non-reverse rotating sheet type can be configured to be settable by the user. Also, for example, when discharging the A3 recording sheet S, it is known that there is not much effect to cancel the sheet winding even if the reverse rotation driving is performed, or the A3 size recording sheet S is not easily wound. Can be stored in advance as the non-reverse rotating sheet type.

（フローチャートの説明）
（メインフローチャートの説明）
図２１は本発明の実施の形態３の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートであり、実施の形態１の図８に対応するメインフローチャートである。
なお、実施の形態３の図２１のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の図８のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
なお、実施の形態３では、シート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートは、実施の形態１の図１０と同様の処理を実行するので説明は省略する。 (Explanation of flowchart)
(Description of main flowchart)
FIG. 21 is a main flowchart of the clutch control process for the discharge roll of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention, and is a main flowchart corresponding to FIG. 8 of the first embodiment.
In the description of the flowchart of FIG. 21 of the third embodiment, the same ST number is used for the same process as that of the flowchart of FIG. 8 of the first embodiment, and the detailed description is omitted.
In the third embodiment, the flowchart of the subroutine for the sheet reversing path conveying clutch control process executes the same process as in FIG. 10 of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図２１において、実施の形態３の排出ロールのクラッチ制御処理では、次の２点が実施の形態１の図８の処理と異なり、その他の処理は実施の形態１と同様である。
（１）ＳＴ１の処理を実行後、ＳＴ２の処理の前に、ＳＴ４１の処理（排出シート枚数ｎの値を０に初期化する処理）を実行する点。
（２）ＳＴ３でノー（Ｎ）の場合やＳＴ４でイエス（Ｙ）の場合にＳＴ４２の処理（ｎ＝ｎ＋１とする処理、即ち、排出シート枚数ｎの値を１加算する処理）を実行した後、ＳＴ５の処理を実行する点。
したがって、前記ＳＴ４１、ＳＴ４２の処理によって、ジョブ実行中に排出トレイＴＲｈに排出された記録シートＳの枚数（排出シート枚数ｎ）が０枚からカウントされる。 21, in the clutch control process for the discharge roll of the third embodiment, the following two points are different from the process of FIG. 8 of the first embodiment, and other processes are the same as those of the first embodiment.
(1) The processing of ST41 (processing for initializing the value of the number n of discharged sheets to 0) is executed after the processing of ST1 and before the processing of ST2.
(2) After performing the processing of ST42 (processing of setting n = n + 1, that is, processing of adding 1 to the number n of discharged sheets) when ST3 is NO (N) or ST4 is YES (Y) , ST5 is executed.
Accordingly, the number of recording sheets S (the number n of discharged sheets) discharged to the discharge tray TRh during job execution is counted from 0 by the processes of ST41 and ST42.

（シート排出時クラッチ制御処理（ＳＴ５のサブルーチン）の説明）
図２２は図２１のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
図２３は図２２のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートの続きのフローチャートである。
実施の形態３のシート排出時のクラッチ制御処理では、ＳＴ１１に替えてＳＴ１１′が実行され、ＳＴ１８〜ＳＴ２４の処理に替えてＳＴ５１〜ＳＴ６２の処理が実行される点が実施の形態１のシート排出時のクラッチ制御処理（図９参照）と異なる。したがって、実施の形態１と同様の処理であるＳＴ１２〜ＳＴ１７の説明は省略する。なお、シート反転路搬送時クラッチ制御処理（図２１のＳＴ６のサブルーチン）は、実施の形態１の図１０のシート反転路搬送時クラッチ制御処理と同様の処理を実行するので、説明は省略する。 (Description of sheet discharge clutch control process (ST5 subroutine))
FIG. 22 is a flowchart of a subroutine of the clutch control process at the time of sheet discharge in ST5 of FIG. 21 and corresponds to FIG. 9 of the first embodiment.
FIG. 23 is a flowchart that is a continuation of the flowchart of the subroutine of the clutch control process during sheet discharge shown in FIG.
In the clutch control process at the time of discharging the sheet according to the third embodiment, ST11 ′ is executed instead of ST11, and the processes of ST51 to ST62 are executed instead of the processes of ST18 to ST24. This is different from the clutch control process (see FIG. 9). Therefore, the description of ST12 to ST17, which is the same process as in Embodiment 1, is omitted. The sheet reverse path conveyance clutch control process (ST6 subroutine in FIG. 21) is the same as the sheet reverse path conveyance clutch control process of FIG.

図２２のＳＴ１１′において、次の処理（１）、（２′）を実行してＳＴ１２に移る。
（１）排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１に正回転開始時間ｔ１をセットする。
（２′）シート巻込み検出用タイマＴＭ２に後端通過前巻込検出時間ｔ２′をセットする。
なお、これに応じて、ＳＴ１４では、シート巻込み検出用タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かの判別により、記録シートＳの後端が通過したか否かではなく、排出センサＳＮ１を記録シートＳの前端が通過してから後端通過前巻込検出時間ｔ２′が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する所定時間前になったか否かを判別する。 In ST11 ′ of FIG. 22, the following processes (1) and (2 ′) are executed, and the process proceeds to ST12.
(1) The forward rotation start time t1 is set in the discharge roll forward rotation start measurement timer TM1.
(2 ') The winding detection time t2' before the trailing edge is set in the sheet winding detection timer TM2.
In response to this, in ST14, the discharge sensor SN1 is determined by whether or not the trailing edge of the recording sheet S has passed by determining whether or not the sheet winding detection timer TM2 has expired, rather than whether or not the trailing edge of the recording sheet S has passed. It is determined whether the trailing edge pre-rolling detection time t2 ′ has elapsed after the leading edge of the recording sheet has passed, and the trailing edge of the recording sheet S has reached a predetermined time before passing the discharge roll R1.

図２２のＳＴ５１において、排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ１よりも小さいか否か、即ち、ジョブ実行中に連続して排出された記録シートＳの枚数が、排出トレイに積載可能なシート枚数を超えていないか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移る。
ＳＴ５２において、前記排出シート種類が「ＯＨＰ」で有るか否か、即ち、前記排出シート種類が非逆回転シート種類である「ＯＨＰ」と一致するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５に移る。
ＳＴ５３において、正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。即ち、シート排出時正回転時間ｔ３が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移る。
ＳＴ５４において、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ６１に移る。 In ST51 of FIG. 22, whether or not the number n of discharged sheets is smaller than the maximum number n1 of sheets that can be stacked, that is, the number of recording sheets S that are continuously discharged during job execution is the sheet that can be stacked on the discharge tray. It is determined whether or not the number is exceeded. If yes (Y), the process proceeds to ST52, and, if no (N), the process proceeds to ST53.
In ST52, it is determined whether or not the discharged sheet type is “OHP”, that is, whether or not the discharged sheet type matches “OHP” that is a non-reverse rotating sheet type. If yes (Y), the process proceeds to ST53, and, if no (N), the process proceeds to ST55.
In ST53, it is determined whether or not the forward rotation duration measuring timer TM3 has expired. That is, it is determined whether or not the positive rotation time t3 during sheet discharge has elapsed and the trailing edge of the recording sheet S has passed the discharge roll R1. If no (N), ST53 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST54.
In ST54, the forward rotation clutch CLs is turned off, and the forward rotation drive of the discharge roll R1 is stopped. Then, the process proceeds to ST61.

ＳＴ５５において、ＳＴ５３と同様に、正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移る。
ＳＴ５６において、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ５８に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に巻込検出時強制逆回転時間ｔ４をセットする。
ＳＴ５８において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５８を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図２３のＳＴ５９に移る。 In ST55, as in ST53, it is determined whether or not the forward rotation duration measuring timer TM3 has expired. If no (N), ST55 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST56.
In ST56, the forward rotation clutch CLs is turned off, and the forward rotation drive of the discharge roll R1 is stopped. Then, the process proceeds to ST57.
In ST57, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST58.
(1) The reverse rotation clutch CLg is turned on, and the reverse rotation driving of the discharge roll R1 is started.
(2) The reverse reverse rotation time t4 is set in the reverse rotation duration timer TM4.
In ST58, it is determined whether or not the reverse rotation duration measuring timer TM4 has timed up, that is, whether or not the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment detection has elapsed. If no (N), ST58 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST59 in FIG.

ＳＴ５９において、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過したので、逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。そしてＳＴ６０に移る。
ＳＴ６０において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は排出ロールＲ１の逆回転駆動によりシート巻込状態が解消されたので、図２２，図２３のサブルーチンを終了して図２１のＳＴ５に戻る。ノー（Ｎ）の場合は逆回転駆動してもシート有りを検出しており、排出トレイＴＲｈが満載状態であると判別されるので、ＳＴ６１に移る。
ＳＴ６１において、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１を「１」として、ユーザに満載状態であることを告知し、ＳＴ６２に移る。
ＳＴ６２において、満載状態を告知されたユーザが、満載状態の記録シート束を取り出したか、密着して（又は、貼り付いて）排出できなくなったＯＨＰシートを取り除いて満載状態が解除され、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１が「０」になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図２２，図２３のサブルーチンを終了して前記図２１のＳＴ５に戻る。 In ST59, since the forced reverse rotation time t4 at the time of entrainment has elapsed, the reverse rotation clutch CLg is turned off and the reverse rotation driving of the discharge roll R1 is stopped. Then, the process proceeds to ST60.
In ST60, it is determined whether or not the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 is a sheet. In the case of yes (Y), since the sheet winding state has been eliminated by the reverse rotation driving of the discharge roll R1, the subroutine of FIGS. 22 and 23 is terminated and the process returns to ST5 of FIG. In the case of No (N), the presence of a sheet is detected even when driven reversely, and it is determined that the discharge tray TRh is full, so the process proceeds to ST61.
In ST61, the discharge tray full state determination flag FL1 is set to “1” to notify the user that the full state is reached, and the process proceeds to ST62.
In ST62, the user who has been notified of the full state has taken out the full recording sheet bundle or removed the OHP sheet that cannot be discharged due to close contact (or stuck), and the full state is released, and the discharge tray Full It is determined whether or not the state determination flag FL1 has become “0”. If no (N), ST62 is repeated, and if yes (Y), the subroutine of FIGS. 22 and 23 is terminated and the process returns to ST5 of FIG.

したがって、実施の形態３のシート排出時クラッチ制御処理では、シート種類がＯＨＰシートであり且つシート巻込状態であると判別された場合には、ユーザに対して、満載状態であると告知される。即ち、前記告知を受けたユーザは、排出トレイＴＲｈを確認して、満載状態ではないが、ＯＨＰシート同士が密着等して次のシートが排出できなくなっていることを確認する。なお、前記シート種類が非逆回転シート種類である場合には、実施の形態３のように満載状態という告知を行わず、排出エラーが発生していることを告知するように構成することも可能である。   Therefore, in the clutch control process at the time of sheet discharge according to the third embodiment, when it is determined that the sheet type is an OHP sheet and the sheet is in a rolled-up state, the user is notified that the sheet is full. . That is, the user who has received the notification confirms the discharge tray TRh and confirms that the OHP sheets are not in full load but the OHP sheets are in close contact with each other and the next sheet cannot be discharged. In addition, when the sheet type is a non-reverse rotating sheet type, it is also possible to notify that a discharge error has occurred without notifying the full state as in the third embodiment. It is.

（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた実施の形態３の画像形成装置Ｕの作用を図２４のタイムチャートに基づいて説明する。
図２４は、実施の形態１の図１３に対応する実施の形態３の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図２４Ｂは排出トレイにシートを排出する際に積載可能最大シート枚数以上のシートが排出された状態又はＯＨＰシート使用時にシート巻込状態が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。 (Operation of Embodiment 3)
The operation of the image forming apparatus U according to the third embodiment having the above configuration will be described with reference to the time chart of FIG.
FIG. 24 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the third embodiment corresponding to FIG. 13 according to the first embodiment. FIG. 24A illustrates a case where the sheet is caught when the sheet is discharged to the discharge tray. FIG. 24B is a time chart showing ON / OFF of the discharge sensor, the forward rotation clutch, the reverse rotation clutch, and the discharge tray full detection sensor, and FIG. 24B discharges more sheets than the maximum stackable number of sheets when discharging the sheets to the discharge tray. FIG. 6 is a time chart showing ON / OFF of a discharge sensor, a forward rotation clutch, a reverse rotation clutch, and a discharge tray full detection sensor when a sheet winding state occurs when using an OHP sheet.

図２４Ａにおいて、実施の形態３の画像形成装置Ｕでは、排出センサＳＮ１を記録シートＳが通過してから、通常であれば排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出する後端通過前巻込検出時間ｔ２′が経過した地点で、シート巻込状態の発生の判別を行っている（ＳＴ１３〜ＳＴ１５参照）。記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前に逆回転を開始すると、シート反転路ＳＨｈに向けて搬送してしまい、排出トレイＴＲｈに排出できないので、シート巻込状態が発生すると判別されても、記録シートＳの後端が通過するまで、逆回転駆動は開始しない。そして、シート排出時正回転時間ｔ３が経過し、記録シートＳの後端が通過した段階（ＳＴ５５でイエスの場合）で、シート巻込状態が発生すると判別されている場合、逆回転駆動を開始して、シート巻込状態を解消している（ＳＴ５７参照）。   In FIG. 24A, in the image forming apparatus U according to the third exemplary embodiment, after the recording sheet S passes through the discharge sensor SN1, normally, the discharge tray full detection sensor 1 detects the absence of the sheet before the trailing edge passes. At the point where the detection time t2 ′ has elapsed, the occurrence of the sheet winding state is determined (see ST13 to ST15). If reverse rotation is started before the trailing edge of the recording sheet S passes through the discharge roll R1, it is conveyed toward the sheet reversing path SHh and cannot be discharged to the discharge tray TRh, so that it is determined that a sheet winding state occurs. However, the reverse rotation drive is not started until the trailing edge of the recording sheet S passes. Then, when it is determined that the sheet winding state occurs at the stage when the sheet discharge forward rotation time t3 has elapsed and the trailing edge of the recording sheet S has passed (in the case of YES in ST55), reverse rotation driving is started. Thus, the sheet winding state is canceled (see ST57).

これに対し、図２４Ｂにおいて、シート巻込状態であると判別された場合（ＳＴ１５でイエスの場合）に、排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ１より多い場合（ＳＴ５１でノーの場合）には、排出トレイＴＲｈが満載状態なので、逆回転駆動をしても無駄なので、逆回転駆動を行わない。また、排出シート種類がＯＨＰシートである場合（ＳＴ５２でイエスの場合）に、シート巻込状態であると判別された場合、シート巻込状態のＯＨＰシートに対して逆回転駆動を行うとダメージを与える可能性があるので、逆回転駆動を行わない。   On the other hand, in FIG. 24B, when it is determined that the sheet is in the rolled-up state (YES in ST15), the number n of discharged sheets is larger than the maximum stackable sheet number n1 (in the case of NO in ST51). Since the discharge tray TRh is full, it is useless even if the reverse rotation drive is performed, so the reverse rotation drive is not performed. In addition, when the discharge sheet type is an OHP sheet (Yes in ST52), if it is determined that the sheet is in the sheet winding state, damage is caused if the OHP sheet in the sheet winding state is reversely rotated. Because there is a possibility of giving, there is no reverse rotation drive.

したがって、実施の形態３の画像形成装置Ｕでは、記録シートＳの後端が通過する前の時点でシート巻込状態の発生を予測して、後端通過後に逆回転駆動を行っている。したがって、後端通過後に判別処理を行う場合と比較して、逆回転駆動を開始するまでの時間的な余裕ができ、次に排出される記録シートＳに対して悪影響を及ぼしにくくなる。また、記録シートＳの排出枚数をカウントして、排出トレイＴＲｈの満載状態を判別しているので、満載状態時に無駄な逆回転駆動を行うことを防止できる。さらに、排出シート種類がＯＨＰシート等の非逆回転シート種類である場合に逆回転駆動しないことにより、逆回転駆動による記録シートＳへのダメージを防止できる。また、実施の形態３の画像形成装置Ｕは、記録シートＳの巻込の解消や、記録シートへのダメージの防止、部品点数の増加の防止、コスト上昇の防止、モータＭ１の共通化による部品点数の増加の防止等、実施の形態１の画像形成装置Ｕと同様の効果を奏する。   Therefore, in the image forming apparatus U of Embodiment 3, the occurrence of the sheet winding state is predicted at the time before the trailing edge of the recording sheet S passes, and the reverse rotation driving is performed after the trailing edge passes. Therefore, as compared with the case where the discrimination process is performed after passing through the trailing edge, there is a time allowance until the reverse rotation driving is started, and the recording sheet S to be discharged next time is less likely to be adversely affected. Further, since the number of discharged recording sheets S is counted and the full state of the discharge tray TRh is determined, it is possible to prevent unnecessary reverse rotation driving in the full state. Further, when the discharge sheet type is a non-reverse rotation sheet type such as an OHP sheet, damage to the recording sheet S due to reverse rotation drive can be prevented by not performing reverse rotation drive. Further, the image forming apparatus U according to the third embodiment eliminates the winding of the recording sheet S, prevents damage to the recording sheet, prevents an increase in the number of parts, prevents an increase in cost, and uses a common motor M1. The same effects as the image forming apparatus U of the first embodiment, such as prevention of an increase in the number of points, are obtained.

（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はモノクロの画像形成装置だけでなく、カラーの画像形成装置にも適用可能である。また、感光体ＰＲ上のトナー像を直接シートＳ（被転写体）に転写せず、中間転写ベルトＢを使用する画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施の形態１、２において、実施の形態３と同様に、排出シート枚数から満載状態を検出したり、排出シート種類に応じて逆回転駆動を実行しないよう構成することも可能である。 (Example of change)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be done. Modification examples (H01) to (H09) of the present invention are exemplified below.
(H01) The present invention can be applied not only to a monochrome image forming apparatus but also to a color image forming apparatus. Further, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that uses the intermediate transfer belt B without directly transferring the toner image on the photosensitive member PR to the sheet S (transfer object).
(H02) In the first and second embodiments, as in the third embodiment, it is possible to detect the full load state from the number of discharged sheets or not to perform reverse rotation driving according to the discharged sheet type. is there.

（H03）前記実施の形態３において、記録シートＳの後端が通過する所定時間前の時点の排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果に基づいて、シート巻込状態の発生を判別したが、前記所定時間前の時点以降の排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果を継続的にモニタリングしてシート巻込状態を判別することも可能である。例えば、前記所定時間前の時点以降、排出ロールＲ１が正回転駆動中に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しになった場合に、逆回転駆動を実行しないように制御したり、逆回転駆動中に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しになった場合に、シート無しになった時点で逆回転駆動を終了するように制御することも可能である。 (H03) In the third embodiment, the occurrence of the sheet winding state is determined based on the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 at the time before the predetermined time before the trailing edge of the recording sheet S passes. It is also possible to continuously monitor the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 after the predetermined time and determine the sheet winding state. For example, if the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 becomes no sheet while the discharge roll R1 is driven in the forward rotation after the predetermined time, the control is performed so that the reverse rotation drive is not executed. When the detection result of the discharge tray full detection sensor 1 is no sheet during the reverse rotation driving, it is also possible to control the reverse rotation driving to end when the sheet runs out.

（Ｈ04）前記実施の形態３において、排出シート枚数をカウンタを使用してカウントしたが、排出トレイＴＲｈ内の記録シートＳの枚数を検出するセンサを設けたり、排出トレイＴＲｈに積載された記録シートＳが所定の量となったか否かを検出するセンサを設けたりして、排出トレイＴＲｈの満載状態を検出することも可能である。この場合、前のジョブ終了後に排出トレイＴＲｈに積載された記録シート束をユーザが取り除かず、次のジョブの排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ１になる前に、排出トレイＴＲｈが満載状態になった場合でも、無駄な逆回転駆動を実行しないように制御できる。
（Ｈ05）前記実施の形態１〜３において、記録シートＳの後端の通過を、排出センサＳＮ１を前端が通過してからの時間に基づいて判別したが、他のセンサの検出結果に基づいて判別することも可能であるし、排出ロールＲ１近傍に配置したシートセンサによって、記録シートＳの後端の通過を検出することも可能である。 (H04) In the third embodiment, the number of discharged sheets is counted using a counter. However, a sensor for detecting the number of recording sheets S in the discharge tray TRh is provided, or the recording sheets stacked on the discharge tray TRh. It is also possible to detect the full state of the discharge tray TRh by providing a sensor for detecting whether or not S has reached a predetermined amount. In this case, the user does not remove the recording sheet bundle stacked on the discharge tray TRh after the end of the previous job, and the discharge tray TRh is fully loaded before the discharge sheet number n of the next job reaches the maximum stackable sheet number n1. Even in such a case, it is possible to control so as not to perform useless reverse rotation driving.
(H05) In the first to third embodiments, the passage of the rear end of the recording sheet S is determined based on the time after the front end passes the discharge sensor SN1, but based on the detection results of other sensors. It is also possible to discriminate, and it is also possible to detect the passage of the trailing edge of the recording sheet S by a sheet sensor arranged in the vicinity of the discharge roll R1.

（Ｈ06）前記実施の形態１〜３において、排出ロールＲ１の正逆回転を、正回転クラッチＣＬｓ及び逆回転クラッチＣＬｇのオン・オフによって切り替えたが、クラッチに限定されず、例えば、排出ロールＲ１用のモータを設け、モータに供給する電流の方向を切り替えることによりモータの駆動方向を正逆回転を切り替えることも可能である。
（Ｈ07）本発明は、シート反転路ＳＨｈを有しない画像形成装置にも適用可能である。 (H06) In the first to third embodiments, the forward / reverse rotation of the discharge roll R1 is switched by turning on / off the forward rotation clutch CLs and the reverse rotation clutch CLg, but the present invention is not limited to the clutch. It is also possible to switch the forward / reverse rotation of the motor drive direction by providing a motor for switching and switching the direction of the current supplied to the motor.
(H07) The present invention is also applicable to an image forming apparatus that does not have a sheet reversing path SHh.

（Ｈ08）前記実施の形態３において、前記排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ1以上になった場合に満載状態であると判別したが、排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ1よりも少ない満載近似判別枚数になった場合に、満載状態に近くなったと判別して、そのことをユーザに告知してそれ以上の画像形成を行わないように制御することも可能である。
（Ｈ09）前記実施の形態１〜３において、シート排出部材として、ロール状の排出ロールだけでなく、ベルト状のシート排出ベルトを使用することも可能である。 (H08) In the third embodiment, when the number n of discharged sheets is equal to or greater than the maximum stackable sheet number n1, it is determined that the sheet is full, but the discharge sheet number n is greater than the maximum stackable sheet number n1. It is also possible to perform control so as to determine that the full load state is approached when a small full load approximate determination number is reached, and notify the user of this fact so that no further image formation is performed.
(H09) In the first to third embodiments, it is possible to use not only a roll-shaped discharge roll but also a belt-shaped sheet discharge belt as the sheet discharge member.

図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus (digital copying machine) according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は図１の画像形成ユニット、定着ユニット及び排出装置部分の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the image forming unit, the fixing unit, and the discharging device in FIG. 図３は排出ロールへ駆動力を伝達する駆動力伝達系の斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view of a driving force transmission system that transmits the driving force to the discharge roll. 図４は実施の形態１のシート有無検出センサ（排出トレイFull検知センサ）の斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view of the sheet presence / absence detection sensor (discharge tray full detection sensor) of the first embodiment. 図５はシート有無検出センサの作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the sheet presence / absence detection sensor. 図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。FIG. 6 is a block diagram (function block diagram) illustrating each function provided in the control portion of the image forming apparatus according to the first embodiment. 図７は図６のブロック図の続きの図である。FIG. 7 is a continuation of the block diagram of FIG. 図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートである。FIG. 8 is a main flowchart of the discharge roll clutch control process of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図９は図８のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a subroutine of the clutch control process at the time of sheet discharge in ST5 of FIG. 図１０は図８のＳＴ６のシート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a subroutine of clutch control processing during sheet reversing path conveyance at ST6 of FIG. 図１１は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１１Ａは排出トレイに正常にシートが排出された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図、図１１Ｂはシート反転路に正常にシートが搬送された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図である。FIG. 11 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 11A is a discharge sensor, a forward rotation clutch, a reverse rotation clutch, and a discharge tray full detection sensor 1 when a sheet is normally discharged to the discharge tray. FIG. 11B is a time chart showing ON / OFF of the discharge sensor, the normal rotation clutch, the reverse clutch, and the discharge tray full detection sensor 1 when the sheet is normally conveyed on the sheet reversing path. It is a figure of a chart. 図１２は正常に記録シートが排出トレイに排出される過程を示す作用説明図であり、図１２Ａはシートの前端部が排出トレイＦｕｌｌ検知センサに当接してシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｂはシートが搬送されたがシートの剛性により排出トレイＦｕｌｌ検知センサがまだシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｃはシートがさらに搬送されて前端部が自重で下方に移動し排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート無しを検出する状態を示す図、図１２Ｄはシートの後端が排出ロールを通過して排出トレイに落下する状態を示す図である。FIG. 12 is an operation explanatory view showing a process in which the recording sheet is normally discharged to the discharge tray, and FIG. 12A is a view showing a state in which the front end portion of the sheet is in contact with the discharge tray full detection sensor to detect the presence of the sheet. FIG. 12B is a diagram showing a state in which the sheet is conveyed but the discharge tray full detection sensor still detects the presence of the sheet due to the rigidity of the sheet, and FIG. 12C is a sheet that is further conveyed and the front end moves downward by its own weight, and the discharge tray FIG. 12D is a diagram illustrating a state in which the full detection sensor detects the absence of a sheet, and FIG. 図１３は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１３Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１３Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。FIG. 13 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 13A illustrates a discharge sensor, a forward clutch, a reverse clutch, and the like when a sheet is caught when the sheet is discharged to the discharge tray. FIG. 13B is a time chart showing ON / OFF of the discharge tray full detection sensor. FIG. 13B shows a discharge sensor, a forward rotation clutch, a reverse rotation clutch, and a discharge tray full when the discharge tray is full when discharging sheets to the discharge tray. It is a figure of the time chart which shows ON / OFF of a detection sensor. 図１４はシート巻込状態が解消される状態を示す作用説明図であり、図１４Ａ排出ロールが逆回転駆動を開始してシート巻込状態が解除された状態を示す図、図１４Ｂはシート巻込状態が解除された記録シートが排出トレイに落下する状態を示す図である。FIG. 14 is an operation explanatory view showing a state where the sheet winding state is canceled, FIG. 14A is a diagram showing a state where the discharge roll starts reverse rotation driving and the sheet winding state is released, and FIG. 14B is a sheet winding state. FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the recording sheet released from the loading state falls to the discharge tray. 図１５はシート満載状態を示す作用説明図であり、図１５Ａはシートが満載状態になる前の状態を示す図、図１５Ｂはシート満載状態となり排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート有りを検出する状態を示す図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram showing a full sheet state, FIG. 15A is a diagram showing a state before the sheet is full, and FIG. 15B is a state in which the full sheet detection state is detected by the discharge tray full detection sensor. FIG. 図１６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。FIG. 16 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 7 according to the first embodiment. 図１７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシート排出時のクラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。FIG. 17 is a flowchart of a subroutine for clutch control processing at the time of sheet discharge of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 9 of the first embodiment. 図１８は、前記図１３に対応する実施の形態２の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１８Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１８Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。FIG. 18 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the second embodiment corresponding to FIG. 13, and FIG. 18A is a discharge sensor when a sheet is caught when the sheet is discharged to the discharge tray. FIG. 18B is a time chart showing ON / OFF of the forward rotation clutch, the reverse rotation clutch, and the discharge tray full detection sensor. FIG. 18B is a discharge sensor and a forward rotation clutch when the discharge tray is full when discharging sheets to the discharge tray. FIG. 10 is a time chart showing ON / OFF of the reverse rotation clutch and the discharge tray full detection sensor. 図１９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。FIG. 19 is a block diagram showing the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment. 図２０は図１９のブロック図の続きの図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。20 is a continuation of the block diagram of FIG. 19 and corresponds to FIG. 7 of the first embodiment. 図２１は本発明の実施の形態３の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートであり、実施の形態１の図８に対応するメインフローチャートである。FIG. 21 is a main flowchart of the clutch control process for the discharge roll of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention, and is a main flowchart corresponding to FIG. 8 of the first embodiment. 図２２は図２１のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。FIG. 22 is a flowchart of a subroutine of the sheet discharge clutch control process in ST5 of FIG. 21 and corresponds to FIG. 9 of the first embodiment. 図２３は図２２のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートの続きのフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart that is a continuation of the flowchart of the subroutine of the clutch control process during sheet discharge shown in FIG. 図２４は、実施の形態１の図１３に対応する実施の形態３の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図２４Ｂは排出トレイにシートを排出する際に積載可能最大シート枚数以上のシートが排出された状態又はＯＨＰシート使用時にシート巻込状態が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。FIG. 24 is an example of a time chart of the image forming apparatus according to the third embodiment corresponding to FIG. 13 according to the first embodiment. FIG. 24A illustrates a case where the sheet is caught when the sheet is discharged to the discharge tray. FIG. 24B is a time chart showing ON / OFF of the discharge sensor, the forward rotation clutch, the reverse rotation clutch, and the discharge tray full detection sensor, and FIG. 24B discharges more sheets than the maximum number of sheets that can be stacked when discharging the sheets to the discharge tray. FIG. 6 is a time chart showing ON / OFF of a discharge sensor, a forward rotation clutch, a reverse rotation clutch, and a discharge tray full detection sensor when a sheet winding state occurs when using an OHP sheet. 図２５は従来の画像形成装置の排出トレイに画像記録済みのシートが排出される場合の作用説明図であり、図２５Ａは従動ロール上にシート後端がある排出途中の状態を示す図、図２５Ｂは駆動ロールにシート後端が巻込まれて上方に巻き上げられた状態を示す図である。FIG. 25 is an operation explanatory diagram when an image-recorded sheet is discharged onto a discharge tray of a conventional image forming apparatus, and FIG. 25A is a view showing a state in the middle of discharge where the trailing edge of the sheet is on a driven roll. 25B is a view showing a state in which the rear end of the sheet is wound around the driving roll and wound up upward.

符号の説明Explanation of symbols

１…シート有無検出センサ、Ｃ６Ａ…両面印刷指定記憶手段、Ｃ６Ｂ…片面記録済みシート記憶手段、Ｃ８…シート後端通過判別手段、Ｃ９…シート巻込状態判別手段、Ｃ９Ｂ…シート後端通過前シート有無判別手段、Ｃ１０…排出部材回転制御手段、Ｃ１１Ｄ′…逆回転時間記憶手段、Ｃ１２…シート満載状態判別手段、Ｃ１２Ｂ…排出シート枚数カウント手段、Ｃ１２Ｃ…積載可能最大シート枚数記憶手段、Ｃ１３…排出シート種類記憶手段、Ｃ１４…非逆回転シート種類記憶手段、ＣＬｓ…正回転クラッチ、ＣＬｇ…逆回転クラッチ、ＫＤ…駆動力伝達部材、ｎ…枚数を排出シート枚数、ｎ１…積載可能最大シート枚数、Ｒ１…シート排出部材、Ｓ…シート、ＳＨｈ…シート反転路、ＴＲｈ…排出トレイ、ｔ４″…逆回転継続時間。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet presence / absence detection sensor, C6A ... Double-sided printing designation storage means, C6B ... Single-side recorded sheet storage means, C8 ... Sheet rear end passage determination means, C9 ... Sheet winding state determination means, C9B ... Sheet before passage through the rear end Presence / absence determination means, C10 ... discharge member rotation control means, C11D '... reverse rotation time storage means, C12 ... sheet full state determination means, C12B ... discharge sheet number count means, C12C ... maximum stackable sheet number storage means, C13 ... discharge Sheet type storage means, C14: Non-reverse rotation sheet type storage means, CLs: Forward rotation clutch, CLg: Reverse rotation clutch, KD: Driving force transmission member, n: Number of discharged sheets, n1: Maximum number of sheets that can be stacked, R1 ... sheet discharge member, S ... sheet, SHh ... sheet reversing path, TRh ... discharge tray, t4 "... reverse rotation duration.

Claims (9)

下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）画像が記録されたシートを積載する排出トレイに前記シートを排出する正逆回転可能なシート排出部材、
（Ａ02）前記シートが前記排出トレイに排出される際にシートの一面に当接してシートの有無を検出するシート有無検出センサ、
（Ａ03）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段、
（Ａ04）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過した後に、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材に前記シートが巻込まれたシート巻込状態であると判別するシート巻込状態判別手段、
（Ａ05）前記排出トレイに前記シートを排出する場合には、前記排出トレイに前記シートを排出するシート排出方向に前記シート排出部材を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態であるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材を逆回転駆動する排出部材回転制御手段。 An image forming apparatus comprising the following structural requirements (A01) to (A05):
(A01) A sheet discharge member capable of rotating forward and backward to discharge the sheet to a discharge tray for stacking sheets on which images are recorded,
(A02) a sheet presence / absence detection sensor that detects the presence / absence of a sheet by contacting one surface of the sheet when the sheet is discharged to the discharge tray;
(A03) Sheet rear end passage determining means for determining whether the rear end of the sheet has passed through the sheet discharge member;
(A04) When the sheet presence detection sensor detects the presence of a sheet after the trailing edge of the sheet has passed through the sheet discharge member, the sheet is in a state where the sheet is wound around the sheet discharge member. Sheet winding state determining means for determining,
(A05) When discharging the sheet to the discharge tray, the sheet discharge member is driven to rotate in the sheet discharge direction for discharging the sheet to the discharge tray and is determined to be in the sheet winding state. And a discharge member rotation control unit configured to reversely drive the sheet discharge member in a direction opposite to the sheet discharge direction. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）画像が記録されたシートを積載する排出トレイに前記シートを排出する正逆回転可能なシート排出部材、
（Ａ02）前記シートが前記排出トレイに排出される際にシートの一面に当接してシートの有無を検出するシート有無検出センサ、
（Ａ03）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段、
（Ａ06）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサがシート有りを検出しているか否かを判別するシート後端通過前シート有無判別手段、
（Ａ07）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサがシート有りを検出している場合には、シートの後端が前記シート排出部材を通過した後に、前記シート排出部材に前記シートが巻込まれたシート巻込状態になるものと判別するシート巻込状態判別手段、
（Ａ08）前記排出トレイに前記シートを排出する場合には、前記排出トレイに前記シートを排出するシート排出方向に前記シート排出部材を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態になるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材を逆回転駆動する排出部材回転制御手段。 An image forming apparatus comprising the following constituent elements (A01) to (A03) and (A06) to (A08):
(A01) A sheet discharge member capable of rotating forward and backward to discharge the sheet to a discharge tray for stacking sheets on which images are recorded,
(A02) a sheet presence / absence detection sensor that detects the presence / absence of a sheet by contacting one surface of the sheet when the sheet is discharged to the discharge tray;
(A03) Sheet rear end passage determining means for determining whether the rear end of the sheet has passed through the sheet discharge member;
(A06) A sheet presence / absence determination unit that determines whether or not the sheet presence / absence detection sensor detects the presence of a sheet before a predetermined time before the rear end of the sheet passes through the sheet discharge member;
(A07) When the sheet presence / absence detection sensor detects the presence of a sheet before a predetermined time before the trailing edge of the sheet passes through the sheet discharging member, the trailing edge of the sheet passes through the sheet discharging member. A sheet winding state determining means for determining that the sheet is wound into a state where the sheet is wound on the sheet discharging member,
(A08) When discharging the sheet to the discharge tray, the sheet discharge member is driven to rotate in the sheet discharge direction for discharging the sheet to the discharge tray, and is determined to be in the sheet winding state. And a discharge member rotation control unit configured to reversely drive the sheet discharge member in a direction opposite to the sheet discharge direction. 下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ09）前記シート排出部材に正回転駆動の駆動力を伝達する正回転クラッチと、前記シート排出部材に逆回転駆動の駆動力を伝達する逆回転クラッチとを有する駆動力伝達部材、
（Ａ010）前記シート排出部材を正回転駆動する場合には、前記正回転クラッチを接続し且つ前記逆回転クラッチを切断し、前記シート排出部材を逆回転駆動する場合には、前記正回転クラッチを切断し且つ前記逆回転クラッチを接続する前記排出部材回転制御手段。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2, further comprising the following configuration requirements (A09) and (A010):
(A09) A driving force transmission member having a forward rotation clutch for transmitting a driving force for forward rotation driving to the sheet discharge member, and a reverse rotation clutch for transmitting a driving force for reverse rotation driving to the sheet discharge member;
(A010) When the sheet discharge member is driven to rotate forward, the forward rotation clutch is connected and the reverse rotation clutch is disconnected, and when the sheet discharge member is driven to rotate backward, the forward rotation clutch is The discharge member rotation control means for cutting and connecting the reverse rotation clutch. 下記の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記シート排出部材を逆回転駆動させる逆回転継続時間を記憶する逆回転時間記憶手段、
（Ａ012）前記逆回転継続時間が経過する前に、前記シート有無検出センサがシート無しを検出した場合に、前記シート排出部材の逆回転駆動を停止させる前記排出部材回転制御手段。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising the following configuration requirements (A011) and (A012):
(A011) Reverse rotation time storage means for storing a reverse rotation duration time for reversely driving the sheet discharge member,
(A012) The discharge member rotation control means for stopping the reverse rotation drive of the sheet discharge member when the sheet presence / absence detection sensor detects the absence of a sheet before the reverse rotation duration time elapses. 下記の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ013）前記排出トレイに排出されるシートの種類を排出シート種類として記憶する排出シート種類記憶手段、
（Ａ014）前記シート巻込状態であると判別されても前記シート排出部材を逆回転駆動させないシートの種類である非逆回転シート種類を記憶する非逆回転シート種類記憶手段、
（Ａ015）前記排出シート種類が前記非逆回転シート種類と同一であり、且つ、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, comprising the following constituent elements (A013) to (A015):
(A013) A discharged sheet type storage means for storing the type of sheet discharged to the discharge tray as a discharged sheet type,
(A014) A non-reverse rotation sheet type storage unit that stores a non-reverse rotation sheet type that is a type of sheet that does not drive the sheet discharge member in a reverse rotation even if it is determined that the sheet is in the rolled-in state.
(A015) When the discharge sheet type is the same as the non-reverse rotation sheet type and the sheet presence / absence detection sensor detects the presence of a sheet, the discharge member rotation control means which does not drive the sheet discharge member in reverse rotation . 下記の構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ016）両面印刷が指定されているか否かを記憶する両面印刷指定記憶手段、
（Ａ017）前記両面印刷指定時に、前記シート排出部材に搬送された前記シートが片面記録済みのシートであるか否かを記憶する片面記録済みシート記憶手段、
（Ａ018）前記片面記録済みのシートの画像記録面を表裏反転させるシート反転路に搬送する場合に、前記シート排出部材を逆回転駆動する前記排出部材回転制御手段。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, comprising the following constituent elements (A016) to (A018):
(A016) Double-sided printing designation storage means for storing whether or not double-sided printing is designated,
(A017) Single-side recorded sheet storage means for storing whether or not the sheet conveyed to the sheet discharge member is a single-side recorded sheet when the double-sided printing is designated,
(A018) The discharge member rotation control means for reversely driving the sheet discharge member when the image recording surface of the one-side recorded sheet is conveyed to a sheet reversing path for reversing the front and back. 下記の構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ019）前記シートが前記排出トレイに排出される際にシートの一面に当接してシートの有無を検出すると共に、前記排出トレイに積載されたシート束が満載状態である場合に、満載状態のシート束の最上面に当接して前記満載状態を検出する前記シート有無検出センサ、
（Ａ020）前記シート排出部材を逆回転させた状態で、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記排出トレイが満載状態であると判別するシート満載状態判別手段。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising the following constituent elements (A019) and (A020):
(A019) When the sheet is discharged to the discharge tray, the sheet is brought into contact with one surface to detect the presence of the sheet, and when the sheet bundle stacked on the discharge tray is full, The sheet presence / absence detection sensor that contacts the uppermost surface of the sheet bundle and detects the full load state;
(A020) Sheet full state determination means for determining that the discharge tray is in a full state when the sheet presence / absence detection sensor detects the presence of a sheet with the sheet discharge member rotated in the reverse direction. 下記の構成要件（A021）〜（Ａ023）を備えたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置、
（Ａ021）前記排出トレイに連続して排出されるシートの枚数を排出シート枚数としてカウントする排出シート枚数カウント手段、
（Ａ022）前記排出トレイに積載可能なシートの枚数である積載可能最大シート枚数を記憶する積載可能最大シート枚数記憶手段、
（Ａ023）前記排出シート枚数が前記積載可能最大シート枚数以上の状態で、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段。 The image forming apparatus according to claim 7, comprising the following constituent elements (A021) to (A023):
(A021) A discharged sheet number counting means for counting the number of sheets continuously discharged to the discharge tray as the number of discharged sheets,
(A022) Maximum stackable sheet number storage means for storing a maximum stackable sheet number that is the number of sheets that can be stacked on the discharge tray;
(A023) The discharge member rotation control means that does not drive the sheet discharge member in a reverse rotation when the sheet presence / absence detection sensor detects the presence of a sheet in a state where the number of discharged sheets is equal to or greater than the maximum number of sheets that can be stacked. 下記の構成要件（Ａ024）を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ024）逆回転駆動時の回転速度が、正回転駆動時の回転速度よりも速く設定された前記シート排出部材。

The image forming apparatus according to claim 1, further comprising the following configuration requirement (A024):
(A024) The sheet discharge member, wherein the rotation speed during reverse rotation driving is set to be higher than the rotation speed during forward rotation driving.

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