JP4793280B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置において、用紙にトナー像を定着させる定着部のクリーニングを行う技術に関する。 The present invention relates to a technique for cleaning a fixing unit that fixes a toner image on a sheet in an image forming apparatus.
プリンタ、複写機、ファクシミリまたは複合機等、電子写真方式の画像形成装置は、トナー像を、例えば、転写紙、用紙等の記録媒体上に転写し、その転写されたトナー像を定着部で加熱することにより定着させる処理が行われている。 An electrophotographic image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine transfers a toner image onto a recording medium such as transfer paper or paper, and heats the transferred toner image at a fixing unit. Thus, the fixing process is performed.
このような画像形成処理の過程で定着部に用紙が詰まり、用紙ジャムを起こしてしまうことがある。この定着部における用紙ジャム発生の状況を図９に示す。図９は、画像形成装置におけるプリンタ部および該プリンタ部の定着部に詰まった用紙Ｐを示す概略断面図である。 In the course of such an image forming process, the fixing unit may become jammed, causing a paper jam. FIG. 9 shows the state of paper jam occurrence in the fixing unit. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating the printer unit and the paper P jammed in the fixing unit of the printer unit in the image forming apparatus.
図９に示すように、画像形成装置におけるプリンタ部４０は、画像形成部４１、定着部４２を備えている。また、画像形成部４１は感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ、ローラに張架される中間転写ベルト４３を有しており、２次転写位置Ｄで２次転写部材４５により２次転写している。また、定着部４２は、定着ローラ４２ｃ、これに張架される定着ベルト４２ａおよび加圧ローラ４２ｂを有している。
As shown in FIG. 9, the
画像形成装置は、レーザー光（書込光）で感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像してトナー像を形成する。次いでこのトナー像は、中間転写ベルト４３の外面に１次転写される。またこの中間転写ベルト４３のトナー像は、ベルト等が回転されることにより、２次転写位置Ｄに到達する。２次転写位置Ｄに到達したトナー像は、当該２次転写位置Ｄ上にある用紙Ｐに転写される。さらに、この用紙Ｐ上に転写された未定着のトナー像は、定着部４２に送出され、当該定着部４２がトナーを熱や圧力で用紙Ｐ上に定着させることにより、画像が形成された用紙Ｐを排紙するというプロセスにより画像形成処理を行っている。
The image forming apparatus forms an electrostatic latent image on the
このような画像形成処理の過程において、図９に示すように定着部４２に用紙Ｐが巻き込まれ、用紙ジャムを起こしてしまう場合がある。この用紙ジャムにより、定着処理の途中で用紙Ｐが停止すると、一旦、用紙に定着したトナーが再び定着ベルトの熱により再び溶融し、定着ベルト４２ａに転移することがあり、この付着した残留トナーは定着部４２のトナー汚れとなってしまう。
In the course of such an image forming process, as shown in FIG. 9, the paper P may be caught in the
また、定着部４２による用紙Ｐへのトナーの定着が不完全な場合があり、定着させきれなかったトナーが定着ベルト４２ａまたは加圧ローラ４２ｂに付着することによって残留トナーが生じることがある。なお、この残留トナーとしては、定着部４２が用紙Ｐ上に転写されたトナーを熱によって溶融させきれずに残るコールドオフセットによるもの、溶融しすぎて付着してしまうホットオフセットによるもの、静電気作用で残る静電オフセットによるものなどがある。
In some cases, the fixing of the toner onto the paper P by the
この残留トナーは、定着ベルト４２ａなどに付着したままとなり、定着ベルト４２ａが回転することによって再び定着ベルト４２ａと加圧ローラ４２ｂの当接部分（以下「ニップ部」という）に到達し、定着部４２で加熱され溶融する。この溶融して付着したトナーは、当該トナー定着の不完全な用紙Ｐの次に処理される用紙に対し、画像汚れとして付着してしまう。さらには、当該定着ベルト４２ａ等に付着したトナーが次に処理される用紙の先端部などに付着してしまう場合がある。
The residual toner remains attached to the
このようなトナー汚れを解消するためには、定着部のクリーニングが必要である。ただし、定着部は非常に高温となっており、操作者（ユーザ）によるクリーニングは危険性を伴う場合がある。 In order to eliminate such toner contamination, it is necessary to clean the fixing unit. However, the fixing unit is very hot, and cleaning by an operator (user) may be dangerous.
そこで定着部にクリーニング機構（例えばクリーニングブレード）を備えた画像形成装置が提案されている。しかし、定着部にクリーニング機構を設けた場合、クリーニング機構でのクリーニングによって定着ベルトが磨耗し、ベルトの劣化を招来し、ベルトの耐久性を損なうおそれがある。また、画像形成装置にクリーニング機構を設けることにより画像形成装置の製造が煩雑となり、コスト増につながるおそれがある。 Therefore, an image forming apparatus provided with a cleaning mechanism (for example, a cleaning blade) in the fixing unit has been proposed. However, when a cleaning mechanism is provided in the fixing unit, the fixing belt is worn by cleaning by the cleaning mechanism, which may cause deterioration of the belt and impair the durability of the belt. In addition, providing the image forming apparatus with a cleaning mechanism complicates the manufacture of the image forming apparatus and may increase costs.
したがって定着部のクリーニングは、クリーニング機構などを新たに設けることなくかつ安全であることが求められる。この点、図１０に示すような従来の画像形成装置においては、クリーニングモードを設け、白紙を通紙して、定着部のクリーニングを行うことが可能であった。ここで、図１０を用いて従来の画像形成装置におけるクリーニングモードについて説明する。 Therefore, the cleaning of the fixing unit is required to be safe without newly providing a cleaning mechanism or the like. In this regard, in the conventional image forming apparatus as shown in FIG. 10, it is possible to clean the fixing unit by providing a cleaning mode and passing a blank sheet. Here, a cleaning mode in the conventional image forming apparatus will be described with reference to FIG.
図１０は、従来の画像形成装置にかかるプリンタ部において、クリーニングモードにおける通紙が行われている状態を示すための概略断面図である。図１０に示すように、画像形成装置は、感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ上に何ら表示されない無地の画像形成処理を行わせる。これにより、２次転写位置Ｄにおいて用紙Ｐにはトナーが転写されない状態のまま定着部４２に搬送される。
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view for illustrating a state in which a sheet is being passed in a cleaning mode in a printer unit according to a conventional image forming apparatus. As shown in FIG. 10, the image forming apparatus performs a plain image forming process in which nothing is displayed on the
次いで定着部４２は、ニップ部に到達された当該用紙Ｐに対し、通常の画像形成処理と同様に加熱・加圧を行う。このとき定着ベルト４２ａ等に付着された残留トナーは、ニップ部で溶融し、白紙の用紙Ｐに転移して定着される。その結果、定着ベルト４２ａに付着する力よりも、用紙Ｐに付着する力が大きくなる。さらに用紙Ｐのこしによる剥離の力も加わり、定着ベルト４２ａからトナーが剥がれ、図１０に示すように定着ベルト４２ａにおけるトナー汚れのクリーニングを行うことができる（例えば、特許文献１）。
Next, the
しかし、特許文献１に記載の画像形成装置によるクリーニングモードによる通紙では、図９に示したように、溶融して接着性の大きいトナーを介して、用紙Ｐの先端が定着ベルト４２ａに付着し、巻きこまれることがある。この場合、定着部４２において残留トナーによる用紙ジャムが起きてしまう。このトナー汚れによる用紙ジャムの状況を図１１を用いて説明する。図１１は、画像形成装置におけるプリンタ部および該プリンタ部の定着部に巻き込まれた用紙を示す概略断面図である。
However, when the paper is passed in the cleaning mode by the image forming apparatus described in Patent Document 1, as shown in FIG. 9, the leading edge of the paper P adheres to the
すなわち、通常は、図１０のように溶融したトナーＴが、定着ベルト４２ａ等と用紙Ｐの双方に付着していても、用紙Ｐに付着する力と用紙Ｐの剥離する力により、定着ベルト４２ａからトナーが剥がれ、用紙Ｐが搬送方向（図１０におけるＸ方向）に送出されるように作用する。しかし、図１１に示すように用紙Ｐの先端に、溶融した残留トナーが付着してしまうと、仮に残留トナーが定着ベルト４２ａに付着する力よりも、用紙Ｐに付着する力が大きくても、用紙Ｐの剥離しようとする力が作用せず、図９のように用紙Ｐの先端が残留トナーを介して定着ベルト４２ａに巻きついてしまい定着部４２において用紙ジャムが起きてしまう。
That is, normally, even if the melted toner T adheres to both the
クリーニングモードによる通紙時に用紙ジャムが生じてしまうと、定着部のトナー汚れが解消できず、再度通紙を行う必要があり、煩雑であるとともに、クリーニングの作業効率が低下してしまうおそれがある。 If a paper jam occurs when the paper is passed in the cleaning mode, the toner stain on the fixing unit cannot be eliminated, and it is necessary to pass the paper again, which is complicated and may reduce the cleaning work efficiency. .
この従来のクリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムに対しては、定着ベルト４２ａに巻き込まれないようにする専用クリーニングシートを用いて回避することも考えられるが、クリーニングモードによる通紙をするたびに専用クリーニングシートをセットしなければならず、定着部のクリーニング作業が煩雑となってしまう。
It is conceivable to avoid a paper jam when the paper is passed in the conventional cleaning mode by using a dedicated cleaning sheet that prevents the paper jam from being caught in the
そこで本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであってその目的は、画像形成装置における定着部のクリーニングについて、定着部の劣化や画像形成装置の製造コスト増を伴わずに、安全かつ簡易に行うことができる技術を提供することを目的としてなされたものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to secure the fixing unit in the image forming apparatus without deteriorating the fixing unit or increasing the manufacturing cost of the image forming apparatus. In addition, the present invention has been made for the purpose of providing a technique that can be easily performed.
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙上にトナー像を形成する画像形成部と、定着部材および該定着部材に接離可能に圧接される圧接部材を有し、該定着部材と該圧接部材のニップ部にて加熱および加圧することにより前記画像形成部にて形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、前記用紙の所定位置に前記トナー像を形成するタイミングで、該用紙を搬送方向下流に位置する２次転写位置へ給紙するレジストローラと、給紙トレイから前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、かつ前記画像形成部にて前記用紙上に前記トナー像を形成せずに前記定着部へ搬送し、前記定着部材に付着しているトナーを除去してクリーニングするクリーニングモードの実行および前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、画像形成時においては第１の線速にて前記定着部材を駆動して前記用紙を搬送し、前記クリーニングモードを実行する場合には、前記用紙が所定の厚さ以下である場合に、前記第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切替え、前記用紙が所定の厚さを超える場合、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えないで前記用紙を搬送させること、を特徴とする画像形成装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記クリーニングモードを実行する場合であって前記用紙が所定の厚さ以下である場合に、前記レジストローラから前記２次転写位置へ前記第１の線速で前記用紙の給紙を開始させ、前記用紙の搬送方向における先端が前記定着部における前記ニップ部に到達する以前に、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記用紙の前記先端が前記定着部における前記ニップ部を通過後に、前記第２の線速から第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて該用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記用紙の先端が前記ニップ部を通過後の所定のタイミングで、前記第２の線速から前記第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて該用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記定着部の搬送方向下流に搬送ローラを設け、前記制御部は、前記搬送ローラへ前記用紙の先端が到達以降に、前記第２の線速から前記第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、用紙上にトナー像を形成する画像形成部と、定着ベルトおよび該定着ベルトに接離可能に圧接される圧接部材を有し、該定着ベルトと該圧接部材のニップ部にて加熱および加圧することにより前記画像形成部にて形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、前記用紙の所定位置に前記トナー像を形成するタイミングで、該用紙を搬送方向下流に位置する２次転写位置へ給紙するレジストローラと、給紙トレイから前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、かつ前記画像形成部にて前記用紙上に前記トナー像を形成せずに前記定着部へ搬送し、前記定着ベルトに付着しているトナーを除去してクリーニングするクリーニングモードの実行および前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、画像形成時においては第１の線速にて前記定着ベルトを駆動して前記用紙を搬送し、前記クリーニングモードを実行する場合には、該第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送するように制御するとともに、前記用紙の前記搬送方向の長さが、前記クリーニング対象となる前記定着ベルトの周方向の長さより短い場合は、次の用紙を給紙し、前記定着ベルトのクリーニングを継続すること、を特徴とする画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記レジストローラから前記次の用紙を給紙する場合、前記用紙が前記定着ベルトに接触しなかった部分に、該次の用紙が接触するタイミングで該次の用紙を給紙するように前記レジストローラの駆動開始タイミングを制御すること、を特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 includes an image forming unit that forms a toner image on a sheet, a fixing member, and a pressure contact member that is press-contacted to the fixing member so as to be able to contact and separate. A fixing unit for fixing the toner image formed on the image forming unit to the paper by heating and pressurizing at a nip portion between the fixing member and the pressure contact member; and the toner image at a predetermined position on the paper. A registration roller that feeds the paper to a secondary transfer position located downstream in the transport direction at the formation timing, the paper is transported from a paper feed tray to the registration roller, and the image forming unit A control unit for controlling the conveyance of the paper and the execution of a cleaning mode for transporting the toner image to the fixing unit without forming the toner image and removing the toner adhering to the fixing member for cleaning. A e was an image forming apparatus, wherein, when at the time of image formation that drives the fixing member at a first linear velocity to convey the sheet, executing the cleaning mode, the paper Is less than a predetermined thickness, the driving of the fixing member is switched to a second linear speed that is slower than the first linear speed, and if the sheet exceeds a predetermined thickness, the first linear speed is In the image forming apparatus, the sheet is conveyed without switching the driving of the fixing member to the second linear speed .
The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes the cleaning mode and the sheet has a predetermined thickness or less. In addition, the feeding of the sheet from the registration roller to the secondary transfer position at the first linear speed is started, and before the leading end in the sheet conveyance direction reaches the nip portion in the fixing unit, The sheet is conveyed by switching the driving of the fixing member from the first linear speed to the second linear speed.
The invention according to
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the control unit is configured to perform the second operation at a predetermined timing after the leading edge of the sheet has passed through the nip portion. The sheet is transported by switching the driving of the fixing member from the linear speed to the first linear speed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, a transport roller is provided downstream in the transport direction of the fixing unit, and the control unit feeds the leading edge of the paper to the transport roller. Is reached, the drive of the fixing member is switched from the second linear velocity to the first linear velocity to convey the sheet.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming portion that forms a toner image on a sheet, a fixing belt, and a pressure contact member that is press-contacted to the fixing belt so as to be able to come into contact with and separate from the fixing belt. A fixing unit that fixes the toner image formed in the image forming unit on the paper by heating and pressurizing at the nip portion of the member, and the timing at which the toner image is formed at a predetermined position on the paper. A registration roller that feeds the toner to a secondary transfer position located downstream in the transport direction, and transports the paper from a paper feed tray to the registration roller, and causes the image forming unit to form the toner image on the paper. Forming a cleaning mode for removing the toner adhering to the fixing belt and cleaning the toner, and a control unit for controlling the conveyance of the paper. The control unit drives the fixing belt at a first linear speed during image formation to convey the paper and execute the cleaning mode. And controlling the driving of the fixing member to a second linear speed slower than the speed to transport the paper, and the length of the paper in the transport direction is the circumferential direction of the fixing belt to be cleaned The image forming apparatus is characterized in that when the length is shorter than the length of the sheet, the next sheet is fed and the fixing belt is continuously cleaned .
According to a seventh aspect of the present invention , in the image forming apparatus according to the sixth aspect, when the control unit feeds the next sheet from the registration roller, the sheet comes into contact with the fixing belt. The drive start timing of the registration roller is controlled so that the next sheet is fed at a timing when the next sheet comes into contact with a portion that does not exist.
請求項１にかかる本発明によれば、制御部が定着部材のクリーニングモード実行時において、定着部材を、画像形成時における第１の線速より遅い第２の線速で駆動させ用紙を搬送させるように構成されている。したがって、定着部材に入った用紙に対し、溶融した定着部の残留トナーが用紙に確実に浸透し、定着部材と用紙との間にある残留トナーが、用紙側の方に強く付着され、用紙の先端が定着部材に巻き込まれて、クリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムが生じるおそれを防止することができる。結果として、画像形成装置における定着部材のクリーニングを、定着部材の劣化や画像形成装置の製造コスト増を伴わずに、安全かつ簡易に行うことが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the control unit executes the fixing member cleaning mode, the fixing member is driven at the second linear speed lower than the first linear speed at the time of image formation to convey the paper. It is configured as follows. Therefore, the molten toner remaining in the fixing unit surely permeates into the paper that has entered the fixing member, and the residual toner between the fixing member and the paper adheres strongly to the paper side, and the paper It is possible to prevent the leading end from being caught in the fixing member and causing a paper jam when the paper is passed in the cleaning mode. As a result, cleaning of the fixing member in the image forming apparatus can be performed safely and easily without deteriorating the fixing member and increasing the manufacturing cost of the image forming apparatus.
この発明にかかる画像形成装置としては、電子写真方式のプリンタ、複写機およびファクシミリなどがある。本実施形態では、カラー出力可能なプリンタ、複写機およびファクシミリ等を複合したカラー複合機を例とした画像形成装置について説明する。 Examples of the image forming apparatus according to the present invention include an electrophotographic printer, a copying machine, and a facsimile. In the present embodiment, an image forming apparatus will be described as an example of a color complex machine that combines a printer capable of color output, a copier, a facsimile machine, and the like.
この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の構成の一例について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の概略構成図である。また、図２は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の概略構成を示すブロック図である。
An example of the configuration of the
［構成］
図１に示すように、この実施形態にかかる画像形成装置１０は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ；Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２０、読取部３０、プリンタ部４０を備えて構成される。なお、本実施形態の画像形成装置１０における画像形成方式は、周知の電子写真方式を利用したタンデム方式による。この発明の実施形態にかかる画像形成装置は、定着部に付着した残留トナーのクリーニングを行うクリーニングモードにおいては白紙の通紙を行う。このクリーニングモード実行時には、制御部６０（図２）が定着部４２の線速を切り替える構成となっている。以下、画像形成装置１０の各部の構成について説明する。
[Constitution]
As shown in FIG. 1, an
図１に示す自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取位置に搬送し、読み取り後の原稿を排紙トレイ２７に排出する。また、原稿２が両面原稿である場合、片面が読み取られた後の原稿２は、反転ローラ２６により表裏が反転されて再び読取部３０へ再搬送される。
The
自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を最上部から順に給紙する給紙ローラ２２と、原稿２の読取位置となるスリットガラス３１上に原稿２を搬送しながら通過させるための搬送ローラ２３と、給紙ローラ２２によって給紙された原稿２を搬送ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４とを備えている。また、スリットガラス３１上を通過した原稿２の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読み取りの完了した原稿２が排紙される排紙トレイ２７などを有している。
The
読取部３０は、原稿２のカラー画像を読み取る機能を有する。より詳細に説明すると、読取部３０は、原稿２をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色に分けて光学的に読み取り、読み取られた画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の濃度データに変換し、これら４色の画像データをそれぞれ出力するようになっている。
The
読取部３０は、光源３３とミラー３４とからなる露光走査部３５と、原稿２からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラー方式のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子センサ）３６と、原稿からの反射光をＣＣＤ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をＣＣＤ３６へ導くための各種のミラー３８とを備えている。
The
自動原稿搬送装置２０によって給紙された原稿２を読み取るときは、露光走査部３５がスリットガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を搬送ローラ２３によって搬送されてくる原稿２を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿２を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が走査してプラテンガラス３２上に載置された静止状態の原稿を読み取るようになっている。
When reading the document 2 fed by the
プリンタ部４０は、電子写真方式を利用したタンデム方式のカラープリンタである。プリンタ部４０は、画像形成部４１と、定着部４２と、用紙を給紙する給紙部７０と、給紙された用紙を搬送する搬送部８０とを備えている。また、画像形成部４１は無端ベルト状の中間転写ベルト４３と、中間転写ベルト４３上に単一色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）の画像をそれぞれ形成する複数の像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ（１次転写箇所）と、クリーニング部４４と２次転写部材４５を備えている。
The
像形成ユニット５０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。像形成ユニット５０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。像形成ユニット５０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。像形成ユニット５０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。
The image forming unit 50 </ b> Y forms a yellow (Y) image on the
像形成ユニット５０Ｙは、静電潜像が形成される円筒状の感光体ドラム５１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置５２Ｙと、現像装置５３Ｙと、クリーニング装置５４Ｙとを有する。また、レーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラーなどで構成されたレーザーユニット５５Ｙとを備えている。
The image forming unit 50Y includes a cylindrical
感光体ドラム５１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転する。帯電装置５２Ｙは、感光体ドラム５１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット５５Ｙは、イエロー色の画像データに応じてオンオフされるレーザー光を感光体ドラム５１Ｙに照射して感光体ドラム５１Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置５０Ｙは、この静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。このトナー像は、中間転写ベルト４３と接触する１次転写箇所で中間転写ベルト４３に転写される。クリーニング装置５４Ｙは、転写後に感光体ドラム５１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等にて除去し回収する。
The
像形成ユニット５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、トナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオンオフされる点を除いて像形成ユニット５０Ｙと同一の構成を有する。なお、対応する構成要素には、数字部分が同一であって添え字が異なる（Ｙに代えてＭ、Ｃ、Ｋ）符号を付してある。
The
中間転写ベルト４３は、複数のローラを巻回して回動可能に支持されている。中間転写ベルト４３は、図示省略の駆動部により矢印Ｂの示す方向に周回する。周回する過程において、中間転写ベルト４３上に（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に、像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで形成された各色のトナー像が形成される。このカラーのトナー像は中間転写ベルト４３の周回経路の下端部に設けた２次転写部材４５により中間転写ベルト４３から用紙に一括で２次転写される。２次転写後に中間転写ベルト４３上に残留しているトナーは、クリーニング部４４によって除去される。
The
定着部４２は、熱源としてハロゲンランプ（不図示）を内蔵し、定着部材である定着ベルト４２ａを張架する定着ローラ４２ｃと、圧接部材である加圧ローラ４２ｂとを有し、２次転写部材４５にて中間転写ベルト４３上からトナー像が転写された用紙Ｐを、定着ベルト４２ａを介し、定着ローラ４２ｃと加圧ローラ４２ｂとで挟接して、加熱、加圧して圧着することにより、トナー像を用紙Ｐへ定着させる。定着部４２から排紙される用紙は、そのまま機外へ排紙されるか、反転経路８０ｂへ搬送される。
The fixing
給紙部７０には、複数の給紙トレイ７１があり、通常、サイズや紙種の異なる用紙が収容される。各給紙トレイ７１の下流側には、給紙トレイ７１に収容された最上部の用紙を１枚ずつ搬送部８０に向けて給紙する第１給紙ローラ７２が設けてある。また、各給紙トレイ７１の下流側には、給紙された用紙を検知するための第１給紙センサ７３を設けている。
The
搬送部８０は、給紙トレイ７１から搬送された用紙を２次転写部材４５ないし定着部４２を通過させて機外の排紙トレイに排紙する通常経路８０ａと、定着部４２を通った用紙の表裏を反転させて２次転写部材４５の上流で再び通常経路８０ａへ合流させる反転経路８０ｂとを含んでいる。各経路８０ａ、８０ｂは、最小サイズの用紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ８１を有している。
The
搬送部８０のうち、２次転写部材４５の上流側には用紙の先端を検知するための先端検知センサ８２があり、さらに上流側にはレジストローラ（第２給紙ローラ）８３がある。レジストローラ８３のさらに上流側には、用紙が到達したことを検知するための第２給紙センサ８４が配置されている。
In the
給紙トレイ７１から送り出された用紙は、レジストローラ８３に突き当てられて一旦停止し、その後搬送が再開される。画像形成された用紙は、画像形成装置１０の機外へ排出される。
The sheet fed from the
[制御]
次に、図２を用いて、この実施形態にかかる画像形成装置１０の制御およびそれに用いる各部の概略構成について説明する。
[control]
Next, the control of the
先に述べたように画像形成装置１０は、自動原稿搬送装置２０、読取部３０、プリンタ部４０、等を備えているがその他に、図２に示す制御部６０、記憶部９２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ；Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９１、表示操作部９３、計時部９４およびネットワーク１００等を備える。
As described above, the
インターフェイス９１は、画像形成装置１０の外部端末Ｕ等からネットワーク１００を介して送信された原稿データを受信して記憶部９２に送信する。ネットワーク１００としては例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。
The interface 91 receives document data transmitted via the network 100 from the external terminal U or the like of the
制御部６０は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。また記憶部９２には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部６０として機能する。具体的には、読取制御、送受信制御、画像処理制御、計時処理、給紙制御、表示制御、クリーニングモードの実行制御、再通紙制御等を行うようになっている。各処理・制御については後述する。さらに記憶部９２には、画像データや、表示部９３ｂに表示する表示画面のデータ等が記憶される。 The control unit 60 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The storage unit 92 stores a control program in advance, and the CPU functions as the control unit 60 by appropriately developing the control program on the RAM. Specifically, reading control, transmission / reception control, image processing control, timing processing, paper feed control, display control, cleaning mode execution control, re-passage control, and the like are performed. Each processing / control will be described later. Further, the storage unit 92 stores image data, display screen data to be displayed on the display unit 93b, and the like.
記憶部９２は、インターフェイス９１から受けた原稿データを記憶する。また、読取部３０から読み取った原稿データを記憶する。これらの記憶された原稿データは、制御部６０にて画像処理がなされて、記憶部９２に記憶される。
Storage unit 92 stores document data received from interface 91. Further, the document data read from the
表示操作部９３は、操作部９３ａと、表示部９３ｂとを備えて構成される。この操作部９３ａとしては、例えば、タッチパネル等の表示および入力デバイスが用いられ、表示および入力を受ける。また、例えば操作部９３ａは、ボタン等の操作デバイスを含んで構成される。また、操作部９３ａと表示部９３ｂとを一体化してもよい。
The
計時部９４は、計時機能を有し、後述する制御部６０の各制御（給紙制御、クリーニングモードの実行制御、再通紙制御、計時処理等）に用いられる計時信号を制御部６０に送信する。この計時信号とは、例えば後述するクリーニングモードの実行制御、再通紙制御に用いられる時間を計るために用いられる。 The timekeeping unit 94 has a timekeeping function, and transmits to the control unit 60 timekeeping signals used for each control of the control unit 60 (to be described later) (feed control, cleaning mode execution control, re-feed control, timekeeping processing, etc.). To do. This time measurement signal is used, for example, for measuring the time used for execution control and re-feed control of a cleaning mode described later.
ここで、本実施形態の画像形成装置１０における制御部６０の各処理および各制御について以下に説明する。前述のように、以下の制御は記憶部９２に記憶されている制御プログラムに基づき制御部６０によって実行される。
Here, each process and each control of the control unit 60 in the
（各部の制御）
制御部６０は、例えば自動原稿搬送装置２０、読取部３０の制御や、表示操作部９３等からの指示に応じてネットワーク１００からの原稿データの送受信や、記憶部９２に格納されている原稿データついての圧縮処理または伸張処理等を行う。
(Control of each part)
For example, the control unit 60 controls the
（計時処理）
制御部６０による計時処理では、計時部９４から計時信号を受けることにより、制御部６０の各制御に要する時間を処理する。また、現在時刻の提供も行う。
(Timekeeping process)
In the time measurement process by the control unit 60, the time required for each control of the control unit 60 is processed by receiving a time measurement signal from the time measurement unit 94. It also provides the current time.
（給紙制御）
制御部６０による給紙制御では、画像形成時においてレジストローラ８３から用紙Ｐを２次転写部材４５へ搬送させる搬送開始タイミングを制御している。この搬送タイミングは、第２給紙センサ８４による用紙Ｐの検知、レジストローラ８３による用紙Ｐの搬送速度、レジストローラ８３から定着部４２までの距離などに基づいて調整される。
(Paper feed control)
In the paper feed control by the control unit 60, the conveyance start timing for conveying the paper P from the
（表示制御）
制御部６０による表示制御では、入力しようとする原稿にかかるジョブ等に関する事項またはその他の事項についてユーザが設定するための表示画面を、表示操作部９３における表示部９３ｂに表示させる。ジョブ等に関する事項とは、例えば、出力画像データにかかる、用紙についての項目（拡大・縮小倍率、用紙方向、出力用紙、給紙トレイなど）、出力順、出力方法、製本などである。また、その他の事項とは、例えば定着部４２をクリーニングするクリーニングモードの実行および実行確認などである。
(Display control)
In the display control by the control unit 60, a display screen for the user to set items related to a job or the like related to a document to be input or other items is displayed on the display unit 93 b in the
このクリーニングモードの実行確認の一例として、用紙ジャムが発生した後のクリーニングモードの実行確認がある。このクリーニングモードの実行確認とは定着部４２などに対して用紙ジャムが生じた場合に、制御部６０が搬送ローラ８１や定着部４２の動作異常（例えば、搬送ローラ８１による通常経路８０ａや反転経路８０ｂへの搬送処理が実行不可能となっている状況など）を検知し、これに基づいて、用紙ジャムの発生を認識する。その際に制御部６０は、例えば記憶部９２から用紙ジャムの解消方法を表示する表示画面のデータを読み出し、表示部９３ｂに表示させる。操作者が、表示部９３ｂに表示される当該表示画面に従って用紙ジャムを解消させると、制御部６０は各部のセンサ（不図示）などにより用紙ジャムの解消を認識する。
As an example of confirmation of execution of this cleaning mode, there is confirmation of execution of the cleaning mode after a paper jam has occurred. The execution confirmation of the cleaning mode means that when a paper jam occurs in the fixing
制御部６０が用紙ジャムの解消を認識すると、次いで制御部６０は、記憶部９２からクリーニングモードの実行確認画面にかかるデータを読み出す。この実行確認画面について図３を用いて説明する。 When the control unit 60 recognizes that the paper jam has been resolved, the control unit 60 then reads out data relating to the cleaning mode execution confirmation screen from the storage unit 92. This execution confirmation screen will be described with reference to FIG.
図３は、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０において、クリーニングモードの実行確認画面を表す図である。操作者は操作部９３ａにより、図３に示すクリーニングモード実行確認画面で、次に述べるクリーニングモードでの白紙の通紙制御の実施または不実施の選択を行うことができる。
FIG. 3 is a diagram showing a cleaning mode execution confirmation screen in the
すなわち、例えば操作者により、図３に示すクリーニングモード実行確認画面のクリーニング通紙実施キーＹが選択されると、制御部６０により、次に述べるクリーニングモードが実行される。これに対し、クリーニング通紙不実施キーＮが選択されると、クリーニングモードの実行制御は実行されない。なお、クリーニングモード実行確認画面によるこれらの選択は、制御部６０が用紙ジャムの解消を認識した後に限られず、操作者が表示操作部９３により任意のタイミングで実行できるように構成してもよい。
That is, for example, when the operator selects the cleaning paper execution key Y on the cleaning mode execution confirmation screen shown in FIG. 3, the controller 60 executes the following cleaning mode. On the other hand, when the cleaning paper non-execution key N is selected, the cleaning mode execution control is not executed. These selections on the cleaning mode execution confirmation screen are not limited to after the control unit 60 recognizes that the paper jam has been resolved, and may be configured so that the operator can execute the
（クリーニングモードの実行制御）
制御部６０によるクリーニングモードの実行制御では、クリーニングモード実行確認画面でのクリーニングモードにおける通紙の実施要求に応じて、定着部４２に付着したトナー汚れのクリーニングを、白紙の用紙の通紙により行う。このクリーニングモードの実行制御について図４を用いて説明する。図４は、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０おけるクリーニングモードの実行制御を説明するための図である。また、図４（Ａ）は、この発明の実施形態におけるクリーニングモードの実行制御により、用紙Ｐ１が定着部４２のニップ部の手前に到達している状況を示す図である。また、図４（Ｂ）は、この発明の実施形態におけるクリーニングモードの実行により、定着部４２のクリーニングが実行されている状況を示す図である。
(Cleaning mode execution control)
In the cleaning mode execution control by the control unit 60, cleaning of toner stains adhering to the fixing
制御部６０はクリーニングモードの実行制御として、まずレジストローラ８３により用紙Ｐ１を定着部４２に到達させる搬送タイミングを制御する。この用紙Ｐ１の搬送タイミングは、後述するように、用紙Ｐ１の搬送速度、距離Ｌ１（図４参照）やセンサによる用紙Ｐ１の検知などに基づいて判断される。
As the execution control of the cleaning mode, the control unit 60 first controls the conveyance timing at which the paper P1 reaches the fixing
このように、制御部６０により用紙Ｐ１の搬送タイミングが計られ、２次転写部材４５に用紙Ｐ１が搬送される。クリーニングモードの実行制御では、２次転写部材４５に到達した用紙Ｐ１に対してトナー像の転写が行われない。すなわち、画像形成時においては、像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋなどによって中間転写ベルト４３にトナー像が形成され、２次転写部材４５を通過する用紙Ｐ１に対しトナーが転写されるが、クリーニングモードによる通紙時においては、制御部６０が像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ，５０Ｋに対し何ら静電潜像、トナー像を形成させないため、中間転写ベルト４３にもトナー像が転写されず、２次転写部材４５を通過しても用紙Ｐ１にはトナーが転写されず、白紙の状態で定着部４２へ搬送される。
In this way, the conveyance timing of the sheet P1 is measured by the control unit 60, and the sheet P1 is conveyed to the
また、制御部６０によるクリーニングモードの実行制御では、図４（Ａ）に示すように定着部４２の手前に用紙Ｐ１が到達すると、制御部６０は、定着部４２における加圧ローラ４２ｂおよび定着ローラ４２ｃの回転速度を遅くして定着ベルト４２ａの回転速度を減速させ、定着部４２の線速を第１の線速から第１の線速より遅い第２の線速に切り替える制御を行う。
In the cleaning mode execution control by the control unit 60, when the sheet P1 arrives in front of the fixing
なお、線速とは、定着部４２の定着ベルト４２ａと加圧ローラ４２ｂの回転する速度であり、換言すると定着部４２の定着ベルト４２ａと加圧ローラ４２ｂの当接部分であるニップ部を用紙Ｐ１が通過する速度である。
The linear speed is the speed at which the fixing
すなわち、制御部６０は、レジストローラ８３が用紙Ｐ１の搬送を開始した時点から、あらかじめ記憶部９２に記憶された第１の時間が経過した時に、定着ローラ４２ｃに張架された定着ベルト４２ａおよび加圧ローラ４２ｂの回転速度を、第１の線速から、第２の線速に切り替えて減速する。
That is, when the first time stored in advance in the storage unit 92 has elapsed since the
また、この第１の時間とは、レジストローラ８３から定着部４２におけるニップ部の手前に用紙Ｐ１の先端が到達するまでに要する時間に相当する。当該到達に要する時間は、レジストローラ８３から定着部４２におけるニップ部の手前までの距離Ｌ１（図４参照）と、レジストローラ８３の用紙Ｐ１の搬送速度によって求められ、あらかじめ記憶部９２に記憶される。
The first time corresponds to the time required for the leading edge of the sheet P1 to reach the
この第１の線速は、画像形成装置１０による画像形成時の定着部４２の線速であり、第２の線速は、クリーニングモードによる通紙時における定着部４２の線速である。第２の線速は第１の線速よりも遅くなるように設定される。画像形成時の第１の線速と比較して、クリーニングモードの実行制御時の第２の線速の減速の程度としては、例えば、およそ３０〜７０％であることが好ましい。なお、本実施の形態では７０％としている。
The first linear velocity is the linear velocity of the fixing
このように、用紙Ｐ１が定着部４２のニップ部を通過するにあたり、制御部６０により線速を第１の線速から第２の線速へ切り替え、減速させることで、用紙Ｐ１の先端が残留トナーを介して定着部４２に巻き込まれることを防止し、用紙ジャムを生じる事態を防止することができる。すなわち、定着部４２に付着し、加熱され溶融した状態の残留トナーが、搬送されてきた用紙Ｐ１の先端に付着した場合であっても、定着部４２の線速が第２の線速に減速されているので、残留トナーが用紙Ｐ１に対し確実に浸透し当該残留トナーが定着ベルト４２ａに付着する力よりも、用紙Ｐ１に付着する力が大きくなる。さらに用紙Ｐ１のこしによる剥離が確保されることにより、定着ベルト４２ａからトナーが離型し、図４（Ｂ）に示すように、例えば定着ベルト４２ａのクリーニングを行う際の用紙ジャムを防止することができる。
As described above, when the paper P1 passes through the nip portion of the fixing
また、クリーニングモードの実行制御において制御部６０は、用紙Ｐ１が定着部４２へ到達以前に線速が第１の線速から第２の線速へと切り替わった後に、用紙Ｐ１の搬送方向における先端が、定着部４２のニップ部を通過すると、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速へと切り替える。
Further, in the execution control of the cleaning mode, the control unit 60 detects the leading edge in the transport direction of the paper P1 after the linear speed is switched from the first linear speed to the second linear speed before the paper P1 reaches the fixing
つまり、制御部６０は定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へと切り替えた時点から、用紙Ｐ１の搬送方向における先端が定着部４２のニップ部から離れるまでに要する第３の時間が経過した時（計時処理）に定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に切り替える（本発明における「所定のタイミング」の一例に該当する）。なお、この第３の時間については記憶部９２にあらかじめ記憶されている。
That is, the control unit 60 requires from the time when the linear velocity of the fixing
また、本実施形態ではクリーニングモードの実行制御において制御部６０が、第１の線速から第２の線速へと切り替えた時点を基準として、第３の時間の経過時に第２の線速から第１の線速へ切り替えるタイミングを計っているが、この実施形態に限られず、レジストローラ８３から用紙Ｐ１の搬送を開始した時点を基準とし、第１の時間と第３の時間を加算した時間の経過に応じて定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に切り替えるように構成してもよい。
Further, in the present embodiment, the control unit 60 in the execution control of the cleaning mode starts from the second linear velocity when the third time elapses with reference to the time point when the first linear velocity is switched to the second linear velocity. Although the timing of switching to the first linear velocity is measured, the present invention is not limited to this embodiment, and the time obtained by adding the first time and the third time on the basis of the time point when the conveyance of the paper P1 from the
また、第３の時間とは、ニップ部手前（制御部６０が線速を第２の線速に切替開始する位置）から、用紙Ｐ１の先端がニップ部から離れる位置までの距離Ｌ２と、第２の線速に減速された定着部４２の用紙Ｐ１の搬送速度で除算した値（時間）である。この用紙Ｐ１の先端が離れる位置とは、例えば、定着部４２のニップ部から、用紙Ｐ１の搬送方向における端部が１０ｍｍ以上離れた位置であることが好ましい。当該距離であれば用紙Ｐ１の先端が巻き込まれず、なおかつ１枚の用紙でより広範にクリーニングすることが可能となる。
The third time is a distance L2 from the front of the nip (position where the control unit 60 starts switching the linear velocity to the second linear velocity) to a position where the leading edge of the paper P1 is separated from the nip. A value (time) divided by the conveyance speed of the sheet P1 of the fixing
このように、定着部４２の線速を復帰させることにより、図４（Ｂ）に示すように、レジストローラ８３等の搬送速度と、線速が減速された定着部４２の搬送速度とのずれによる用紙Ｐ１のたるみを一時的なものとすることができる。したがって、当該搬送速度のずれを一時的にして、用紙Ｐ１のたるみを抑えることで、クリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムや、当該用紙Ｐ１のたるみに伴うクリーニングの脱漏を防止することができる。
Thus, by returning the linear velocity of the fixing
また、クリーニングモードの実行制御では、制御部６０がクリーニングモードによる通紙に供される用紙Ｐ１の厚みが所定の厚さを超えるかどうかを、操作者が入力した用紙の情報からその用紙の斤量に基づき判断する。 In the cleaning mode execution control, the control unit 60 determines whether or not the thickness of the sheet P1 provided for the sheet passing in the cleaning mode exceeds a predetermined thickness based on the sheet information input by the operator. Judge based on.
また、クリーニングモードの実行制御において制御部６０は、所定の厚み以下であるときにのみ当該線速の切替制御を実行することが好ましい。この所定の厚みとは、普通紙に対する厚さであり、例えば用紙斤量が２００ｇ／ｍ2である場合の厚さをいう。 In the cleaning mode execution control, the control unit 60 preferably executes the linear speed switching control only when the thickness is equal to or less than a predetermined thickness. This predetermined thickness is the thickness with respect to plain paper, for example, the thickness when the paper sheet weight is 200 g / m 2 .
本実施形態のような制御部６０のクリーニングモードの実行制御による定着部４２の線速の減速を行うと、搬送部８０（レジストローラ８３等）の用紙の搬送速度と、第２の線速による用紙の搬送速度のズレから、定着部４２と２次転写部材４５との間で、図４（Ｂ）に示すような用紙Ｐ１のたるみが生じるが、上記のような所定の厚みを超える厚みを有する用紙では、用紙のこしの力により、たるみが生じにくくなり、当該搬送速度のズレによって画像形成部４１や定着部４２などに過度の負荷がかかるおそれがある。
When the linear speed of the fixing
したがって、用紙の厚みを判断し、所定の厚みを超える用紙の場合においては、制御部６０が定着部４２の線速を減速させる制御を行わないことが有効である。
Therefore, it is effective that the thickness of the sheet is determined and the control unit 60 does not perform control for decelerating the linear speed of the fixing
なお、用紙斤量が２００ｇ／ｍ2を超える用紙では、先端が定着部４２のニップ部に到達し、当該先端に定着ベルト４２ａ等の残留トナーが付着してしまった場合でも、当該用紙のこしの力により定着ベルト４２ａの先端が巻き込まれず、定着部４２の線速を減速させなくてもクリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムが発生するおそれは低い。
It should be noted that even when the amount of paper flaws exceeds 200 g / m 2 , even if the leading edge reaches the nip portion of the fixing
（再通紙制御）
制御部６０は、用紙Ｐ１の長さによって定着部４２、例えば定着ベルト４２ａの全体をクリーニングできない場合に、１枚目の用紙Ｐ１の次に、２枚目の用紙Ｐ２によってクリーニングする再通紙制御を実行する。
(Repass control)
When the length of the sheet P1 cannot be used to clean the
再通紙制御において制御部６０は、１枚目のクリーニングモードの実行制御の指示を受けた時点で、クリーニングモードの実行制御による１枚目の用紙Ｐ１でのクリーニングモードによる通紙の結果、定着部４２でクリーニングされない範囲を求め、当該クリーニングされない範囲について再度クリーニングモードによる通紙を行うために、例えば以下の処理を行う。
In the re-passage control, when the control unit 60 receives an instruction to control the execution of the first cleaning mode, as a result of the paper passing in the cleaning mode on the first sheet P1 by the execution control of the cleaning mode, fixing is performed. For example, the following processing is performed in order to obtain a range that is not cleaned by the
あらかじめ記憶部９２等に記憶されている定着部４２の定着ベルト４２ａの周方向の長さと、クリーニングモードによる通紙に用いる用紙Ｐ１のサイズから導かれる搬送方向の長さＬ３（図６参照）とを比較する。この結果、用紙Ｐ１の長さＬ３が当該定着ベルト４２ａの長さ以下である場合は、２枚目の用紙Ｐ２（本発明における「次の用紙」の一例に該当する）によって再び通紙をさせる制御を行う。なお、周方向の長さとは、例えば図５における範囲Ａ１と範囲Ａ２を加算した長さである。
The length in the circumferential direction of the fixing
制御部６０は、用紙Ｐ１の長さが所定の長さ以下であった場合、再通紙制御を行う。このように再び行われるクリーニングモードの実行制御においても、まず２枚目の用紙Ｐ２のレジストローラ８３からの搬送開始タイミング（本発明の「駆動開始タイミング」の一例に該当する））を計る制御を行う。
The control unit 60 performs re-passage control when the length of the paper P1 is equal to or less than a predetermined length. In the execution control of the cleaning mode performed again in this way, control for measuring the conveyance start timing (corresponding to an example of “drive start timing” in the present invention) of the second sheet P2 from the
この搬送開始タイミングを計る制御とは、用紙Ｐ２のクリーニングを開始すべき部分が定着部４２のニップ部へ到達したときに、同時に用紙Ｐ２の先端部が定着部４２のニップ部を通過するように、制御部６０はレジストローラ８３に用紙Ｐ２の搬送を開始させる。ここで図５を用いて制御部６０における再通紙制御の搬送タイミングについて説明する。図５は、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０において、定着部４２を示す概略図である。図６は、用紙Ｐ１を示す平面図である。
The control for measuring the conveyance start timing is such that when the portion where the cleaning of the paper P2 should start reaches the nip portion of the fixing
１枚目の用紙Ｐ１の長さＬ３（図６参照）が定着ベルト４２ａの長さ以下であった場合、図５に示すように、１枚目の用紙Ｐ１によるクリーニングモードによる通紙を経過した定着ベルト４２ａは、クリーニングされた範囲Ａ１とクリーニングされなかった範囲Ａ２に分かれる。ここで、２枚目の用紙Ｐ２によるクリーニングモードによる通紙は、クリーニングされなかった範囲Ａ２に対して、２枚目の用紙Ｐ２の通紙によりクリーニングさせるものである。したがって、当該搬送タイミングは、２枚目の用紙Ｐ２の先端が定着部４２のニップ部に到達したときに、例えば定着ベルト４２ａのクリーニングされた範囲Ａ１とクリーニングされていない範囲Ａ２との境界部分より、ややクリーニングされた範囲Ａ１側（図５のＺ方向側）の位置で接触させ、用紙Ｐ１とＰ２のクリーニング範囲が一部重複するようにすることが好ましい。このように一部重複させることで、２枚目の用紙Ｐ２による再通紙を行った際に、範囲Ａ１の終端（図５参照）と不実施範囲Ａ２の始端の境界部分において、隙間ができてしまうことを回避し、クリーニングの脱漏を防止することが可能となる。
When the length L3 (see FIG. 6) of the first sheet P1 is equal to or shorter than the length of the fixing
すなわちこの２枚目の用紙Ｐ２の搬送開始タイミングは、次のように定められる。 That is, the conveyance start timing of the second sheet P2 is determined as follows.
まず図６に示す用紙Ｐ１の搬送方向における長さＬ３を基準に、用紙Ｐ１の搬送方向における先端Ｆ１から後端Ｂ側へ所定距離離れた位置にあり、定着部４２の線速が変更される定着速度変更点Ｆ２から、後端Ｂまでの距離Ｌ４を求める。この所定距離とは、例えば１０ｍｍである。
First, with reference to the length L3 in the transport direction of the paper P1 shown in FIG. 6, it is located at a predetermined distance from the front end F1 to the rear end B side in the transport direction of the paper P1, and the linear velocity of the fixing
また、制御部６０は、この用紙Ｐ１における定着速度変更点Ｆ２から後端Ｂまでの距離Ｌ４を、第１の線速で除算することで、つまり１枚目の用紙Ｐ１による通紙において、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に切り替えた時点から、用紙Ｐ１の後端（搬送方向と反対側の端部）Ｂが定着部４２を抜けるまでの第４の時間をあらかじめ求めておく。
Further, the control unit 60 divides the distance L4 from the fixing speed change point F2 to the rear end B of the paper P1 by the first linear speed, that is, when the first paper P1 is passed. The fourth period from when the linear speed of the
また、制御部６０は、線速が第１の線速に切り替わった時点から第４の時間が経過した時点、つまり１枚目の用紙Ｐ１の後端Ｂが定着部４２のニップ部から抜ける基準タイミングをあらかじめ求めておく。
Further, the control unit 60 determines the reference at which the trailing edge B of the first sheet P1 comes out of the nip portion of the fixing
また、制御部６０は、定着部４２（例えば定着ベルト４２ａ）の長さを定着部４２の回転速度（線速）で除算することで、つまり定着ベルト４２ａが１周するのに要する第５の時間をあらかじめ求めておく。
Further, the control unit 60 divides the length of the fixing unit 42 (for example, the fixing
また、制御部６０は、先に求めた基準タイミングから第５の時間が経過した時点、つまり定着ベルト４２ａが１周し、範囲Ａ２とＡ１の境界部分（図５参照）が再び定着部４２のニップ部に到達する再当接タイミングをあらかじめ求めておく。
Further, the control unit 60, when the fifth time has elapsed from the previously obtained reference timing, that is, the fixing
また、制御部６０は、あらかじめ記憶された第１の時間を参照する。この第１の時間は長さＬ１（図４参照）を、レジストローラ８３の搬送速度で除算した値、つまり用紙Ｐ２がニップ部へ到達するのに要する時間である。
Further, the control unit 60 refers to the first time stored in advance. The first time is a value obtained by dividing the length L1 (see FIG. 4) by the conveyance speed of the
また、制御部６０は、あらかじめ記憶された第５の時間と第１の時間との差を求めておき、かつ第５の時間より第１の時間が短いかを判断する。つまり、制御部６０は、定着ベルト４２ａが１周するのに要する時間より、用紙Ｐ１、Ｐ２がレジストローラ８３から定着部４２のニップ部の手前に到達するのに要する時間が短いかを判断する。
In addition, the control unit 60 obtains a difference between the previously stored fifth time and the first time, and determines whether the first time is shorter than the fifth time. That is, the control unit 60 determines whether the time required for the sheets P1 and P2 to reach the nip portion of the fixing
また、制御部６０は、第５の時間より第１の時間が短いかの判断に基づき、レジストローラ８３からの用紙Ｐ２の搬送開始タイミングを調整し搬送開始指示を与える。すなわち、第５の時間より第１の時間が短ければ基準タイミングより、求めた差分（第５の時間と第１の時間の差分）だけ遅く用紙Ｐ２の搬送を開始する。一方、第５の時間より第１の時間が長ければ基準タイミングより、求めた差分だけ早く用紙Ｐ２の搬送を開始する。または、第５の時間と第１の時間が等しい場合は、基準タイミングと同時に用紙Ｐ２の搬送を開始する。
Further, the control unit 60 adjusts the conveyance start timing of the paper P2 from the
このようにして制御部６０は、先に求めた再当接タイミングの時点の直前に、用紙Ｐ２の先端が定着部４２のニップ部へ到達するように、基準タイミングの時点を基準に、レジストローラ８３からの用紙Ｐ２の搬送開始タイミングを調整する。
In this manner, the control unit 60 uses the registration timing roller as a reference so that the leading edge of the paper P2 reaches the nip portion of the fixing
また、制御部６０は再通紙制御においても、クリーニングモードの実行制御と同様に、定着部４２の線速の切替制御を行う。この切替制御については上述の通りであり、説明を割愛する（１枚目のクリーニングモードの実行制御と同様、用紙Ｐ２の厚さによっては線速の切替制御を行わない）。
The control unit 60 also controls the switching of the linear speed of the fixing
このように制御することによって、１枚の用紙によって定着部４２の定着ベルト４２ａの外周部分の全範囲においてクリーニングを実施できる。したがって、操作者が定着部４２のクリーニング脱漏の有無を判断するという煩雑な作業を回避することができる。
By controlling in this way, the cleaning can be performed in the entire range of the outer peripheral portion of the fixing
また、クリーニングモードによる通紙を定着部４２の全範囲において実施していないと判断されれば制御部６０が再通紙制御を行うので、１枚の用紙のみでは定着部４２の残留トナーをクリーニングしきれないときでも、制御部６０の判断により、２枚目の用紙によってクリーニングモードの実行による通紙作業が継続される。したがって、クリーニングモードでの通紙による定着部のクリーニング脱漏を回避することができる。
Further, if it is determined that the sheet passing by the cleaning mode is not performed in the entire range of the fixing
[動作]
次に、本実施形態にかかる画像形成装置１０によるクリーニングモードの実施手順を、図７を用いて説明する。図７はこの発明の実施形態にかかる画像形成装置において、クリーニングモードの実行の指示を受けた場合の画像形成装置の一連の動作を示すフローチャートである。
[Operation]
Next, the procedure for performing the cleaning mode by the
（Ｓ０１）
制御部６０は、例えば画像形成装置１０の定着部４２に対し用紙ジャムが発生した後に例えばクリーニングモードの実行確認画面（図３参照）を表示し、操作部９３ａを介して操作指示を受けて、クリーニングモードの実行制御を開始する。
(S01)
The control unit 60 displays, for example, a cleaning mode execution confirmation screen (see FIG. 3) after a paper jam has occurred in the fixing
（Ｓ０２）
制御部６０は、像形成ユニット５０Ｙ等に白紙の像転写を行わせる作像作業の制御を行う。
(S02)
The control unit 60 controls image forming work for causing the image forming unit 50Y and the like to perform image transfer of a blank sheet.
（Ｓ０３）
制御部６０は、Ｓ０２において作像が開始された後、作像が完了し、転写タイミングになったかについて判断する。当該作像が完了していないと判断した場合は（Ｓ０２；Ｎｏ）、再びＳ０２の作像作業を継続する。
(S03)
The controller 60 determines whether or not the image formation is completed and the transfer timing is reached after the image formation is started in S02. If it is determined that the image formation is not completed (S02; No), the image formation operation of S02 is continued again.
（Ｓ０４）
制御部６０は、Ｓ０２において作像が完了していると判断した場合は（Ｓ０３；Ｙｅｓ）、レジストローラ８３を制御して用紙Ｐ１の搬送を開始する。
(S04)
When the controller 60 determines that the image formation is completed in S02 (S03; Yes), the controller 60 controls the
（Ｓ０５）
制御部６０は、クリーニングモードによる通紙に用いる用紙Ｐ１が所定の厚さ以下であるかについて判断する。この所定の厚さの判断は、例えば、操作者が入力した用紙の情報等によって用紙Ｐ１のサイズ、用紙斤量などのデータに基づき、所定の厚さ以下であるかについて判断する。例えば用紙Ｐ１の用紙斤量が２００ｇ／ｍ2以下であるかに基づいて判断してもよい。
(S05)
The control unit 60 determines whether or not the paper P1 used for paper passing in the cleaning mode is equal to or less than a predetermined thickness. For example, the predetermined thickness is determined based on data such as the size of the paper P1 and the amount of paper flaws based on the paper information input by the operator. For example, the determination may be made on the basis of whether the sheet weight of the sheet P1 is 200 g / m 2 or less.
（Ｓ０６）
制御部６０は、Ｓ０５において、用紙Ｐ１が所定の厚さ以下であると判断した場合（Ｓ０５；Ｙｅｓ）、Ｓ０４において、レジストローラ８３に搬送を開始させた用紙Ｐ１が定着部４２に到達する前に、定着部４２の線速の切替タイミングを調整する。この調整は、レジストローラ８３が用紙Ｐ１の搬送を開始した時点から、第１の時間が経過した時点で行われる。制御部６０は、切替タイミングが到来していないと判断した場合は（Ｓ０６；Ｎｏ）、再び搬送開始から第１の時間が経過したかに基づいて、切替タイミングを調整する。
(S06)
When the control unit 60 determines in S05 that the sheet P1 is equal to or less than the predetermined thickness (S05; Yes), in S04, before the sheet P1 whose conveyance is started by the
（Ｓ０７）
制御部６０は、Ｓ０６において定着部４２の線速の切替タイミングが到来したと判断した場合は（Ｓ０６；Ｙｅｓ）、定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へ切り替える。
(S07)
If the controller 60 determines that the timing for switching the linear velocity of the fixing
（Ｓ０８）
制御部６０は、Ｓ０６において定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へと切り替えた後に、当該定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に復帰させるタイミングを調整する。この調整は、定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へ切替えた時点から、第３の時間が経過した時点で行われる。制御部６０は、復帰タイミングが到来していないと判断した場合は（Ｓ０８；Ｎｏ）、再び線速の切替時点から第３の時間が経過したかに基づいて、復帰タイミングを調整する。
(S08)
In S06, the control unit 60 switches the linear velocity of the fixing
（Ｓ０９）
制御部６０は、Ｓ０８において定着部４２の線速の復帰タイミングが到来したと判断した場合は（Ｓ０８；Ｙｅｓ）、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速へ復帰させる。
(S09)
If the controller 60 determines that the return timing of the linear velocity of the fixing
（Ｓ１０）
制御部６０は、Ｓ０９において線速を復帰させると、定着部４２を圧着状態としたまま、用紙Ｐ１を下流に搬送させることにより、定着部４２のニップ部を通過させ、通紙によるクリーニングを行う。
(S10)
When the linear velocity is restored in S09, the control unit 60 transports the paper P1 downstream while keeping the fixing
（Ｓ１１）
制御部６０は、Ｓ０５において用紙Ｐ１が所定の厚さ以下であると判断した場合（Ｓ０５；Ｙｅｓ）、用紙Ｐを定着部４２の線速を切り替えることなく第１の線速のまま通過させる。
(S11)
When it is determined in S05 that the sheet P1 is equal to or less than the predetermined thickness (S05; Yes), the control unit 60 allows the sheet P to pass through the first linear speed without switching the linear speed of the fixing
次に、図８を用いて、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０における、再通紙作業の一連の動作について説明する。図８は、再通紙を行う場合の画像形成装置の一連の動作を示すフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 8, a series of re-passing operations in the
なお、制御部６０は、クリーニングの実行、すなわち通紙作業の前記Ｓ０１の時点において、あらかじめ記憶部９２等に記憶されている定着ベルト４２ａの長さと、用紙Ｐ１の搬送方向における長さとを比較し、用紙Ｐ１の長さがクリーニングに必要な長さ以上であるかについて判断する。さらに、制御部６０は、用紙Ｐ１における長さＬ４、第４の時間、基準タイミング、再当接タイミングを求めておき、また、第５の時間、当該第５の時間と当該第１の時間の差、差分を記憶しておくものとする。
The control unit 60 compares the length of the fixing
（Ｓ１２）
制御部６０は、１枚目のクリーニングに用いられた用紙Ｐ１の長さが、クリーニングに必要な長さ未満であると判断した場合に、２枚目の用紙Ｐ２によって再びクリーニングモードの実行をさせる制御を行う。制御部６０は、まず第４の時間を参照してあらかじめ求められた、１枚目の用紙Ｐ１の後端Ｂが定着部４２のニップ部を通過する基準タイミングを参照する。
(S12)
When the control unit 60 determines that the length of the sheet P1 used for the first sheet cleaning is less than the length necessary for the cleaning, the control unit 60 causes the second sheet P2 to execute the cleaning mode again. Take control. First, the control unit 60 refers to the reference timing obtained in advance with reference to the fourth time, at which the rear end B of the first sheet P1 passes through the nip portion of the fixing
（Ｓ１３）
制御部６０は、Ｓ１２において基準タイミングを参照すると、あらかじめ求められていた当該基準タイミングから第５の時間が経過した時点、つまり範囲Ａ２とＡ１の境界部分（図５参照）が再び定着部４２のニップ部に到達する再当接タイミングを参照する。
(S13)
When the control unit 60 refers to the reference timing in S12, the time point when the fifth time has elapsed from the reference timing that has been obtained in advance, that is, the boundary portion between the ranges A2 and A1 (see FIG. 5) is again in the fixing
（Ｓ１４）
制御部６０は、Ｓ１４において、再当接タイミングを参照すると、あらかじめ求められた第５の時間と第１の時間との差を参照する。すなわち制御部６０は、定着ベルト４２ａが１周するのに要する時間と、用紙Ｐ１、Ｐ２がレジストローラ８３から定着部４２のニップ部の手前に到達するのに要する時間との差を参照する。その結果、第５の時間より第１の時間が短いか（第１の時間の値より第５の時間の値が大きいか）を判断する。
(S14)
When the re-contact timing is referred to in S14, the control unit 60 refers to the difference between the fifth time and the first time obtained in advance. That is, the control unit 60 refers to the difference between the time required for the fixing
（Ｓ１５）
制御部６０は、Ｓ１４において第５の時間より第１の時間が短いと判断した場合は（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、計時処理に基づき、基準タイミングを基準として、あらかじめ記憶している差分だけ遅らせた時間が経過したかについて判断する。すなわち搬送開始タイミングが到来したかについて判断する。到来していない場合は（Ｓ１５；Ｎｏ）再度搬送開始タイミングが到来したかを判断する。
(S15)
When it is determined that the first time is shorter than the fifth time in S14 (S14; Yes), the control unit 60 delays the difference stored in advance based on the reference timing based on the time measurement process. Determine if has passed. That is, it is determined whether the conveyance start timing has arrived. If it has not arrived (S15; No), it is determined again whether the conveyance start timing has arrived.
（Ｓ１６）
制御部６０は、Ｓ１５において搬送開始タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ１５；Ｙｅｓ）は、レジストローラ８３から用紙Ｐ２の搬送を開始させる制御を行う。
(S16)
When it is determined that the conveyance start timing has arrived in S15 (S15; Yes), the control unit 60 performs control to start conveyance of the paper P2 from the
（Ｓ１７）
制御部６０によるＳ１４の比較の結果、第５の時間が第１の時間と同じであると判断した場合（Ｓ１４；Ｎｏ）は、再当接タイミングが到来する時点に合わせ、基準タイミングとなったか、すなわち搬送開始タイミングが到来したかを判断する。または、制御部６０が、第５の時間より第１の時間が長いと判断した場合は（Ｓ１４；Ｎｏ）、基準タイミングを基準として、Ｓ１４で参照した差分だけ早めた時間が到来したか、すなわち搬送開始タイミングが到来したかを判断する。到来していない場合は（Ｓ１７；Ｎｏ）再度搬送開始タイミングが到来したかを判断する。
(S17)
As a result of the comparison of S14 by the control unit 60, if it is determined that the fifth time is the same as the first time (S14; No), whether the reference timing is reached in accordance with the time when the re-contact timing comes That is, it is determined whether or not the conveyance start timing has come. Alternatively, when the control unit 60 determines that the first time is longer than the fifth time (S14; No), whether the time has been advanced by the difference referred to in S14 with reference to the reference timing, that is, It is determined whether the conveyance start timing has arrived. If it has not arrived (S17; No), it is determined again whether the conveyance start timing has arrived.
（Ｓ１８）
制御部６０は、Ｓ１７において搬送開始タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ１７；Ｙｅｓ）は、レジストローラ８３から用紙Ｐ２の搬送を開始させる制御を行う。
(S18)
When it is determined that the conveyance start timing has arrived in S17 (S17; Yes), the control unit 60 performs control to start conveyance of the paper P2 from the
（Ｓ１９）
制御部６０は、レジストローラ８３から用紙Ｐ２の搬送を開始させると上記Ｓ０５からＳ１０（またはＳ１１）までの処理を制御する。
(S19)
The controller 60 controls the processing from S05 to S10 (or S11) when the conveyance of the paper P2 from the
（作用効果）
以上説明した本実施形態にかかる画像形成装置の作用及び効果について説明する。
(Function and effect)
The operation and effect of the image forming apparatus according to the present embodiment described above will be described.
本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０は、操作者からのクリーニングモードの実行の指示に応じて、制御部６０により、用紙Ｐ１、Ｐ２が定着部４２のニップ部に到達する以前に、定着部４２の線速を、画像形成時の第１の線速からそれより遅い第２の線速に切り替えるように構成されている。
In the
したがって、画像形成装置１０によりクリーニングを行ったときに、用紙がレジストローラから搬送されて定着部のニップ部に到達し、定着部４２（定着ベルト４２ａ等）に付着した残留トナーが当該到達した用紙の搬送方向における先端Ｆ１（図６参照）に付着してしまった場合でも、定着部の線速が第２の線速に減速されているので、定着部のニップ部により溶融した当該残留トナーが用紙に確実に浸透し、定着部に付着する力よりも、用紙に付着する力が大きくなる。さらに用紙Ｐ１、Ｐ２のこしによる剥離の力も加わり、定着ベルト４２ａからトナーが離型し、図４（Ｂ）に示すように、定着部４２（例えば定着ベルト４２ａ）におけるトナー汚れのクリーニングを行う際の用紙ジャムを防止することができる。
Accordingly, when cleaning is performed by the
また、操作者が定着部４２のトナー汚れをクリーニングする必要がなく、画像形成装置１０の内部が高温となっている場合に当該内部のクリーニングをすることによる危険性を回避することができる。また、定着部４２の周囲にクリーニング機構を設ける必要がなく、製造コスト増を伴わず、クリーニング機構などによるベルトの磨耗、劣化等を防ぐことができる。また、画像形成装置内部の省スペース化を図ることが可能となる。
Further, it is not necessary for the operator to clean the toner stains on the fixing
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０は、制御部６０によるクリーニングモードの実行制御に応じて、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端（例えば端部から搬送方向と反対方向へ１０ｍｍ以上隔てた位置）が定着部４２のニップ部を通過する第３の時間が経過すると、定着部４２の線速を第２の線速から、第１の線速に復帰させるように構成されている。
In addition, the
したがって、図４（Ｂ）に示すように、レジストローラ８３等の搬送速度と、線速が減速された定着部４２の搬送速度とのずれによる用紙Ｐ１、Ｐ２のたるみを一時的なものとすることができる。つまり、当該搬送速度のずれを一時的にし、用紙Ｐ１、Ｐ２の過度のたるみを抑えることで、クリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムや、当該用紙Ｐ１、Ｐ２のたるみに伴うクリーニングの脱漏を防止することができる。
Therefore, as shown in FIG. 4B, the slack of the sheets P1 and P2 due to the deviation between the conveyance speed of the
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０は、制御部６０のクリーニングモードの実行制御、再通紙制御において、定着部４２の線速を切り替える一方で、搬送部８０（レジストローラ８３等）の搬送速度を一定とするように構成されている。したがって、制御部６０は定着部４２のみを制御することで、制御を複雑化せずにクリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムを防止することが可能となる。
（変形例）
The
(Modification)
次に、本発明にかかる画像形成装置の変形例について、以下に説明する。 Next, modifications of the image forming apparatus according to the present invention will be described below.
以上に述べた本実施形態にかかる画像形成装置１０では、定着部４２の線速の減速タイミングについて、用紙Ｐ１、Ｐ２のレジストローラ８３からの搬送時間によって制御しているが、本発明はこの実施形態に限られない。
In the
例えば、レジストローラ８３と定着部４２との間に設けた先端検知センサ８２により、用紙の先端（例えば端部から搬送方向と反対方向へ１０ｍｍ隔てた位置）が到達したことを検知させる。さらに当該センサから定着部４２のニップ部手前までの距離を搬送部８０（レジストローラ８３等）の搬送速度で除算した値を第２の時間をあらかじめ記憶しておく。また、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端が当該センサを通過してから当該ニップ部手前に到達するまでに要する時間（第２の時間）が経過したとき、線速を第２の線速に切り替えるように制御してもよい。このようなタイミングで線速を第２の線速に切り替えることにより、定着部４２への巻きつきを確実に防止することができ、クリーニングモード実行による通紙時の用紙ジャムを解消することができる。
For example, the leading
また、本実施形態にかかる画像形成装置１０では、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に戻すタイミングについて、用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送時間によって制御しているが、本発明はこの実施形態に限られない。
In the
例えば、定着部４２から通常経路８０ａまたは反転経路８０ｂへと向かう方向に配置された最も定着部４２に近傍にある搬送ローラに到達したタイミングで線速を第１の線速に戻すように制御してもよい。このタイミングは、搬送ローラ近傍にセンサを設け、このセンサにより、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端が到達したことを検知し、これに基づいて線速の加速タイミングを制御してもよい。このようなタイミングで線速を第１の線速に戻すことにより、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端を確実に上流へ搬送させることができ、定着部４２への巻きつきを防止し、クリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムを解消することができる。
For example, the linear velocity is controlled so as to return to the first linear velocity at the timing when it reaches the conveyance roller closest to the fixing
また、本実施形態にかかる画像形成装置１０では、クリーニングモード実行時に２枚目の用紙を給紙することが可能となるように構成されているが、本発明はこの実施形態に限られない。
Further, the
例えば、定着ベルト４２ａの周方向の長さが短く、クリーニングのための通紙においてどのような用紙を用いても、１枚のみで定着ベルト４２ａのクリーニングが完了しうる場合は、当該制御手段を備えないように構成してもよい。このように構成では、ニップ部の手前に定着部の線速の減速を開始する必要がなくなるため、クリーニングモードの実行による通紙時の定着部４２の線速の減速タイミングは、用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送を開始してから定着部４２のニップ部の手前に到達するまでのどの時点であってもよい。したがって、減速タイミングの制御について簡易化することができ、画像形成装置の制御をより簡易に行うことがとなる。
For example, if the fixing
また、本実施形態にかかる画像形成装置１０は、定着部４２として、加圧ローラ４２ｂと定着ベルト４２ａと、定着ローラ４２ｃを備えて構成されているが、本発明はこの実施形態に限られない。例えば、定着ベルト４２ａと定着ローラ４２ｃではなく、加熱ローラなどを備えるように構成してもよい。この変形例においても、以上に説明した本発明の実施形態の画像形成装置１０と同様に、クリーニングモード実行による通紙時の用紙ジャムを防止することが可能となる。
Further, the
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０においては、制御部６０が、２枚目の用紙Ｐ２によりクリーニングモードの実行制御を行う場合、１枚目の用紙Ｐ１によってクリーニングされた範囲を、用紙Ｐ１のサイズから決まる搬送方向の長さによって予測するように構成されているが、本発明はこの実施形態に限られない。
Further, in the
例えば、定着部４２の周囲に残留トナーを検知するセンサを設け、このセンサの検知に基づいて、制御部６０が、用紙Ｐ１によるクリーニングの実施範囲および不実施範囲または用紙Ｐ２によるクリーニングすべき範囲を判断して、２枚目の用紙Ｐ２の搬送タイミングを制御してもよい。この変形例においても、以上に説明した本発明の実施形態の画像形成装置１０と同様に、クリーニングモードの実行による通紙によって、定着部４２のトナー汚れのクリーニングの脱漏を防止することが可能となる。
For example, a sensor that detects residual toner is provided around the fixing
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０においては、定着部４２の線速の減速タイミングについて、用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送時間によって制御しているが、本発明はこの実施形態に限られない。
In the
例えば、定着部４２のニップ部の手前の２次転写部材４５の方向へ１０ｍｍ隔てた位置にセンサを設け、このセンサにより、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端が到達したことを検知させる。さらに当該センサの当該検知に基づいて定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速に切り替えるように制御してもよい。このようなタイミングで線速を第２の線速に切り替えることにより、定着部４２への巻きつきを確実に防止することができ、クリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムを解消することができる。同様に、定着部４２と所定距離（例えば１０ｍｍ）離れた位置に用紙の先端が到達したことを検知するセンサを設け、この検知に基づいて定着部４２の線速を第２の線速から、第１の線速に復帰させてもよい。
For example, a sensor is provided at a
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０においては、制御部６０の再通紙制御において、再当接タイミングを第４の時間、第５の時間および基準タイミングにより求めているが本発明はこの実施形態に限られない。
In the
例えば、定着部４２（例えば定着ベルト４２ａ）の周囲にトナー汚れを検知するセンサを設け、このセンサによるトナー汚れの検知に基づき、２枚目の用紙Ｐ２によってクリーニングを実施すべき範囲を求め、再当接タイミングを決定してもよい。このように構成することで、再当接タイミングを正確に設定することができる。
For example, a sensor for detecting toner contamination is provided around the fixing unit 42 (for example, the fixing
１０ 画像形成装置
２０ 自動原稿搬送装置
３０ 読取部
４０ プリンタ部
４１ 画像形成部
４２ 定着部
４２ａ 定着ベルト
４２ｂ 加圧ローラ
４２ｃ 定着ローラ
４３ 中間転写ベルト
４５ ２次転写部材
５０Ｙ 像形成ユニット
５１Ｙ 感光体ドラム
６０ 制御部
７０ 給紙部
７１ 給紙トレイ
７２ 第１給紙ローラ
７３ 第１給紙センサ
８０ 搬送部
８０ａ 通常経路
８１ 搬送ローラ
８２ 先端検知センサ
８３ レジストローラ
８４ 第２給紙センサ
９１ インターフェイス
９２ 記憶部
９３ 表示操作部
１００ ネットワーク
Ｐ１ 用紙
DESCRIPTION OF
Claims (7)
定着部材および該定着部材に接離可能に圧接される圧接部材を有し、該定着部材と該圧接部材のニップ部にて加熱および加圧することにより前記画像形成部にて形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙の所定位置に前記トナー像を形成するタイミングで、該用紙を搬送方向下流に位置する２次転写位置へ給紙するレジストローラと、
給紙トレイから前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、かつ前記画像形成部にて前記用紙上に前記トナー像を形成せずに前記定着部へ搬送し、前記定着部材に付着しているトナーを除去してクリーニングするクリーニングモードの実行および前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成時においては第１の線速にて前記定着部材を駆動して前記用紙を搬送し、前記クリーニングモードを実行する場合には、前記用紙が所定の厚さ以下である場合に、前記第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切替え、前記用紙が所定の厚さを超える場合、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えないで前記用紙を搬送させること、
を特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming a toner image on paper;
A fixing member and a pressure contact member that is detachably pressed against the fixing member, and a toner image formed in the image forming unit by heating and pressing at a nip portion between the fixing member and the pressure contact member. A fixing unit for fixing the sheet;
A registration roller that feeds the paper to a secondary transfer position located downstream in the transport direction at the timing of forming the toner image at a predetermined position on the paper;
The paper is transported from the paper feed tray to the registration roller, and the image forming unit transports the toner to the fixing unit without forming the toner image on the paper. An image forming apparatus comprising: a cleaning mode for removing and cleaning; and a control unit for controlling conveyance of the paper,
The control unit drives the fixing member at a first linear speed during image formation to convey the paper, and when the cleaning mode is executed, the paper is less than a predetermined thickness. In this case, the driving of the fixing member is switched to a second linear velocity that is slower than the first linear velocity, and when the sheet exceeds a predetermined thickness, the first linear velocity is changed to the second linear velocity. Conveying the paper without switching the driving of the fixing member ;
An image forming apparatus.
前記用紙の搬送方向における先端が前記定着部における前記ニップ部に到達する以前に、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit feeds the paper at the first linear speed from the registration roller to the secondary transfer position when the cleaning mode is executed and the paper is a predetermined thickness or less. Start
Switching the driving of the fixing member from the first linear velocity to the second linear velocity before the leading edge in the conveyance direction of the paper reaches the nip portion in the fixing unit, and conveying the paper.
The image forming apparatus according to claim 1.
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The controller is configured to switch the driving of the fixing member from the second linear velocity to the first linear velocity after the leading edge of the paper has passed through the nip portion in the fixing unit to convey the paper;
The image forming apparatus according to claim 2.
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The controller switches the driving of the fixing member from the second linear speed to the first linear speed at a predetermined timing after the leading edge of the paper passes through the nip, and conveys the paper. ,
The image forming apparatus according to claim 2.
前記制御部は、前記搬送ローラへ前記用紙の先端が到達以降に、前記第２の線速から前記第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 A conveyance roller is provided downstream in the conveyance direction of the fixing unit,
The controller is configured to switch the driving of the fixing member from the second linear speed to the first linear speed after the leading edge of the paper reaches the transport roller to transport the paper;
The image forming apparatus according to claim 2.
定着ベルトおよび該定着ベルトに接離可能に圧接される圧接部材を有し、該定着ベルトと該圧接部材のニップ部にて加熱および加圧することにより前記画像形成部にて形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙の所定位置に前記トナー像を形成するタイミングで、該用紙を搬送方向下流に位置する２次転写位置へ給紙するレジストローラと、
給紙トレイから前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、かつ前記画像形成部にて前記用紙上に前記トナー像を形成せずに前記定着部へ搬送し、前記定着ベルトに付着しているトナーを除去してクリーニングするクリーニングモードの実行および前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成時においては第１の線速にて前記定着ベルトを駆動して前記用紙を搬送し、前記クリーニングモードを実行する場合には、該第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送するように制御するとともに、前記用紙の前記搬送方向の長さが、前記クリーニング対象となる前記定着ベルトの周方向の長さより短い場合は、次の用紙を給紙し、前記定着ベルトのクリーニングを継続すること、
を特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming a toner image on paper;
A fixing belt and a pressure contact member that is press-contacted to the fixing belt so as to come into contact with and separate from the fixing belt; and a toner image formed in the image forming portion by heating and pressing at a nip portion between the fixing belt and the pressure contact member. A fixing unit for fixing the sheet;
A registration roller that feeds the paper to a secondary transfer position located downstream in the transport direction at the timing of forming the toner image at a predetermined position on the paper;
The paper is transported from the paper feed tray to the registration roller, and the image forming unit transports the toner to the fixing unit without forming the toner image on the paper. The toner adhering to the fixing belt is removed. An image forming apparatus comprising: a cleaning mode for removing and cleaning; and a control unit for controlling conveyance of the paper,
The controller drives the fixing belt at a first linear speed during image formation to convey the paper, and executes a second cleaning mode that is slower than the first linear speed when executing the cleaning mode. When the drive of the fixing member is switched to the linear speed of the sheet to control the conveyance of the sheet, and the length of the sheet in the conveyance direction is shorter than the circumferential length of the fixing belt to be cleaned Feed the next sheet and continue cleaning the fixing belt ;
An image forming apparatus.
を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 When feeding the next sheet from the registration roller, the control unit feeds the next sheet at a timing when the next sheet comes into contact with a portion where the sheet does not come into contact with the fixing belt. Controlling the drive start timing of the registration rollers as described above,
The image forming apparatus according to claim 6 .
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