JP2005095314A - ミシンの天秤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスク状の回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相調節を、糸取り量を変更することなく容易に行えるようにすること、回転型天秤を用いた天秤装置を簡単な構成にできること。
【解決手段】 二重環縫いミシンの天秤装置２０は、ミシン主軸５と、ディスク状で外周部に糸取り量調節カム２１ａを有し且つミシン主軸５に相対回転不能に外嵌固着された回転型天秤２１と、ミシン主軸５に回転可能に枢支され且つミシン主軸５から所定距離離隔した位置に糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄが形成された糸ガイド部材２３であって、糸駒から供給される上糸１８を糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄにより回転型天秤２１の糸取り量調節カム２１ａに係合させるように案内する糸ガイド部材２３と、糸ガイド部材２３をミシン主軸５を中心として回動させることで、糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄを円周方向に位相調節可能な位相調節機構２５とを備えた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ミシン主軸に同期して回転駆動されるディスク状の回転型天秤を有するミシンの天秤装置に関し、特に回転型天秤による糸取り曲線の位相を変更できるようにしたものに関する。

従来、鳩目穴かがりミシン、二重環縫いミシン、飾り縫いミシン等のようにルーパーを有するミシンには、一般的に、ミシン主軸に連動して回転する回転型天秤が設けられている。この回転型天秤の外周部には、糸供給源から繰り出された上糸を引き出したり、ルーパー糸を引き締めるための糸取り量調節カムが形成され、糸供給源から縫針に至る糸道経路の途中部において、糸供給源から繰り出された上糸の一部が、別途設けられた糸ガイド部材により、回転型天秤の糸取り量調節カムに接触するようになっており、回転型天秤による糸ガイド部材における糸取り量を調節可能になっている。

ところで、加工布の種類や布厚、更には縫糸の種類や太さにより、縫い上がりの風合い（縫目の詰まり具合）が変わってしまうことが多い。そこで、回転型天秤の外周部に形成された糸取り量調節カムによる糸取り曲線の位相を、早めたり遅らせたり調節できるようにして、風合いの様相を任意に変更できるようにしたミシンの天秤装置が種々提案されている。

例えば、特公昭５９−３４３８５号公報に記載のミシンの天秤装置には、ミシンアーム部の内部に設けられた駆動軸の途中部に上糸カムを固着し、その上糸カムの上端近傍部に水平に設けられたカム台の上面に、上糸カムの両側に対応するように、１対のカム糸掛けが、駆動軸と直交する方向に位置調節可能にネジで取付けられている。

そこで、これらカム糸掛けの固定ネジを夫々緩めて、カム糸掛けを上糸カムに沿って、つまり駆動軸と直交方向に水平移動させることで、これらカム糸掛けで案内される針糸の上糸カムに対する接触位置が変更されるため、これら両カム糸掛け間における上糸カムによる糸取り量からなる糸取り曲線の位相を、カム糸掛けの移動量に応じて変更することができるようになっている（例えば、特許文献１）。

特公昭５９−３４３８５号公報 （第２頁、図２、図３）

前述したように、特公昭５９−３４３８５号公報に記載のミシンの天秤装置においては、水平に設けられたカム台の上面に、上糸カムの両側に対応するように設けられた１対のカム糸掛けを、カム台に沿って、つまり上糸カムの接線方向に移動するようになっているため、上糸カムによる糸取り量からなる糸取り曲線の位相を変更することができるが、これと同時に、上糸カムによる両カム糸掛け間における糸取り量が多くなったり、或いは少なくなったりして、変更されるようになる。

そのため、縫い上がりの風合いを予想通りに容易に変更することができず、所望の風合いを呈するような仕上がり体裁が得られないという問題がある。更に、１対のカム糸掛けは上糸カムの両側に別体に構成され、しかも夫々ビス止めされているため、糸取り曲線の位相調節に際しては、これらカム糸掛けの移動量を等しくした移動操作が必要となるため、移動操作が複雑化し、しかも面倒である。

請求項１のミシンの天秤装置は、アーム部内に設けられたミシン主軸と、そのミシン主軸の回転に同期して駆動される針棒駆動機構とを備えたミシンにおいて、ミシン主軸と一体又は別体に構成されミシン主軸と同期して回転するように回転駆動される駆動軸と、ディスク状で外周部に糸取り量調節カムを有し且つ駆動軸に相対回転不能に外嵌固着された回転型天秤と、駆動軸に回転可能に枢支され且つ駆動軸から所定距離離隔した位置に糸ガイドが形成された糸ガイド部材であって、糸供給源から供給される上糸を糸ガイドにより回転型天秤の糸取り量調節カムに係合させるように案内する糸ガイド部材と、糸ガイド部材を駆動軸を中心として回動させることで、糸ガイドを円周方向に位相調節可能な位相調節機構とを備えたものである。

ミシン主軸と一体又は別体に構成され駆動軸はミシン主軸と同期して回転するように回転駆動され、その駆動軸に、ディスク状で外周部に糸取り量調節カムを有する回転型天秤が相対回転不能に外嵌固着されるとともに、駆動軸から所定距離離隔した位置に糸ガイドが形成された糸ガイド部材が駆動軸に回転可能に枢支されている。

それ故、糸供給源から供給される上糸が糸ガイド部材の糸ガイドにより、回転型天秤の糸取り量調節カムに係合させるように案内された状態で、回転型天秤が駆動軸と一体的に同期して回転する。そのため、糸ガイドで案内された上糸の糸取り量が、回転する回転型天秤の糸取り量調節カムにより変化する。

ところで、糸ガイド部材を駆動軸を中心として回動させる位相調節機構を備えているため、糸ガイドを駆動軸の円周方向に位相調節することにより、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を、糸取り量を変更することなく調節できる。

ここで、前記位相調節機構が、ミシンフレーム側に固定された固定板と、糸ガイド部材と固定板の何れか一方に形成された湾曲状の切欠き部と、その切欠き部を通して糸ガイド部材と固定板の何れか他方のネジ穴に螺合してこれら糸ガイド部材と固定板とを締結可能な締結ボルトとを有する場合（請求項１に従属の請求項２）には、湾曲状の切欠き部内を締結ボルトが移動できるため、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を調節する場合、締結ボルトを緩めて糸ガイド部材を駆動軸を中心として固定板に対して回動させることができ、回動後の位置で締結ボルトを締めておく。

ここで、前記糸ガイド部材が、回転型天秤の両側に回転型天秤と離隔させて設けられた１対のガイド板からなり、これらガイド板はその一端部において一体的に連結されている場合（請求項１又は２に従属の請求項３）には、回転型天秤の両側に離隔状に配置された１対のガイド板の各々に糸ガイドを有し、これら糸ガイドが一体的に同期して駆動軸を中心として回動するので、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を確実に調節できる。

ここで、前記位相調節機構が、糸ガイドを駆動軸を中心として回動させる電動アクチュエータを有する場合（請求項１〜３の何れかに従属の請求項４）には、電動アクチュエータを駆動させることにより、糸ガイドを駆動軸を中心として回動させることができ、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を調節できる。

請求項１の発明によれば、アーム部内に設けられたミシン主軸と、そのミシン主軸の回転に同期して駆動される針棒駆動機構とを備えたミシンにおいて、駆動軸と、回転型天秤と、糸ガイド部材と、位相調節機構とを設けたので、位相調節機構により糸ガイド部材を駆動軸を中心として回動させて、糸ガイド部材の糸ガイドを駆動軸の円周方向に位相調節することにより、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を、糸取り量を変更することなく調節できるため、縫い上がりの風合い調節を容易に且つ迅速に行うことができる。更に、天秤装置に簡単な位相調節機構を設けただけなので、天秤装置を簡単な構成にすることができる。

請求項２の発明によれば、前記位相調節機構は、ミシンフレーム側に固定された固定板と、糸ガイド部材と固定板の何れか一方に形成された湾曲状の切欠き部と、その切欠き部を通して糸ガイド部材と固定板の何れか他方のネジ穴に螺合してこれら糸ガイド部材と固定板とを締結可能な締結ボルトとを有するので、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を調節する場合、締結ボルトを緩めて糸ガイド部材を駆動軸を中心として固定板に対して回動させることができ、糸取り曲線の位相調節の簡単化を図ることができ、しかも位相調節機構を簡単な構成にすることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３の発明によれば、前記糸ガイド部材は、回転型天秤の両側に回転型天秤と離隔させて設けられた１対のガイド板からなり、これらガイド板はその一端部において一体的に連結されているので、回転型天秤の両側に離隔状に配置された１対のガイド板の各々に有する糸ガイドは、回転型天秤を挟んで両側に位置し、一体的に同期して駆動軸を中心として回動するため、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相調節の確実性及び容易性を図ることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。

請求項４の発明によれば、前記位相調節機構は、糸ガイドを駆動軸を中心として回動させる電動アクチュエータを有するので、その電動アクチュエータを駆動させることにより、糸ガイドを駆動軸を中心として回動させることができ、回転型天秤による糸取り量からなる糸取り曲線の位相調節の操作性の充実を図ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。

本実施形態のミシンの天秤装置は、ルーパーを有する二重環縫いミシンのアーム部に設けられたミシン主軸の途中部に、ディスク状の回転型天秤を同心状に固着し、その回転型天秤の左右両側に設けた糸ガイド部材のガイド板をミシン主軸に回転可能に枢支し、その糸ガイド部材をミシン主軸を中心として回動可能にしてある。

図１に示すように、二重環縫いミシン１のアーム部２の内部には、その長手方向向き（左右方向）にミシン主軸５（これがミシン主軸５と一体に構成された駆動軸に相当する）が配設され、ミシンフレーム１ａに装着したブッシュ６〜８により回転自在に枢支されている。ミシン主軸５の右端部には手動操作用のプーリ９が固着されるとともに、ミシン主軸５の左端部には針棒クランク１０が固着されている。ここで、ミシン主軸５は、図示外のミシンモータにより回転駆動されるようになっている。

次に、針棒上下動機構について説明すると、針棒クランク１０には、クランクロッド１１の一端部が回転自在に連結され、クランクロッド１１の他端部は針棒抱き１２に回転自在に連結されている。針棒抱き１２は針棒１３に固定され、針棒１３はミシンアーム部２のミシンフレーム１ａに装着したブッシュ１６，１９に上下動可能に支持され、針棒１３の下端には、縫針１４が着脱可能に固定されている。

図示外のミシンモータによりミシン主軸５が回転駆動されるので、ミシン主軸５の回転と同時に針棒クランク１０が回転し、クランクロッド１１と針棒抱き１２を介して針棒１３が上下駆動される。

尚、ベッド部３には、針棒１３の上下動に調時して二重環縫目を形成するために、ルーパー１５を駆動するルーパー駆動機構が設けられているが、その詳細については省略するものとする。

次に、アーム部２に設けられた天秤装置２０について説明する。
図１〜図３に示すように、ミシン主軸５の左端よりの部位に、ディスク状の回転型天秤２１がミシン主軸５に相対回転不能に外嵌固着されている。その回転型天秤２１の外周部の全体には、複数の凸部と凹部を連続的に組合せた糸取り量調節カム２１ａが形成されている。

ところで、回転型天秤２１の左右両側から回転型天秤２１を挟むように糸ガイド部材２３が設けられ、ミシン主軸５に回転可能に枢支されている。この糸ガイド部材２３は、回転型天秤２１と離隔させて設けられた１対のガイド板２３ａ，２３ｂを一体的に連結させた正面視略Ｕ字状に構成され、その高さ方向中段部においてミシン主軸５に回転可能に枢支されている。各ガイド板２３ａ，２３ｂの上端近傍部には、糸供給源である糸駒１７から繰り出される上糸１８を案内する糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄが夫々形成されている。

それ故、糸駒１７から繰り出された上糸１８は、左右両側の糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄと、アーム部２上の糸ガイド４等を経て、最終的に縫針１４の目穴を挿通している。このとき、図１、図３に示すように、上糸１８は、右側の糸ガイド穴２３ｃを挿通し、回転型天秤２１の糸取り量調節カム２１ａに上側から係合（接触）した後、左側の糸ガイド穴２３ｄを挿通している。

そこで、左右両糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄ間の糸取り量は、これら糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄの高さ位置に対する糸取り量調節カム２１ａのカム面の高さに応じて異なるため、ミシンモータによりミシン主軸５が回転されると、回転型天秤２１も同時に同期して回転するので、糸取り量からなる糸取り量曲線は、図４に実線で示すように、針棒１３の上下動と調時して変化する。

次に、糸ガイド部材２３をミシン主軸５を中心として回動させることで、糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄを円周方向に位相調節可能な位相調節機構２５について説明する。
糸ガイド部材２３の左側のガイド板２３ｂには、その高さ方向中段部において、ミシン主軸５の中心位置を中心とする円弧の一部である湾曲状の切欠き部２３ｅが所定範囲に亙って形成されている。

一方、糸ガイド部材２３の後側のミシンフレーム１ａに、前後方向に延びる固定板２６の後端部がビス２７により固定されるとともに、その固定板２６の前端部分において上向きに曲げ加工された垂直壁部２６ａが形成され、この垂直壁部２６ａが左ガイド板２３ｂの直ぐ右側に位置している。その垂直壁部２６ａにはネジ穴（図示略）が形成され、締結ボルト２８は左ガイド板２３ｂの切欠き部２３ｅを通して固定板２６のネジ穴に螺合することにより、これら糸ガイド部材２３と固定板２６とが締結ボルト２８により締結可能になっている。

次に、このように構成された天秤装置２０の作用及び効果について説明する。
糸駒１７から供給される上糸１８が糸ガイド部材２３の両糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄにより、回転型天秤２１の糸取り量調節カム２１ａに係合させるように案内された状態で、ミシンモータにより回転型天秤２１がミシン主軸５と一体的に同期して回転する。そのため、図４に実線で示すように、両糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄで案内された上糸１８の糸取り量が、回転する回転型天秤２１の糸取り量調節カム２１ａの形状に応じて変化する。

ここで、加工布に形成する二重環縫目の風合いを変えるような場合、図２に示すように、締結ボルト２８を緩めて、糸ガイド部材２３を矢印Ｆ方向に回動操作し、締結ボルト２８を締め込む。この場合には、糸ガイド部材２３は２点鎖線で示す位置に回動した状態であるため、糸取り曲線は２点鎖線で示すように、糸取り位相を進ませる（早める）ことができる。

このように、糸取り位相を進ませた場合、二重環縫目の風合いは、引き締まった様相を呈することができる。但し、この場合、両糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄを同期させてミシン主軸５を中心として回動させるため、糸取り量は変化していない。

一方、締結ボルト２８を緩めて、糸ガイド部材２３を矢印Ｂ方向に回動操作し、締結ボルト２８を締め込む。この場合には、糸ガイド部材２３は１点鎖線で示す位置に回動した状態であるため、糸取り曲線は１点鎖線で示すように、糸取り位相を遅らせることができる。

このように、糸取り位相を遅らせた場合、二重環縫目の風合いは、ふわっとした様相を呈することができる。但し、この場合にも、両糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄを同期させてミシン主軸５を中心として回動させるため、糸取り量は変化していない。

このように、ディスク状で外周部に糸取り量調節カム２１ａを有し且つミシン主軸５に相対回転不能に外嵌固着された回転型天秤２１と、ミシン主軸５に回転可能に枢支され且つミシン主軸５から離隔した位置に糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄが形成された糸ガイド部材２３であって、糸駒１７から供給される上糸１８を糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄにより回転型天秤２１の糸取り量調節カム２１ａに係合させるように案内する糸ガイド部材２３と、糸ガイド部材２３をミシン主軸５を中心として回動させることで、糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄを円周方向に位相調節可能な位相調節機構２５とを備えたので、位相調節機構２５により糸ガイド部材２３をミシン主軸５を中心として回動させて、糸ガイド部材２３の糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄをミシン主軸５の円周方向に位相調節することにより、回転型天秤２１による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を、糸取り量を変更することなく調節できるため、縫い上がりの風合い調節を容易に且つ迅速に行える。

更に、天秤装置２０に簡単な位相調節機構２５を設けただけなので、天秤装置２０を簡単な構成にすることができる。

また、位相調節機構２５は、ミシンフレーム１ａに固定された固定板２６と、糸ガイド部材２３に形成された湾曲状の切欠き部２３ｅと、その切欠き部２３ｅを通して固定板２６のネジ穴に螺合してこれら糸ガイド部材２３と固定板２６とを締結可能な締結ボルト２８とを有するので、回転型天秤２１による糸取り量からなる糸取り曲線の位相を調節する場合、締結ボルト２８を緩めて糸ガイド部材２３をミシン主軸５を中心として固定板２６に対して回動させることができ、糸取り曲線の位相調節の簡単化を図ることができ、しかも位相調節機構２５を簡単な構成にすることができる。

また、糸ガイド部材２３は、回転型天秤２１の両側に回転型天秤２１と離隔させて設けられた１対のガイド板２３ａ，２３ｂからなり、これらガイド板２３ａ，２３ｂはその一端部において一体的に連結されているので、回転型天秤２１の両側に離隔状に配置された１対のガイド板２３ａ，２３ｂの各々に有する糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄは、回転型天秤２１を挟んで両側に位置し、一体的に同期してミシン主軸５を中心として回動するため、回転型天秤２１による糸取り量からなる糸取り曲線の位相調節の確実性及び容易性を図ることができる。

次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕図５に示すように、天秤装置２０Ａの位相調節機構２５Ａは、糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄをミシン主軸５を中心として回動させる電動アクチュエータを有するように構成してもよい。即ち、ミシン主軸５に回転可能に枢支された糸ガイド部材２３Ａの下端部に、円弧状のセクタギヤ３１を固着し、ステッピングモータからなる位相調節用モータ３２の駆動軸３２ａに取付けた駆動ギヤ３３をセクタギヤ３１に噛合させる。

それ故、位相調節用モータ３２を正回転又は逆回転させると、駆動ギヤ３３とセクタギヤ３１の噛合を介して、糸ガイド部材２３Ａを前記実施形態と同様に回動させることができるため、両糸ガイド穴２３ｃ，２３ｄが同期してミシン主軸５を中心として回動するため、糸取り曲線の位相を調節することができる。この場合には、回転型天秤２１による糸取り量からなる糸取り曲線の位相調節の操作性の充実を図ることができる。

この場合、縫製する加工布の種類や厚さ、縫糸の種類や太さ、更には縫目の風合いをパラメータとして位相調節用モータ３２の駆動量を対応させてテーブル化して、位相調節制御装置に記憶させておき、縫製に供する加工布の種類と厚さ及び縫糸の種類や太さ、更には縫目の風合いを入力するだけで、位相調節制御装置により、位相調節テーブルから読込んだ駆動量に基づいて位相調節用モータ３２を駆動させるように構成してもよい。

２〕図６に示すように、天秤装置２０Ｂの糸ガイド部材２３Ｂは、ミシン主軸５に外嵌固着された回転型天秤２１に対して両側に設けられた１対のガイド板２３ｆ，２３ｇを連結したものであるが、右側のガイド板２３ｆはミシン主軸５に支持されず、左側のガイド板２３ｇだけにより、片持ち状に支持されている。しかも、左側のガイド板２３ｇには、斜め下方及び後方に湾曲状に延びる連結部２３ｈが形成されている。各ガイド板２３ｆ，２３ｇには、上糸１８を回転型天秤２１に係合させるように案内する糸ガイド穴２３ｊ，２３ｋが夫々形成されている。

締結ボルト２８Ａが、連結部２３ｈに形成した湾曲状の切欠き部２３ｉを通して、ミシンフレーム１ａに固着された固定板２６Ａの前端部に形成されたネジ穴に螺合され、これら糸ガイド部材２３Ｂと固定板２６Ａとが締結ボルト２８Ａで締結されている。この場合にも、締結ボルト２８Ａを緩めて、糸ガイド部材２３Ｂをミシン主軸５を中心として回動させることで、糸ガイド穴２３ｊ，２３ｋを周方向に位相調節することができる。

３〕ミシン主軸５と別体に構成され、ミシン主軸５によりミシン主軸５の２倍の回転速度で回転される駆動軸を設け、この駆動軸に回転型天秤２１を外嵌固着するとともに、糸ガイド部材２３を回転可能に支持するように構成してもよい。但し、回転型天秤２１の外周部には、半周毎に糸取り量調節カム２１ａが形成されているものとする。

４〕前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。

５〕本案は、鳩目穴かがり縫目を形成する鳩目穴かがりミシン、飾り縫いミシン等、ルーパーを有する各種のミシンの天秤装置に本発明を適用し得ることは勿論である。

本発明の実施形態に係る二重環縫いミシンの内部構造を示す正面図である。 図１のＢ−Ｂ線縦断側面図である。 天秤装置の斜視図である。 針棒上下動曲線と糸取り量曲線を示す線図である。 変更形態に係る図２相当図である。 変更形態に係る図３相当図である。

符号の説明

１ 二重環縫いミシン
１ａ ミシンフレーム
５ ミシン主軸
２１ 回転型天秤
２１ａ 糸取り量調節カム
２３ 糸ガイド部材
２３Ａ 糸ガイド部材
２３Ｂ 糸ガイド部材
２３ａ ガイド板
２３ｂ ガイド板
２３ｃ 糸ガイド穴
２３ｄ 糸ガイド穴
２３ｅ 切欠き部
２３ｆ ガイド板
２３ｇ ガイド板
２３ｉ 切欠き部
２３ｊ 糸ガイド穴
２３ｋ 糸ガイド穴
２５ 位相調節機構
２５Ａ 位相調節機構
２６ 固定板
２６Ａ 固定板
２８ 締結ボルト
２８Ａ 締結ボルト
３２ 位相調節用モータ

Claims (4)

1. アーム部内に設けられたミシン主軸と、そのミシン主軸の回転に同期して駆動される針棒駆動機構とを備えたミシンにおいて、
   前記ミシン主軸と一体又は別体に構成されミシン主軸と同期して回転するように回転駆動される駆動軸と、
   ディスク状で外周部に糸取り量調節カムを有し且つ前記駆動軸に相対回転不能に外嵌固着された回転型天秤と、
   前記駆動軸に回転可能に枢支され且つ駆動軸から所定距離離隔した位置に糸ガイドが形成された糸ガイド部材であって、糸供給源から供給される上糸を糸ガイドにより回転型天秤の糸取り量調節カムに係合させるように案内する糸ガイド部材と、
   前記糸ガイド部材を駆動軸を中心として回動させることで、前記糸ガイドを円周方向に位相調節可能な位相調節機構と、
   を備えたことを特徴とするミシンの天秤装置。
2. 前記位相調節機構は、ミシンフレーム側に固定された固定板と、前記糸ガイド部材と固定板の何れか一方に形成された湾曲状の切欠き部と、その切欠き部を通して糸ガイド部材と固定板の何れか他方のネジ穴に螺合してこれら糸ガイド部材と固定板とを締結可能な締結ボルトとを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの天秤装置。
3. 前記糸ガイド部材は、前記回転型天秤の両側に回転型天秤と離隔させて設けられた１対のガイド板からなり、これらガイド板はその一端部において一体的に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの天秤装置。
4. 前記位相調節機構は、前記糸ガイドを駆動軸を中心として回動させる電動アクチュエータを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの天秤装置。