JP2005095047A - Preliminary seedling stand structure for riding type rice transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗用型田植機における予備苗のせ台の構造に関する。 The present invention relates to a structure of a reserve seedling platform in a riding type rice transplanter.
乗用型田植機では例えば特許文献1に開示されているように、機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在な支持フレーム(特許文献1の図1,3,5中の31,32)を、運転部(特許文献1の図1及び図4中の10)の前側の横側部に備え、予備苗載置部(特許文献1の図1,3,5中の21)を支持フレームに備えて、予備苗のせ台を構成したものがある。これにより、特許文献1の構造によると、支持フレーム(予備苗載置部)を、機体の前部の横側部に位置して起立した作業位置(特許文献1の図1及び図5参照)、作業位置よりも前方に位置して斜め前方に向く補給位置(特許文献1の図4及び図6参照)に亘って移動させることができるのであり、ロック機構により支持フレームを作業位置及び補給位置に保持することができる。 In a riding type rice transplanter, for example, as disclosed in Patent Document 1, a support frame that can swing back and forth around a horizontal axis in the lateral direction of the machine body (31, 32 in FIGS. 1, 3, and 5 of Patent Document 1). ) Is provided on the front side portion of the operation unit (10 in FIG. 1 and FIG. 4 of Patent Document 1), and the preliminary seedling placement unit (21 in FIGS. 1, 3, and 5 of Patent Document 1) is supported. In preparation for the frame, there is one that constitutes a reserve seedling base. Thereby, according to the structure of patent document 1, the working position (refer FIG.1 and FIG.5 of patent document 1) which stood the support frame (preliminary seedling mounting part) was located in the side part of the front part of a body. In addition, the support frame can be moved over a supply position (see FIGS. 4 and 6 of Patent Document 1) which is located forward of the work position and obliquely forward, and the support frame is moved by the lock mechanism to the work position and the supply position. Can be held in.
従って、通常の植付作業の場合には、支持フレーム(予備苗載置部)を作業位置に位置させておくのであり、運転部の操縦者が予備苗載置部から苗を取り出して苗植付装置に補給する。畦から苗を補給する場合には、機体の前部が畦に接するような状態で機体を停止させ、支持フレーム(予備苗載置部)を補給位置に移動させることにより、畦の作業者が予備苗載置部に苗を補給する。 Therefore, in the case of normal planting work, the support frame (preliminary seedling placement part) is positioned at the work position, and the operator of the driving part takes out the seedling from the spare seedling placement part and transplants the seedling. Replenish the attached device. When replenishing seedlings from the cocoon, the aircraft is stopped with the front of the aircraft in contact with the cocoon, and the support frame (preliminary seedling placement unit) is moved to the replenishment position so that the Replenish seedlings to the spare seedling placement part.
特許文献1の構造によると、支持フレーム(予備苗載置部)を作業位置に付勢する付勢機構(特許文献1の図1,3,4,5,6中の40)が備えられており、支持フレーム(予備苗載置部)を補給位置から作業位置に楽に移動させることができる。
本発明は乗用型田植機の予備苗のせ台構造において、支持フレーム(予備苗載置部)を作業位置及び補給位置に移動自在に構成し、支持フレームを作業位置及び補給位置で保持及び保持解除自在なロック機構を備えた場合、付勢機構が有効に機能するように構成することを目的としている。
According to the structure of Patent Document 1, an urging mechanism (40 in FIGS. 1, 3, 4, 5, and 6 of Patent Document 1) that urges the support frame (preliminary seedling placement portion) to the working position is provided. Thus, the support frame (preliminary seedling placement portion) can be easily moved from the replenishment position to the work position.
The present invention relates to a stand seedling structure for a riding type rice transplanter, wherein a support frame (spare seedling placement portion) is configured to be movable to a work position and a replenishment position, and the support frame is held and released at the work position and the replenishment position. In the case where a flexible locking mechanism is provided, the urging mechanism is configured to function effectively.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、乗用型田植機の予備苗のせ台構造において次のように構成することにある。
機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在な支持フレームを、運転部の前側の横側部に備え、苗を載置する複数の予備苗載置部を支持フレームに備える。支持フレームを、機体の前部の横側部に位置して起立した作業位置、作業位置よりも前方に位置して斜め前方に向く補給位置に亘って移動自在に構成し、支持フレームを作業位置及び補給位置で保持及び保持解除自在なロック機構を備える。支持フレームを作業位置に付勢する付勢機構を備える。複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で、支持フレームが補給位置に移動させられると、支持フレームが補給位置に位置するように、付勢機構の付勢力を設定する。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention resides in the following structure in the reserve seedling stage structure of a riding type rice transplanter.
A support frame that can swing back and forth around the horizontal axis in the left-right direction of the machine body is provided on the lateral side portion on the front side of the operating portion, and a plurality of preliminary seedling placement portions for placing seedlings are provided on the support frame. The support frame is configured to be movable over a standing work position located on the lateral side of the front part of the machine body, and a replenishment position located forward of the work position and facing diagonally forward. And a lock mechanism that can be held and released at the replenishment position. An urging mechanism for urging the support frame to the working position is provided. When the support frame is moved to the replenishment position with a predetermined number or more of seedlings placed on the plurality of preliminary seedling placement units, the urging force of the urging mechanism is applied so that the support frame is located at the replenishment position. Set.
(作用)
本発明の第1特徴によると、支持フレーム(予備苗載置部)を機体の前部の横側部に位置して起立した作業位置、作業位置よりも前方に位置して斜め前方に向く補給位置に亘って移動自在に構成しており、支持フレーム(予備苗載置部)が自重により補給位置に移動しようとしている。この場合に、本発明の第1特徴によると、支持フレーム(予備苗載置部)を作業位置に付勢する付勢機構を備えており、複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で支持フレーム(予備苗載置部)が補給位置に移動させられると、支持フレーム(予備苗載置部)が補給位置に位置するように、付勢機構の付勢力を設定している。
(Function)
According to the first feature of the present invention, the support frame (preliminary seedling placement part) is located on the lateral side of the front part of the machine body and stands up. Replenishment is located forward of the work position and obliquely forward. The support frame (preliminary seedling placement portion) is about to move to the replenishment position by its own weight. In this case, according to the first feature of the present invention, a biasing mechanism for biasing the support frame (preliminary seedling placement portion) to the working position is provided, and a predetermined number or more seedlings are provided in the plurality of preliminary seedling placement portions. When the support frame (preliminary seedling placement portion) is moved to the replenishment position while the is placed, the biasing force of the biasing mechanism is applied so that the support frame (preliminary seedling placement portion) is located at the replenishment position. It is set.
これにより、本発明の第1特徴によると、複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で、支持フレーム(予備苗載置部)を補給位置に移動させた場合、ロック機構を保持状態に操作しなくても、支持フレーム(予備苗載置部)は補給位置に残される(補給位置に安定して位置する)。 Thereby, according to the first feature of the present invention, when the support frame (preliminary seedling placement unit) is moved to the replenishment position in a state where a predetermined number of seedlings are placed on the plurality of preliminary seedling placement units. Even if the lock mechanism is not operated in the holding state, the support frame (preliminary seedling placement portion) remains at the replenishment position (is stably located at the replenishment position).
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、乗用型田植機の予備苗のせ台構造において、支持フレーム(予備苗載置部)を作業位置及び補給位置に移動自在に構成し、支持フレーム(予備苗載置部)を作業位置及び補給位置で保持及び保持解除自在なロック機構を備えた場合、複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態では、ロック機構を保持状態に操作しなくても、支持フレーム(予備苗載置部)が補給位置に安定して位置するようになって、予備苗のせ台の安定性を良いものにすることができた。
(The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in the preliminary seedling platform structure of the riding type rice transplanter, the support frame (preliminary seedling placement unit) is configured to be movable to the working position and the replenishment position, and the support frame (preliminary seedling placement) Part) is operated at the working position and the replenishment position, and the lock mechanism is operated in the holding state when a predetermined number of seedlings are placed on the plurality of spare seedling placement parts. Even without this, the support frame (preliminary seedling placement portion) can be stably positioned at the replenishment position, and the stability of the preliminary seedling setting table can be improved.
この場合、本発明の第1特徴によると、複数の予備苗載置部に苗が載置された状態で、支持フレーム(予備苗載置部)を補給位置に位置させていると、予備苗載置部に載置された苗が機体の前方に位置する状態となるので、予備苗載置部に載置された苗を機体のバランスウェイトとして機能させることができる。 In this case, according to the first feature of the present invention, when the support frame (preliminary seedling placement unit) is positioned at the replenishment position in a state where the seedlings are placed on the plurality of preliminary seedling placement units, Since the seedling placed on the placement unit is positioned in front of the machine body, the seedling placed on the preliminary seedling placement part can function as a balance weight of the machine body.
[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の乗用型田植機の予備苗のせ台構造において次のように構成することにある。
支持フレームが補給位置を越えて前方に揺動することを止めるストッパー部を備える。複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で、支持フレームが補給位置に移動させられると、支持フレームがストッパー部に接当することによって、支持フレームが補給位置に位置するように構成する。
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention lies in the following configuration in the reserve seedling stage structure of the riding type rice transplanter of the first feature of the present invention.
A stopper portion is provided that stops the support frame from swinging forward beyond the replenishment position. When the support frame is moved to the replenishment position in a state where a predetermined number of seedlings are placed on the plurality of spare seedling placement parts, the support frame comes into contact with the stopper part, so that the support frame is brought to the replenishment position. Configure to be located.
(作用)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項[I]に記載のように複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で、支持フレーム(予備苗載置部)を補給位置に位置させていると、支持フレーム(予備苗載置部)が自重により補給位置を越えて前方に移動しようとする。このような状態においてロック機構を保持状態に操作するとことにより、支持フレーム(予備苗載置部)が自重により補給位置を越えて前方に移動しようとする状態を止めることができるのであるが、支持フレーム(予備苗載置部)の重量がロック機構に掛かるので、このような状態が何度も繰り返されると、ロック機構の耐久性の低下に発展することが考えられる。
(Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
When the support frame (preliminary seedling placement unit) is positioned at the replenishment position in a state where a predetermined number or more of seedlings are placed on the plurality of preliminary seedling placement units as described in [I] above, The frame (preliminary seedling placement part) tries to move forward beyond the replenishment position by its own weight. By operating the lock mechanism in the holding state in such a state, it is possible to stop the state in which the support frame (preliminary seedling placement portion) tries to move forward beyond the replenishment position due to its own weight. Since the weight of the frame (preliminary seedling placement portion) is applied to the lock mechanism, it is conceivable that if such a state is repeated many times, the durability of the lock mechanism is lowered.
本発明の第2特徴によると、ロック機構とは別にストッパー部を備え、支持フレームがストッパー部に接当することによって、支持フレーム(予備苗載置部)が補給位置に位置するように構成している。これにより、本発明の第2特徴によると、複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で、支持フレーム(予備苗載置部)を補給位置に位置させている場合、支持フレーム(予備苗載置部)の重量がストッパー部に掛かりロック機構に掛かることはない。 According to the second feature of the present invention, a stopper portion is provided separately from the lock mechanism, and the support frame (preliminary seedling placement portion) is positioned at the replenishment position when the support frame contacts the stopper portion. ing. Thereby, according to the 2nd characteristic of this invention, the support frame (preliminary seedling mounting part) is located in the replenishment position in the state by which the predetermined number or more seedlings were mounted in the several preliminary seedling mounting part. In this case, the weight of the support frame (preliminary seedling placement portion) is applied to the stopper portion and is not applied to the lock mechanism.
(発明の効果)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で支持フレーム(予備苗載置部)を補給位置に位置させている場合、支持フレーム(予備苗載置部)の重量がストッパー部に掛かりロック機構に掛かることはないので、ロック機構の耐久性の低下を抑えることができた。
(The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second feature of the present invention, when the support frame (preliminary seedling placement unit) is positioned at the replenishment position in a state where a predetermined number of seedlings are placed on the plurality of preliminary seedling placement units, Since the weight of the (preliminary seedling placement portion) is hung on the stopper portion and not on the lock mechanism, a decrease in durability of the lock mechanism could be suppressed.
[III]
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の乗用型田植機の予備苗のせ台構造において次のように構成することにある。
複数の予備苗載置部に所定数の苗が載置されていない状態で、付勢機構により支持フレームが作業位置を越えて後方に移動させられるように、付勢機構の付勢力を設定する。
[III]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following structure in the preliminary seedling stage structure of the riding type rice transplanter of the first or second feature of the present invention.
The urging force of the urging mechanism is set so that the urging mechanism can move the support frame beyond the work position backward when a predetermined number of seedlings are not placed on the plurality of preliminary seedling placement parts. .
(作用)
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前項[I][II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば路上での移動走行の際、複数の予備苗載置部に所定数の苗が載置されていない状態で、支持フレーム(予備苗載置部)を作業位置に位置させ、ロック機構を保持状態に操作して、路上での移動走行を行うことが多い。
この場合、本発明の第3特徴によると、付勢機構により支持フレーム(予備苗載置部)が作業位置を越えて後方に移動させられようとして、ロック機構の内部の部材が片側に寄せられた状態(例えば凹部に凸部が入り込んで保持状態となっている場合に、凹部の片側の壁部に凸部が押し付けられたような状態)となって、ロック機構のガタ付きが抑えられる。
(Function)
According to the third feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] [II] is provided in the same manner as the first or second feature of the present invention. In addition, the following “action” is provided. It has.
For example, when traveling on the road, the support frame (preliminary seedling placement unit) is positioned at the working position and the lock mechanism is held in a state where a predetermined number of seedlings are not placed on the plurality of preliminary seedling placement units. In many cases, the vehicle travels on the road by manipulating the state.
In this case, according to the third feature of the present invention, the support frame (preliminary seedling placement portion) is moved backward beyond the working position by the biasing mechanism, and the member inside the lock mechanism is moved to one side. (For example, when the convex portion enters the concave portion and is in the holding state, the convex portion is pressed against the wall portion on one side of the concave portion), and the backlash of the lock mechanism is suppressed.
(発明の効果)
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前項[I][II]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第3特徴によると、例えば路上での移動走行の際、ロック機構のガタ付きを抑えることができるようになって、ガタ付きが繰り返して発生することによるロック機構の耐久性の低下を抑えることができた。
(The invention's effect)
According to the third feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraphs [I] and [II] is provided in the same manner as the first or second feature of the present invention. The effect of the invention is provided.
According to the third feature of the present invention, for example, when traveling on the road, it is possible to suppress the backlash of the lock mechanism, and the durability of the lock mechanism is reduced due to repeated backlash. I was able to suppress it.
[IV]
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴の乗用型田植機の予備苗のせ台構造のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
支持フレームを機体左右方向に押し操作する補助付勢機構を備える。
[IV]
(Constitution)
The fourth feature of the present invention resides in the following configuration in any one of the preliminary seedling structure of the riding type rice transplanter according to the first to third features of the present invention.
An auxiliary biasing mechanism is provided that pushes the support frame in the left-right direction of the machine body.
(作用)
本発明の第4特徴によると、本発明の第1〜第3特徴のうちのいずれか一つと同様に前項[I]〜[III]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第4特徴によると、支持フレームが機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在に備えられている状態において、支持フレームが機体左右方向(例えば機体の横外方又は機体の内方)に押し操作されるので、前述の横軸芯の機体左右方向での支持フレームのガタ付きが抑えられる。
(Function)
According to the 4th characteristic of this invention, it is equipped with "action" of previous clause [I]-[III] similarly to any one of the 1st-3rd characteristics of this invention, In addition to this, It has the following “actions”.
According to the fourth aspect of the present invention, in the state in which the support frame is provided so as to be swingable back and forth around the horizontal axis in the left-right direction of the aircraft, the support frame is mounted in the left-right direction of the aircraft (for example, laterally outward of the aircraft or Since the push operation is performed inwardly, the backlash of the support frame in the left-right direction of the body of the horizontal axis can be suppressed.
(発明の効果)
本発明の第4特徴によると、本発明の第1〜第3特徴のうちのいずれか一つと同様に前項[I]〜[III]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第4特徴によると、支持フレームが機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在に備えられている状態において、前述の横軸芯の機体左右方向での支持フレームのガタ付きが抑えられるようになって、ガタ付きが繰り返して発生することによる前述の横軸芯の付近の部材の耐久性の低下を抑えることができた。
(The invention's effect)
According to the fourth feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraphs [I] to [III] is provided similarly to any one of the first to third features of the present invention. In addition, the following “effects of the invention” are provided.
According to the fourth aspect of the present invention, in the state in which the support frame is provided so as to be swingable back and forth around the horizontal axis in the left-right direction of the body, the backlash of the support frame in the left-right direction of the body of the horizontal axis is described. As a result, it was possible to suppress a decrease in the durability of the member in the vicinity of the above-described horizontal axis due to repeated occurrence of backlash.
[V]
(構成)
本発明の第5特徴は、本発明の第1〜第4特徴の乗用型田植機の予備苗のせ台構造のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
機体の下部から機体の横外方に延出されたトーションバーを支持フレームに取り付けることによって、トーションバーにより付勢機構及び補助付勢機構を構成する。
[V]
(Constitution)
The fifth feature of the present invention resides in the following configuration in any one of the reserve seedling structure of the riding type rice transplanter according to the first to fourth features of the present invention.
An urging mechanism and an auxiliary urging mechanism are configured by the torsion bar by attaching to the support frame a torsion bar extending from the lower part of the body to the laterally outer side of the body.
(作用)
本発明の第5特徴によると、本発明の第1〜第4特徴のうちのいずれか一つと同様に前項[I]〜[IV]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
トーションバーは一般に、弾性を備えた棒状の部材をクランク状に折り曲げて構成されることが多い。これにより、トーションバーの捩じり方向を支持フレームの作業位置及び補給位置への移動方向に設定すれば、支持フレームを作業位置に付勢する付勢機構としてトーションバーを機能させることができる。次に、トーションバーのクランクアーム部分を曲げる方向(トーションバーの捩じり方向と直交する方向)を機体左右方向に設定すれば、支持フレームを機体左右方向に押し操作する補助付勢機構としてトーションバーを機能させることができる。
(Function)
According to the fifth aspect of the present invention, the “action” described in the preceding paragraphs [I] to [IV] is provided similarly to any one of the first to fourth characteristics of the present invention. It has the following “actions”.
In general, a torsion bar is often configured by bending a rod-like member having elasticity into a crank shape. Thereby, if the torsion direction of the torsion bar is set to the working position of the support frame and the moving direction to the replenishment position, the torsion bar can function as an urging mechanism that urges the support frame to the working position. Next, if the direction in which the crank arm portion of the torsion bar is bent (the direction perpendicular to the torsion direction of the torsion bar) is set to the left and right direction of the machine, the torsion is used as an auxiliary biasing mechanism that pushes the support frame in the left and right direction of the machine. The bar can function.
(発明の効果)
本発明の第5特徴によると、本発明の第1〜第4特徴のうちのいずれか一つと同様に前項[I]〜[IV]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第5特徴によると、トーションバーを付勢機構及び補助付勢機構として機能させることができるようになり、付勢機構及び補助付勢機構を別々に備える必要が無くなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
(The invention's effect)
According to the fifth feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraphs [I] to [IV] is provided as in any one of the first to fourth features of the present invention. In addition, the following “effects of the invention” are provided.
According to the fifth aspect of the present invention, the torsion bar can function as an urging mechanism and an auxiliary urging mechanism, and it is not necessary to separately provide the urging mechanism and the auxiliary urging mechanism, thereby simplifying the structure. It became advantageous in terms of conversion.
[1]
図1に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体に運転部3が備えられており、機体の後部にリンク機構4及び油圧シリンダ5を介して苗植付装置6が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
[1]
As shown in FIG. 1, a
図1及び図2に示すように、苗植付装置6は4条植型式に構成されており、2個の伝動ケース21、伝動ケース21の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース22、植付ケース22の両端に備えられた一対の植付アーム23、接地フロート24、及び苗が載置される苗のせ台25等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台25が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース22が回転駆動され、苗のせ台25の下部から植付アーム23が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 6 is configured in a four-row planting type, and can be driven to rotate to two
図1及び図2に示すように、運転部3においてフロア7の後方の上方に運転座席8が備えられており、運転座席8の後側に肥料を貯留するホッパー26、繰り出し部27及びブロア28が備えられている。接地フロート24に作溝器29が備えられて、繰り出し部27と作溝器29とに亘ってホース30が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー26から肥料が所定量ずつ繰り出し部27によって繰り出されて、ブロア28の送風により肥料がホース30を通って作溝器29に供給されるのであり、作溝器29を介して肥料が田面に供給される。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a driving seat 8 is provided above the rear of the floor 7 in the
[2]
次に、運転部3の付近の構造について説明する。
図1,2,3に示すように、フロア7の後方の上方に運転座席8が備えられ、エンジン(図示せず)を覆うボンネット9がフロア7の前方に備えられており、ボンネット9の右及び左の横側部に、フロア7につながる右及び左のステップ10が備えられている。前輪1を操向操作する操縦ハンドル11がボンネット9の上部に備えられており、ボンネット9の上部において操縦ハンドル11の右の横側部に、エンジンのアクセル部を操作するアクセルレバー15及び昇降レバー12が備えられ、操縦ハンドル11の左の横側部に、主変速レバー13が備えられられている。ボンネット9の後面における左の横側部に副変速レバー16が備えられている。
[2]
Next, the structure near the driving
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a driver's seat 8 is provided above and behind the floor 7, and a
図1,2,3に示すように、昇降レバー12は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている(図2に示す状態は昇降レバー12を中立位置に操作している状態)。昇降レバー12を上昇位置に操作すると、苗植付装置6に動力を伝達する植付クラッチ(図示せず)が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ5により苗植付装置6が上昇駆動される。昇降レバー12を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて油圧シリンダ5が停止する。昇降レバー12を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ5により苗植付装置6が下降駆動される。昇降レバー12を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置6が田面から設定高さに維持されるように油圧シリンダ5により自動的に昇降駆動される。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the elevating
静油圧式無段変速装置(図示せず)及びギヤ変速式の副変速装置(図示せず)が備えられており、エンジンの動力がベルト型式のテンションクラッチ(図示せず)を介して静油圧式無段変速装置に伝達され、静油圧式無段変速装置から副変速装置を介して、前輪1及び後輪2に伝達される。静油圧式無段変速装置は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されており、副変速装置は低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置の2位置切換式に構成されている。
A hydrostatic continuously variable transmission (not shown) and a gear transmission auxiliary transmission (not shown) are provided, and the power of the engine is hydrostatic via a belt type tension clutch (not shown). Is transmitted to the front wheel 1 and the
図1及び図2に示す状態は主変速レバー13を中立位置に操作している状態であり、静油圧式無段変速装置が中立位置に操作されて機体は停止している。主変速レバー13を中立位置から前方の前進変速域に操作すると、静油圧式無段変速装置が前進の高速側に操作されるのであり、主変速レバー13を中立位置から後方の後進変速域に操作すると、静油圧式無段変速装置が後進の高速側に操作される。図1に示すように、副変速レバー16を上方及び下方に操作することによって、副変速装置が低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置に操作される。
The state shown in FIGS. 1 and 2 is a state in which the
図2及び図3に示すように、右のステップ10におけるフロア7に近い部分に操作ペダル14が備えられており、操作ペダル14を下方の踏み位置に操作すると、静油圧式無段変速装置が中立位置よりも少し高速側の低速位置に操作され、前輪1及び後輪2を制動可能なブレーキ(図示せず)が制動側に操作される。操作ペダル14を上方の戻し位置に操作すると、静油圧式無段変速装置が前述の低速位置に残された状態で、ブレーキが制動解除側に操作されるのであり、バネ(図示せず)により操作ペダル14が上方の戻し位置に付勢されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, an
図2及び図3に示すように、操作ペダル14に操作レバー17が固定されており、操作レバー17によって操作ペダル14を前述の下方の踏み位置及び上方の戻し位置に操作することができる。右のステップ10において、操作ペダル14及び操作レバー17の前側の部分にロックレバー18が備えられており、ロックレバー18により操作ペダル14及び操作レバー17を下方の踏み位置で保持することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, an
図1,2,3に示すように、エンジンを支持する前フレーム19が機体の前部の下部に備えられており、前フレーム19の機体左右方向の横軸芯P1周りに、操作アーム20が揺動自在に支持されている。操作アーム20は正面視で逆U字状に構成されて、上方に起立した格納位置、及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り揺動自在に構成されている。操作アーム20を作業位置に操作すると、前輪1及び操縦ハンドル11が直進位置で保持され、操作アーム20を格納位置に操作すると、前輪1及び操縦ハンドル11の保持が解除されるように構成されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a
[3]
次に、機体の前部の右及び左の横側部に備えられる予備苗のせ台について説明する。
図1,2,3に示すように、前フレーム19に固定された支持フレーム31が右及び左の横外側に延出されており、板材をU字状に折り曲げて構成された支持部材32が支持フレーム31の端部に固定されて、支持部材32が右及び左のステップ10の右及び左の横外側に位置している。
[3]
Next, a description will be given of spare seedling platforms provided on the right and left lateral sides of the front part of the aircraft.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a
図1,3,5に示すように、支持部材32の機体左右方向の横軸芯P2周りに支持フレーム33が前後に揺動自在に支持されて上方に延出されて、支持部材32の機体左右方向の横軸芯P3周りに、支持リンク34が前後に揺動自在に支持されて上方に延出されている。図6,9,10に示すように、板材を正面視L字状に折り曲げて構成された支持板40が支持フレーム33の上端に固定され、支持フレーム33の上部に支持ピン33aが固定されている。
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, a
図1,3,5,6に示すように、パイプ状の支持フレーム36が備えられ、平面視コ字状の3個のブラケット37が支持フレーム36に固定されて、3個の予備苗載置部39が右(左)の横外方に向く作業位置及び上方に向く格納位置に揺動自在にブラケット37に支持されている。図6,9,10に示すように、板材を平面視コ字に折り曲げて構成された支持板35が支持フレーム36の上下の中間部分に固定され、支持フレーム36における支持板35の少し下側の部分に、支持パイプ36aが貫通して固定されている。
As shown in FIGS. 1, 3, 5, and 6, a pipe-
図6,9,10に示すように、支持フレーム33の支持ピン33aが支持フレーム36の支持パイプ36aに挿入され、支持板35に固定されたブラケット38に支持リンク34の上端が挿入されている。これにより、支持フレーム33,36が機体左右方向の横軸芯P4(支持フレーム33の支持ピン33a及び支持フレーム36の支持パイプ36a)周りに前後に揺動自在に接続され、支持リンク34の上端がブラケット38の機体左右方向の横軸芯P5周りに前後に揺動自在に接続されている。
As shown in FIGS. 6, 9, and 10, the
以上の構造により図4(イ)(ロ)及び図5に示すように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が、機体の前部の横側部に位置して予備苗載置部39及び支持フレーム33が略上方に向く作業位置A1、作業位置A1よりも前方の下方に位置して予備苗載置部39が略上方に向き、支持フレーム33が斜め前方に向く補給位置A2、及び作業位置A1よりも後方の下方に位置して予備苗載置部39が略上方に向き、支持フレーム33が斜め後方に向く退避位置A3に亘り、移動自在となっている。
With the above structure, as shown in FIGS. 4 (A), 4 (B) and 5, the preliminary
図3及び図7に示すように、トーションバー44が支持フレーム31と平行に備えられており、トーションバー44の外側のクランクアーム部分44aが機体左右方向(トーションバー44の捩じり方向と直交する方向)の上向きに曲げられて、トーションバー44の外側のクランクアーム部分44aが支持フレーム33に取り付けられている。図7及び図8に示すように、前フレーム19に底板42が固定され、側面視コ字状の板部材43が底板42に固定されている。トーションバー44の内側の端部44bが、底板42と板部材43との間に挿入されて突き合わされており、トーションバー44の位置決め及び回り止めが行われている。
As shown in FIGS. 3 and 7, the
図7に示すように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の作業位置A1から少し退避位置A3側の位置において、トーションバー44が自由状態となっており、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1から補給位置A2側及び退避位置A3側に移動すると、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34を作業位置A1に付勢しようとする付勢力が、トーションバー44に発生する。図5及び図7に示すように、支持部材32に板状のストッパー部32a,32bが備えられている。トーションバー44の外側のクランクアーム部分44aは、図3に示す位置よりも少し右(左)の横外方の位置において自由状態となっており、支持フレーム33が図3に示す状態から右(左)の横外方に付勢されている。
As shown in FIG. 7, the
図6,9,10に示すように、板材を側面視コ字状に折り曲げて構成された支持板41が備えられて、右(左)の横外方に向く四角形状の開口部41aが、支持板41に形成されている。上方に向く四角形状の開口部35aが、支持板35に形成されている。円弧状の長孔40aが支持板40に形成されており、長孔40aの下縁の中央部及び両端部に凹部40b,40c,40dが形成され、長孔40aの上縁の中央部に凸部40eが形成されている。丸パイプで形成された操作具46が備えられており、操作具46の両端部に握り部46a,46bが備えられ、操作具46の中央部にリング部材46c及びロック部材46d、バネ受け部材46eが固定されている。
As shown in FIGS. 6, 9, and 10, a
図6,9,10に示すように、操作具46が支持板35の開口35aに入れられ、操作具46のロック部材46dが支持板40の長孔40aに入れられて、支持板41の開口部41aに操作具46が入るように、支持板41が支持板40にボルト45によって連結されており、操作具46が支持板35,41に機体前後方向の軸芯P6周りに回転自在に支持されている。操作具46のバネ受け部材46eと支持板35との間にバネ47が備えられて、操作具46がバネ47により軸芯P6周りに図9の紙面反時計方向に付勢されている。
As shown in FIGS. 6, 9, and 10, the
図1,2,3,5に示すように、操作具46が上下中央の予備苗載置部39と略同じ高さに位置して、操作具46が前方及び後方に延出され、操作具46の前側の端部が上下中央の予備苗載置部39の前部から前方に出ており、操作具46の後側の端部が上下中央の予備苗載置部39の後部から後方に出ている。操作具46の前側の端部及び後側の端部が折り曲げられて握り部46a,46bが構成されており、操作具46の前側及び後側の握り部46a,46bが機体左右方向で上下中央の予備苗載置部39側に延出されている。これにより、図2及び図3に示すように、操作具46の前側及び後側の握り部46a,46bが右及び左のステップ10とは反対の右及び左の横外方に向く状態となっており、操作具46の前側及び後側の握り部46a,46bが上下中央の予備苗載置部39から右及び左の横外方に出ない状態となっている。
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 5, the
[4]
次に、予備苗のせ台の作業位置A1、補給位置A2及び退避位置A3への移動、保持及び保持解除の操作について説明する。
図1及び図2、図5の実線に示す状態は、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に位置している状態であり、操作具46及び上下中央の予備苗載置部39が側面視で操縦ハンドル11と略同じ高さに位置して少し下側に位置している。操作具46の前側及び後側の握り部46a,46bが略水平な状態となり、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40bに入り込んでおり、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に保持されている。
[4]
Next, operations for moving, holding, and releasing the holding of the reserve seedling platform to the work position A1, the replenishment position A2, and the retreat position A3 will be described.
The state shown by the solid lines in FIGS. 1, 2, and 5 is a state in which the preliminary
図5に示すように、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40bに入り込んでいる状態において、操作具46のロック部材46dの上方に支持板40の凸部40eが位置する状態となっている。これにより操作具46が単に図9の紙面時計方向に回転するだけでは、操作具46のロック部材46dが支持板40の凸部40eに接当するので、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40bから出るようなことはない。
As shown in FIG. 5, in a state where the
前項[3]に記載のように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の作業位置A1から少し退避位置A3側の位置において、トーションバー44が自由状態となっている。これにより、図5及び図7に示すように、予備苗載置部39に所定数の苗が載置されていない状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1を越えて退避位置A3に移動しようとしており、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40bの前壁部に押し付けられた状態となって、操作具46のロック部材46dにおける支持板40の凹部40bでのガタ付きが抑えられている。
As described in [3] above, the
図1及び図2、図5の実線に示すように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に位置している状態において、操作具46の前側又は後側の握り部46a,46bを持って操作具46を図9の紙面時計方向に回転操作しながら、操作具46を前方に操作すると(又は後方に操作すると)、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40bから抜ける。これにより、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34をトーションバー44に抗して斜め前方下方に移動させることにより、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34を図4(イ)及び図5の二点鎖線に示すように、作業位置A1から補給位置A2に移動させることができる。逆に予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34をトーションバー44に抗して斜め後方下方に移動させることにより、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34を図4(ロ)及び図5の二点鎖線に示すように、作業位置A1から退避位置A3に移動させることができる。
As shown by the solid lines in FIGS. 1, 2, and 5, the front or rear of the
図4(イ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34を補給位置A2に移動させた後、操作具46の前側又は後側の握り部46a,46bを持って操作具46を図9の紙面反時計方向に回転操作すると、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40cに入り込んで、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が補給位置A2に保持される。図4(ロ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34を退避位置A3に移動させた後、操作具46の前側又は後側の握り部46a,46bを持って操作具46を図9の紙面反時計方向に回転操作すると、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40dに入り込んで、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が退避位置A3に保持される。
As shown by the two-dot chain line in FIGS. 4A and 5, after the preliminary
前項[3]に記載のように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の作業位置A1から少し退避位置A3側の位置において、トーションバー44が自由状態となっている。これにより、図4(イ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39に所定数の苗が載置されていない状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が補給位置A2に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に移動しようとしており、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40cの前壁部に押し付けられた状態となって、操作具46のロック部材46dにおける支持板40の凹部40cでのガタ付きが抑えられている。
As described in [3] above, the
これにより、図4(ロ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39に所定数の苗が載置されていない状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が退避位置A3に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に移動しようとしており、前述と同様に操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40dの後壁部に押し付けられた状態となって、操作具46のロック部材46dにおける支持板40の凹部40dでのガタ付きが抑えられている。
As a result, as shown by the two-dot chain lines in FIGS. 4 (b) and 5, the preliminary
図4(イ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39の所定数以上の苗が載置された状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が補給位置A2に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の重量並びに苗の重量にトーションバー44が負けて、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が斜め前方下方に移動しようとし、支持フレーム33が支持部材32のストッパー部32aに接当して、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が補給位置A2に位置する。
この場合、支持フレーム33が支持部材32のストッパー部32aに接当している状態において、操作具46のロック部材46dは支持板40の凹部40cの中央に位置しており、支持板40の凹部40cの前及び後壁部に押し付けられた状態にはならない。
As shown by the two-dot chain line in FIG. 4 (a) and FIG. 5, in a state where a predetermined number of seedlings or more of the preliminary
In this case, when the
図4(ロ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39に所定数以上の苗が載置された状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が退避位置A3に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の重量並びに苗の重量にトーションバー44が負けて、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が斜め後方下方に移動しようとし、支持フレーム33が支持部材32のストッパー部32bに接当して、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が退避位置A3に位置する。
この場合、支持フレーム33が支持部材32のストッパー部32bに接当している状態において、操作具46のロック部材46dは支持板40の凹部40dの中央に位置しており、支持板40の凹部40dの前及び後壁部に押し付けられた状態にはならない。
As shown by the two-dot chain line in FIG. 4 (b) and FIG. 5, in a state where a predetermined number or more of seedlings are placed on the spare
In this case, when the
図3に示すように、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34に対して、支持板40が内方側に位置しており、支持板40の長孔40aから操作具46のロック部材46dが内方側に突出している。これにより、運転座席8から斜め前方に支持板40及び操作具46のロック部材46dが位置しており、運転座席8から支持板40及び操作具46のロック部材46dを目視することが容易に行える。操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40b,40c,40dに入り込んでいることを目視することにより、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の保持状態を認識することができ、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40b,40c,40dから出ていることを目視することにより、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の保持解除状態を認識することができる。
As shown in FIG. 3, the
[発明の実施の別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]において、図1及び図3に示す支持フレーム36を、上下中央の予備苗載置部39から下方のみの短いもの(上下中央の予備苗載置部39から上方の部分を削除したもの)に構成してもよい。このように構成すると、支持フレーム36に2個の予備苗載置部39を備えることになる。操作具46のロック部材46dとは別に、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の保持状態及び保持解除状態を表示する表示部(図示せず)を、図3,6,9に示す支持板41の上面に備えるように構成してもよい。
[Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the
前述の[発明を実施するための最良の形態]において、図6,9,10に示す支持フレーム33を作業位置A1及び補給位置A2、退避位置A3に保持及び保持解除する構造(支持板40、支持板40の長孔40a、凹部40b,40c,40d、凸部40e、操作具46のロック部材46d等)を、支持フレーム33の基部や支持部材32に備えるように構成してもよい。操作具46を支持フレーム33ではなく、支持フレーム36に備えるように構成してもよい。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], a structure (
前述の[発明を実施するための最良の形態]の前項[4]において、図5及び図7に示すように予備苗載置部39の全てに苗が載置されていない状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1を越えて退避位置A3に移動し、操作具46のロック部材46dが支持板40の凹部40bの前壁部に押し付けられた状態となるように構成してもよい。同様に予備苗載置部39の全てに苗が載置されていない状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が補給位置A2(退避位置A3)に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が作業位置A1に移動しようとするように構成してもよい。
In the preceding item [4] of [Best Mode for Carrying Out the Invention], as shown in FIG. 5 and FIG. In a state where the
前述の[発明を実施するための最良の形態]の前項[4]において、図4(イ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39の全てに苗が載置された状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が補給位置A2に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の重量並びに苗の重量にトーションバー44が負けて、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が斜め前方下方に移動しようとし、支持フレーム33が支持部材32のストッパー部32aに接当して、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が補給位置A2に位置するように構成してもよい。
図4(ロ)及び図5の二点鎖線に示すように、予備苗載置部39の全てに苗が載置された状態で、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が退避位置A3に位置している状態において、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34の重量並びに苗の重量にトーションバー44が負けて、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が斜め後方下方に移動しようとし、支持フレーム33が支持部材32のストッパー部32bに接当して、予備苗載置部39及び支持フレーム33,36、支持リンク34が退避位置A3に位置するように構成してもよい。
In the preceding item [4] of the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], as shown by the two-dot chain line in FIG. 4 (A) and FIG. In the state where the preliminary
As shown by the two-dot chain line in FIGS. 4B and 5, the
32a ストッパー部
33 支持フレーム
39 予備苗載置部
44 付勢機構、補助付勢機構、トーションバー
46d ロック機構
A1 作業位置
A2 補給位置
P2 機体左右方向の横軸芯
Claims (5)
前記支持フレームを、機体の前部の横側部に位置して起立した作業位置、作業位置よりも前方に位置して斜め前方に向く補給位置に亘って移動自在に構成し、前記支持フレームを作業位置及び補給位置で保持及び保持解除自在なロック機構を備えると共に、
前記支持フレームを作業位置に付勢する付勢機構を備えて、
前記複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で、前記支持フレームが補給位置に移動させられると、前記支持フレームが補給位置に位置するように、前記付勢機構の付勢力を設定してある乗用型田植機の予備苗のせ台構造。 A support frame that can swing back and forth around the horizontal axis in the horizontal direction of the machine body is provided on the lateral side portion on the front side of the operation unit, and a plurality of preliminary seedling placement parts for placing seedlings are provided on the support frame,
The support frame is configured to be movable over a standing work position located on the lateral side of the front part of the machine body, and a replenishment position located forward of the work position and facing diagonally forward. With a lock mechanism that can be held and released at the work position and the replenishment position,
A biasing mechanism for biasing the support frame to a working position;
When the support frame is moved to the replenishment position in a state where a predetermined number of seedlings are placed on the plurality of preliminary seedling placement units, the urging mechanism is arranged so that the support frame is located at the replenishment position. A stand seedling structure for a riding type rice transplanter that has been set to have a biasing force.
前記複数の予備苗載置部に所定数以上の苗が載置された状態で、前記支持フレームが補給位置に移動させられると、前記支持フレームがストッパー部に接当することによって、前記支持フレームが補給位置に位置するように構成してある請求項1に記載の乗用型田植機の予備苗のせ台構造。 A stopper portion for stopping the support frame from swinging forward beyond the replenishment position;
When the support frame is moved to the replenishment position in a state where a predetermined number of seedlings are placed on the plurality of preliminary seedling placement parts, the support frame comes into contact with the stopper part, whereby the support frame The stand structure of the preliminary seedling of the riding type rice transplanter according to claim 1, which is configured to be positioned at a replenishment position.
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