JP2005061911A - Navigation apparatus - Google Patents

Navigation apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2005061911A
JP2005061911A JP2003290310A JP2003290310A JP2005061911A JP 2005061911 A JP2005061911 A JP 2005061911A JP 2003290310 A JP2003290310 A JP 2003290310A JP 2003290310 A JP2003290310 A JP 2003290310A JP 2005061911 A JP2005061911 A JP 2005061911A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
navigation
curve
map information
current position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003290310A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4353748B2 (en
Inventor
Shusuke Sumino
秀典 角野
Koji Sawada
宏二 澤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Multimedia Tottori Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Multimedia Tottori Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2003290310A priority Critical patent/JP4353748B2/en
Publication of JP2005061911A publication Critical patent/JP2005061911A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4353748B2 publication Critical patent/JP4353748B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus for determining the road conditions of a curve, or the like in front of a traveling direction in advance while appreciating a TV, a video, and the like comfortably during drive. <P>SOLUTION: The navigation apparatus having a display means capable of a navigation display for guiding and displaying a route to a destination, or display unrelated to the navigation display comprises: a current position detection means for detecting a current position; a map information storage means for storing map information; an advance direction detection means for detecting the advance direction; a means for discriminating the conditions of the right/left turns and/or the curve of a road in front of the advancing direction, based on a current position, map information, and the advancing direction; and a display control means for displaying display unrelated to the navigation display and the conditions of the right/left turns and/or the curve of a road that are discriminated by the discriminating means on the display means when the display means performs display unrelated to the navigation display. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ＴＶやビデオ等が表示可能なナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device capable of displaying TV, video, and the like.

従来、ナビゲーション装置は、例えば自動車等の車両の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）で求め、表示装置の道路地図上に現在位置を表示することで運転者に報知するようにしている。そして更に、ＴＶの受信機能やＤＶＤ再生機能を備えたものがあり、近年では表示装置を２つ備え、車のダッシュボード上等の前席から見られる位置に設けられた第１の表示装置は、安全運転のため移動中は道路地図等のみ表示してＴＶやビデオ等の表示は行わないが、後部席で見られる位置に設けられた第２の表示装置は、走行中でもＴＶやビデオ等の表示が可能としたものが市販されている。   Conventionally, a navigation device obtains the current position of a vehicle such as an automobile by GPS (Global Positioning System), and notifies the driver by displaying the current position on a road map of a display device. In addition, some of them have a TV reception function and a DVD playback function. In recent years, there are two display devices, and the first display device provided at a position seen from the front seat such as on the dashboard of a car is For safe driving, only road maps etc. are displayed while moving, and TV and video etc. are not displayed. However, the second display device provided at the position where it can be seen in the back seats Those that can be displayed are commercially available.

ところで、ナビゲーション装置において自動車の現在位置及び進行方位や地図データなどを参照して、車両の進行方向におけるカーブ路又は勾配路の有無などの道路状況を判断すると共に、カーブ路の曲がり方向、カーブ路の深さ度合いを示す局率半径、カーブ路の長さ、又は勾配角度などの付加情報を求めこれらを運転者に報知することで、予め先の道路状況がわかるようにしたナビゲーション装置が考えられた（例えば特許文献１参照）。
特開平９−１８９５６５号公報（第４−８頁、第１図） By the way, the navigation device refers to the current position and traveling direction of the automobile, map data, and the like to determine road conditions such as the presence or absence of a curved road or a gradient road in the traveling direction of the vehicle, as well as the curve direction of the curved road and the curved road. A navigation device can be considered in which additional information such as a radius of curvature, a length of a curved road, or a gradient angle is obtained and notified to the driver so that the road conditions can be known in advance. (See, for example, Patent Document 1).
JP-A-9-189565 (page 4-8, FIG. 1)

しかしながら、上述した付加情報は道路地図等を表示している表示装置に表示されるので、後部席で同乗者がＴＶやビデオ等を見ている場合には表示されない。更に、後部席の同乗者はＴＶやビデオ等が表示された表示装置を凝視していることが多く、前方の道路状況を確認しないのでカーブなどを事前に予測できず、カーブ通過に対する体勢を整えることができないので、カーブ通過中に座っているバランスを崩すといった危険性がある。   However, since the additional information described above is displayed on a display device displaying a road map or the like, it is not displayed when the passenger is watching TV, video, or the like in the rear seat. In addition, passengers in the rear seats often stare at the display device on which TV, video, etc. are displayed, and because they do not check the road conditions ahead, it is impossible to predict curves etc. in advance, and prepare the posture for passing the curve You can't do this, so there is a risk of losing balance while sitting on the curve.

また、付加情報を音声で報知するような場合は、報知の度にＴＶやビデオ等の表示装置に表示されている映像とは無関係の音声が発せられるのでＴＶやビデオ等の音声が聞き取る事ができず、快適な鑑賞ができないといった問題がある。   In addition, when the additional information is notified by voice, a voice irrelevant to the video displayed on the display device such as TV or video is generated each time the notification is made, so that the voice of TV or video can be heard. There is a problem that it cannot be enjoyed and comfortable viewing is not possible.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、走行中にＴＶやビデオ等を快適に鑑賞しながら、予め進行方向前方のカーブ等の道路状況を判断することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a navigation device that can judge a road condition such as a curve ahead in the traveling direction in advance while comfortably watching a TV or a video while traveling. With the goal.

上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路の案内表示を行うナビゲーション表示又は前記ナビゲーション表示とは無関係な表示が可能な表示手段を備えたナビゲーション装置において、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、進行方向検出手段によって検出された進行方向とに基づいて進行方向の前方における道路の右左折及び／又はカーブの状況を判別する判別手段と、前記表示手段が前記ナビゲーション表示とは無関係な表示が行われているときに、前記ナビゲーション表示に無関係な表示と共に、前記判別手段によって判別された道路の右左折及び／又はカーブの状況を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備える。   In order to achieve the above object, a navigation device according to the present invention provides a navigation device having a navigation display for displaying guidance to a route to a destination or a display means capable of displaying unrelated to the navigation display. Current position detecting means for detecting, map information storing means for storing map information, traveling direction detecting means for detecting a traveling direction, current position detected by the current position detecting means, and storage in the map information storing means Discriminating means for discriminating the right / left turn and / or curve of the road ahead of the traveling direction based on the map information obtained and the traveling direction detected by the traveling direction detecting means; and the display means includes the navigation display and When the display is irrelevant, the display is irrelevant to the navigation display and the discrimination And a display control means for displaying on said display means the status of the right or left turn and / or curves is determined road by.

また、前記表示制御手段は、前記ナビゲーションとは無関係な表示と重ならないように、前記判別手段によって判別された道路の右左折及び／又はカーブの状況を前記表示手段に表示する。   Further, the display control means displays on the display means the right / left turn and / or curve situation of the road determined by the determination means so as not to overlap the display unrelated to the navigation.

また、前記ナビゲーションとは無関係な表示は、テレビ又はビデオ映像の表示である。   The display unrelated to the navigation is a display of a television or video image.

本発明の車載用受信装置によれば、同乗者が走行中にＴＶやビデオ等を鑑賞していても進行方向先の道路状況を知ることができるので、例えばカーブなどで横方向に加速度が加わるような場合でも予め体勢を整えることができるので、座っているバランスを崩す危険がない。また、カーブ等の情報は表示部に表示して報知するので、ＴＶやビデオ等の音声を聞き取る妨げにならず、快適な鑑賞を行うことができる。   According to the vehicle-mounted receiving device of the present invention, it is possible to know the road condition ahead in the traveling direction even when the passenger is watching TV or video while traveling, for example, acceleration is applied laterally by a curve or the like. Even in such a case, the posture can be adjusted in advance, so there is no risk of breaking the sitting balance. In addition, since information such as a curve is displayed on the display unit for notification, it is possible to perform comfortable viewing without hindering listening to sound such as TV and video.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は実施の形態の要部の構成を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of the embodiment.

１はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ２に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置全体を制御する。ＧＰＳ受信部３はＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路１に出力する。４は地図情報再生部であり、地図情報が書き込まれたＤＶＤ等の光ディスクより地図情報を読み取り、制御回路１に出力する。なお、地図情報再生部はハードディスクに記憶された地図情報を読み取るようにしてもよい。   Reference numeral 1 denotes a control circuit composed of a microcomputer or the like, which controls the entire navigation device based on a program written in the ROM 2. The GPS receiver 3 receives radio waves from GPS satellites, measures the current position, and outputs measurement data to the control circuit 1. A map information reproduction unit 4 reads map information from an optical disk such as a DVD on which map information is written, and outputs the map information to the control circuit 1. The map information reproducing unit may read the map information stored in the hard disk.

５はＤＶＤ等の光ディスクに記憶されたビデオ映像等の映像情報を読み取り、制御回路１に出力する記録媒体再生部である。６はＴＶ受信部であり、アンテナ７で受信した電波を映像情報に変換し、制御回路１に出力する。第１表示部８、第２表示部９は液晶のモニターであり、第１表示部８はナビゲーション装置が取り付けられた自動車の前席から見える位置に設けられ、第２表示部は自動車の後部席から見える位置に設けられ、制御回路１より出力された地図情報や映像情報等を表示する。１０は操作部であり、制御回路１に接続され、各種コマンド（例えば、地図データの拡大／縮小、表示させる映像の種類の切替え等）を入力するためのスイッチを有している。   Reference numeral 5 denotes a recording medium reproducing unit that reads video information such as a video image stored on an optical disk such as a DVD and outputs the video information to the control circuit 1. Reference numeral 6 denotes a TV receiver, which converts radio waves received by the antenna 7 into video information and outputs it to the control circuit 1. The first display unit 8 and the second display unit 9 are liquid crystal monitors. The first display unit 8 is provided at a position that can be seen from the front seat of the automobile to which the navigation device is attached, and the second display section is a rear seat of the automobile. The map information and video information output from the control circuit 1 are displayed at a position visible from the side. An operation unit 10 is connected to the control circuit 1 and has switches for inputting various commands (for example, enlargement / reduction of map data, switching of the type of video to be displayed, etc.).

１１はブレーキ検出部であり、ナビゲーション装置が載置された自動車のブレーキの踏み込みを検出し、その検出結果を制御回路１に出力する。１２は速度検出部であり、自動車の移動速度を算出し制御回路１に出力する。１３は制御回路１の制御データを一時的に記憶するＲＡＭである。   Reference numeral 11 denotes a brake detection unit that detects the depression of the brake of the automobile on which the navigation device is mounted, and outputs the detection result to the control circuit 1. A speed detection unit 12 calculates the moving speed of the automobile and outputs it to the control circuit 1. A RAM 13 temporarily stores control data of the control circuit 1.

次に、本発明に係るナビゲーション装置の制御回路１の動作について、図２、３を用いて説明する。   Next, operation | movement of the control circuit 1 of the navigation apparatus which concerns on this invention is demonstrated using FIG.

まず、ＧＰＳ受信部３より現在位置が算出され入力されると（ステップＳ１）、地図情報再生部４にアクセスして現在位置を含む所定範囲の地図情報を読み出し、ＲＡＭ１３に記憶する（ステップＳ２）。このとき、速度検出部１２の出力に基づいて移動していると判断すると、第１表示部８に記憶媒体再生部５又はＴＶ受信部６より入力された映像の表示を行っている場合であっても、ＲＡＭ１３に記憶されている地図情報を読み出し、現在位置を示す印を重畳し第１表示部８に表示する。   First, when the current position is calculated and inputted from the GPS receiving unit 3 (step S1), the map information reproducing unit 4 is accessed to read out a predetermined range of map information including the current position and store it in the RAM 13 (step S2). . At this time, if it is determined that the movement is based on the output of the speed detection unit 12, the video input from the storage medium playback unit 5 or the TV reception unit 6 is displayed on the first display unit 8. However, the map information stored in the RAM 13 is read, and a mark indicating the current position is superimposed and displayed on the first display unit 8.

制御回路１は、使用者による操作部１０の操作によって予め選択された第２表示部９の表示の選択が地図情報表示か否かを判断し（ステップＳ３）、地図情報表示が選択されていると判断すると（ステップＳ３のＹ）、記憶媒体再生部５又はＴＶ受信部６より入力された映像を第２表示部９に表示する（ステップＳ４）。   The control circuit 1 determines whether or not the selection of the display of the second display unit 9 selected in advance by the operation of the operation unit 10 by the user is the map information display (step S3), and the map information display is selected. (Y in step S3), the video input from the storage medium playback unit 5 or the TV receiving unit 6 is displayed on the second display unit 9 (step S4).

そして、制御回路１はＲＡＭ１３に記憶された地図情報とＧＰＳ受信部３によって算出された現在位置に基づいて、進行方向にカーブが有るか否かを判定する（ステップＳ５）。なお、カーブが有るか否かの判定は予め地図情報にカーブ毎の位置と半径、長さを記憶しておいてもよいし、上述した特許文献１に記載された方法によって地図情報中の道路情報からカーブの位置と半径と長さを都度算出し求めるようにしてもよい。なお、進行方向はＧＰＳ受信部３によって算出された現在位置と、前回算出された現在位置とを比較し求めてもよいし、方位を検出するジャイロセンサを用いジャイロセンサの出力で求めるようにしてもよい。   Then, the control circuit 1 determines whether or not there is a curve in the traveling direction based on the map information stored in the RAM 13 and the current position calculated by the GPS receiver 3 (step S5). Note that whether or not there is a curve may be determined in advance by storing the position, radius, and length of each curve in the map information, or by the method described in Patent Document 1 described above, the road in the map information. The position, radius and length of the curve may be calculated and obtained from the information each time. The traveling direction may be obtained by comparing the current position calculated by the GPS receiving unit 3 with the current position calculated last time, or by using a gyro sensor that detects an azimuth by the output of the gyro sensor. Also good.

ステップＳ５において、進行方向にカーブがあると判定されると（ステップＳ５のＹ）、ＧＰＳ受信部６によって求められた現在位置とカーブまでの距離を算出する（ステップＳ６）。そして現在位置とカーブまでの距離が所定距離（例えば２００ｍ）以内であるか否かを判定し（ステップＳ７）、所定距離以内であればカーブまでの距離とカーブの半径とカーブの長さを図４に示すように表示部に表示する（ステップＳ８）。なお、図４（ａ）は第１，２表示部８，９に地図情報が表示されている場合を示しており、表示画面５０上に現在位置を示す印５１地図情報上に重畳し表示する。図４において、５２は前方にあるカーブを示しており、５３は現在位置からカーブまでの距離と半径、長さの表示を示している。また、同図（ｂ）は第２表示部９に映像情報が表示されている場合を示している。５５は映像を表示するエリアであり、そのエリア外に現在位置からカーブまでの距離と半径、長さの表示５３を表示する。このように表示することで、映像上に文字などが重ならないので、映像の鑑賞を妨げることがない。なお、表示部９に映像が表示されているときに、現在位置からカーブまでの距離と半径、長さの表示５３は画面５０上の別のエリアに表示するようにしたがこれに限定されるものではなく、映像上に重畳して表示するようにしてもよい。   If it is determined in step S5 that there is a curve in the traveling direction (Y in step S5), the current position obtained by the GPS receiver 6 and the distance to the curve are calculated (step S6). Then, it is determined whether or not the distance between the current position and the curve is within a predetermined distance (for example, 200 m) (step S7). If the distance is within the predetermined distance, the distance to the curve, the radius of the curve, and the length of the curve are plotted. 4 is displayed on the display unit (step S8). FIG. 4A shows a case where map information is displayed on the first and second display units 8 and 9, and a mark 51 indicating the current position is superimposed on the display screen 50 and displayed on the map information. . In FIG. 4, 52 indicates a curve ahead, and 53 indicates the distance, radius, and length from the current position to the curve. FIG. 2B shows a case where video information is displayed on the second display unit 9. Reference numeral 55 denotes an image display area, and a display 53 of the distance, radius, and length from the current position to the curve is displayed outside the area. By displaying in this way, characters and the like do not overlap on the video, so that viewing of the video is not hindered. In addition, when the video is displayed on the display unit 9, the display 53 of the distance, radius, and length from the current position to the curve is displayed in another area on the screen 50, but is not limited thereto. It may be displayed not superimposed on the video.

ステップＳ８においてカーブまでの距離と半径、長さの表示を行うと、速度検出部１２より入力された移動速度と、カーブの半径、長さとに基づいて、後述するＲＡＭ１３に記憶された教師データを参照し、対応するブレーキの踏み込みタイミングを算出し（ステップＳ９）、現在位置がブレーキ踏み込みタイミング位置か否かを判定する（ステップＳ１０）。   When the distance, radius, and length to the curve are displayed in step S8, the teacher data stored in the RAM 13 (to be described later) is stored based on the moving speed input from the speed detector 12 and the radius and length of the curve. With reference to this, the corresponding brake depression timing is calculated (step S9), and it is determined whether or not the current position is the brake depression timing position (step S10).

そして、ステップＳ１０においてブレーキ踏み込みタイミング位置であると判定すると（ステップＳ１０のＹ）、図４に示すように「ブレーキ注意」の表示５４を表示部８，９に表示する（ステップ１１）。   If it is determined in step S10 that it is the brake depression timing position (Y in step S10), a "brake attention" display 54 is displayed on the display units 8 and 9 as shown in FIG. 4 (step 11).

その後、ブレーキ検出部１１の出力に基づきブレーキが踏み込まれたか否かを判定し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３においてブレーキが踏み込まれたと判定されると（ステップＳ１２のＹ）、「ブレーキ注意」の表示５４を消灯する（ステップＳ１３）。   Thereafter, it is determined whether or not the brake has been depressed based on the output of the brake detection unit 11 (step S12). If it is determined that the brake has been depressed in step S13 (Y in step S12), “Brake attention” is displayed. 54 is turned off (step S13).

そして、ＧＰＳ受信部３より入力された現在位置と地図情報とに基づいてカーブを通過したか否かを判定し（ステップＳ１４）、カーブを通過したと判定すると（ステップＳ１４のＹ）、現在位置からカーブまでの距離と半径、長さの表示５３を消灯する（ステップＳ１５）。以降、目的地に到着するまでステップＳ１〜Ｓ１５を繰り返す。   Then, it is determined whether or not the vehicle has passed the curve based on the current position and map information input from the GPS receiver 3 (step S14). If it is determined that the vehicle has passed the curve (Y in step S14), the current position The distance, radius, and length display 53 from to the curve is turned off (step S15). Thereafter, steps S1 to S15 are repeated until the destination is reached.

次に、ブレーキの踏み込みタイミングの学習について説明する。カーブに対するブレーキを踏み込むタイミングは使用者毎に運転の癖などにより異なるので、本実施例ではニューラルネットワークを用い、これに予めＲＡＭ１３内に記憶された教師データと、ブレーキを踏み込んだときの移動速度、カーブまでの距離とカーブの半径、長さとを制御回路１内に設けられたニューラルネットワーク（図示せず）に与え、移動速度とカーブの半径、長さと、ブレーキを踏み込みタイミングとの関係を学習にて求める。   Next, learning of brake depression timing will be described. Since the timing of depressing the brake for the curve varies depending on the driving habits for each user, in this embodiment, a neural network is used, and teacher data stored in the RAM 13 in advance and the moving speed when the brake is depressed, The distance to the curve and the radius and length of the curve are given to a neural network (not shown) provided in the control circuit 1 to learn the relationship between the moving speed, the radius and length of the curve, and the brake depression timing. Ask.

図５はニューラルネットワークの学習手順を示すフローチャートである。制御回路１はＧＰＳ受信部３より入力された現在位置と、地図情報再生部より読み出されＲＭＡ１３に記憶されている地図情報とに基づいて、進行方向前方にカーブがあると学習をスタートさせる。そして、ステップＳ２１において、ブレーキ検出部１１よりブレーキが踏み込まれたことが検出されると、制御回路１は、速度検出部１２で検出されたブレーキが踏み込まれる直前の速度と、ブレーキが踏み込まれた位置からカーブまでの距離と、そのカーブの半径と長さを測定する。そして、ステップＳ２１において測定された各測定値を上述したニューラルネットワークに入力する（ステップＳ２２）。そしてステップＳ２３で、ニューラルネットワークの出力と教師データとの差が小さくなるようにニューロン間の結合の重みをバックプロバケーション等のアルゴリズムにより変化させニューラルネットワークの学習を行い、学習された教師データをＲＡＭ１３に記憶する。これらの学習を、装置を装着した自動車等の移動に伴って一定期間繰り返す。   FIG. 5 is a flowchart showing the learning procedure of the neural network. Based on the current position input from the GPS receiver 3 and the map information read from the map information reproducing unit and stored in the RMA 13, the control circuit 1 starts learning when there is a curve ahead in the traveling direction. In step S21, when it is detected by the brake detection unit 11 that the brake has been depressed, the control circuit 1 detects the speed immediately before the brake detected by the speed detection unit 12 is depressed, and the brake has been depressed. Measure the distance from the position to the curve and the radius and length of the curve. And each measured value measured in step S21 is input into the neural network mentioned above (step S22). In step S23, the weight of the connection between neurons is changed by an algorithm such as back pro vacation so that the difference between the output of the neural network and the teacher data becomes small, and the neural network is learned. To remember. These learnings are repeated for a certain period as the automobile or the like equipped with the device moves.

なお、本実施例では進行方向前方のカーブについて説明したが、これに限定するものではなく例えば右左折を行う交差点などでもよい。

In the present embodiment, the curve ahead in the traveling direction has been described. However, the present invention is not limited to this.

本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of the navigation apparatus of this invention. 本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus of this invention. 本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus of this invention. 本発明のナビゲーション装置の表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the navigation apparatus of this invention. 本発明のナビゲーション装置のニューラルネットワークの学習手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the learning procedure of the neural network of the navigation apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御回路
３ ＧＰＳ受信部
４ 地図情報再生部
６ ＴＶ受信部
８，９ 表示部
１１ ブレーキ検出部
１２ 速度検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control circuit 3 GPS receiving part 4 Map information reproduction part 6 TV receiving part 8,9 Display part 11 Brake detection part 12 Speed detection part

Claims (3)

目的地までの経路の案内表示を行うナビゲーション表示又は前記ナビゲーション表示とは無関係な表示が可能な表示手段を備えたナビゲーション装置において、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、進行方向検出手段によって検出された進行方向とに基づいて進行方向の前方における道路の右左折及び／又はカーブの状況を判別する判別手段と、
前記表示手段が前記ナビゲーション表示とは無関係な表示が行われているときに、前記ナビゲーション表示に無関係な表示と共に、前記判別手段によって判別された道路の右左折及び／又はカーブの状況を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 In a navigation device provided with display means capable of performing navigation display for displaying guidance to a route to a destination or display unrelated to the navigation display,
Current position detecting means for detecting the current position;
Map information storage means for storing map information;
A traveling direction detection means for detecting a traveling direction;
Based on the current position detected by the current position detecting means, the map information stored in the map information storage means, and the traveling direction detected by the traveling direction detecting means, right and left turn of the road ahead of the traveling direction and A discriminating means for discriminating the situation of the curve;
When the display means is performing display unrelated to the navigation display, the display means displays the display of the left and right turns and / or the curve of the road determined by the determination means together with the display unrelated to the navigation display. Display control means for displaying on,
A navigation device characterized by comprising: 前記表示制御手段は、前記ナビゲーションとは無関係な表示と重ならないように、前記判別手段によって判別された道路の右左折及び／又はカーブの状況を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。   The display control means displays on the display means the right / left turn and / or curve situation of the road determined by the determination means so as not to overlap with a display unrelated to the navigation. The navigation device according to 1. 前記ナビゲーションとは無関係な表示は、テレビ又はビデオ映像の表示であることを特徴とする請求項１乃至２記載のナビゲーション装置。

3. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display unrelated to the navigation is a display of a television or a video image.

JP2003290310A 2003-08-08 2003-08-08 Navigation device Expired - Fee Related JP4353748B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003290310A JP4353748B2 (en) 2003-08-08 2003-08-08 Navigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003290310A JP4353748B2 (en) 2003-08-08 2003-08-08 Navigation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005061911A true JP2005061911A (en) 2005-03-10
JP4353748B2 JP4353748B2 (en) 2009-10-28

Family

ID=34368378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003290310A Expired - Fee Related JP4353748B2 (en) 2003-08-08 2003-08-08 Navigation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4353748B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007010528A (en) * 2005-06-30 2007-01-18 Fujitsu Ten Ltd Device for notifying vehicle information
JP2008039402A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Xanavi Informatics Corp Navigation apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007010528A (en) * 2005-06-30 2007-01-18 Fujitsu Ten Ltd Device for notifying vehicle information
JP2008039402A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Xanavi Informatics Corp Navigation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4353748B2 (en) 2009-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5028038B2 (en) In-vehicle display device and display method for in-vehicle display device
US7304653B2 (en) Display apparatus and method for altering display elements based on viewpoint
US8140255B2 (en) On-vehicle guidance apparatus
US20100077359A1 (en) Map display device
JP2002156241A (en) Navigation apparatus and recording medium with program recorded thereon
JP4558753B2 (en) Display device
JP2000043652A (en) Display control system for on-vehicle device
JP4791316B2 (en) On-vehicle navigation device and vehicle traveling direction detection method
JP4305538B2 (en) Display device
JPH09287967A (en) Route guiding apparatus for vehicle
US8532926B2 (en) Map information processing device
JP4063165B2 (en) In-vehicle information provider
JP4427366B2 (en) In-vehicle display device and in-vehicle display system
JP4480363B2 (en) Navigation device
JP4353748B2 (en) Navigation device
JP2009223187A (en) Display content controller, display content control method and display content control method program
US20110231090A1 (en) Map information processing device
JP2007121796A (en) Display control device
JP5222643B2 (en) Navigation device, ETC card insertion forget warning method, and ETC card insertion forget warning program
JP2008286755A (en) Map image display device
JP2007232390A (en) Information apparatus, guide information providing method, and program
JP2006078432A (en) Multimonitor system
JPH10318765A (en) Vehicle-mounted navigation device
JP5266730B2 (en) Driving posture correction device
JP4799695B2 (en) Navigation device, route search method, and route search program

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20051227

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060510

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080729

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090630

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090728

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4353748

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees