JPH09287967A - Route guiding apparatus for vehicle - Google Patents
Route guiding apparatus for vehicleInfo
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- JPH09287967A JPH09287967A JP10164196A JP10164196A JPH09287967A JP H09287967 A JPH09287967 A JP H09287967A JP 10164196 A JP10164196 A JP 10164196A JP 10164196 A JP10164196 A JP 10164196A JP H09287967 A JPH09287967 A JP H09287967A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内を行う車
両用経路案内装置に関し、特に他の車両の位置を目的地
として経路案内するものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle route guidance device for performing route guidance, and more particularly, to a route guidance system that uses another vehicle position as a destination.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来、車両用のナビゲ
ーション装置において、地図上に車両（自車）の現在地
を表示するとともに、他の車両（他車）から他車位置情
報を受信して、地図上に他車位置も表示するようにした
ものがある（特公平５−１２６４４号公報）。この場
合、単に他車位置を表示するのみであるので、他車に追
従する場合の走行経路が分かりにくいという問題があ
る。Conventionally, in a navigation device for a vehicle, while displaying the current position of the vehicle (own vehicle) on a map and receiving other vehicle position information from another vehicle (other vehicle), There is also a device in which the position of another vehicle is also displayed on the map (Japanese Patent Publication No. 5-12644). In this case, since the position of the other vehicle is simply displayed, there is a problem that the traveling route when following the other vehicle is difficult to understand.
【０００３】本発明は上記問題に鑑みたもので、他車に
追従する場合の経路案内を適切に行うことを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to appropriately provide route guidance when following another vehicle.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、車両の現在地か
ら他車位置に到達するための経路を設定して経路案内を
行うとともに、経路を再設定するタイミングを判定した
とき、車両の現在地からそのときの他車位置に到達する
ための経路を再設定することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention described in claim 1, a route for reaching a position of another vehicle from the current position of the vehicle is set and route guidance is performed. When the timing for resetting is determined, the route for reaching the other vehicle position at that time from the current position of the vehicle is reset.
【０００５】従って、他車位置を目的地として経路案内
を行うことができ、他車が移動しても経路の再設定を行
うようにしているから、他車に追従した経路案内を適切
に行うことができる。なお、経路を再設定するタイミン
グとしては、請求項２ないし４に記載したように、所定
時間経過毎、他車位置が所定距離変化したとき、乗員の
経路再設定操作が行われたときとすることができる。Therefore, the route guidance can be performed with the position of the other vehicle as the destination, and the route can be reset even when the other vehicle moves. Therefore, the route guidance following the other vehicle is appropriately performed. be able to. As the timing for resetting the route, as described in claims 2 to 4, each time a predetermined time elapses, when the position of the other vehicle changes by a predetermined distance, or when the occupant performs a route resetting operation. be able to.
【０００６】また、請求項５に記載の発明においては、
他車位置への経路案内から設定目的地への経路案内への
切り換えが判定されたとき、車両の現在地から設定目的
地に到達するための経路を再設定することを特徴として
いる。従って、他車位置から設定目的地に目的地を切り
換えたときでも、車両の現在地から設定目的地への経路
案内を適切に行うことができる。Further, in the invention described in claim 5,
When it is determined that the route guidance to the position of another vehicle is switched to the route guidance to the set destination, the route for reaching the set destination from the current position of the vehicle is reset. Therefore, even when the destination is switched from the position of another vehicle to the set destination, the route guidance from the current position of the vehicle to the set destination can be appropriately performed.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、本発明の一実施形態を示す
車両用経路案内装置の全体構成を示す。本実施形態にお
いては、車両の現在地を検出するため、ＧＰＳ受信機
１、ジャイロ２、車輪速センサ３を備えている。ＧＰＳ
受信機１は、人工衛星からの電波を受信して、車両の現
在地を示す信号を出力する。ジャイロ２は、車両の水平
方向の角速度に応じた信号を出力する。車輪速センサ３
は、車輪の回転数により車両の走行距離を検出し距離信
号を出力する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described. FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle route guidance device showing an embodiment of the present invention. In this embodiment, a GPS receiver 1, a gyro 2 and a wheel speed sensor 3 are provided to detect the current position of the vehicle. GPS
The receiver 1 receives a radio wave from an artificial satellite and outputs a signal indicating the current position of the vehicle. The gyro 2 outputs a signal according to the horizontal angular velocity of the vehicle. Wheel speed sensor 3
Detects the traveling distance of the vehicle based on the rotation speed of the wheels and outputs a distance signal.
【０００８】地図データ記憶装置４は、地図データを記
憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置６に地
図データを出力する。入力装置５は、車両の乗員等によ
り操作される種々の入力キーを有し、経路案内に必要な
各種入力信号を出力する。制御装置６は、マイクロコン
ピュータ等のコンピュータ手段を含んで構成されてお
り、上記各構成要素１〜５からの信号を取り込み、表示
装置７に車両の走行領域の道路地図を表示させるととも
に、その道路地図上に車両の現在地を表示させる演算処
理を実行する。さらに、経路案内を行うときには、経路
設定を行い、表示装置７に経路表示させるとともに、音
声発生装置８を用いて音声による経路案内を行う。The map data storage device 4 includes a storage medium such as a CDROM for storing map data, and outputs the map data to the control device 6. The input device 5 has various input keys operated by an occupant of the vehicle, and outputs various input signals necessary for route guidance. The control device 6 is configured to include computer means such as a microcomputer, takes in signals from the above-mentioned respective constituent elements 1 to 5 and causes the display device 7 to display a road map of the traveling area of the vehicle, and A calculation process for displaying the current position of the vehicle on the map is executed. Further, when performing route guidance, route setting is performed, the route is displayed on the display device 7, and the route guidance is performed by voice using the voice generation device 8.
【０００９】表示装置７は、車両のインストルメントパ
ネル部に設けられ、現在地および道路地図を表示する。
この表示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装
置等を用いることができる。通信装置９は、他車との間
で位置情報等の交換を行うために設けられている。従っ
て、他車においても上記したのと同様の装置を備えてい
れば、他車とともにグループ走行する場合に、通信装置
９を用いて他車位置情報を得、これにより他車に追従し
た走行を行うことができる。The display device 7 is provided in the instrument panel portion of the vehicle and displays a current location and a road map.
A liquid crystal display device, a CRT display device, or the like can be used as the display device 7. The communication device 9 is provided for exchanging position information and the like with other vehicles. Therefore, if another vehicle is also equipped with the same device as described above, when traveling together with another vehicle in a group, the other vehicle position information is obtained using the communication device 9 and the traveling following the other vehicle is performed. It can be carried out.
【００１０】上記構成においてその作動を説明する。制
御装置６は、イグニッションスイッチのオンにより車載
バッテリからの電源供給を受けて、図２に示す処理を繰
り返し実行する。まず、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、
車輪速センサ３からの信号により現在地を求め（ステッ
プ１００）、地図データ記憶装置４から地図データを読
み込み、現在地および道路地図を表示装置７に表示させ
る（ステップ１０１）。The operation of the above structure will be described. The control device 6 receives power supply from the vehicle-mounted battery when the ignition switch is turned on, and repeatedly executes the processing shown in FIG. First, GPS receiver 1, gyro 2,
The current position is obtained from the signal from the wheel speed sensor 3 (step 100), the map data is read from the map data storage device 4, and the current position and the road map are displayed on the display device 7 (step 101).
【００１１】続いて、経路案内操作が行われたか否かを
判定する（ステップ１０２）。この場合の経路案内操作
は、入力装置５への目的地設定操作、例えば表示画面上
の位置により目的地を設定、あるいは電話番号、住所等
の入力によりそれに対する位置を目的地として設定する
操作、および後述する追従モードを設定するか否かの操
作である。Then, it is determined whether or not a route guidance operation has been performed (step 102). The route guidance operation in this case is a destination setting operation on the input device 5, for example, an operation of setting the destination by the position on the display screen, or an operation of setting the position for the destination by inputting a telephone number, an address, or the like. And an operation of whether or not to set a follow-up mode described later.
【００１２】経路案内操作が行われない時には、上記し
た処理を繰り返し、現在地および道路地図を表示装置７
に表示させる。また、経路案内操作が行われると、ステ
ップ１０２の判定がＹＥＳになり、経路計算済か否かを
判定する（ステップ１０３）。経路案内操作が行われた
直後においては経路計算がまだ行われていないため、そ
の判定がＮＯになり、続いて追従モードが設定されてい
るか否かを判定する（ステップ１０４）。When the route guidance operation is not performed, the above processing is repeated to display the current location and the road map.
To display. When the route guidance operation is performed, the determination in step 102 becomes YES, and it is determined whether or not the route has been calculated (step 103). Immediately after the route guidance operation is performed, the route calculation is not yet performed, so the determination is NO, and subsequently it is determined whether or not the follow-up mode is set (step 104).
【００１３】ここで、追従モードが設定されていないと
きには、設定された目的地を目的地とし（ステップ１０
５）、追従モードが設定されているときには、通信装置
９より他車位置を受信し（ステップ１０５）、その他車
位置を目的地とする（ステップ１０７）。そして、現在
地（現在地そのもの、もしくは現在地近傍の経路対象道
路上の経路計算開始位置）から目的地（目的地そのも
の、もしくは目的地近傍の経路対象道路上の経路計算終
了位置）への最適経路を設定するための経路計算を行う
（ステップ１０８）。例えば、ダイクストラ法を用いた
コスト計算により現在地から目的地までの経路を設定す
ることができる。なお、渋滞情報等の外部情報をＶＩＣ
Ｓ等から入手してそれを考慮した経路設定を行えば、よ
り適切な経路を設定することができる。If the follow-up mode is not set, the set destination is set as the destination (step 10
5) When the follow-up mode is set, the other vehicle position is received from the communication device 9 (step 105) and the other vehicle position is set as the destination (step 107). Then, the optimum route from the current position (current position itself or the route calculation start position on the route target road near the current position) to the destination (destination itself or the route calculation end position on the route target road near the destination) is set. A route calculation is performed (step 108). For example, a route from the current location to the destination can be set by cost calculation using the Dijkstra method. It should be noted that external information such as traffic congestion information is VIC
A more appropriate route can be set by obtaining it from S or the like and setting the route in consideration of it.
【００１４】この経路計算が行われると、ステップ１０
３に到来したとき、その判定がＹＥＳになり、経路案内
処理（ステップ２００）を行う。図３にその具体的な演
算処理を示す。まず、設定された経路に従って経路案内
を実行する（ステップ２０１）。具体的には、表示装置
７に経路を強調表示させるとともに、音声発生装置８を
用いて音声による経路案内を行う。ここで、追従モード
が設定されていて他車位置を目的地としている場合に
は、他車位置までの経路が設定されているため、それに
よる経路案内を行い、また追従モードが設定されていな
く設定目的地が目的地としている場合には、設定目的地
までの経路案内を行う。When this route calculation is performed, step 10
When it reaches 3, the determination is YES and the route guidance process (step 200) is performed. FIG. 3 shows the specific calculation processing. First, route guidance is executed according to the set route (step 201). Specifically, the display device 7 highlights the route, and the voice generation device 8 is used to guide the route by voice. If the follow-up mode is set and the other vehicle position is set as the destination, the route to the other-vehicle position is set, so route guidance is performed and the follow-up mode is not set. If the set destination is the destination, route guidance to the set destination is provided.
【００１５】次に、追従モードとなっているか否かを判
定する（ステップ２０２）。追従モードとなっていると
きには、追従の解除操作が行われたか否かを判定する
（ステップ２０３）。追従の解除操作は入力装置５を用
いて行うことができる。追従の解除操作が行われていな
いときには、経路を再設定するタイミングとなっている
か否かを判定する（ステップ２０４）。経路を再設定す
るタイミングとしては、所定時間が経過する毎、あるい
は他車位置を通信装置９より定期的に受信し他車位置が
所定距離変化したとき、または入力装置５に経路再設定
操作が行われたときとすることができる。それらは単
独、もしくは組み合わせで、タイミング判定に用いるこ
とができる。Next, it is determined whether or not the following mode is set (step 202). If it is in the follow-up mode, it is determined whether or not the follow-up cancellation operation is performed (step 203). The follow-up cancellation operation can be performed using the input device 5. When the follow-up cancellation operation has not been performed, it is determined whether or not it is time to reset the route (step 204). The timing for resetting the route may be set every time a predetermined time elapses, or when the position of another vehicle is periodically received from the communication device 9 and the position of another vehicle changes by a predetermined distance, or the route reset operation is performed on the input device 5. Can be done when done. They can be used alone or in combination for timing determination.
【００１６】そして、経路を再設定するタイミングを判
定したときには、通信装置９より他車位置を受信し（ス
テップ２０５）、その他車位置を目的地として（ステッ
プ２０６）、その新たな目的地に対し車両の現在地から
の経路を再計算する（ステップ２０７）。従って、追従
モードにあるときには、経路を再設定するタイミングが
生じる毎に、他車位置までの経路を再設定し、その経路
に従った経路案内を行う。このことにより、他車が移動
してもそれに追従した経路案内を行うことができる。When the timing for resetting the route is determined, the other vehicle position is received from the communication device 9 (step 205), the other vehicle position is set as the destination (step 206), and the new destination is set. The route from the current position of the vehicle is recalculated (step 207). Therefore, in the follow-up mode, the route to the position of the other vehicle is reset every time when the route is reset, and the route guidance is performed according to the route. As a result, even if another vehicle moves, it is possible to provide route guidance that follows it.
【００１７】また、追従モード時に、追従の解除操作が
行われると、ステップ２０３に到来したとき、その判定
がＹＥＳになり、追従モードをオフし（ステップ２０
８）、設定目的地を目的地とし（ステップ２０９）、そ
の設定目的地に対し車両の現在地からの経路を再計算す
る（ステップ２０７）。従って、他車に追従した経路案
内から設定した目的地に対する経路案内に切り換わった
場合でも、当初の目的地に行くことができる。Further, when the follow-up cancel operation is performed in the follow-up mode, the determination is YES when step 203 is reached, and the follow-up mode is turned off (step 20).
8) Then, the set destination is set as the destination (step 209), and the route from the current position of the vehicle to the set destination is recalculated (step 207). Therefore, even when the route guidance following another vehicle is switched to the route guidance for the set destination, it is possible to go to the original destination.
【００１８】なお、上記実施形態では、他車位置に対す
る経路を再設定するタイミングが生じたときに、他車位
置を検出して経路を再設定するものを示したが、定期的
に他車位置を検出記憶しておき、再設定タイミングが生
じたときに、最新に記憶しておいた他車位置を用いて経
路を再設定するようにしてもよい。In the above embodiment, the position of the other vehicle is detected and the route is reset when the timing for resetting the route to the position of the other vehicle occurs. May be detected and stored, and when the reset timing occurs, the route may be reset by using the latest stored other vehicle position.
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用経路案内装置
の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle route guidance device showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の制御装置６の演算処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a calculation process of a control device 6 in FIG.
【図３】図２中の経路案内処理ステップ２００の具体的
な演算処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a specific calculation process of a route guidance process step 200 in FIG.
１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車輪速センサ、
４…地図データ記憶装置、５…入力装置、６…制御装
置、７…表示装置、８…音声発生装置、９…通信装置。1 ... GPS receiver, 2 ... gyro, 3 ... wheel speed sensor,
4 ... Map data storage device, 5 ... Input device, 6 ... Control device, 7 ... Display device, 8 ... Voice generating device, 9 ... Communication device.
Claims (5)
（１〜３、１００）と、 他の車両の位置を検出する他車位置検出手段（９、１０
５、２０５）と、 前記検出された車両の現在地から前記他の車両の位置に
到達するための経路を設定する経路設定手段（１０８、
２０７）と、 前記設定された経路により経路案内を行う経路案内手段
（２０１）と、 前記経路を再設定するタイミングを判定する判定手段
（２０４）と、 このタイミングが判定されたとき、前記経路設定手段
は、前記検出された車両の現在地からそのときの前記他
の車両の位置に到達するための経路を再設定することを
特徴とする車両用経路案内装置。1. Current position detecting means (1 to 100) for detecting the current position of a vehicle and other vehicle position detecting means (9, 10) for detecting the position of another vehicle.
5, 205), and route setting means (108, 108) for setting a route for reaching the position of the other vehicle from the detected current position of the vehicle.
207), route guidance means (201) for performing route guidance according to the set route, determination means (204) for determining timing for resetting the route, and when this timing is determined, the route setting means A means for resetting a route for a vehicle, wherein the means resets a route for reaching the position of the other vehicle at that time from the current position of the detected vehicle.
過毎に前記タイミングを判定することを特徴とする請求
項１に記載の車両用経路案内装置。2. The vehicle route guidance device according to claim 1, wherein the determination means (204) determines the timing every time a predetermined time elapses.
両の位置が所定距離変化したときに前記タイミングを判
定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両
用経路案内装置。3. The vehicle route guidance device according to claim 1, wherein the determination means (204) determines the timing when the position of the other vehicle changes by a predetermined distance.
再設定操作が行われたときに前記タイミングを判定する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記
載の車両用経路案内装置。4. The vehicle according to claim 1, wherein the determination means (204) determines the timing when the occupant performs a route resetting operation. Route guidance device.
路案内から、乗員の目的地設定操作による設定目的地に
到達するための経路案内に切り換えることを判定する手
段（２０３）を備え、その切り換えが判定されたとき、
前記経路設定手段は、前記検出された車両の現在地から
前記設定目的地に到達するための経路を再設定すること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の
車両用経路案内装置。5. A means (203) for determining whether to switch from route guidance for reaching the position of the other vehicle to route guidance for reaching a destination set by a passenger's destination setting operation, When the switch is judged,
5. The vehicle route guide according to claim 1, wherein the route setting means resets a route for reaching the set destination from the detected current position of the vehicle. apparatus.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10164196A JP3570074B2 (en) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Route guidance device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH09287967A true JPH09287967A (en) | 1997-11-04 |
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