JP2002156241A - Navigation apparatus and recording medium with program recorded thereon - Google Patents
Navigation apparatus and recording medium with program recorded thereonInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載して、
車両の現在位置、進行方向および経路といった情報をユ
ーザに提示して案内するナビゲーション装置、特に、音
声でも案内を行うナビゲーション装置、および、コンピ
ュータを使って移動体のナビゲーションをするためのプ
ログラムを記録した記録媒体に関するものである。The present invention relates to a vehicle mounted on a vehicle,
A navigation device that presents information such as the current position of the vehicle, the traveling direction and the route to the user and guides the user, in particular, a navigation device that provides guidance by voice, and a program for performing navigation of a moving object using a computer. It relates to a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両に搭載されるナビ
ゲーション装置において、音声によって経路を誘導する
ものがあった。この種のナビゲーション装置としては、
例えば、図５に示すものが知られている（特開平６−３
００５７５号公報、特開平６−３００５７６号公報
等）。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been a navigation device mounted on a vehicle such as an automobile for guiding a route by voice. As this kind of navigation device,
For example, the one shown in FIG.
No. 0575, JP-A-6-300576, etc.).
【０００３】図５において、方位センサ１は、自動車の
絶対走行方位を検出する地磁気センサと、自動車の相対
走行方位を検出する光ジャイロで構成されている。距離
センサ２は、車輪の回転数に応じたパルスを発生するセ
ンサである。また、ブレーキスイッチ、パーキングスイ
ッチのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号といった各
種センサ信号を符号３で示している。センサ信号処理部
４は、方位センサ１からの信号、距離センサ２からの信
号、および、その他のセンサ信号３を処理するものであ
る。ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ５
は、複数の衛星から送信される電波を受信し、演算する
ことによって、受信点の位置（緯度・経度）を求めるも
のである。In FIG. 5, a direction sensor 1 includes a geomagnetic sensor for detecting an absolute running direction of an automobile and an optical gyro for detecting a relative running direction of the automobile. The distance sensor 2 is a sensor that generates a pulse according to the number of rotations of the wheel. Further, reference numeral 3 denotes various sensor signals such as an ON / OFF signal of a brake switch and a parking switch, and a power supply voltage monitoring signal. The sensor signal processing unit 4 processes a signal from the direction sensor 1, a signal from the distance sensor 2, and other sensor signals 3. GPS (Global Positioning System) receiver 5
Is to obtain the position (latitude / longitude) of a receiving point by receiving and calculating radio waves transmitted from a plurality of satellites.
【０００４】ＣＤ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが
記録されたＣＤ−ＲＯＭ（記憶媒体）７から地図データ
を読み出すものである。車室内に設置される表示・操作
部８は、地図、車両の現在位置、方位、および、その他
の案内情報を表示する液晶ディスプレイ８ａと、この液
晶ディスプレイ８ａの前面に設けられたタッチパネルか
らなる。タッチパネルのボタン８ｂ、または、図示を省
略したリモコン操作装置には、ディスプレイ８ａに表示
される地図の拡大および縮小を指示する縮尺変更スイッ
チ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８
ａに表示された地名の中から目的地を選択する選択スイ
ッチ、および、その他のスイッチが含まれている。A CD-ROM drive 6 reads map data from a CD-ROM (storage medium) 7 on which map data is recorded. The display / operation unit 8 installed in the passenger compartment includes a liquid crystal display 8a for displaying a map, the current position and orientation of the vehicle, and other guidance information, and a touch panel provided on the front of the liquid crystal display 8a. Buttons 8b on the touch panel or a remote control device not shown include a scale change switch for instructing enlargement and reduction of the map displayed on the display 8a, a switch for instructing a route search, and a liquid crystal display 8
A selection switch for selecting a destination from the place names displayed in “a” and other switches are included.
【０００５】ナビゲーション装置の装置本体９は、トラ
ンクルーム等の車両内の所定箇所に設置される。この装
置本体９は、ＣＰＵ１０と、プログラマブルＲＯＭ１１
と、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）１２と、ＳＲＡＭ（Stati
c RAM）１３と、フォントＲＯＭ１４と、画像プロセッ
サ１５と、ＶＲＡＭ（Video RAM）１６と、ＲＧＢ変換
回路１７と、通信インターフェース１８を含んで構成さ
れている。[0005] The device body 9 of the navigation device is installed at a predetermined location in a vehicle such as a trunk room. The apparatus main body 9 includes a CPU 10 and a programmable ROM 11
, A DRAM (Dynamic RAM) 12, and an SRAM (Stati
c RAM) 13, a font ROM 14, an image processor 15, a VRAM (Video RAM) 16, an RGB conversion circuit 17, and a communication interface 18.
【０００６】ここで、ＣＰＵ１０は、各種の演算を行う
中央処理装置である。プログラマブルＲＯＭ１１は、Ｃ
ＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムを記憶するメモ
リである。ＤＲＡＭ１２は、方位センサ１、距離センサ
２、ＧＰＳレシーバ５、および、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
６からのデータや、ＣＰＵ１０での演算結果を記憶する
メモリである。ＳＲＡＭ１３は、装置本体９への電源供
給が停止した際にも必要なデータを保持しておくための
バックアップ用メモリである。フォントＲＯＭ１４は、
液晶ディスプレイ８ａに表示する文字や記号のフォント
を記憶するメモリである。画像プロセッサ１５は、地図
データや自車の現在位置データ、および、その他の案内
情報に基づいて表示画像を形成するものである。ＶＲＡ
Ｍ１６は、画像プロセッサ１５から出力される地図デー
タや現在位置データに地名や道路名等の文字や記号のフ
ォントを合成した液晶ディスプレイ８ａに表示する画像
を記憶するメモリである。ＲＧＢ変換回路１７は、ＶＲ
ＡＭ１６の出力データを色信号に変換する。ＲＧＢ変換
回路１７で変換された色信号は、液晶ディスプレイ８ａ
に出力される。液晶ディスプレイ８ａには、自車の現在
位置の周辺地図が地名とともに表示され、さらに表示地
図内に自車の現在位置を示す自車マークが表示されるよ
うになっている。Here, the CPU 10 is a central processing unit for performing various calculations. The programmable ROM 11 stores C
This is a memory for storing programs for various operations performed by the PU 10. The DRAM 12 is a memory that stores data from the azimuth sensor 1, the distance sensor 2, the GPS receiver 5, and the CD-ROM drive 6, and a calculation result of the CPU 10. The SRAM 13 is a backup memory for holding necessary data even when the power supply to the apparatus main body 9 is stopped. Font ROM 14 is
This is a memory for storing fonts of characters and symbols displayed on the liquid crystal display 8a. The image processor 15 forms a display image based on map data, current position data of the vehicle, and other guidance information. VRA
M16 is a memory for storing an image to be displayed on the liquid crystal display 8a in which fonts of characters and symbols such as place names and road names are combined with map data and current position data output from the image processor 15. The RGB conversion circuit 17 uses the VR
The output data of AM16 is converted into a color signal. The color signal converted by the RGB conversion circuit 17 is transmitted to the liquid crystal display 8a.
Is output to On the liquid crystal display 8a, a map around the current position of the own vehicle is displayed together with the place name, and an own vehicle mark indicating the current position of the own vehicle is displayed in the display map.
【０００７】また、方位センサ１および距離センサ２か
らのセンサ情報は、センサ信号処理部４を介してＣＰＵ
１０に送られる。ＣＰＵ１０では、自車の現在位置の演
算が行われ、現在位置の緯度および経度が求められると
ともに、ＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位
置の補正処理が行われる。The sensor information from the azimuth sensor 1 and the distance sensor 2 is sent to a CPU via a sensor signal processor 4.
Sent to 10. The CPU 10 calculates the current position of the vehicle, determines the latitude and longitude of the current position, and performs a correction process of the current position based on data from the GPS receiver 5.
【０００８】このようにして求められた現在の自車の位
置に基づき、現在位置に対応するユニットの地図データ
がＣＤ―ＲＯＭドライブ６によってＣＤ―ＲＯＭから読
み出され、この地図データが通信インターフェース１８
を介してＤＲＡＭ１２に格納される。このＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分は、ＣＰＵ１０によっ
て読み出され、画像プロセッサ１５によって画像データ
に変換されて、ＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡＭ
１６に格納された画像データは、ＲＧＢ変換回路１７に
よって色信号に変換されて、液晶ディスプレイ８ａに送
られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示され
る。また、ＤＲＡＭ１２から読み出された地図データに
文字コード、記号コードが含まれていると、これら文字
コード、記号コードに対応するフォントがフォントＲＯ
Ｍ１４から読み出され、地図とともに地名等の文字や学
校等の記号が液晶ディスプレイ８ａに表示される。[0008] Based on the current position of the vehicle thus obtained, the map data of the unit corresponding to the current position is read from the CD-ROM by the CD-ROM drive 6 and the map data is read from the communication interface 18.
Are stored in the DRAM 12. This DRAM 12
Is read by the CPU 10, converted into image data by the image processor 15, and written into the VRAM 16. VRAM
The image data stored in 16 is converted into color signals by an RGB conversion circuit 17 and sent to the liquid crystal display 8a, where a map of a predetermined range around the current position is displayed. If the map data read from the DRAM 12 includes character codes and symbol codes, the fonts corresponding to these character codes and symbol codes are changed to the font RO.
Characters such as place names and symbols such as schools are read out from the M14 and displayed on the liquid crystal display 8a together with the map.
【０００９】また、自動車の走行に伴って順次求められ
る走行速度および走行方位に基づき、液晶ディスプレイ
８ａに表示される現在位置が順次変更されていく。目的
地を設定すると、自車位置から目的地までの最適な経路
をＣＰＵ１０にて探索し、液晶ディスプレイ８ａがその
経路を表示する。また、探索した経路上を走行するため
の案内情報を液晶ディスプレイ８ａに表示し、ユーザに
提示する。Further, the current position displayed on the liquid crystal display 8a is sequentially changed based on the traveling speed and the traveling azimuth sequentially obtained as the vehicle travels. When the destination is set, the CPU 10 searches for an optimal route from the position of the vehicle to the destination, and the liquid crystal display 8a displays the route. Further, guidance information for traveling on the searched route is displayed on the liquid crystal display 8a and presented to the user.
【００１０】また、探索した経路上を走行するために、
右左折を行う交差点等の所定地点の手前で音声によって
経路案内を行うので、運転者は、液晶ディスプレイ８ａ
に視点を移動しないで運転することができ、安全に運転
をすることができるとともに、ナビゲーション装置から
必要な案内情報の提示を受けることができるようになっ
ている。[0010] In order to travel on the searched route,
Since the route guidance is performed by voice before a predetermined point such as an intersection where the vehicle makes a right or left turn, the driver can use the liquid crystal display 8a.
The driver can drive safely without moving his / her viewpoint, and can receive necessary guidance information from the navigation device.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置では、音声によって現在
地から目的地までの経路を案内することはできるが、同
乗者があって会話を楽しんでいる最中に、音声案内によ
って会話が中断される、または、音声案内が聞き取れな
いという問題があった。However, in such a conventional navigation device, a route from the current position to the destination can be guided by voice, but when a passenger is having a conversation and enjoying the conversation. There has been a problem that the conversation is interrupted by the voice guidance or the voice guidance cannot be heard.
【００１２】このような問題に対し、例えば、音声案内
機能そのものをオフすることや、音声案内の音量を小さ
くすることによって、会話を優先することもできるのだ
が、そのために液晶ディスプレイに表示される情報のみ
に頼らざるを得なくなったり、音声案内の音量が小さす
ぎて案内情報を聞き取れなくなったりして、本来の音声
案内機能の利点を生かすことができないという問題があ
った。For such a problem, for example, the conversation can be prioritized by turning off the voice guidance function itself or reducing the volume of the voice guidance, but for this purpose, the conversation is displayed on the liquid crystal display. There has been a problem that the advantage of the original voice guidance function cannot be utilized due to the necessity of relying only on the information or the volume of the voice guidance being too small to hear the guidance information.
【００１３】また、単純に音声案内のタイミングをずら
すだけでは、目的地に到着するために必要な右左折すべ
き交差点での進路方向を示す情報といったタイミングク
リティカルな情報を適切に伝達することができないとい
う問題があった。Further, simply shifting the timing of voice guidance cannot properly transmit timing-critical information such as information indicating a course direction at an intersection where the vehicle should make a right / left turn to arrive at a destination. There was a problem.
【００１４】このように、従来のナビゲーション装置で
は、音声案内時の音声によってユーザの会話を中断させ
てしまったり、会話と案内音声がかぶってユーザに正し
く情報が伝えられないという問題があった。As described above, the conventional navigation apparatus has a problem that the conversation of the user is interrupted by the voice at the time of voice guidance, or the conversation and the guidance voice are overlaid and the information cannot be correctly transmitted to the user.
【００１５】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、利用者の会話を妨げないようにすると
ともに、利用者に対して音声案内でもともと伝達しよう
としていた情報量を極力減少させることがなく、円滑に
音声案内を行うことができるナビゲーション装置および
記録媒体を提供するものである。[0015] The present invention has been made to solve such a problem, so that the conversation of the user is not hindered and the amount of information originally intended to be transmitted to the user by voice guidance is reduced as much as possible. An object of the present invention is to provide a navigation device and a recording medium that can smoothly provide voice guidance without causing the user to make a voice guidance.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、音声案内の機能を有するナビゲーション装置に
おいて、利用者によって指定された案内音声発音の条件
が設定されている設定手段と、音声によって案内を行う
べき地点で前記条件に基づいて案内音声を発音するか否
かを判定する音声案内実行判定手段と、前記音声案内実
行判定手段の判定結果に基づいて案内音声を発音する発
音手段とを備えた構成を有している。この構成により、
利用者は、音声案内を利用したい場面を予め条件指定し
ておけば、音声案内を利用したい場面でのみ音声案内を
行わせることができるので、不要な内容の音声案内によ
って会話を中断することがなくなり、しかも、音声案内
を利用したい場面では確実に音声で案内を受けることが
でき、案内情報の聞き漏らしを防止できることとなる。According to the present invention, there is provided a navigation device having a voice guidance function, comprising: a setting unit in which a guidance voice pronunciation condition designated by a user is set; A voice guidance execution determining means for determining whether or not to generate a guidance voice based on the condition at a point to be performed; and a sounding means for generating a guidance voice based on a determination result of the voice guidance execution determining means. It has a configuration. With this configuration,
If the user specifies the conditions for using the voice guidance in advance, the voice guidance can be performed only in the scene where the user wants to use the voice guidance, so that the conversation can be interrupted by unnecessary voice guidance. In addition, in situations where voice guidance is desired to be used, guidance can be reliably received by voice, so that missing of guidance information can be prevented.
【００１７】本発明のナビゲーション装置は、音声案内
の機能を有するナビゲーション装置において、利用者が
発話中か否かを示す発話状態を検出する発話状態検出手
段と、音声によって案内を行うべき地点で前記発話状態
に基づいて案内音声を発音するか否かを判定する音声案
内実行判定手段と、前記音声案内実行判定手段の判定結
果に基づいて案内音声を発音する発音手段とを備えた構
成を有している。この構成により、発話中の状態では音
声案内によって会話を中断することがなくなり、しか
も、発話中でないときは音声で案内を受けることがで
き、案内情報の聞き漏らしを防止できることとなる。A navigation device according to the present invention is a navigation device having a voice guidance function, wherein: a utterance state detecting means for detecting an utterance state indicating whether or not the user is uttering; A voice guidance execution determining means for determining whether or not to generate a guidance voice based on the utterance state; and a sound generating means for generating a guidance voice based on a determination result of the voice guidance execution determination means. ing. With this configuration, the conversation is not interrupted by voice guidance in the state of speaking, and the guidance can be received by voice when not speaking, so that it is possible to prevent the guide information from being overlooked.
【００１８】本発明のナビゲーション装置は、同乗者が
いるか否かを示す同乗者有無状態を検出する同乗者検出
手段を備え、前記音声案内実行判定手段は、音声によっ
て案内を行うべき地点で、前記発話状態と前記同乗者有
無状態とに基づいて前記利用者が会話中か否かを示す会
話状態を検出し、この会話状態に基づいて案内音声を発
音するか否かを判定する構成を有している。この構成に
より、同乗者がいる状態で、かつ、発話しているとき、
すなわち利用者が会話中のときのみ音声案内を行わない
ようにすることができ、音声案内によって会話を中断す
ることがなくなり、しかも、会話中でないときは音声で
案内を確実に受けることができ、案内情報の聞き漏らし
を防止できることとなる。The navigation apparatus according to the present invention comprises a passenger detection means for detecting a passenger presence / absence state indicating whether or not there is a passenger, and the voice guidance execution determination means comprises: A configuration is provided in which a conversation state indicating whether or not the user is talking is detected based on the utterance state and the presence / absence state of the fellow passenger, and it is determined whether or not a guidance voice is to be pronounced based on the conversation state. ing. With this configuration, when a passenger is present and speaking
That is, voice guidance can be prevented from being performed only when the user is in a conversation, the conversation is not interrupted by the voice guidance, and the voice guidance can be reliably received when not in a conversation, It is possible to prevent the guide information from being overlooked.
【００１９】本発明のナビゲーション装置は、利用者に
よって指定された案内音声発音の条件が設定されている
設定手段を備え、前記音声案内実行判定手段は、音声に
よって案内を行うべき地点で前記条件と前記発話状態と
に基づいて案内音声を発音するか否かを判定する構成を
有している。この構成により、利用者が発話中の状態に
おいては不要な内容の音声案内によって会話を中断する
ことがなくなり、しかも、音声案内を利用したい場面で
は確実に音声で案内を受けることができ、案内情報の聞
き漏らしを防止できることとなる。The navigation apparatus according to the present invention includes setting means for setting a condition for guidance voice pronunciation specified by a user, wherein the voice guidance execution determining means determines the condition at a point where voice guidance is to be provided. It is configured to determine whether or not to pronounce the guidance voice based on the utterance state. According to this configuration, when the user is speaking, the conversation is not interrupted by voice guidance of unnecessary contents, and the voice guidance can be reliably received at the scene where the voice guidance is desired. Can be prevented from being overlooked.
【００２０】本発明のナビゲーション装置は、利用者に
よって指定された案内音声発音の条件が設定されている
設定手段を備え、前記音声案内実行判定手段は、音声に
よって案内を行うべき地点で前記条件と前記会話状態と
に基づいて案内音声を発音するか否かを判定する構成を
有している。この構成により、利用者が会話中の状態に
おいては不要な内容の音声案内によって会話を中断する
ことがなくなり、しかも、音声案内を利用したい場面で
は確実に音声で案内を受けることができ、案内情報の聞
き漏らしを防止できることとなる。[0020] The navigation apparatus of the present invention comprises setting means for setting guidance voice pronunciation conditions specified by a user, and the voice guidance execution determination means determines the conditions at a point where guidance is to be provided by voice. It is configured to determine whether or not to emit a guidance voice based on the conversation state. With this configuration, when the user is in a conversation, the conversation is not interrupted by the voice guidance of unnecessary contents, and the voice guidance can be reliably received in the scene where the voice guidance is desired. Can be prevented from being overlooked.
【００２１】本発明のナビゲーション装置は、前記設定
手段には、案内が不要な項目を示す情報または案内が必
要な項目を示す情報が予め設定されている構成を有して
いる。この構成により、緊急を要さない情報や重要でな
い情報は音声案内を行わないようにすることができると
ともに、緊急を要する情報や重要な情報は音声案内を行
うようにすることができ、案内情報の聞き漏らしを防止
できることとなる。The navigation device according to the present invention has a configuration in which information indicating an item that does not require guidance or information indicating an item that requires guidance is preset in the setting means. With this configuration, information that does not require urgency and information that is not important can be prevented from being provided with voice guidance, and information that needs urgent or important information can be provided with voice guidance. Can be prevented from being overlooked.
【００２２】本発明のナビゲーション装置は、前記設定
手段には、音声案内が不要な領域または音声案内が必要
な領域を示す案内領域情報が予め設定されている構成を
有している。この構成により、音声案内が不要な領域に
おいて音声案内を行わないようにすることができるとと
もに、音声案内が必要な領域において音声案内を行うよ
うにすることができ、案内情報の聞き漏らしを防止でき
ることとなる。[0022] The navigation device of the present invention has a configuration in which the setting means preliminarily sets guidance area information indicating an area where voice guidance is unnecessary or an area where voice guidance is required. With this configuration, voice guidance can be prevented from being performed in an area where voice guidance is not required, and voice guidance can be performed in an area where voice guidance is required, thereby preventing omission of guidance information. Become.
【００２３】本発明のナビゲーション装置は、前記音声
案内実行判定手段が発音しないと判定したとき、所定の
時間待機する待機手段と、案内内容を新たな現在地点に
おける状況に合わせて更新する案内内容更新手段とを備
え、前記発音手段が、所定時間後、更新された案内内容
によって発音を再試行する構成を有している。この構成
により、発音を行わなかった情報を別のタイミングで利
用者に伝達することができ、利用者に対して音声案内で
もともと伝達しようとしていた情報量を極力減少させる
ことがなく、しかも、正確な情報を利用者に伝達できる
こととなる。会話中に発音を取りやめたのであれば、会
話が終わったときに音声案内を受けることができること
となる。The navigation device according to the present invention is characterized in that, when the voice guidance execution determining means determines that no sound is produced, the standby means for waiting for a predetermined time, and the guidance content updating for updating the guidance content according to the situation at the new current location. Means for retrying sounding with the updated guidance content after a predetermined period of time. With this configuration, information that has not been pronounced can be transmitted to the user at another timing, and the amount of information originally intended to be transmitted to the user by voice guidance is not reduced as much as possible. Information can be transmitted to the user. If the pronunciation is canceled during the conversation, voice guidance can be received when the conversation is over.
【００２４】本発明の記録媒体は、コンピュータを使っ
て移動体のナビゲーションをするためのプログラムを記
録した記録媒体において、音声によって案内を行うべき
地点で、利用者によって指定された案内音声発音の条件
を参照し、前記条件に基づいて案内音声を発音するか否
かを判定するステップと、前記判定の結果に基づいて案
内音声を発音するステップとを前記コンピュータに実行
させるためのプログラムを記録した構成を有している。
この構成により、利用者は、音声案内を利用したい場面
を予め条件指定しておけば、音声案内を利用したい場面
でのみ音声案内を行わせることができるので、不要な内
容の音声案内によって会話を中断することがなくなり、
しかも、音声案内を利用したい場面では確実に音声で案
内を受けることができ、案内情報の聞き漏らしを防止で
きることとなる。A recording medium according to the present invention is a recording medium storing a program for navigating a moving body by using a computer. And a program for causing the computer to execute a step of determining whether or not to generate a guidance voice based on the condition and a step of generating a guidance voice based on the result of the determination. have.
With this configuration, if the user specifies in advance the scene in which the voice guidance is desired to be used, the voice guidance can be performed only in the scene in which the voice guidance is desired. Without interruption,
Moreover, in situations where voice guidance is desired to be used, voice guidance can be reliably received, and omission of guidance information can be prevented.
【００２５】本発明の記録媒体は、コンピュータを使っ
て移動体のナビゲーションをするためのプログラムを記
録した記録媒体において、音声によって案内を行うべき
地点で、利用者が発話中か否かを示す発話状態を参照
し、前記発話状態に基づいて案内音声を発音するか否か
を判定するステップと、前記判定の結果に基づいて案内
音声を発音するステップとを前記コンピュータに実行さ
せるためのプログラムを記録した構成を有している。こ
の構成により、発話中の状態では音声案内によって会話
を中断することがなくなり、しかも、発話中でないとき
は音声で案内を受けることができ、案内情報の聞き漏ら
しを防止できることとなる。The recording medium according to the present invention is a recording medium in which a program for performing navigation of a moving body using a computer is recorded. A program for causing the computer to execute a step of referring to a state and determining whether to generate a guidance voice based on the utterance state and a step of generating a guidance voice based on a result of the determination are recorded. It has the following configuration. With this configuration, the conversation is not interrupted by voice guidance in the state of speaking, and the guidance can be received by voice when not speaking, so that it is possible to prevent the guide information from being overlooked.
【００２６】本発明の記録媒体は、前記プログラムが、
同乗者がいるか否かを示す同乗者有無状態を参照し、前
記同乗者有無状態に基づいて案内音声を発音するか否か
を判定するステップをさらに含む構成を有している。こ
の構成により、同乗者がいる状態で、かつ、発話してい
るとき、すなわち利用者が会話中のときのみ音声案内を
行わないようにすることができ、音声案内によって会話
を中断することがなくなり、しかも、会話中でないとき
は音声で案内を確実に受けることができ、案内情報の聞
き漏らしを防止できることができることとなる。The recording medium according to the present invention, wherein the program is:
It is configured to further include a step of referring to a passenger presence / absence state indicating whether or not there is a passenger and determining whether or not to emit a guidance voice based on the passenger presence / absence state. With this configuration, it is possible to prevent voice guidance only when a passenger is present and speaking, that is, when the user is talking, and the conversation is not interrupted by voice guidance. In addition, when the user is not in a conversation, the guidance can be reliably received by voice, and the omission of the guidance information can be prevented.
【００２７】本発明の記録媒体は、前記プログラムが、
案内が不要な項目を示す情報または案内が必要な項目を
示す情報を参照し、前記項目に基づいて案内音声を発音
するか否かを判定するステップをさらに含む構成を有し
ている。この構成により、緊急を要さない情報や重要で
ない情報は音声案内を行わないようにすることができる
とともに、緊急を要する情報や重要な情報は音声案内を
行うようにすることができ、案内情報の聞き漏らしを防
止できることとなる。[0027] The recording medium of the present invention is characterized in that:
The method further includes a step of referring to information indicating an item that does not require guidance or information indicating an item that requires guidance, and determining whether to generate a guidance voice based on the item. With this configuration, information that does not require urgency and information that is not important can be prevented from being provided with voice guidance, and information that needs urgent or important information can be provided with voice guidance. Can be prevented from being overlooked.
【００２８】本発明の記録媒体は、前記プログラムが、
音声案内が不要な領域または音声案内が必要な領域を示
す案内領域情報を参照し、前記案内領域情報に基づいて
案内音声を発音するか否かを判定するステップをさらに
含む構成を有している。この構成により、音声案内が不
要な領域において音声案内を行わないようにすることが
できるとともに、音声案内が必要な領域において音声案
内を行うようにすることができ、案内情報の聞き漏らし
を防止できることとなる。[0028] The recording medium of the present invention is characterized in that the program is:
The method further includes a step of referring to guidance area information indicating an area where voice guidance is unnecessary or an area requiring voice guidance, and determining whether or not to generate guidance voice based on the guidance area information. . With this configuration, voice guidance can be prevented from being performed in an area where voice guidance is not required, and voice guidance can be performed in an area where voice guidance is required, thereby preventing omission of guidance information. Become.
【００２９】本発明の記録媒体は、前記プログラムが、
一旦発音しないと判定した案内内容を新たな現在地点に
おける状況に合わせて更新するステップをさらに含み、
前記更新した案内内容によって発音を再試行する構成を
有している。この構成により、発音を行わなかった情報
を別のタイミングで利用者に伝達することができ、利用
者に対して音声案内でもともと伝達しようとしていた情
報量を極力減少させることがなく、しかも、正確な情報
を利用者に伝達できることとなる。会話中に発音を取り
やめたのであれば、会話が終わったときに音声案内を受
けることができることとなる。[0029] The recording medium of the present invention is characterized in that the program is:
The method further includes the step of updating the guidance content once determined not to sound according to the situation at the new current location,
It is configured to retry pronunciation based on the updated guidance content. With this configuration, information that has not been pronounced can be transmitted to the user at another timing, and the amount of information originally intended to be transmitted to the user by voice guidance is not reduced as much as possible. Information can be transmitted to the user. If the pronunciation is canceled during the conversation, voice guidance can be received when the conversation is over.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３１】図１に示すように、本実施形態のナビゲー
ション装置は、音声データ記憶手段２０と、操作手段２
１と、同乗者検出手段２２と、発話状態検出手段２３
と、発音手段２４と、案内情報作成手段３０と、読み出
し手段３１と、データ変換手段３２と、会話優先モード
設定手段（設定手段）３３と、案内不要情報設定手段
（設定手段）３４と、案内内容更新手段３５と、音声案
内実行判定手段３６と、待機手段３７を備えている。ま
た、装置本体４０は、案内情報作成手段３０と読み出し
手段３１とデータ変換手段３２と会話優先モード設定手
段３３と案内不要情報設定手段３４と案内内容更新手段
３５と音声案内実行判定手段３６と待機手段３７を格納
している。As shown in FIG. 1, the navigation device according to the present embodiment includes a voice data storage unit 20 and an operation unit 2.
1, passenger detection means 22, and utterance state detection means 23
Sounding means 24, guidance information creating means 30, reading means 31, data converting means 32, conversation priority mode setting means (setting means) 33, guidance unnecessary information setting means (setting means) 34, guidance A content updating unit 35, a voice guidance execution determining unit 36, and a standby unit 37 are provided. Further, the apparatus body 40 includes a guidance information creating unit 30, a reading unit 31, a data converting unit 32, a conversation priority mode setting unit 33, a guidance unnecessary information setting unit 34, a guidance content updating unit 35, a voice guidance execution determining unit 36, and a standby unit. Means 37 are stored.
【００３２】音声データ記憶手段２０は、案内を行うた
めに必要な音声データを記憶するものである。具体的に
は、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Video Disk-RO
M）である。The voice data storage means 20 stores voice data necessary for providing guidance. Specifically, for example, a DVD-ROM (Digital Video Disk-RO
M).
【００３３】操作手段２１は、運転者、その他のユーザ
が、制御命令を入力するものである。具体的には、例え
ば、ジョイスティックキー付きのリモコン装置である。The operating means 21 is for a driver or other user to input a control command. Specifically, for example, it is a remote control device with a joystick key.
【００３４】同乗者検出手段２２は、音声案内を受ける
ユーザが２人以上居るか否かを検出するものである。す
なわち、同乗者がいるか否かを示す同乗者有無状態を検
出する。具体的には、例えば、助手席のシートに設置し
た圧迫センサによって同乗者を検知する。The passenger detection means 22 detects whether or not there are two or more users who receive voice guidance. That is, a passenger presence state indicating whether there is a passenger is detected. Specifically, for example, a passenger is detected by a pressure sensor installed on a passenger seat.
【００３５】発話状態検出手段２３は、運転者、その他
のユーザが、言葉を発しているか否かを検出するもので
ある。すなわち、利用者が発話中か否かを示す発話状態
を検出する。具体的には、例えば、音声入力用のマイク
ロフォンである。The utterance state detecting means 23 detects whether the driver or another user is uttering a word. That is, an utterance state indicating whether or not the user is uttering is detected. Specifically, for example, it is a microphone for voice input.
【００３６】発音手段２４は、案内内容を音声によって
ユーザに伝達するものである。後述する音声案内実行判
定手段３６の判定結果に基づいて案内音声を発音する。
具体的には、例えば、スピーカである。The sounding means 24 transmits the contents of the guidance to the user by voice. The guidance voice is generated based on the result of the determination by the voice guidance execution determining means 36 described later.
Specifically, for example, it is a speaker.
【００３７】案内情報作成手段３０は、ユーザが設定し
た目的地に合わせて探索した経路上を走行するために必
要な案内情報、例えば、“この先、３００メートルで左
方向です。”といった経路案内情報や、“燃料が少なく
なっています。補給して下さい。”といったメンテナン
ス情報を作成するものである。The guidance information creating means 30 provides guidance information necessary for traveling on a route searched for the destination set by the user, for example, route guidance information such as "300 meters ahead, left direction". And maintenance information such as "Fuel is low. Please replenish."
【００３８】読み出し手段３１は、音声データ記憶手段
２０に記憶された情報を装置本体４０に読み込むもので
ある。具体的には、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置で
ある。The reading means 31 reads the information stored in the audio data storage means 20 into the apparatus main body 40. Specifically, for example, it is a DVD-ROM playback device.
【００３９】データ変換手段３２は、読み出し手段３１
によって読み出された音声データを人間が判別可能な案
内音声データに変換するものである。The data conversion means 32 includes the reading means 31
Is converted into guidance voice data that can be distinguished by humans.
【００４０】会話優先モード設定手段３３は、ユーザが
会話を優先するか否かが設定されているものであり、操
作手段２１からの所定の操作情報を、会話優先モード設
定情報として記憶するとともに、音声によって案内を行
うべき地点で、音声案内実行判定手段３６に条件を出力
するようになっている。このように、会話優先モード設
定手段３３には、ユーザによって指定された案内音声発
音の条件が予め設定されている。The conversation priority mode setting means 33 sets whether or not the user gives priority to the conversation. The conversation priority mode setting means 33 stores predetermined operation information from the operation means 21 as conversation priority mode setting information. The condition is output to the voice guidance execution determination means 36 at the point where guidance is to be performed by voice. In this way, the conversation priority mode setting unit 33 is set in advance with the guidance voice pronunciation condition specified by the user.
【００４１】案内不要情報設定手段３４は、ユーザが音
声案内を不要とした項目が設定されているものであり、
操作手段２１からの所定の操作情報に基づいて案内が不
要な項目を示す情報または案内が必要な項目を示す情報
（案内内容種別という）を記憶するとともに、音声によ
って案内を行うべき地点で、音声案内実行判定手段３６
に案内内容種別を出力するようになっている。ここで項
目とは、具体的には、例えば、右左折する交差点までの
距離、有料道路の料金案内、周辺施設案内および周辺観
光案内といった項目である。また、案内不要情報設定手
段３４は、ユーザが音声案内を不要とした領域が設定さ
れているものであり、操作手段２１からの所定の操作情
報に基づいて音声案内が不要な領域または音声案内が必
要な領域を示す情報（案内領域情報という）を記憶する
とともに、音声によって案内を行うべき地点で、音声案
内実行判定手段３６に案内領域情報を出力するようにな
っている。このように、案内不要情報設定手段３４に
は、案内が不要な項目を示す情報または案内が必要な項
目を示す情報、および、音声案内が不要な領域または音
声案内が必要な領域を示す案内領域情報が予め設定され
ている。すなわち、案内不要情報設定手段３４には、ユ
ーザによって指定された案内音声発音の条件が予め設定
されている。The guidance-unnecessary information setting means 34 sets items for which the user does not need voice guidance.
Based on predetermined operation information from the operation means 21, information indicating an item that does not require guidance or information indicating an item requiring guidance (referred to as a guidance content type) is stored. Guidance execution determination means 36
The guidance content type is output to the user. Here, the items are, for example, items such as a distance to an intersection where the vehicle turns right and left, a toll road toll guide, a peripheral facility guide, and a peripheral tourist guide. The guidance-unnecessary information setting unit 34 sets an area in which the user does not need voice guidance. Based on predetermined operation information from the operation unit 21, an area or a voice guidance that does not require voice guidance is set. Information indicating a necessary area (referred to as guidance area information) is stored, and guidance area information is output to the voice guidance execution determination means 36 at a point where guidance is to be performed by voice. As described above, the guidance unnecessary information setting means 34 includes information indicating an item that does not require guidance or information indicating an item that requires guidance, and a guidance area indicating an area that does not require voice guidance or an area that requires voice guidance. Information is set in advance. That is, in the guidance unnecessary information setting means 34, the guidance voice pronunciation condition specified by the user is set in advance.
【００４２】案内内容更新手段３５は、データ変換手段
３２によって生成された案内音声データの内容、また
は、待機手段３７から入力した案内音声データの内容
が、時間や位置のようなタイミングに関連するとき、そ
の時間および位置における状況に内容があっているか否
かを判定し、合っていないと判定したときは内容を更新
するものである。すなわち、後述する音声案内実行判定
手段３６が発音しないと判定したとき、待機手段３７が
所定の時間待機した後、案内内容を新たな現在地点にお
ける状況に合わせて更新するようになっている。更新し
た内容は、最新案内音声データとして音声案内実行判定
手段３６に出力されるようになっている。The guidance content updating means 35 is used when the content of the guidance voice data generated by the data conversion means 32 or the content of the guidance voice data input from the standby means 37 is related to timing such as time or position. It is determined whether or not the situation at the time and the position has the content, and when it is determined that the situation is not appropriate, the content is updated. That is, when the voice guidance execution determination means 36, which will be described later, determines that the sound is not emitted, the standby means 37 waits for a predetermined time, and then updates the guidance content according to the situation at the new current location. The updated content is output to the voice guidance execution determination means 36 as the latest voice guidance data.
【００４３】音声案内実行判定手段３６は、同乗者検出
手段２２から得る同乗者有無状態と、発話状態検出手段
２３から得るユーザの発話状態と、案内不要情報設定手
段３４から得る条件（案内内容種別、案内領域情報）
と、会話優先モード設定手段から得る条件（会話優先モ
ード設定情報）とによって、データ変換手段３２から得
る案内音声データ、または、案内内容更新手段３５から
得る最新の案内音声データを発音するか否かを判定する
手段であり、発音すると判定したときは、発音手段２４
に案内音声データを出力し、発音しないと判定したとき
は、待機手段３７に処理を渡すようになっている。ま
た、この音声案内実行判定手段３６は、同乗者検出手段
２２から得る同乗者有無状態と発話状態検出手段２３か
ら得る発話状態とによってユーザが会話中であるか否か
を示す会話状態を検出するようになっている。具体的に
は、発話中かつ同乗者有りであるとき会話中であると
し、それ以外のとき（発話中かつ同乗者無しのとき、お
よび、非発話中のとき）非会話中であるとする。The voice guidance execution determination means 36 includes a passenger presence / absence state obtained from the passenger detection means 22, a user's utterance state obtained from the utterance state detection means 23, and a condition (guidance content type) obtained from the guidance unnecessary information setting means 34. , Guidance area information)
And the condition (conversation priority mode setting information) obtained from the conversation priority mode setting means, whether the guidance voice data obtained from the data conversion means 32 or the latest guidance voice data obtained from the guidance content updating means 35 is to be pronounced. When it is determined that sound is to be generated,
Is output to the standby means 37, and when it is determined that the sound is not generated, the process is passed to the standby means 37. In addition, the voice guidance execution determination unit 36 detects a conversation state indicating whether or not the user is in a conversation based on the passenger presence / absence state obtained from the passenger detection unit 22 and the utterance state obtained from the utterance state detection unit 23. It has become. More specifically, it is assumed that a conversation is being performed when the user is speaking and a passenger is present, and that the user is not talking otherwise (when the user is speaking and there is no passenger, and when the user is not speaking).
【００４４】待機手段３７は、音声案内実行判定手段３
６が発音しないと判定した案内音声データを保持し、所
定の時間だけ待機する処理を行うもので、所定時間待機
した後、保持したデータを案内内容更新手段３５へ入力
するようになっている。The waiting means 37 is a voice guidance execution determining means 3
6 is to hold the guidance voice data determined not to sound and to wait for a predetermined time. After waiting for a predetermined time, the held data is input to the guidance content updating means 35.
【００４５】なお、案内情報作成手段３０と、データ変
換手段３２と、案内内容更新手段３５と、音声案内実行
判定手段３６と、待機手段３７は、具体的には、例え
ば、マイクロコンピュータであって、プログラムによっ
て処理を実行する。また、会話優先モード設定手段３３
と、案内不要情報設定手段３４は、具体的には、例え
ば、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）またはＥＥＰＲＯＭ（Ele
ctrically Erasable Programmable ROM）である。The guidance information creating means 30, data conversion means 32, guidance content updating means 35, voice guidance execution determining means 36, and standby means 37 are specifically, for example, microcomputers. The processing is executed by a program. The conversation priority mode setting means 33
The guidance unnecessary information setting means 34 is, for example, a DRAM (Dynamic RAM) or an EEPROM (Ele
ctrically Erasable Programmable ROM).
【００４６】なお、本発明に係るプログラムを記録した
記録媒体の実行対象は、図１に示したナビゲーション装
置に限るものではなく、その他のコンピュータにプログ
ラムを実行させるようになっていてもよい。The execution target of the recording medium on which the program according to the present invention is recorded is not limited to the navigation apparatus shown in FIG. 1, and another computer may execute the program.
【００４７】本実施形態のナビゲーション装置の動作に
ついて、図２〜図４のフローチャートを用いて説明す
る。The operation of the navigation device according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【００４８】まず、音声案内を行う地点に到達してから
音声案内を実行または中止するまでの処理について、図
２を用いて説明する。まず、音声案内を行う地点に到達
すると、会話優先モード設定手段に設定された会話優先
モード設定情報を参照して、会話優先モードが操作手段
によって指定されているか否か判定し（Ｓ１）、判定結
果が“ＮＯ”であったとき、音声案内実行処理を行い
（Ｓ５０）、音声を発音する。このように、音声によっ
て案内を行うべき地点で、利用者によって指定された案
内音声発音の条件を参照し、前記条件に基づいて案内音
声を発音するか否か判定し、判定の結果に基づいて案内
音声を発音するようになっている。First, the processing from when the voice guidance is reached to when the voice guidance is executed or stopped will be described with reference to FIG. First, when reaching a point where voice guidance is performed, it is determined whether or not the conversation priority mode is designated by the operation means with reference to the conversation priority mode setting information set in the conversation priority mode setting means (S1). When the result is "NO", a voice guidance execution process is performed (S50), and a voice is generated. In this way, at the point where guidance is to be performed by voice, the user refers to the guidance voice pronunciation condition specified by the user, determines whether or not to generate the guidance voice based on the condition, and based on the determination result, Guide voice is to be pronounced.
【００４９】次に、Ｓ１のステップにおける判定結果が
“ＹＥＳ”であったとき、案内不要情報設定手段に設定
された案内内容種別を参照して、案内内容が操作手段に
よって重要と指定されていた（案内が必要な項目であ
る）か否か判定し（Ｓ２）、判定結果が“ＹＥＳ”であ
ったとき、さらに、案内不要情報設定手段に設定された
案内領域情報を参照して、ユーザの現在位置が操作手段
によって案内不要と指定されていた領域内であるか否か
判定し（Ｓ６）、判定結果が“ＮＯ”であったとき、音
声案内を行い（Ｓ５０）、判定結果が“ＹＥＳ”であっ
たとき、音声案内を中止する（Ｓ７）。このように、音
声によって案内を行うべき地点で、利用者によって指定
された案内音声発音の条件を参照し、前記条件に基づい
て案内音声を発音するか否か判定し、判定の結果に基づ
いて案内音声を発音するようになっている。Next, when the judgment result in the step S1 is "YES", the guidance contents are designated as important by the operation means by referring to the guidance contents type set in the guidance unnecessary information setting means. (S2). If the result of the determination is "YES", the user further refers to the guide area information set in the guide unnecessary information setting means to determine the user's It is determined whether or not the current position is within the area where guidance is not required by the operation means (S6). If the determination result is "NO", voice guidance is performed (S50), and the determination result is "YES". ", The voice guidance is stopped (S7). In this way, at the point where guidance is to be performed by voice, the user refers to the guidance voice pronunciation condition specified by the user, determines whether or not to generate the guidance voice based on the condition, and based on the determination result, Guide voice is to be pronounced.
【００５０】次に、Ｓ２のステップにおける判定結果が
“ＮＯ”であったとき、同乗者検出手段２２によって検
出された同乗者有無状態を参照して、同乗者が居るか否
か判定し（Ｓ３）、判定結果が“ＹＥＳ”であったと
き、さらに発話状態検出手段によって検出された発話状
態を参照して、利用者が発話中であるか否か判定し（Ｓ
４）、判定結果が“ＹＥＳ”であったとき、ユーザは会
話中であると検出する。このように、音声によって案内
を行うべき地点で、利用者が発話中か否かを示す発話状
態を参照するとともに、同乗者がいるか否かを示す同乗
者有無状態を参照し、発話状態と同乗者有無状態とに基
づいて利用者が会話中か否かを示す会話状態を検出し、
この会話状態に基づいて案内音声を発音するか否か判定
するようになっている。Next, when the determination result in the step S2 is "NO", it is determined whether or not there is a passenger by referring to the passenger presence / absence state detected by the passenger detection means 22 (S3). If the determination result is "YES", it is further determined whether or not the user is speaking with reference to the speech state detected by the speech state detection means (S).
4) When the result of the determination is "YES", the user is detected to be in a conversation. In this way, at the point where guidance is to be provided by voice, the user refers to the utterance state indicating whether or not the user is uttering, and refers to the occupant presence state indicating whether or not the occupant exists. Detecting a conversation state indicating whether or not the user is in a conversation based on the presence / absence state of the user;
Based on this conversation state, it is determined whether or not the guidance voice is to be emitted.
【００５１】Ｓ３のステップ、または、Ｓ４のステップ
における判定結果が“ＮＯ”であったとき（すなわち会
話中でないと検出したとき）、さらに案内不要情報設定
手段に設定された案内領域情報を参照して、ユーザの現
在位置が操作手段によって案内不要と指定された領域内
であるか否か判定し（Ｓ６）、判定結果が“ＮＯ”であ
ったとき、音声案内を行い（Ｓ５０）、判定結果が“Ｙ
ＥＳ”であったとき、音声案内を中止する（Ｓ７）。こ
のように、音声によって案内を行うべき地点で、利用者
によって指定された案内音声発音の条件を参照し、前記
条件に基づいて案内音声を発音するか否か判定し、判定
の結果に基づいて案内音声を発音するようになってい
る。When the determination result in the step S3 or S4 is "NO" (that is, when it is detected that the user is not talking), the guidance area information set in the guidance unnecessary information setting means is further referred to. Then, it is determined whether or not the current position of the user is within the area designated by the operation means as not requiring guidance (S6). If the determination result is "NO", voice guidance is performed (S50), and the determination result is obtained. Is "Y
If "ES", the voice guidance is stopped (S7). In this way, at the point where the voice guidance is to be performed, the guidance voice pronunciation condition specified by the user is referred to, and the guidance is performed based on the condition. It is determined whether or not to produce a voice, and the guidance voice is to be generated based on the result of the determination.
【００５２】次に、Ｓ４のステップにおける判定結果が
“ＹＥＳ”であったとき、音声案内を再試行するか否か
判定し（Ｓ５）、判定結果が“ＮＯ”であったとき、音
声案内を中止し（Ｓ７）、判定結果が“ＹＥＳ”であっ
たとき、音声案内待機処理を行い（Ｓ３０）、音声案内
更新処理を行い（Ｓ４０）、Ｓ４のステップへ戻る。こ
のように、一旦発音しないと判定した案内内容を新たな
現在地点における状況に合わせて更新し、更新した案内
内容によって発音を再試行するようになっている。Next, when the determination result in the step S4 is "YES", it is determined whether or not to retry the voice guidance (S5). When the determination result is "NO", the voice guidance is performed. The process is stopped (S7), and when the determination result is "YES", a voice guidance standby process is performed (S30), a voice guidance update process is performed (S40), and the process returns to the step of S4. In this way, the guidance content once determined not to sound is updated according to the situation at the new current location, and the pronunciation is retried based on the updated guidance content.
【００５３】次に、音声案内待機処理（図２のＳ３０）
について、図３を用いて具体的に説明する。ここでは処
理（ａ）と（ｂ）の二つの方法を説明する。Next, voice guidance standby processing (S30 in FIG. 2)
Will be specifically described with reference to FIG. Here, two methods of the processes (a) and (b) will be described.
【００５４】処理（ａ）は、予めユーザに設定させてお
いた時間、または、決まった時間Ｔ秒だけ何もせずに待
機し（Ｓ３１１）、Ｔ秒後次の処理へ進む。In the process (a), the process waits without any operation for a time set in advance by the user or for a predetermined time T seconds (S311), and after T seconds, proceeds to the next process.
【００５５】処理（ｂ）は、ユーザの移動速度、例え
ば、車速Ｖ［ｍ／ｓ］を取得し（Ｓ３２１）、Ｖ［ｍ／
ｓ］でＹ［ｍ］進む時間Ｔ［ｓ］を算出し（Ｓ３２
２）、算出されたＴ［ｓ］だけ待機し（Ｓ３２３）、Ｔ
「ｓ」後次の処理へ進む。ここでＹ［ｍ］は操作手段を
介して予めユーザに設定させておくか、予め決めてお
く。これによって、待機時間を移動距離に比例した時間
にすることができる。In the process (b), a moving speed of the user, for example, a vehicle speed V [m / s] is obtained (S321), and V [m / s] is obtained.
s] to calculate a time T [s] to advance Y [m] (S32).
2) Wait for the calculated T [s] (S323),
After "s", the process proceeds to the next process. Here, Y [m] is set in advance by the user via the operation means or determined in advance. As a result, the standby time can be set to a time proportional to the moving distance.
【００５６】次に、音声案内内容更新処理（図２のＳ４
０）について、図４を用いて具体的に説明する。Next, voice guidance content update processing (S4 in FIG. 2)
0) will be specifically described with reference to FIG.
【００５７】案内内容が、時間や位置に依存した情報を
含むか否か判定し（Ｓ４１）、判定結果が“ＹＥＳ”で
あったときは、案内内容更新手段によって案内内容を更
新し（Ｓ４２）、次の処理へ進む。一方、Ｓ４１のステ
ップで“ＮＯ”であったときは、何もせずに次の処理へ
進む。It is determined whether or not the guidance content includes information depending on time or position (S41). If the determination result is "YES", the guidance content is updated by the guidance content updating means (S42). The process proceeds to the next process. On the other hand, if “NO” in the step S41, the process proceeds to the next process without doing anything.
【００５８】以上のように、本実施の形態においては、
音声によって案内を行うべき地点に到達したとき、ユー
ザによって予め指定された案内音声を発音する条件（案
内が不要な項目を示す情報または案内が必要な項目を示
す情報、案内が不要な領域または案内が必要な領域を示
す情報、その他の条件）と、ユーザの現在の状態（発話
状態や会話状態）とに基づいて、案内音声を発音するか
否か判定し、この判定結果に基づいて必要な案内内容の
み発音するとともに、発音しないと判定した案内内容に
ついては、タイミングをずらすとともに、新たな現在地
点の状況に合わせて案内内容を更新して発音するように
なっているので、利用者の会話を妨げないようにするこ
とができるとともに、利用者に対して音声案内でもとも
と伝達しようとしていた情報量を極力減少させることが
なく、しかも、現在地点の状況に合わせて正確に利用者
に伝達することができ、円滑に音声案内を行うことがで
きることとなる。また、本実施の形態においては、ユー
ザは、会話中に聞けなかった情報についても、会話が終
了したときに正確な内容で情報を得ることができること
となる。また、本実施の形態においては、ユーザ毎に必
要とする案内内容が異なっていた場合であっても、同一
のユーザで経路や時間によって音声案内が必要か否かが
異なっていた場合であっても、予め内容の重要度や緊急
度、地点に応じて条件を指定することができるので、会
話中は必要な情報を確実に得ることができ、また会話を
していないときは広く情報を得ることができることとな
る。As described above, in the present embodiment,
A condition for generating a guidance sound specified by the user when reaching a point where guidance is to be provided by voice (information indicating an item that does not require guidance or information indicating an item requiring guidance, an area or guidance that does not require guidance) Is determined based on the information indicating the required area and other conditions) and the current state (speech state or conversation state) of the user. Only the guidance content is pronounced, and the guidance content that is determined not to be pronounced is shifted in timing, and the guidance content is updated and pronounced according to the situation at the new current location, so the conversation of the user And the amount of information originally intended to be transmitted to the user by voice guidance is not reduced as much as possible. According to the situation of the point it can be accurately transmitted to the user, so that it is possible to perform smoothly voice guidance. Further, in the present embodiment, the user can obtain accurate information even when the conversation is ended, even for information that could not be heard during the conversation. Further, in the present embodiment, even if the guidance content required for each user is different, whether or not voice guidance is necessary for the same user differs depending on the route and time. Also, since conditions can be specified in advance according to the importance, urgency, and location of the contents, necessary information can be reliably obtained during a conversation, and information is widely obtained when no conversation is being performed. You can do it.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、利用者
の会話を妨げないようにするとともに、利用者に対して
音声案内でもともと伝達しようとしていた情報量を極力
減少させることがなく、円滑に音声案内を行うことがで
きるという優れた効果を有するナビゲーション装置、お
よび、プログラムを記録した記録媒体を提供することが
できるものである。As described above, according to the present invention, the user's conversation is not hindered, and the amount of information originally intended to be transmitted to the user by voice guidance is reduced as much as possible. It is possible to provide a navigation device having an excellent effect that voice guidance can be smoothly performed, and a recording medium on which a program is recorded.
【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装
置要部のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a main part of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装
置の音声案内の処理を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart illustrating a voice guidance process of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装
置の音声案内待機処理を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating a voice guidance standby process of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装
置の音声案内内容更新処理を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing a voice guidance content update process of the navigation device according to the embodiment of the present invention;
【図５】従来のナビゲーション装置のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a conventional navigation device.
１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ 各種センサ信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ―ＲＯＭドライブ（またはＤＶＤ―ＲＯＭド
ライブ） ７ ＣＤ−ＲＯＭ（またはＤＶＤ−ＲＯＭ） ８ 液晶ディスプレイ １０ ＣＰＵ １１ プログラマブルＲＯＭ １２ ＤＲＡＭ １３ ＳＲＡＭ １４ フォントＲＯＭ １５ 画像プロセッサ １６ ＶＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インターフェース ２０ 音声データ記憶手段 ２１ 操作手段 ２２ 同乗者検出手段 ２３ 発話状態検出手段 ２４ 発音手段 ３０ 案内情報作成手段 ３１ 読み出し手段 ３２ データ変換手段 ３３ 会話優先モード設定手段（設定手段） ３４ 案内不要情報設定手段（設定手段） ３５ 案内内容更新手段 ３６ 音声案内実行判定手段 ３７ 待機手段 ４０ ナビゲーション装置本体Reference Signs List 1 direction sensor 2 distance sensor 3 various sensor signals 4 sensor signal processing unit 5 GPS receiver 6 CD-ROM drive (or DVD-ROM drive) 7 CD-ROM (or DVD-ROM) 8 liquid crystal display 10 CPU 11 programmable ROM 12 DRAM DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 SRAM 14 Font ROM 15 Image processor 16 VRAM 17 RGB conversion circuit 18 Communication interface 20 Voice data storage means 21 Operation means 22 Passenger detection means 23 Speaking state detection means 24 Sound generation means 30 Guidance information creation means 31 Reading means 32 Data conversion means 33 conversation priority mode setting means (setting means) 34 guidance unnecessary information setting means (setting means) 35 guidance content updating means 36 voice guidance execution determination means 37 standby means 40 navigation device body
Claims (14)
装置において、利用者によって指定された案内音声発音
の条件が設定されている設定手段と、音声によって案内
を行うべき地点で前記条件に基づいて案内音声を発音す
るか否かを判定する音声案内実行判定手段と、前記音声
案内実行判定手段の判定結果に基づいて案内音声を発音
する発音手段とを備えたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。1. A navigation device having a voice guidance function, comprising: setting means for setting guidance voice pronunciation conditions specified by a user; and guidance voice at a point where voice guidance is to be performed based on the conditions. 1. A navigation device comprising: voice guidance execution determining means for determining whether or not to generate a sound, and sound generating means for generating a guidance voice based on a determination result of the voice guidance execution determining means.
装置において、利用者が発話中か否かを示す発話状態を
検出する発話状態検出手段と、音声によって案内を行う
べき地点で前記発話状態に基づいて案内音声を発音する
か否かを判定する音声案内実行判定手段と、前記音声案
内実行判定手段の判定結果に基づいて案内音声を発音す
る発音手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション
装置。2. A navigation device having a voice guidance function, comprising: an utterance state detecting means for detecting an utterance state indicating whether or not the user is uttering; and a point at which guidance is to be provided by voice based on the utterance state. A navigation device, comprising: voice guidance execution determining means for determining whether to generate guidance voice; and sound generating means for generating guidance voice based on the determination result of the voice guidance execution determining means.
態を検出する同乗者検出手段を備え、前記音声案内実行
判定手段は、音声によって案内を行うべき地点で、前記
発話状態と前記同乗者有無状態とに基づいて前記利用者
が会話中か否かを示す会話状態を検出し、この会話状態
に基づいて案内音声を発音するか否かを判定するように
したことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション
装置。3. A passenger detection means for detecting a passenger presence / absence state indicating whether or not a passenger is present, wherein the voice guidance execution determination means determines the utterance state and the passenger status at a point where guidance is to be performed by voice. A conversation state indicating whether or not the user is engaged in conversation is detected based on the presence / absence state of the user, and it is determined whether or not a guidance voice is to be pronounced based on the conversation state. Item 3. The navigation device according to item 2.
の条件が設定されている設定手段を備え、前記音声案内
実行判定手段は、音声によって案内を行うべき地点で前
記条件と前記発話状態とに基づいて案内音声を発音する
か否かを判定するようにしたことを特徴とする請求項２
に記載のナビゲーション装置。4. A setting means for setting a condition for guidance voice pronunciation specified by a user, wherein the voice guidance execution determination means sets the condition and the utterance state at a point where guidance is to be performed by voice. 3. A method according to claim 2, wherein it is determined whether or not the guidance voice is to be pronounced based on the information.
The navigation device according to claim 1.
の条件が設定されている設定手段を備え、前記音声案内
実行判定手段は、音声によって案内を行うべき地点で前
記条件と前記会話状態とに基づいて案内音声を発音する
か否かを判定するようにしたことを特徴とする請求項３
に記載のナビゲーション装置。5. A method according to claim 1, further comprising setting means for setting guidance voice pronunciation conditions specified by a user, wherein said voice guidance execution determination means sets the conditions and the conversation state at a point where guidance is to be provided by voice. 4. The method according to claim 3, wherein it is determined whether or not the guidance voice is to be pronounced based on the information.
The navigation device according to claim 1.
示す情報または案内が必要な項目を示す情報が予め設定
されていることを特徴とする請求項１、請求項４、請求
項５いずれかに記載のナビゲーション装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein information indicating an item that does not require guidance or information indicating an item that requires guidance is preset in the setting unit. The navigation device according to any one of the above.
域または音声案内が必要な領域を示す案内領域情報が予
め設定されていることを特徴とする請求項１、請求項
４、請求項５、請求項６いずれかに記載のナビゲーショ
ン装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein guidance information indicating an area where voice guidance is unnecessary or an area where voice guidance is required is set in advance in said setting means. 5. The navigation device according to claim 6.
と判定したとき、所定の時間待機する待機手段と、案内
内容を新たな現在地点における状況に合わせて更新する
案内内容更新手段とを備え、前記発音手段が、所定時間
後、更新された案内内容によって発音を再試行するよう
にしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７いずれか
に記載のナビゲーション装置。8. When the voice guidance execution determining means determines that no sound is produced, the voice guidance execution determining means includes a waiting means for waiting for a predetermined time, and a guidance content updating means for updating the guidance content in accordance with a situation at a new current location, 8. The navigation device according to claim 1, wherein the sounding unit retrys sounding after a predetermined time by using the updated guidance content.
ションをするためのプログラムを記録した記録媒体にお
いて、音声によって案内を行うべき地点で、利用者によ
って指定された案内音声発音の条件を参照し、前記条件
に基づいて案内音声を発音するか否かを判定するステッ
プと、前記判定の結果に基づいて案内音声を発音するス
テップとを前記コンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録した記録媒体。9. A recording medium storing a program for navigating a moving object by using a computer, at a point where guidance is to be performed by voice, referring to a guidance voice pronunciation condition specified by a user, A recording medium storing a program for causing the computer to execute a step of determining whether or not to generate a guidance voice based on a condition and a step of generating a guidance voice based on a result of the determination.
ーションをするためのプログラムを記録した記録媒体に
おいて、音声によって案内を行うべき地点で、利用者が
発話中か否かを示す発話状態を参照し、前記発話状態に
基づいて案内音声を発音するか否かを判定するステップ
と、前記判定の結果に基づいて案内音声を発音するステ
ップとを前記コンピュータに実行させるためのプログラ
ムを記録した記録媒体。10. A recording medium on which a program for navigating a moving object using a computer is recorded. At a point where guidance is to be performed by voice, a speech state indicating whether or not the user is speaking is referred to. A recording medium storing a program for causing the computer to execute a step of determining whether or not to generate a guidance voice based on the utterance state and a step of generating a guidance voice based on a result of the determination.
かを示す同乗者有無状態を参照し、前記同乗者有無状態
に基づいて案内音声を発音するか否かを判定するステッ
プをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の記
録媒体。11. The program further includes a step of referring to a passenger presence / absence state indicating whether or not there is a passenger, and determining whether or not to emit a guidance voice based on the passenger presence / absence state. The recording medium according to claim 10, wherein:
を示す情報または案内が必要な項目を示す情報を参照
し、前記項目に基づいて案内音声を発音するか否かを判
定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１
０または請求項１１に記載の記録媒体。12. The program further includes a step of referring to information indicating an item that does not require guidance or information indicating an item that requires guidance, and determining whether to generate a guidance voice based on the item. 2. The method according to claim 1, wherein
A recording medium according to claim 1 or claim 12.
領域または音声案内が必要な領域を示す案内領域情報を
参照し、前記案内領域情報に基づいて案内音声を発音す
るか否かを判定するステップをさらに含むことを特徴と
する請求項１０乃至請求項１２いずれかに記載の記録媒
体。13. The program refers to guidance area information indicating an area where voice guidance is unnecessary or an area where voice guidance is required, and determines whether or not to generate guidance voice based on the guidance area information. The recording medium according to claim 10, further comprising:
判定した案内内容を新たな現在地点における状況に合わ
せて更新するステップをさらに含み、前記更新した案内
内容によって発音を再試行することを特徴とする請求項
９乃至請求項１３いずれかに記載の記録媒体。14. The program according to claim 1, further comprising the step of updating the guidance content once determined not to sound according to the situation at the new current location, and retrying the pronunciation based on the updated guidance content. 14. The recording medium according to claim 9.
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