JP2006242808A - Installation accuracy measuring device and measuring method of guide rail - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置及び方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for measuring the installation accuracy of a guide rail that guides a lifting body that moves up and down in an elevator hoistway.
エレベータの乗り心地に影響を及ぼす主要因の一つにガイドレールの据付精度がある。 One of the main factors affecting elevator ride quality is guide rail installation accuracy.
昇降路に据付けられたガイドレールには、製作時の加工精度（曲がりや厚さ）やガイドレールを固定するレールブラケットの据付精度などの影響を受け、継ぎ目部の段差や曲がりが存在する。ガイドレールの据付精度（段差やレールの曲り）が悪いと、これがエレベータの案内装置を介してかごに強制変位として伝わり、かご振動を発生させることになり、乗り心地が悪化する。 The guide rail installed in the hoistway is affected by the processing accuracy (bending and thickness) at the time of manufacture and the installation accuracy of the rail bracket for fixing the guide rail, and there are steps and bends in the joint portion. If the installation accuracy of the guide rail (step or rail bend) is poor, this is transmitted as a forced displacement to the car via the elevator guide device, and car vibrations are generated, and the riding comfort is deteriorated.
これを改善するため、ガイドレールの据付精度を測定し、精度の悪い部分についてはレール継ぎ目部などで位置調整を行っている。 In order to improve this, the installation accuracy of the guide rail is measured, and the position of the inaccurate portion is adjusted at the rail joint or the like.
このガイドレールの据付精度を測定する方法としては、昇降路内の基準線としてレール近傍にピアノ線を張り、この基準線との距離を測定する方法（例えば特許文献１）や、かごとレールとの相対距離とかご加速度を２回積分して得られるかご変位とから算出する方法（例えば特許文献２）などがある。 As a method of measuring the installation accuracy of this guide rail, a piano wire is attached near the rail as a reference line in the hoistway, and a distance from the reference line is measured (for example, Patent Document 1), There is a method (for example, Patent Document 2) for calculating from the relative displacement of the car and the car displacement obtained by integrating the car acceleration twice.
ここで、従来のガイドレールの据付精度測定装置について、図１１〜図１４を参照して説明する。 Here, a conventional guide rail installation accuracy measuring device will be described with reference to FIGS.
図１１及び図１２において、１ａ，１ｂは昇降路１に立設された一対のガイドレールであり、かご２はこれらのガイドレール１ａ，１ｂによって案内され昇降路を走行する。
11 and 12,
これらのガイドレールの据付精度を測定するには、かご２に取付けられた位置検出器５（かご２の前後左右に取付けられた位置検出器５ａ，５ｂとその中間位置に取付けられた位置検出器５ｃ）によってかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を測定する。また、昇降路１にはピアノ線６が全長にわたって張られ、このピアノ線６とかご２との相対距離を基準位置検出器７（かご２の後部左右に取付けられた基準位置検出器７ａ，７ｂ）によって計測する。
In order to measure the installation accuracy of these guide rails, the
そして、これら位置検出器５によって計測されたかごとガイドレールとの相対距離と基準位置検出器７によって計測されたピアノ線とかごとの相対距離を演算装置１０により加え合わせることで、ガイドレールの据付精度を測定している。なお、図中１１は演算装置１０の演算結果を出力するプリンタである。
Then, by adding together the relative distance between the car and the guide rail measured by the
一方、図１３及び図１４において、１ａ，１ｂは昇降路１に立設された一対のガイドレールであり、かご２はこれらのガイドレール１ａ，１ｂによって案内され昇降路を走行する。
On the other hand, in FIGS. 13 and 14, 1a and 1b are a pair of guide rails erected on the
これらのガイドレールの据付精度を測定するには、かご２に取付けられた位置検出器５（かご２の前後左右に取付けられた位置検出器５ａ，５ｂとその中間位置に取付けられた位置検出器５ｃ）によってかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を測定する。また、かご２には加速度検出手段１７（かご２の左右２箇所）が配設されており、この加速度検出手段１７によって検出されたかご２の加速度を演算装置１０によって２回数値積分してかご変位を算出している。
In order to measure the installation accuracy of these guide rails, the
そして、これら位置検出器５によって計測されたかごとガイドレールとの相対距離とかご変位とを演算装置１０により加え合わせることで、ガイドレールの据付精度を測定している。なお、図中１１は演算装置１０の演算結果を出力するプリンタである。
上述した図１１に示されるガイドレールの据付精度測定装置では、昇降路内の基準線として上端を昇降路内の所定の位置に固定されたピアノ線６が用いられている。しかし、昇降路の全長にわたってピアノ線６を張ることは、極めて大掛かりな作業となる。また、据付精度の測定時にピアノ線６を振動しない状態に保つことは非常に難しい。特に、かご２が昇降することにより生じる気流によるピアノ線６の振動は避けられず、ガイドレール１ａ，１ｂの据付精度を高精度に測定することはできない。
In the guide rail installation accuracy measuring apparatus shown in FIG. 11 described above, a
一方、上述した図１３に示されるガイドレールの据付精度測定装置では、かご２に取付けられた加速度検出器１７によって検出された加速度を２回数値積分することによって、かごの絶対変位を算出し、これにかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を加えてガイドレールの据付精度を求めている。しかし、加速度検出器１７で計測された加速度信号には必ず計測誤差が含まれており、これを数値積分する際に誤差が積算されるため、かご２の絶対変位を精度良く算出することは困難である。
On the other hand, in the guide rail installation accuracy measuring apparatus shown in FIG. 13 described above, the absolute displacement of the car is calculated by integrating the acceleration detected by the
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することが可能なガイドレールの据付精度測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a guide rail installation accuracy measuring apparatus and measurement method capable of measuring guide rail installation accuracy easily and in a short time. Objective.
本発明は、上記の目的を達成するため、次のような手段及び方法によりガイドレールの据付精度を測定するものである。 In order to achieve the above object, the present invention measures the installation accuracy of a guide rail by the following means and method.
（１）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出する手段と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する手段と、前記相対距離検出手段及び絶対変位検出手段の検出結果をもとにガイドレールの据付精度を演算する演算手段とを備える。 (1) The present invention relates to a device for measuring the installation accuracy of a guide rail that guides a lifting body that moves up and down in a hoistway, a means for detecting a relative distance between the lifting body and the guide rail, and an attachment to the lifting body And a means for detecting the absolute displacement of the elevating body, and a calculating means for calculating the installation accuracy of the guide rail based on the detection results of the relative distance detecting means and the absolute displacement detecting means.
（２）上記（１）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記昇降体の絶対変位検出手段は、可動体及びこの可動体を弾性的に支持するばねからなる振動系と、この振動系の前記可動体と昇降体との相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたものである。 (2) In the guide rail installation accuracy measuring apparatus according to (1), the absolute displacement detection means of the elevating body includes a vibration system including a movable body and a spring that elastically supports the movable body, and the vibration system. And a relative distance detector for detecting a relative distance between the movable body and the lifting body, and the natural frequency of the vibration system is set to ½ or less of the natural frequency of the lifting body.
（３）上記（１）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記昇降体の絶対変位検出手段は、ロッドの一端が回動自在に支持され他端に可動体が取付けられたロッド及びこのロッドの支持側を吊るす吊り部材からなる振動系と、この振動系の可動体と前記昇降体の相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたものである。 (3) In the guide rail installation accuracy measuring device described in (1) above, the absolute displacement detecting means of the elevating body includes a rod having one end of a rod rotatably supported and a movable body attached to the other end. The vibration system includes a suspension member that suspends the support side of the rod, and a relative distance detector that detects the relative distance between the movable body of the vibration system and the lifting body, and the natural frequency of the vibration system is that of the lifting body. The natural frequency is ½ or less.
（４）上記（２）又は（３）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記可動体の水平方向加速度を検出する加速度検出装置と、この加速度検出装置により検出された水平方向加速度をもとに前記昇降体の絶対変位検出手段により検出された絶対変位を補正する手段とを設ける。 (4) In the guide rail installation accuracy measuring device described in (2) or (3) above, an acceleration detection device for detecting the horizontal acceleration of the movable body, and the horizontal acceleration detected by the acceleration detection device are also included. And a means for correcting the absolute displacement detected by the absolute displacement detecting means of the elevating body.
（５）上記（１）乃至（４）のいずれに記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記演算手段で求められるガイドレールの据付精度をデジタルデータとして記録する手段を設ける。 (5) In the guide rail installation accuracy measuring apparatus according to any one of (1) to (4), means for recording the guide rail installation accuracy required by the calculation means as digital data is provided.
（６）上記（１）乃至（５）のいずれに記載のガイドレールの据付精度測定装置において、昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この高さ方向の位置情報と前記ガイドレールの据付精度とを関係が分かるようにしたものである。 (6) In the guide rail installation accuracy measuring apparatus according to any one of (1) to (5), a means for detecting a height direction position of the hoistway is provided, and the position information of the height direction and the guide The relationship between the installation accuracy of the rails can be understood.
（７）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、前記昇降体に取付けられ、可動部を有する振動系と、この振動系の可動部分に取付けられた変位センサとを有し、この変位センサにより検出された前記振動系の可動部と前記ガイドレールとの距離を前記ガイドレールの据付精度として検出する。 (7) The present invention provides an apparatus for measuring the installation accuracy of a guide rail that guides a lifting body that moves up and down in a hoistway, a vibration system that is attached to the lifting body and has a movable part, and a movable part of the vibration system The distance between the movable part of the vibration system detected by the displacement sensor and the guide rail is detected as the installation accuracy of the guide rail.
（８）上記（７）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記振動系の可動部分に加速度センサを取付け、この加速度センサにより検出された加速度をもとに前記演算手段により求められる前記ガイドレールとの距離を補正する。 (8) In the guide rail installation accuracy measuring apparatus according to (7), an acceleration sensor is attached to a movable part of the vibration system, and the guide is obtained by the calculation means based on the acceleration detected by the acceleration sensor. Correct the distance to the rail.
（９）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出するとともに、前記昇降体の絶対変位を検出し、これら昇降体とガイドレールとの相対距離及び昇降体の絶対変位をもとにガイドレールの据付精度を求める。 (9) The present invention provides a method for measuring the installation accuracy of a guide rail that guides a lifting body that moves up and down in a hoistway, and detects the relative distance between the lifting body and the guide rail, and the absolute displacement of the lifting body. And the guide rail installation accuracy is determined based on the relative distance between the lift and the guide rail and the absolute displacement of the lift.
（１０）上記（９）記載のガイドレール据付精度測定方法において、前記振動系の可動部の水平方向加速度を検出し、この検出結果をもとに前記昇降体の絶対変位を補正する。 (10) In the guide rail installation accuracy measuring method according to (9), the horizontal acceleration of the movable part of the vibration system is detected, and the absolute displacement of the lifting body is corrected based on the detection result.
（１１）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、前記昇降体に振動系を配設し、この振動系の可動部分に取付けた変位センサにより、前記振動系の可動部とガイドレールとの相対距離を求め、これをガイドレールの据付精度とする。 (11) The present invention relates to a method of measuring the installation accuracy of a guide rail that guides a lifting body that moves up and down in a hoistway, wherein a displacement system is disposed on the lifting body, and the displacement is attached to a movable part of the vibration system. The relative distance between the movable part of the vibration system and the guide rail is obtained by the sensor, and this is set as the installation accuracy of the guide rail.
（１２）上記（９）乃至（１１）のいずれかに記載のガイドレール据付精度測定方法において、前記ガイドレールの据付精度を昇降路の高さ方向の位置と同時にデジタルデータとして記録する。 (12) In the guide rail installation accuracy measuring method according to any one of (9) to (11), the installation accuracy of the guide rail is recorded as digital data simultaneously with the height direction position of the hoistway.
本発明によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また加速度を数値積分するよりも精度が良くなり、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。 According to the present invention, it is not necessary to draw a piano wire as in the prior art, and the accuracy is better than numerical integration of acceleration, and the installation accuracy of the guide rail can be measured easily and in a short time.
以下本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は本発明によるガイドレールの据付精度測定装置の第１の実施形態を示す構成図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a guide rail installation accuracy measuring apparatus according to the present invention.
図１において、３１は昇降路に立設された一対のガイドレール（図では一方のガイドレールを示す）、３２ａはかご枠３２ｂに組込まれたかごで、これらは昇降体を構成している。このかご３２ａは、かご枠３２ｂ上に取付られた案内装置３３によりガイドレール３１に沿って昇降路内を昇降移動する。
In FIG. 1, 31 is a pair of guide rails (one guide rail is shown in the figure) erected on the hoistway, 32a is a car built in the
本実施形態では、ガイドレール３１の据付精度を測定するため、かご枠３２ｂ上にガイドレール３１に対応させて例えばレーザ変位計からなる変位検出センサ３４、振動系３５及びこの振動系３５に取付けられた例えばレーザ変位計からなる変位検出センサ３６を適宜の取付部材を介してそれぞれ固定し、これら変位検出センサ３４，３６の検出信号を演算する演算手段、この演算手段の演算結果を記録して出力する記録手段を備えた記録装置３７に与える構成とするものである。
In the present embodiment, in order to measure the installation accuracy of the
ここで、上記変位検出センサ３４は、かご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離を検出するものである。
Here, the
また、振動系３５は、図２に示すようにケース３５ｄ内にローラ３５ｃを有する可動体（以下マスと呼ぶ）３５ａを水平移動可能に配置し、このマス３５ａの両端をばね３５ｂによりケース内面に弾性的に支持させた構成のものであり、またケース３５ｄの一方のばね支持側面には孔が設けられ、この孔部に対応するケース３５ｄの外面に上記変位検出センサ３６が取付けられる。
Further, as shown in FIG. 2, the
この振動系３５の水平方向の固有振動数は、かごの水平方向の固有振動数の１／２以下となるようにばね３５ｂの弾性係数が選定されている。
The elastic coefficient of the
次にこのように構成されたガイドレールの据付精度測定装置の作用を述べる。 Next, the operation of the guide rail installation accuracy measuring apparatus configured as described above will be described.
まず、かご３２ａ及びかご枠３２ｂからなる昇降体をガイドレール３１に案内されながら走行させ、そのときかご枠３２ｂに固定された変位検出センサ３４によりかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離を検出する。
First, the elevator body composed of the
同時に、振動系３５の可動体であるマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離を変位検出センサ３６により検出する。つまり、かご枠３２ｂとガイドレール３１との間隔が変化する方向に振れると振動系３５のケース３５ｄも同方向に変位し、このときばね３５ｂにより弾性支持されたマス３５ａはほぼ静止した（測定上無視できる程度の揺れを伴う）状態にあるので、変位検出センサ３６によりマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離が検出される。
At the same time, the
ここで、振動系３５の固有振動数を図４に示すようにかごの固有振動数の１／２以下とすることで、据付精度計測中のかご揺れに起因する振動系のマス３５ａの揺れを小さく抑えられることが分かる。
Here, by making the natural frequency of the
なお、振動系３５の固有振動数をかご３２ａの固有振動数の１／２以下にしても、Ａ部に示すように若干の振動は残るが、かごの固有振動数よりも低い周波数領域の振動であるため、かごの走行振動に及ぼす影響は小さい。
Note that even if the natural frequency of the
従って、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離をかご枠の絶対変位と見なすことができる。
Therefore, the relative distance between the mass 35a of the
このように昇降体を案内装置３３によりガイドレール３１に沿って走行させ、そのとき変位検出センサ３４により検出されるかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データと振動系３５に取付けた変位検出センサ３６により検出されるマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離データは記録装置３７に入力される。
In this way, the lifting body is caused to travel along the
この記録装置３７では、演算手段により図３に示すように前述した変位検出センサ３４により検出されたかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データと、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離データとを加え合わせることで、ガイドレール３１の据付精度を求めることができる。
In this
その演算結果は、記録装置３７のハードデスクまたはメモリカードなどに記録され、時刻歴波形として紙に出力される。
The calculation result is recorded on a hard disk or a memory card of the
このように第１の実施形態によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また加速度検出手段によって検出された加速度を数値積分してかごの絶対変位を算出するよりも測定精度を向上させることができる。 Thus, according to the first embodiment, it is not necessary to draw a piano wire as in the prior art, and the measurement accuracy is higher than that of calculating the absolute displacement of the car by numerically integrating the acceleration detected by the acceleration detecting means. Can be improved.
また、従来のピアノ線を用いる方法では、ピアノ線が揺れないようにかごを低速で走行させて計測しなければならないが、本実施形態では定格速度にてかごを走行させながら測定することができるので、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。 Further, in the method using the conventional piano wire, the car must be measured at low speed so that the piano wire does not shake, but in this embodiment, measurement can be performed while the car is running at the rated speed. Therefore, the installation accuracy of the guide rail can be measured easily and in a short time.
上記実施形態では振動系として、ケース３５ｄ内に可動部であるマス３５ａを水平移動可能に配設し、その移動方向両端をばね３５ｂにより支持させた構成のものを用いたが、図５に示すようにロッド４０ｂの一端を支点４０ｄで水平方向に回動自在に支持し、このロッド４０ｂの他端にマス４０ａを取付けると共に、ロッド４０ｂの根本部分（支点４０ｄ側）を図示しないケース内の上面に吊り部材４０ｃにより吊るようにした構成の振動系４０を用い、このマス４０ａに対応する図示しないケースに取付けた変位検出センサ３６によりマス４０ａとかご枠との相対距離を検出するようにしても良い。
In the above embodiment, the vibration system is configured such that the
このような振動系４０としても、かご枠３２ｂとガイドレール３１との間隔が変化する方向に振れると振動系４０のケースも同方向に変位し、このときばね支点４０ｄにより支持されたロッド４０ｂの他端に取付けられたマス４０ａはほぼ静止した（測定上無視できる程度の揺れを伴う）状態にあるので、ケースに取付けられた変位検出センサ３６によりマス４０ａとかご枠３２ｂとの相対距離を検出することができる。
Even in such a
この場合、上記振動系４０の固有振動数ｆは、次式で表される。
ここで、ｇは重力加速度である。例えば、Ｌ＝１００mm、ａ＝５mm、ｈ＝７５mmとすると、
となり、かごの固有振動数（１−２Hz）よりも低い固有振動数を持つ振動系を十分小さなサイズで実現することができる。 Thus, a vibration system having a natural frequency lower than the natural frequency (1-2 Hz) of the car can be realized with a sufficiently small size.
また、振動系は、上記構成のものに限定されることなく、かごの固有振動数よりも振動系の固有振動数を十分小さく設定すれば他の構成でも良い。 Further, the vibration system is not limited to the one having the above-described configuration, and may have another configuration as long as the natural frequency of the vibration system is set sufficiently smaller than the natural frequency of the car.
さらに、本実施形態では、かごの片側に配設されたガイドレールの一方向の据付精度について説明したが、この装置を複数配置することで、かご両側のガイドレールそれぞれについて前後方向、左右方向の据付精度を同時に計測することができる。 Furthermore, in this embodiment, the installation accuracy in one direction of the guide rails arranged on one side of the car has been described. However, by arranging a plurality of the devices, the guide rails on both sides of the car are arranged in the front-rear direction and the left-right direction. Installation accuracy can be measured simultaneously.
また、記録装置３７にガイドレールを昇降路に固定しているレールブラケット（図示せず）通過時の信号から昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この検出手段により検出された昇降路の高さ方向の位置を記録手段に記録することで、昇降路の高さ方向の情報とガイドレールの据付精度との関係が一目で分かるようになり、補修箇所を簡単に見つけることができる。
Further, the
図６は本発明の第２の実施形態における振動系の構成図を示すもので、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。なお、
ガイドレールの据付精度測定装置全体の構成は図１と同じであり、ここではその説明を省略する。
FIG. 6 shows a configuration diagram of a vibration system in the second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Different parts will be described here. In addition,
The overall configuration of the guide rail installation accuracy measuring apparatus is the same as that shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted here.
第２の実施形態では、図６に示すように振動系３５の可動体であるマス３５ａに加速度センサ４１を取付けるようにしたものである。そして、図７に示すように変位検出センサ３４により検出されたかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データ、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離データ及び上記加速度センサ４１で検出された加速度データを記録装置３７にそれぞれ入力するようにしたものである。
In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the
このような構成のガイドレールの据付精度測定装置においては、振動特性の分かっている振動系３５の加速度データをもとに、振動系の絶対変位を演算することができる。
In the guide rail installation accuracy measuring apparatus having such a configuration, the absolute displacement of the vibration system can be calculated based on the acceleration data of the
このことによって、第１の実施形態では無視していた振動系３５におけるマス３５ａの低周波数の揺れについて補正することができるため、さらに高精度な測定ができる。
As a result, it is possible to correct the low-frequency fluctuation of the mass 35a in the
このように第２の実施形態によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また精度良く、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。 As described above, according to the second embodiment, it is not necessary to stretch a piano wire as in the prior art, and the installation accuracy of the guide rail can be measured easily and in a short time with high accuracy.
図８は本発明の第３の実施形態における振動系の構成図を示すものである。 FIG. 8 shows a block diagram of a vibration system in the third embodiment of the present invention.
なお、ガイドレールの据付精度測定装置全体の構成は図１と同じであり、ここではその説明を省略する。 The configuration of the guide rail installation accuracy measuring apparatus as a whole is the same as that shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted here.
図８において、４５は振動系で、この振動系４５はロッド４５ｂの一端を支点４５ｄで水平方向に回動自在に支持し、このロッド４５ｂの他端に可動体であるマス４５ａを取付けると共に、ロッド４５ｂの根本部分（支点４５ｄ側）を図示しないケース内の上面に吊り部材４５ｃにより吊る構成とし、さらにマス４５ａ上に変位検出センサ３６を固定するようにしたものである。この場合、吊り部材４５ｃ、支点４５ｄは図示しないケース収納されて固定されている。
In FIG. 8,
なお、上述した振動系４５は第１の実施形態と同様にかご枠に固定されている。また、振動系の固有振動数は、かごの固有振動数の１／２以下としている。
The
このように構成されたガイドレールの据付精度測定装置においては、振動系４５の固有振動数をかごの固有振動数の１／２以下にすることで、据付精度計測中のかごの揺れに起因する振動系の揺れを小さく抑えることができ、変位検出センサ３６により検出した振動系４５のマス４５ａとガイドレール３１との相対距離をガイドレールの据付精度と見なすことができる。
In the guide rail installation accuracy measuring apparatus configured as described above, the natural frequency of the
また、上記のような振動系４５を構成することで、仮にかご案内装置のローラの転動による周期的な加振に起因するかご振動があった場合でも、この周波数はかごの固有振動数よりも高く、すなわち振動系４５の固有振動数よりも十分高いため、測定に及ぼす影響を小さくできる。
Further, by configuring the
このように第３の実施形態においては、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また精度良く、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に測定することができる。また、第１及び第２の実施形態よりもさらに装置を簡略化できるという効果もある。 As described above, in the third embodiment, there is no need to stretch a piano wire as in the conventional case, and the accuracy of guide rail installation can be measured easily and in a short time. In addition, there is an effect that the apparatus can be further simplified as compared with the first and second embodiments.
なお、本発明は上記実施形態において、図９に示すように振動系４５のマス４５ａに変位センサ３６だけでなく加速度センサ４１を取付け、図１０に示すようにガイドレール３１と振動系４５の升５ａとの相対距離データと上記加速度センサ４１で検出された加速度データを記録装置３７にそれぞれ入力し、振動特性の分かっている振動系の加速度データをもとに、振動系の絶対変位を演算して、加速度センサ４１により検出された可動体であるマス４５ａの揺れについて補正することにより、さらに測定精度を向上させることもできる。
In the embodiment described above, in the above embodiment, not only the
３１…ガイドレール、３２ａ…かご、３２ｂ…かご枠、３３…案内装置、３４…変位検出センサ、３５…振動系、３５ａ…可動体（マス）、３５ｂ…ばね、３５ｃ…ローラ、３５し…ケース、３６…変位検出センサ、３７…記録装置、４０，４５…振動系、４０ａ，４５ｃ…可動部（マス）、４０ｂ，４５ｂ…ロッド、４０ｃ，４５ｃ…吊り部材、４０ｄ，４５ｄ…支点
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記昇降体と前記ガイドレールとの相対距離を検出する手段と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する手段と、前記相対距離検出手段及び絶対変位検出手段の検出結果をもとにガイドレールの据付精度を演算する演算手段とを備えたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In an apparatus for measuring the installation accuracy of a guide rail that guides a lifting body that moves up and down in a hoistway,
Means for detecting the relative distance between the elevating body and the guide rail, means for detecting the absolute displacement of the elevating body attached to the elevating body, detection results of the relative distance detecting means and the absolute displacement detecting means are also included. And a guide rail installation accuracy measuring apparatus, comprising: a calculation means for calculating the installation accuracy of the guide rail.
前記昇降体の絶対変位検出手段は、可動体及びこの可動体を弾性的に支持するばねからなる振動系と、この振動系の前記可動体と昇降体との相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In the guide rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
The absolute displacement detection means of the lifting body includes a vibration system including a movable body and a spring that elastically supports the movable body, and a relative distance detector that detects a relative distance between the movable body and the lifting body of the vibration system. The guide rail installation accuracy measuring apparatus is characterized in that the natural frequency of the vibration system is ½ or less of the natural frequency of the lifting body.
前記昇降体の絶対変位検出手段は、ロッドの一端が回動自在に支持され他端に可動体が取付けられたロッド及びこのロッドの支持側を吊るす吊り部材からなる振動系と、この振動系の可動体と前記昇降体の相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In the guide rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
The absolute displacement detecting means of the lifting body includes a vibration system including a rod having one end of a rod rotatably supported and a movable body attached to the other end, and a suspension member that suspends the support side of the rod, and the vibration system. A guide rail comprising a movable body and a relative distance detector for detecting a relative distance between the elevating body, wherein the natural frequency of the vibration system is ½ or less of the natural frequency of the elevating body. Installation accuracy measuring device.
前記可動体の水平方向加速度を検出する加速度検出器と、この加速度検出器により検出された水平方向加速度をもとに前記昇降体の絶対変位検出手段により検出された絶対変位を補正する手段とを設けたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In the guide rail installation accuracy measuring device according to claim 2 or claim 3,
An acceleration detector for detecting a horizontal acceleration of the movable body, and a means for correcting the absolute displacement detected by the absolute displacement detecting means of the lifting body based on the horizontal acceleration detected by the acceleration detector. A guide rail installation accuracy measuring device characterized by being provided.
前記演算手段で求められるガイドレールの据付精度をデジタルデータとして記録する手段を設けたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In the guide rail installation accuracy measuring device according to any one of claims 1 to 4,
A guide rail installation accuracy measuring apparatus comprising means for recording the guide rail installation accuracy required by the computing means as digital data.
昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この高さ方向の位置情報と前記ガイドレールの据付精度とを関係が分かるようにしたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In the guide rail installation accuracy measuring device according to any one of claims 1 to 5,
A guide rail installation accuracy measuring apparatus characterized in that a means for detecting the position of the hoistway in the height direction is provided, and the relationship between the height direction position information and the installation accuracy of the guide rail is understood.
前記昇降体に取付けられ、可動体を有する振動系と、この振動系の可動部分に取付けられた変位センサとを有し、この変位センサにより前記振動系の可動部と前記ガイドレールとの距離を検出することを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In an apparatus for measuring the installation accuracy of a guide rail that guides a lifting body that moves up and down in a hoistway,
A vibration system attached to the lifting body and having a movable body, and a displacement sensor attached to a movable part of the vibration system, the distance between the movable part of the vibration system and the guide rail being adjusted by the displacement sensor. A guide rail installation accuracy measuring device characterized by detecting.
前記振動系の可動部分に加速度センサを取付け、この加速度センサにより検出された加速度をもとに前記演算手段により求められる前記ガイドレールとの距離を補正することを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。 In the guide rail installation accuracy measuring device according to claim 7,
A guide rail installation accuracy measurement characterized in that an acceleration sensor is attached to a movable part of the vibration system, and a distance from the guide rail calculated by the calculation means is corrected based on an acceleration detected by the acceleration sensor. apparatus.
前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出するとともに、前記昇降体の絶対変位を検出し、これら昇降体とガイドレールとの相対距離及び昇降体の絶対変位をもとにガイドレールの据付精度を求めることを特徴とするガイドレールの据付精度測定方法。 In the method of measuring the installation accuracy of the guide rail that guides the lifting body that goes up and down in the hoistway,
The relative distance between the lifting body and the guide rail is detected, the absolute displacement of the lifting body is detected, and the installation accuracy of the guide rail is determined based on the relative distance between the lifting body and the guide rail and the absolute displacement of the lifting body. A guide rail installation accuracy measuring method characterized by:
前記振動系の可動部の水平方向加速度を検出し、この検出結果をもとに前記昇降体の絶対変位を補正することを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。 In the guide rail installation accuracy measuring method of the invention according to claim 9,
A guide rail installation accuracy measuring method, wherein a horizontal acceleration of a movable part of the vibration system is detected, and an absolute displacement of the lifting body is corrected based on the detection result.
前記昇降体に振動系を配設し、この振動系の可動部分に取付けた変位センサにより、前記振動系の可動部とガイドレールとの相対距離を求め、これをガイドレールの据付精度とすることを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。 In the method of measuring the installation accuracy of the guide rail that guides the lifting body that goes up and down in the hoistway,
A vibration system is arranged in the lifting body, and a relative distance between the movable part of the vibration system and the guide rail is obtained by a displacement sensor attached to a movable part of the vibration system, and this is set as the installation accuracy of the guide rail. A guide rail installation accuracy measurement method characterized by
前記ガイドレールの据付精度を昇降路の高さ方向の位置と同時にデジタルデータとして記録することを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。 In the guide rail installation accuracy measuring method according to any one of claims 9 to 11,
A guide rail installation accuracy measuring method, wherein the guide rail installation accuracy is recorded as digital data simultaneously with the position of the hoistway in the height direction.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005060277A JP2006242808A (en) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Installation accuracy measuring device and measuring method of guide rail |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018127314A (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | フジテック株式会社 | Guide rail measuring device |
| CN113670241A (en) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司 | Elevator guide rail straightening position detection tool, detection method and calibration method |
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2005
- 2005-03-04 JP JP2005060277A patent/JP2006242808A/en active Pending
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